CN102811930A - 行李装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合流传送装置，其使得物品从一个输送装置到另一输送装置的转移变得容易。合流传送装置包括输送装置框架和具有多个安装到该框架上的滑轮的滑轮设备。该滑轮设备包括至少第一和第二端部滑轮，该第一和第二端部滑轮确定合流传送装置的第一和第二端部。该滑轮设备还包括至少一个自由转动滑轮，以及驱动滑轮。该合流传送装置还包括被安装到滑轮设备以形成合流传送装置表面的带。

Description

行李装卸系统

交叉引用

本申请为2010年6月28日提交的美国临时专利申请号No.61/358,941以及2011年3月18日提交美国临时专利申请号61/453,979的非临时申请，上述文献以其全文引用于此作为参考。

背景技术

合流传送装置使物品从一个传送装置到另一个传送装置产品的传递变得容易。合流传送装置被实施为朝一个方向(单一定向)传递产品。例如，可以应用合流传送装置将物品从第一传送装置转移到第二传送装置。

不过，常规的合流传送装置由于摩擦产生大量的热量，其最终导致传送带的膨胀、伸长以及校准问题。因此，由于剧烈的摩擦导致合流传送装置的效率相对较低，并且需要更大功率的电动机来驱动合流传送装置。而且，常规合流传送装置的带维修和更换相对困难和复杂。

根据上述讨论，需要提供具有改进的效率和可靠性的合流传送装置。

发明内容

本申请的实施例通常涉及传送系统。在一个实施例中，公开了合流传送装置。所述合流传送装置包括传送框架和滑轮设备，该滑轮设备具有多个安装到所述框架上的滑轮。所述滑轮设备包括至少第一和第二端部滑轮，该第一和第二端部滑轮确定合流传送装置的第一和第二端部，这些滑轮中的至少一个包括自由转动滑轮，以及驱动滑轮用于驱动带以使得合流传送装置表面在所需的方向移动。该合流传送装置还包括被安装到滑轮设备以形成合流传送装置表面的带。

在另一个实施例中，公开了一个传送系统。该传送系统包括第一和第二传送装置以及合流传送装置。该合流传送装置包括传送框架和滑轮设备，所述滑轮设备具有多个安装到到框架上的滑轮。所述滑轮设备包括至少第一和第二端部滑轮，该第一和第二端部滑轮确定合流传送装置的第一和第二端部，这些滑轮中的至少一个包括自由转动滑轮，以及驱动滑轮用于驱动带以使得合流传送装置表面在所需的方向移动。该合流传送装置还包括被安装到滑轮设备以形成合流传送装置表面的带。所述合流传送装置被设于所述第一和第二传送装置之间，并且所述第一传送装置设于与所述第二传送装置成θ₁的角度上。

本发明所揭示的这些以及其他的目的，以及优势和特征，可通过参考如下的描述及其附图来体现。同时，应理解，这里所描述的不同实施方式中的特征并不互相排斥，而是可以存在多种排列组合。

附图说明

在附图里，同样的附图标记一般涉及在不同视角中相同的部分。并且，附图不一定是按比例的，而是通常把重点放在说明本发明的原理上。在下列说明里，本发明的不同实施方式参考如下附图进行描述，其中：

图1示出传送系统的部分的实施例；

图2示出合流传送装置的实施例；

图3a-c示出滑轮设备的实施例的不同视图；

图4示出凸面滑轮的实施例；

图5示出前端滑轮的实施例；

图6a-b示出一个具有安装构件的前端滑轮设备的实施例；

图7示出滑床设备的实施例；

图8a-b示出了滑床设备与尾部滑轮或者上前端滑轮啮合的不同实施例；

图9a-e示出合流传送装置的另一实施例的不同视图；

图10a-d显示滑轮设备的另一实施例的不同视图；

图11a-d示出滑轮设备的又一实施例的不同视图；

图12a-b示出改向滑轮或驱动滑轮的实施例的不同视图；

图13a-b示出合流传送装置的带的实施例的不同视图；

图14示出前端滑轮的另一实施例；

并且，图15a-b示出止动板的不同实施例。

具体实施方式

实施例通常涉及传送系统。尤其，实施例涉及合流传送装置，该合流传送装置用于合并传送系统的两个传送装置。该传送系统，例如，可能作为机场行李装卸系统的一部分被用于运送行李。在其他实施例中，该传送系统可能被用于运送其它类型的包裹或者物品。

图1显示传送系统100的部分的实施例。正如所示，传送系统包括第一和第二传送装置110和120。第一传送装置包括第一传送表面115；第二传送装置包括第二传送表面125。在一个实施例中，第一传送表面115是一个平滑表面，其在产品的传送期间有利于改变产品的方向，如箭头101或者102所示。传送系统可以包括超过两个传送装置。例如，可以在第一传送装置附近设置第三传送装置140。在其他位置设置附加传送装置也可以是有用的。

