CN206318341U - 悬挂运输机 - Google Patents

Abstract

一种悬挂运输机，包括轨道、滑架、链条以及支撑架，支撑架包括横杆和竖杆，竖杆一端固定在地面上，横杆设置在竖杆的另一端上，横杆和轨道固定连接，滑架在轨道上运动，轨道包括直线轨道和弯折轨道，弯折轨道上设有若干链轮，链轮通过转轴和弯折轨道的轨道转动连接，弯折轨道连接有张力调节组件，张力组件包括万向轮、固定板、钢绳以及重块，固定板固定在轨道上，钢绳穿过万向轮，一端和固定板连接，一端负载重块，横杆内开有T形滑槽，万向轮包括支架和导线轮，支架一体成型有T形凸缘，T形凸缘位于横杆的T形滑槽内，支架和横杆滑动连接，设置张力调节组件，该张力调节组件满足弯折轨道不同位置的不同张力的需求。

Description

悬挂运输机

技术领域

本实用新型涉及运输机领域，特别涉及一种悬挂运输机。

背景技术

悬挂链输送机是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是目前 国内企业中使用较多的一种输送产品。

悬挂运输机的轨道包括直线轨道和弯折轨道，该弯折轨道以半圆形轨道设置居多。本实用新型的悬挂运输机采用链条结合驱动装置作为整个运输机提供动力来源，链条在通过弯折轨道不断和轨道弯折轨道设置的链轮相互接触，以获得足够的摩擦力来保证链条稳定的通过，同样带来的问题就是，链条和链轮接触的同时不断被磨损，造成其和链轮接触不紧密，影响了悬挂运输机运行的平稳性；并且链轮在弯折轨道的张力需求也是不一致的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂运输机，设置张力调节组件，该张力调节组件满足弯折轨道不同位置的不同张力的需求。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬挂运输机，包括轨道、滑架、链条以及支撑架，支撑架包括横杆和竖杆，竖杆一端固定在地面上，横杆设置在竖杆的另一端上，横杆和轨道固定连接，滑架在轨道上运动，轨道包括直线轨道和弯折轨道，弯折轨道上设有若干链轮，链轮通过转轴和弯折轨道的轨道转动连接，弯折轨道连接有张力调节组件，张力组件包括万向轮、固定板、钢绳以及重块，固定板固定在轨道上，钢绳穿过万向轮，一端和固定板连接，一端负载重块，横杆内开有T形滑槽，万向轮包括支架和导线轮，支架一体成型有T形凸缘，T形凸缘位于横杆的T形滑槽内，支架和横杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，万向轮通过T形凸缘和置横杆的T形滑槽配合来调整在横杆上的位置，将万向轮运动的指定位置，固定板和弯折轨道固定连接，将钢绳一端穿过万向轮的导线轮，并和固定板固定，钢绳的另一端用于负载重块。在重块的自重的作用下，钢绳和固定板配合下，弯折轨道获得了由重块自重提供的张力，使得轨道上的链轮和链条接触更加紧密。万向轮可以运动到横杆任意指定位置，以调整重块和弯折轨道任意位置对张力的需求，重块可以增减以满足弯折轨道对不同张力的需求。

