CN114512872A - 一种排接线剥线打端子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种排接线剥线打端子设备，其包括剥线工位；打端子工位；第一进料装置，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；第二进料装置，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；削皮剥线装置，对应所述第二进料装置设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；打端子装置，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。本发明通过设置所述第一进料装置和第二进料装置，配合设置所述削皮剥线装置和打端子装置，实现在有限的空间内基于端子和排接线的输送过程中完成端部削皮和打端子操作，极大程度地提高打端子效率。

Description

一种排接线剥线打端子设备
技术领域
本发明涉及排接线加工技术领域，具体涉及一种排接线剥线打端子设备。
背景技术
在排接线的加工工艺中，一般采用剥线、预装、整平等工序以实现将端子压装于排接线中，然而此种工艺存在以下缺陷：(1)传统的剥线方式为人工采用电工刀等工具拉扯剥皮的方式剥离外皮，存在较大安全隐患；(2)由于通过紧压钳柄环割和拉扯剥离外皮，因施压受力不均匀，而损坏排接线的内部结构；(3)在压装过程中无法调控端子的具体位置和角度，定位精准度差，压装的良品率和效率低下。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明公开了一种排接线剥线打端子设备。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种排接线剥线打端子设备，其包括：
剥线工位；
打端子工位；
第一进料装置，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；
第二进料装置，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；
削皮剥线装置，对应所述第二进料装置设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；
打端子装置，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述削皮剥线装置包括相对设置于所述第二进料装置两侧的排接线固定机构和环削机构；
所述环削机构包括环削组件、用于驱使所述环削组件升降的升降组件、及用于驱使所述环削组件横移的第一横移组件；
所述环削组件包括横向设置的环削安装座，于所述环削安装座中可转动地设置有旋转环削结构，所述旋转环削结构由第一驱动装置驱动旋转；
所述环削安装座对应所述第二进料装置设置有第一导入避让缺口，所述旋转环削结构包括对应所述第一导入避让缺口设置的第二导入避让缺口；
当所述第一驱动装置驱使所述旋转环削结构旋转至所述第一导入避让缺口与第二导入避让缺口连通时构成排接线导入路径。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述旋转环削结构包括可旋转地设置于所述环削安装座中的旋转环盘、及至少四组按间隔距离铰接于所述旋转环盘上的活动调节杆，所述活动调节杆的活动端设置有环削刀头；
相邻的所述环削刀头聚拢构成用于对排接线环向削皮的环削腔；
所述环削刀头设置有用于调整第一限深切割点的第一限位结构。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述环削刀头包括一体成型的安装端和弧形环削端，所述安装端与所述活动调节杆呈夹角设置；
所述弧形环削端包括并列设置的限深切割刀和环削弧刀，相邻的所述环削刀头以所述限深切割刀与环削弧刀交替排列构成所述环削腔；
当所述旋转环削结构绕第一削皮方向旋转时，所述限深切割刀对排接线进行限深切割形成环削切割口；
当所述旋转环削结构绕第二削皮方向旋转时，所述环削弧刀以所述环削切割口为环削起始端对排接线进行环向削皮，所述第二削皮方向与第一削皮方向相反。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述排接线固定机构包括固定座、及用于驱使所述固定座横移的第二横移组件，于所述固定座上由上至下并列有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件之间形成用于在环向削皮时固定排接线的排接线固定腔，所述排接线固定腔对应所述第二进料装置设置，所述环削组件对应所述排接线固定腔设置。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述第一横移组件包括横向设置于所述升降组件上的第一气缸、及与所述第一气缸固定连接的横移座，所述环削安装座横向固定于所述横移座；
