KR101812137B1 - 차륜용 타이어를 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법 및 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비 - Google Patents

차륜용 타이어를 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법 및 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비 Download PDF

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미켈레 발라비오
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피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
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Abstract

본 발명은 차륜용 타이어들을 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법 및 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비에 관한 것이다. 상기 설비는: 타이어(2)의 구성요소의 적어도 일부를 형성하도록 각각 설계된 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 적어도 하나의 조립체(17, 35, 44)를 포함하는 적어도 하나의 제조 라인(12; 14); 사이클 시간(Tc)과 동일한 각각의 시간 간격으로 제조 라인(12; 14)에 "n" 개의 성형 드럼들(13, 15)을 차례로 공급하고, 제조 라인(12; 14)으로부터 "n" 개의 성형 드럼들(13, 15)을 차례로 들어올리기 위한 장치들; 및 상기 조립체(17, 35, 44)의 "m" 개의 별개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)에 "m" 개의 별개의 성형 드럼들(13; 15)을 각각 제공하고, 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)로부터 "m" 개의 별개의 성형 드럼들(13; 15)을 멀리 이동하기 위한 이송 장치들(31; 37, 38, 39, 41, 42; 46, 47, 48)을 포함하고; 상기 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 각각은 상기 사이클 시간(Tc)의 "m" 배와 동일한 각각의 시간 간격으로 성형 드럼(13, 15)을 각각 수용하고 풀어주며; "m"은 2보다 크거나 같고, "n"은 "m"보다 크거나 같다.

Description

차륜용 타이어를 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법 및 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비{METHOD OF CONTROLLING THE MANAGEMENT OF FORMING DRUMS IN BUILDING TYRES FOR VEHICLE WHEELS AND PLANT FOR PRODUCTION OF TYRES FOR VEHICLE WHEELS}
본 발명은 차륜용 타이어들을 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법 및 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어는 적어도 하나의 충진 삽입물이 부설되는 적어도 하나의 실질적으로 원주방향의 환형 삽입물로 대체로 각각 형성된 각각의 환형 앵커 구조들과 맞물리는 단부 플랩들을 구비하는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 포함한다. 서로에 대해 그리고 카카스 플라이와 반경방향으로 겹쳐진 관계로 놓인 하나 이상의 벨트 층들을 포함하는 벨트 구조가 카카스 구조의 반경방향으로 외부의 외치에서 카카스 구조와 결합되며, 상기 벨트 층들은 타이어의 원주의 연장 방향에 교차된 방향 및/또는 실질적으로 평행으로 배치된 직물 또는 금속 보강 코드들을 구비한다. 타이어를 구성하는 다른 반제품들과 같이 엘라스토머 재료로 이루어진 트레드 밴드는 벨트 구조에 대해 반경방향으로 외부의 위치에 부설된다. 트레드 밴드의 안정된 결합을 보장하기에 적합한 특성들을 구비하는 엘라스토머 재료인 소위 "언더층(under-layer)"은 상기 트레드 밴드와 벨트 구조 사이로 들어갈 수 있다. 또한, 엘라스토머 재료인 각각의 사이드월들은 트레드 밴드의 측면 에지들 중 하나로부터 비드들로 각각의 환형 앵커 구조에 근접할 때까지 각각 연장하는 카카스 구조의 측면 표면들 상에 부설된다.
본 상세한 설명의 목적들을 위해서, "엘라스토머 재료"라고 하는 용어는 적어도 하나의 엘라스토머 중합체 및 적어도 하나의 보강 충진제를 포함하는 구성을 나타내는 것으로 이해된다는 것에 주목해야한다. 바람직하게는, 이러한 구성은 예를 들어 교차결합 물질(cross-linking agent) 및/또는 가소제(plasticizer)와 같은 첨가물들을 더 포함한다. 교차결합 물질의 존재로 인해, 이러한 재료는 가열을 통해 교차결합되어서, 최종 제조 물품을 형성한다.
공지된 것과 같이, 현재 타이어 구성요소들의 제조는 하나 이상의 지지부들 상에 하나 이상의 기본적인 반제품들을 직접 적층하는 것을 통해서 이루어진다.
본 명세서에서 "타이어 구성요소"는 타이어의 어떠한 기본적인 구성요소(예를 들어, 언더라이너(under-liner), 라이너, 카카스 플라이/플라이들, 비드 영역 내의 충진제들, 벨트 층 또는 벨트 층들, 사이드월들, 런 플랫(run flat) 타이어들 내의 사이드월 삽입물들, 마모 방지 삽입물들, 언더층, 트레드 밴드, 직물 또는 금속 보강 요소들, 엘라스토머 재료의 보강 요소들)를 나타내는 것으로 이해될 것이다.
본 명세서에서, 타이어의 "기본적인 반제품(elementary semifinished product)"은 엘라스토머 재료 단독으로 만들어지거나, 적어도 하나의 직물 또는 금속 보강 코드, 또는 바람직하게는 서로 평행인 적어도 두 개의 코드들과 같은 구조적 요소들을 더 포함하는 (릴(reel) 또는 압출기 중 하나로부터 원주방향 및 횡방향 모두로 공급되거나, 또는 어떠한 방식으로든 사용을 위해 형성된) 세장 요소를 나타내며, 바람직하게는 각각의 코드는 전술한 세장 요소의 길이 방향으로 연장한다는 것에 주목해야한다.
본 명세서에서 (성형 드럼의 원주 방향에 대해서 상당한 각을 형성하는) 실질적으로 횡방향으로의 적층을 위한 크기로 절단된 이러한 세장 요소는 "스트립형 요소"로서 간단히 나타낸다.
바람직하게는, 상기 기본적인 반제품은 대략 1mm 내지 대략 80mm의 범위의 횡단 치수(transverse dimension)를 구비한다.
더욱 바람직하게는, 상기 기본적인 반제품은 대략 2mm 내지 대략 50mm 사이에 포함된 횡단 치수를 구비한다.
본 명세서 및 이하의 청구항들에서, 일련의 또는 연속적인 작업 스테이션들을 구비하는 적어도 하나의 제조 라인을 구비한 설비들 내의 "사이클 시간(cycle time)"은 상기 제조 라인 내로 (제조 라인으로부터) 연속적인 성형 드럼들의 입장(퇴장) 빈도(frequency)의 역(inverse)을 나타낸다.
동일한 출원인 이름의 WO 2009/157028 문헌은 차륜용 타이어들을 제조하기 위한 설비를 개시한다. 상기 설비는 순차적 연속물들 내에 배치된 복수의 작업 스테이션들을 차례로 포함하는 제조 라인을 포함한다. 각각의 작업 스테이션은 적어도 하나의 기본적인 반제품의 조립체를 통하여 타이어의 적어도 하나의 구조적 구성요소를 제조하도록 설계된다. 상기 제조 라인은 각각의 작업 스테이션과 결합된 각각의 성형 지지부 상에서 가공되는 타이어를 조작하기 위한 적어도 하나의 장치 및 자체의 성형 지지부 상에서 가공되는 타이어를 제 1 작업 스테이션으로부터 제 1 작업 스테이션에 인접하지 않은 제 2 작업 스테이션으로 이송하도록 설계된 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다.
동일한 출원인 이름의 WO 2009/068939 문헌에서, 카카스 플라이는 성형 드럼의 기하학 회전 축 둘레로 성형 드럼의 회전을 통해 획득된 복수의 스트립형 요소들의 부착 및 성형 드럼의 맞은편 부분들에 근접하게 배치된 제 1 적층 유닛 및 제 2 적층 유닛에 의한 스트립형 요소들의 쌍들의 부착에 의해서 성형 드럼 상에서 제조된다.
출원인은, 전술한 문헌들에서 설명된 것과 같이, 상기 타이어의 설비들 내에서 드럼들 또는 지지부들이 하나의 작업 스테이션에서 그 다음의 작업 스테이션으로 이송되고, 각각의 작업 스테이션에서 타이어 구성요소 또는 타이어 구성요소의 일부가 하나 이상의 상기 기본적인 반제품들의 적층을 통해서 드럼 또는 지지부 상에 직접 형성된다는 것을 알 수 있었다.
그러나, 출원인은 개개의 드럼들 또는 지지부들이 하나의 스테이션과 그 다음의 스테이션 사이로 제시간에 이동되는 빈도는 가장 긴 적층 시간에 의해서 결정된다는 것을 확인했다. 그러므로, 각각의 타이어를 제조하기 위한 전체 시간은 타이어를 제조하기 위해 설계된 시간 순서들 내의 작업 스테이션들 중 가장 느린 것 내로 기본적인 반제품 또는 반제품들을 내려놓기 위해 소비된 시간에 의해 상당히 영향을 받는다.
