CN102892574A - 在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法以及用于生产用于车轮的轮胎的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法以及用于生产用于车轮的轮胎的设备。所述设备包括：至少一个构建线（12；14），其包括“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）的至少一个组件（17、35、44），每个工作站适于形成所述轮胎（2）的部件的至少一部分；用于以与周期时间（Tc）相等的时间间隔一次一个地向所述构建线（12；14）进给“n”个成型鼓（13、15）以及从所述构建线拾取“n”个成型鼓的装置；用于分别将“m”个独立成型鼓（13；15）向所述组件（17、35、44）的“m”个独立工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）进给以及将“m”个独立成型鼓从所述组件的“m”个独立工作站中移开的传送装置（31；37、38、39、41、42；46、47、48）；其中，所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的每一个以与所述周期时间（Tc）的“m”倍相等的每个时间间隔分别接收和释放成型鼓（13、15）；其中，“m”大于或等于2，而“n”大于或等于“m”。

Description

在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法以及用于生产用于车轮的轮胎的设备
技术领域
本发明涉及在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法以及用于生产用于车轮的轮胎的设备。
背景技术
轮胎通常包括胎体结构，胎体结构包括具有端翼（与相应环形锚定结构相接合）的至少一个胎体帘布层，所述锚定结构中的每一个通常形成有至少一个大致周向的环形衬里，在该环形衬里上施加有至少一个填充衬里。带束层结构在胎体结构的径向外部的位置与胎体结构相关联，所述带束层结构包括一个或多个带束层，所述一个或多个带束层以彼此径向叠置的关系且与胎体帘布层成径向叠置的关系铺设，所述带束层具有织物或金属增强帘线，所述帘线沿轮胎的周向延伸方向的交叉方向和/或基本平行于轮胎的周向延伸方向设置。胎面带在径向外部的位置施加到带束层结构上，胎面带与构成轮胎的其他半制成品一样也由弹性体材料制成。所谓的弹性体材料的“内衬层”能够插置在所述胎面带与带束层结构之间，所述内衬层具有适于确保胎面带的稳定联合的性能。另外，弹性体材料的相应胎侧施加到胎体结构的侧表面上，每个胎侧从胎面带的侧边缘中的一个延伸，直到靠近胎圈的相应环形锚定结构为止。
应当指出的是，为了本说明书的目的，术语“弹性体材料”应当理解为表示包括至少一个弹性体聚合物和至少一个增强填料的组合物。优选地，该组合物还包括诸如例如交联剂和/或增塑剂之类的添加剂。由于交联剂的存在，这种材料能够通过加热而交联，以便形成最终制成品。
如已知的，制造轮胎部件目前通过将一个或多个初级半制成品直接沉积到一个或多个支承件上而发生。
应当理解的是，本文中的“轮胎部件”指的是轮胎的任意功能部件（例如，内衬里、衬里、一个/多个胎体帘布层、胎圈区域中的填料、一个/多个带束层、胎侧、在防爆轮胎中的胎侧衬里、耐摩擦衬里、内衬层、胎面带、织物或金属增强元件、弹性体材料的增强元件）。
应当注意的是，本文中的轮胎的“初级半制成品”指的是细长元件（从卷轴或从挤出机中既沿周向方向也沿横向方向供应，或者以任意方式形成以用于使用），所述细长元件由弹性体材料单独制成或者包括其他结构元件，例如至少一根织物或金属增强帘线、或者优选地彼此平行的至少两根帘线，每根帘线优选地沿前述细长元件的纵向方向延伸。
这种细长元件简称为“条状元件”，其在本说明书中被切成用于沿大致横向方向（相对于成型鼓的周向方向形成较大的角度）沉积的尺寸。
优选地，所述初级半制成品具有范围从大约1mm至大约80mm的横向尺寸。
更优选地，所述初级半制成品具有介于大约2mm与大约50mm之间的横向尺寸。
在本说明书和以下权利要求中，在设有至少一个构建线（具有连续或顺序的工作站）的设备中的“周期时间”指的是连续成型鼓进出所述构建线的进入（离开）频率的倒数。
相同申请人名下的文献WO 2009/157028公开了用于构建用于车轮的轮胎的设备。所述设备包括构建线，所述构建线又包括顺序串联设置的多个工作站。每个工作站适于通过组装至少一个初级半制成品而构建轮胎的至少一个结构部件。所述构建线包括：用于处理轮胎的至少一个装置，所述轮胎在与每个工作站相关联的相应成型支承件上进行加工；以及至少一个传送装置，所述至少一个传送装置适于将在其自身的成型支承件上加工的轮胎从第一工作站传送到第二工作站上，所述第二工作站与所述第一工作站不相邻。
在相同申请人名下的文献WO 2009/068939中，通过施加多个条状元件（该条状元件通过使成型鼓围绕其几何旋转轴线旋转而获得）和借助于布置为靠近成型鼓的相对部分的第一沉积单元和第二沉积单元施加成对的条状元件，而在成型鼓上构建胎体帘布层。
本申请人能够注意到，在如前述文献中描述的上述类型的设备中，鼓或支承件从一个工作站传送到下一工作站，并且在每个工作站处，轮胎部件或该轮胎部件的一部分通过所述初级半制成品中的一个或多个的沉积而直接在鼓或支承件上形成。
但是，本申请人已经证实，单独的鼓或支承件在一个工作站与在其之后的工作站之间移动的频率由最长沉积时间确定。由此，用于制造每个轮胎的总时间受到用于将一个或多个初级半制成品铺设到最慢工作站内所花费的时间（以设计用于构建轮胎的时间顺序）的严重影响。
