CN113829883B - 新能源车辆控制方法、装置、介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种新能源车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；若所述车辆处于滑移状态，则间断性将驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。本申请通过间断性将驱动电机切换为发电机模式，能够提高车辆在防抱死控制上的控制效率。

Description

新能源车辆控制方法、装置、介质、电子设备

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别地，涉及一种新能源车辆控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

现有技术中，当车辆在制动过程中由于紧急情况进行刹车，车轮会发生与地面滑移，为了避免滑移导致车辆发生侧翻、摇摆，在制动过程中需要控制ABS进行防抱死控制。ABS技术在车辆上应用成熟，但目前车辆的制动方案主要采用机械制动，而在车辆进行机械制动的防抱死控制系统中，多采用电磁阀的频繁关断来实现制动力的释放和施加，这对电磁阀的频繁关断的要求较高，且需要对电磁阀进行很精准的控制，使得车辆在防抱死控制上的控制效率较低。基于此，如何提高车辆在防抱死控制上的控制效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种新能源车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备，进而至少可以提高车辆在防抱死控制上的控制效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种新能源车辆控制方法，所述新能源车辆包括驱动电机，所述方法包括：在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机，所述获取所述新能源车辆的车轮轮速，包括：通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系；基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率；通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态，包括：若所述车轮轮速和所述行驶速度一致时，则所述车辆未处于滑移状态。若所述车轮轮速和所述行驶速度不一致时，则所述车辆处于滑移状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关，所述间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，包括：获取针对所述控制开关的开关状态控制频率；按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述获取针对所述控制开关的开关状态控制频率，包括：通过所述新能源车辆的行驶速度，计算所述控制开关的开关状态控制频率，所述开关状态控制频率与所述行驶速度正相关。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，若所述车辆未处于滑移状态，所述方法还包括：判断所述新能源车辆的行驶速度是否大于预定阈值；若是，则为所述新能源车辆提供机械制动扭矩。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在检测到将所述驱动电机切换为发电机模式时，触发针对所述驱动电机所产生电能的回收指令；响应于所述回收指令，将所述驱动电机产生的电能存储至所述新能源车辆的动力电池中。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种新能源车辆控制装置，包括：获取单元，被用于在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；判断单元，被用于根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；切换单元，被用于若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的新能源车辆控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的新能源车辆控制方法。

在本申请实施例的技术方案中，通过将控制ABS的电磁阀来实现制动力的频繁施加和释放替换为间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，使用电制动来实现车辆的防抱死控制，利用了变频驱动的开关电源频繁开关控制的特性，使得ABS防抱死控制更加精准，进而能提高车辆在防抱死控制上的控制效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为根据本申请实施例示出的新能源车辆控制方法的流程图；

图2为根据本申请实施例示出的获取所述新能源车辆的车轮轮速的细节流程图；

图3为根据本申请实施例示出的间断性将所述驱动电机切换为发电机模式的细节流程图；

图4为根据本申请实施例示出的新能源车辆控制方法的另一流程图；

图5为根据本申请实施例的示出的新能源车辆控制方法的整体流程图；

图6为根据本申请实施例示出的一种新能源车辆控制装置的框图；

图7为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；

图8为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

根据本申请的第一方面，提供了一种新能源车辆控制方法。图1为根据本申请实施例示出的新能源车辆控制方法的流程图，该新能源车辆控制方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，该新能源车辆控制方法至少包括步骤110至步骤140，详细介绍如下：

在步骤110中，在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度。

在本申请中，针对所述新能源车辆的制动操作可以是通过驾驶员踩踏制动脚踏板来完成的，也可以车辆的智能设备检测到车辆行驶途中存在危险而自动触发的。

在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度，其中，车轮轮速是指车轮转动的速度，行驶速度是指车辆在道路上的运动速度。

在本申请中，所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机。

需要说明的是，牵引逆变器是一种将直流电(电池、蓄电瓶)转化为交流电的装置。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。新能源车辆的驱动电机在驱动车辆时需要为其提供交流电，因此，牵引逆变器可以将电池的直流电转化为交流电提供给驱动电机。

