CN102811935B

CN102811935B - 电梯系统

Info

Publication number: CN102811935B
Application number: CN201180013548.4A
Authority: CN
Inventors: J-P.萨尔加南; T.苏西; N.埃洛马
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2031-03-11
Also published as: FI121957B; EP2544981B1; EP2544981A1; WO2011110748A9; FI20100112A0; WO2011110748A1; EP2544981A4; US8651242B2; CN102811935A; US20120318617A1

Abstract

本发明公开了一种用于适应电梯系统中的控制功能的方案，其中便携式呼叫终端（110）被用于发出呼叫。当呼叫终端（110）被置于建筑物中的期望位置时，设置控制参数的值，该值依赖于该呼叫终端（110）的位置、并且被用于电梯系统的控制。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。更具体而言，本发明涉及在使用便携式呼叫终端发出呼叫时电梯系统运行的适应。

背景技术

在传统的电梯系统中，用电梯门厅（lobby）中的上/下按钮来发出呼叫，乘客通过该按钮在他/她的出发楼层命令电梯，并且在电梯到达所述出发楼层后，在电梯厢中表明他/她想要到的目的楼层。和所讨论的呼叫发出方法一起，还使用了所谓的目的呼叫系统，其中，每个乘客在进入到电梯厢之前已在电梯门厅中表明他/她的目的楼层。目的呼叫的发出是通过特殊的目的呼叫终端，或使用按钮或通过个人标识符例如RFID（射频标识符）标签，来实现的。基于目的呼叫数据，电梯组的组控制为乘客的使用分配电梯厢，并例如在目的呼叫终端的显示器上通知给乘客。在同一联系中，可以给予乘客关于所考虑的电梯相对于目的呼叫终端位于何处的引导信息。

目的呼叫终端通常位于例如电梯门厅中作为固定安装。固定安装的呼叫终端的问题尤其是它们很难适应建筑物发生的改变，例如，如果建筑物的预期用途发生改变，或者如果偶尔有大量人访问该建筑物。呼叫终端还可能最初被安装在从平稳通行流的角度看来不合适的位置，这种情况下，电梯门厅可能变得不必要的拥挤。增加固定呼叫终端或者追溯地改变其位置是糟糕而昂贵的过程，因为尤其是连接到呼叫终端的缆线通常必须被布置在建筑物的楼层结构或者墙壁结构的内部。解决上述问题的一种已知的解决方案被呈现在专利申请EP1943175中，其中，便携式目的呼叫终端被放置在拥挤的电梯门厅中。根据该解决方案，向目的呼叫终端提供电池或某些其它合适的电源，并且它可以和电梯组的组控制进行无线通信。但是，该解决方案并没有以某种方式来考虑目的呼叫终端相对于电梯组中的电梯的位置或距离。由于便携式呼叫终端的位置在本性上是临时和动态的，电梯组应具有关于呼叫终端的位置的信息，或至少具有依赖于呼叫终端位置的值的控制参数应被更新，从而电梯组的运行可以与呼叫终端的实际位置对应地来进行优化。此外，如果电梯组不具有关于呼叫终端在建筑物中的位置的信息，为了将乘客从呼叫终端引导到为他/她服务的电梯而给出引导信息是完全不可能的。

发明目标

本发明的目标是消除或至少缓解现有解决方案中存在的上述缺陷。本发明的目标还实现下列一个或更多个目的：

-一种解决方案，能够容易地适应于电梯系统中的改变的环境和通行需求，

-一种自动可适应/可配置的系统，

-提升电梯系统的运力并降低电梯门厅中的拥挤，

-改善建筑物的访问控制，

-改善对乘客的引导，

-考虑不同用户群体对电梯服务的需求，

-实现节省电梯系统的安装成本和设备成本，

-减少服务访问的数量，以及

-一种解决方案，有助于电梯系统的维新。

发明内容

根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。根据本发明的电梯系统的特征在于权利要求8的特征部分中公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于所公开的其它权利要求。某些发明实施例也在本申请的描述部分的附图中展示。本申请的发明内容也可以以不同于下面展示的权利要求的方式来定义。发明内容还包括若干个单独的发明，特别是如果根据表达或隐含子任务、或者从所取得的优势或优势类型的角度来考虑。在该情形下，以下权利要求中包含的某些属性从单独发明概念的角度来看可能是多余的。本发明的各个实施例的特征可以被应用于与其它实施例相关的基本发明构思的范围内。

