CN114063466A - 一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法，所述检测方法基于如下检测系统，该系统包括驾驶模拟器，与所述驾驶模拟器的视屏同步显示的测试显示屏；所述检测方法包括如下步骤：驾驶员操作所述驾驶模拟器在虚拟仿真场景中驾驶车辆，并执行预定操作，通过与待检测的辅助驾驶控制器匹配的摄像头获取所述测试显示屏上显示的驾驶场景信息并输出到所述辅助驾驶控制器，然后根据所述辅助驾驶控制器是否输出相应的动作信号判断其辅助驾驶系统功能是否正常。本发明加入了人为影响因素，使测试场景更符合真实驾驶场景，有利于提高辅助驾驶功能测试的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于智能汽车检测技术领域，尤其涉及一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法。
背景技术
随着智能汽车的不断发展，辅助驾驶系统在道路车辆上已经越来越普及。常见的辅助驾驶系统有紧急刹车辅助系统，车道保持辅助系统等。现阶段对辅助驾驶系统的检测多数在实际场地进行，驾驶员驾驶被测车辆，测试辅助驾驶系统功能是否能按照标准的要求及时报警。还有的方式是使用虚拟仿真场景来验证。将摄像头对着屏幕上展示的模拟车辆行驶时视野的虚拟仿真场景，辅助驾驶控制器(辅助驾驶系统的载体)根据摄像头采集的视频信号，判断车辆在当前行驶状态下，是否会产生危险，从而输出报警信号。检测人员根据辅助驾驶控制器是否针对特定场景输出报警信号，判断其功能是否正常。
上述两种方法分别存在如下缺点：
第一种，其通过实际车辆与场地来进行测试，实际场地的复现性较差，还可能存在天气等不确定因素的干扰影响。
第二种，采用虚拟仿真场景提前规划车辆运行轨迹的方法来测试，该方法首先需要设计工况场景，工作量大，其次，车辆运行轨迹过于理想，与真实情况有所偏移，不能很好的满足汽车辅助驾驶测试需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种同样基于虚拟仿真场景，但加入人为影响因素，使测试场景更符合真实驾驶场景的辅助驾驶系统检测方法。
驾驶模拟器是一种供人们体验驾驶乐趣的装置。如汽车的驾驶模拟器座舱通常包括驾驶舱座，视景计算机，视屏(显示器)，操作传感器，数据采集卡等，还包括与真实车辆相同的操作部件，如方向盘、油门踏板和刹车等，驾驶员操作所述方向盘、油门踏板和刹车，控制虚拟车辆的行驶方向和速度，同时视景计算机控制视屏中的图像随之切换。本发明借助上述驾驶模拟器实现其发明目的。
本发明方案的具体内容如下:一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法，所述检测方法基于如下检测系统，该系统包括驾驶模拟器，与所述驾驶模拟器的视屏同步显示的测试显示屏；
所述检测方法包括如下步骤：
驾驶员操作所述驾驶模拟器在虚拟仿真场景中驾驶车辆，并执行预定操作，通过与待检测的辅助驾驶控制器匹配的摄像头获取所述测试显示屏上显示的驾驶场景信息并输出到所述辅助驾驶控制器，然后根据所述辅助驾驶控制器是否输出相应的动作信号判断其辅助驾驶系统功能是否正常。
作为改进方案，所述检测系统中的驾驶模拟器具有两台以上，不同驾驶员操作不同的驾驶模拟器，分别控制虚拟仿真场景中的目标车辆和辅助车辆，所述测试显示屏与控制所述目标车辆的所述驾驶模拟器的视屏同步显示。仅目标车辆可控的单人控制方式中，其他车辆均按照设定轨迹自动行进，这种多人主动控制的方式，可提升测试的自适应性，减少辅助车辆路径设置的工作量。
所述检测系统还包括光学暗箱，该光学暗箱中安装有可模拟多种光照情况的照明设施，所述摄像头和测试显示屏均设置在所述光学暗箱中。
检测辅助驾驶控制器的输出信号，实则是对其输出的报文数据进行检测，为了让辅助驾驶控制器的测试结果更加直观明了，所述辅助驾驶控制器的输出端与辅助显示设备如仪表盘相连，根据所述辅助显示设备上显示的指示信号判断所述辅助驾驶控制器的辅助驾驶系统功能是否正常。
有益效果：
本发明方法具有很好的复现性和真实性，复现性好具体表现在：本发明使用虚拟仿真场景软件，排除了实际场地本身复现性差而且还存在各种不确定因素的干扰的问题；本发明方法具有更好的真实性体现在：本发明使用真实驾驶员操作车辆完成测试，即加入人为影响因素，与实际情况更为贴近，有利于提高辅助驾驶功能测试的可靠性；同时本发明方法可减少场景车辆轨迹设计，有利于提高测试效率减少检测着的工作量。
