CN112959894B - 一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备，所述车辆节能控制方法包括：当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息；根据所述踏板动作信息，确定目标踏板；获取所述目标踏板的踏板类型；根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制。根据本发明的技术方案，当加速踏板和制动踏板都松开的情况下，通过识别松开的踏板类型控制输出的转矩，以充分利用车辆的动能，减少能量传递环节，提高车辆能量利用率。

Description

一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

电动化、智能化和网联化是汽车未来的发展趋势，电驱动车辆利用电机驱动车辆行驶，在车辆制动时利用驱动电机的发电模式使其发电，将车辆的动能转化为电能来对动力电池充电，从而提高了车辆的能量经济性，其中电驱动车包括但不限于纯电动汽车、增程式车辆、燃料电池车辆以及其他能够电驱动的车辆。目前电驱动车辆为了模拟传统汽车的发动机拖拽力矩，采取的方案是只要松开加速踏板，驱动电机就进入回馈状态，然而在将车辆的动能转化为电能的过程中存在一定转化效率，同样这部分电能在转换为动能过程中(驱动车辆行驶)也存在一定转化效率，相关文献表明从车轮通过电机的制动能量回收储存到动力电池，然后动力电池再通过电机驱动车轮，整个过程能量转化效率只有50％左右，转换效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备，当加速踏板和制动踏板都松开的情况下，通过识别松开的踏板类型控制输出的转矩，以充分利用车辆的动能，减少能量传递环节，提高车辆能量利用率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车辆节能控制方法，所述方法包括：

当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息；

根据所述踏板动作信息，确定目标踏板；

获取所述目标踏板的踏板类型；

根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制。

可选的，所述踏板类型包括加速踏板和制动踏板，所述根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制，包括：

当所述踏板类型为加速踏板时，控制电机输出预设转矩以使车辆滑行；

当所述踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动。

可选的，所述当所述踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动，之后还包括：

获取车速信息；

根据所述车速信息，控制所述电机不产生回馈转矩。

可选的，所述根据所述车速信息，控制所述电机不产生回馈转矩，包括：

当所述车速信息大于或等于预设车速阈值时，控制所述电机产生回馈转矩；

当所述车速信息小于所述预设车速阈值时，控制所述电机不产生回馈转矩。

可选的，所述踏板动作信息包括踏板历史动作信息和踏板当前状态信息，所述根据所述踏板动作信息，确定目标踏板，包括：

根据所述踏板历史动作信息，确定历史动作踏板；

当所述历史动作踏板为加速踏板、且所述踏板当前状态信息为所述加速踏板和所述制动踏板均为松开状态时，所述目标踏板为加速踏板对应的标识；

当所述历史动作踏板为制动踏板、且所述踏板当前状态信息为所述加速踏板和所述制动踏板均为松开状态时，所述目标踏板为制动踏板对应的标识。

另一方面，本发明还提供了一种车辆节能控制装置，所述装置包括：

信息获取单元，用于当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息；

信息确定单元，用于根据所述踏板动作信息，确定目标踏板；

类型获取单元，用于获取所述目标踏板的踏板类型；

执行单元，用于根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制。

可选的，所述执行单元包括：

第一执行模块，用于当所述踏板类型为加速踏板时，控制电机输出预设转矩以使车辆滑行；

第二执行模块，用于当所述踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动。

可选的，所述执行单元还包括：

信息获取模块，用于获取车速信息；

第三执行模块，用于根据所述车速信息，控制电机不产生回馈转矩。

另一方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的车辆节能控制方法的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的一种车辆节能控制方法的步骤。

本发明提供的一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备，当加速踏板和制动踏板都松开的情况下，通过识别松开的踏板类型控制输出的转矩，以充分利用车辆的动能，减少能量传递环节，提高车辆能量利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆节能控制方法的流程图。

图2是本发明实施例提供的一种根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制的方法流程图。

图3是本发明实施例提供的一种根据所述车速信息，控制所述电机不产生回馈转矩的方法流程图。

图4是本发明实施例提供的一种根据所述踏板动作信息，确定目标踏板的方法流程图。

图5是本发明实施例提供的一种车辆节能控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备，当加速踏板和制动踏板都松开的情况下，通过识别松开的踏板类型控制输出的转矩，以充分利用车辆的动能，减少能量传递环节，提高车辆能量利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下介绍本发明的车辆节能控制方法的实施例，图1是本发明实施例提供的一种车辆节能控制方法的流程图。本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。如图1所示，本实施例提供了一种车辆节能控制方法，该方法包括：

