JP2016108074A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のエレベータが設置されたビル内において、高精度の交通需要予測に基づいて、低コストで輸送効率を向上させた制御を行うことが可能なエレベータの群管理制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータの群管理制御装置は、ビル内交通需要予測演算部と割当て号機決定部と制御指令出力部とを有する。ビル内交通需要予測演算部は、各階床の使用電力量情報に基づいて各階床の交通需要予測情報を演算する。割当て号機決定部は、乗場呼びが登録されると、エレベータの運転状況情報と演算された各階床の交通需要予測情報とに基づいて、乗場呼び操作階の交通需要予測情報に対応可能であり、且つ、当該乗場呼び操作階に到着するまでの時間が短いエレベータを、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして決定する。制御指令出力部は、乗場呼びに応答させるとして決定したエレベータに、乗場呼びに応答させるための指令を出力する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御装置に関する。

従来、エレベータの制御においては、時間帯や曜日により異なるビル内の交通需要に対応するため、制御盤や乗りかご内のスイッチ等を管理者が操作することで、適切な運行方式に切り替えられている。

しかし上述したような制御においては、交通需要の増減が発生するであろうと予測される時間帯や曜日に合わせて運行方式を切り替えるものであり、実際の交通需要の変化に対応した制御が行われない場合がある。また、運行方式を切り替えるためには管理者による操作が必要であり、手間がかかるという問題もあった。

そこで、各階床のエレベータホールへ通じる通路にカメラ装置を設置することで、エレベータ利用者の通過人数を計数し、この計数したエレベータ利用者の人数に基づいて交通需要の変化を判断してエレベータの運行方式を切り替えることで、実際の交通需要に対応した制御が可能になる。

特開２００７−３１１１０号公報

しかし、各階床の通路にカメラ装置を設置するにはコストがかかるとともに、設置する手間がかかるという問題があった。また、通路を通過する人がエレベータの利用者であるか否かを判断することができず、交通需要の判断精度が低くなってしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のエレベータが設置されたビル内において、高精度の交通需要予測に基づいて、低コストで輸送効率を向上させた制御を行うことが可能なエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの群管理制御装置は、ビル内交通需要予測演算部と割当て号機決定部と制御指令出力部とを有する。ビル内交通需要予測演算部は、各階床の使用電力量情報に基づいて各階床の交通需要予測情報を演算する。割当て号機決定部は、乗場呼びが登録されると、エレベータの運転状況情報と演算された各階床の交通需要予測情報とに基づいて、乗場呼び操作階の交通需要予測情報に対応可能であり、且つ、当該乗場呼び操作階に到着するまでの時間が短いエレベータを、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして決定する。制御指令出力部は、乗場呼びに応答させるとして決定したエレベータに、乗場呼びに応答させるための指令を出力する。

第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される交通需要予測情報演算処理の動作を示すフローチャート。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される割当て号機決定処理の動作を示すフローチャート。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置で乗場呼びが登録されたときの、建物内の状況を示す説明図。 第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置で使用電力量が急変したときの、建物内の状況を示す説明図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される待機階設定処理の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置で乗場呼びが登録されたときの、建物内の状況を示す説明図。 第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置で使用電力量が急変したときの、建物内の状況を示す説明図。 第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される交通需要予測情報演算処理の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第４実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される交通需要確認処理の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される割当て号機決定処理の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータの群管理制御装置で実行される待機階設定処理の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
本発明の第１実施形態では、ビル内の階床ごとの使用電力量またはその変化量に基づいて、各階床の交通需要を予測し、これに基づいて群管理制御を行う群管理制御装置について説明する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム１は、７階建てのビル内に設置されたＡ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃの３台のエレベータと、１階〜７階それぞれのエレベータ乗場に設置された乗場呼び登録ボタン２０−１Ａ〜２０−７Ａおよび２０−１Ｂ〜２０−７Ｂと、１階〜７階それぞれにおいて利用される、照明、空調、ＰＣ等の複数の設備機器３０−１Ａ〜３０−７Ａ、３０−１Ｂ〜３０−７Ｂ・・・による使用電力量を計測するビル設備使用電力量計測装置４０と、Ａ号機エレベータ１０Ａ〜Ｃ号機エレベータ１０Ｃの運転を制御する群管理制御装置５０とを備える。本実施形態においては、１階〜７階の乗場呼び登録ボタン２０−１Ａ〜２０−７Ａを総括して乗場呼び登録ボタン２０Ａと記載し、１階〜７階の乗場呼び登録ボタン２０−１Ｂ〜２０−７Ｂを総括して乗場呼び登録ボタン２０Ｂと記載するものとする。また、１階〜７階の設備機器３０−１Ａ〜３０−７Ａ、３０−１Ｂ〜３０−７Ｂ・・・を総括して設備機器３０と記載するものとする。

