CN102877676B - 地坑停车库的升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地坑停车库的升降系统，包括设置在地坑里由框架结构、地面横移车板及其横移装置、若干地坑载车板，框架结构组成若干并列的停车位，在每列停车位内设置有地坑载车板，在框架结构上设置有地坑载车板的升降装置，升降装置包括主升降电机、传动机构、驱动链轮、若干上导向链轮、若干下导向链轮以及升降链条，主升降电机通过传动机构带动驱动链轮转动，升降链条绕接在驱动链轮、上导向链轮以及下导向链轮上。本发明使用一部主升降电机并在驱动链轮及升降链条的辅助下，可以实现多个地坑载车板的升降，最大限度地利用了电机资源，节约成本，而且结构简单，维修便利。

Description

地坑停车库的升降系统

技术领域

本发明属于停存车装置技术领域，特别涉及一种地坑停车库的升降系统。

背景技术

由于带地坑的升降横移类立体车库在成本增加有限的前提下，能够最有效的利用空间，现在越来越多受到用户的青睐。而在目前现有带地坑的升降横移类立体车库中，其地坑内的载车板采用的大部分都是一机一板的升降技术，也就是说地坑内的每一块需要升降的载车板都单独配置有一台升降电机。可是对于处于同一套控制系统内的地坑载车板而言，不论地坑内有几块载车板，每一次其实只有一块要做升降动作，其余的都是不动的，也就是说大部分的电机是处于待机状态，这样既提高组装成本，也造成电机资源的严重浪费。

目前，虽然带地坑的升降横移立体车库的地坑载车板也有采用一机多板的升降技术，但是大部分采用的是电机加钢丝绳的提升方式，这种方式的最大缺点就是由于钢丝绳的弹性较大，一旦一套系统控制的载车板较多的时候，由于一机多板技术的主驱动只有一根钢丝绳，当累计长度很长的时候，钢丝绳产生的弹性变量会很大，这就会导致载车板在车辆进出过程中由于重量的突然改变而出现较大的高度差，进而影响设备的稳定性。

另外还有一点，现有的地坑一机多板升降技术采用的是靠电磁铁带动相应挡块动作来实现地坑内众多的载车板哪块动作，哪块静止。具体说来就是控制系统要哪块载车板升降，那么控制相应载车板的电磁铁就动作，使该载车板不再被挡，可以自由升降，而其他的载车板由于相应的电磁铁没有动作而继续被电磁铁带动的挡块压住，从而不会出现几块车板同时动作的误动作情况。但是这就存在两个问题，一是如果该动的载车板的电磁铁不动，那就会出现电机强拉钢丝绳的情况，轻则出现过载故障，重则出现钢丝绳或者相应传动部件被拉断的恶性事件。而且，不该动的电磁铁如果误动作，就会出现地坑车板上升与地面横移车板相挤压的情况，也是轻则出现过载故障，重则挤压车辆甚至顶翻地面横移车板的恶性事件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种地坑停车库的升降系统，在链条的辅助下，使用一部升降电机就可以升降多个载车板，且结构简单，维护方便。

本发明是这样实现的，提供一种地坑停车库的升降系统，包括设置在地坑里由框架结构、地面横移车板及其横移装置、若干地坑载车板，框架结构组成若干并列的停车位，在每列停车位内设置有地坑载车板，地面横移车板的数量至少比地坑载车板的数量少一个，框架结构包括前立柱、后立柱、中立柱、后横梁、前横梁和纵梁，在框架结构上设置有地坑载车板的升降装置，升降装置包括主升降电机、传动机构、驱动链轮、若干上导向链轮、若干下导向链轮以及升降链条，主升降电机设置在后横梁的顶部，主升降电机通过传动机构带动驱动链轮转动，升降链条绕接在驱动链轮、上导向链轮以及下导向链轮上，驱动链轮固定在后横梁上，在停车位的上部中间位置设置有两个上导向链轮，上导向链轮固定在后横梁上，在地坑载车板的底部中间位置设置有下导向链轮，升降链条绕接一个上导向链轮后，再向下绕接下导向链轮，再向上绕接另一个上导向链轮。

进一步地，在每个地坑载车板上设置有机械闭锁装置，机械闭锁装置包括龙门架、定位架、转轴、复位弹簧、操作杆以及触碰块，定位架固定在地坑载车板的后端，龙门架通过转轴活动地安装在定位架上，触碰块固定在龙门架的顶部，复位弹簧设置在操作杆的一端，复位弹簧安装在地坑载车板的底部，操作杆的另一端固定在龙门架的底部，龙门架在复位弹簧的弹力作用下可以处于直立位置。