S100.当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息；

其中，车辆中的踏板类型可以包括加速踏板和制动踏板。踏板松开信息可以是传感器检测到加速踏板或制动踏板松开时发出的信息。踏板动作信息可以是指踏板动作(踩踏或松开)的历史信息，可以包括多个踏板历史动作信息和踏板当前状态信息，历史踏板动作信息可以表征当前时刻之前踏板的历史动作，踏板当前状态信息可以表征踏板的当前状态，踏板动作信息可以是传感器分别对加速踏板和制动踏板的转动位置的检测和记录得到的，也可以是通过分别检测加速踏板和制动踏板的受力情况并记录得到的，踏板动作信息可以存储于存储设备，获取踏板动作信息时可以通过调用该存储设备中数据的方式获得。

S200.根据踏板动作信息，确定目标踏板；

其中，目标踏板可以是指用户最近一次踩踏的加速踏板或制动踏板对应的编码或标识，根据踏板动作信息中关于加速踏板和制动踏板的动作记录，可以确定用户最近一次踩踏的踏板对应的编码或标识即为目标踏板。

S300.获取目标踏板的踏板类型；

其中，踏板类型可以是加速踏板或制动踏板，根据确定的目标踏板从预设的存储器中获取得到其对应的踏板类型，即根据踏板的编码或标识与踏板类型的映射关系，可以确定踏板类型。

S400.根据踏板类型，对输出的转矩进行控制。

在实际应用中，可以根据踏板类型，对输出的转矩进行控制。在一种可能的实现方式中，S400可以通过图2的步骤实现，如图2所示，该S400可以包括：

S201.当踏板类型为加速踏板时，控制电机输出预设转矩以使车辆滑行；

其中，预设转矩包括零转矩和小于预设值的转矩，预设转矩是可以使车辆滑行的转矩，预设转矩具体地数值可以是根据实际需要进行设定的，在此不做限定。在踏板类型为加速踏板时可以判断得到驾驶员并非制动的意图，通过输出较小的转矩或零转矩，可以在保证行车安全的情况下，使车辆滑行，更加节能。

S202.当踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动。

其中，在踏板类型为制动踏板时可以判断得到驾驶员存在制动的意图，控制电机产生回馈转矩，即通过回馈制动保证行车安全。

其中，当加速踏板和制动踏板都松开的情况下，通过识别松开的踏板类型控制输出的转矩，以充分利用车辆的动能，减少能量传递环节，提高车辆能量利用率，在不改变现有电驱动车硬件的前提下开发的电驱动车节能系统，不需要增加成本，且可靠性高，控制方法安全可靠且系统简单易于实现，节能效果显著。

在一个可能的实施方式中，如图2所示，当踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动，之后还包括：

S203.获取车速信息；

其中，车速信息可以是指车辆行驶的速度信息，车速信息可以包括车速或车轮转速，车速信息可以是通过电机控制器发送的电机转速信息得到的。

S204.根据车速信息，控制电机不产生回馈转矩。

图3是本发明实施例提供的一种根据所述车速信息，控制所述电机不产生回馈转矩的方法流程图。在一个可能的实施方式中，根据车速信息，控制电机不产生回馈转矩，包括：

S301.当车速信息大于或等于预设车速阈值时，控制电机产生回馈转矩；

其中，当车辆的车速大于或等于预设车速阈值时，可以通过电机产生回馈转矩实现车辆回馈制动，保证行车安全的同时，提高了车辆的能量经济性，回馈制动产生的电能可以存储到动力电池里。具体地，也可以是根据车速信息中电机转速与预设车速阈值对比，控制电机转矩。预设车速阈值可以是出厂默认设置，如默认为10km/h。

S302.当车速信息小于预设车速阈值时，控制电机不产生回馈转矩。

其中，当车辆的车速小于预设车速阈值时，通过控制电机不产生回馈转矩，在车速较低即保证了行车安全的前提下，能够提高车辆的能量利用率，保证车辆经济性。即当车辆的车速小于预设车速阈值时，在车辆实施制动的情况下，不会产生回馈制动。

图4是本发明实施例提供的一种根据所述踏板动作信息，确定目标踏板的方法流程图。在一个可能的实施方式中，踏板动作信息包括踏板历史动作信息和踏板当前状态信息，根据踏板动作信息，确定目标踏板，包括：

S401.根据踏板历史动作信息，确定历史动作踏板；

其中，历史动作踏板可以是用于表征在当前时间以前最后一次动作的踏板类型，历史动作踏板可以为加速踏板或制动踏板。具体地，历史动作踏板可以是根据踏板历史动作信息确定的，如当踏板历史动作信息中最接近当前时刻的踏板历史状态为加速踏板动作时，历史动作踏板为加速踏板，当踏板历史动作信息中最接近当前时刻的踏板历史状态为制动踏板动作时，历史动作踏板为制动踏板。