本发明公开了一种方法，用于适应电梯系统中的控制功能，该电梯系统包括至少一部电梯、至少一个自由定位的呼叫终端、以及响应于上述呼叫终端的控制系统。在该方法中，呼叫终端被放置在建筑物中需要的位置，然后其控制参数的值被设置，该值依赖于呼叫终端的位置并且被用于电梯系统的控制。上述控制参数例如是步行时间参数，将在分配服务于呼叫的电梯的时候使用，该参数决定了乘客从呼叫终端走到电梯系统中的电梯的可能移动时间。在本发明的一个实施例中，呼叫终端的位置数据被设置，控制系统基于该数据来计算上述控制参数的值。在将乘客从呼叫终端引导到为他/她服务的电梯时，也可以考虑该位置数据。可以在电梯系统中通过用户接口来手动地或者通过位置定位系统来自动地设置和记录该位置数据。

本发明还展示了一种电梯系统，其包括至少一部电梯、至少一个自由定位的呼叫终端、以及响应于上述呼叫终端的控制系统，其在控制电梯系统时使用至少一个控制参数，该控制参数的值依赖于呼叫终端的位置。电梯系统包括确定装置，用于在呼叫面板被置于建筑物的期望位置时、确定上述至少一个控制参数的值。

在本发明的一个实施例中，设置了呼叫终端的服务简档（profile），其考虑了呼叫终端在分配阶段进行的呼叫和/或在电梯控制时将电梯分配给该呼叫。服务简档例如设置了从呼叫终端可以进行目的呼叫的楼层、呼叫终端展示信息所用的语言、在电梯服务中考虑特殊群体（例如老人、残障人士等）的需要时的电梯运行参数。

通过在维新的开始阶段将便携式呼叫终端置于楼层上，并且通过将它们连接到要被维新的电梯，根据本发明的方案也可以被用于电梯的维新。当维新进入到乘客使用最终（已维新）的呼叫发出装置的阶段时，不需要的呼叫终端可以被移除而不使用。或者，便携式呼叫终端可以被留在楼层上，作为维新交付的一部分。

作为本发明的结果，通过根据需求在不同楼层上放置便携式呼叫终端，电梯系统可以容易地适应于改变环境和通行需求。同时，通过在控制电梯系统时考虑呼叫终端的实际位置，可以确保电梯系统的最佳运行和运力。通过将呼叫终端置于从通行角度来看关键的位置，并在合适时间将乘客流（远程地）引导到不拥挤的电梯门厅，也可以降低电梯门厅的拥挤。如果没有立即获得期望的结果，呼叫终端可以被容易地移到新的位置，用于找到建筑物中的最佳位置。无论呼叫终端位于建筑物中的何处，乘客都可以接收准确的引导，结果乘客可以快速和容易地找到为他们服务的电梯/电梯组的路。不需要特殊的服务访问来设置位置数据和其它参数的值，而可以由在建筑物中工作的人日常来执行必要的过程。如果使用了位置定位系统，电梯系统可以自动和实时地定位呼叫终端。在该情形下，在所有情况下都可以确保电梯系统最佳运行，而不用手动的过程来设置控制参数。作为服务简档的结果，通过在控制电梯时考虑不同用户群体的特殊需求、并给予他们与呼叫的发出相关的特定目的的引导和其它信息，呼叫终端可以针对不同客户群体的需求来“个性化”。通过在服务简档中限制乘客对特定楼层的目的呼叫，也可以改善建筑物中的访问控制。作为本发明的结果，可以缩短电梯系统的维新时间，并且从传统的上/下呼叫到改善运力的目的呼叫的无问题切换在维新的开始阶段就已经可行了。通过使用便携式呼叫终端在所有楼层实现呼叫发出，可以实现安装成本和设备成本的节省，因为可以避免固定呼叫终端的安装。