进一步地，在地面横移车板的底部设置有滑块架，滑块架可以抵碰触碰块上并可迫使龙门架转动，使得龙门架的顶部止档在后横梁的下部。

进一步地，传动机构包括主链轮、从链轮以及主链条，从链轮可与驱动链轮同轴转动，主链轮随着主升降电机转动，主链轮通过主链条带动从链轮转动。

进一步地，驱动链轮设置在后横梁的左端，升降链条的前端固定在后横梁的左端，其尾端设置在后横梁的右端，在升降链条的尾端设置有调节弹簧。

进一步地，在地坑载车板的底部还设置有平衡装置，平衡装置分别设置在地坑载车板底部的两侧面；平衡装置包括平衡链条、转向链轮、同步轴以及两个平衡链轮，平衡链条的前端固定在前横梁的底部，其尾端设置在后立柱的下部，并在平衡链条的尾端设置有张紧弹簧；转向链轮以及平衡链轮固定在地坑载车板的底部，转向链轮设置在靠近平衡链条的尾端，两个平衡链轮分别设置在地坑载车板的前后端；平衡链条依次绕接在转向链轮以及两个平衡链轮上；同步轴分别设置在地坑载车板的前后端，位于地坑载车板两侧的平衡链轮分别设置在同步轴的两端。

进一步地，前立柱、后立柱以及中立柱为H型钢梁。

进一步地，在地坑载车板底部边缘的四个角各设置有导向轮，导向轮与H型钢梁相配合，且可卡在H型钢梁上上下滑动。

进一步地，横移装置设置在地面横移车板的底部，横移装置包括横移电机、四个滚轮、两根移车同步轴以及变速机构；横移电机设置在地面横移车板的后端，四个滚轮分别设置在地面横移车板的四个边缘角上，横移电机通过变速机构带动滚轮转动；两根移车同步轴分别设置在地面横移车板的两侧，位于地面横移车板的前后端的滚轮分别设置在移车同步轴的两端，滚轮可在后横梁及前横梁的顶面滚动并带动地面横移车板移动。

与现有技术相比，本发明的地坑停车库的升降系统采用设置在框架结构上升降装置，使用一部主升降电机并在驱动链轮及升降链条的辅助下，就可以实现多个地坑载车板的升降，最大限度地利用了电机资源，节约成本，而且结构简单，维修便利。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的侧视剖面示意图；

图2为图1的车库后视剖面示意图；

图3为图1的地坑载车板的处于升降过程中的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1及图2所示，本发明地坑停车库的升降系统的较佳实施例，包括设置在地坑里由框架结构1、地面横移车板2及其横移装置3、若干地坑载车板4及其升降装置5。

框架结构1组成若干并列的停车位A，在每列停车位A内设置有地坑载车板4，地面横移车板2的数量至少比地坑载车板4的数量少一个，便于处于地坑的地坑载车板4能够被升降装置5升起到地面。框架结构1包括前立柱11、后立柱12、中立柱13、后横梁14、前横梁15和纵梁16。

横移装置3设置在地面横移车板2的底部21，横移装置3包括横移电机31、四个滚轮32、两根移车同步轴33以及变速机构34。横移电机31设置在地面横移车板2的后端22，四个滚轮32分别设置在地面横移车板2的四个边缘角上，横移电机31通过变速机构34带动滚轮32转动。两根移车同步轴33分别设置在地面横移车板2的两侧，位于地面横移车板2的前端23与后端22的滚轮32分别设置在移车同步轴33的两端，保证地面横移车板2在横移过程中不会因为不同步而偏移。滚轮32可在后横梁14及前横梁15的顶面滚动并带动地面横移车板2移动。

升降装置5设置在框架结构1上，升降装置5包括主升降电机51、传动机构52、驱动链轮53、若干上导向链轮54、若干下导向链轮55以及升降链条56。主升降电机51设置在后横梁14的顶部141，主升降电机51通过传动机构52带动驱动链轮53转动。

在本实施例中，传动机构52是链轮转动，可以理解还有其它转动方式可以带动驱动链轮53转动。传动机构52包括主链轮521、从链轮522以及主链条523，从链轮522可与驱动链轮53同轴转动，主链轮521随着主升降电机51转动，主链轮521通过主链条523带动从链轮522转动。

