CN218214779U - 一种屏蔽线的加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏蔽线的加工工装，包括工装台、压板、传送机、剥皮模块、打散整理模块、第一修剪模块、绕线模块以及第二修剪模块；所述传送机的传送带上设有多个线座；各线座一侧贯通开设有与传送带传送方向垂直的线束槽，线座另一侧贯通开设有与线束槽垂直的固线块工位槽；所述固线块工位槽内活动嵌设有固线块；所述固线块一端转动连接于固线块工位槽内，固线块另一端伸出固线块工位槽；所述压板中部抵连固线块，压板两端安装在工装台一侧；所述工装台另一侧顺次设有与传送机相对设置的剥皮模块、打散整理模块、第一修剪模块、绕线模块以及第二修剪模块。本实用新型能够使屏蔽线经过各加工步骤时，待加工的线束长度相同。

Description

一种屏蔽线的加工工装

技术领域

本实用新型涉及一种屏蔽线的加工工装，属于线束加工技术领域。

背景技术

屏蔽线加工处理过程包括剥皮、打散、整理以及修剪等工序，目前，整个加工过程都是人工操作，过程冗长，长时间疲劳作业不仅不人性，还容易增加工作人员错误操作的概率。

此外，同一屏蔽线通过多次目视比对以修剪屏蔽层尺寸，使得修剪长度差异不均存在于不同的加工程序中，导致成品的合格率低，不仅增加成本，还造成物料的浪费，污染环境。

因此，本申请提供一种屏蔽线的加工工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种屏蔽线的加工工装，能够使屏蔽线经过各加工步骤时，待加工的线束长度相同。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种屏蔽线的加工工装，其特征在于，包括工装台、压板、传送机、剥皮模块、打散整理模块、第一修剪模块、绕线模块以及第二修剪模块；

所述传送机的传送带上设有多个线座；

各线座一侧贯通开设有与传送带传送方向垂直的线束槽，线座另一侧贯通开设有与线束槽垂直的固线块工位槽；

所述固线块工位槽内活动嵌设有固线块；

所述固线块一端转动连接于固线块工位槽内，固线块另一端伸出固线块工位槽；

所述压板中部抵连固线块，压板两端安装在工装台一侧；

所述工装台另一侧顺次设有与传送机相对设置的剥皮模块、打散整理模块、第一修剪模块、绕线模块以及第二修剪模块。

进一步地，所述的屏蔽线的加工工装包括复位弹簧；

所述复位弹簧一端安装于固线块工位槽内，复位弹簧另一端连接固线块一端。

进一步地，所述剥皮模块包括第一伸缩气缸、第一支架、两个第二伸缩气缸以及两个相对设置的剥皮夹片；

所述工装台上设有第一支架，第一支架上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸分别驱动连接两个第二伸缩气缸；

各第二伸缩气缸分别驱动连接一个剥皮夹片；

当两个第二伸缩气缸缸头反复伸缩时，驱动两个剥皮夹片夹紧或远离。

进一步地，所述剥皮夹片的前端设有与屏蔽线匹配的凹槽；

所述凹槽上设有刀片。

进一步地，所述打散整理模块包括第二支架、第一伺服电机、第二伺服电机、第二升降气缸、球状钢丝刷、滚筒状钢丝刷以及两个第三伸缩气缸；

所述工装台上设有第二支架；

第二支架上顺次设有两个第三伸缩气缸；

其中，第一个第三伸缩气缸驱动连接第一伺服电机，第一伺服电机驱动连接球状钢丝刷；

第二个第三伸缩气缸驱动连接第二升降气缸，第二升降气缸驱动连接第二伺服电机，第二伺服电机驱动连接滚筒状钢丝刷。

进一步地，所述第一伺服电机和球状钢丝刷的数量均为2；

第一个第三伸缩气缸分别驱动连接两个并列设置的第一伺服电机，各第一伺服电机驱动连接一个球状钢丝刷。

进一步地，所述第一修剪模块和第二修剪模块均包括剪刀、第四伸缩气缸、两个第五伸缩气缸和第三支架；

所述工装台上设有第三支架，第三支架上安装有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸分别驱动连接两个第五伸缩气缸；

