CN102822028A - 车轮速度传感器的监视装置和方法 - Google Patents

车轮速度传感器的监视装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种监视装置，即使在初始出发时确认车轮速度正常后，也能监视车轮速度传感器的故障的可能性，并将其警告或者告知驾驶者。在摩托车所使用的车轮速度传感器的监视装置中，所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器(2)；根据所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的ECU(10)；以及显示车身的状态的警告灯(8)，在所述车身速度或者所述车轮速度是预定的最低速度以下的情况下，ECU(10)通过警告灯(10)的点亮或者闪烁告知车轮速度传感器的故障的可能性。

Description

车轮速度传感器的监视装置和方法
技术领域
本发明涉及装载在车辆的速度传感器的监视装置和方法，更详细而言涉及装载在摩托车的车轮速度传感器的监视装置和方法。
背景技术
以往的防抱死制动系统(ABS)如专利文献1所示，包括多个车轮速度传感器，通过将这些传感器的输出相互比较来监测车轮速度，ABS根据监测的车轮速度而工作。
另外，如专利文献2的图1所示的单通道ABS在被进行ABS控制的一个车轮中仅包括一个车轮速度传感器。
然而，在这样的仅具有一个车轮速度传感器的单通道ABS中，在车轮速度传感器发生故障等时，利用车辆的电子控制单元(ECU)进行检测、对驾驶者进行告知会成为问题。
专利文献1：日本特开2006-327474号公报
专利文献2：日本特开2008-254733号公报。
发明内容
本发明要解决的问题
在单通道ABS中，在仅包括一个车轮速度传感器的情况下，在来自车轮速度传感器的输出消失的情况下，ECU无法判断是车辆停止中，还是速度传感器异常。因此，即使在初始出发时确认车轮速度正常后，在停止时驾驶者也无法识别异常的产生。在这样的异常状态下行驶，即使车轮成为滑动的状态，ABS也不工作。
因此，本发明的目的在于提供一种监视装置和方法，在这样的ABS中，即使在初始出发时确认车轮速度正常后，也能监视车轮速度传感器的故障的可能性，并将其警告或者告知驾驶者。
用于解决问题的方法
为解决上述问题，本发明是一种摩托车所使用的车轮速度传感器的监视装置，所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器；根据所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的控制部；以及显示车身的状态的显示部，所述控制部用所述显示部告知所述车身速度或者所述车轮速度在预定的最低速度以下。所述控制部通过点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色的任意一种使所述显示部工作。所述预定的最低速度在0至7Km/h之间。所述控制部在所述摩托车初始出发之后，监测所述车轮速度传感器，判定所述车身速度或者所述车轮速度是否在所述预定的最低速度以下。所述控制部判定与车身的状态相关的追加信号是否表示停车状态，在所述追加信号表示停车状态的情况下，在所述初始出发后即使所述车身速度或者所述车轮速度是所述预定的最低速度以下，所述显示部也不告知在所述预定的最低速度以下。在所述监视装置中，在初始出发时监测的所述预定的最低速度是第一最低速度，在初始出发后监测的所述预定的最低速度是与所述第一最低速度不同的第二最低速度。所述第一最低速度在第二最低速度以上。所述显示部是ABS的警告灯。
并且，本发明是一种摩托车所使用的车轮速度传感器的监视方法，所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器；从所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的控制部；以及显示车身的状态的显示部，所述监视方法包含用所述显示部告知所述车身速度或者所述车轮速度在预定的最低速度以下的步骤。所述监视方法包含通过点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色的任意一种使所述显示部工作的步骤。所述预定的最低速度在0至7Km/h之间。所述监视方法包含：在所述摩托车初始出发之后，监测所述车轮速度传感器的步骤；以及判定所述车身速度或者所述车轮速度是否在所述预定的最低速度以下的步骤。所述监视方法包含：判定与车身的状态相关的追加信号是否表示停车状态的步骤；以及在所述追加信号表示停车状态的情况下，在所述初始出发后即使所述车身速度或者所述车轮速度在所述预定的最低速度以下，所述显示部也不告知在所述预定的最低速度以下的步骤。在所述监视方法中，在初始出发时监测的所述预定的最低速度是第一最低速度，在初始出发后监测的所述预定的最低速度是与所述第一最低速度不同的第二最低速度。所述第一最低速度在第二最低速度以上。所述显示部是ABS的警告灯。
