一种汽车遥控钥匙寿命测试设备
技术领域
本发明涉及汽车部件检测技术领域,特别涉及一种汽车遥控钥匙寿命测试设备。
背景技术
汽车遥控钥匙需要进行耐久度和性能进行测试,内容包括钥匙按键和功能测试。有公开号为CN105547675A的专利文献公开了汽车遥控钥匙寿命测试系统,系统设有基座和控制器,基座上设有固定汽车钥匙的夹具,所述夹具上方设有用于按压汽车钥匙按键的机械臂,所述机械臂由控制器驱动,所述机械臂上设有测量按压力度的压力传感器,所述压力传感器输出压力信号至控制器,系统还设有接收钥匙信号的钥匙信号接收器,所述钥匙信号接收器输出接收信号至控制器,所述控制器输出测量结果至显示器,控制器的参数输入端口连接输入设备。
虽然,机械臂上固定有位移传感器,可以合理控制机械臂的行程。但是机械臂或者夹具有三轴驱动,容易在行径上产生误差。导致机械臂给夹具产生压力误差,影响测试结果。
发明内容
为解决上述的技术问题,本发明提出一种汽车遥控钥匙寿命测试设备,可以减小测试误差。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种汽车遥控钥匙寿命测试设备,包括在Z轴方向上活动的传感器固定板、按压压力传感器、以及按压头;所述传感器固定板、所述按压压力传感器、以及所述按压头从上到下依次设置;
还包括在X轴方向上和在Y轴方向上活动的钥匙模芯、模芯压力传感器、以及电流调节弹簧;所述钥匙模芯、所述模芯压力传感器、以及所述电流调节弹簧从上到下依次设置;并且,所述电流调节弹簧提供所述钥匙模芯弹性支撑;其中,所述电流调节弹簧包括中空弹簧体和设于所述中空弹簧体内的导线;
还包括电流调节器;
所述电流调节器分别连接所述模芯压力传感器和所述导线;并且所述电流调节器依据所述模芯压力传感器接收到的压力信号调节加载到所述导线的电流信号。
作为一种可实施的方式,还包括Z轴固定板、第一Z轴直线导轨、第二Z轴直线导轨、第一Z轴挡块、第二Z轴挡块、Z轴滚珠丝杆、以及Z轴转接块;
所述Z轴转接块通过所述第一Z轴直线导轨、所述第二Z轴直线导轨、以及所述Z轴滚珠丝安装在所述Z轴固定板上;并且所述第一Z轴直线导轨、所述第二Z轴直线导轨、以及所述Z轴滚珠丝杆均沿着Z轴方向;
所述第一Z轴挡块设于所述第一Z轴直线导轨、所述第二Z轴直线导轨的一侧,所述第二Z轴挡块设于所述第一Z轴直线导轨、所述第二Z轴直线导轨的另一侧;
所述Z轴转接块设于所述Z轴滚珠丝杆上;
所述传感器固定板、所述按压压力传感器、以及所述按压头均设于所述Z轴转接块上。
作为一种可实施的方式,还包括模芯X轴安装板、第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、第一X轴挡块、第二X轴挡块、X轴滚珠丝杆、以及模芯Y轴安装板;
所述模芯X轴安装板通过所述第一X轴直线导轨、所述第二X轴直线导轨、以及所述X轴滚珠丝杆安装在所述模芯Y轴安装板上;并且所述第一X轴直线导轨、所述第二X轴直线导轨、以及所述X轴滚珠丝杆均沿着X轴方向;
所述第一X轴挡块设于所述第一X轴直线导轨、所述第二X轴直线导轨的一侧,所述第二X轴挡块设于所述第一X轴直线导轨、所述第二X轴直线导轨的另一侧;
所述钥匙模芯通过所述电流调节弹簧安装在所述模芯X轴安装板上。
作为一种可实施的方式,还包括第一Y轴直线导轨、第二Y轴直线导轨、第一Y轴挡块、第二Y轴挡块、Y轴滚珠丝杆、以及底板;
所述模芯Y轴安装板通过所述第一Y轴直线导轨、所述第二Y轴直线导轨、以及所述Y轴滚珠丝杆安装在所述底板上;并且所述第一Y轴直线导轨、所述第二Y轴直线导轨、以及所述Y轴滚珠丝杆均沿着Y轴方向;
所述第一Y轴挡块设于所述第一Y轴直线导轨、所述第二Y轴直线导轨的一侧,所述第二Y轴挡块设于所述第一Y轴直线导轨、所述第二Y轴直线导轨的另一侧。
作为一种可实施的方式,还包括X轴检测组件;
所述X轴检测组件包括X轴开关安装座、X轴感应开关、以及X轴感应片;
所述X轴感应开关通过所述X轴开关安装座安装在所述模芯Y轴安装板上;
所述及X轴感应片安装在所述模芯X轴安装板上。
作为一种可实施的方式,还包括Y轴检测组件;
所述Y轴检测组件包括Y轴开关安装座、Y轴感应开关、以及Y轴感应片;
所述Y轴感应开关通过所述Y轴开关安装座安装在所述底板上;
所述Y轴感应片安装在所述模芯Y轴安装板上。
本发明相比于现有技术的有益效果在于:
本发明提供了汽车遥控钥匙寿命测试设备,可以根据钥匙模芯所受的实际压力,对电流调节弹簧的劲度系数进行调节。当机械臂和夹具之间因为三轴运动导致钥匙模芯所受的实际压力和机械臂所施给钥匙模芯的设定压力出现偏差时,可以通过模芯压力传感器进行检测。并且依据模芯压力传感器接收到的压力信号调节加载到导线的电流信号,对电流调节弹簧的劲度系数进行调节。即对钥匙模芯所受的实际压力进行调节,使其更接近机械臂所施给钥匙模芯的设定压力,从而减小测试误差。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备的第一立体图;
图2为本发明实施例提供的电流调节弹簧的立体图;
图3为本发明实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备的第二立体图;
图4为本发明实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备的第三立体图;
图5为本发明实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备的第四立体图;
图6为本发明实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备的第五立体图。