各第五伸缩气缸的缸头均驱动连接一个剪刀手柄；

当两个第五伸缩气缸缸头反复伸缩时，驱动剪刀的主动刀片和从动刀片打开或合并。

进一步地，所述剪刀的主动刀片和从动刀片与工装台的台面平行。

进一步地，所述绕线模块包括第四支架和至少一个绕线单元

所述工装台上设有第四支架，第四支架上设有至少一个绕线单元

各绕线单元包括第四升降气缸、第四伺服电机和夹爪气缸；

所述第四升降气缸安装在第四支架上；

所述第四升降气缸驱动连接第四伺服电机，第四伺服电机驱动连接夹爪气缸，夹爪气缸夹爪的开合方向与工装台的台面平行。

进一步地，所述剥皮模块数量为2，两个剥皮模块并列设置

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过设置压板和具有多个线座的传送机，能够调整并固定每根屏蔽线的待加工长度，使同一批次的每一根屏蔽线经过各加工步骤时，待加工的线束长度相同，不仅能够提高产品的精度还能够提高产品的统一性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型屏蔽线的加工工装的一种实施例结构示意图；

图2为本实用新型传送机的一种实施例结构示意图；

图3为本实用新型传送机的一种实施例结构示意图；

图4为本实用新型传送机的一种实施例结构示意图；

图5为本实用新型剥皮模块的一种实施例结构示意图；

图6为本实用新型打散整理模块的一种实施例结构示意图；

图7为本实用新型修剪模块的一种实施例结构示意图；

图8为本实用新型绕线模块的一种实施例结构示意图；

图9为本实用新型屏蔽线各状态的结构示意图；

图中：2、传送机，3、剥皮模块，4、打散整理模块，5、第一修剪模块，6、绕线模块，7、压板，11、第三支架，12、第四伸缩气缸，13、剪刀，21、线座，22、固线块，23、线束槽，24、固线块工位槽， 31、第一支架，32、第一伸缩气缸， 33、剥皮夹片，41、第二支架，42、第三伸缩气缸，43、第一伺服电机，44、球状钢丝刷，45、第二伺服电机，46、滚筒状钢丝刷， 61、第四支架，62、夹爪气缸，a、待加工的屏蔽线，b、剥皮处理后的屏蔽线，c、打散后的屏蔽线，d、整理后的屏蔽线，e、粗剪后的屏蔽线，f、缠绕后的屏蔽线，g、精剪后的屏蔽线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种屏蔽线的加工工装。

参考图1，本实施例的屏蔽线的加工工装包括工装台、压板7、传送机2、剥皮模块3、打散整理模块4、第一修剪模块5、绕线模块6以及第二修剪模块8。

应用中，屏蔽线的加工工装包括工装箱，工装箱包括操作间。本实施例的工装台内设于操作间，操作间下方设有储存室，储存室底部设有万向轮。

实际应用时，屏蔽线的加工工装包括控制开关机，工作人员能够根据不同型号的屏蔽线设置不同的加工参数。

参考图2，传送机的传送带上设有多个线座21。参考图3或4，各线座一侧贯通开设有与传送带传送方向垂直的线束槽23，线座另一侧贯通开设有与线束槽垂直的固线块工位槽24；固线块工位槽内活动嵌设有固线块22；固线块一端转动连接于固线块工位槽内，固线块另一端伸出固线块工位槽24。

应用中，固线块22和固线块工位槽24之间设有复位弹簧。复位弹簧一端安装于固线块工位槽内，复位弹簧另一端连接固线块一端。因此，复位弹簧能够使固线块与固线块工位槽形成一个夹角，便于工作人员将屏蔽线放入线束槽23，或从线束槽23中取出屏蔽线。

实际应用时，启动传送机2，传送带带动各线座21匀速移动，依次将代加工的屏蔽线放入线束槽23，当线座21移动到压板7下方时，由于受到压板7的压力，固线块自由端向下移动并抵连待加工的屏蔽线，以固定屏蔽线。

此外，当压板7下的线座21移动到压板7外时，由于压板7的压力消失，受复位弹簧的弹力，固线块自由端向上移动，使固线块与固线块工位槽形成一个夹角，此时工作人员能够轻松地将加工完的产品从线束槽23中取出。

本实用新型通过设置剥皮模块、打散整理模块、第一修剪模块、绕线模块以及第二修剪模块，能够完成对屏蔽线的剥皮、缠绕和剪切的工艺步骤。参考图9，待加工的屏蔽线a经过剥皮模块处理后获得剥皮处理后的屏蔽线b，b经过打散整理模块处理后依次获得打散后的屏蔽线c和整理后的屏蔽线d，d经过第一修剪模块处理后获得粗剪后的屏蔽线e，e经过绕线模块处理后获得缠绕后的屏蔽线f，f经过第二修剪模块处理后获得精剪后的屏蔽线g，即成品。

本实用新型通过设置压板和具有多个线座的传送机，能够调整并固定每根屏蔽线的待加工长度，使同一批次的每一根屏蔽线经过各加工步骤时，待加工的线束长度相同，不仅能够提高产品的精度还能够提高产品的统一性和稳定性。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例详细介绍了剥皮模块、打散整理模块、修剪模块以及绕线模块。