发明的效果
根据本发明的装置、方法，不需要监测用的车轮速度传感器或者车身速度信息，即使仅包括一个车轮速度传感器的情况下，驾驶者也能够识别车轮速度传感器异常等的可能性和ABS的不工作。
附图说明
图1是本发明的实施方式的监视装置的框图。
图2是本发明的实施方式的监视装置的流程图。
图3是本发明的实施方式的监视装置的图，(a)是表示时间变化相对于车轮速度的图形，(b)是表示时间变化相对于点火的接通断开的图形，(c)是表示时间变化相对于警告灯的接通断开的图形。
附图说明
2　车轮速度传感器
4　电磁阀
6　马达
8　警告灯
10　ECU(监视装置)
12　车轮速度计算部
14　ABS许可判断和警告灯驱动计算部
16　ABS计算控制部
18　液压驱动控制部。
具体实施方式
本发明的车轮速度传感器的监视装置和方法即使在初始出发时确认车轮速度正常后，也能够在后述的停止状态中使警告灯点亮或者闪烁，向驾驶者进行警告或者告知。下面，参照附图说明将本发明的车轮速度传感器的监视装置和方法应用于摩托车的实施方式。
使用图1的框图，说明构成本实施方式的监视装置的电子控制单元(ECU)10。在ECU10连接有一个车轮速度传感器2、电磁阀4、马达6、警告灯8。车轮速度传感器2设在进行ABS控制的前轮或者后轮(未图示)，输出基于车轮旋转速度的信号。多个电磁阀4设在液压回路内，在ABS工作时基于来自ECU10的控制信号而通断。马达6在ABS工作时，基于来自ECU10的控制信号，对液压回路内的工作液进行加压。警告灯(显示部)8基于来自ECU10的控制信号，进行点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色中的任意一个动作，将异常等告知给驾驶者。
另外，在ECU10内，分别设有车轮速度计算部12、ABS许可判断和警告灯驱动计算部14、ABS计算控制部16。
车轮速度计算部12基于车轮速度传感器2输出的速度信号，计算车轮速度。ABS许可判断和警告灯驱动计算部14基于车轮速度计算部12求出的车轮速度，判断ABS的工作的许可，并且决定警告灯的驱动显示状态。ABS计算控制部16计算ABS的工作状态。并且，液压驱动控制部18基于ABS计算控制部16的指令，控制液压回路的电磁阀4和马达6的驱动。
基于图2的流程图，说明本实施方式的监视装置和方法的动作。一旦摩托车的点火接通，则在步骤S201中，车轮速度传感器2起动，在步骤S202中，车轮速度传感器2将信号输出至ECU10。在步骤S203中，车轮速度计算部12基于输入的信号计算车轮速度，进一步基于车轮速度计算车身速度。
接下来，在步骤S204中，ABS许可判断和警告灯驱动计算部14判定车轮速度是否在初始出发监测实施用最低速度V1min以下，在是V1min以下的情况下移至步骤S208，在不是V1min以下的情况下移至步骤S205。此外，初始出发监测实施用最低速度以下，是指基于来自车轮速度传感器2的信号计算的车身速度实际上被视为零的情况。作为初始出发监测实施用最低速度，例如可以设定在1-7km/h之间，优选可以是5km/h。
在步骤S205中，ABS许可判断和警告灯驱动计算部14判定是否未实施初始出发监测，在未实施的情况下，移至步骤S208，在不是未实施的情况下，即已实施的情况下，移至步骤S206。
在步骤S206中，ABS许可判断和警告灯驱动计算部14进行警告灯驱动计算，在步骤S207中熄灭警告灯，移至步骤S210。此外，步骤S207的状态是通常的行驶状态。另一方面，在步骤S208中，ABS许可判断和警告灯驱动计算部14进行警告灯驱动计算，在步骤S209中，使警告灯点亮或者闪烁。在步骤S209中，意味着现实的停止状态、或者车辆虽然在行驶但被判断为停止状态。