于所述第一导入避让缺口上对应所述第二进料装置设置有用于感测排接线的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一气缸电性连接。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述升降组件包括纵向设置于所述剥线工位的第二气缸、及与所述第二气缸固定连接的升降座，所述第一气缸横向设置于所述升降座上；
于所述横移座上分别设置有用于感测所述第一固定组件和第二固定组件的第二接近传感器、第三接近传感器，所述第二接近传感器分别与所述第一气缸和第一驱动装置电性连接，所述第三接近传感器分别与所述第二气缸和第一驱动装置电性连接。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述打端子装置包括设置于所述打端子工位的定位机构和压接机构；
所述定位机构包括电性连接的检测定位组件和端子调整组件，所述检测定位组件设置于所述压接机构的上方，所述端子调整组件对应所述压接机构设置于所述第一进料装置的一侧；
所述检测定位组件用于检测待压装的端子和排接线位置，并计算待压装的端子和排接线的压装偏离度；
所述端子调整组件用于根据所述压装偏离度调整待压装端子的位置和角度。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述压接机构包括对应所述第二进料装置设置于所述打端子工位的压装轮、及用于驱动所述压装轮旋转的第二驱动装置，所述压装轮的转动方向平行于所述第二进料装置的进料方向；
所述压装轮的外周面按间隔距离环设有若干打端子头，所述打端子头与所述第二驱动装置的最短距离位置为压装区域，沿所述第二进料装置的进料方向于所述压装区域的前方设置有预压区域。
上述的排接线剥线打端子设备，其中所述检测定位组件包括设置于所述压接机构上方的监测座、及设置于所述监测座上的第一位置识别组件和第二位置识别组件；
所述第一位置识别组件和第二位置识别组件电性连接于偏离度监测组件，所述偏离度监测组件与所述端子调整组件电性连接；
所述第一位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装端子的第一位置和角度偏差；
所述第二位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装排接线端部的第二位置和角度偏差；
所述偏离度监测组件用于根据所述第一位置和角度偏差、第二位置和角度偏差，计算所述压装偏离度。
本发明的有益效果为：
(1)通过设置所述第一进料装置和第二进料装置，配合设置所述削皮剥线装置和打端子装置，实现在有限的空间内基于端子和排接线的输送过程中完成端部削皮和打端子操作，极大程度地提高打端子效率；其中，所述削皮剥线装置可实现根据排接线的尺寸和结构灵活削去指定厚度的外皮，环削深度均匀，不损坏排接线的内部结构，避免出现损坏、错削或跳刀等问题；所述打端子装置可解决现有的压装位置和角度不可调而影响排接线端子的压装精度和效果的问题，有效地优化压装精准度和压装效率；
(2)所述第一横移组件便于驱使所述环削组件靠近或远离所述第二进料装置，以实现待环削的排接线由所述排接线导入路径移入或移出所述环削腔，所述升降组件便于在排接线置于所述环削腔中时驱使所述环削组件上下移动以完成环削外皮操作，确保电缆线外皮均匀地剥离而不损坏内部结构，解决传统的拉扯剥线方式而损坏内部结构的问题；
(3)优化设置所述检测定位组件，根据精准地检测并计算出待压装的端子和排接线的压装偏离度，控制所述端子调整组件调整待压装的端子至对齐于排接线的端部，确保排接线端部精准压装于端子内部，进一步提高压装效果和精度；
(4)所述压接机构优化划分所述预压区域和压装区域，以实现排接线随着所述第二进料装置的移动推动作用下，经由旋转驱动的所述压装轮依次完成预压装、压装的操作，操作连贯性强，有效地缩短各操作之间的流转时长，大大地减少装置占用空间，提高端子的压装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明中环削机构的俯视示意图；
图3为本发明中打端子装置的立体示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。
实施例：参见图1至图3，本实施例提供的一种排接线剥线打端子设备，其包括：
剥线工位；
打端子工位；
第一进料装置1，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；
第二进料装置2，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；
削皮剥线装置3，对应所述第二进料装置2设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；
打端子装置4，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。