（一） 剥皮模块

本实施例的屏蔽线的加工工装包括两个并列设置的剥皮模块3，以保证剥皮成功，参考图1。

参考图5，本实施例的各剥皮模块3均包括第一伸缩气缸32、第一支架31、两个第二伸缩气缸以及两个相对设置的剥皮夹片33。

工装台上设有第一支架31，第一支架31上安装有第一伸缩气缸32，第一伸缩气缸32分别驱动连接两个第二伸缩气缸，各第二伸缩气缸分别驱动连接一个剥皮夹片33。应用中，剥皮夹片的前端设有与屏蔽线匹配的凹槽，且凹槽上设有刀片。

实际应用中， 当两个第二伸缩气缸缸头反复伸缩时，驱动两个剥皮夹片33夹紧或远离。

本实施例应用时，首先，启动两个第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸驱动两个剥皮夹片33，使两个剥皮夹片33相互远离；接着，驱动第一伸缩气缸32，使第一伸缩气缸缸头伸出，驱动两个第二伸缩气缸向传送带上的屏蔽线移动，直到屏蔽线位于两个剥皮夹片33之间；然后，两个第二伸缩气缸驱动两个剥皮夹片33，使两个剥皮夹片33相互夹紧，以夹住屏蔽线；最后，驱动第一伸缩气缸缸头收回，使两个剥皮夹片剥掉屏蔽线的绝缘层。

（二） 打散整理模块

参考图6，本实施例的打散整理模块4包括第二支架41、第一伺服电机43、第二伺服电机45、第二升降气缸、球状钢丝刷44、滚筒状钢丝刷46以及两个第三伸缩气缸42，应用中，第一伺服电机43和球状钢丝刷44的数量均为2。

工装台上设有第二支架41，第二支架41上顺次设有两个第三伸缩气缸42。

其中，第一个第三伸缩气缸分别驱动连接两个并列设置的第一伺服电机，各第一伺服电机驱动连接一个球状钢丝刷44；第二个第三伸缩气缸驱动连接第二升降气缸，第二升降气缸驱动连接第二伺服电机45，第二伺服电机45驱动连接滚筒状钢丝刷46。

实际应用中，首先，启动第一个第三伸缩气缸，第一个第三伸缩气缸驱动两个并列设置的第一伺服电机向传送机2方向移动，使球状钢丝刷抵连剥掉绝缘层的屏蔽线；接着，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动球状钢丝刷44转动，将屏蔽线的屏蔽层和芯线打散分离，由于芯线比较软，芯线被球状钢丝刷44打散；然后，启动第二个第三伸缩气缸，第二个第三伸缩气缸驱动第二升降气缸向传送机2方向移动，使滚筒状钢丝刷46抵连被打散的芯线；接着，启动第二升降气缸，第二升降气缸带动滚筒状钢丝刷46向上移动，实现初步整理被打散的芯线；最后，启动第二伺服电机45，第二伺服电机45驱动滚筒状钢丝刷46转动，以加强筒状钢丝刷46对芯线的梳理强度，使所有芯线竖直向上。

（三） 修剪模块

参考图7，本实施例的第一修剪模块5和第二修剪模块8均包括剪刀13、第四伸缩气缸12、两个第五伸缩气缸和第三支架11。

工装台上设有第三支架11，第三支架11上安装有第四伸缩气缸12，第四伸缩气缸12分别驱动连接两个第五伸缩气缸。

各第五伸缩气缸的缸头均驱动连接一个剪刀手柄，并且剪刀的主动刀片和从动刀片与工装台的台面平行。应用中，当两个第五伸缩气缸缸头反复伸缩时，驱动剪刀的主动刀片和从动刀片打开或合并。

（四）绕线模块

参考图8，本实施例的绕线模块6包括第四支架61和至少一个绕线单元，应用中，设有三个绕线单元。

实际应用时，工装台上设有第四支架61，第四支架61上设有三个绕线单元。各绕线单元包括第四升降气缸、第四伺服电机和夹爪气缸62。

其中，第四升降气缸安装在第四支架上；第四升降气缸驱动连接第四伺服电机，第四伺服电机驱动连接夹爪气缸62，并且，夹爪气缸夹爪的开合方向与工装台的台面平行。

本实施例应用时，反复多次执行以下步骤：首先，启动夹爪气缸62，使夹爪气缸的夹爪打开；然后，启动第四升降气缸，第四升降气缸驱动夹爪气缸62向下移动，直到屏蔽线的芯线位于夹爪气缸的夹爪内侧；然后，启动夹爪气缸62，使夹爪气缸的夹爪闭合，以夹住芯线；接着启动第四升降气缸，第四升降气缸驱动夹爪气缸62向上移动，以压缩各芯线之间的距离。本领域技术人员，能够根据实际情况，启动第四伺服电机，以调整气缸驱动夹爪的角度。