具体实施方式

图1展示了一种电梯系统，其中应用了根据本发明的解决方案。电梯系统包括四部电梯（A、B、C、D）、控制系统130以及便携式呼叫终端110。呼叫终端位于例如1楼的大厅入口，并通过无线数据传输连接120来连接到控制系统130。便携式呼叫终端也可以位于电梯系统所服务的其它楼层上，其通过呼叫终端110的方式无线地连接到控制系统130。电梯系统还可以包括永久地安装在楼层上的传统呼叫发出装置（上/下按钮和/或目的呼叫终端），乘客可以用它们来在没有便携式呼叫终端110的楼层上发出呼叫。在图1中，无线数据传输连接120例如通过无线局域网120a来实现，但根据本发明的观点，无论任何适于该目的的无线数据传输方案都是可行的。呼叫终端110“立于”大厅入口，由基座11c支撑。由于基座不是固定到地板的，呼叫终端可以容易地从建筑物中的一个位置移动到另一位置。

呼叫终端110包括按钮110a，用于登记乘客发出的目的呼叫，以及显示器110b，用于显示引导信息和其它信息。或者，可以为呼叫终端提供触敏显示器，在该情形下，不需要传统的按钮110a，而是在触敏显示器上图形展示的按钮。如果还期望通过声音来给出引导信息和其它可听的信息，还必需为呼叫终端提供听觉信号传送装置。为了产生期望的电源，向呼叫终端提供例如电池、光电池或适合该目的的其它电源。呼叫终端的显示器和其它组件优选地为低功耗的组件，以最小化耗电量。读取装置（图1中未示出）也可以结合呼叫终端来集成，该读取装置可以读取在为乘客所拥有的给定的标识符中包含的数据。标识符例如可以是RFID标识符，这是包含条形码或某个其它相应的个人标识符的标签。基于标识符中所包含的数据，控制系统可以自动地生成由该标识符直接或间接指示的、到目的楼层的目的呼叫。

电梯系统的功能由控制系统130来控制，在该上下文中是指所有控制设备（组控制、电梯特定控制等），其基于给定的呼叫来控制电梯。当乘客从呼叫终端110发出目的呼叫后，通过无线数据传输连接120将呼叫数据发送到控制系统130，其通过使用某个现有分配方法来分配电梯（电梯厢）给乘客使用，其中，上述步行时间可以被用作一个优化标准。通过数据传输连接120将关于被分配的电梯以及其相对于呼叫终端的位置的信息无线地发送到呼叫终端。呼叫终端中收到的信息在显示器110b上展示给乘客。

为了适应于电梯系统的功能，必须与呼叫终端的实际位置对应地来更新控制参数，该参数具有依赖于呼叫终端位置的值。为了该目的，图1中的控制系统130连接到位置定位系统150，其检测位于检测区域150a中的呼叫终端110，并自动设置其位置数据。位置定位系统150可以基于任何现有的位置定位技术，只要它适于该目的，并且在本上下文中将不再更详细地展示。位置定位系统例如可以是图1中的方式的集中位置定位系统、或者是分布的，从而每个呼叫终端独立地定位其自己的位置数据，并将该数据传递到控制系统130。根据图1的位置定位系统的检测区域至少覆盖通常需要放置便携式呼叫终端的那些楼层/区域。当呼叫终端110被置于检测区域150a的期望位置时，位置定位系统150识别该呼叫终端，并确定其位置数据，例如呼叫终端所在的定位楼层、呼叫终端在该楼层的位置坐标、以及/或呼叫终端的方向数据，其表示呼叫终端相对于某个已知参考方向的、绕其纵轴（基座）的旋转角度。位置定位系统连续监控呼叫终端的方位，在该情形下，如果呼叫终端110在检测区域150a中移动，不管是故意的还是偶尔的，在控制系统中都自动更新该位置信息。基于定位楼层，控制系统可以推导出乘客在哪个楼层发出他/她的呼叫。基于位置坐标，控制系统可以计算呼叫终端到电梯系统中的不同电梯的距离，并可以基于该距离来估算乘客从呼叫终端走到电梯的步行时间。基于方向数据和/或位置坐标，控制系统可以在呼叫终端的显示器110b上形成并展示去往所分配的电梯和/或电梯组的引导信息，从而在引导时考虑呼叫终端在该特定时间的方位。于是，为了引导乘客，例如，可以在显示器上展示箭头，该箭头总是指向所分配的电梯的方向，不管呼叫终端在什么方位。

