CN102859812A - 压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压接机(1)，包括第一压接工具(11)，能够相对于第一压接工具(11)运动的第二压接工具(13)以及用于在压接制造进程(D)期间在第一和第二压接工具(11、13)之间施加压接力的驱动装置(3...8)。根据本发明该压接机(1)还包括用于在第一和第二压接工具(11、13)之间施加预紧力的预紧机构(15、18)，所述预紧力与压接力方向相同并且在压接制造进程(D)之前就已经起作用。

Description

压接机

技术领域

本发明涉及一种压接机，包括第一压接工具、相对于第一压接工具可运动的第二压接工具以及用于在压接制造进程期间在第一压接工具和第二压接工具之间施加压接力的驱动装置。

背景技术

压接，其代表一种特殊类型的弯边被理解为一种接合方法，其中，金属丝或电缆通过塑性变形与常常具有插头形状的触头连接。这种情况下在导体和触头之间产生的不可松开的连接确保了高的电气安全性和机械安全性且因此是作为常见的连接比如钎焊或熔焊的一种替换方式。因此针对压接的一种非常频繁的应用领域是电子技术(比如射频电子，电信，汽车电器)。

该连接通过压力产生，其中，与连接件和导体横截面精确吻合的压接轮廓产生连接件和导体的精确预设的变形。该进程大多借助于特殊的压接钳或压接机实施。压接钳大多相对简单地构建，而压接机的构造相对复杂。这里还未制成的工件、即金属丝或电缆通常以已经剥离的绞合线置入压接机中的触头的压接耳中然后触头在压接机的工具中利用金属丝或电缆挤压。此外将压接冲头压向工具且因此产生为压接进程所需的压力。

比如US4805278A1公开了一种具有压接工具和分离工具的压接机，其中，压接工具以弹簧预紧，用以将电缆和压接针对实际的压接进程保持在位置中。

此外EP0332814A2公开了一种压接机，其中，在工具基体中设置两个通过弹簧力相互展开的夹板，其由挺杆首先合并到一起并且在其之间抓住导体。然后承载夹板的部分由挺杆向下运送并且将由夹板抓住的导体置入压接耳中。

为了获得最佳的压接连接或者说为了保证多个先后制成的压接连接的质量，在压接制造进程期间经常测定力-行程-曲线或力-时间-曲线。对此记录两个压接工具之间作用的力与两个工具之间的间距的相互关系且鉴于不同的额定参数进行分析。如果实际曲线与额定曲线明显不同，则应将(有缺陷的)压接连接挑选出来，或者应重新调整压接机的参数，从而重新生产正确的压接连接。

公知的压接机的缺点在于，压接机的驱动装置通常由多个可动构件构成，它们相互通过不同的轴承连接。比如偏心压接机具有带驱动轴支承结构的驱动轴，该驱动轴又包括偏心轮，其支承在连杆中。连杆通过连杆支承结构作用到压接机滑座上，其在两侧支承在滑座引导装置上。

所有这些支承结构(由于部件是相互可动的)是具有间隙的。如果测量装置以较高的敏感度工作的话，这种情况对于确定在压接制造过程期间的代表性的力-行程-曲线或力-时间-曲线具有不利后果。容易想象，一个个支承面通过在压接制造进程中起作用的力相互挤压。可惜这如果不是以混乱的方式实现的话就是以更多或更少的不受控的方式实现。因为根据支撑结构的类型不同、作用的力不同、在轴承中任何润滑的特性的不同、所采用的工具的不同、需制造的工件的不同等等，单个轴承的支承面在不同的时间点相互挤压，其特点在于在力-行程-曲线或力-时间-曲线中的扁平部(在保持不变的力的情况下可变的行程或可变的时间)或甚至局部的最小化或不连续性。更糟糕的是，该比例也随压接机的增加的运行时间而改变，这是因为轴承中的润滑比改变或轴承出现污染或磨损。

由于无法预计的、通过压接机造成的对于力-行程-曲线/力-时间-曲线的影响，仅可以有条件地说明制造出的压接连接的品质或会导致与实际压接无关的说明。暂时不清楚，是否某个力-行程-曲线/力-时间-曲线(也仅在某些分段上)起因于像这样的压接机或像这样的工件。很容易理解这是极其不满意的状态。