本申请人已经确定，如果沉积操作被划分到若干个顺序工作站中以减小在工作站中的沉积时间，则所述操作必须被停止以用于将鼓或支承件从一个工作站中卸载且将其装载到下一工作站上，由此增加了对于沉积无用的停工期。
本申请人还证实，如果在工作站中的单独的鼓或支承件上的沉积速度被增大以减小在这种工作站中的沉积时间，则速度增大对所生产轮胎的沉积精确性和品质而言是有害的。
本申请人已经意识到，通过减小总轮胎构建时间而增大所述设备中的生产率的可能性，同时通过调整在那些工作站（对于限制周期时间而言是关键的，即，具有最长沉积时间的那些工作站）的入口处的成型鼓的管理而增大构建工艺的可靠性和所生产轮胎的品质。
具体地，本申请人已经意识到，生产设备能够通过功能组件或区域（其中每个组件适于形成轮胎部件）进行组织，所述组件包括至少两个工作站和根据预定生产周期与那些工作站关联和协作的两个或更多个成型鼓。更具体地，本申请人已经选取了那些生产步骤，其中对应的工作站由于操作的复杂性而显现为在设备中的其本身的构建线内为最慢的且已经专用于这些步骤中的每一个，功能组件能够获得在不同成型鼓（每个布置在不同的工作站中）上并行构建的该特定部件。
本申请人随后已经发现，通过在轮胎生产设备的至少一个构建线内生成至少两个工作站的至少一个组件，其中组件的每个工作站与组件的另一个或多个工作站（具有与它们所属的构建线的周期时间相对应的相位移）通过在成型鼓上沉积初级半制成品而并行地构建相同的轮胎部件，可以维持在设备的前述构建线内的所述周期时间。
更具体地，本申请人已经发现，可以以一个工作站和另一工作站交替的方式和与周期时间相对应（即，等于其倒数）的频率将来自于组件或区域（形成有所述至少两个工作站）的生产线上游的鼓依序地进给。还可能的是将来自所述区域的这些成型鼓以相同的频率（对应于周期时间）进给到下游生产线上，并且增大在该组件的所述工作站中的每一个中的真实有用的沉积时间。
发明内容
更具体地，在第一方面，本发明涉及在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法，所述方法包括：
-以与一个周期时间相等的每个时间间隔一个接一个地将“n”个成型鼓进给到具有连续工作站的构建线中，所述构建线包括：“m”个工作站的至少一个组件，每个工作站均适于形成轮胎的部件的至少一部分；
其中，“m”个独立的成型鼓分别被带至所述组件的不同的独立“m”个工作站以及从所述组件的不同的独立“m”个工作站中移开；其中，所述“m”个工作站中的每一个以与所述周期时间的“m”倍相等的每个时间间隔接收和释放成型鼓；
其中，“m”大于或等于2，而“n”大于或等于“m”。
本申请人已经证实，通过使用上述管理，通过增加专用于构建需要更大长度的轮胎部件的工作站且产生成型鼓的流动，最小化用于在所述工作站内装载和卸载所述鼓的时间浪费，从而获得在质和量角度上的可靠生产，因为轮胎部件的沉积准确性和周期时间遵照设计值。
更具体地，在不同的方面，本发明涉及用于生产用于车轮的轮胎的设备，所述设备包括：
-至少一个构建线，所述至少一个构建线具有连续工作站，包括“m”个工作站的至少一个组件，每个工作站适于形成轮胎的部件的至少一部分；
-用于以与周期时间相等的每个时间间隔一次一个地向所述构建线进给“n”个成型鼓以及从所述构建线拾取“n”个成型鼓的装置；
-用于分别将“m”个独立成型鼓带至所述组件的“m”个独立工作站以及将“m”个独立成型鼓从所述组件的“m”个独立工作站移开的传送装置；
其中，所述“m”个工作站中的每一个以与所述周期时间的“m”倍相等的每个时间间隔分别接收和释放成型鼓；
其中，“m”大于或等于2，而“n”大于或等于“m”。
本发明在前述方面中的至少一个中还能够具有下文所述的优选特征中的一个或多个。
优选地，相同组件的所述“m”个工作站中的每一个形成相同的轮胎部件。
从形成有“m”个工作站的所述组件出来的部分装配的轮胎已经全都一起抵达相同的构建阶段。
优选地，所述方法包括：以与所述周期时间相等的每个时间间隔将所述“n”个成型鼓一个接一个地从所述构建线拾取。
优选地，初级半制成品在第一工作站中的沉积以及相同的初级半制成品在所述组件的第m个工作站中的沉积以所述周期时间（TC）乘以“m-1”不同相。
优选地，给定用于初级半制成品的完全沉积的最小有用时间“Tum”，给定所述“m”个成型鼓中的一个向所述“m”个工作站中的一个的靠近移动时间“Tav”，给定所述成型鼓从前述工作站的分开移动时间“Tal”并且给定所述周期时间“TC”，工作站的“m”数等于“(Tum+Tav+Tal)/TC”的比率舍入到较高的整数。
优选地，设置到所述“m”个工作站中的所述初级半制成品是相同的。
根据实施例，设置到所述“m”个工作站中的所述初级半制成品中的每一个包括以周向并列的关系设置在成型鼓上的多个条状元件。
通过以相互接近的关系根据所述成型鼓的周向延伸部沉积所述条状元件而在用于制造一个/多个胎体帘布层的胎体构建线中和/或在用于制造一个或多个带束层的外套筒构建线中利用所述条状元件的沉积。
优选地，在相应的工作站中，所述条状元件从底部到顶部施加到所述成型鼓上。
每个条状元件从底部到顶部的沉积防止所述条状元件的相对翼部从沉积头的铺设组中突出，从而支承所述条状元件免于在其本身的重力作用下弯曲，并且免于粘结（如果所述条状元件从顶部到底部带到所述鼓上，则将发生粘结）到成型鼓上或者免于粘结到在真实沉积之前已经铺设在成型鼓上的元件上，由此导致在所述铺设组本身相互移开时在所述组与所述弯曲翼部之间的干扰。
根据可选实施例，设置到所述“m”个工作站中的所述初级半制成品中的每一个包括绕所述成型鼓缠绕为线圈的细长元件。