출원인은, 하나의 작업 스테이션 내의 적층 시간을 줄이기 위해서 적층 작동들이 여러 개의 순차적인 작업 스테이션들로 분할된다면, 상기 작동들은 하나의 작업 스테이션으로부터 드럼 또는 지지부를 언로딩하고 그 다음의 스테이션 상에 드럼 또는 지지부를 로딩하기 위해서 정지되어야 해서, 적층에 쓸모없는 정지시간을 증가시킨다는 것을 확인했다.
또한, 출원인은, 그러한 작업 스테이션 내의 적층 시간을 줄이기 위해서 작업 스테이션 내의 개개의 드럼 또는 지지부 상의 적층 속도가 증가한다면, 속도 증가는 적층 정확성 및 생산된 타이어의 품질에 대한 손상이 있을 것이라는 것을 확인했다.
출원인은, 사이클 시간의 억제에 매우 중요한, 즉, 가장 긴 적층 시간을 구비하는 작업 스테이션들의 입구에서 성형 드럼들의 운영을 조정하는 것에 의해서, 전체 타이어 제조 시간을 줄이는 것에 의한 상기 설비들 내의 생산성 증가와 동시에, 제조 과정들의 안정성과 생산된 타이어들의 품질 증가의 가능성을 인지했다.
특히, 출원인은, 생산 설비는 각각의 조립체가 타이어 구성요소를 형성하도록 설계된 실용적인 조립체들 또는 영역들에 의해서 구조화될 수 있고, 상기 조립체들은 적어도 두 개의 작업 스테이션들 및 미리 결정된 생산 사이클들에 따라 이러한 스테이션들과 결합되고 조직화된 두 개 이상의 성형 드럼들을 포함한다는 것을 인지했다. 더욱 구체적으로, 출원인은, 대응하는 작업 스테이션들이 설비 내의 작업 스테이션들 자체의 제조 라인 안에서 작동들의 복잡성에 기인하여 가장 늦을 것으로 생각되는 그 생산 단계들을 선택했고, 실용적인 조립체가 다른 작업 스테이션들 내에 각각 배치된 다른 성형 드럼들 상에서 동시에 타이어를 제조하는 특정 구성요소를 획득할 수 있는 이러한 단계들의 각각에 전념했다.
그리고, 출원인은, 조립체의 각각의 스테이션이 그것들이 속하는 제조 라인의 사이클 시간에 대응하는 위상오차(phase displacement)를 가진 조립체의 다른 작업 스테이션 또는 스테이션들과 병행하여 (성형 드럼 상에 기본적인 반제품들의 적층에 의해서) 동일한 타이어 구성요소를 제조하는 타이어 생산 설비의 적어도 하나의 제조 라인 내에 적어도 두 개의 작업 스테이션들의 적어도 하나의 조립체를 만드는 것에 의해서, 설비의 전술한 제조 라인 내의 상기 사이클 시간을 유지할 수 있다는 것을 발견했다.
더욱 구체적으로, 출원인은, 상기 적어도 두 개의 작업 스테이션들로 형성된 조립체 또는 영역의 라인 상류로부터 나오는 드럼들을 하나의 작업 스테이션과 다른 작업 스테이션에 교대의 방식(alternated manner)으로 그리고 사이클 시간에 대응하는 (즉, 사이클 시간의 역(inverse)과 동일한) 빈도로 순차로 공급할 수 있다는 것을 발견했다. 또한, 상기 영역에서 나오는 이러한 성형 드럼들을 사이클 시간에 대응하는 동일한 빈도로 하류 라인에 공급하고, 그러한 조립체의 상기 작업 스테이션들의 각각 내에 실제 유용 적층 시간(true useful deposition time)을 증가시키는 것이 가능하다.
더욱 구체적으로, 제 1 양태에서, 본 발명은 차륜용 타이어들을 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법에 관한 것으로서,
- 하나의 사이클 시간과 동일한 각각의 시간 간격 동안에, 일련의 작업 스테이션들을 구비하는 제조 라인 내에 "n" 개의 성형 드럼들을 차례로 공급하는 단계를 포함하고,
상기 제조 라인은: 타이어의 구성요소의 적어도 일부를 형성하도록 각각 설계된 "m" 개의 작업 스테이션들의 적어도 하나의 조립체를 포함하며,
"m" 개의 별개의 성형 드럼들이 상기 조립체의 다른 별개의 "m" 개의 작업 스테이션들에 각각 제공되고, 작업 스테이션들로부터 멀리 이동되며; 상기 "m" 개의 작업 스테이션들의 각각은 상기 사이클 시간의 "m" 배와 동일한 각각의 시간 간격으로 성형 드럼을 수용하고 풀어주며; "m"은 2보다 크거나 같으며, "n"은 "m"보다 크거나 같은 차륜용 타이어들을 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법에 관한 것이다.
출원인은, 상기 설명된 운영을 사용하는 것에 의해, 더 큰 시간을 필요로하는 타이어 구성요소들의 제조를 위해 설계된 작업 스테이션들을 증가시키고 상기 작업 스테이션들 내측에 상기 성형 드럼들을 로딩하고 언로딩하기 위한 시간의 소비를 최소화하는 성형 드럼들의 흐름을 만들어 내는 것에 의해서, 타이어 구성요소의 적층 정확성 및 사이클 시간이 설계 값들(design valuses)에 따르기 때문에, 질적 그리고 양적 관점에서 신뢰할 수 있는 생산이 획득된다는 것을 확인했다.
더욱 구체적으로, 다른 양태에서, 본 발명은 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비에 관한 것으로,
- 타이어 구성요소의 적어도 일부를 형성하도록 각각 설계된 "m" 개의 작업 스테이션들의 적어도 하나의 조립체를 포함하는 일련의 작업 스테이션들을 구비하는 적어도 하나의 제조 라인;
- 사이클 시간과 동일한 각각의 시간 간격으로 상기 제조 라인에 "n" 개의 성형 드럼들을 차례로 공급하고, 상기 제조 라인으로부터 "n" 개의 성형 드럼들을 차례로 들어올리기 위한 장치들; 및
- "m" 개의 별개의 성형 드럼들을 상기 조립체의 "m" 개의 별개의 작업 스테이션들에 각각 제공하고, 상기 조립체의 "m" 개의 별개의 작업 스테이션들로부터 멀리 이동하기 위한 이송 장치들을 포함하고,
상기 "m" 개의 작업 스테이션들의 각각은 상기 사이클 시간의 "m" 배와 동일한 각각의 시간 간격으로 성형 드럼을 각각 수용하고 풀어주며, "m"은 2보다 크거나 같고, "n"은 "m"보다 크거나 같은 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비에 관한 것이다.
전술한 양태들 중 적어도 하나에서, 본 발명은 이하 설명될 바람직한 특징들 중 하나 이상을 더 구비한다.
바람직하게는, 동일한 조립체의 상기 "m" 개의 작업 스테이션들의 각각은 동일한 타이어 구성요소를 형성한다.
"m" 개의 작업 스테이션들로 형성된 조립체에서 나오는 부분적으로 조립된 타이어는 동일한 제조 단계에 모두 함께 도달한다.
바람직하게는, 상기 방법은: 상기 사이클 시간과 동일한 각각의 시간 간격으로 상기 "n" 개의 성형 드럼들을 제조 라인으로부터 차례로 들어올리는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 조립체의 제 1 작업 스테이션에서 기본적인 반제품의 적층 및 제 m 작업 스테이션에서 동일한 기본적인 반제품의 적층은 상기 사이클 시간(Tc)에 "m-1"을 곱한 만큼 위상이 다르다.
바람직하게는, 기본적인 반제품의 충분한 적층을 위한 최소 유용 시간 "Tum"이 주어지고, 상기 "m" 개의 작업 스테이션들 중 하나에 상기 "m" 개의 성형 드럼들 중 하나를 가까이 이동하는 시간 "Tav"가 주어지며, 상기 작업 스테이션으로부터 상기 성형 드럼을 멀리 이동하는 시간 "Tal"이 주어지고, 사이클 시간 "Tc"가 주어지는 경우에, 작업 스테이션들의 수 "m"은 더 큰 정수로 반올림된 "(Tum+Tav+Tal)/Tc" 비율과 동일하다.
바람직하게는, "m" 개의 작업 스테인션들에 내려 놓이는 기본적인 반제품들은 동일하다.
일 실시예에 따르면, "m" 개의 작업 스테이션들에 내려 놓이는 기본적인 반제품들의 각각은 성형 드럼 상에 원주방향의 나란한 관계로 배치된다.
