CN116142161B - 一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质。该车辆车轮状态可视化方法，包括：获取车辆各个车轮的状态参数；根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的工作状态和对应所述工作状态的提示信息。本车辆车轮状态可视化方法，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的工作状态和对应所述工作状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节。
Description
技术领域
本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着汽车智能化水平的提升、行驶安全性提高的同时，驾驶体验的需求也越来越人性化、个性化，各种人机交互功能也应运而生。
然而车辆中针对制动系统的可视化及人机交互更新较慢，目前市面上只有针对制动系统整体故障及激活的显示，现有商用车和乘用车多采用气压制动或液压制动，整体制动布局多采用X型或者H型的管路布局方式，而对该布局制动系统的可视化交互基本都是只能在仪表盘上整体显示制动系统的工作状态和故障状态，也不能对制动系统中各个车轮单元进行单独控制。
因此，需要提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质，能够分别对制动系统中各个车轮单元的转动状态进行显示，并基于车辆驾驶情况为每个车轮提供辅助提示信息，以便于用户基于辅助提示信息分别对各个车轮单独调试优化驾驶，从而解决上述问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质，能够分别对制动系统中各个车轮的转动状态进行可视化显示，并结合车辆行驶状态为每个车轮提供调制的提示信息，从而解决现有技术对制动系统的人机交互只能整体显示制动系统的工作状态和故障状态，无法对制动系统中各个车轮单元的转动状态进行独立显示和交互调节的技术问题。
本发明提供的车辆车轮状态可视化方法，包括：
获取车辆各个车轮的状态参数；
根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息。
于本发明的一实施例中，在交互界面中所述车辆行驶状态图显示的车轮单元响应制动操作，向对应车轮的控制器发出与所述制动操作相配的制动指令。
于本发明的一实施例中，所述根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，包括：
对应所述车辆，在交互界面上生成车辆行驶状态图；其中，所述车辆行驶状态图包括车辆模型，所述车辆模型上显示的多个车轮单元分别与所述各个车轮相对应；
结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息；
将所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息可视化显示在所述车辆模型对应的车轮单元上。
于本发明的一实施例中，所述结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，包括：
根据所述车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态，并判断所述车轮的工作状态是否异常；
若所述车轮的工作状态异常时，则结合所述车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的危险提示信息；
若所述车轮的工作状态正常时，则结合所述各个车轮的状态参数获取车辆的行驶状态；
根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的优化提示信息。
于本发明的一实施例中，所述根据所述车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态，并判断所述车轮的工作状态是否异常，包括：
根据所述状态参数的转动参数，确定所述车轮的转动状态；其中，所述转动状态包括正转、倒转或停转；
根据所述状态参数中的转动参数和力矩参数，判断所述车轮的工作状态是否正常；
其中，若所述车轮的转动参数与力矩参数相匹配，则判断所述车轮的工作状态为正常工作状态；
若所述车轮的转动参数与力矩参数不匹配，则判断所述车轮的工作状态为异常工作状态。
于本发明的一实施例中，所述若所述车轮的工作状态为异常工作状态，则结合所述车轮的状态参数，获取所述异常转动状态对应的危险提示信息，包括：
当所述车轮的工作状态为异常工作状态时，则根据所述车轮的状态参数判断异常所述转动状态的出现原因，并将所述出现原因作为所述异常转动状态对应的危险提示信息；
其中，若所述车轮对应状态参数中的转动参数小于预设的转动阈值，则判断异常所述工作状态的出现原因为车轮故障；
若所述车轮对应状态参数中的力矩参数小于预设的第一力矩阈值，则判断异常所述工作状态的出现原因为电机故障；
若所述车轮对应状态参数中的力矩参数大于预设的第二力矩阈值，则判断异常所述工作状态的出现原因为载荷过重。
于本发明的一实施例中，所述根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述工作状态对应的优化提示信息，包括：
当所述车辆的行驶状态为转向时，则根据所述各个车轮的状态参数中的转角参数，确定所述车辆的转向方向和转向半径；
当所述转向半径大于等于预设的转向阈值时，则根据所述转向方向的确定需降速车轮，并针对所述需降速车轮的转动状态生成优化提示信息。
本发明提供的车辆车轮状态可视化装置，包括：
信息获取模块，用于获取车辆各个车轮的状态参数；