在本申请的一个实施例中，所述获取所述新能源车辆的车轮轮速，可以按照如图2所示的步骤执行。

参见图2，为根据本申请实施例示出的获取所述新能源车辆的车轮轮速的细节流程图。具体包括步骤111至步骤113：

步骤111，通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系。

步骤112，基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率。

步骤113，通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速。

在本申请中，新能源车辆的驱动电机变频控制采用脉冲宽度调制(Pulse widthmodulation，PWM)技术，而牵引逆变器对电机进行驱动控制时，电机转速和牵引逆变器之间存在着一定的对应关系，电机转速和逆变器内部获取到的参数具备相关性，根据逆变器的实际参数即可计算得出电机实际的转速。具体的，比如，牵引逆变器在工作时，其工作频率会与驱动电机的电机轴转动频率有一个一一对应的关系。因此，可以根据牵引逆变器的实时工作频率确定所述驱动电机的电机轴转动频率，进一步根据电机和车轮的关系即可得出车辆车轮的实际关系。本实施例根据新能源车辆的实际结构设置情况，通过牵引逆变器来对车辆的轮速进行检测，这样不需要单独设置车轮轮速检测模块，可以提高车辆轮速的检测效率和检测准确度。

继续参照图1，在步骤120中，根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态。

在本申请中，根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态，可以包括如下两种情况：

第一种情况，若所述车轮轮速和所述行驶速度一致时，则所述车辆未处于滑移状态。

可以理解的是，当车轮轮速和车辆行驶速度一致时，则说明车辆没有打滑，进一步可以说明车辆未处于滑移状态。

第二种情况，若所述车轮轮速和所述行驶速度不一致时，则所述车辆处于滑移状态。

可以理解的是，当车轮轮速和车辆行驶速度不一致时，比如，车轮轮速低于车辆行驶速度时，则说明车辆出现打滑，进一步可以说明车辆处于滑移状态。

继续参照图1，在步骤130中，若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩。

在本申请中，将所述驱动电机切换为发电机模式，则驱动电机中的线圈进行切割线运动，同时线圈会受到阻力，使得与线圈固定相连的电机轴的转动受到负扭矩，从而为新能源车辆的车轮提供负扭矩，进而为车辆提供制动力。

在所述车辆处于滑移状态时，通过间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，使得间断性为车辆提供制动力，从而实现对车辆的防抱死控制。

在本申请中，所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关。

在本申请中，可以是在所述控制开关的开关状态为关闭状态时，将所述驱动电机切换为发电机模式，在所述控制开关的开关状态为打开状态时，将所述驱动电机切换为非发电机模式。

在本申请的一个实施例中，所述间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，可以按照如图3所示的步骤执行。

参见图3，为根据本申请实施例示出的间断性将所述驱动电机切换为发电机模式的细节流程图。具体包括步骤131至步骤132：

步骤131，获取针对所述控制开关的开关状态控制频率。

步骤132，按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

在本申请中，通过获取的开关状态控制频率控制所述控制开关的开关状态，可以精准实现对车辆的制动控制。

在本实施例中，获取针对所述控制开关的开关状态控制频率，可以通过所述新能源车辆的行驶速度，计算所述控制开关的开关状态控制频率，其中，所述开关状态控制频率与所述行驶速度正相关。

在本申请中，在车辆行驶速度较快时，以一个较高的开关状态控制频率控制所述控制开关的开关状态，而在车辆行驶速度较慢时，以一个较低的开关状态控制频率控制所述控制开关的开关状态，能够在精准实现对车辆的制动控制的同时，提高针对车辆制动控制的效率。

牵引逆变器属于基于脉宽调制(PWM)基本原理来实现对电路的通断控制的元器件，其通过这种控制方式可以实现交流输出，现有技术中的新能源电动车在进行驱动时即采用的上述原理来实现驱动电机的驱动，即牵引逆变器的“逆变”；而当车辆制动时，现有技术中的新能源电动车多使用电制动来将制动力转化为电机的反向扭矩，该扭矩将通过电机转化为交变电流，交变电流在牵引逆变器的作用下最终转换为直流电回馈至动力电池；现有技术中在电制动过程中，未充分利用牵引逆变器的功能，本申请通过利用牵引逆变器的频繁开关特性，在车辆进行电制动而发生滑移的过程中，滑移信号传送至牵引逆变器后，牵引逆变器中的功率元件会频繁关断来实现能量回馈过程中牵引逆变电路的频繁接入和关断，对应的，电机的反向扭矩会因为电能的回馈而使得反向扭矩产生和消失，进一步的，此过程将实现车辆制动力的频繁接入和释放，以此达到传统ABS防抱死的效果。

继续参照图1，在步骤140中，若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。

在本申请的一个实施例中，若所述车辆未处于滑移状态，还可以执行如下步骤所述的方法：

步骤1，判断所述新能源车辆的行驶速度是否大于预定阈值。

步骤2，若是，则为所述新能源车辆提供机械制动扭矩。

在本申请中，在所述车辆未处于滑移状态时，为所述新能源车辆提供机械制动扭矩，可以在满足对车辆进行安全制动的同时，缩短车辆制动时间，降低车辆制动距离，提高针对车辆制动控制的效率。