因此，按照现有技术试图通过决定性的零件的精确制造尽可能无间隙地制造或相应地调节压接机的支承结构。隶属于此的比如是可拉近的吨级轴承或锥轴承等等。两种可能性在技术上都是耗费的且因此耗费时间和费用。此外常常提高了摩擦且因此加大了压接机市场化的难度。

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种改良的压接机，特别是这样一种压接机，其中，减小了通过轴承间隙对测定的力-行程-曲线或力-时间-曲线的影响。

根据本发明，该目的通过文章开头所述类型的压接机实现，此外还包括用于在第一和第二压接工具之间施加预紧力的预紧机构，该预紧力与压接力同方向并且在压接制造进程之前就已经起作用。

通过根据本发明的措施实现了一个个轴承的支承面已经在压接制造进程之前就尽可能地相互贴靠并且在实际的压接制造进程期间的力-行程-曲线或力-时间-曲线较少地或在最好的情况下完全不被轴承间隙所影响。因此，在力-行程-曲线或力-时间-曲线中的异常最大程度地明确地对应于压接制造进程。因此根据本发明的压接机的品质保证比公知的压接机要可靠得多。此外还加入了令人惊奇的效果，除了改善的以及有意义的测量结果以外还协调地实施了实际的压接进程且因此改善了压接流程的品质且因此也改善了卷边(Vercrimpung)。此外由此不仅获得针对压接的改善而且也提高了工具、轴承和所有机械构件的寿命，这是因为它们得到保养。作为额外的有利的以及协同的效果在某些情况下降低了压接机的噪音量。

此外，提高的可靠性不是以精确的加工或更好的设定和昂贵的轴承实现，而是以有利得多的预紧机构实现。此外比如确定，无间隙的轴承无论如何都与被支承的部件的自由运动相矛盾且因此或多或少地不存在。因此轴承中的一定的间隙必须基本上被接受。通过设置精确的轴承以及更好设定的轴承，使得在现有技术中以某种方式走入迷途，这是因为根据本发明的问题以这种方式原则上无法或仅有条件地得到解决。

本发明的使用首要在于，能够构建具有精确度较小的机器元件的压接机并且同样还能够节省设定工作，无须舍弃对有说服力的力-行程-曲线或力-时间-曲线的探测。此外，根据本发明的问题原则上得到解决，因为在压接制造进程之前就已经相互贴合的支承面不会将异常插入力-行程-曲线或力-时间-曲线中。因此通过根据本发明的措施实现了具有较小耗费的较大效应。因此这样不仅成本低廉而且有效。

通过以根据本发明的预紧机构拓展压力机还可以将现有的压力机、特别是具有间隙的压力机后续转换成精确加工的压力机。

此外，根据本发明的措施不仅对力-行程-曲线或力-时间-曲线起积极作用，而且由于轴承间隙的减小的影响也以有利的方式影响这种压接连接的制造进程。

本发明的效果尽可能独立于压力机的驱动机构的类型。因此，本发明同样可针对比如曲柄压力机、具有偏心轮和连杆滑块的压力机、主轴压力机以及切换杆机构来使用。

“驱动装置”的概念在本发明的范畴中不仅表示这种电机(比如电动旋转电机或液压线性电机)而且也表示用于将电机力传递到一个或多个压接工具上的机构。因此驱动装置也包括所有类型的轴、滑块、轴颈、杠杆、连杆、滑座等等，它们位于驱动线列中。

本发明的有利设计和改进在从属权利要求以及从结合附图的描述中给出。

特别有利的是，预紧力的大小测定为，即驱动装置的支承面在压接制造进程之前无间隙地相互贴合。在本发明的该变型中在实际的压接制造进程之前所有轴承间隙被“拆除”，从而压接制造进程和特别是在该压接制造进程期间的力-行程-曲线或力-时间-曲线的确定可以完全不受轴承间隙的影响来进行。

有利的是，用于施加预紧力的预紧机构直接预备到第一和第二压接工具上。在该变型中将预紧力直接施加到两个压接工具上，由此确保了所有位于驱动进程中的支承结构受到预紧力的影响。

有利的还有：

-压接机包括机框，第一和/或第二压接工具可相对于该机框运动，以及

-准备有用于在机框与第一和/或第二压接工具之间施加预紧力的预紧机构。

在本发明的该变型中在压接工具和机框之间施加预紧力。这在某些情况下比将预紧力直接施加到两个压接工具上更容易实现。如果两个压接工具中的一个相对于机框静止地设置，则通常加载相对于机框可动的压接工具就足够。如果两个压接工具都是可动的，则有利地将两者以预紧力加载。