升降链条56绕接在驱动链轮53、上导向链轮54以及下导向链轮55上，驱动链轮53固定在后横梁14的左端142上，在停车位A的上部中间位置设置有两个上导向链轮54，上导向链轮54固定在后横梁14上，在地坑载车板4的底部41中间位置设置有下导向链轮55，升降链条56绕接一个上导向链轮54后，再向下绕接下导向链轮55，再向上绕接另一个上导向链轮54。升降链条56的前端561固定在后横梁14的左端142，其尾端562设置在后横梁14的右端143，在升降链条56的尾端562设置有调节弹簧57。调节弹簧57可以消除升降链条56在重载情况下可能出现的拉伸变形，使升降链条56的总长度保持一定。

在每个地坑载车板4上设置有机械闭锁装置6，机械闭锁装置6包括龙门架61、定位架62、转轴63、复位弹簧64、操作杆65以及触碰块66。定位架62固定在地坑载车板4的后端42，龙门架61通过转轴63活动地安装在定位架62上，触碰块66固定在龙门架61的顶部611，复位弹簧64设置在操作杆65的一端，复位弹簧64安装在地坑载车板4的底部41，操作杆65的另一端固定在龙门架61的底部612，龙门架61在复位弹簧64的弹力作用下可以处于直立位置。

在地面横移车板2的底部21设置有滑块架24，滑块架24可以抵碰触碰块66上并可迫使龙门架61转动，使得龙门架61的顶部611止档在后横梁14的下部144。当地坑载车板4所在列有地面横移车板2的时候，安装在地面横移车板2的底部21的滑块架24会挤压龙门架61并可迫使龙门架61转动，使之处于后横梁14的下部144，龙门架61被压住，从而导致地坑载车板4不能升降。此时复位弹簧64处于被压缩状态。当地坑载车板4所在列的地面横移车板2移开的时候，由于滑块架24已经不在了，所以龙门架61会在复位弹簧64的弹力作用下恢复直立状态。龙门架61不再处于被后横梁14压住的状态，地坑载车板4可以自由升降。

在地坑载车板4的底部41还设置有平衡装置7，平衡装置7分别设置在地坑载车板4底部41的两侧面。平衡装置7包括平衡链条71、转向链轮72、同步轴73以及两个平衡链轮74，平衡链条71的前端711固定在前横梁15的底部151，其尾端712设置在后立柱12的下部121，并在平衡链条71的尾端712设置有张紧弹簧75，用于消除平衡链条71可能会有的长度变形。

转向链轮72以及平衡链轮74固定在地坑载车板4的底部41，转向链轮72设置在靠近平衡链条71的尾端712，两个平衡链轮74分别设置在地坑载车板4的前端43和后端42。平衡链条71依次绕接在转向链轮72以及两个平衡链轮74上。同步轴73分别设置在地坑载车板4的前端43与后端42，位于地坑载车板4两侧的平衡链轮74分别设置在同步轴73的两端，保证地坑载车板4在升降过程中不会因为不同步而晃动。采用平衡装置7，可以保证地坑载车板4升降过程中的运行稳定性，使得地坑载车板4在升降过程中不会晃动。

前立柱11、后立柱12以及中立柱13为H型钢梁。在地坑载车板4底部41边缘的四个角各设置有导向轮8，导向轮8与H型钢梁相配合，且可卡在H型钢梁上上下滑动，从而保证地坑载车板4在升降过程中不会左右晃动，提高稳定性。