所述细长元件例如用于通过将所述细长元件缠绕为以并列关系设置在所述成型鼓上和/或至少部分地径向叠置在所述成型鼓上的线圈而在所述外套筒构建线中构建胎面带。
优选地，在沉积期间，所述成型鼓与属于所述工作站的支承件相接合。
所述工作站具有它们本身的支承件，所述支承件能够在所述初级半制成品的沉积期间承载所述鼓并且和沿着所述线移动所述鼓的装置无关。
优选地，所述成型鼓由至少一个机械臂带至所述“m”个工作站或远离于所述“m”个工作站移动。
根据实施例，在初级半制成品的沉积期间，所述成型鼓由所述至少一个机械臂支承。
由此，所述机械臂在传送期间和所述工作站中的沉积期间支承所述鼓。
根据优选地设计用于构建一个或多个胎体帘布层的实施例中，所述方法包括：借助于同一个机械臂以交替方式将所述成型鼓带至第一工作站或第二工作站。
优选地，当所述机械臂将所述成型鼓中的一个带到所述第一工作站的支承件上或者带到所述第二工作站的支承件上时，在接收由所述机械臂承载的所述成型鼓的所述工作站上安装的卸载装置将已经处于所述工作站中的成型鼓移开。
优选地，所述方法包括：通过同一个机械臂以交替的方式从所述第一工作站的所述卸载装置或从所述第二工作站的所述卸载装置中拾取所述成型鼓。
由于所述卸载装置的设置，能够使用单个机械臂并且能够减小所述设备的成本。
优选地，为了沉积例如带束层，所述方法包括：通过第一机械臂以交替的方式将所述成型鼓带至第一工作站或第一输送位置。
优选地，所述方法包括：通过第二机械臂以交替的方式将所述成型鼓从所述第一输送位置带至第二工作站或从所述第一工作站带至第二输送位置。
优选地，所述方法包括：通过第三机械臂以交替的方式将所述成型鼓从所述第二输送位置或所述第二工作站移开。
优选地，为了沉积例如胎面带，所述方法包括：通过第一机械臂将所述成型鼓带至第一工作站或使所述成型鼓远离于所述第一工作站移动。
优选地，所述方法包括：在小车上进行铺设，所述成型鼓通过所述第一机械臂远离于所述第一工作站移动，并且使所述小车远离于所述第一机械臂移动。
优选地，所述方法包括：通过第二机械臂将所述成型鼓带至第二工作站或使所述成型鼓远离于所述第二工作站移动。
另外，所述方法包括：使小车移动靠近所述第二机械臂，通过所述第二机械臂从所述小车拾取被带至所述第二工作站的成型鼓。
优选地，在设计用于构建一个或多个胎体帘布层的设备的第一实施例中，每个工作站包括：用于将成型鼓承载为绕其几何轴线可旋转的支承件；用于将所述成型鼓设定为绕所述几何轴线旋转的装置；以及用于铺设条状元件的至少一个沉积头，所述沉积头在所述成型鼓上可操作地作用。
优选地，每个工作站包括单个沉积头。
优选地，所述沉积头设置在所述支承件下以用于将所述条状元件从底部到顶部施加到所述成型鼓上。
优选地，每个工作站包括卸载装置，所述卸载装置能够在靠近所述支承件以用于接合和拾取由所述支承件支承的成型鼓的位置以及与所述支承件间隔开以用于使所述成型鼓远离于所述支承件移动的位置之间移动。
优选地，所述传送装置包括可操作地作用在所有所述工作站上的单个机械臂。
优选地，在用于构建胎面带的设备的第二实施例中，每个工作站包括用于进给弹性体材料的连续细长元件的至少一个单元。
优选地，所述传送装置包括与所述工作站一样多的机械臂，并且所述机械臂中的每一个在相应的工作站上可操作地作用。
优选地，所述传送装置包括能够在所述机械臂之间移动的至少一个小车。
优选地，在用于构建一个或多个带束层的设备的第一实施例的变型中，所述支承件能够在靠近所述沉积头的工作位置以及与所述沉积头间隔开的卸载位置之间移动。
优选地，所述传送装置包括：与所述工作站加一一样多的机械臂；以及输送位置，每个输送位置插置在一个机械臂与下一个机械臂之间。
优选地，所述设备包括用于以与所述周期时间相等的每个时间间隔从所述构建线中一次一个地拾取“n”个成型鼓的装置。
优选地，所述设备包括两个构建线：胎体构建线和外套筒构建线。
更优选地，所述两个构建线中的每一个包括“m”个工作站的所述组件中的至少一个。
根据另一优选实施例，所述胎体构建线包括专用于构建至少一个胎体帘布层的“m”个工作站的所述组件中的一个。
根据不同的优选实施例，所述外套筒构建线包括专用于构建带束层结构的组件。
根据另一不同的优选实施例，所述外套筒构建线包括专用于构建胎面带的组件。
本申请人的观点在于，根据本发明的用于轮胎生产的设备（其包括至少两个构建线，分别简称为胎体构建线和外套筒构建线，其中的每一个包括所述功能组件中的至少一个）能够维持在每个构建线内的、用于以前述功能组件所制造的任意轮胎部件的任意构建操作的所述时间周期。
从对根据本发明的在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法和用于生产用于车轮的轮胎的设备的优选但非排他实施例的详细描述，其他特征和优点将变为更明显。
附图说明
下文将参照作为非限制性示例给出的附图阐释该描述，其中：
-图1是用于构建用于车轮的轮胎的设备的示意俯视图；
-图2是属于图1中所示设备的工作站的组件的示意俯视图；
-图3示出了图2中所见组件的工作站的放大侧视图；
-图4是属于图1中所见设备的工作站的不同组件的示意俯视图；
-图5是属于图1中的设备的工作站的另一不同组件的示意俯视图；
-图6示出了根据本发明的方法制造的用于车轮的轮胎的半截面图。
具体实施方式
参照附图，根据本发明的用于构建用于车轮的轮胎的设备已经整体上以附图标记1表示。