有利的是，预紧机构通过至少一个弹簧、特别是螺旋弹簧、渐开线弹簧、板簧、碟簧、气体压力弹簧、弹性体弹簧和/或由纤维复合材料制成的弹簧形成。所述的弹簧是公知的并且代表用于施加力的已被证实的机构。因此预紧机构可以以特别简单的技术方式转换到实践中。所述的弹簧具有不同的弹簧特性曲线且因此可以特别是通过不同弹簧和弹簧类型的组合特别是较好地与根据本发明的要求相匹配。根据压力机的构造方式的不同，不同的弹簧特性曲线是有利的。

此外还在压力弹簧、扭转弹簧、弯曲弹簧、拉力弹簧和气体弹簧中细分。所有类型原则上可以用于实现根据本发明的目的，其中，由于工具通常的直线运动特别是提供压力弹簧、拉力弹簧和气体弹簧。气体弹簧也可以特别好地与一种所需的弹簧力相匹配，其中，气体弹簧以或多或少的压力加载。弹性体弹簧除了提供突出的阻尼特性之外还提供较高的机械承载能力以及较好的阻挡许多化学物质和油。此外，通过通常光滑的表面不容易受到污染或者说较容易清洁。在这一点上还要注意的是，在本发明的范畴中“弹性体弹簧”的概念也被理解为由硅制成的弹簧。

有力的还有，预紧力机构通过至少一个促动器，特别是通过气动汽缸、液压汽缸或压电元件形成。代替弹簧或附加于弹簧可以将预紧力原则上还通过促动器施加，比如通过气动汽缸。这在压接制造进程之前以相应的压力加载。由于也可以以可变的压力加载气体弹簧，气体弹簧和气动汽缸之间的界限不易分清(无明显界线)。有利的是促动器必要时还可以完全被去载，这特别是在工具更换或对压接机的特殊的维护工作时是有利的。

有利的是，预紧机构实施为可调节的，特别是可手动或自动调节的。通过这种方式可以使预紧机构最佳地与压接进程相匹配。因此特别是也可以较好地平衡压接机上的老化效应(比如被污染的支承装置、改变的润滑脂黏度)以及温度影响。特别是还可以考虑，该调节自动地进行。比如可以根据环境温度调节预紧力。

特别有利的还有一种压接机，其还包括：

-用于探测驱动装置的支承面在压接制造进程期间是否无间隙地相互贴合的机构，以及

-用于在输出不利的检测时调节预紧机构的机构，其调节方式为，所述的支承面在压接制造进程期间无间隙地相互贴合。

在本发明的该变型中通过探测机构和调节机构构建调节回路。如果确定预紧力不够将该支承间隙以所需的方式拆除，则相应地提高预紧力。同样地，如果确定较小的预紧力足以将支承间隙以所需的方式减小，则可以降低预紧力。通过这种方式可以特别是实现，压接机、特别是其驱动装置不通过不必要高的预紧力加载。为了测量是否支承面相互贴合，可以在轴承的区域中设置相应的压力传感器或应变计，它们显示在相互贴合的支承面上的力传递。

此外特别有利的是：

-压接机包括用于探测在第一和第二压接工具之间施加的力与a)在第一和第二压接工具直接的距离和/或b)与时间的关系的机构以及

-该探测机构设计用于检查在压接制造进程期间记录的力-行程-曲线或力-时间-曲线的、由驱动装置中的轴承间隙引起的走向。

在本发明的该变型中直接将压接制造进程期间的力-行程-曲线或力-时间-曲线用作探测由没有足够排除的轴承间隙引起的异常。比如在力-行程-曲线或力-时间-曲线中的扁平部或不连续性。在该变型中利用用于探测轴承间隙的机构，其大多无论如何都在压接机中存在，即力-行程-曲线或力-时间-曲线用于对压接连接的品质确定。因此，测定的力-行程-曲线或力-时间-曲线可以满足双重用途。