本发明还设置了控制系统（图中未示出）。在正常使用过程中，如果需要某个地坑载车板4上升，控制系统首先会根据地面横移车板2的状态发出运行指令，使得相应的地面横移车板2做左右方向的横移运动，以确保需要上升的地坑载车板4上部没有影响其升降的地面横移车板2。当所有的地面横移车板2横移到正确位置后，主升降电机51开始运行，通过传动机构52带动驱动链轮53逆时针转动，从而带动升降链条56从右往左运动。因为除需升降地坑载车板4外，其余位置的地坑载车板2上的龙门架61都被位于其正上面的地面横移车板2底部21的滑块架24抵歪至后横梁14的下部144，龙门架61被压住，从而导致处于该位置的地坑载车板4不能升降。而需升降的地坑载车板4的上面没有地面横移车板2，龙门架61没有被挤压而处于直立状态。龙门架61也就没有被后横梁14压住的状态，这个地坑载车板4就会在升降链条56的牵引下上升，请参照图3所示，直至上升到地面为止。地坑载车板4的下降过程与其上升过程原理类似，只是方向相反而已，在此就不在赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地坑停车库的升降系统，包括设置在地坑里由框架结构、地面横移车板及其横移装置、若干地坑载车板，所述框架结构组成若干并列的停车位，在每列所述停车位内设置有地坑载车板，所述地面横移车板的数量至少比所述地坑载车板的数量少一个，所述框架结构包括前立柱、后立柱、中立柱、后横梁、前横梁和纵梁，其特征在于，在所述框架结构上设置有所述地坑载车板的升降装置，所述升降装置包括主升降电机、传动机构、驱动链轮、若干上导向链轮、若干下导向链轮以及升降链条，所述主升降电机设置在所述后横梁的顶部，所述主升降电机通过所述传动机构带动所述驱动链轮转动，所述升降链条绕接在所述驱动链轮、上导向链轮以及下导向链轮上，所述驱动链轮固定在所述后横梁上，在所述停车位的上部中间位置设置有两个所述上导向链轮，所述上导向链轮固定在所述后横梁上，在所述地坑载车板的底部中间位置设置有所述下导向链轮，所述升降链条绕接一个所述上导向链轮后，再向下绕接所述下导向链轮，再向上绕接另一个所述上导向链轮；在每个所述地坑载车板上设置有机械闭锁装置，所述机械闭锁装置包括龙门架、定位架、转轴、复位弹簧、操作杆以及触碰块，所述定位架固定在所述地坑载车板的后端，所述龙门架通过所述转轴活动地安装在所述定位架上，所述触碰块固定在所述龙门架的顶部，所述复位弹簧设置在所述操作杆的一端，所述复位弹簧安装在所述地坑载车板的底部，所述操作杆的另一端固定在所述龙门架的底部，所述龙门架在所述复位弹簧的弹力作用下可以处于直立位置；在所述地面横移车板的底部设置有滑块架，所述滑块架可以抵碰所述触碰块上并迫使所述龙门架转动，使得所述龙门架的顶部止档在所述后横梁的下部。

2.如权利要求1所述的地坑停车库的升降系统，其特征在于，所述传动机构包括主链轮、从链轮以及主链条，所述从链轮与所述驱动链轮同轴转动，所述主链轮随着所述主升降电机转动，所述主链轮通过主链条带动从链轮转动。

3.如权利要求1所述的地坑停车库的升降系统，其特征在于，所述驱动链轮设置在所述后横梁的左端，所述升降链条的前端固定在所述后横梁的左端，其尾端设置在所述后横梁的右端，在所述升降链条的尾端设置有调节弹簧。

4.如权利要求1所述的地坑停车库的升降系统，其特征在于，在所述地坑载车板的底部还设置有平衡装置，所述平衡装置分别设置在所述地坑载车板底部的两侧面；所述平衡装置包括平衡链条、转向链轮、同步轴以及两个平衡链轮，所述平衡链条的前端固定在所述前横梁的底部，其尾端设置在所述后立柱的下部，并在所述平衡链条的尾端设置有张紧弹簧；所述转向链轮以及平衡链轮固定在所述地坑载车板的底部，所述转向链轮设置在靠近所述平衡链条的尾端，两个所述平衡链轮分别设置在所述地坑载车板的前后端；所述平衡链条依次绕接在所述转向链轮以及两个平衡链轮上；所述同步轴分别设置在所述地坑载车板的前后端，位于所述地坑载车板两侧的平衡链轮分别设置在所述同步轴的两端。

5.如权利要求1所述的地坑停车库的升降系统，其特征在于，所述前立柱、后立柱以及中立柱为H型钢梁。

6.如权利要求5所述的地坑停车库的升降系统，其特征在于，在所述地坑载车板底部边缘的四个角各设置有导向轮，所述导向轮与所述H型钢梁相配合，且卡在所述H型钢梁上上下滑动。

7.如权利要求1所述的地坑停车库的升降系统，其特征在于，所述横移装置设置在所述地面横移车板的底部，所述横移装置包括横移电机、四个滚轮、两根移车同步轴以及变速机构；所述横移电机设置在所述地面横移车板的后端，所述四个滚轮分别设置在所述地面横移车板的四个边缘角上，所述横移电机通过变速机构带动滚轮转动；两根所述移车同步轴分别设置在所述地面横移车板的两侧，位于所述地面横移车板的前后端的滚轮分别设置在所述移车同步轴的两端，所述滚轮在所述后横梁及前横梁的顶面滚动并带动所述地面横移车板移动。