Ａ号機エレベータ１０Ａは、乗りかご１１Ａと、１階〜７階の各階床のエレベータ乗場に設置された乗場ドア１２−１Ａ〜１２−７Ａと、Ａ号機エレベータ１０Ａ内の機器の動作を制御する制御盤１３Ａとを有する。乗りかご１１Ａは、行き先階登録ボタンを含むかご内操作盤１１１Ａと、かごドア１１２Ａと、底部に設置され乗りかご１１Ａにかかる荷重量を検知する荷重センサ１１３Ａとを有する。制御盤１３Ａは、行き先階登録ボタンの操作によるかご呼びを登録するかご呼び登録部１３１Ａと、Ａ号機エレベータ１０Ａの運転状況情報（現在位置情報、目的階、運転方向、かご呼び登録情報、乗場呼び割当て状況、かご内荷重量情報等）を所定時間間隔で群管理制御装置５０に出力するエレベータ運転情報出力部１３２Ａと、かご呼び登録部１３１Ａに登録されたかご呼びの情報および群管理制御装置５０から出力される制御指令に基づいてＡ号機エレベータ１０Ａ内の機器の動作を制御するエレベータ運行制御部１３３Ａとを有する。Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃも、Ａ号機エレベータ１０Ａと同様の構成を有する。

本実施形態においては、１階〜７階の乗場ドア１２−１Ａ〜１２−７Ａを総括して乗場ドア１２Ａと記載し、乗場ドア１２−１Ｂ〜１２−７Ｂを総括して乗場ドア１２Ｂと記載し、乗場ドア１２−１Ｃ〜１２−７Ｃを総括して乗場ドア１２Ｃと記載するものとする。

また本実施形態において、各階床のエレベータ乗場には、乗場ドア１２Ａと乗場ドア１２Ｂとの間の乗場呼び登録ボタン２０Ａと、乗場ドア１２Ｂと乗場ドア１２Ｃとの間の乗場呼び登録ボタン２０Ｂとの２個の乗場呼び登録ボタンが設置されているが、これより少ない台数（１個）で設置してもよいし、さらに多い台数（３個以上）で設置してもよい。

群管理制御装置５０は、エレベータ号機情報保持部５０１と、エレベータ運転情報管理部５０２と、ビル設備使用電力量入力部５０３と、ビル内交通需要予測演算部５０４と、乗場呼び登録部５０５と、割当て号機決定部５０６と、エレベータ制御指令出力部５０７とを有する。

エレベータ号機情報保持部５０１は、Ａ号機エレベータ１０Ａ〜Ｃ号機エレベータ１０Ｃそれぞれの、乗りかごの定員、定格速度、用途等の号機情報を保持する。エレベータ運転情報管理部５０２は、Ａ号機エレベータ１０Ａの制御盤１３Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの制御盤１３Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃの制御盤１３Ｃからそれぞれのエレベータの運転状況情報を取得するとともに、エレベータ号機情報保持部５０１に保持された各エレベータの号機情報を取得し、割当て号機決定部５０６に送出する。ビル設備使用電力量入力部５０３は、ビル設備使用電力量計測装置４０で計測されたビル内の各階床の設備機器３０による使用電力量情報を入力する。ビル内交通需要予測演算部５０４は、ビル設備使用電力量入力部５０３から入力された各階床の使用電力量情報に基づいて、各階床の単位時間当たりのエレベータ利用人数の予測情報で示される各階床の交通需要予測情報を演算し、割当て号機決定部５０６に送出する。乗場呼び登録部５０５は、乗場呼び登録ボタン２０Ａ、２０Ｂでの操作情報を取得し、これに基づいて階床ごとの乗場呼びを登録する。割当て号機決定部５０６は、乗場呼び登録部５０５に乗場呼びが登録されると、エレベータ運転情報管理部５０２から送信された各エレベータの運転状況情報および号機情報と、ビル内交通需要予測演算部５０４で演算された各階床の交通需要予測情報とに基づいて、登録された乗場呼び操作階の交通需要予測情報に対応可能であり、且つ、当該乗場呼び操作階に到着するまでの時間が短いエレベータを、当該乗場呼びに応答させる割当て号機として決定する。エレベータ制御指令出力部５０７は、割当て号機決定部５０６で決定された割当て号機の制御盤に、当該乗場呼びへの応答指令を出力する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。本実施形態においてエレベータ号機情報保持部５０１には、Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃの号機情報として、３台ともに同一規格（定員２０人、定格速度60/分、一般用用途）であることを示す情報が保持されている。そして、群管理制御装置５０のエレベータ運転情報管理部５０２において、各エレベータ１０Ａ〜１０Ｃの制御盤１３Ａ〜１３Ｃからそれぞれのエレベータの運転状況情報が所定時間間隔で取得されるとともに、エレベータ号機情報保持部５０１に保持された各エレベータの号機情報が取得されている。また、ビル設備使用電力量計測装置４０で計測された、ビル内の各階床の設備機器３０による各階床の使用電力量情報が、ビル設備使用電力量入力部５０３から所定時間間隔で入力されている。

これらの情報が取得されている状態で、群管理制御装置５０のビル内交通需要予測演算部５０４において実行される処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。

まず、ビル設備使用電力量計測装置４０からビル設備使用電力量入力部５０３に入力された、各階床の使用電力量情報が所定時間間隔で取得される（Ｓ１）。

次に、取得された各階床の使用電力量情報に基づいて、各階床の交通需要予測情報が演算される（Ｓ２）。各階床の交通需要予測情報は単位時間当たりのエレベータ利用人数で示され、使用電力量が多い程、エレベータの利用人数が増加すると予測して演算される。