성형 드럼의 원주방향 연장부를 따라서 상호 접근된 관계로 상기 스트립형 요소들을 적층하는 것을 통해서, 스트립형 요소들의 적층은 카카스 플라이/플라이들의 제조를 위한 카카스 제조 라인 및/또는 하나 이상의 벨트 층들의 제조를 위한 외부 슬리브 제조 라인에 이용된다.
바람직하게는, 각각의 작업 스테이션에서, 스트립형 요소들은 성형 드럼 상에 아래에서 위로(from bottom to top) 부설된다.
각각의 스트립형 요소의 아래에서 위로의 적층은, 적층 헤드를 지지하는 적층 헤드의 적층 그룹들로부터 돌출하는 상기 스트립형 요소의 맞은편 플랩들이 맞은편 플랩들 자체의 무게로 구부러지는 것과, 성형 드럼에 또는 실제 적층 전에 성형 드럼 상에 이미 내려 놓인 요소들에 대한 (스트립형 요소가 성형드럼에 위에서 아래로 제공될 경우 발생할 수 있는) 점착(sticking)에 의해서, 적층 그룹들 및 그룹 자체들의 상호 멀어지는 이동에 따른 구부러진 플랩들 사이에 간섭을 야기하는 것을 방지한다.
대안적인 실시예에 따르면, "m" 개의 작업 스테이션들 내에 내려 놓인 기본적인 반제품들의 각각은 성형 드럼 둘레에 코일들로 감긴 세장 요소들을 포함한다.
예를 들어, 세장 요소는 나란한 관계로 배치되거나 및/또는 성형 드럼 상에 적어도 부분적으로 반경방향으로 겹쳐진 코일들로 상기 세장 요소들을 권선하는 것을 통해서, 외부 슬리브 제조 라인 내에 트레드 밴드를 제조하기 위해 사용된다.
바람직하게는, 적층 동안에, 성형 드럼들은 작업 스테이션들에 속하는 지지부들 상에 맞물려 있는다.
작업 스테이션들은, 기본적인 반제품들의 적층 동안에 드럼을 지탱할 수 있고 라인을 따라서 드럼들을 이동하는 장치들과는 별도인 작업 스테이션들 자체의 지지부들을 구비한다.
바람직하게는, 성형 드럼들은 적어도 하나의 로봇 암에 의해서 "m" 개의 작업 스테이션들에 제공되거나 또는 "m" 개의 작업 스테이션들로부터 멀리 이동된다.
일 실시예에 따르면, 기본적인 반제품의 적층 동안에, 성형 드럼들은 상기 적어도 하나의 로봇 암에 의해서 지지된다.
그러므로, 이송 동안 그리고 작업 스테이션들 내에서의 적층 동안 모두에서, 로봇 암들은 드럼들을 지지한다.
카카스 플라이 또는 플라이들의 제조를 위해 바람직하게 설계된 실시예에 따르면, 상기 방법은: 동일한 로봇 암에 의해서 제 1 작업 스테이션 또는 제2 작업 스테이션에 교대 방식으로 성형 드럼들을 제공하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 로봇 암이 제 1 작업 스테이션의 지지부 상에 또는 제 2 작업 스테이션의 지지부 상에 성형 드럼들 중 하나를 제공하는 동안에, 상기 로봇 암에 의해 수반된 성형 드럼을 수용하는 작업 스테이션에 설치된 언로딩 장치는 상기 작업 스테이션 내에 이미 존재하는 성형드럼을 멀리 이동한다.
바람직하게는, 상기 방법은: 동일한 로봇 암을 통해서 제 1 작업 스테이션의 언로딩 장치로부터 또는 제 2 작업 스테이션의 언로딩 장치로부터 교대 방식으로 성형 드럼들을 들어올리는 단계를 포함한다.
언로딩 장치들의 존재로 인해, 단일의 로봇 암이 사용될 수 있고, 설비 비용이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 예를 들어 벨트 층들의 적층을 위해서, 상기 방법은: 제 1 로봇 암을 통하여 제 1 작업 스테이션 또는 제 1 이송 장소로 교대 방식으로 성형 드럼들을 제공하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은: 제 2 로봇 암을 통하여 제 1 이송 장소로부터 제 2 작업 스테이션으로 또는 제 1 작업 스테이션으로부터 제 2 이송 장소로 교대 방식으로 성형 드럼을 제공하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은: 제 3 로봇 암을 통하여 제 2 이송 장소 또는 제 2 작업 스테이션으로부터 교대 방식으로 성형 드럼들을 멀리 이동하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 예를 들어 트레드 밴드의 적층을 위해서, 상기 방법은: 제 1 로봇 암을 통하여 제 1 작업 스테이션에 성형 드럼들을 제공하거나 또는 상기 제 1 작업 스테이션으로부터 멀리 성형 드럼들을 이동하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은: 제 1 로봇 암을 통하여 제 1 작업 스테이션으로부터 멀리 이동된 성형 드럼들을 트롤리(trolley) 상에 내려놓고, 트롤리를 상기 제 1 로봇 암으로부터 멀리 이동하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은: 제 2 로봇 암을 통하여 제 2 작업 스테이션으로 성형 드럼들을 제공하거나 또는 제 2 작업 스테이션으로부터 멀리 상기 성형 드럼들을 이동하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 방법은: 트롤리를 제 2 로봇 암에 가깝게 이동하고, 제 2 작업 스테이션에 제공될 성형 드럼을 상기 제 2 로봇 암을 통하여 트롤리로부터 들어올리는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 카카스 플라이 또는 플라이들의 제조를 위해 설계된 설비의 제 1 실시예에서, 각각의 작업 스테이션은 성형 드럼의 기하학 축 둘레로 성형 드럼을 회전가능하게 수반하기 위한 지지부, 상기 기하학 축 둘레로 성형 드럼을 회전시키기 위한 장치들 및 스트립형 요소들을 내려놓기 위한 적어도 하나의 적층 헤드를 포함하고, 헤드는 성형 드럼 상에 유효하게 작동(operatively active)한다.
바람직하게는, 각각의 작업 스테이션은 단일의 적층 헤드를 포함한다.
바람직하게는, 적층 헤드는 성형 드럼 상에 아래에서 위로 스트립형 요소들을 부설하기 위해 지지부 아래에 위치된다.
바람직하게는, 각각의 작업 스테이션은 상기 지지부에 의해 지지된 성형 드럼을 맞물고 들어올리기 위한 지지부에 근접한 위치 및 성형 드럼을 상기 지지부로부터 멀리 이동하기 위해 상기 지지부로부터 떨어진 위치 사이에서 이동할 수 있는 언로딩 장치를 포함한다.
바람직하게는, 이송 장치들은 모든 작업 스테이션들 상에서 유효하게 작동하는 단일의 로봇 암을 포함한다.
바람직하게는, 트레드 밴드의 제조를 위해 설계된 설비의 제 2 실시예에서, 각각의 작업 스테이션은 엘라스토머 재료인 연속적인 세장 요소를 공급하기 위한 적어도 하나의 유닛을 포함한다.
바람직하게는, 이송 장치들은 작업 스테이션들만큼 많은 로봇 암들을 포함하고, 상기 로봇 암들의 각각은 각각의 작업 스테이션 상에서 유효하게 작동한다.
바람직하게는, 이송 장치들은 로봇 암들 사이로 움직일 수 있는 적어도 하나의 트롤리를 포함한다.
바람직하게는, 벨트 층 또는 층들의 제조를 위해 설계된 설비의 제 1 실시예의 변형에서, 상기 지지부는 적층 헤드에 근접한 제 1 작업 위치와 상기 적층 헤드로부터 멀리 이격된 언로딩 위치 사이로 이동할 수 있다.
바람직하게는, 이송 장치들은 작업 스테이션들보다 하나 더 많은 로봇 암들 및, 하나의 로봇 암과 다음 로봇 암 사이에 각각 개재된 이송 장치들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 설비는 상기 사이클 시간과 동일한 각각의 시간 간격으로 상기 제조 라인으로부터 "n" 개의 성형 드럼들을 차례로 들어올리기 위한 장치들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 설비는 카카스 제조 라인 및 외부 슬리브 제조 라인인 두 개의 제조 라인들을 포함한다.
더욱 바람직하게는, 상기 두 개의 제조 라인들의 각각은 "m" 개의 작업 스테이션들의 상기 조립체들 중 적어도 하나를 포함한다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 카카스 제조 라인은 적어도 하나의 카카스 플라이의 제조를 위해 설계된 "m" 개의 작업 스테이션들의 상기 조립체들 중 하나를 포함한다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 외부 슬리브 제조 라인은 벨트 구조의 제조를 위해 설계된 조립체를 포함한다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 외부 슬리브 제조 라인은 트레드 밴드의 제조를 위해 설계된 조립체를 포함한다.