最后，使夹爪气缸的夹爪夹住芯线后，启动第四伺服电机，第四伺服电机驱动夹爪气缸旋转，从而拧紧芯线；并同时启动第四升降气缸，第四升降气缸驱动旋转的夹爪气缸62向上移动，以加强对芯线拧紧的范围，从而完成缠绕步骤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种屏蔽线的加工工装，其特征在于，包括工装台、压板（7）、传送机（2）、剥皮模块（3）、打散整理模块（4）、第一修剪模块（5）、绕线模块（6）以及第二修剪模块（8）；

所述传送机的传送带上设有多个线座（21）；

各线座一侧贯通开设有与传送带传送方向垂直的线束槽（23），线座另一侧贯通开设有与线束槽垂直的固线块工位槽（24）；

所述固线块工位槽内活动嵌设有固线块（22）；

所述固线块一端转动连接于固线块工位槽内，固线块另一端伸出固线块工位槽（24）；

所述压板中部抵连固线块，压板两端安装在工装台一侧；

所述工装台另一侧顺次设有与传送机（2）相对设置的剥皮模块（3）、打散整理模块（4）、第一修剪模块（5）、绕线模块（6）以及第二修剪模块（8）。

2.根据权利要求1所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，包括复位弹簧；

所述复位弹簧一端安装于固线块工位槽内，复位弹簧另一端连接固线块一端。

3.根据权利要求1所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述剥皮模块（3）包括第一伸缩气缸（32）、第一支架（31）、两个第二伸缩气缸以及两个相对设置的剥皮夹片（33）；

所述工装台上设有第一支架（31），第一支架（31）上安装有第一伸缩气缸（32），第一伸缩气缸（32）分别驱动连接两个第二伸缩气缸；

各第二伸缩气缸分别驱动连接一个剥皮夹片（33）；

当两个第二伸缩气缸缸头反复伸缩时，驱动两个剥皮夹片（33）夹紧或远离。

4.根据权利要求3所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述剥皮夹片的前端设有与屏蔽线匹配的凹槽；

所述凹槽上设有刀片。

5.根据权利要求1所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述打散整理模块（4）包括第二支架（41）、第一伺服电机（43）、第二伺服电机（45）、第二升降气缸、球状钢丝刷（44）、滚筒状钢丝刷（46）以及两个第三伸缩气缸（42）；

所述工装台上设有第二支架（41）；

第二支架（41）上顺次设有两个第三伸缩气缸（42）；

其中，第一个第三伸缩气缸驱动连接第一伺服电机（43），第一伺服电机（43）驱动连接球状钢丝刷（44）；

第二个第三伸缩气缸驱动连接第二升降气缸，第二升降气缸驱动连接第二伺服电机（45），第二伺服电机（45）驱动连接滚筒状钢丝刷（46）。

6.根据权利要求5所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述第一伺服电机（43）和球状钢丝刷（44）的数量均为2；

第一个第三伸缩气缸分别驱动连接两个并列设置的第一伺服电机，各第一伺服电机驱动连接一个球状钢丝刷。

7.根据权利要求1所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述第一修剪模块（5）和第二修剪模块（8）均包括剪刀（13）、第四伸缩气缸（12）、两个第五伸缩气缸和第三支架（11）；

所述工装台上设有第三支架（11），第三支架（11）上安装有第四伸缩气缸（12），第四伸缩气缸（12）分别驱动连接两个第五伸缩气缸；

各第五伸缩气缸的缸头均驱动连接一个剪刀手柄；

当两个第五伸缩气缸缸头反复伸缩时，驱动剪刀的主动刀片和从动刀片打开或合并。

8.根据权利要求7所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述剪刀的主动刀片和从动刀片与工装台的台面平行。

9.根据权利要求1所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述绕线模块（6）包括第四支架（61）和至少一个绕线单元

所述工装台上设有第四支架（61），第四支架（61）上设有至少一个绕线单元

各绕线单元包括第四升降气缸、第四伺服电机和夹爪气缸（62）；

所述第四升降气缸安装在第四支架上；

所述第四升降气缸驱动连接第四伺服电机，第四伺服电机驱动连接夹爪气缸（62），夹爪气缸夹爪的开合方向与工装台的台面平行。

10.根据权利要求1所述的屏蔽线的加工工装，其特征在于，所述剥皮模块（3）数量为2，两个剥皮模块（3）并列设置。

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