演算された交通需要予測情報に基づいて、乗場呼び登録に対して割当て号機決定部５０６で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、乗場呼び登録ボタン２０Ａまたは２０Ｂの操作により、乗場呼び登録部５０５にいずれかの階床、例えば４階および６階における乗場呼びが登録されると（Ｓ１１の「YES」）、ビル内交通需要予測演算部５０４から各階床の交通需要予測情報が取得されるとともに、エレベータ運転情報管理部５０２から各エレベータの運転状況情報および号機情報が取得される。取得された交通需要予測情報および運転状況情報について、図４を参照して説明する。

ここでは、取得された交通需要予測情報において、６階の使用電力量が他階と比較して少ないため６階の交通需要（乗車需要）が「２人」であり、４階の使用電力量が他階と比較して多いため４階の交通需要（乗車需要）が「１２人」であり、それ以外の階床の使用電力量は中程度であるため交通需要が「６人」であることが示されている。

また、取得された運転状況情報において、Ａ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１１Ａが現在「１階」にいて上方向に走行中であり、乗りかご１１Ａ内に５人が乗車中であることが示されている。また、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの乗りかご１１Ｂが現在「３階」にいて上方向に走行中であり、乗りかご１１Ｂ内に１５人が乗車中であることが示されている。また、Ｃ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１１Ｃが現在「２階」にいて上方向に走行中であり、乗りかご１１Ｃ内に１０人が乗車中であることが示されている。

次に、取得されたこれらの情報に基づいて、登録された乗場呼び操作階の交通需要に対応可能であり、且つ、当該乗場呼び操作階に到着するまでの時間が短い乗りかごのエレベータが、当該乗場呼びに応答させる割当て号機として決定される（Ｓ１２）。

例えば、４階の乗場登録呼びに対しては、４階の交通需要が「１２人」であり、Ｂ号機の乗車人数が１５人であり、Ｃ号機の乗車人数が１０人であることから、Ｂ号機またはＣ号機を割り当てるとかご内人数が定員の２０人を超過してしまう。そのため、４階への予測到着時間は長い（４階までの距離が長い）が、乗車需要に対応可能なＡ号機が割当て号機として決定される。また６階の乗場登録呼びに対しては、Ａ〜Ｃ号機の全号機が６階からの乗車需要「２人」に対応できるため、予測到着時間が最も短い（６階までの距離が短い）Ｂ号機エレベータ１０Ｂが、割当て号機として決定される。

そして、エレベータ制御指令出力部５０７から、割当て号機として決定されたＡ号機エレベータ１０Ａの制御盤１３Ａに４階の乗場呼びへの応答指令が出力され、また、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの制御盤１３Ｂに６階の乗場呼びへの応答指令が出力される（Ｓ１３）。応答指令を取得した各制御盤１３Ａおよび１３Ｂでは、取得した指令に基づいて、エレベータ運行制御部１３３Ａおよび１３３Ｂによりエレベータの動作が制御され、乗りかご１１Ａが４階に移動され、乗りかご１１Ｂが６階に移動される。

図２に戻り、ステップＳ３において、各階床の交通需要が演算されてから、いずれかの階床で使用電力量が大きく変化した場合、例えば使用電力量が４階で急減し、５階で急増した場合には（Ｓ３の「YES」）、該当階の使用電力量の変化量に基づいて、各階床の交通需要予測情報が演算される（Ｓ４）。このように演算された交通需要予測情報に基づいて、乗場呼び登録に対して割当て号機決定部５０６で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、乗場呼び登録部５０５にいずれかの階床、例えば４階で乗場呼びが登録されると（Ｓ１１の「YES」）、ビル内交通需要予測演算部５０４から各階床の交通需要予測情報が取得されるとともに、エレベータ運転情報管理部５０２から各エレベータの運転状況情報および号機情報が取得される。取得された交通需要予測情報および運転状況情報について、図５を参照して説明する。

ここでは、取得された交通需要予測情報において、４階の使用電力量が急減し、４階から退出する在館者が急増すると予測されることから４階の交通需要（乗車需要）が「３０人」に増加され、５階の使用電力量が急増し、これから５階に向かう利用者が急増すると予測されることから５階の交通需要（降車需要）が「３０人」に増加されたことが示されている。

また、取得された運転状況情報において、Ａ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１１Ａが現在「７階」にいて下方向に出発する直前であり、乗りかご１１Ａ内に５人が乗車中であることが示されている。また、Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１１Ｃは共に現在「１階」におり、乗りかご１１Ｂおよび１１Ｃ内に乗車している人はなく、無方向待機中であることが示されている。

次に、取得されたこれらの情報に基づいて、４階の乗場登録呼びに応答させる割当て号機が決定される（Ｓ１２）。

例えば、４階の乗場登録呼びに対し、Ａ号機エレベータ１０Ａ〜Ｃ号機エレベータ１０Ｃの中の１台だけでは４階の乗車需要に対応できないと判断され、２台のエレベータが割当て号機として決定される。割り当てる２台の組み合わせとしては、Ａ号機とＢ号機、Ａ号機とＣ号機、または、Ｂ号機とＣ号機の３通りがある。また、４階までの乗りかごの走行距離はＡ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、Ｃ号機エレベータ１０Ｃともに同一である。ここで、Ａ号機は４階に到着するまでに降車需要の多い５階を通るためＡ号機には５階のかご呼びが登録され５階に停止し、４階への予測到着時間が遅くなる可能性があると考えられる。そこで、Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃの２台が、当該４階の乗場呼び登録に対する割当て号機として決定される。