优选的，横杆设有相对于横杆可拆卸的抵块。

通过采用上述技术方案，调整万向轮在横杆上的位置，将万向轮运动到指定位置之后，将抵块安装在横杆上，抵块将万向轮限定在横杆的指定位置。

优选的，固定板的形状为U形，固定板包括竖直端和一对横向端。

通过采用上述技术方案，形状为U形的固定板将弯折轨道的边缘扣住，固定板的横向端和竖直端包裹住轨道的边缘。

优选的，轨道边缘处设有连接孔一，固定板的横向端设有连接孔二，连接孔一和连接孔二通过螺栓进行固定。

通过采用上述技术方案，固定板的连接孔二和轨道边缘的连接孔一对齐，然后通过的连接，实现了固定板和弯折轨道固定。

优选的，固定板的横向端设有U形条，U形条的尾端朝向万向轮。

通过采用上述技术方案， U形状的固定条的尾端和钢绳连接，减少钢绳发生窜动的概率。

优选的，钢绳的一端连有承载板，钢绳和承载板之间通过支撑条实现两者的连接。

通过采用上述技术方案，承载板上放置重块，支撑条的设置解决了承载板和钢绳配合容易倾倒的问题，同时支撑条和有内凹口的重块的固定更加容易。

优选的，弯折轨道内侧设有加强筋，加强筋靠近弯折轨道的横向一端开设有通过口，通过口内竖直两端分别固定在弯折轨道的竖直两端。

通过采用上述技术方案，张力调节装置的重块提供的张力通过钢绳和固定板的配合传递到弯折轨道，然后通过加强筋传递弯折板，链轮和链条接触更加紧密。

优选的，链条由若干链条单元一和链条单元二组成，链条单元一和链条单元二相互铰接，滑架的尾端嵌入到链条单元二内。

通过采用上述技术方案，链条在链条单元一和驱动装置相互作用下前进，链条单元一带动滑架运动，滑架负载着工件前进。

附图说明

图1为一种悬挂运输机结构示意图；

图2为一种悬挂运输机俯视图；

图3为图2的A-A剖面图；

图4为加强筋的后视图；

图5为图4的B-B剖面图；

图6为固定板的后视图；

图7为图6的C-C剖面图；

图8为滑架的结构示意图；

图9为链条和滑架的组合示意图；

图10为链轮的结构示意图。

附图标记：1、轨道；101、直线轨道；102、弯折轨道；1021、弯折板；2、滑架；21、架体；22、转轮；23、连接板；3、链条；31、链条单元一；32、链条单元二；4、支撑架；41、横杆；411、T形滑槽；42、竖杆；5、张力调节组件；51、万向轮；511、支架；5111、T形凸缘；512、导线轮；52、固定板；521、竖直端；522、横向端；53、钢绳54、重块；6、连接孔一；7、连接孔二；8、U形条；9、承载板；10、支撑条；11、链轮；12、配合槽；13、加强筋；131、通过口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种悬挂运输机，包括轨道1、滑架2以及支撑架4。支撑架4包括横杆41和竖杆42，竖杆42一端和地面固定连接，竖杆42的另一端用于固定横杆41，横杆41的底部用于和轨道1的顶端固定连接。

如图1、8、9所示，轨道1为工字钢型，轨道1上设置了滑架2，滑架2包括架体21、转轮22以及连接板23。架体21的数量为两个，架体21的顶端通过转轴和转轮22转动连接，连接板23夹在两个架体21的尾端之间，三者通过销轴固定连接。转轮22设置在轨道1上，起到对整个滑架2的支撑和负重，两个架体21在固定完成之后，两者和轨道1之间保持有一定的空间，防止和轨道1发生接触和碰撞。连接板23的一部分内嵌于链条3中。链条3由于若干个链条单元一31和链条单元二32，链条单元一31和链条单元二32通过销轴实现铰接连接。连接板23的一部分内嵌于链条单元二32内并延长一部分，连接板23的尾端用于负重工件。

轨道1包括直线轨道101和弯折轨道102，两者通过焊接实现相互固定。弯折轨道102还包括弯折板1021，弯折板1021上沿竖直方向上设置了链轮11，链轮11和弯折板1021之间通过转轴实现两者的转动连接。链轮11的轮面和链条3接触，链轮11的轮面上沿轴向开了两个配合槽12，配合槽12和链条单元一31的竖直两端接触，配合槽12之间的突出部分和链条单元二32接触。弯折板1021和弯折轨道102通过加强筋13实现两者的相互固定。

参考图1、4、5，弯折板1021开设螺纹口，弯折板1021和加强筋13竖直端521的一端之间通过螺丝和螺母固定连接，加强筋13的另一端和轨道1的顶端通过焊接实现相互固定。加强筋13在靠近轨道1的横向一端开设通过口131，通过口131用于通过滑架2的架体21和链轮11。

如图1所示，弯折轨道102设置了张力调节组件5。张力调节组件5包括万向轮51、固定板52、钢绳53以及重块54。在位于朝向弯折轨道102凸出的一侧的横杆41内开设T形滑槽411。万向轮51包括支架511和导线轮512，万向轮51的支架511的顶部设有T形凸缘5111，T形凸缘5111和横杆41的T形滑槽411配合，架体21通过T形凸缘5111和T形滑槽411的配合可以相对于横杆41滑动。支架511通过转轴和导线轮512转动连接。当万向轮51运动到横杆41的某一指定位置之后，在横杆41上安装抵块，抵块和万向轮51的支架511接触，抵块将万向轮51限制在该位置。固定板52的截面形状为U形，轨道1的边缘嵌入在固定板52的U形开口内。参考图6和7，固定板52包括一对横向端522和一个竖直端521，三者一体成型，固定板52的横向两端设置了连接孔一6，弯折轨道102的顶部的表面设置了连接孔二7，固定板52和弯折轨道102通过在连接孔一6和连接孔二7穿过螺丝实现两者的相互固定。横向端522的尾端固定连接了U形条8。