출원인은, 상기 실용적인 조립체들 중 적어도 하나를 각각 포함하는 카카스 제조 라인과 외부 슬리브 제조 라인과 같이 각각 간단히 나타낸 적어도 두 개의 제조 라인들을 포함하는 본 발명에 따른 타이어 생산을 위한 설비는 전술한 실용적인 조립체 내에서 제조된 어떠한 타이어 구성요소들의 어떠한 제조 작동을 위해서도 각각의 제조 라인들 내에서 상기 시간 사이클을 유지할 수 있다고 생각한다.
다른 특징들 및 이점들은 본 발명에 따른 차륜용 타이어들을 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법 및 차륜용 타이어들을 생산하기 위한 설비의 바람직하나 배타적이지 않은 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.
본 명세서의 내용 중에 포함되어 있음.
이하, 비제한적인 실시예로 제공된 첨부된 도면들을 참조하여 상세한 설명이 이루어질 것이다.
- 도 1은 차륜용 타이어들을 제조하기 위한 설비의 개략적인 평면도이다.
- 도 2는 도 1에 도시된 설비에 속하는 작업 스테이션들의 조립체의 개략적인 평면도이다.
- 도 3은 도 2에 도시된 조립체의 작업 스테이션의 확대된 측면도를 나타낸다.
- 도 4는 도 1에 도시된 설비에 속하는 작업 스테이션들의 다른 조립체의 개략적인 평면도이다.
- 도 5는 도 1의 설비에 속하는 작업 스테이션들의 또 다른 조립체의 개략적인 평면도이다.
- 도 6은 본 발명의 방법에 따라 만들어진 차륜용 타이어의 단면을 나타낸다.
도면들을 참조하면, 본 발명에 따른 차륜용 타이어를 제조하는 설비는 일반적으로 도면부호 1로 나타낸다.
설비(1)는 적어도 하나의 카카스 플라이(4)를 구비하는 카카스 구조(3)를 필수적으로 포함하는 타이어들(2)을 생산하도록 설계된다(도 6). 밀폐된 엘라스토머 재료 또는 소위 "라이너(liner)"(5)의 층이 카카스 플라이/플라이들(4)의 내측에 부설될 수 있다. 반경방향으로 외부 위치에 엘라스토머 충진제(6b)를 수반하는 소위 "비드 코어(bead core)"(6a)를 각각 포함하는 두 개의 환형 앵커 구조들(6)이 카카스 플라이 또는 플라이들(4)의 각각의 단부 플랩들(4a)과 맞물려 있다. 환형 앵커 구조들(6)은 통상적으로 "비드들(beads)"(7) 로 나타내는 영역들 부근에 통합되고, 그 영역에서 통상적으로 타이어(2)와 각각의 마운팅 림 사이의 맞물림이 일어난다. 하나 이상의 벨트 층들(8a, 8b)을 포함하는 벨트 구조(8)가 카카스 플라이/플라이들(4) 주위에 원주방향으로 부설되고, 트레드 밴드(9)가 벨트 구조(8)에 원주방향으로 겹쳐진다. 소위 "언더벨트 삽입물들(under-belt inserts)"(10)이 벨트 구조(8)와 결합될 수 있고, 언더벨트 삽입물들은 카카스 플라이/플라이들(4) 및 벨트 구조(8)의 축방향으로 마주하는 단부 에지들 중 하나 사이에 각각 배치된다. 언더벨트 삽입물들(10)에 더해서 또는 대안으로서, 엘라스토머 재료인 및/또는 타이어의 원주의 연장 방향에 실질적으로 평행인 직물이나 금속 코드들을 포함하는 (도시되지 않은) 환형 삽입물들(0도 벨트 층(0-degree belt layer)) 또는 다른 보강 요소들이 적어도 상기 단부 에지들에서 벨트 층들(8a, 8b)의 적어도 축방향으로 마주하는 단부 에지들 상에 반경방향으로 겹쳐지거나 및/또는 상기 벨트 층들(8a, 8b) 사이에 삽입될 수 있다. 대응하는 비드(7)로부터 트레드 밴드(9)의 대응하는 측면 에지로부터 각각 연장하는 두 개의 사이드월들(11)이 측면으로 마주하는 위치들에서 카카스 플라이/플라이들(4)에 부설될 수 있다.
상기 타이어(2)의 구성요소들은 다른 작업 스테이션들 사이에서 상기 성형 드럼들을 이동하는 것에 의해서 하나 이상의 성형 드럼들 상에서 만들어지고, 작업 스테이션들의 각각에서 예를 들어 적층 헤드들과 같은 적절한 장치들이 기본적인 반제품들을 성형 드럼/드럼들 상에 바람직하게 부설한다.
도 1에 예를 들어 개략적으로 나타낸 바람직한 실시예에서, 설비(1)는 카카스 제조 라인(12)을 포함하고, 카카스 제조 라인에서 하나 이상의 성형 드럼들(13)은 각각의 성형 드럼(13) 상에 카카스 슬리브를 형성하도록 설계된 다른 작업 스테이션들 사이로 연속으로 이동되며, 카카스 슬리브는 카카스 플라이 또는 플라이들(4), 라이너(5), 환형 앵커 구조들(6) 및 가능한 사이드월들(11)의 적어도 일부를 포함한다. 동시에, 외부 슬리브 제조 라인(14)에서, 하나 이상의 보조 성형 드럼들(15)은 각각의 보조 드럼(15) 상에 외부 슬리브를 형성하도록 설계된 다른 작업 스테이션들 사이로 차례로 이동되고, 외부 슬리브는 적어도 벨트 구조(8), 트레드 밴드(9), 및 바람직하게는 사이드월들(11)의 적어도 일부를 포함한다.
설비(1)는 조립 스테이션(16)을 더 포함하고, 조립 스테이션에서, 외부 슬리브는 카카스 슬리브에 결합되도록 보조 드럼(15)으로부터 제거된다.
설비(1)에 의해 제조된 타이어들(1)은 도시되지 않은 적어도 하나의 가황 유닛으로 연속으로 이송된다.
도 2는 카카스 제조 라인(12)에 속하는 (m=2 인) "m" 개의 작업 스테이션들 또는 영역들의 조립체(17)를 개략적으로 나타낸다. 도시된 것과 같은 조립체(17)는 성형 드럼들(13) 상에 카카스 플라이들(4)을 적층하도록 설계된 제 1 작업 스테이션(17a) 및 제 2 작업 스테이션(17b)으로 형성된다. 각각의 카카스 플라이(4)는 성형 드럼(13) 상에 상호 원주방향 접촉 관계로 복수의 스트립형 요소들(18)을 부설하도록 설계된 제조 장치들에 의해 만들어져서, 상기 성형 드럼(13)의 기하학 축 "X-X" 둘레로 연속적인 원주방향 연장부를 구비하는 적어도 하나의 플라이 층을 형성한다.
각각의 작업 스테이션(17a, 17b)은 드럼의 기하학 축 "X-X" 둘레로 상기 드럼을 회전할 수 있게 성형 드럼(13)을 수반하도록 설계된 도 2 및 3에 개략적으로 도시된 지지부(19)를 포함한다. 예를 들어, 모터에 의해 움직이는 척(chuck)의 형태로서 작업 스테이션(17a, 17b)의 일부인 도시되지 않은 장치들이 성형 드럼(13)을 상기 기하학 축 "X-X" 둘레로 성형 드럼(13)을 회전시키기 위해 사용된다.
단일의 적층 헤드(20)가 각각의 작업 스테이션(17a, 17b) 상에서 지지부(19)에 의해 수반된 성형 드럼(13) 아래에 설치되고, 성형 드럼의 회전 동안에 상기 성형 드럼(13) 상에 아래에서 위로 스트립형 요소들(18)을 부설하도록 설계된다(도 3).