状态可视化模块，用于根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息。
本发明提供电子设备，所述电子设备包括：存储装置和一个或多个处理器；存储装置用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如倒上述任一项实施例所述的车辆车轮状态可视化方法。
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项实施例所述的车辆车轮状态可视化方法。
本发明的有益效果：本发明提供的车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节，从而为用户提供更细致的辅助驾驶信息和更多元化的人机交互方式，极大地丰富了用户的驾驶体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆车轮状态可视化的应用环境示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆车轮状态可视化方法的流程图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的步骤S2的流程图；
图4是本申请的一示例性实施例示出的步骤S22的流程图；
图5是本申请的一示例性实施例示出的车辆车轮状态可视化装置的框图；
图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参见图1至图6，本发明提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质，能够分别对制动系统中各个车轮的转动状态进行可视化显示，并结合车辆行驶状态为每个车轮提供调制的提示信息，从而解决现有技术对制动系统的人机交互只能整体显示制动系统的转动状态和故障状态，无法对制动系统中各个车轮单元的转动状态进行独立显示和交互调节的技术问题。
如图1所示，本发明实施例提供一种车辆车轮状态可视化方法和装置，该方案应用于车辆的电子机械制动系统中，电子机械制动系统通过电子控制单元分别与中控屏以及各个车轮上设置的制动控制器和传感器相连接，并且电子机械制动系统采用全解耦方式分别独立检测和控制车辆中各个车轮的工作和制动状态，例如，各个车轮的制动控制器采用电机卡钳对对应车辆进行制动控制。
基于上述电子机械制动系统的架构，本发明采用车辆车轮可视化方法将从各个车轮上采集的状态参数可视化为车辆行驶状态图，车辆行驶状态图中的车辆模型实时展示车上各个车轮的转动状态，并同时结合车辆的行驶状态在各个车轮单元上显示优化对应转动状态的提示信息，以便于用户基于提示信息在交互界面上对指定车轮单元进行制动操作，而交互界面中被触发的车轮单元则通过电子控制单元向对应车辆的制动控制器发出与交互指令相配的制动控制信号（如正转、反转或制动）。
需要说明的是，本方案应用的车辆中，所述电子控制单元可以通过3G（第三代的移动信息技术）、4G（第四代的移动信息技术）、5G（第五代的移动信息技术）等无线网络或有线网络与中控屏和各个车轮上设置的制动控制器和传感器进行通信，本处也不对此进行限制。
请参见图2，图2显示为本发明实施例提供的车辆车轮状态可视化方法的流程图，该车辆车轮状态可视化方法，包括如下步骤：
S1、获取车辆各个车轮的状态参数；
在步骤S1中，本方案应用的电子控制单元通过车辆中设置于车轮上制动控制器和传感器来分别采集各个车轮在车辆行驶时的状态参数。其中，车轮的状态参数包括转动参数、转角参数以及力矩参数等，转动参数包括车轮的转向和转速，转角参数包括车轮的转角。
接着，执行步骤S2、根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息。
其中，在本发明一实施例中，在交互界面中，所述车辆行驶状态图上显示的车轮单元能够响应用户在屏幕上的制动操作（如正转操作、反转操作和刹车操作），从而通过车辆的电子控制单元向对应车轮的制动控制器发出与制动操作相配的制动指令（如正转指令、反转指令和刹车指令）。
具体地，如图3所示，在步骤S2中，也即根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，包括如下步骤：
S21、对应所述车辆，在交互界面上生成车辆行驶状态图；其中，所述车辆行驶状态图包括车辆模型，所述车辆模型上显示的多个车轮单元分别与所述各个车轮相对应；
S22、结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息；
S23、将所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息可视化显示在所述车辆模型对应的车轮单元上。
在本发明一实施例中，步骤S23中，将车辆模型中处于正常转动状态的车轮单元显示为安全颜色（如正常转动车轮显示为绿色，制动车轮显示为黄色），并将车轮正常工作时的转向和转角在车轮单元上同样做可视化展示（如在车轮单元上附加沿转动方向箭头代表正转或倒转）；将车辆模型中处于异常转动状态的车轮单元显示为危险颜色（如红色）。并且，基于车轮的转动状态，将对应转动状态的提示信息显示在车辆模型中对应的车轮单元上（如需要制动停转或者需要倒转），其中，当工作状态异常时，将异常转动状态对应的危险提示信息显示在对应的车轮单元上；当工作状态正常时，将优化该转动状态的优化提示信息显示在对应的车轮单元上。
由于实时生成的车辆行驶状态图能够对车辆上每个车轮的转动状态进行独立的可视化显示，并为各个车轮的转动状态生成提示信息，用户在驾驶时能够根据交互界面上显示的车辆行驶状态图快速发现出现问题或需要优化的车轮单元，从而及时对该车轮进行维修或调整。
进一步，如图4所示，在步骤S22中，也即结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，包括如下步骤：