そして、エレベータ制御指令出力部５０７から、割当て号機として決定されたＢ号機エレベータ１０Ｂの制御盤１３ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃの制御盤１３Ｃに、４階の乗場呼びへの応答指令が出力される（Ｓ１３）。応答指令を取得した各制御盤１３Ｂ、１３Ｃでは、取得した指令に基づいて、エレベータ運行制御部１３３Ｂ、１３３Ｃによりエレベータの動作が制御され、乗りかご１１Ｂおよび１１Ｃが４階に移動される。

図２に戻り、使用電力量が大きく変化して電力変化量からの交通需要予測情報に基づいて制御が行われた後（Ｓ４）、使用電力量の変化が小さくなり（Ｓ３の「NO」）、前回使用電力量が大きく変化してから所定時間以上経過したとき（Ｓ５の「YES」）には、使用電力量が安定したと判断し、ステップＳ２に戻って通常通りに各階床の使用電力量から新たな交通需要予測情報が演算される。また、前回使用電力量が大きく変化してから所定時間以上が経過していないとき（Ｓ５の「NO」）には、ステップＳ３に戻り、所定時間が経過するまではステップＳ４で演算された交通需要予測情報に基づいて各エレベータの運転が制御される。

以上の第１実施形態によれば、ビル内の階床ごとの使用電力量またはその変化量に基づいて、各階床の交通需要を予測し、これに基づいて群管理制御を行うことにより、カメラ等の機器を新たに設置することなく、低コストで輸送効率の高いエレベータ制御を行うことができる。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態では、第１実施形態で説明した群管理制御装置が有する機能に加え、ビル内の階床ごとの使用電力量またはその変化量に基づいて、エレベータが無方向待機状態となったときの待機階を設定する機能を有する群管理制御装置について説明する。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム２の構成について、図６を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム２は、群管理制御装置５０内に待機階設定部５０８を有する他は、第１実施形態によるエレベータシステム１の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

待機階設定部５０８は、エレベータ運転情報管理部５０２から送信された各エレベータの運転状況情報および号機情報と、ビル内交通需要予測演算部５０４で演算された交通需要予測情報とに基づいて、乗りかご１１Ａ〜１１Ｃの少なくとも１台が乗り捨てられ無方向待機状態となったときの、待機階を設定する。

エレベータ制御指令出力部５０７はさらに、待機階設定部５０８で新たに設定された待機階に乗りかごを移動させて待機させるための待機階変更指令を、該当するエレベータの制御盤に出力する。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム２の動作について説明する。本実施形態において待機階設定部５０８には、待機階のデフォルト設定として、乗り捨てられ無方向待機状態となった号機順に、１階、４階、７階に移動し、待機する情報が保持されている。つまり、待機階としての優先度が、１階、４階、７階の順に高い状態で設定されている。

このように待機階が設定されている状態で、群管理制御装置５０のビル内交通需要予測演算部５０４において第１実施形態のステップＳ２のように各階床の使用電力量から演算された交通需要予測情報に基づいて、待機階設定部５０８で待機階が設定されるときの処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、各階床の新たな交通需要予測情報が算出されると（Ｓ２１の「YES」）、当該交通需要予測情報がビル内交通需要予測演算部５０４から取得されるとともに、エレベータ運転情報管理部５０２から各エレベータの運転状況情報および号機情報が取得される。取得された交通需要予測情報および運転状況情報について、図８を参照して説明する。

ここでは、取得された交通情報において、７階の使用電力量が他階と比較して少ないため７階の交通需要（乗車需要）が「２人」であり、５階の使用電力量が他階と比較して多いため５階の交通需要（乗車需要）が「１２人」であり、それ以外の階床の使用電力量は中程度であるため交通需要が「６人」であることが示されている。

また、取得された運転状況情報において、３台ともに乗り捨てられて無方向待機状態であり、Ａ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１１Ａが７階で待機し、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの乗りかご１１Ｂが４階で待機し、Ｃ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１１Ｃが１階で待機していることが示されている。

次に、取得されたこれらの情報に基づいて、新たな待機階が決定される（Ｓ２２）。例えば、７階は交通需要が小さいため待機階から除外され、７階で待機していた号機を他の階床へ移動させ、５階は交通需要が大きいため５階が最も優先度が高い待機階として設定される。

このように待機階が設定されたことにより、待機階の優先度は５階、１階、４階の順に高くなり、図８に示すように、エレベータ制御指令出力部５０７からＡ号機エレベータ１０Ａの制御盤１３Ａに、乗りかご１１Ａを７階から５階に移動させて待機させるための待機階変更指令が出力される（Ｓ２３）。待機階変更指令を取得した制御盤１３Ａでは、取得した指令に基づいて、エレベータ運行制御部１３３Ａによりエレベータの動作が制御され、乗りかご１１Ａが７階から５階に移動され、待機状態となる。また、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの乗りかご１１ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１１Ｃは、それぞれ４階、１階における待機状態が継続される。