인장(straining) 및/또는 캘린더(calendering) 장치로부터 또는 공급 릴(feeding reel)로부터 나오는 세장 또는 리본 요소(21) 상에 연속적으로 수행되는 절단 작동들에 의해서 스트립형 요소들(18)이 획득된다. 절단 부재(22)는 세장 요소에 직각으로 또는 미리 결정된 경사에 따라서 세장 요소(21)를 절단하도록 설계되어서, 개개의 스트립형 요소들(18)을 획득한다. 절단 부재(22) 부근에서 세장 요소(21)의 말단부를 맞물도록 설계된 제 1 작업 위치와 절단 부재(22)로부터 멀리 이동된 제 2 작업 위치 사이로 이동할 수 있는 적어도 하나의 그립 부재(23)가 절단 부재와 결합된다. 제 1 작업 위치에서 제 2 작업 위치로의 이동에 따라서, 그립 부재(23)는 절단 부재(22) 자체의 연속적인 작동에 따라 획득될 스트립형 요소(13)의 길이와 동일한 길이의 구간(stretch)에 걸쳐서 세장 요소가 절단 부재를 지나서 연장하도록 그리고 바람직하게는 성형 드럼(13)에 대해서 반경방향으로 접근된 위치로 세장 요소(21)를 끌고 간다. 적층 헤드(20)는 위에 설명된 방식으로 준비된 스트립형 요소들(13)의 각각을 연속적으로 맞물어서, 성형 드럼(13)이 드러내는 반경방향으로 외부의 적층 표면 상에 세장 요소를 부설한다. 도시된 실시예에서, 적층 헤드(20)는 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 편리한 어떠한 방식으로 만들어질 수 있어서 도시되지 않은 횡단 이동 장치들의 작동에 따라서 가이드 구조(26)를 따라 이동할 수 있는 지지 요소(25)에 의해 각각 수반된 두 개의 압착 요소들(24)을 포함한다. 또한, 바람직하게는, 절단 유닛(22)의 작동에 따른 상기 스트립형 요소의 절단과 성형 드럼(13) 상에 스트립형 요소의 부설 사이의 순간들 동안에 스트립형 요소(18)를 보유하기 위해 각각의 압착 요소(24)와 협력하는 적어도 하나의 보조 보유 요소(27)가 각각의 지지 요소(25)와 맞물려 있다.
성형 드럼(13)의 반경방향으로 외부의 표면에 대해서 반경방향으로 접근된 위치로 압착 요소들(24)을 이동하도록 설계된 도시되지 않은 반경방향 이동 장치들이 적층 헤드(20)와 결합된다. 압착 요소들이 상호 접근되어 있는 제 1 작동 상태와 압착 요소들이 성형 드럼(13)의 횡단 대칭면에 대해서 이격되어 있는 제 2 작동 상태 사이로 압착 요소들(24)의 이동을 위해 가이드 구조(26)와 지지 요소들(25) 사이에서 작동하는 도시되지 않은 횡단 이동 장치들이 더 제공된다.
각각의 작업 스테이션(17a, 17b)은 제 1 위치 및 제 2 위치 사이로 이동할 수 있는 언로딩 장치(28)를 더 포함한다(도 2). 도시되지 않은 제 1 위치에서, 언로딩 장치(28)는 지지부(19) 가까이에 있고, 지지부(19) 자체에 의해서 수반된 성형 드럼(13)을 맞물 수 있으며, 상기 지지부(19)로부터 성형 드럼을 들어올린다. 여기에 도시된 비제한적인 실시예에서, 언로딩 장치(28)는, 성형 드럼(13)의 기하학 축 "X-X"을 따라서 연장하고 성형 드럼(13) 자체의 마주하는 기부들(bases)과 통합된 두 개의 굴대들(30)을 맞물 수 있는 말단부들을 구비하는 두 개의 암들(29)을 포함한다. 도 2에 도시된 제 2 위치에서, 언로딩 장치(28)는 지지부(19) 상에 로드된 다른 드럼(13)과 간섭하지 않는 정도로 지지부(19)로부터 이격된다.
로봇 암(31)으로 구획된 이송 장치들이 두 개의 작업 스테이션들(17a, 17b) 부근에 위치된다. 로봇 암(31)은 이하 상세히 설명될 것과 같이 언로딩 장치들(28)로부터 성형 드럼들(13)을 들어올리기 위해서 또는 지지부들(19) 상에 성형 드럼들(13)을 내려놓기 위해서 상기 작업 스테이션들(17a, 17b) 모두의 지지부들(19) 및 언로딩 장치들(28)에 도달할 수 있는 그립 단부(32)를 구비한다.
로딩 장소(33)는 제 1 작업 스테이션(17a)에 위치되고, 언로딩 장소(34)는 제 2 작업 스테이션(17b)에 위치되며, 로딩 장소 및 언로딩 장소 모두에 로봇 암(31)이 도달할 수 있다.
사용 시에 있어서, 본 발명의 방법에 따르면, 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(17a, 17b)로 이루어진 조립체의 상류에 배치된 카카스 제조 라인(12)의 일부에서 비롯된 제 1 성형 드럼(13)은 도시되지 않은 장치들에 의해서 로딩 장소(33) 내에 위치된다.
제 1 성형 드럼(13)은 로봇 암(31)에 의해서 들어 올려지고, 제 1 작업 스테이션(17a)의 지지부(19) 상에 위치되며(화살표 A1), 각각의 작업 스테이션(17a)의 적층 헤드(20)는 제 1 타이어(2)의 카카스 플라이/플라이들(4)의 스트립형 요소들(18)을 내려놓기 시작한다.
제 2 성형 드럼(13)은 제 1 성형 드럼(13)이 떠난 로딩 장소(33) 내에 위치된다.
그 동안에, 상기 제 1 작업 스테이션(17a) 내에 제 1 드럼(13)을 남겨둔 로봇 암(31)은 로딩 장소(33)로부터 제 2 성형 드럼(13)을 들어올리고, 제 2 작업 스테이션(17b)의 지지부(19) 상에 제 2 성형 드럼을 로딩하며(화살표 B1), 각각의 작업 스테이션(17b)의 적층 헤드(20)는 제 2 타이어(2)의 카카스 플라이/플라이들(4)의 스트립형 요소들(18)을 내려놓기 시작한다.
제 1 작업 스테이션(17a) 내의 스트립형 요소들(18)의 적층이 완료될 때, 상기 제 1 작업 스테이션(17a)의 언로딩 장치(28)는 지지부(19)로부터 제 1 성형 드럼(13)을 들어올리고, 지지부로부터 멀리 제 1 성형 드럼을 이동한다(화살표 A2). 그 동안에, 로딩 장소(33)에 도착한 제 3 성형 드럼(13)을 들어올린 로봇 암(31)은 상기 제 3 성형 드럼(13)을 각각의 작업 스테이션(17a)의 적층 헤드(20)가 제 3 타이어(2)의 카카스 플라이/플라이들(4)의 스트립형 요소들(18)을 내려놓기 시작하는 제 1 작업 스테이션(17a)의 지지부(19) 상에 배치한다.
그 뒤에, 로봇 암(31)은 각각의 언로딩 장치(28)로부터 제 1 성형 드럼(13)을 들어올리고, 언로딩 스테이션(34) 내에 제 1 성형 드럼(13)을 내려놓으며(화살표 A3), 언로딩 스테이션에서, 도시되지 않은 장치들이 제 1 성형 드럼(13)을 들어올려서, 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(17a, 17b)로 이루어진 조립체의 하류에 배치된 카카스 제조 라인(12)의 일부로 가져간다.
그 동안에, 제 2 작업 스테이션(17b) 내의 스트립형 요소들(18)의 적층이 완료되고, 상기 제 2 작업 스테이션(17b)의 언로딩 장치(28)는 지지부(19)로부터 제 2 성형 드럼(12)을 들어올려서 지지부로부터 제 2 성형 드럼을 이동한다(화살표 B2). 로딩 장소(33)에 도착한 제 4 성형 드럼(13)을 들어올린 로봇 암(31)은 각각의 작업 스테이션(17b)의 적층 헤드(20)가 제 4 타이어(2)의 카카스 플라이/플라이들(4)의 스트립형 요소들(18)을 내려놓기 시작하는 제 2 작업 스테이션(17b)의 지지부(19) 상에 상기 제 4 성형 드럼(13)을 배치한다.
그 다음에, 로봇 암(31)은 각각의 언로딩 장치(28)로부터 제 2 성형 드럼(13)을 들어올리고, 제 2 성형 드럼(13)을 언로딩 스테이션(34) 내에 내려놓으며(화살표 B3), 언로딩 스테이션(34)에서, 도시되지 않은 장치들이 제 2 성형 드럼을 들어올려서, 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(17a, 17b)로 이루어진 조립체의 하류에 배치된 카카스 제조 라인(12)의 부분으로 가져간다.
로딩 장소(33)에 계속해서 제공된 모든 성형 드럼들(13)에 대해서 사이클이 반복된다.
도 4는 외부 슬리브 제조 라인(14)에 속하는 (m=2 인) "m" 개의 작업 스테이션들의 조립체(35) 또는 영역들을 개략적으로 나타낸다.
도시된 조립체는 보조 성형 드럼들(15)에 대해 반경방향으로 외부의 표면 상에 하나 이상의 벨트 층들(8a, 8b)을 적층하도록 설계된 제 1 작업 스테이션(35a) 및 제 2 작업 스테이션(35b)으로 구성된다. 바람직하게는, 각각의 벨트 층(8a, 8b)은, 자체적으로 공지되어 있어서 도시되지 않은 작업 스테이션들(35a, 35b) 상에 설치된 적층 헤드들을 통해서, 원주방향으로 상호 근접한 관계로 내려 놓인 각각의 스트립형 요소들로 형성된다.