在步骤S207中将警告灯熄灭后，车辆成为行驶状态，在步骤S210中判定车轮速度是否在行驶用最低速度Vmin以下。此外，行驶用最低速度以下是指基于来自车轮速度传感器2的信号计算的车身速度实际上被视为零的情况。作为行驶用最低速度，例如可以设定在1-7km/h之间，优选可以是3km/h。此外，关于V1min与Vmin的关系，优选的是V1min≥Vmin。作为其原因，在初始出发时，为了对系统自身进行动作确认，例如除了车轮速度以外，对利用阀、泵马达的驱动进行确认，若初始出发监测实施用最低速度V1min过低，则会注意到阀、马达的驱动音、振动，另外由于发动机转速过低供电电压不足，因此有可能引起低电压的误检测。为了防止这些，设定与Vmin相比大一些的V1min。
在步骤S210中，在车轮速度不是行驶用最低速度Vmin以下的情况下，返回步骤S210，在步骤S210中，在车轮速度是行驶用最低速度Vmin以下的情况下，移至步骤S211。在步骤S211中，ABS许可判断和警告灯驱动计算部14进行警告灯驱动计算，在步骤S212中，使警告灯点亮或者闪烁。在步骤S212中，意味着现实的停止状态、或者车辆虽然在行驶但被判断为停止状态。
基于图3的图形，说明本实施方式的监视装置和方法的动作时的状态。图3(a)表示根据来自车轮速度传感器的信号计算的车轮速度的时间变化。图3(b)表示点火的接通断开状态的时间变化。图3(c)表示警告灯的接通断开(点亮、熄灭)状态的时间变化。
图3的时间T1是初始出发前的停止状态，即在车辆停车时，为了在发动机停止时出发的点火被接通的状态，警告灯点亮。所以，车轮速度传感器的车轮速度是表示停车状态的0。从时间T1连续直到时间T2，警告灯为接通状态，车轮速度是初始出发监测实施用最低速度V1min以下，但实际上车辆以低速开始运动。在时间T2，若车辆加速，车身速度大于速度V1min，则实施初始出发监测，如果正常，则警告灯熄灭。从时间T2到时间T3的期间，车轮速度一部分上升然后下降，如果成为行驶用最低速度Vmin以下，则警告灯点亮或者闪烁。从时间T3到时间T4的期间，例如处于信号等待并停车的状态，点火为接通，且车辆停止。由于车辆停止，因此车轮速度是行驶用最低速度Vmin以下，警告灯点亮或者闪烁。然后，在时间T4，车辆再次出发，如果车轮速度大于Vmin，则警告灯熄灭。从时间T4到时间T5是行驶状态，警告灯维持熄灭。然后，在时间T5，若车轮速度是行驶用最低速度Vmin以下，则警告灯点亮或者闪烁。如果在该状态下，由于车轮速度传感器的故障等，使计算的车轮速度是行驶用最低速度Vmin以下，则即使车辆实际上在行驶，警告灯也连续地维持点亮或者闪烁。
本发明的监视装置即使在初始出发时确认车轮速度传感器正常，警告灯熄灭，之后从车轮速度传感器不输出信号的情况下，警告灯也始终点亮或者闪烁。即使在初始出发时确认车轮速度传感器正常，也可在之后的停车时再次使ABS的警告灯点亮或者熄灭(禁止ABS的动作)，向驾驶者进行警告。如果再出发后再次确认车轮速度传感器正常(输出超过预定的最低速度的速度)，则能够再次使警告灯熄灭，使ABS工作。
此外，在本发明中，也可以不使用通常的警告灯而设置专用的警告灯。作为警告灯，也可以使ABS的工作显示灯点亮、闪烁、变更显示色。并且，在有来自ABS以外的车轮速度等追加速度信息的输入，该信息有效且表示停车状态的情况下，也可以在停车时不进行再点亮或者闪烁等。作为其他的追加速度信息，可以使用车轮的轴的旋转速度、速度仪表用信号、驱动系统的信号(发动机转速、离合器连接的状态下的离合器信号)。
在ABS控制中的情况下，在车轮速度是行驶用最低速度以下的状态为一定时间(例如1-2秒)以上的情况下，也可以用所述显示部进行告知。
车身速度是根据车轮速度计算的，但设置有车轮速度计算用的滤波器或者车轮速度的变化量斜率限制，在ABS控制中一般而言滤波器等被设定得较强。因此，在具有应用了本发明的单通道ABS(在进行了ABS控制的一个车轮仅包括一个车轮速度传感器)的摩托车中，特别在ABS控制中，产生了不是车身速度＝车轮速度的情况。通过用所述显示部来告知车身速度是预定的最低速度以下，特别是在较低速度的ABS控制中，即使在车轮产生滑动，短时间成为最低速度以下，若车身速度高于最低速度，则可以不用所述显示部来告知。所以，本发明在分别依赖车轮速度、依赖车身速度方面具有优点。
此外，作为利用警告灯8进行警告显示的选项，有(1)在最低速度V1min和/或Vmin以下使ABS警告灯闪烁，在判断为故障时切换至点亮；(2)若在最低速度V1min和/或Vmin以下，则在ABS故障时改变ABS的警告灯8的颜色；(3)除了ABS的警告灯8以外，另行设有最低速度V1min和/或Vmin以下的情况下的显示灯等显示单元。
