CN207924502U - 一种采用摄像头的adas驾驶辅助功能测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统，包括高清摄像头、主机、视频显示设备、ADAS辅助摄像头、ADAS系统、硬件在环测试台架，所述高清摄像头安装在车辆上，所述高清摄像头通过无线发射器与所述主机连接，所述主机包括存储器，以及与所述存储器连接的视频播放器，所述存储器通过无线接收器与所述无线发射器无线连接，所述视频显示设备与所述视频播放器连接，所述ADAS辅助摄像头设置在所述视频显示设备的前方，所述ADAS辅助摄像头和所述硬件在环测试台架分别与所述ADAS系统连接；本实用新型所述测试系统能够模拟测试用例所需的整车车速，而且提高了软件开发速度，并且降低了成本，同时对硬件设备要求低，可操作性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驾驶辅助功能的测试技术领域，具体涉及一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统。
背景技术
伴随着整车智能化的不断发展，越来越多的驾驶辅助功能被应用于实车，对于降低驾驶疲劳，提高行驶安全有着极大帮助。另一方面，伴随着图像处理技术的不断成熟，基于摄像头的视觉传感器已能够正确感知周围物体的位置及相对运动，采用摄像头作为整车ADAS系统传感器成为一种低成本的有效方案。
目前，对于ADAS系统来说，系统的实车测试成本高、风险大，如何对控制系统的功能、车载ADAS传感器的性能展开测试成为必须面对和解决的难题。针对上述问题，急需找到一种基于实验室环境，完成ADAS系统功能验证的测试系统，在系统开发的前期，通过仿真测试，完成对传感器和控制系统策略的验证。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
所述测试系统，包括高清摄像头、主机、视频显示设备、ADAS辅助摄像头、ADAS系统、硬件在环测试台架，所述高清摄像头安装在车辆上，所述高清摄像头通过无线发射器与所述主机连接，所述主机包括存储器，以及与所述存储器连接的视频播放器，所述存储器通过无线接收器与所述无线发射器无线连接，用于存储所述高清摄像头录制的视频资源，所述视频显示设备与所述视频播放器连接，所述ADAS辅助摄像头设置在所述视频显示设备的前方，所述ADAS辅助摄像头和所述硬件在环测试台架分别与所述ADAS系统连接，所述硬件在环测试台架用于模拟实车运行的整车信息。
进一步的，所述高清摄像头在车辆上的安装位置与搭载ADAS系统的车辆上摄像头的安装位置相同。
进一步的，所述ADAS辅助摄像头与所述视频显示设备的视角与所述高清摄像头在录制视频资源时的视角一致。
进一步的，所述显示设备为显示屏或投影仪。
进一步的，所述主机为单片机。
本实用新型所测试系统的有益效果为：
1、本实用新型所述测试系统通过视频播放器对视频资源进行播放倍率调节，能够模拟测试用例所需的整车车速。
2、本实用新型所述测试系统能够满足所述实车场景的验证需求，提高软件开发速度，并且降低了成本，同时对硬件设备要求低，可操作性强。
附图说明
图1是本实用新型所述测试系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所测试系统实施例中的技术方案作进一步详细说明。
如图1所示，所述测试系统，包括高清摄像头、单片机、显示屏、ADAS辅助摄像头、ADAS系统、硬件在环测试台架，所述高清摄像头安装在车辆上，所述高清摄像头通过无线发射器与所述主机连接，所述主机包括存储器，以及与所述存储器连接的视频播放器，所述存储器通过无线接收器与所述无线发射器无线连接，用于存储所述高清摄像头录制的视频资源，所述显示屏与所述视频播放器连接，所述ADAS辅助摄像头设置在所述显示屏的前方，所述ADAS辅助摄像头和所述硬件在环测试台架分别与所述ADAS系统连接，所述硬件在环测试台架用于模拟实车运行的整车信息。
ADAS系统即高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
进一步的，所述高清摄像头在车辆上的安装位置与搭载ADAS系统的车辆上摄像头的安装位置相同。
进一步的，所述ADAS辅助摄像头与所述视频显示设备的视角与所述高清摄像头在录制视频资源时的视角一致。
本实用新型所述测试系统的工作原理如下：
本实用新型通过将所述高清摄像头安装在车辆上，并且安装位置与搭载ADAS系统的车辆上摄像头的安装位置相同，然后通过所述高清摄像头在实车场景中且车辆匀速行驶下录制车辆前方环境信息，然后将所述高清摄像头录制的视频资源通过无线发射器发射到所述存储器，再通过与所述存储器连接的所述视频播放器播放视频资源，并且通过所述显示屏显示视频信息，通过调节视频播放倍率，使得视频模拟的车速达到试验车速，再通过设置在所述显示屏前方的所述ADAS辅助摄像头解析所述显示屏显示的视频信号，并将所述ADAS辅助摄像头解析的视频信号发送给ADAS系统，同时，所述硬件在环测试台架模拟实车运行的整车信息，并将整车信息发送给ADAS系统，ADAS系统按照预定的算法进行响应，并将响应结果与预期结果进行比较，从而实现ADAS系统功能的测试。
其中，实车场景包括车辆与前车不断靠近、车辆前方对面来车、车辆转弯超车。
本申请并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统，其特征在于，包括高清摄像头、主机、视频显示设备、ADAS辅助摄像头、ADAS系统、硬件在环测试台架，所述高清摄像头安装在车辆上，所述高清摄像头通过无线发射器与所述主机连接，所述主机包括存储器，以及与所述存储器连接的视频播放器，所述存储器通过无线接收器与所述无线发射器无线连接，用于存储所述高清摄像头录制的视频资源，所述视频显示设备与所述视频播放器连接，所述ADAS辅助摄像头设置在所述视频显示设备的前方，所述ADAS辅助摄像头和所述硬件在环测试台架分别与所述ADAS系统连接，所述硬件在环测试台架用于模拟实车运行的整车信息。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述高清摄像头在车辆上的安装位置与搭载ADAS设备的车辆上摄像头的安装位置相同。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述ADAS辅助摄像头与所述视频显示设备的视角与所述高清摄像头在录制视频资源时的视角一致。
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述显示设备为显示屏或投影仪。
5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述主机为单片机。
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