附图说明
图1为本发明检测系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法基于如下检测系统，如图1所示，包括驾驶模拟器1，与驾驶模拟器1的视屏11同步显示的测试显示屏2。所述检测方法包括如下步骤：
驾驶员操作驾驶模拟器1在虚拟仿真场景中驾驶车辆，并执行预定操作，通过与待检测的辅助驾驶控制器匹配的摄像头3获取测试显示屏2上显示的驾驶场景信息并输出到辅助驾驶控制器，然后根据辅助驾驶控制器是否输出相应的动作信号如报警、制动信号等判断其辅助驾驶系统功能是否正常。
所述检测系统还包括光学暗箱4，该光学暗箱中安装有可模拟多种光照情况如晴天、阴天、傍晚等的照明设施，摄像头3和测试显示屏2均设置在光学暗箱4中，光学暗箱4还具有屏蔽外界光信号对检测系统的干扰的作用。
本发明方法具有很好的复现性和真实性，复现性好具体表现在：本发明使用虚拟仿真场景软件，排除了实际场地本身复现性差而且还存在各种不确定因素的干扰的问题；本发明方法具有更好的真实性体现在：本发明使用真实驾驶员操作车辆完成测试，即加入人为影响因素，与实际情况更为贴近，有利于提高辅助驾驶功能测试的可靠性；同时本发明方法可减少场景车辆轨迹设计，有利于提高测试效率减少检测着的工作量。
实施例二
本实施例基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法基于的检测系统，包括两台以上的驾驶模拟器1，分别控制虚拟仿真场景中的目标车辆和辅助车辆，还包括与控制目标车辆的驾驶模拟器1的视屏11同步显示的测试显示屏2，以及用于与辅助驾驶控制器的输出端相连的辅助显示设备如仪表盘。所述检测方法包括如下步骤：
不同驾驶员操作不同的驾驶模拟器1在虚拟仿真场景中驾驶车辆，并执行预定操作，通过与待检测的辅助驾驶控制器匹配的摄像头3获取测试显示屏2上显示的驾驶场景信息并输出到辅助驾驶控制器，然后根据辅助显示设备上是否显示相应的指示信号判断辅助驾驶控制器的辅助驾驶系统功能是否正常。
所述检测系统还包括光学暗箱4，该光学暗箱中安装有可模拟多种光照情况如晴天、阴天、傍晚等的照明设施，摄像头3和测试显示屏2均设置在光学暗箱4中，光学暗箱4还具有屏蔽外界光信号对检测系统的干扰的作用。
与实施例一相比，实施例二还具有如下特点：
实施例二不仅控制目标车辆还控制辅助车辆，是一种多人主动控制的方式，相较于实施例一，实施例二减少了辅助车辆路径设置的工作量，可根据需求方便的对辅助车辆的运行轨迹进行实时调整，避免反复测试过程中重置测试场景等工作的繁琐。
实施例一通过检测辅助驾驶控制器输出的报文数据判断其辅助驾驶系统功能是否正常，实施例二则直接根据辅助显示设备上是否显示了相应的指示信号来判断辅助驾驶控制器的辅助驾驶系统功能是否正常，相比之下，实施例二让辅助驾驶控制器的测试结果更加直观明了。
Claims (4)
1.一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法，其特征在于，所述检测方法基于如下检测系统，该系统包括驾驶模拟器，与所述驾驶模拟器的视屏同步显示的测试显示屏；
所述检测方法包括如下步骤：
驾驶员操作所述驾驶模拟器在虚拟仿真场景中驾驶车辆，并执行预定操作，通过与待检测的辅助驾驶控制器匹配的摄像头获取所述测试显示屏上显示的驾驶场景信息并输出到所述辅助驾驶控制器，然后根据所述辅助驾驶控制器是否输出相应的动作信号判断其辅助驾驶系统功能是否正常。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统中的驾驶模拟器具有两台以上，不同驾驶员操作不同的驾驶模拟器，分别控制虚拟仿真场景中的目标车辆和辅助车辆，所述测试显示屏与控制所述目标车辆的所述驾驶模拟器的视屏同步显示。
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统还包括光学暗箱，该光学暗箱中安装有可模拟多种光照情况的照明设施，所述摄像头和测试显示屏均设置在所述光学暗箱中。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述辅助驾驶控制器的输出端与辅助显示设备相连，根据所述辅助显示设备上显示的指示信号判断所述辅助驾驶控制器的辅助驾驶系统功能是否正常。
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