此外，权利要求书所记载的“预定的最低速度”是指初始出发监测实施用最低速度V1min和/或行驶用最低速度Vmin。

Claims (16)

1.一种摩托车所使用的车轮速度传感器的监视装置，
所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器；根据所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的控制部；以及显示车身的状态的显示部，
所述控制部用所述显示部告知所述车身速度或者所述车轮速度在预定的最低速度以下。
2.如权利要求1所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
所述控制部通过点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色的任意一种，使所述显示部工作。
3.如权利要求1所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
所述预定的最低速度在0至7Km/h之间。
4.如权利要求1所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
所述控制部在所述摩托车的初始出发之后，监测所述车轮速度传感器，判定所述车身速度或者所述车轮速度是否在所述预定的最低速度以下。
5.如权利要求4所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
所述控制部判定与车身的状态相关的追加信号是否表示停车状态，在所述追加信号表示停车状态的情况下，在所述初始出发后即使所述车身速度或者所述车轮速度在所述预定的最低速度以下，所述显示部也不告知在所述预定的最低速度以下。
6.如权利要求1所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
在初始出发时监测的所述预定的最低速度是第一最低速度，在初始出发后监测的所述预定的最低速度是与所述第一最低速度不同的第二最低速度。
7.如权利要求6所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
所述第一最低速度在第二最低速度以上。
8.如权利要求1所述的车轮速度传感器的监视装置，其特征在于，
所述显示部是ABS的警告灯。
9.一种摩托车所使用的车轮速度传感器的监视方法，
所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器；根据所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的控制部；以及显示车身的状态的显示部，
所述监视方法包含用所述显示部告知所述车身速度或者所述车轮速度在预定的最低速度以下的步骤。
10.如权利要求9所述的监视方法，其特征在于，
所述监视方法包含通过点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色的任意一种使所述显示部工作的步骤。
11.如权利要求9所述的监视方法，其特征在于，
所述预定的最低速度在0至7Km/h之间。
12.如权利要求9所述的监视方法，其特征在于，所述监视方法包含：
在所述摩托车初始出发之后，监测所述车轮速度传感器的步骤；以及
判定所述车身速度或者所述车轮速度是否在所述预定的最低速度以下的步骤。
13.如权利要求12所述的车轮速度传感器的监视方法，其特征在于，所述监视方法包含：
判定与车身的状态相关的追加信号是否表示停车状态的步骤；以及
在所述追加信号表示停车状态的情况下，在所述初始出发后即使所述车身速度或者所述车轮速度在所述预定的最低速度以下，所述显示部也不告知在所述预定的最低速度以下的步骤。
14.如权利要求9所述的车轮速度传感器的监视方法，其特征在于，
在初始出发时监测的所述预定的最低速度是第一最低速度，在初始出发后监测的所述预定的最低速度是与所述第一最低速度不同的第二最低速度。
15.如权利要求14所述的车轮速度传感器的监视方法，其特征在于，
所述第一最低速度在第二最低速度以上。
16.如权利要求9所述的监视方法，其特征在于，
所述显示部是ABS的警告灯。
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