图中:1a、模芯X轴安装板;1b、钥匙模芯;1c、电流调节弹簧;1c1、中空弹簧体;1c2、导线;1d、模芯压力传感器;1e、第一X轴直线导轨;1f、第二X轴直线导轨;1g、第一X轴挡块;1h、第二X轴挡块;1i、X轴滚珠丝杆;1j、模芯Y轴安装板;1k、X轴步进电机;1l、电机安装板;1m、第一Y轴直线导轨;1n、第二Y轴直线导轨;1o、第一Y轴挡块;1p、第二Y轴挡块;1q、Y轴滚珠丝杆;1r、底板;1s、Y轴步进电机;1t、电机安装槽;2a、Z轴固定板;2b、第一Z轴直线导轨;2c、第二Z轴直线导轨;2d、第一Z轴挡块;2e、第二Z轴挡块;2f、Z轴滚珠丝杆;2g、Z轴转接块;2h、传感器固定板;2i、按压压力传感器;2j、按压头;3、X轴检测组件;3a、X轴开关安装座;3b、X轴感应开关;3c、X轴感应片;4、Y轴检测组件;4a、Y轴开关安装座;4b、Y轴感应开关;4c、Y轴感应片。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。
在一个实施例中,如图1和图2所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其包括模芯X轴安装板1a、钥匙模芯1b、电流调节弹簧1c、以及模芯压力传感器1d;钥匙模芯1b通过电流调节弹簧1c安装在模芯X轴安装板1a上;模芯压力传感器1d设于钥匙模芯1b的底部。其中图2示出了电流调节弹簧1c的结构,电流调节弹簧1c包括中空弹簧体1c1和设于中空弹簧体1c1内的导线1c2。中空弹簧体1c1的一端嵌入模芯X轴安装板1a,中空弹簧体1c1的另一端嵌入钥匙模芯1b;导线1c2埋设于模芯X轴安装板1a和钥匙模芯1b内;在本实施例中,用于汽车遥控钥匙寿命测试的夹具还包括电流调节器1u。电流调节器1u分别连接模芯压力传感器1d和导线1c2;并且电流调节器1u依据模芯压力传感器1d接收到的压力信号调节加载到导线1c2的电流信号。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备可以根据钥匙模芯1b所受的实际压力,对电流调节弹簧1c的劲度系数进行调节。当机械臂和夹具之间因为三轴运动导致钥匙模芯1b所受的实际压力和机械臂所施给钥匙模芯1b的设定压力出现偏差时,可以通过模芯压力传感器1d进行检测。并且依据模芯压力传感器1d接收到的压力信号调节加载到导线1c2的电流信号,对电流调节弹簧1c的劲度系数进行调节。即对钥匙模芯1b所受的实际压力进行调节,使其更接近机械臂所施给钥匙模芯1b的设定压力,从而减小测试误差。对电流调节弹簧1c的劲度系数进行调节时,只需要调节加载到导线1c2的电流信号。使电流调节弹簧1c在通不同电流的情况下,各环之间产生不同的斥力,相应的也产生不同的劲度系数。
在一个实施例中,如图3所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其还包括第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、第一X轴挡块1g、第二X轴挡块1h、X轴滚珠丝杆1i、以及模芯Y轴安装板1j。模芯X轴安装板1a通过第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、以及X轴滚珠丝杆1i安装在模芯Y轴安装板1j上;并且第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、以及X轴滚珠丝杆1i均沿着X轴方向。图中的a1方向和a2方向示出了X轴方向,其中a1方向为X轴方向上的正方向,a2方向为X轴方向上的反方向。第一X轴挡块1g设于第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f的一侧,第二X轴挡块1h设于第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f的另一侧;第一X轴挡块1g和第二X轴挡块1h用于提供模芯X轴安装板1a在X轴方向上的限位。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备通过模芯X轴安装板1a在X轴方向上产生运动,使钥匙模芯1b在X轴方向上也产生运动。相应的,在钥匙模芯1b上有两个钥匙槽,两个钥匙槽分别可以放置一种钥匙。而通过使钥匙模芯1b在X轴方向上产生运动,可以对两种钥匙的位置进行调整,使任一钥匙位于按压头2j下方。在本实施例中,第一X轴挡块1g和第二X轴挡块1h用于提供模芯X轴安装板1a在X轴方向上的限位,也用于提供保护。
在一个实施例中,如图3所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其还包括X轴步进电机1k和电机安装板1l;X轴步进电机1k通过电机安装板1l安装在模芯Y轴安装板1j的一侧,述X轴步进电机1k用于提供模芯X轴安装板1a在X轴方向上的驱动力。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备通过X轴步进电机1k提供模芯X轴安装板1a在X轴方向上的驱动力。X轴步进电机1k安装到模芯Y轴安装板1j的一侧,并且模芯Y轴安装板1j大于模芯X轴安装板1a,因此X轴步进电机1k不占用模芯X轴安装板1a活动的空间。