具体地，通过设置所述第一进料装置1和第二进料装置2，配合设置所述削皮剥线装置3和打端子装置4，实现在有限的空间内基于端子和排接线的输送过程中完成端部削皮和打端子操作，极大程度地提高打端子效率；其中，所述削皮剥线装置3可实现根据排接线的尺寸和结构灵活削去指定厚度的外皮，环削深度均匀，不损坏排接线的内部结构，避免出现损坏、错削或跳刀等问题；所述打端子装置4可解决现有的压装位置和角度不可调而影响排接线端子的压装精度和效果的问题，有效地优化压装精准度和压装效率。
较佳地，所述削皮剥线装置3包括相对设置于所述第二进料装置2两侧的排接线固定机构和环削机构，以便于待环削的排接线在所述排接线固定机构的固定作用下，经由所述环削机构平稳地削去外皮，提高削皮的稳定性和均匀性；
所述环削机构包括环削组件、用于驱使所述环削组件升降的升降组件、及用于驱使所述环削组件横移的第一横移组件；
所述环削组件包括横向设置的环削安装座31，于所述环削安装座31中可转动地设置有旋转环削结构，所述旋转环削结构由第一驱动装置32驱动旋转；所述第一驱动装置32可优选采用由电机驱动的装置，当所述第一驱动装置32工作时，驱动所述旋转环削结构匀速旋转，以实现对排接线外皮进行均匀环削操作；
所述环削安装座31对应所述第二进料装置2设置有第一导入避让缺口，所述旋转环削结构包括对应所述第一导入避让缺口设置的第二导入避让缺口；
当所述第一驱动装置32驱使所述旋转环削结构旋转至所述第一导入避让缺口与第二导入避让缺口连通时构成排接线导入路径。
具体地，所述第一横移组件便于驱使所述环削组件靠近或远离所述第二进料装置2，以实现待环削的排接线由所述排接线导入路径移入或移出所述环削腔35，所述升降组件便于在排接线置于所述环削腔35中时驱使所述环削组件上下移动以完成环削外皮操作，确保电缆线外皮均匀地剥离而不损坏内部结构，解决传统的拉扯剥线方式而损坏内部结构的问题。
进一步地，所述旋转环削结构包括可旋转地设置于所述环削安装座31中的旋转环盘、及至少四组按间隔距离铰接于所述旋转环盘上的活动调节杆33，所述活动调节杆33的活动端设置有环削刀头34；结合采用所述活动调节杆33和环削刀头34，可实现根据排接线的实际尺寸和结构，灵活调整所述环削刀头34的削皮位置，以适配于削去同一厚度的外皮，提高削皮的均匀性和精准性；
相邻的所述环削刀头34聚拢构成用于对排接线环向削皮的环削腔35；
所述环削刀头34设置有用于调整第一限深切割点的第一限位结构；所述第一限深切割点用于根据待剥线的排接线的实际外皮厚度自行设定外皮裁剪厚度，防止所述环削刀头34过深切割而损坏内部结构，进而保护排接线内部结构不受切穿。
进一步地，所述环削刀头34包括一体成型的安装端和弧形环削端，所述安装端与所述活动调节杆33呈夹角设置，以确保有足够空间供所述环削刀头34根据排接线的尺寸和结构而调整环削角度，进一步提高环削的适用性；
所述弧形环削端包括并列设置的限深切割刀和环削弧刀，相邻的所述环削刀头34以所述限深切割刀与环削弧刀交替排列构成所述环削腔35；在所述活动调节杆33的作用下，所述环削腔35根据排接线的实际尺寸结构而调整大小，以适配于对不同尺寸结构的排接线进行环向削皮；
当所述旋转环削结构绕第一削皮方向旋转时，所述限深切割刀对排接线进行限深切割形成环削切割口；
当所述旋转环削结构绕第二削皮方向旋转时，所述环削弧刀以所述环削切割口为环削起始端对排接线进行环向削皮，所述第二削皮方向与第一削皮方向相反。
较佳地，所述排接线固定机构包括固定座、及用于驱使所述固定座横移的第二横移组件，于所述固定座上由上至下并列有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件之间形成用于在环向削皮时固定排接线的排接线固定腔，所述排接线固定腔对应所述第二进料装置2设置，所述环削组件对应所述排接线固定腔设置；
具体地，所述第一固定组件用于固定待削皮的排接线的端部，所述第二固定组件用于固定置于所述第二进料装置2中的排接线本体，排接线的待剥线部位外露于所述排接线固定腔中。
进一步地，所述第一横移组件包括横向设置于所述升降组件上的第一气缸、及与所述第一气缸固定连接的横移座，所述环削安装座31横向固定于所述横移座；
于所述第一导入避让缺口上对应所述第二进料装置2设置有用于感测排接线的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一气缸电性连接；具体地，当所述第一接近传感器感测到排接线时，驱使所述第一气缸停止工作，此时排接线已经由所述排接线导入路径移入所述环削腔35。
进一步地，所述升降组件包括纵向设置于所述剥线工位的第二气缸、及与所述第二气缸固定连接的升降座，所述第一气缸横向设置于所述升降座上；
于所述横移座上分别设置有用于感测所述第一固定组件和第二固定组件的第二接近传感器、第三接近传感器，所述第二接近传感器分别与所述第一气缸和第一驱动装置32电性连接，所述第三接近传感器分别与所述第二气缸和第一驱动装置32电性连接。
具体地，当排接线置于所述环削腔35中时，若所述第二接近传感器感测到所述第一固定组件时，则驱使所述第一驱动装置32停止驱使所述旋转环削结构旋转削皮，同时驱使所述第一气缸带动所述旋转环削结构远离该排接线；若所述第三接近传感器感测到所述第二固定组件时，则驱使所述第二气缸开始带动所述旋转环削结构上升，同时驱使所述第一驱动装置32开始驱使所述旋转环削结构旋转削皮。
较佳地，所述打端子装置4包括设置于所述打端子工位的定位机构41和压接机构42；