设备1用于制造轮胎2，轮胎2主要包括（图6）具有至少一个胎体帘布层4的胎体结构3。气密性弹性体材料层或所谓的“衬里”5能够被施加到一个/多个胎体帘布层4的内侧。均包括所谓的“胎圈芯”6a（胎圈芯在径向外部的位置承载弹性填料6b）的两个环形锚定结构6与一个或多个胎体帘布层4的相应端翼4a相接合。环形锚定结构6与通常称为“胎圈”7的区域的邻近区域成一体，在该区域通常发生在轮胎2与相应的安装轮辋之间的接合。包括一个或多个带束层8a、8b的带束层结构8围绕一个/多个胎体帘布层4周向地施加，而胎面带9周向地叠置到带束层结构8上。所谓的“下带束内衬层”10能够与带束层结构8相关联，并且它们均设置在带束层结构8的轴向相反端边缘中的一个与一个/多个胎体帘布层4之间。另外地，或作为对下带束内衬层10的替代，弹性体材料的环形衬里（未示出）和/或包括织物或金属帘线（帘线基本平行于轮胎的周向延伸方向（零度带束层））或其他增强元件的环形衬里（未示出）能够至少径向地叠置在带束层8a、8b的轴向相反端边缘上和/或至少在所述端边缘处插设在所述带束层8a、8b之间。两个胎侧11（均从对应的胎圈7延伸到胎面带9的对应侧边缘）在横向相对的位置施加到一个/多个胎体帘布层4上。
通过使所述成型鼓在不同工作站之间移动而在一个或多个成型鼓上制造轮胎2的所述部件，在这些工作站中的每一个处，合适的装置例如沉积头优选地将初级半制成品施加到一个/多个成型鼓上。
在图1中作为示例示意性示出的优选实施例中，设备1包括胎体构建线12，在胎体构建线12处一个或多个成型鼓13在设计用于在每个成型鼓13上形成胎体套筒的不同工作站之间依序地移动，所述胎体套筒包括一个或多个胎体帘布层4、衬里5、环形锚定结构6、以及可能的胎侧11的至少一部分。同时，在外套筒构建线14中，一个或多个辅助成型鼓15在设计用于在每个辅助鼓15上形成外套筒的不同工作站之间依序地移动，所述外套筒至少包括带束层结构8、胎面带9、以及可能的胎侧11的至少一部分。
设备1还包括装配站16，在装配站16处外套筒被从辅助鼓15中移除以联接到胎体套筒上。
通过设备1构建的轮胎1被依序地传送到至少一个硫化单元（未示出）。
图2示意性示出了属于胎体构建线12的“m”个工作站（其中m=2）或区域的组件17。如所示的组件17形成有用于将胎体帘布层4沉积到成型鼓13上的第一工作站17a和第二工作站17b。每个胎体帘布层4通过构建装置制成，所述构建装置设计用于将多个条状元件18以相互周向接触的关系施加到成型鼓13上，以便形成具有绕所述成型鼓13的几何轴线“X-X”的连续周向延伸部的至少一个帘布层。
每个工作站17a、17b包括图2和图3中示意性示出的支承件19，支承件19设计用于承载成型鼓13，从而容许所述鼓绕其几何轴线“X-X”旋转。未示出且作为工作站17a、17b的一部分的装置（呈例如通过马达进行移动的夹具的形式）用来将成型鼓13设定为绕几何轴线“X-X”旋转。
单个沉积头20在由支承件19承载的成型鼓13下方安装在每个工作站17a、17b上，并且适于在所述成型鼓13的旋转期间将条状元件18从底部到顶部施加到所述成型鼓13上（图3）。
通过对来自拉紧装置和/或压延装置或来自进给卷轴的细长或带状元件21按序执行切割操作而获得条状元件18。切割构件22设计用于相对于细长元件21的纵向延伸部成直角或根据预定的倾角切割细长元件21，以便获得单独的条状元件18。能够在第一工作位置与第二工作位置之间移动的至少一个抓握构件23与切割构件相结合，在所述第一工作位置，所述至少一个抓握构件23适于在切割构件22的邻近区域中与细长元件21的最终端部相接合，在所述第二工作位置，所述至少一个抓握构件23远离于切割构件22移动。在从第一工作位置平移到第二工作位置之后，抓握构件23沿着细长元件21拖动，以便使细长元件21延伸超出切割构件22，并且优选地在相对于成型鼓13的径向接近位置中，延伸与在切割构件22本身的随后致动之后待获得的条状元件13的长度相同的长度。沉积头20适合于与以上述方式制备的条状元件13中的每一个按序地接合，以导致将条状元件13施加到成型鼓13所具有的径向外部沉积表面上。在所示实施例中，沉积头20包括两个压机元件24，每个压机元件24由支承元件25承载，支承元件25能够在横向运动装置的作用下沿着导向结构26移动，横向运动装置由于它们能够以对本领域的技术人员方便的任意方式制造而未示出。另外，优选地，至少一个辅助保持元件27与每个支承元件25相接合，所述至少一个辅助保持元件27与相应的压机元件24协作以用于在介于在切割单元22的作用下切割所述条状元件以及将所述条状元件施加到成型鼓13上之间的瞬间保持条状元件18。
径向运动装置（未示出）与沉积头20相关联，所述径向运动装置设计用于将压机元件24平移到相对于成型鼓13的径向外表面的径向接近位置。还设有横向运动装置（也未示出），所述横向运动装置例如在导向结构26与支承元件25之间进行操作以用于使压机元件24相对于成型鼓13的横向对称平面在它们相互接近的第一操作条件与它们间隔开的第二操作条件之间平移。
每个工作站17a、17b还包括能够在第一位置与第二位置之间移动的卸载装置28（图2）。在第一位置（未示出），卸载装置28靠近支承件19，并且能够与由支承件19本身承载的成型鼓13相接合且将成型鼓13从所述支承件19中拾取。在本文图示的非限制性示例中，卸载装置28包括两个臂29，臂29具有能够与两个心轴30相接合的最终端部，心轴30沿着成型鼓13的几何轴线“X-X”延伸且与鼓13本身的相反基部成一体。在第二位置（图2中所示），卸载装置28与支承件19间隔开到其不会与装载在支承件19上的另一鼓13相干扰的程度。
由机械臂31限定的传送装置设置在两个工作站17a、17b的邻近区域中。机械臂31具有能够抵达支承件19和两个所述工作站17a、17b的卸载装置28的抓握端部32，用于从卸载装置28中拾取成型鼓13或将成型鼓13设置到支承件19上，正如将在下文详细描述的。