在一个实施例中,如图4所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其还包括第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、第一Y轴挡块1o、第二Y轴挡块1p、Y轴滚珠丝杆1q、以及底板1r。模芯Y轴安装板1j通过第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、以及Y轴滚珠丝杆1q安装在底板1r上;并且第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、以及Y轴滚珠丝杆1q均沿着Y轴方向。图中的b1方向和b2方向示出了Y轴方向,其中b1方向为Y轴方向上的正方向,b2方向为Y轴方向上的反方向。第一Y轴挡块1o设于第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n的一侧,第二Y轴挡块1p设于第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n的另一侧;第一Y轴挡块1o和第二Y轴挡块1p用于提供模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上的限位。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备通过模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上产生运动,使钥匙模芯1b在Y轴方向上也产生运动。相应的,可以进行调整使任一钥匙的各个部位位于按压头2j下方。在本实施例中,第一Y轴挡块1o和第二Y轴挡块1p用于提供模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上的限位,也用于提供保护。
在一个实施例中,如图4所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其还包括Y轴步进电机1s和电机安装槽1t。Y轴步进电机1s通过电机安装槽1t安装在底板1r的一侧,Y轴步进电机1s用于提供模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上的驱动力。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备通过Y轴步进电机1s提供模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上的驱动力。Y轴步进电机1s安装到底板1r的一侧。具体是在底板1r的一侧设有电机安装槽1t,Y轴步进电机1s嵌入这个电机安装槽1t内。
在一个实施例中,如图5所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其包括用于汽车遥控钥匙寿命测试的夹具;其还包括Z轴固定板2a、第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c、第一Z轴挡块2d、第二Z轴挡块2e、以及Z轴滚珠丝杆2f。Z轴固定板2a相对模芯X轴安装板1a竖立;Z轴转接块2g通过第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c、以及Z轴滚珠丝杆2f安装在Z轴固定板2a上;并且第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c、以及Z轴滚珠丝杆2f均沿着Z轴方向。图中的c1方向和c2方向示出了Z轴方向,其中c1方向为Z轴方向上的正方向,c2方向为Z轴方向上的反方向。第一Z轴挡块2d设于第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c的一侧,第二Z轴挡块2e设于第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c的另一侧;第一Z轴挡块2d和第二Z轴挡块2e用于提供模芯Z轴安装板在Z轴方向上的限位。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备通过第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c、以及Z轴滚珠丝杆2f可以在Z轴方向上产生运动。
在一个实施例中,如图5所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其还包括Z轴转接块2g、传感器固定板2h、按压压力传感器2i、以及按压头2j。Z轴转接块2g设于Z轴滚珠丝杆2f上;传感器固定板2h设于Z轴转接块2g上;按压压力传感器2i通过传感器固定板2h安装在Z轴转接块2g上;按压头2j设于按压压力传感器2i上。
在本实施例中,汽车遥控钥匙寿命测试设备通过第一Z轴直线导轨2b、第二Z轴直线导轨2c、以及Z轴滚珠丝杆2f可以使Z轴转接块2g在Z轴方向上产生运动。相应的可以使按压压力传感器2i和按压头2j在Z轴方向上也产生运动。从而可以使按压头2j向钥匙施压。