S221、根据所述车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态，并判断所述车轮的工作状态是否异常；
具体地，在步骤S221中，也即根据所述车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态，并判断所述车轮的工作状态是否异常，包括如下步骤：
根据所述状态参数的转动参数，确定所述车轮的转动状态；其中，所述转动状态包括正转、倒转或停转；具体为，根据车轮的转向和转速，来确定车轮的转动状态为正转、倒转或停转；
根据所述状态参数中的转动参数和力矩参数，判断所述车轮的工作状态是否正常；具体为，若所述车轮的转动参数与力矩参数相匹配（即车轮的转动参数和力矩参数属于对应匹配的正常数值区间），则判断所述车轮的工作状态为正常工作状态；若所述车轮的转动参数与力矩参数不匹配，则判断所述车轮的工作状态为异常工作状态，其中，若车轮的转速正常而力矩过小则说明车轮对应的电机故障，若车轮的力矩正常而转速过小则说明车轮故障。
S222、若所述车轮的工作状态异常时，则结合所述车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态对应的危险提示信息；
在步骤S222中，当所述车轮的工作状态异常时，则根据所述车轮的状态参数判断异常所述工作状态的出现原因，并将所述出现原因作为异常转动状态对应的危险提示信息；
其中，若所述车轮对应状态参数中的力矩参数处于正常数值区间，而转动参数小于预设的转动阈值，则判断异常所述工作状态的出现原因为车轮故障；若所述车轮对应状态参数中转动参数处于正常数值区间，而力矩参数小于预设的第一力矩阈值，则判断异常所述工作状态的出现原因为电机故障；若所述车轮对应状态参数中的转动参数处于正常数值区间，而力矩参数大于预设的第二力矩阈值，则判断异常所述工作状态的出现原因为载荷过重。
S223、若所述车轮的转动状态正常时，则结合所述各个车轮的状态参数获取车辆的行驶状态；其中，车辆的行驶状态包括正向驾驶、倒车和转向。
S224、根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的优化提示信息。
例如，在本发明一实施例中，当所述车辆的行驶状态为转向时，则根据所述各个车轮的状态参数中的转角参数，确定所述车辆的转向方向和转向半径；
当所述转向半径大于等于预设的转向阈值时，则根据所述转向方向的确定需降速车轮，所述需降速车轮为车辆中与转动方向同侧的后车轮，例如，当车辆右转，车辆中需降速车轮为车辆的右后车轮；并且针对所述需降速车轮的正常转动状态生成优化提示信息，其中，所述需降速车轮对应的优化提示信息为需制动或反转。
本发明的有益效果：本发明提供的车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节，从而为用户提供更细致的辅助驾驶信息和更多元化的人机交互方式，极大地丰富了用户的驾驶体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本申请的一示例性实施例示出的车辆车轮状态可视化装置1100的框图。该装置具体配置在车辆的电子控制单元中，该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图5所示，该示例性的车辆车轮状态可视化装置1100包括：信息获取模块1101和状态可视化模块1102。各功能模块详细说明如下：
信息获取模块1101，用于获取车辆各个车轮的状态参数；
状态可视化模块1102，用于根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息。
在一实施例中，状态可视化模块1102，具体用于：
对应所述车辆，在交互界面上生成车辆模型；其中，所述车辆模型上显示的多个车轮单元分别与所述各个车轮相对应；
结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息；
将所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息可视化显示在所述车辆模型对应的车轮单元上，以生成车辆行驶状态图。
在一实施例中，状态可视化模块1102，具体用于：
根据所述车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态，并判断所述转动状态是否异常；
若所述车轮的转动状态异常时，则结合所述车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的危险提示信息；
若所述车轮的转动状态正常时，则结合所述各个车轮的状态参数获取车辆的行驶状态；
根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的优化提示信息。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆车轮状态可视化装置与上述实施例所提供的车辆车轮状态可视化方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆车轮状态可视化装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的流数据序列质量检测方法。