在实际应用中，当加速踏板踩下时，即加速踏板开始动作，踏板历史动作信息为加速踏板动作，当加速踏板松开时，即在当前时间以前最后一次动作的踏板类型为加速踏板，历史动作踏板为加速踏板；随后若当制动踏板踩下时，踏板历史动作信息为制动踏板动作，当制动踏板松开时，获取得到的历史动作踏板即为制动踏板。

S402.当历史动作踏板为加速踏板、且踏板当前状态信息为加速踏板和制动踏板均为松开状态时，目标踏板为加速踏板对应的标识；

其中，踏板当前状态信息可以表征踏板的当前状态，踏板当前状态信息可以包括加速踏板为踩踏状态或松开状态以及制动踏板为踩踏状态或松开状态。根据历史动作踏板以及踏板当前状态信息，可以确定目标踏板，进一步地根据目标踏板可以确定踏板类型。

S403.当历史动作踏板为制动踏板、且踏板当前状态信息为加速踏板和制动踏板均为松开状态时，目标踏板为制动踏板对应的标识。

图5是本发明实施例提供的一种车辆节能控制装置的结构框图。本实施例还提供了一种车辆节能控制装置，装置包括：

信息获取单元10，用于当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息；

信息确定单元20，用于根据踏板动作信息，确定目标踏板；

类型获取单元30，用于获取目标踏板的踏板类型；

执行单元40，用于根据踏板类型，对输出的转矩进行控制。

在一个可能的实施方式中，执行单元包括：

第一执行模块，用于当踏板类型为加速踏板时，控制输出预设转矩以使车辆滑行；

第二执行模块，用于当踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动。

在一个可能的实施方式中，执行单元还包括：

信息获取模块，用于获取车速信息；

第三执行模块，用于根据车速信息，控制电机不产生回馈转矩。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆节能控制方法。

本实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述的车辆节能控制方法。

本发明提供的一种车辆节能控制方法、装置、存储介质及计算机设备，当加速踏板和制动踏板都松开的情况下，通过识别松开的踏板类型控制输出的转矩，以充分利用车辆的动能，减少能量传递环节，提高车辆能量利用率。

要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述车辆节能控制装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (7)

1.一种车辆节能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息，所述踏板动作信息为踏板动作的历史信息；

根据所述踏板动作信息，确定目标踏板，所述目标踏板为用户最近一次踩踏的加速踏板或制动踏板对应的编码或标识；

获取所述目标踏板的踏板类型，所述踏板类型包括加速踏板和制动踏板；

根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制，具体包括：当所述踏板类型为加速踏板时，控制电机输出预设转矩以使车辆滑行；当所述踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆节能控制方法，其特征在于，所述当所述踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动，之后还包括：

获取车速信息；

当所述车速信息大于或等于预设车速阈值时，控制所述电机产生回馈转矩；

当所述车速信息小于所述预设车速阈值时，控制所述电机不产生回馈转矩。

3.根据权利要求1所述的一种车辆节能控制方法，其特征在于，所述踏板动作信息包括踏板历史动作信息和踏板当前状态信息，所述根据所述踏板动作信息，确定目标踏板，包括：

根据所述踏板历史动作信息，确定历史动作踏板，所述历史动作踏板表征在当前时间以前最后一次动作的踏板类型；

当所述历史动作踏板为加速踏板、且所述踏板当前状态信息为所述加速踏板和所述制动踏板均为松开状态时，所述目标踏板为加速踏板对应的标识；

当所述历史动作踏板为制动踏板、且所述踏板当前状态信息为所述加速踏板和所述制动踏板均为松开状态时，所述目标踏板为制动踏板对应的标识。

4.一种车辆节能控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，用于当接收到踏板松开信息时，获取踏板动作信息，所述踏板动作信息为踏板动作的历史信息；

信息确定单元，用于根据所述踏板动作信息，确定目标踏板，所述目标踏板为用户最近一次踩踏的加速踏板或制动踏板对应的编码或标识；

类型获取单元，用于获取所述目标踏板的踏板类型，所述踏板类型包括加速踏板和制动踏板；

执行单元，用于根据所述踏板类型，对输出的转矩进行控制；

其中，所述执行单元包括第一执行模块和第二执行模块，第一执行模块用于当所述踏板类型为加速踏板时，控制电机输出预设转矩以使车辆滑行；第二执行模块用于当所述踏板类型为制动踏板时，控制电机产生回馈转矩以实施回馈制动。

5.根据权利要求4所述的一种车辆节能控制装置，其特征在于，所述执行单元还包括：

信息获取模块，用于获取车速信息；

第三执行模块，用于当所述车速信息大于或等于预设车速阈值时，控制所述电机产生回馈转矩；当所述车速信息小于所述预设车速阈值时，控制所述电机不产生回馈转矩。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-3任一项所述的一种车辆节能控制方法。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3任一项所述的一种车辆节能控制方法的步骤。

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