装载位置33设置在第一工作站17a处，而卸载位置34设置在第二工作站17b处，并且它们均能够由机械臂31抵达。
在使用时，根据本发明的方法，来自布置在由第一和第二工作站17a、17b构成的组件的上游的胎体构建线12的一部分的第一成型鼓13由未示出的装置设置在装载位置33中。
第一成型鼓13由机械臂31拾取且设置在第一工作站17a的支承件19上（箭头A1），在该处相应工作站17a的沉积头20开始铺设第一轮胎2的一个/多个胎体帘布层4的条状元件18。
第二成型鼓13设置在由第一成型鼓13腾空的装载位置33中。
机械臂31（其同时已经将第一鼓13留在所述第一工作站17a中）从装载位置33中拾取第二成型鼓13且将第二成型鼓13装载到第二工作站17b的支承件19上（箭头B1），在该处相应工作站17b的沉积头20开始铺设第二轮胎2的一个/多个胎体帘布层4的条状元件18。
当条状元件18在第一工作站17a中的沉积已经完成时，所述第一工作站17a的卸载装置28从支承件19中拾取第一成型鼓13，并且使第一成型鼓13远离于支承件19移动（箭头A2）。同时，机械臂31（其已经拾取抵达装载位置33的第三成型鼓13）将所述第三成型鼓13布置在第一工作站17a的支承件19上，在该处相应工作站17a的沉积头20开始铺设第三轮胎2的一个/多个胎体帘布层4的条状元件18。
随后，机械臂31从相应的卸载装置28中拾取第一成型鼓13且将第一成型鼓13设置到卸载站34中（箭头A3），其中未示出的装置拾取第一成型鼓13且将其带至布置在由第一和第二工作站17a、17b构成的组件的下游的胎体构建线12的一部分上。
同时，条状元件18在第二工作站17b中的沉积完成，而所述第二工作站17b的卸载装置28从支承件19中拾取第二成型鼓12且使第二成型鼓远离于支承件19移动（箭头B2）。机械臂31（其已经拾取抵达装载位置33的第四成型鼓13）将所述第四成型鼓13布置在第二工作站17b的支承件19上，在该处相应工作站17b的沉积头20开始铺设第四轮胎2的一个/多个胎体帘布层4的条状元件18。
随后，机械臂31从相应的卸载装置28中拾取第二成型鼓13且将第二成型鼓13设置到卸载站34中（箭头B3），其中未示出的装置拾取第二成型鼓13且将其带至布置在由第一和第二工作站17a、17b构成的组件的下游的胎体构建线12的一部分上。
对于连续地带至装载位置33的所有成型鼓13重复所述周期。
图4示意性示出了属于外套筒构建线14的“m”个工作站（其中m=2）或区域的组件35。
所示组件包括第一工作站35a和第二工作站35b，第一工作站35a和第二工作站35b用于将一个或多个带束层8a、8b沉积到在辅助成型鼓15径向外部的表面上。每个带束层8a、8b优选地通过安装在工作站35a、35b上的沉积头（其本身已知而由此未示出）而形成有以周向相互接近的关系铺设的相应的条状元件。
每个工作站35a、35b包括支承件36，支承件36设计用于承载辅助成型鼓15且将成型鼓15设定为绕其几何轴线“X-X”旋转。在所示实施例中，每个支承件36悬吊地承载辅助成型鼓15且能够在装载位置（实线所示）、工作位置（未示出）、和卸载位置（点划线所示）之间旋转移动。
图示组件还包括第一机械臂37、第二机械臂38和第三机械臂39、装载位置40、第一输送位置41、第二输送位置42和卸载位置43。
第一机械臂37插置在装载位置40与第一输送位置41之间，并且能够从装载位置40中拾取辅助成型鼓15且将其带至第一工作站35a的支承件36或第一输送位置41。第二机械臂38插置在第一输送位置41与第二输送位置42之间，并且能够从第一工作站35a的支承件36中拾取辅助成型鼓15且将其带至第二输送位置42，或者从第一输送位置41拾取辅助成型鼓15且将其带至第二工作站35b的支承件36。第三机械臂39插置在第二输送位置42与卸载位置43之间，并且能够从第二输送位置42或第二工作站35b的支承件36拾取辅助成型鼓15且将其带至卸载站43。
在使用时，根据本发明的方法，来自布置在包括第一和第二工作站35a、35b的组件的上游的外套筒构建线14的一部分的第一辅助成型鼓15由未示出的装置设置在装载位置40中。
第一辅助成型鼓15由第一机械臂37拾取且在第一工作站35a的支承件36处于其装载位置中时设置在所述支承件上（箭头A1）。支承件36被带至工作位置，在该处相应沉积头（未示出）开始以周向相互接近的关系铺设条状元件。
第二辅助成型鼓15设置在由第一辅助成型鼓15腾空的装载位置40中。
第一机械臂37（其同时已经将第一辅助鼓15留在所述第一工作站35a中）从装载位置40拾取第二辅助成型鼓15且将其设置到第一输送位置41上（箭头B1）。当第二工作站35b的支承件36处于其装载位置时，第二机械臂38从第一输送位置41拾取第二辅助成型鼓15且将其布置到支承件36上（箭头B2）。支承件36被带至工作位置，在该处相应沉积头（未示出）开始以周向相互接近的关系铺设条状元件。
当条状元件在第一工作站35a中的沉积已经完成时，相应的支承件36旋转到卸载位置（箭头A2），在该处第一辅助成型鼓15由第二机械臂38拾取且被带至第二输送位置42（箭头A3）。此时，第三机械臂39从第二输送位置42拾取第一辅助成型鼓15且将其带至卸载位置43（箭头A4），在该处未示出的装置拾取第一辅助成型鼓15且将其带至布置在由第一和第二工作站35a、35b构成的组件35的下游的外套筒构建线14的一部分上。
当第二工作站35b的沉积头仍然在铺设条状元件时，第一机械臂37拾取抵达装载站40的第三辅助成型鼓15且将其布置到第一工作站35a的支承件36上。