所述定位机构41包括电性连接的检测定位组件和端子调整组件，所述检测定位组件设置于所述压接机构42的上方，所述端子调整组件对应所述压接机构42设置于所述第一进料装置1的一侧；
所述检测定位组件用于检测待压装的端子和排接线位置，并计算待压装的端子和排接线的压装偏离度；
所述端子调整组件用于根据所述压装偏离度调整待压装端子的位置和角度。
具体地，优化设置所述检测定位组件，根据精准地检测并计算出待压装的端子和排接线的压装偏离度，控制所述端子调整组件调整待压装的端子至对齐于排接线的端部，确保排接线端部精准压装于端子内部，进一步提高压装效果和精度。
较佳地，所述压接机构42包括对应所述第二进料装置2设置于所述打端子工位的压装轮、及用于驱动所述压装轮旋转的第二驱动装置，所述压装轮的转动方向平行于所述第二进料装置2的进料方向；
所述压装轮的外周面按间隔距离环设有若干打端子头，所述打端子头与所述第二驱动装置的最短距离位置为压装区域，沿所述第二进料装置2的进料方向于所述压装区域的前方设置有预压区域。
具体地，优化划分所述预压区域和压装区域，以实现排接线随着所述第二进料装置2的移动推动作用下，经由旋转驱动的所述压装轮依次完成预压装、压装的操作，操作连贯性强，有效地缩短各操作之间的流转时长，大大地减少装置占用空间，提高端子的压装效率；由于所述压装轮在所述第二驱动装置的驱动作用下持续转动，旋转至所述预压区域的打端子头抵接端子，随着所述第二进料装置2带动排接线前移，同时所述压装轮也同速转动，所述打端子头在由所述预压区域旋转至所述压装区域的过程中持续抵接该端子以完成端子与排接线的预压操作；当所述打端子头旋转至所述压针区域时，所述打端子头将端子精准地压装于排接线上以完成预压操作。
进一步地，所述检测定位组件包括设置于所述压接机构42上方的监测座、及设置于所述监测座上的第一位置识别组件和第二位置识别组件；
所述第一位置识别组件和第二位置识别组件电性连接于偏离度监测组件，所述偏离度监测组件与所述端子调整组件电性连接；
所述第一位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装端子的第一位置和角度偏差；
所述第二位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装排接线端部的第二位置和角度偏差；
所述偏离度监测组件用于根据所述第一位置和角度偏差、第二位置和角度偏差，计算所述压装偏离度。
具体地，所述端子调整组件为现有常规的端子调整装置，所述第一位置识别组件、第二位置识别组件优选为CCD相机，便于实时监控待压装端子和排接线的位置并获取所述第一位置和角度偏差和第二位置和角度偏差，提高定位精度；此外，所述偏离度调整组件根据所述第一位置和角度偏差和第二位置和角度偏差计算出所述压装偏离度，进而控制所述端子调整组件精准调整待压装的端子和连接线的位置和角度，提高压装精度和效果。
本发明在工作时，包括以下步骤：
步骤1，所述第一进料装置1输送待压装的端子，所述第二进料装置2输送待压装的排接线；
步骤2，所述第一横移组件驱使所述环削组件靠近置于所述第二进料装置2中的排接线，当排接线进入所述环削腔35中时，所述第一固定组件和第二固定组件固定该排接线，所述环削机构开始对该排接线环削削皮，同时所述升降组件驱使所述环削机构上升直至完成环削操作，所述第一横移组件驱使所述环削组件离开该排接线，同时所述第一固定组件和第二固定组件松开该排接线，此时削去的外皮经由所述第一固定组件带出排废；
步骤3，当所述第二进料装置2带动已端部削皮的排接线移至所述打端子装置4处，所述检测定位组件实时监测待压装的端子和排接线的位置和角度，并计算所述压装偏离度，所述端子调整组件根据所述压装偏离度调整端子的位置和角度以确保端子精准对齐排接线的端部，所述压接机构42将该端子压装于排接线上，已完成压装打端子操作；
步骤4，已完成打端子的排接线经由所述第二进料装置2输送出料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种排接线剥线打端子设备，其特征在于，其包括：
剥线工位；
打端子工位；
第一进料装置，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；
第二进料装置，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；
削皮剥线装置，对应所述第二进料装置设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；
打端子装置，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。
2.根据权利要求1所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述削皮剥线装置包括相对设置于所述第二进料装置两侧的排接线固定机构和环削机构；
所述环削机构包括环削组件、用于驱使所述环削组件升降的升降组件、及用于驱使所述环削组件横移的第一横移组件；