在一个实施例中,如图5和图6所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其夹具包括第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、第一X轴挡块1g、第二X轴挡块1h、X轴滚珠丝杆1i、以及模芯Y轴安装板1j。模芯X轴安装板1a通过第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、以及X轴滚珠丝杆1i安装在模芯Y轴安装板1j上;并且第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、以及X轴滚珠丝杆1i均沿着X轴方向。图中的a1方向和a2方向示出了X轴方向,其中a1方向为X轴方向上的正方向,a2方向为X轴方向上的反方向。第一X轴挡块1g设于第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f的一侧,第二X轴挡块1h设于第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f的另一侧;第一X轴挡块1g和第二X轴挡块1h用于提供模芯X轴安装板1a在X轴方向上的限位。其还包括X轴检测组件3;X轴检测组件3包括X轴开关安装座3a、X轴感应开关3b、以及X轴感应片3c;X轴感应开关3b通过X轴开关安装座3a安装在模芯Y轴安装板1j上;及X轴感应片3c安装在模芯X轴安装板1a上。
在一个实施例中,如图5和图6所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其夹具包括第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、第一Y轴挡块1o、第二Y轴挡块1p、Y轴滚珠丝杆1q、以及底板1r;模芯Y轴安装板1j通过第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、以及Y轴滚珠丝杆1q安装在底板1r上;并且第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、以及Y轴滚珠丝杆1q均沿着Y轴方向;第一Y轴挡块1o设于第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n的一侧,第二Y轴挡块1p设于第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n的另一侧;第一Y轴挡块1o和第二Y轴挡块1p用于提供模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上的限位。其还包括Y轴检测组件4;Y轴检测组件4包括Y轴开关安装座4a、Y轴感应开关4b、以及Y轴感应片4c;Y轴感应开关4b通过Y轴开关安装座4a安装在底板1r上;Y轴感应片4c安装在模芯Y轴安装板1j上。
在一个实施例中,如图5和图6所示。
本实施例提供的汽车遥控钥匙寿命测试设备,其夹具包括第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、第一X轴挡块1g、第二X轴挡块1h、X轴滚珠丝杆1i、以及模芯Y轴安装板1j。模芯X轴安装板1a通过第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、以及X轴滚珠丝杆1i安装在模芯Y轴安装板1j上;并且第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f、以及X轴滚珠丝杆1i均沿着X轴方向。图中的a1方向和a2方向示出了X轴方向,其中a1方向为X轴方向上的正方向,a2方向为X轴方向上的反方向。第一X轴挡块1g设于第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f的一侧,第二X轴挡块1h设于第一X轴直线导轨1e、第二X轴直线导轨1f的另一侧;第一X轴挡块1g和第二X轴挡块1h用于提供模芯X轴安装板1a在X轴方向上的限位。其夹具还包括第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、第一Y轴挡块1o、第二Y轴挡块1p、Y轴滚珠丝杆1q、以及底板1r;模芯Y轴安装板1j通过第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、以及Y轴滚珠丝杆1q安装在底板1r上;并且第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n、以及Y轴滚珠丝杆1q均沿着Y轴方向;第一Y轴挡块1o设于第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n的一侧,第二Y轴挡块1p设于第一Y轴直线导轨1m、第二Y轴直线导轨1n的另一侧;第一Y轴挡块1o和第二Y轴挡块1p用于提供模芯Y轴安装板1j在Y轴方向上的限位。其还包括X轴检测组件3和Y轴检测组件4;X轴检测组件3包括X轴开关安装座3a、X轴感应开关3b、以及X轴感应片3c;X轴感应开关3b通过X轴开关安装座3a安装在模芯Y轴安装板1j上;及X轴感应片3c安装在模芯X轴安装板1a上;Y轴检测组件4包括Y轴开关安装座4a、Y轴感应开关4b、以及Y轴感应片4c;Y轴感应开关4b通过Y轴开关安装座4a安装在底板1r上;Y轴感应片4c安装在模芯Y轴安装板1j上。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,应当理解,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围。特别指出,对于本领域技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。