他の例として、第１実施形態のステップＳ４のように、使用電力量が大きく変化した階床の電力変化量に基づいて、待機階設定部５０８で待機階が設定されるときの処理について、図７のフローチャートに沿って説明する。

まず、各階床の新たな交通需要予測情報が算出されると（Ｓ２１の「YES」）、当該交通需要予測情報がビル内交通需要予測演算部５０４から取得されるとともに、エレベータ運転情報管理部５０２から各エレベータの運転状況情報および号機情報が取得される。取得された交通需要予測情報および運転状況情報について、図９を参照して説明する。

ここでは、取得された交通需要予測情報において、３階の使用電力量が急減し、３階から退出する在館者が急増すると予測されることから３階の交通需要（乗車需要）が「３０人」に増加され、５階の使用電力量が急増し、これから５階に向かう利用者が急増すると予測されることから５階の交通需要（降車需要）が「３０人」に増加されたことが示されている。

また、取得された運転状況情報において、３台ともに乗り捨てられて無方向待機状態であり、Ａ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１１Ａが７階で待機し、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの乗りかご１１Ｂが４階で待機し、Ｃ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１１Ｃが１階で待機していることが示されている。

次に、取得されたこれらの情報に基づいて、新たな待機階が決定される（Ｓ２２）。例えば、乗車需要が急増する３階が最も待機階としての優先度が高く、待機台数も２台として設定される。また、５階の降車需要が急増すると予測されたことから、基準階である１階が待機階として設定され、５階への交通需要が強化される。

このように待機階が設定されたことにより、待機階の優先度は３階、１階の順に高くなり、待機対数は３階に２台、１階に１台となり、図９に示すように、エレベータ制御指令出力部５０７からＡ号機エレベータ１０Ａの制御盤１３Ａに、乗りかご１１Ａを７階から３階に移動させて待機させるための待機階変更指令が出力され、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの制御盤１３Ａに、乗りかご１１Ｂを４階から３階に移動させて待機させるための待機階へこう指令が出力される（Ｓ１３）。待機階変更指令を取得した制御盤１３Ａおよび制御盤１３Ｂでは、取得した指令に基づいて、エレベータ運行制御部１３３Ａおよびエレベータ運行制御部１３３Ｂによりエレベータの動作が制御され、乗りかご１１Ａが７階から３階に移動されるとともに乗りかご１１Ｂが４階から３階に移動され、待機状態となる。また、Ｃ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１１Ｃは、１階における待機状態が継続される。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態により実行される制御に加え、ビル内の階床ごとの使用電力量またはその変化量に基づいて、エレベータが無方向待機状態となったときの待機階を設定することにより、さらに効率のよい群管理制御を行うことができる。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態では、第１実施形態または第２実施形態で説明した群管理制御装置が有する機能に加え、予め設定された各階床の在館人数を考慮して各階床の交通需要情報を演算する機能を有する群管理制御装置について説明する。

第１実施形態および第２実施形態においては各階床の使用電力量のみに基づいて各階床の交通需要情報を演算するため、ある単位電力量当たりのエレベータ利用人数が固定値（例えば、「１ｋｗあたり１人のエレベータ利用者がいる」とする）で予め設定されており、これに基づいて各階床の交通需要情報が演算される。この場合の交通需要の予測演算には各階床の元々の在館人数反映されていないため、いずれの階床においても一定量的にしか交通需要を予測することができない。

これに対し本実施形態においては、例えば３階の在館人数が１００人であり、５階の在館人数が３００であることが予め設定されている場合には、３階に関しては「１ｋｗ当たり１人のエレベータ利用者がいる」として判断され、５階に関しては「１ｋｗ当たり３人のエレベータ利用者がいる」として判断され、単位電力量当たりのエレベータ利用人数を階床毎に算出してより実態に沿った精度の高い交通需要情報を演算することができる。

〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム３の構成について、図１０を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム３は、群管理制御装置５０内に各階床在館人数設定部５０９を有する他は、第２実施形態によるエレベータシステム２の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

各階床在館人数設定部５０９は、ビル内の各階床の通常時の在館人数を予め設定する。ビル内交通需要予測演算部５０４は、ビル設備使用電力量入力部５０３から入力された各階床の使用電力量情報および各階床在館人数設定部５０９で設定された各階床の在館人数に基づいて各階床の交通需要予測情報を演算し、割当て号機決定部５０６に送出する。

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム３の動作について説明する。本実施形態において各階床在館人数設定部５０９には、３階以外の階床（１階、２階、および４階〜７階）は在館人数が３００人であり、３階は在館人数が１００人として設定されているものとする。

このように在館人数が設定されている状態で、群管理制御装置５０のビル内交通需要予測演算部５０４において実行される処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

まず、各階床在館人数設定部５０９に設定された、各階床の在館人数情報が取得される（Ｓ３１）。また、ビル設備使用電力量計測装置４０からビル設備使用電力量入力部５０３に入力された、各階床の使用電力量情報が所定時間間隔で取得される（Ｓ３２）。