随后，当条状元件在第二工作站35b中的沉积已经完成时，相应的支承件36旋转到卸载位置（箭头B3），在该处第二辅助成型鼓15由第三机械臂39拾取且被带至第二卸载位置43（箭头B4），在该处未示出的装置拾取第二辅助成型鼓15且将其带至布置在由第一和第二工作站35a、35b构成的组件35的下游的外套筒构建线14的一部分上。
此时，抵达装载站40的第四辅助成型鼓15通过第一机械臂37带至第一输送站41，并且随后通过第二机械臂38带至第二工作站35b。
对于连续地带至装载位置40的所有辅助成型鼓15重复所述周期。
图5示意性示出了属于外套筒构建线14的“m”个工作站（其中m=2）或区域的另一组件44。图示组件44包括第一工作站44a和第二工作站44b，第一工作站44a和第二工作站44b设计用于将胎面带9铺设到在辅助成型鼓15径向外部的表面上。胎面带9通过施加弹性体材料的细长元件而制成，该细长元件绕辅助成型鼓15缠绕成以并列关系设置和/或至少部分径向叠置的线圈。
每个工作站44a、44b包括用于供应所述弹性体材料的细长元件的进给单元45。
所示组件44还包括第一机械臂46和第二机械臂47以及小车48，小车48能够沿着在机械臂46、47旁边设置的路径“Y-Y”在装载位置48a、输送位置48b以及卸载位置48c之间移动。机械臂46、47中的每一个面对相应的工作站44a、44b。第一机械臂46设置在装载位置48a与输送位置48b之间。第二机械臂47设置在输送位置48b与卸载位置48c之间。
在使用时，根据本发明的方法，来自布置在由第一和第二工作站44a、44b构成的组件44的上游的外套筒构建线14的一部分的第一辅助成型鼓15由未示出的装置设置在位于装载位置48a中的小车48上。
第一辅助成型鼓15由第一机械臂46拾取且被带至第一工作站44a的进给单元45的前方（箭头A1）。当进给单元45供应细长元件时，第一辅助成型鼓15由第一机械臂46支承且被旋转驱动以便确定将细长元件缠绕为线圈。
第二辅助成型鼓15设置在位于装载位置48a中的小车48上，小车48移动到输送位置48b（箭头B1），在该处第二机械臂47拾取第二辅助成型鼓15且将其带至第二工作站44b的进给单元45的前方（箭头B2）。当进给单元45供应细长元件时，第二辅助成型鼓15由第二机械臂47支承且旋转驱动以便确定将细长元件缠绕为线圈。
当在第一辅助成型鼓15上的沉积已经完成时，在第二辅助成型鼓15仍然工作的同时，第一机械臂46将所述第一辅助成型鼓15设置在小车48（小车48仍然布置在输送位置48b中）上（箭头A2）。小车48移动到卸载位置48c（箭头A3），在该处未示出的合适装置拾取第一辅助成型鼓15且将其带至布置在由第一和第二工作站44a、44b构成的组件44的下游的外套筒构建线14的一部分上。
小车48返回至装载位置48a，在该处其接收第三辅助成型鼓15，第三辅助成型鼓15由第一机械臂46拾取且被带至第一工作站44a。小车48随后再次移动到卸载位置48c。
当在第二辅助成型鼓15上的沉积已经完成时，在第三辅助成型鼓15仍然工作时，第二机械臂47将所述第二辅助成型鼓15铺设在小车48（小车48仍然布置在卸载位置48c中）上（箭头B3）。未示出的装置拾取第二辅助成型鼓15且将其带至布置在包括第一和第二工作站44a、44b的组件44的下游的外套筒构建线14的一部分上。
小车48返回至装载位置48a，以用于接收将被带至第二工作站44b的第四辅助成型鼓15。
对于连续地带至装载位置48a的所有辅助成型鼓15重复所述周期。
在以上图示的示例实施例中，“m”个工作站的每个区域或组件17、35和44仅仅包括两个工作站17a、17b；35a、35b；44a、44b（m=2）。在与周期时间“TC”相对应的每个时间间隔，装载位置33、40和48a接收成型鼓13、15而卸载位置34、43和48c释放成型鼓13、15；因此，两个工作站17a、17b；35a、35b；44a、44b中的每一个以与所述周期时间“TC”的两倍相对应的每个时间间隔接收和释放成型鼓13、15。即，每个工作站以与所述周期时间“TC”的“m”倍相对应的每个时间间隔接收和释放成型鼓。
另外，条状元件或细长元件在第一工作站17a、35a、44a中的沉积以及条状元件18或细长元件在第二工作站17b、35b、44b中的沉积以与所述周期时间“TC”相等的相位移部分地同时发生。更具体地，初级半制成品在第一工作站中的沉积以及相同初级半制成品在所述组件或区域的第m个工作站中的沉积以所述周期时间TC乘以“m-1”不同相。
本申请人最终指出，给定待铺设到每个成型鼓上的材料量“Q”，给定例如受材料的物理特征和必要的沉积精确性约束的最大沉积速度“Vdm”（在单位时间中铺设的材料量），并且给定周期时间“TC”，用于铺设该量“Q”的最小有用必要时间“Tum”计算为“Tum=Q/Vdm”。每个鼓在工作站中的最小总持续时间“Ttms”为“Tum+Tav+Tal”的和，其中，“Tav”为在量“Q”的沉积之前接近工作站的鼓时间，“Tal”为在量“Q”的沉积之后移开的鼓时间，而“Tum”为用于铺设该量“Q”的前述最小有用必要时间。由于当包括“m”个工作站的组件进入和离开时关心周期时间“TC”，因此“m”计算为“Ttms/TC”，舍入到较高的整数。由此，如前面已经提及的，每个鼓在每个工作站中的真实总持续时间“Ttes”由“TC*m”的乘积给定，并且“m”个工作站中的每一个以“TC”不同相地工作。
在每个工作站中的真实有用工作时间“Tue”由“Ttes-Tav-Tal”给出，且大于最小有用必要时间“Tum”。真实沉积速度“Vde”由“Q/Tue”给出，且慢于最大沉积速度“Vdm”。

Claims (39)

1.一种在构建用于车轮的轮胎时控制成型鼓的管理的方法，所述方法包括：