각각의 작업 스테이션(35a, 35b)은 보조 성형 드럼(15)을 수반하면서 보조 성형 드럼의 기하학 축 "X-X" 둘레로 보조 성형 드럼을 회전시키도록 설계된 지지부(36)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 각각의 지지부(36)는 돌출부에 보조 성형 드럼(15)을 수반하고, (실선으로 나타낸) 로딩 위치, (도시되지 않은) 작업 위치 및 (쇄선으로 도시된) 언로딩 위치 사이로 회전하여 이동할 수 있다.
도시된 조립체는 제 1 로봇 암(37), 제 2 로봇 암(38)과 제 3 로봇 암(39), 로딩 장소(40), 제 1 이송 장소(41), 제 2 이송 장소(42) 및 언로딩 장소(43)를 더 포함한다.
제 1 로봇 암(37)은 로딩 장소(40)와 제 1 이송 장소(41) 사이에 개재되어 있고, 로딩 장소(40)로부터 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 제 1 작업 스테이션(35a)의 지지부(36)로 또는 제 1 이송 장소(41)로 제공할 수 있다. 제 2 로봇 암(38)은 제 1 이송 장소(41) 및 제 2 이송 장소(42) 사이에 기재되어 있고, 제 1 작업 스테이션(35a)의 지지부(36)로부터 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 제 2 이송 장소(42)로 제공하거나, 제 1 이송 장소(41)로부터 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 제 2 작업 스테이션(35b)의 지지부(36)로 제공할 수 있다. 제 3 로봇 암(39)은 제2 이송 장소(42)와 언로딩 장소(43) 사이에 기재되어 있고, 제 2 이송 장소(42)로부터 또는 제 2 작업 스테이션(35b)의 지지부(36)로부터 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서, 언로딩 스테이션(43)으로 제공할 수 있다.
사용 시에 있어서, 본 발명의 방법에 따르면, 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(35a, 35b)로 구성된 조립체의 상류에 배치된 외부 슬리브 제조 라인(14)의 일부에서 비롯된 제 1 보조 성형 드럼(15)은 도시되지 않은 장치들에 의해서 로딩 장소(40) 내에 위치된다.
제 1 보조 성형 드럼(15)은 제 1 로봇 암(37)에 의해 들어 올려지고, 상기 지지부가 로딩 위치에 있을 때 제 1 작업 스테이션(35a)의 지지부(36) 상에 위치된다(화살표 A1). 지지부(36)는, 도시되지 않은 각각의 적층 헤드가 원주방향으로 상호 근접한 관계로 스트립형 요소들을 내려놓기 시작하는 작업 위치로 제공된다.
제 2 보조 성형 드럼(15)은 제 1 보조 성형 드럼(15)이 떠난 로딩 장소(40) 내에 위치된다.
그 동안에, 상기 제 1 작업 스테이션(35a) 내에 제 1 보조 드럼(15)을 남겨둔 제 1 로봇 암(37)은 로딩 장소(40)로부터 제 2 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서, 제 1 이송 장소(41)에 배치한다(화살표 B1). 제 2 로봇 암(38)은 제 1 이송 장소(41)로부터 제 2 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서, 상기 지지부가 로딩 위치에 있을 때 제 2 작업 스테이션(35b)의 지지부(36) 상에 제 2 보조 성형 드럼을 배치한다(화살표 B2). 지지부(36)는, 도시되지 않은 각각의 적층 헤드가 원주방향으로 상호 근접한 관계로 스트립형 요소들을 내려놓기 시작하는 작업 위치로 제공된다.
제 1 작업 스테이션(35a) 내의 스트립형 요소들의 적층이 완료될 때, 각각의 지지부(36)는 언로딩 위치로 회전하고(화살표 A2), 언로딩 위치에서, 제 1 보조 성형 드럼(15)은 제 2 로봇 암(38)에 의해 들어 올려져서 제 2 이송 장소(42)로 제공된다(화살표 A3). 이 시점에서, 제 3 로봇 암(39)은 제 2 이송 장소(42)로부터 제 1 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 언로딩 장소(43)로 제공하고(화살표 A4), 언로딩 장소(43)에서, 도시되지 않은 장치들은 제 1 보조 성형 드럼을 들어올려서 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(35a ,35b)로 구성된 조립체(35)의 하류에 배치된 외부 슬리브 제조 라인(14)의 일부에 제공한다.
제 2 작업 스테이션(35b)의 적층 헤드가 스트립형 요소들을 여전히 내려놓고 있는 동안에, 제 1 로봇 암(37)은 로딩 스테이션(40)에 도착한 제 3 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 제 1 작업 스테이션(35a)의 지지부(36) 상에 배치한다.
그 뒤에, 제 2 작업 스테이션(35b) 내의 스트립형 요소들의 적층이 완료될 때, 각각의 지지부(36)는 언로딩 위치로 회전하고(화살표 B3), 언로딩 위치에서, 제 2 보조 성형 드럼(15)은 제 3 로봇 암(39)에 의해서 들어 올려져서 언로딩 장소(43)로 제공되며(화살표 B4), 언로딩 장소(43)에서, 도시되지 않은 장치들은 제 2 보조 성형 드럼을 들어올려서 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(35a, 35b)로 이루어진 조립체(35)의 하류에 배치된 외부 슬리브 제조 라인(14)의 일부에 제공한다.
이 시점에서, 로딩 스테이션(40)에 도착한 제 4 보조 성형 드럼(15)은 제 1 로봇 암(37)을 통해서 제 1 이송 스테이션(41)에 제공되고 나서, 제 2 로봇 암(38)을 통해서 제 2 작업 스테이션(35b)에 제공된다.
로딩 장소(40)에 연속으로 제공된 모든 보조 성형 드럼들(15)에 대해서 사이클이 반복된다.
도 5는 외부 슬리브 제조 라인(14)에 속하는 (m=2 인) "m" 개의 작업 스테이션들 또는 영역들의 다른 조립체(44)를 나타낸다. 도시된 조립체(44)는 보조 성형 드럼들(15)에 대해 반경방향으로 외부의 표면 상에 트레드 밴드(9)를 내려놓도록 설계된 제 1 작업 스테이션(44a) 및 제 2 작업 스테이션(44b)으로 구성된다. 트레드 밴드(9)는 나란한 관계로 배치된 코일들로 감긴 및/또는 보조 성형 드럼(15) 둘레에 적어도 부분적으로 반경방향으로 겹쳐진 엘라스토머 재료인 세장 요소의 부설을 통해서 만들어진다.
각각의 작업 스테이션(44a ,44b)은 엘라스토머 재료인 상기 세장 요소를 공급하기 위한 공급 유닛(45)을 포함한다.
도시된 조립체(44)는 제 1 로봇 암(46)과 제 2 로봇 암(47), 및 로딩 장소(48a), 이송 장소(48b) 및 언로딩 장소(48c) 사이에서 로봇 암들(46, 47) 옆에 배치된 경로 "Y-Y"를 따라서 이동할 수 있는 트롤리(trolley)(48)를 더 포함한다. 로봇 암들(46, 47)의 각각은 각각의 작업 스테이션(44a ,44b)을 향한다. 제 1 로봇 암(46)은 로딩 장소(48a)와 이송 장소(48b) 사이에 위치된다. 제 2 로봇 암(47)은 이송 장소(48b)와 언로딩 장소(48c) 사이에 위치된다.
사용 시에 있어서, 본 발명의 방법에 따르면, 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(44a, 44b)로 이루어진 조립체(44)의 상류에 배치된 외부 슬리브 제조 라인(14)의 일부에서 비롯된 제 1 보조 성형 드럼(15)은 도시되지 않은 장치들에 의해서 로딩 장소(48a) 내에 위치된 트롤리(48) 상에 놓인다.
제 1 보조 성형 드럼(15)은 제 1 로봇 암(46)에 의해서 들어 올려져서 제 1 작업 스테이션(44a)의 공급 유닛(45) 앞에 제공된다(화살표 A1). 공급 유닛(45)이 세장 요소를 공급하는 동안에, 제 1 보조 성형 드럼(15)은 세장 요소들을 코일들로 감기 위해서 제 1 로봇 암(46)에 의해서 지지되고 회전 구동된다.