最后，特别有利的是，压接机包括

-用于探测第一和第二压接工具之间施加的力的机构以及

-用于降低在压接制造进程期间的预紧力的机构。

通过这种方式可以避免压接机、特别是其驱动装置通过预紧力被过度加载。如果在第一和第二工具之间施加的力由于压接制造进程被提高(即压接触头被按压到金属丝或电缆上)，则降低预紧力，用于减小对压力机的总载荷。有利的是，总力至少在某些分段上基本上保持恒定。通过从总力中减去预紧力可以算回实际的压接力。适合于预紧力的调节的是所有可调节的促动器，比如具有可调节的压力的气动或液动汽缸。

上述本发明的设计和改进可以以任意的方式和方法组合。

附图说明

下面参照示意性附图中给出的实施例详细阐述本发明。其中：

图1示出了按照现有技术在压接时的力-时间-曲线；

图2示出了在压接时叠加了通过具有线性的特征曲线的弹簧施加的预紧力的力-时间-曲线；

图3示出了在压接时叠加了通过具有递减的特征曲线的弹簧施加的预紧力的力-时间-曲线；

图4示出了在压接时叠加了通过促动器施加的预紧力的力-时间-曲线以及

图5示出了示例性的根据本发明的压接机。

在附图中相同的以及功能相同的元件和特征(只要不是不同地实施)配有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了在压接制造进程期间的第一种示例性的力-时间-曲线。在所示的图表中描绘了在两个压接工具之间作用的力F关于在第一压接工具相对于第二压接工具运动中经历的时间t的走向。

可以看到，力F从某个点开始相对强烈地升高，即当两个压接工具贴靠到工件上时。与此相反，在力最大值之后力F又强烈地下落，即当压接工具又相互驶离时。这是在压接制造进程期间的典型的力-时间-曲线。当然力-时间-曲线在实践中会决定性地不同，比如当不同类型的触头被按压到一个金属丝上时。

在所示的力-时间-曲线中还可见扁平部A以及局部的最小值B。因此两者引起两个轴承的支承面在不同的时间点、即在不同的力F的情况下相互贴靠。在区域A中这在恒定的力的情况下实现，在区域B中甚至在下降的力F的情况下实现。在区域B中轴承面相互“撞上”。

为了评价压接制造进程通常仅采用力-时间-曲线的中段。这是因为，力在压接制造进程开始和结束时强烈发散并且仅显示出用于评价压接连接品质的极小的价值。在所示的例子中该分段以附图标记D表示。

实际设置用于确定压接连接的品质的、力-时间-曲线的分段D在该例子中具有两个分段A、B，它们完全不是通过像这样的压接制造进程引起，而是通过轴承间隙引起。如很容易看到，其决定性地加大了评价压接连接品质的难度。在这种情况下轴承间隙甚至会引起力-时间-曲线在区域A和B中离开允许的公差带并且因此压接连接错误地被评价为不可用。

图2示出了如图1中相同的情形，只是在该例子中根据本发明在第一和第二压接工具之间施加预紧力，其与压接力F同方向并且在压接制造进程之前就已经起作用。在所示的情况下这通过具有线性的弹簧特征曲线C的弹簧产生(注意：由于压接工具从力最大值F开始又相互驶离，因此弹簧特征曲线C从该点开始再次下落)。

清晰可见，在区域A和B中的力-时间-曲线中的不连续性位于实际的压接制造进程之前很远处。这意味着特别是轴承的支承面(其引起扁平部A)在压接制造进程之前很久就已经相互贴合。代表压接制造进程特征的力-时间-曲线的分段D不受轴承间隙的影响且因此可以直接用于评价压接连接的品质。

如从图2中可见，将分段D保持无异常往往就足够，该异常由轴承间隙引起。整个压接制造进程保持没有由在轴承间隙中引起的异常不是强制需要的。

图3示出了如在图2中类似的情形，但具有改变的弹簧特征曲线C。该弹簧特征曲线首先强烈地升高且在该例子中之后水平地继续延伸。比如可以以气体压力弹簧实现这种弹簧特征曲线C，该气体压力弹簧具有过压阀。在气体压力弹簧内部的压力且因此外部作用的力首先强烈地升高，但当打开过压阀时，则保持在一个恒定的水平上。通过设定合适的开口压力可以将弹簧特征曲线C较好地与不同的需求相匹配。当然也可以采用具有递减的弹簧特征曲线的其它类型的弹簧。

很容易看到，这时支承面更早地相互贴合，从而使区域A和B在所示的图表中位于更靠左。这时，代表压接进程特性的力-时间-曲线的分段D完全不受轴承间隙的影响。这时可以更好地评价压接连接的品质。