图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统1200包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）1201，其可以根据存储在只读存储器（Read-Only Memory，ROM）1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出（Input /Output，I/O）接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管（Cathode Ray Tube，CRT）、液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN（Local AreaNetwork，局域网）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前流数据序列质量检测方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的流数据序列质量检测方法法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种车辆车轮状态可视化方法，其特征在于，包括：
获取车辆各个车轮的状态参数；所述状态参数包括转动参数、转角参数和力矩参数，所述转动参数包括所述车轮的转向和转速，所述转角参数包括所述车轮的转角；
对应所述车辆，在交互界面上生成车辆行驶状态图；其中，所述车辆行驶状态图包括车辆模型，所述车辆模型上显示的多个车轮单元分别与所述各个车轮相对应；
结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息；
将所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息可视化显示在所述车辆模型对应的车轮单元上；
其中，所述结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，包括：
根据所述转动参数，确定所述车轮对应的转动状态；所述转动状态包括正转、倒转或停转；
根据所述状态参数中的转动参数和力矩参数，判断所述车轮的工作状态是否正常；若所述车轮的转动参数与力矩参数相匹配，则判断所述车轮的工作状态正常；若所述车轮的转动参数与力矩参数不匹配，则判断所述车轮的工作状态异常；
若所述车轮的工作状态异常时，则结合所述车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的危险提示信息；
若所述车轮的工作状态正常时，则结合所述各个车轮的状态参数获取车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述工作状态对应的优化提示信息。
2.根据权利要求1所述车辆车轮状态可视化方法，其特征在于，在交互界面中所述车辆行驶状态图显示的车轮单元响应制动操作，向对应车轮的控制器发出与所述制动操作相配的制动指令。
3.根据权利要求1所述车辆车轮状态可视化方法，其特征在于，所述若所述车轮的工作状态为异常，则结合所述车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的危险提示信息，包括：
当所述车轮的工作状态为异常时，则根据所述车轮的状态参数判断异常的所述工作状态的出现原因，并将所述出现原因作为所述转动状态对应的危险提示信息；
其中，若所述车轮对应状态参数中的转动参数小于预设的转动阈值，则判断异常的所述工作状态的出现原因为车轮故障；
若所述车轮对应状态参数中的力矩参数小于预设的第一力矩阈值，则判断异常的所述工作状态的出现原因为电机故障；
若所述车轮对应状态参数中的力矩参数大于预设的第二力矩阈值，则判断异常的所述工作状态的出现原因为载荷过重。
4.根据权利要求1所述车辆车轮状态可视化方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的优化提示信息，包括：
当所述车辆的行驶状态为转向时，则根据所述各个车轮的状态参数中的转角参数，确定所述车辆的转向方向和转向半径；
当所述转向半径大于等于预设的转向阈值时，则根据所述转向方向的确定需降速车轮，并针对所述需降速车轮的转动状态生成优化提示信息。
5.一种车辆车轮状态可视化装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车辆各个车轮的状态参数；
状态可视化模块，对应所述车辆，在交互界面上生成车辆行驶状态图；其中，所述车辆行驶状态图包括车辆模型，所述车辆模型上显示的多个车轮单元分别与所述各个车轮相对应；结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息；将所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息可视化显示在所述车辆模型对应的车轮单元上；
其中，所述结合所述各个车轮的状态参数，获取所述车轮的转动状态和对应所述转动状态的提示信息，包括：根据所述转动参数，确定所述车轮对应的转动状态；所述转动状态包括正转、倒转或停转；根据所述状态参数中的转动参数和力矩参数，判断所述车轮的工作状态是否正常；若所述车轮的转动参数与力矩参数相匹配，则判断所述车轮的工作状态为正常；若所述车轮的转动参数与力矩参数不匹配，则判断所述车轮的工作状态为异常；若所述车轮的工作状态异常时，则结合所述车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的危险提示信息；若所述车轮的工作状态正常时，则结合所述各个车轮的状态参数获取车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数，获取所述转动状态对应的优化提示信息。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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