제 2 보조 성형 드럼(15)은 로딩 장소(48a) 내에 위치된 트롤리(48) 상에 놓이고, 트롤리(48)는 이송 장소(48b)로 이동되며(화살표 B1), 이송 장소(48b)에서, 제 2 로봇 암(47)은 제 2 보조 성형 드럼을 들어올려서 제 2 작업 스테이션(44b)의 공급 유닛(45) 앞에 제공한다(화살표 B2). 공급 유닛(45)이 세장 요소를 공급하는 동안에, 제 2 보조 성형 드럼(15)은 세장 요소를 코일들로 감기 위해서 제 2 로봇 암(47)에 의해서 지지되고 회전 구동된다.
제 1 보조 성형 드럼(15) 상의 적층이 완료될 때, 제 2 보조 성형 드럼(15)은 여전히 작동하는 동안에, 제 1 로봇 암(46)은 이송 장소(48b) 내에 여전히 배치되어 있는 트롤리(48) 상에 상기 제 1 보조 성형 드럼(15)을 내려놓는다(화살표 A2). 트롤리(48)는 언로딩 장소(48c)로 이동하고(화살표 A3), 언로딩 장소(48c)에서, 도시되지 않은 적절한 장치들이 제 1 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(44a ,44b)로 이루어진 조립체(44)의 하류에 배치된 외부 슬리브 제조 라인(14)의 일부에 제공한다.
트롤리(48)는 로딩 장소(48a)로 돌아가고, 로딩 장소(48a)에서, 트롤리는 제 1 로봇 암(46)에 의해 들어 올려지는 제 3 보조 성형 드럼(15)을 수용해서 제 1 작업 스테이션(44a)에 제공된다. 그리고, 트롤리(48)는 다시 언로딩 장소(48c)로 이동한다.
제 2 보조 성형 드럼(15) 상의 적층이 완료될 때, 제 3 보조 성형 드럼(15)이 작동하는 동안에, 제 2 로봇 암(47)은 언로딩 장소(48c)에 배치된 트롤리(48) 상에 상기 제 2 보조 성형 드럼(15)을 내려 놓는다(화살표 B3). 도시되지 않은 장치들이 제 2 보조 성형 드럼(15)을 들어올려서 제 1 및 제 2 작업 스테이션들(44a, 44b)로 구성된 조립체(44)의 하류에 배치된 외부 슬리브 제조 라인(14)의 일부에 제공한다.
트롤리(48)는 제 2 작업 스테이션(44b)으로 제공될 제 4 보조 성형 드럼(15)을 수용하기 위해 로딩 장소(48a)로 돌아간다.
로딩 장소(48a)에 연속으로 제공된 모든 보조 성형 드럼들(15)에 대해서 사이클이 반복된다.
상기 도시된 예시적인 실시예들에서, (m=2인) "m" 개의 작업 스테이션들의 각각의 영역 또는 조립체(17, 35 및 44)는 두 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b) 만을 포함한다(m=2). 사이클 시간(cycle time) "Tc"에 대응하는 각각의 시간 간격으로, 로딩 장소(33, 40 및 48a)는 성형 드럼(13, 15)을 수용하고, 언로딩 장소(34, 43 및 48c)는 성형 드럼(13, 15)을 풀어준다; 그 결과, 두 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 각각은 상기 사이클 시간 "Tc"의 두 배에 대응하는 각각의 시간 간격으로 성형 드럼(13, 15)을 수용하고 풀어준다. 즉, 각각의 작업 스테이션은 사이클 시간 "Tc"의 "m" 배와 동일한 각각의 시간 간격으로 성형 드럼을 수용하고 풀어준다.
또한, 제 1 적업 스테인션(17a, 35a, 44a) 내의 스트립형 요소들 또는 세장 요소의 적층 및 제2 작업 스테이션(17b, 35b, 44b) 내의 스트립형 요소들(18) 또는 세장 요소의 적층은 상기 사이클 시간 "Tc"와 동일한 위상오차(phase displacement)와 동시에 부분적으로 발생한다. 더욱 구체적으로, 상기 조립체의 제 1 작업 스테이션 내의 기본적인 반제품의 적층 및 제 m 작업 스테이션 또는 영역 내의 동일한 기본적인 반제품의 적층은 상기 사이클 시간에 "m-1"을 곱한 만큼 위상이 달라진다.
마지막으로, 출원인은 각각의 성형 드럼 상에 내려 놓일 재료의 양 "Q"이 주어지고, 예를 들어 재료의 물리적 특성들과 필요한 적층 정확도에 구속된 주어진 최대 적층 속도 "Vdm" (시간 단위로 내려 놓인 재료 양)이 주어지며, 사이클 시간 "Tc"가 주어지는 경우에, 그러한 재료의 양 "Q"을 내려놓기 위한 최소 유용 필요 시간(minimum useful necessary time) "Tum"은 "Tum=Q/Vdm"으로 계산된다는 것에 주목한다. 작업 스테이션 내의 각각의 드럼의 최소 전체 영속 시간(permanence time) "Ttms"는 "Tum+Tav+Tal"의 합이며, "Tav"는 재료의 양 "Q"의 내려놓기 전에 작업 스테이션에 접근하기 위한 드럼 시간이고, "Tal"은 재료의 양 "Q"의 내려놓은 후에 멀리 이동하기 위한 드럼 시간이며, "Tum"은 그러한 재료의 양 "Q"을 내려놓기 위한 전술한 최소 유용 필요 시간이다. "m" 개의 작업 스테이션들로 구성된 조립체로 들어가고 나올 때 사이클 시간 "Tc"가 반복될 것이기 때문에, "m"은 더 큰 정수(higher integer)로 올림된(rounded off) "Ttms/Tc"로 계산된다. 따라서, 앞에서 이미 설명된 것과 같이, 각각의 작업 스테이션 내의 각각의 드럼의 실제 전체 영속 시간 "Ttes"는 곱 "Tc * m"으로 주어지고, "m" 개의 작업 스테이션들의 각각은 "Tc"만큼 다른 위상(out of phase)으로 작동한다.
각각의 작업 스테이션에서 실제 유용 작동 시간 "Tue"는 "Ttes-Tav-Tal"로 주어지고, 최소 유용 필요 시간 "Tum"보다 더 크다. 실제 적층 속도 "Vde"는 "Q/Tue"로 주어지고, 최대 적층 속도 "Vdm"보다 더 느리다.