-以与一个周期时间（TC）相等的每个时间间隔将“n”个成型鼓（13；15）一个接一个地进给到具有连续工作站的构建线（12；14）中，所述构建线（12；14）包括：
-“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）的至少一个组件（17；35；44），每个工作站适于形成所述轮胎（2）的部件的至少一部分；
其中，“m”个独立成型鼓（13；15）分别被带至所述组件（17；35；44）的不同的独立“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）以及从所述组件的不同的独立“m”个工作站移开；
其中，所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的每一个以与所述周期时间（TC）的“m”倍相等的每个时间间隔接收和释放成型鼓（13；15）；
其中，“m”大于或等于2，而“n”大于或等于“m”。
2.如在权利要求1中所述的方法，其中，相同组件（17；35；44）的所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的每一个形成相同的轮胎部件。
3.如在权利要求1中所述的方法，包括：
-以与所述周期时间（TC）相等的每个时间间隔从所述构建线（12；14）一个接一个地拾取所述“n”个成型鼓（13；15）。
4.如在权利要求1中所述的方法，其中，初级半制成品在第一工作站（17a；35a；44a）中的沉积与相同初级半制成品在所述组件（17；35；44）的第m个工作站（17b；35b；44b）中的沉积以所述周期时间（TC）乘以“m-1”不同相。
5.如在权利要求1中所述的方法，其中，给定用于初级半制成品的完全沉积的最小有用时间“Tum”，给定所述“m”个成型鼓（13；15）中的一个向所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的一个的靠近移动时间“Tav”，给定所述成型鼓（13；15）从前述工作站的分开移动时间“Tal”并且给定所述周期时间“TC”，工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）的“m”数等于“(Tum+Tav+Tal)/TC”的比率舍入到较高的整数。
6.如在权利要求4或5中所述的方法，其中，设置到所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的所述初级半制成品相同。
7.如在权利要求6中所述的方法，其中，设置到所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的初级半制成品中的每一个包括以周向并列的关系设置在成型鼓（13；15）上的多个条状元件（18）。
8.如在前一权利要求中所述的方法，其中，在相应的工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中，所述条状元件（18）从底部到顶部施加到所述成型鼓（13；15）上。
9.如在权利要求6中所述的方法，其中，设置到所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的初级半制成品中的每一个包括围绕所述成型鼓（15）缠绕为线圈的细长元件。
10.如在权利要求1中所述的方法，其中，在沉积期间，所述成型鼓（13；15）接合在属于所述工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）的支承件（19、36）上。
11.如在权利要求1中所述的方法，其中，所述成型鼓（13；15）由至少一个机械臂（31；38；47）带至所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）或远离于所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）移动。
12.如在前一权利要求中所述的方法，其中，在初级半制成品的沉积期间，所述成型鼓（15）由所述至少一个机械臂（46）支承。
13.如在权利要求1中所述的方法，包括：
-借助于同一个机械臂（31）以交替的方式将所述成型鼓（13）带至第一工作站（17a）或第二工作站（17b）。
14.如在前一权利要求中所述的方法，其中，当所述机械臂（31）将所述成型鼓（13）中的一个带至所述第一工作站（17a）的支承件（19）上或带至所述第二工作站（17b）的支承件（19）上时，在接收由所述机械臂（31）带来的所述成型鼓（13）的所述工作站（17a、17b）上安装的卸载装置（28）将已经位于所述工作站（17a、17b）中的成型鼓（13）移开。
15.如在前一权利要求中所述的方法，包括：
-通过所述同一个机械臂（31）以交替的方式从所述第一工作站（17a）的所述卸载装置（28）或从所述第二工作站（17b）的所述卸载装置（28）拾取所述成型鼓（13）。
16.如在权利要求1中所述的方法，包括：
-通过第一机械臂（37）以交替的方式将所述成型鼓（15）带至第一工作站（35a）或第一输送位置（41）。
17.如在前一权利要求中所述的方法，包括：
-通过第二机械臂（38）以交替的方式将所述成型鼓（15）从所述第一输送位置（41）带至第二工作站（35b）或从所述第一工作站（35a）带至第二输送位置（42）。
18.如在前一权利要求中所述的方法，包括：
-通过第三机械臂（39）以交替的方式将所述成型鼓（15）从所述第二输送位置（42）或所述第二工作站（35b）移开。