在本申请的一个实施例中，还可以执行如图4所示步骤所述的方法：

参见图4，为根据本申请实施例示出的新能源车辆控制方法的另一流程图。具体包括步骤150至步骤160：

步骤150，在检测到将所述驱动电机切换为发电机模式时，触发针对所述驱动电机所产生电能的回收指令。

步骤160，响应于所述回收指令，将所述驱动电机产生的电能存储至所述新能源车辆的动力电池中。

在本申请中，在将所述驱动电机切换为发电机模式时，驱动电机中的线圈进行切割线运动，此时驱动电机将车辆动能转化为电能，即产生感应电流，将所述驱动电机产生的电能存储至所述新能源车辆的动力电池中，可以有效节约资源。

为了使本领域技术人员更好的理解本申请，下面将结合图5以一个具体的实施例进行说明。

参照图5，为根据本申请实施例示出的新能源车辆控制方法的整体流程图。

如图5所示，在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，通过执行步骤501至步骤510来实现针对新能源车辆的控制：

步骤501，车速检测。

步骤502，轮速检测。

步骤503，判断车速是否匹配，若是，则执行步骤504，若否，则执行步骤506。

步骤504，正常制动。

步骤505，机械制动，电机制动同时工作。

步骤506，机械制动退出、电机制动完全介入，ABS介入。

步骤507，ABS发送信号至牵引逆变器。

步骤508，牵引逆变器的控制开关频繁接入、断开。

步骤509，电机频繁介入、断开能量回馈电路。

步骤510，车轮制动力频繁释放、施加。

综上所述，在本申请实施例的技术方案中，相对现有技术存在如下优点：

(1)现有技术中多采用专门的传感器获取车轮转速和实际车速，通过比较来判断车辆在制动过程中发生滑移；本申请通过利用牵引逆变器的固有特性，根据牵引逆变器的工作频率结合电机、车轮及车轮参数之间的传动比相关的关系，计算得出车轮转速，与实际车速进行比较来判断车辆在制动过程中是否发生滑移，采用这种方式可不需单独设置传感器单独获取车轮转速。

(2)通过将控制ABS的电磁阀来实现制动力的频繁施加和释放替换为通过控制牵引逆变器功率元件间断性将所述驱动电机在制动的过程中频繁关断，使得电机的制动力可实现间断性施加和释放，使用电制动来实现车辆的防抱死控制，利用了变频驱动的开关电源频繁开关控制的特性，使得ABS防抱死控制更加精准，进而能提高车辆在防抱死控制上的控制效率；且该方法无需单独设置ABS防抱死控制系统，基于牵引逆变器即可实现新能源电动车的防抱死控制。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的新能源车辆控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的新能源车辆控制方法的实施例。

图6为根据本申请实施例示出的一种新能源车辆控制装置的框图。

参照图6所示，根据本申请的一个实施例的新能源车辆控制装置600，所述新能源车辆包括驱动电机，所述装置包括：获取单元601、判断单元602和切换单元603。

其中，获取单元601，被用于在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；判断单元602，被用于根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；切换单元603，被用于若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

参考图7所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)823。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种新能源车辆控制方法，其特征在于，所述新能源车辆包括驱动电机，所述方法包括：

在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；

根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；

若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；

若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式；

所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机，所述获取所述新能源车辆的车轮轮速，包括：通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系；基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率；通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速；

所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关，所述间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，包括：获取针对所述控制开关的开关状态控制频率；按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态，包括：

若所述车轮轮速和所述行驶速度一致时，则所述车辆未处于滑移状态；

若所述车轮轮速和所述行驶速度不一致时，则所述车辆处于滑移状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述控制开关的开关状态控制频率，包括：

通过所述新能源车辆的行驶速度，计算所述控制开关的开关状态控制频率，所述开关状态控制频率与所述行驶速度正相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆未处于滑移状态，所述方法还包括：

判断所述新能源车辆的行驶速度是否大于预定阈值；

若是，则为所述新能源车辆提供机械制动扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到将所述驱动电机切换为发电机模式时，触发针对所述驱动电机所产生电能的回收指令；

响应于所述回收指令，将所述驱动电机产生的电能存储至所述新能源车辆的动力电池中。

6.一种新能源车辆控制装置，其特征在于，所述新能源车辆包括驱动电机，所述装置包括：

获取单元，被用于在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；

判断单元，被用于根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；

切换单元，被用于若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式；

所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机，所述获取单元还用于：通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系；基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率；通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速；

所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关，所述切换单元还用于：获取针对所述控制开关的开关状态控制频率；按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的新能源车辆控制方法所执行的操作。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的新能源车辆控制方法所执行的操作。

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