Claims (39)

  1. 차륜용 타이어들을 제조하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법으로서,
    - 하나의 사이클 시간(Tc)과 동일한 각각의 시간 간격 동안에, 일련의 작업 스테이션들을 구비하는 제조 라인(12; 14) 내에 "n" 개의 성형 드럼들(13; 15)을 차례로 공급하는 단계를 포함하고,
    상기 제조 라인(12; 14)은,
    - 타이어(2)의 동일한 구성요소를 형성하도록 각각 설계된 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 적어도 하나의 조립체(17; 35; 44)를 포함하며,
    "m" 개의 별개의 성형 드럼들(13; 15)이 상기 조립체(17; 35; 44)의 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)에 각각 제공되고, 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)로부터 멀리 이동되며;
    상기 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 각각은 상기 사이클 시간(Tc)의 "m" 배와 동일한 각각의 시간 간격으로 성형 드럼(13; 15)을 수용하고 풀어주며;
    "m"은 2보다 크거나 같으며, "n"은 "m"보다 크거나 같은 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    - 상기 사이클 시간(Tc)과 동일한 각각의 시간 간격으로 제조 라인(12; 14)으로부터 상기 "n" 개의 성형 드럼들(13; 15)을 차례로 들어올리는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 조립체(17; 35; 44)의 제 1 작업 스테이션(17a; 35a; 44a) 내의 기본적인 반제품의 적층하는 단계를 포함하며,
    제 m 작업 스테이션(17b; 35b; 44b) 내의 동일한 기본적인 반제품의 적층은 상기 사이클 시간(Tc)에 "m-1"을 곱한 만큼 위상이 다른 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    기본적인 반제품의 충분한 적층을 위한 최소 유용 시간 "Tum"이 주어지고, 상기 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b) 중 하나에 상기 "m" 개의 성형 드럼들(13; 15) 중 하나를 가까이 이동시키는 시간 "Tav"가 주어지며, 상기 작업 스테이션으로부터 상기 성형 드럼(13; 15)을 멀리 이동시키는 시간 "Tal"이 주어지고, 사이클 시간 "Tc"가 주어지는 경우에,
    작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 수 "m"은 더 큰 정수로 올림된 비율 "(Tum+Tav+Tal)/Tc"와 동일한 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b) 내에 내려 놓인 기본적인 반제품들은 동일한 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b) 내에 내려 놓인 기본적인 반제품들은 성형 드럼(13; 15) 상에 원주방향의 나란한 관계로 배치된 복수의 스트립형 요소들(18)을 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    각각의 작업 스테이션(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b) 내에서, 스트립형 요소들(18)은 성형 드럼(13; 15) 상에 아래에서 위로 부설되는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b) 내에 내려 놓인 기본적인 반제품들의 각각은 성형 드럼(15) 둘레에 코일들로 감긴 세장 요소를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    적층 동안에, 성형 드럼들(13; 15)은 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)에 속하는 지지부들(19, 36) 상에 맞물리는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    성형 드럼들(13; 15)은 적어도 하나의 로봇 암(31; 38; 47)에 의해서 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)에 제공되거나, "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)로부터 멀리 이동되는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    기본적인 반제품의 적층 동안에, 성형 드럼들(15)은 상기 적어도 하나의 로봇 암(46)에 의해서 지지되는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    - 동일한 로봇 암(31)에 의해서 제 1 작업 스테이션(17a) 또는 제 2 작업 스테이션(17b)으로 교대 방식(alternated manner)으로 성형 드럼들(13)을 제공하는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 로봇 암(31)이 제 1 작업 스테이션(17a)의 지지부(19) 상에 또는 제 2 작업 스테이션(17b)의 지지부(19) 상에 성형 드럼들(13) 중 하나를 제공하는 동안에, 상기 로봇 암(31)에 의해 제공된 성형 드럼(13)을 수용하는 작업 스테이션(17a, 17b) 상에 설치된 언로딩 장치(28)는 상기 작업 스테이션(17a, 17b) 내에 이미 존재하는 성형 드럼(13)을 이동시키는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    - 동일한 로봇 암(31)을 통하여, 제 1 작업 스테이션(17a)의 언로딩 장치(28)로부터 또는 제 2 작업 스테이션(17b)의 언로딩 장치(28)로부터 교대 방식으로 성형 드럼을 들어올리는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    - 제 1 로봇 암(37)을 통하여, 제 1 작업 스테이션(35a) 또는 제 1 이송 장소(41)로 교대 방식으로 성형 드럼들(15)을 제공하는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    - 제 2 로봇 암(38)을 통하여, 제 1 이송 장소(41)로부터 제 2 작업 스테이션(35b)으로 또는 제 1 작업 스테이션(35a)으로부터 제 2 이송 장소(42)로 교대 방식으로 성형 드럼들(15)을 제공하는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    - 제 3 로봇 암(39)을 통하여, 제 2 이송 장소(42)로부터 제 2 작업 스테이션(35b)으로 교대 방식으로 성형 드럼들(15)을 이동시키는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  19. 제1항에 있어서,
    - 제 1 로봇 암(46)을 통하여, 제 1 작업 스테이션(44a)으로 성형 드럼들(15)을 제공하거나, 상기 제 1 작업 스테이션(44a)으로부터 멀리 성형 드럼들(15)을 이동시키는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    - 제 1 로봇 암(46)을 통하여 제 1 작업 스테이션(44a)으로부터 멀리 이동된 성형 드럼들(15)을 트롤리(48) 상에 내려놓는 단계 및 상기 제 1 로봇 암(46)으로부터 멀리 트롤리(48)를 이동시키는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    - 제 2 로봇 암(47)을 통하여, 제 2 작업 스테이션(44b)에 성형 드럼들(15)을 제공하거나, 제 2 작업 스테이션(44b)으로부터 멀리 상기 성형 드럼들(15)을 이동시키는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    - 제 2 로봇 암(47)에 가까이 트롤리(48)를 이동시키고, 제 2 작업 스테이션(44b)으로 제공될 성형 드럼(15)을 상기 제 2 로봇 암(47)을 통해서 트롤리(48)로부터 들어올리는 단계를 포함하는 성형 드럼들의 운영을 제어하는 방법.
  23. 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비로서,
    - 타이어(2)의 동일한 구성요소를 형성하도록 각각 설계된 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 적어도 하나의 조립체(17, 35, 44)를 포함하는 일련의 작업 스테이션들을 구비하는 적어도 하나의 제조 라인(12; 14);
    - 사이클 시간(Tc)과 동일한 각각의 시간 간격으로 상기 제조 라인(12; 14)에 "n" 개의 성형 드럼들을 차례로 공급하고, 상기 제조 라인(12; 14)으로부터 "n" 개의 성형 드럼들을 차례로 들어올리기 위한 장치들; 및
    - "m" 개의 별개의 성형 드럼들(13; 15)을 상기 조립체(17, 35, 44)의 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)에 각각 제공하고, 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)로부터 멀리 이동하기 위한 이송 장치들(31; 37, 38, 39, 41, 42; 46, 47, 48);을 포함하고,
    상기 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 각각은 상기 사이클 시간(Tc)의 "m" 배와 동일한 각각의 시간 간격으로 성형 드럼을 각각 수용하고 풀어주며,
    "m"은 2보다 크거나 같고, "n"은 "m"보다 크거나 같은 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  24. 제23항에 있어서,
    각각의 작업 스테이션(17a, 17b)은 기하학 축(X-X) 둘레로 회전 가능하게 성형 드럼(13)을 지지하기 위한 지지부(19, 36), 상기 기하학 축(X-X) 둘레로 성형 드럼(13)을 회전시키기 위한 장치들 및 스트립형 요소들(18)을 내려놓기 위한 적어도 하나의 적층 헤드(20)를 포함하고, 헤드는 성형 드럼(13) 상에 유효하게 작동하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  25. 제24항에 있어서,
    각각의 작업 스테이션(17a, 17b)은 단일의 적층 헤드(20)를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  26. 제25항에 있어서,
    적층 헤드(20)는 성형 드럼(13) 상에 아래에서 위로 스트립형 요소들(18)을 부설하기 위해 지지부(19) 아래에 위치되는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  27. 제24항에 있어서,
    각각의 작업 스테이션(17a, 17b)은 상기 지지부(19)에 의해 지지된 성형 드럼(13)을 맞물고 들어올리기 위한 지지부(19)에 근접한 위치 및 성형 드럼(13)을 상기 지지부(19)로부터 멀리 이동하기 위한 상기 지지부(19)로부터 떨어진 위치 사이로 이동할 수 있는 언로딩 장치(28)를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  28. 제23항에 있어서,
    이송 장치들(31; 37, 38, 39, 41, 42; 46, 47, 48)은 모든 작업 스테이션들(17a, 17b) 상에서 유효하게 작동하는 단일의 로봇 암(31)을 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  29. 제23항에 있어서,
    각각의 작업 스테이션(44a, 44b)은 엘라스토머 재료인 연속적인 세장 요소를 공급하기 위한 적어도 하나의 유닛(45)을 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  30. 제29항에 있어서,
    이송 장치들(31; 37, 38, 39, 41, 42; 46, 47, 48)은 작업 스테이션들(44a, 44b)만큼 많은 로봇 암들(46, 47)을 포함하고, 상기 로봇 암들(46, 47)의 각각은 각각의 작업 스테이션(44a, 44b) 상에서 유효하게 작동하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  31. 제30항에 있어서,
    이송 장치들(31; 37, 38, 39, 41, 42; 46, 47, 48)은 로봇 암들(46, 47) 사이에서 이동할 수 있는 적어도 하나의 트롤리(48)를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  32. 제24항에 있어서,
    상기 지지부(36)는 적층 헤드에 가까운 작업 위치와 상기 적층 헤드로부터 이격된 언로딩 위치 사이에서 이동할 수 있는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  33. 제32항에 있어서,
    이송 장치들(31; 37, 38, 39, 41, 42; 46, 47, 48)은 작업 스테이션들(35a, 35b)보다 하나 더 많은 로봇 암들(37, 38, 39), 및 하나의 로봇 암과 그 다음의 로봇 암 사이에 각각 개재된 이송 장소들(41, 42)을 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  34. 삭제
  35. 제23항에 있어서,
    카카스 제조 라인(12) 및 외부 슬리브 제조 라인(14)인 두 개의 제조 라인들(12, 14)을 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 두 개의 제조 라인들(12, 14)의 각각은 상기 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b; 35a, 35b; 44a, 44b)의 조립체들 중 적어도 하나를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  37. 제35항에 있어서,
    상기 카카스 제조 라인(12)은 적어도 하나의 카카스 플라이(4)를 제조하도록 설계된 상기 "m" 개의 작업 스테이션들(17a, 17b)의 조립체들(17) 중 하나를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  38. 제35항에 있어서,
    상기 외부 슬리브 제조 라인(14)은 벨트 구조(8)를 제조하도록 설계된 조립체(35)를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
  39. 제35항에 있어서,
    상기 외부 슬리브 제조 라인(14)은 트레드 밴드(9)를 제조하도록 설계된 조립체(44)를 포함하는 차륜용 타이어들의 생산을 위한 설비.
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