19.如在权利要求1中所述的方法，包括：
-通过第一机械臂（46）将所述成型鼓（15）带至第一工作站（44a）或将所述成型鼓（15）远离于所述第一工作站（44a）移动。
20.如在前一权利要求中所述的方法，包括：
-将通过所述第一机械臂（46）远离于所述第一工作站（44a）移动的所述成型鼓（15）设置在小车（48）上，并且使所述小车（48）远离于所述第一机械臂（46）移动。
21.如在前一权利要求中所述的方法，包括：
-通过第二机械臂（47）将所述成型鼓（15）带至第二工作站（44b）或使所述成型鼓（15）远离于所述第二工作站（44b）移动。
22.如在前一权利要求中所述的方法，包括：
-使小车（48）移动靠近所述第二机械臂（47）移动，通过所述第二机械臂（47）从所述小车（48）拾取要被带至所述第二工作站（44b）的所述成型鼓（15）。
23.一种用于生产用于车轮的轮胎的设备，所述设备包括：
-至少一个构建线（12；14），所述构建线（12；14）具有连续工作站，包括“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）的至少一个组件（17、35、44），每个工作站适于形成所述轮胎（2）的部件的至少一部分；
-用于以与周期时间（TC）相等的每个时间间隔一次一个地向所述构建线（12；14）进给“n”个成型鼓以及从所述构建线拾取“n”个成型鼓的装置；
-用于分别将“m”个独立成型鼓（13；15）向所述组件（17、35、44）的“m”个独立工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）进给以及将“m”个独立成型鼓从所述组件的“m”个独立工作站移开的传送装置（31；37、38、39、41、42；46、47、48）；
其中，所述“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）中的每一个以与所述周期时间（TC）的“m”倍相等的每个时间间隔分别接收和释放成型鼓（13、15）；
其中，“m”大于或等于2，“n”大于或等于“m”。
24.如在前一权利要求中所述的设备，其中，每个工作站（17a、17b）包括：用于将成型鼓（13）绕其几何轴线（X-X）可旋转地支承的支承件（19、36）；用于将所述成型鼓（13）设定为绕所述几何轴线（X-X）旋转的装置；以及用于铺设条状元件（18）的至少一个沉积头（20），所述沉积头在所述成型鼓（13）上可操作地作用。
25.如在前一权利要求中所述的设备，其中，每个工作站（17a、17b）包括单个沉积头（20）。
26.如在前一权利要求中所述的设备，其中，所述沉积头（20）设置在所述支承件（19）下，以用于将所述条状元件（18）从底部到顶部施加到所述成型鼓（13）上。
27.如在权利要求24中所述的设备，其中，每个工作站（17a、17b）包括卸载装置（28），所述卸载装置（28）能够在靠近所述支承件（19）以用于接合和拾取由所述支承件（19）支承的成型鼓（13）的位置以及与所述支承件（19）间隔开以用于使所述成型鼓（13）远离于所述支承件（19）移动的位置之间移动。
28.如在权利要求23中所述的设备，其中，所述传送装置（31；37、38、39、41、42；46、47、48）包括在所有所述工作站（17a、17b）上可操作作用的单个机械臂（31）。
29.如在权利要求23中所述的设备，其中，每个工作站（44a、44b）包括用于进给弹性体材料的连续细长元件的至少一个单元（45）。
30.如在前一权利要求中所述的设备，其中，所述传送装置（31；37、38、39、41、42；46、47、48）包括与所述工作站（44a、44b）一样多的机械臂（46、47），并且所述机械臂（46、47）中的每一个在相应的工作站（44a、44b）上可操作地作用。
31.如在前一权利要求中所述的设备，其中，所述传送装置（31；37、38、39、41、42；46、47、48）包括能够在所述机械臂（46、47）之间移动的至少一个小车（48）。
32.如在权利要求24中所述的设备，其中，所述支承件（36）能够在靠近所述沉积头的工作位置以及与所述沉积头间隔开的卸载位置之间移动。
33.如在前一权利要求中所述的设备，其中，所述传送装置（31；37、38、39、41、42；46、47、48）包括与所述工作站（35a、35b）加一一样多的机械臂（37、38、39），并且输送位置（41、42）均插置在一个机械臂（35a、35b）与下一机械臂之间。
34.如在权利要求23中所述的设备，包括用于以与所述周期时间（TC）相等的每个时间间隔一次一个地从所述构建线（12；14）拾取所述“n”个成型鼓的装置。
35.如在权利要求23中所述的设备，包括两个构建线（12、14）：胎体构建线（12）和外套筒构建线（14）。
36.如在权利要求35中所述的设备，其中，所述两个构建线（12、14）中的每一个包括“m”个工作站（17a、17b；35a、35b；44a、44b）的所述组件的至少一个。
37.如在权利要求35中所述的设备，其中，所述胎体构建线（12）包括专用于构建至少一个胎体帘布层（4）的“m”个工作站（17a、17b）的所述组件（17）中的一个。
38.如在权利要求35中所述的设备，其中，所述外套筒构建线（14）包括专用于构建带束层结构（8）的组件（35）。
39.如在权利要求35中所述的设备，其中，所述外套筒构建线（14）包括专用于构建胎面带（9）的组件（44）。
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