图4示出了如图3中类似的情形，当然预紧力在该例子中通过促动器主动地影响。力F如在图3中那样首先强烈地升高且之后保持恒定。在与图3中展示的情况相反，其在压接制造进程开始时还保持恒定(参见虚线的特征曲线)。这由此产生，即测量力F并且将预紧力减小到将总力F保持在恒定的水平上。因此力F得以调节。如果力由于开始的压接制造进程升高，则相应地降低预紧力。在力F由于压接制造进程高于预紧力之处，力F可以(因为不可能进一步降低预紧力)不再保持恒定且如在上述例子中那样升高(除非用于施加预紧力的促动器也可以在相反的方向上施加预紧力)。因此在该区域中的力-时间-曲线等于图1的力-时间-曲线。但如果力F再次降低到针对预紧力所设定的水平以下，则再次将预紧力递增地提高，从而在压接制造进程结束时也再次获得在力-时间-曲线中的水平分段。

通过测量实际施加的预紧力可以将其从图4中实线示出的力-时间-曲线中减去，从而可以在没有预紧力的情况下重建力-时间-曲线。因此，产生的在压接制造进程期间的力-时间-曲线(这里虚线示出)等于在图1中所示的曲线，不过没有由轴承间隙引起的区域A和B，它们分别还是位于图表中更靠左且因此位于压接制造进程之前很久。

本发明的该变型的优点在于，在力-时间-曲线中的力最大值尽管施加了预紧力也不位于在图1中所示的没有预紧力的水平之上。压接机不会通过预紧力更高地加载(与在图2和3中所示的情况不同)。

作为用于在图4中展示的本发明的变型的促动器可以比如考虑气动或液动汽缸，其压力可以主动调节。当然也可以采用其它的适合于施加可调节的预紧力的促动器。

有利的还有，探测是否驱动装置的支承面在压接制造进程期间相互贴合。如果由于比如在力-时间-曲线中探测到异常、比如扁平部A和局部最小值B不是这种情况(没有相互贴合)，则预紧机构或者说预紧力设定成，所述的支承面在压接制造进程期间无间隙地相互贴合且因此不再出现异常。有利的是预紧力的大小测定为，可确定刚好没有异常。

图5示出了根据本发明的压接机1的一种设计变型。该压接机1包括机框2、支承在驱动轴支承装置3中的驱动轴4、与驱动轴4连接的偏心轮5以及与偏心轮5连接的连杆6，其通过连杆轴承7与压力机滑座8连接。压力机滑座8可移动地支承在滑座引导装置9a和9b中。

此外压接设备10与机框2连接，其中，压接设备包括第一压接工具11。在该例子中第一压接工具11相对于机框2固定设置。但这绝不是强制条件。第一压接工具11也可以相对于机框2可移动地支承。

通过其上设置有压接力传感器12的弯曲梁也将压力机滑座8与第二压接工具13连接，这种第二压接工具相对于机框2是可移动的。

最后，压接机1包括滑座侧的保持装置14、与机框固定的保持装置16以及设置在滑座侧的保持装置14和与机框固定的保持装置16之间的弹性元件15。

在图5中示出的压接机1的功能如下：

通过驱动轴4将偏心轮5置于运动中，其将驱动力经过连杆6传递到压力机滑座8上。在压接制造进程中压力机滑座8向下运动，从而使两个压接工具11和13相互靠近。借助于压接力传感器12持续地测量在压接工具11和13之间产生的力。

通过弹性元件15在第一和第二压接工具11和13之间施加预紧力，该预紧力在压接制造进程之前就已经起作用。该预紧力引起轴承的支承面在驱动线列上相互贴合。这在该情况下涉及比如在偏心轮5和连杆6之间、以及在连杆6和压力机滑座8之间的支承。

如果第二压接工具13在压力机滑座8继续向下移动时最终遇到(未示出的)工件，则轴承间隙已经被消除，使得轴承间隙仅更少地影响或甚至完全不影响在实际的压接制造进程期间的力测量。

可替换或附加于压力加载的弹性元件15，也可以设置弹性元件18，其设置在与机框固定的保持装置17以及滑座侧的保持装置14之间并且被加载拉力。

作为弹性元件15或18可以比如设置螺旋弹簧、渐开线弹簧、板簧、碟簧、气体压力弹簧、弹性体弹簧或由纤维复合材料制成的弹簧，用以产生力-时间-曲线，如比如在图2和3中所示。