所述环削组件包括横向设置的环削安装座，于所述环削安装座中可转动地设置有旋转环削结构，所述旋转环削结构由第一驱动装置驱动旋转；
所述环削安装座对应所述第二进料装置设置有第一导入避让缺口，所述旋转环削结构包括对应所述第一导入避让缺口设置的第二导入避让缺口；
当所述第一驱动装置驱使所述旋转环削结构旋转至所述第一导入避让缺口与第二导入避让缺口连通时构成排接线导入路径。
3.根据权利要求2所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述旋转环削结构包括可旋转地设置于所述环削安装座中的旋转环盘、及至少四组按间隔距离铰接于所述旋转环盘上的活动调节杆，所述活动调节杆的活动端设置有环削刀头；
相邻的所述环削刀头聚拢构成用于对排接线环向削皮的环削腔；
所述环削刀头设置有用于调整第一限深切割点的第一限位结构。
4.根据权利要求3所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述环削刀头包括一体成型的安装端和弧形环削端，所述安装端与所述活动调节杆呈夹角设置；
所述弧形环削端包括并列设置的限深切割刀和环削弧刀，相邻的所述环削刀头以所述限深切割刀与环削弧刀交替排列构成所述环削腔；
当所述旋转环削结构绕第一削皮方向旋转时，所述限深切割刀对排接线进行限深切割形成环削切割口；
当所述旋转环削结构绕第二削皮方向旋转时，所述环削弧刀以所述环削切割口为环削起始端对排接线进行环向削皮，所述第二削皮方向与第一削皮方向相反。
5.根据权利要求4所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述排接线固定机构包括固定座、及用于驱使所述固定座横移的第二横移组件，于所述固定座上由上至下并列有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件之间形成用于在环向削皮时固定排接线的排接线固定腔，所述排接线固定腔对应所述第二进料装置设置，所述环削组件对应所述排接线固定腔设置。
6.根据权利要求5所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述第一横移组件包括横向设置于所述升降组件上的第一气缸、及与所述第一气缸固定连接的横移座，所述环削安装座横向固定于所述横移座；
于所述第一导入避让缺口上对应所述第二进料装置设置有用于感测排接线的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一气缸电性连接。
7.根据权利要求6所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述升降组件包括纵向设置于所述剥线工位的第二气缸、及与所述第二气缸固定连接的升降座，所述第一气缸横向设置于所述升降座上；
于所述横移座上分别设置有用于感测所述第一固定组件和第二固定组件的第二接近传感器、第三接近传感器，所述第二接近传感器分别与所述第一气缸和第一驱动装置电性连接，所述第三接近传感器分别与所述第二气缸和第一驱动装置电性连接。
8.根据权利要求7所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述打端子装置包括设置于所述打端子工位的定位机构和压接机构；
所述定位机构包括电性连接的检测定位组件和端子调整组件，所述检测定位组件设置于所述压接机构的上方，所述端子调整组件对应所述压接机构设置于所述第一进料装置的一侧；
所述检测定位组件用于检测待压装的端子和排接线位置，并计算待压装的端子和排接线的压装偏离度；
所述端子调整组件用于根据所述压装偏离度调整待压装端子的位置和角度。
9.根据权利要求8所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述压接机构包括对应所述第二进料装置设置于所述打端子工位的压装轮、及用于驱动所述压装轮旋转的第二驱动装置，所述压装轮的转动方向平行于所述第二进料装置的进料方向；
所述压装轮的外周面按间隔距离环设有若干打端子头，所述打端子头与所述第二驱动装置的最短距离位置为压装区域，沿所述第二进料装置的进料方向于所述压装区域的前方设置有预压区域。
10.根据权利要求9所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述检测定位组件包括设置于所述压接机构上方的监测座、及设置于所述监测座上的第一位置识别组件和第二位置识别组件；
所述第一位置识别组件和第二位置识别组件电性连接于偏离度监测组件，所述偏离度监测组件与所述端子调整组件电性连接；
所述第一位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装端子的第一位置和角度偏差；
所述第二位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装排接线端部的第二位置和角度偏差；
所述偏离度监测组件用于根据所述第一位置和角度偏差、第二位置和角度偏差，计算所述压装偏离度。
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