如果电梯系统没有连接到上述位置定位系统，控制参数和/或位置数据必须被手动设置。为了该目的，在图1中通过示例展示了配置终端160，使用该配置终端，例如，在建筑物中步行的人可以将必要的数据输入到控制系统130。配置终端可以是任何终端装置，只要它适于该目的，并且它连接到或可以连接到控制系统，或者它可以是呼叫终端自身。为了确定步行时间，人们可以执行从呼叫终端到电梯或反过来的一次或更多次“测试步行”，由此可以获取足够好的时间估计，用作步行时间参数。

根据本发明的一个实施例，在控制系统中配置了专用于呼叫终端的服务简档，在该服务简档中例如设置了下列信息：

-乘客可以从呼叫终端进行目的呼叫的楼层。通过将呼叫限制于特定楼层，可以改善建筑物的访问控制，且同时可以防止乘客故意走到“错误”的楼层，

-在引导乘客或给出关于给定呼叫的其它信息时所使用的语言。语言选择可以是相关的，例如，当游客团或属于特定语言群体的另一相应群体到达该建筑物的时候，

-用户群体，基于该信息，考虑用户群体的特殊需求，以适应于呼叫终端的操作或被分配给该呼叫终端的呼叫的电梯的运行。如果例如一群老年人到该建筑物，可以保留呼叫终端供他们使用，来自该呼叫终端的登记呼叫延长所分配电梯的正常开门时间、将电梯厢的运行简档改为“更软”、延长假设的步行时间、激活声音引导等，

-消息或其它信息，结合呼叫的发出，在呼叫终端的显示器上和/或通过声音来向乘客展示。该信息可以连接到当时正在该建筑物中进行的会议或其它当前事件，

-电梯和/或电梯组，其为从所考虑的呼叫终端发起的登记呼叫进行服务。通过将呼叫终端放置在从通行角度来说重要的位置、并将呼叫指向从通行角度来看最优的电梯/电梯组，可以降低电梯门厅的拥挤，且同时可以提升电梯系统的运力。电梯系统中的一部或多部电梯可以被保留用于特定运输服务，例如，用于货运，在该情形下，其它通行不被该货运所干扰。

电梯系统由此可以包括多个电梯组，来自便携式呼叫终端的呼叫可以传递给它们，并且乘客可以被引导到为他们服务的电梯/电梯组。多个便携式呼叫终端还可以被放置在同一楼层，由此可以从呼叫终端向同一电梯/电梯组发起呼叫，或者只从特定的呼叫终端向特定的电梯/电梯组发起呼叫。

当根据本发明的解决方案被用于电梯的维新时，便携式呼叫终端被放置在被维新的电梯所服务的楼层上。呼叫终端无线地连接到新的控制系统，例如到新的组控制，其通过合适的接口来控制要被维新的电梯。在维新进行时，最晚在维新的最后阶段，随着最终（被维新）的呼叫终端被安装在该楼层中，便携式呼叫终端可以从该楼层移除。如果客户不想要呼叫终端被永久安装，或者如果仅期望通过从上/下呼叫切换为目的呼叫来提升电梯系统的运力，便携式呼叫终端可以被留在该楼层作为维新交付的一部分。留下呼叫终端的原因还可以是，客户想要尽可能地将建筑物保持原状，而不干涉其结构（受保护的建筑）。