此外，代替弹性元件15或18(或附加地)还可以设置促动器。比如可以在滑座侧的保持装置15和与机框固定的保持装置16之间设置气动汽缸，其压力可以被主动调节，用以影响力-时间-曲线，如比如在图4中所示。

可替换的还可以考虑，弹性元件或促动器设置在不同于所示位置的其它位置处。比如可以将其直接设置在第一和第二压接工具11和13之间。当然也可以在压力机1上设置多个预紧机构，比如在连杆6和偏心轮5之间以及在连杆6和压力机滑座8之间。这里还可以考虑本发明原理的许多结构上的设计，这些设计上的发现落在本领域技术人员的常规技术范畴中。

最后要注意的是，代替力-时间-曲线(如在图1至4中所示)对于本发明同样也可以采用力-行程-曲线。所示的根据本发明的压接机1的变型也仅展示出由许多种可能性中的一部分并且不允许用于限定本发明的应用领域。当然所示的变型可以任意组合和变化。比如可以将图2和4的教导组合，其中，弹簧与促动器组合。此外要注意的是，在附图中示出的设备的部件也可以形成用于独立发明的基础。

附图标记

A扁平部

B局部最小值

C弹簧特性曲线

D用于确定品质的分段

F力

t时间

1压接机

2机框

3驱动轴支承结构

4驱动轴

5偏心轮

6连杆

7连杆轴承

8压力机滑座

9a、9b滑座引导装置

10压接设备

11第一压接工具

12压接力传感器

13第二压接工具

14滑座侧的保持装置

15用于压力设置的弹性元件

16用于压力设置的与机框固定的保持装置

17用于拉力设置的与机框固定的保持装置

18用于拉力设置的弹性元件

Claims (10)

1.一种压接机(1)，包括

第一压接工具(11)，

能够相对于第一压接工具(11)运动的第二压接工具(13)，

用于在压接制造进程(D)期间在第一和第二压接工具(11、13)之间施加压接力的驱动装置(3...8)，

其特征在于用于在第一和第二压接工具(11、13)之间施加预紧力的预紧机构(15、18)，所述预紧力与压接力方向相同并且在压接制造进程(D)之前就已经起作用。

2.根据权利要求1所述的压接机(1)，其特征在于，所述预紧力的大小测定为，使得驱动装置(3...8)的支承面在压接制造进程(D)之前无间隙地相互贴合。

3.根据权利要求1或2所述的压接机(1)，其特征在于，所述预紧机构(15、18)设置成用于将预紧力直接施加到第一和第二压紧工具(11、13)上。

4.根据权利要求1或2所述的压接机(1)，其特征在于，

所述压接机包括机框(2)，第一和/或第二压紧工具(11、13)能够相对于所述机框运动，以及

预紧机构(15、18)设置成用于将预紧力施加到机框(2)与第一和/或第二压紧工具(11、13)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的压接机(1)，其特征在于，所述预紧机构(15、18)通过至少一个弹簧，特别是螺旋弹簧、渐开线弹簧、板簧、碟簧、气体压力弹簧、弹性体弹簧和/或由纤维复合材料制成的弹簧形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的压接机(1)，其特征在于，所述预紧机构(15、18)通过至少一个促动器形成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的压接机(1)，其特征在于，所述预紧机构(15、18)实施为能够被调节。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的压接机(1)，其特征在于，

用于探测是否驱动装置(3...8)的支承面在压接制造进程(D)期间无间隙地相互贴合的机构，以及

用于在输出不利的检测的情况下调节预紧机构(3...8)的机构，其调节方式为，使得所述支承面在压接制造进程(D)期间无间隙地相互贴合。

9.根据权利要求8所述的压接机(1)，其特征在于，

包括用于探测在第一和第二压接工具(11、13)之间施加的力(F)与a)第一和第二压接工具(11、13)之间的距离和/或与b)时间(t)之间的关系的机构以及

所述探测机构设计用于检测在压接制造进程(D)期间记录的力-行程-曲线和/或力-时间-曲线上的、由驱动装置(3...8)中的轴承间隙引起的走向(A、B)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的压接机(1)，其特征在于，

用于探测在第一和第二压接工具(11、13)之间施加的力(F)的机构以及

用于在压接制造进程(D)期间降低预紧力的机构。

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