次に、取得された各階床の在館人数情報と使用電力量情報とに基づいて、各階床の交通需要予測情報が演算される（Ｓ３３）。各階床の交通需要情報が演算される際は、３階以外の階床に関しては、「１ｋｗ当たり３人のエレベータ利用者がいる」として交通需要情報が演算され、３階に関しては、「１ｋｗ当たり１人のエレベータ利用者がいる」として交通需要情報が演算される。

その後、ステップＳ３４〜Ｓ３６で実行される処理、演算された交通需要情報に基づいて実行される乗場呼び登録に対する乗りかごの割当て処理および待機階の設定処理が行われるときの群管理制御装置５０の動作については、第１実施形態または第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は要略する。

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態または第２実施形態により実行される制御に加え、予め各階床の在館人数を予め設定しておくことにより、単位電力量当たりのエレベータ利用人数を階床毎に算出して、より実態に沿った精度の高い交通需要情報を演算することができる。

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態では、第１実施形態〜第３実施形態で説明した群管理制御装置が有する機能に加え、交通需要予測情報に沿って実際に交通需要が発生しているかを確認し、予測と実際の交通需要が乖離していたときには実際の交通需要に基づいて制御を行うように修正を行う群管理制御装置について説明する。

〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム４の構成について、図１２を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム４は、群管理制御装置５０内にビル内交通需要確認部５１０を有する他は、第２実施形態によるエレベータシステム２の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

ビル内交通需要確認部５１０は、エレベータ制御指令出力部５０７から乗場呼び登録に対する応答指令または待機階変更指令が出力された後、一定期間のＡ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃの運転状況情報（各階床の乗場呼び発生回数、かご呼び登録個数、および各乗りかごのかご内荷重情報等）をエレベータ運転情報管理部５０２から取得し、取得した情報に基づいて各階床での乗降者数や各階床でのエレベータ利用回数等の、各階床における当該期間の実際の交通需要情報を演算する。

割当て号機決定部５０６は、ビル内交通需要予測演算部５０４で演算された交通需要予測情報と、ビル内交通需要確認部５１０で算出された実際の交通需要情報とが乖離しているときには、実際の交通需要情報に基づいて、乗場呼びに応答させる割当て号機を再決定する。

待機階設定部５０８は、ビル内交通需要予測演算部５０４で演算された交通需要予測情報と、ビル内交通需要確認部５１０で算出された実際の交通需要情報とが乖離しているときには、実際の交通需要情報に基づいて待機階を再設定する。

エレベータ制御指令出力部５０７は、登録された乗場呼びに対して応答させるエレベータを、再決定された割当て号機に変更するための割当て号機変更指令を、該当する制御盤に出力する。またエレベータ制御指令出力部５０７は、既に設定された待機階を、再設定された待機階に変更するための待機階変更指令を、該当する制御盤に出力する。

〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム４の動作について説明する。本実施形態において、交通需要予測情報の演算処理、割当て号機決定処理、および待機階設定処理については、第１〜第３実施形態のいずれかにおいて説明した動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。

これらの処理が実行されている状態で、ビル内交通需要確認部５１０、割当て号機決定部５０６、待機階設定部５０８、およびエレベータ制御指令出力部５０７で実行される処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。

まず、ビル内交通需要確認部５１０において、階床の乗場呼び発生回数、かご呼び登録個数、および各乗りかごのかご内荷重情報等が、エレベータ運転情報管理部５０２から取得され、所定時間間隔で実際の交通需要情報が算出される（Ｓ４１）。

実際の交通需要情報が所定時間間隔で算出されている状態で、乗場呼び登録に対する応答指令がエレベータ制御指令出力部５０７から出力されると、指令出力後の一定期間の実際の交通需要情報がビル内交通需要確認部５１０から取得され、当該応答指令出力時の交通需要予測情報と、取得した実際の交通需要情報とが乖離しているか否かが判定される（Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４）。ここで、応答指令出力時の交通需要予測情報と実際の交通需要情報とに乖離があったとき（Ｓ４４の「YES」）には、実際の交通需要情報に基づいて、割当て号機が再決定される（Ｓ４５）。そして、登録された乗場呼びに対して応答させるエレベータを、再決定された割当て号機に変更するための割当て号機変更指令が、エレベータ制御指令出力部５０７から該当する制御盤に出力される（Ｓ４６）。

また、実際の交通需要情報が算出されている状態で、待機階変更指令がエレベータ制御指令出力部５０７から出力されると、指令出力後の一定期間の実際の交通需要情報がビル内交通需要確認部５１０から取得され、当該待機階変更指令出力時の交通需要予測情報と、取得した実際の交通需要情報とが乖離しているか否かが判定される（Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４）。ここで、待機階変更指令出力時の交通需要予測情報と実際の交通需要情報とに乖離があったとき（Ｓ４４の「YES」）には、実際の交通需要情報に基づいて、待機階が再設定される（Ｓ４５）。そして、既に設定された待機階を、再設定された待機階に変更するための待機階変更指令が、エレベータ制御指令出力部５０７から該当する制御盤に出力される（Ｓ４６）。