安装过程：将固定板52和弯折轨道102的轨道1的顶端通过螺丝固定连接，万向轮51的T形凸缘5111的配合在横杆41的T形滑槽411内滑动，使得万向轮51到达指定位置，然后在横杆41上安装抵块，抵块将万向轮51限制在横杆41的该位置。钢绳53的一端穿过万向轮51的导线轮512和U形条8，该端和钢绳53通过锁扣固定。钢绳53的另一端通过销轴铰接了支撑条10，支撑条10一端和钢绳53铰接，另一端一体成型有承载板9，承载板9上放置重物。

工作过程：链条3前进，由于滑架2底部固定的连接板23的部分嵌入在链条单元二32内，在链条3前进的过程中，滑架2在链条单元二32的带动下，滑架2上的转轮22在轨道1中运动，连接板23负载着工件前进。当滑架2和链条3从轨道1的直线轨道101进入到其弯折轨道102，链条3的链条单元一31和链轮11的配合槽12接触，链条单元二32和链轮11的配合槽12之间的凸出部分接触，链轮11防止了链条3的内凹；配合槽12保证了链条3运行的准确性。链条3在长时间使用之后，其和链轮11之间产生了磨损，这样导致链条3在从轨道1的直线轨道101进入到其弯折轨道102的时候，链条3和轨道1弯折轨道102接触紧密性不足，链条3和链轮11之间产生摩擦力不足。因此需要张力调节组件5提供给弯折轨道102一定的张力，以保证链条3和链轮11之间产生足够的摩擦力。具体为重块54的重力通过钢绳53和固定板52传递到弯折轨道102，弯折轨道102和弯折板1021之间通过加强筋13固定连接，提供给弯折轨道102向外的拉力，该拉力最后传递到链轮11上，将链轮11往链条3上靠近，使两者接触更加紧密。该拉力就是所需要的张力，这样就可以保证链条3和链轮11之间产生足够的摩擦力，以使得链条3和滑架2平稳的运行。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种悬挂运输机，包括轨道（1）、滑架（2）、链条（3）以及支撑架（4），所述支撑架（4）包括横杆（41）和竖杆（42），所述竖杆（42）一端固定在地面上，所述横杆（41）设置在竖杆（42）的另一端上，所述横杆（41）和轨道（1）固定连接，所述滑架（2）在轨道（1）上运动，所述轨道（1）包括直线轨道（101）和弯折轨道（102），所述弯折轨道（102）上设有若干链轮（11），所述链轮（11）通过转轴和弯折轨道（102）的轨道（1）转动连接，所述弯折轨道（102）的轨道（1）连接有张力调节组件（5），所述张力组件包括万向轮（51）、固定板（52）、钢绳（53）以及重块（54），所述固定板（52）固定在轨道（1）上，所述钢绳（53）穿过万向轮（51），一端和固定板（52）连接，一端负载重块（54），其特征是：所述横杆（41）内开有T形滑槽（411），所述万向轮（51）包括支架（511）和导线轮（512），所述支架（511）一体成型有T形凸缘（5111），所述凸缘位于横杆（41）的T形滑槽（411）内，所述支架（511）和横杆（41）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂运输机，其特征是：所述横杆（41）设有相对于横杆（41）可拆卸的抵块。

3.根据权利要求1所述的悬挂运输机，其特征是：所述固定板（52）的形状为U形，所述固定板（52）包括竖直端（521）和一对横向端（522）。

4.根据权利要求1所述的悬挂运输机，其特征是：所述弯折轨道（102）边缘处设有连接孔一（6），所述固定板（52）的横向端（522）设有连接孔二（7），连接孔一（6）和连接孔二（7）通过销钉进行固定。

5.根据权利要求3所述的悬挂运输机，其特征是:所述固定板（52）的横向端（522）设有固定条，所述固定条为U形状，其尾端朝向万向轮（51）。

6.根据权利要求5所述的悬挂运输机，其特征是：所述固定板（52）的横向端（522）固定连有U形条（8），U形条（8）的尾端朝向万向轮（51）。

7.根据权利要求1所述的悬挂运输机，其特征是：所述链轮（11）沿轴向端设有两道配合槽（12）。

8.根据权利要求4所述的悬挂运输机，其特征是：所述弯折轨道（102）内侧设有加强筋（13），所述加强筋（13）靠近轨道（1）的横向一端开设有通过口（131），所述通过口（131）内竖直两端分别固定在轨道（1）的竖直两端。

9.根据权利要求1所述的悬挂运输机，其特征是：所述链条（3）由若干链条（3）单元一和链条（3）单元二组成，链条（3）单元一和链条（3）单元二相互铰接，所述滑架（2）的尾端嵌入到链条（3）单元二内。