对于本领域技术人员来说很明显，本发明不仅限于上述例子，而在下面展示的权利要求的范围内变化。对于本领域技术人员来说还很明显，所述方法的不同阶段可以有与上面描述的不同的相互顺序，并且可以有和上面描述的不同的阶段数。

Claims

1.一种适应于电梯系统中的控制功能的方法，该电梯系统包括至少一部电梯和至少一个自动定位的呼叫终端以及响应于前述呼叫终端的控制系统，其特征在于，所述方法包括下列阶段：

将呼叫终端置于建筑物中期望的位置；

确定所述呼叫终端的位置数据，该位置数据包括呼叫终端所在楼层的位置坐标、和呼叫终端的方向数据；

设置至少一个控制参数的值，该值依赖于呼叫终端的位置数据；以及

将客户引导到为他/她服务的电梯和/或电梯组，在该引导中通过至少示出到所分配电梯所在方向的方向箭头而考虑了所述呼叫终端的位置数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据被手动设置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过位置定位系统来自动地确定所述位置数据。

4.如上述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列阶段：设置连接到呼叫终端的服务简档；在对从呼叫终端发出的呼叫的分配阶段中、和/或在分配给该呼叫的电梯的控制中，考虑该服务简档。

5.如上述权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列阶段：设置连接到呼叫终端的服务简档；在对从呼叫终端发出的呼叫的分配阶段中、和/或在分配给该呼叫的电梯的控制中，考虑该服务简档。

6.如上述权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列阶段：设置连接到呼叫终端的服务简档；在对从呼叫终端发出的呼叫的分配阶段中、和/或在分配给该呼叫的电梯的控制中，考虑该服务简档。

7.如上述权利要求1-6中任一个所述的方法，其特征在于，在维新的开始阶段，将至少一个便携式呼叫终端连接到正被维新的电梯系统。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列阶段：在至少一个楼层上安装固定呼叫发出装置；并且从上述的楼层移除便携式呼叫终端。

9.一种电梯系统，其包括至少一部电梯(A、B、C、D)、至少一个自由定位的呼叫终端、以及响应于上述呼叫终端的控制系统(130)，其在控制电梯系统时使用至少一个控制参数，该参数的值依赖于呼叫终端(110)的位置，其特征在于，所述电梯系统包括确定装置(130、150、160)，该确定装置用于在将便携式呼叫终端(110)置于建筑物中的期望位置之后、确定所述呼叫终端的位置数据，并且基于所述位置数据来确定前述至少一个控制参数的值，其中所述位置数据包括呼叫终端所在楼层的位置坐标、和呼叫终端的方向数据，

所述电梯系统被布置为利用与呼叫终端连接的引导装置(110b)来给予乘客引导信息，该引导信息中通过至少示出到所分配电梯所在方向的方向箭头而考虑了呼叫终端的位置数据。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述位置数据被手动设置。

11.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述确定装置(150)自动地确定呼叫终端(110)的位置数据。

12.如上述权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，在电梯系统中记录与呼叫终端(110)相关的服务简档，在从呼叫终端发出的呼叫的分配阶段中、和/或在分配给该呼叫的电梯的控制中，控制系统(130)考虑该服务简档。

13.如上述权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，在电梯系统中记录与呼叫终端(110)相关的服务简档，在从呼叫终端发出的呼叫的分配阶段中、和/或在分配给该呼叫的电梯的控制中，控制系统(130)考虑该服务简档。

14.如上述权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，在电梯系统中记录与呼叫终端(110)相关的服务简档，在从呼叫终端发出的呼叫的分配阶段中、和/或在分配给该呼叫的电梯的控制中，控制系统(130)考虑该服务简档。

15.如上述权利要求9-14中任一个所述的电梯系统，其特征在于，所述呼叫终端(110)被连接到要被维新的电梯系统。

16.如上述权利要求9-14中的任一个所述的电梯系统，其特征在于，所述呼叫终端(110)被连接到已被维新的电梯系统。