以上の第４実施形態によれば、第１実施形態、第２実施形態、または第３実施形態により実行される制御に加え、交通需要予測情報に基づいて決定された乗場呼びへの応答指令、または待機階変更指令が出力された後に、当該交通需要予測情報が実際の交通需要情報と乖離しているか否かを確認し、乖離していた場合には実際の交通需要情報に基づいた指令内容に切り替えることにより、より実態に沿った精度の群管理制御を行うことができる。

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態では、第１実施形態〜第４実施形態で説明した制御に加え、所定の階床に設定された特有の情報を考慮して制御を行う群管理制御装置について説明する。

〈第５実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム５の構成について、図１４を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム５は、群管理制御装置５０内に階床情報設定部５１１を有する他は、第２実施形態によるエレベータシステム２の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

階床情報設定部５１１は、ビル内の各階床の用途やテナント属性、利用者属性等の各階床特有の情報を設定する。

割当て号機決定部５０６は、乗場呼び登録部５０５に乗場呼びが登録されると、エレベータ運転情報管理部５０２から送信された各エレベータの運転状況情報および号機情報と、ビル内交通需要予測演算部５０４で演算された交通需要予測情報と、階床情報設定部５１１で設定された階床情報とに基づいて、乗場呼びに応答させる割当て号機を決定する。

待機階設定部５０８は、エレベータ運転情報管理部５０２から送信された各エレベータの運転状況情報および号機情報と、ビル内交通需要予測演算部５０４で演算された交通需要予測情報と、階床情報設定部５１１で設定された階床情報とに基づいて、乗りかごが無方向待機状態となったときの待機階を設定する。

〈第５実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム５の動作について説明する。本実施形態において階床情報設定部５１１には、７階が役員室の所在する階床である情報が設定されている。

本実施形態において、群管理制御装置５０のビル内交通需要予測演算部５０４において第１実施形態のステップＳ２のように各階床の使用電力量から演算された交通需要予測情報に基づいて、割当て号機決定部５０６で実行される処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。

まず、乗場呼び登録ボタン２０Ａまたは２０Ｂの操作により、乗場呼び登録部５０５に７階における乗場呼びが登録されると（Ｓ５１の「YES」）、ビル内交通需要予測演算部５０４から７階の交通需要予測情報が取得されるとともに、エレベータ運転情報管理部５０２から各エレベータの運転状況情報および号機情報が取得され、さらに階床情報設定部５１１に設定された７階の階床情報が取得される。

次に、取得されたこれらの情報に基づいて、７階の交通需要に対応可能であり、７階に到着するまでの時間が短く、且つ、７階の階床情報に対応可能なエレベータが、当該乗場呼びに応答させる割当て号機として決定される（Ｓ５２）。

ここで、７階の階床情報により、７階にある役員室から役員が退出すると予測して、他の人と乗り合わせがないように乗りかごを７階に直行運転させ、その号機に対しては、かご呼びによる行先階に到着するまでは、他階床の乗場呼びには応答させないようにする（いわゆるＶＩＰ運転）ことが可能なエレベータを、当該７階の階床情報に対応可能なエレベータとして判定する。

そして、エレベータ制御指令出力部５０７から、割当て号機として決定されたエレベータの制御盤に当該乗場呼びへの応答指令が出力される（Ｓ５３）。

また、第１実施形態のステップＳ４のように、使用電力量が大きく変化した階床の電力変化量に基づいて割当て号機が決定される際にも、同様に各階床の階床情報を考慮するようにしてもよい。

また、第１実施形態のステップＳ２のように各階床の使用電力量から演算された交通需要予測情報に基づいて、待機階設定部５０８で待機階が設定されるときの処理について、図１６のフローチャートを参照して説明する。

まず、各階床の新たな交通需要予測情報が算出されると（Ｓ５１の「YES」）、当該交通需要予測情報がビル内交通需要予測演算部５０４から取得されるとともに、エレベータ運転情報管理部５０２から各エレベータの運転状況情報および号機情報が取得され、さらに階床情報設定部５１１に設定された各階の階床情報が取得される。

次に、取得されたこれらの情報に基づいて、新たな待機階が決定される（Ｓ５２）。ここでは、７階において交通需要が増加すると予測されて待機階として決定する際には、上述したようにＶＩＰ運転が可能なエレベータが７階に待機するエレベータとして決定される。

そして、待機するエレベータとして決定されたエレベータの制御盤に、エレベータ制御指令出力部５０７から、待機階変更指令が出力される（Ｓ５３）。

また、第１実施形態のステップＳ４のように、使用電力量が大きく変化した階床の電力変化量に基づいて待機階が決定される際にも、同様に各階床の階床情報を考慮するようにしてもよい。

以上の第５実施形態によれば、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、または第４実施形態により実行される制御に加え、ビル内の階床ごとに設定された特有の情報を考慮して制御を行うことにより、さらに利便性の高い群管理制御を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１〜５…エレベータシステム、１０Ａ〜１０Ｃ…エレベータ、１２Ａ〜１２Ｃ…乗場ドア、１３Ａ〜１３Ｃ…制御盤、２０Ａ、２０Ｂ…乗場呼び登録ボタン、３０…設備機器、４０…ビル設備使用電力量計測装置、５０…群管理制御装置、１１１Ａ〜１１１Ｃ…かご内操作盤、１１２Ａ〜１１１Ｃ…かごドア、１１３Ａ〜１１１Ｃ…荷重センサ、１３１Ａ〜１３１Ｃ…かご呼び登録部、１３２Ａ〜１３２Ｃ…エレベータ運転情報出力部、１３３Ａ〜１３３Ｃ…エレベータ運行制御部、５０１…エレベータ号機情報保持部、５０２…エレベータ運転情報管理部、５０３…ビル設備使用電力量入力部、５０４…ビル内交通需要予測演算部、５０５…乗場呼び登録部、５０６…割当て号機決定部、５０７…エレベータ制御指令出力部、５０８…待機階設定部、５０９…階床在館人数設定部、５１０…ビル内交通需要確認部、５１１…階床情報設定部

Claims (8)

1. ビル内の複数のエレベータを群管理する群管理制御装置において、
   前記複数のエレベータの運転状況情報を取得するエレベータ運転情報管理部と、
   前記ビル内の各階床の使用電力量情報を入力する使用電力量入力部と、
   前記使用電力量入力部から入力された各階床の使用電力量情報に基づいて、各階床の単位時間当たりのエレベータ利用人数の予測情報で示される各階床の交通需要予測情報を演算するビル内交通需要予測演算部と、
   前記ビル内のいずれかの階床のエレベータ乗場で登録操作された乗場呼びを登録する乗場呼び登録部と、
   前記乗場呼び登録部に乗場呼びが登録されると、前記エレベータ運転情報管理部で取得された前記複数のエレベータの運転状況情報と、前記ビル内交通需要予測演算部で演算された各階床の交通需要予測情報とに基づいて、登録された乗場呼び操作階の交通需要予測情報に対応可能であり、且つ、当該乗場呼び操作階に到着するまでの時間が短いエレベータを、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして決定する割当て号機決定部と、
   前記割当て号機決定部で決定された、前記乗場呼びに応答させるエレベータに、前記乗場呼びに応答させるための指令を出力する制御指令出力部と
   を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記ビル内交通需要予測演算部は、前記使用電力量入力部から入力された使用電力量情報が急減または急増した階床の、エレベータ利用人数が増加すると予測して、当該階床の交通需要予測情報を演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 前記エレベータ運転情報管理部で取得された前記複数のエレベータの運転状況情報と、前記ビル内交通需要予測演算部で演算された各階床の交通需要予測情報とに基づいて、前記複数のエレベータのいずれかの乗りかごが乗り捨てられ無方向待機状態となったときの待機階を設定する待機階設定部をさらに備え、
   前記制御指令出力部は、前記待機階設定部で設定された待機階に待機させるための指令を、対応するエレベータに出力する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 各階床の通常時の在館人数情報を予め設定する各階床在館人数設定部をさらに備え、
   前記ビル内交通需要予測演算部は、前記使用電力量入力部から入力された各階床の使用電力量および前記各階床在館人数設定部で設定された各階床の在館人数情報に基づいて、各階床の交通需要予測情報を演算する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
5. 前記制御指令出力部から指令が出力された後、一定期間の前記複数のエレベータの運転状況情報を前記エレベータ運転情報管理部から取得し、取得した情報に基づいて、各階床における当該一定期間の実際の交通需要情報を演算するビル内交通需要確認部をさらに備え、
   前記割当て号機決定部は、前記ビル内交通需要予測演算部で演算された交通需要予測情報と、前記ビル内交通需要確認部で演算された実際の交通需要情報とが乖離しているときには、実際の交通需要情報に基づいて、前記乗場呼びに応答させるエレベータを再決定する
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
6. 前記制御指令出力部から指令が出力された後、一定期間の前記複数のエレベータの運転状況情報を前記エレベータ運転情報管理部から取得し、取得した情報に基づいて、各階床における当該一定期間の実際の交通需要情報を演算するビル内交通需要確認部をさらに備え、
   前記待機階設定部は、前記ビル内交通需要予測演算部で演算された交通需要予測情報と、前記ビル内交通需要確認部で演算された実際の交通需要情報とが乖離しているときには、実際の交通需要情報に基づいて、前記待機階を再設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの群管理制御装置。
7. 前記ビル内の各階床特有の情報を設定する階床情報設定部をさらに備え、
   前記割当て号機決定部は、前記乗場呼び登録部に乗場呼びが登録されると、前記エレベータ運転情報管理部で取得された前記複数のエレベータの運転状況情報と、前記ビル内交通需要予測演算部で演算された各階床の交通需要予測情報と、前記階床情報設定部に設定された各階床特有の情報とに基づいて、前記乗場呼びに応答させるエレベータを決定する
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
8. 前記ビル内の各階床特有の情報を設定する階床情報設定部をさらに備え、
   前記待機階設定部は、前記エレベータ運転情報管理部で取得された前記複数のエレベータの運転状況情報と、前記ビル内交通需要予測演算部で演算された各階床の交通需要予測情報と、前記階床情報設定部に設定された各階床特有の情報とに基づいて、前記待機階を設定する
   ことを特徴とする請求項３または６に記載のエレベータの群管理制御装置。

Images