传送装置，例如，包括安装在传送框架上的至少第一和第二端部滑轮或者滚筒。带被安装在滑轮上以形成传送表面。带，例如，可以包括环带，束带或者拉链带。其它类型的带也可以被使用。取决于传送装置的长度，一个或多个中间滚筒可以被安装在端部滚筒之间以为传送表面提供支撑。传送装置的一个滑轮被连接到电动机并且作为驱动滑轮，用于转动带以运送在其上的物品。用于驱动该驱动滑轮的电动机，在一个实施例中，包括电制动器机构(未示出)。在一个实施例中，电动机的开始或者停止控制被连接到变换电路(未示出)。该变换电路能够根据应用来改变传送装置的速度。例如，为了停止传送装置的操作，在变换电路中使用电制动器。使用电制动器是有利的，因为其降低了热量生产。电动机这样的操纵配置增加传送系统的产品寿命周期。也可以使用其它类型的制动机构，例如机械制动机构。对于直的传送装置，端部滑轮被安装到传送带上，并且被沿着一个方向排列，其与行进方向(例如，如箭头112和122所示)垂直。端部滑轮的一个外端形成传送装置的端面。

第一和第二传送装置被以彼此间成θ₁的角度排列。所述θ₁角度，例如，是第一和第二传送装置之间的最小角度。θ₁可能是例如，约30-60度。在一个实施例中，θ₁可以是约45度。为θ₁提供其他角度也可以使用。θ₁角度应该有利于从第一传送装置到第二传送装置传送产品，或者反方向传送。

所述第二传送装置包括第一端121和第二端(未示出)。第一端接近第一传送装置，而第二端远离第一传送装置。第一和第二端形成第二传送装置的第一和第二端面。在一个实施例中，传送装置的端面垂直于传送装置的进行方向(如箭头122所示)。提供具有其他角度的传送装置的端面，也可以使用。

像讨论的那样，所述第一传送装置110设于与所述第二传送装置成θ₁的角度上。所述第一传送装置，例如，包括平行第一传送装置的进行方向的中心轴A-A’，如箭头112所示。所述第一传送装置还包括第一端111和第二端113。所述第一和第二端可以形成端面，其与传送装置110的进行方向(如箭头112所示)垂直。所述第一传送装置包括第一和第二侧面117和118。所述第一侧面接近所述第二传送装置120的第一端，而所述第二侧面远离所述第二传送装置的第一端。第一传送装置的第一侧面和第二传送装置的第一端面形成角θ₁。相对于产品的进行方向，传送装置是设于θ₂角度上，其是θ₁的补角。

合流传送装置130设于所述第一和第二传送装置之间。所述合流传送装置有利于从第一到第二传送装置或者从第二到第一传送装置传送产品。在一个实施例中，合流传送装置能够有利于从第一传送装置到第二传送装置以及第二到第一传送装置传送产品，导致形成双向的合流传送装置。例如，传送的方向可以通过反转带运行的方向而被改变。在一些情况下，滑轮设备可能被重新设置以适应方向变化。

合流传送装置包括一个中心轴B-B’，该中心轴平行于合流传送装置的进行方向，如箭头132所示.合流传送装置还包括第一和第二端142和144。第一端被安装在第一传送装置附近，并且第二端安装在第二传送装置附近。在一个实施例中，第一端与合流传送装置的进行方向形成一个θ₁角。至于第二端，其垂直于合流传送装置中的进行方向132。第一端142可以称为″发散″或者″聚合″端，而第二端144可以称为″分支″端。这些端部被布置并列于所述第一传送装置的第一端面117以及所述第二传送装置的第一端面121。在一个实施例中，这些端部被布置并列于所述第一传送装置的第一侧面以及所述第二传送装置的第一端面，而不与所述第一传送装置的第一侧面以及第二传送装置的第一端面接触。

所述第一传送装置包括一长度L_T。L_T包括第一长度L₁和第二长度L₂。所述第一长度L₁和第二长度L₂，例如，对应于第一传送装置的第一和第二部分。沿着中心轴A-A’从第一端111到第二部分测量得到L₁，从传送装置的第二端113到第二部分测量得到L₂。传送系统还包括第三长度L₃，其为沿着平行于合流传送装置132的进行方向的中心轴B-B’测量该进行方向从合流传送装置的第二端144到第一传送装置的中心轴A-A’的交点处的距离得到，第三长度L₃还是第一传送装置的第一和第二部分的分界面。

在一个实施例中，第一传送装置和合流传送装置被设置使得第一传送装置的第一个长度L₁与第三长度L₃相等。这样的配置可对物品传送提供较好控制。第一传送装置和合流传送装置也可能被设置为不同的结构。在一个实施例中，长度L₂足以至少容纳一个物品。例如，L₂足以至少容纳传送系统传送物品的最大设计长度。其他长度也可使用。

带(belt)被安装到含有多个滑轮的滑轮装置上以形成传送面135。所述带，例如，可以包括环带、束带或拉链带。其他类型的带也可使用。所述带可选地包括带安装面，例如凸出物，且一个或多个滑轮可选地包括滑轮安装面，例如阶形剖面。滑轮设备依照要求形成合流传送装置的末端。例如，至少一个第一端部滑轮和至少一个第二端部滑轮被用于形成合流传送装置的第一和第二端。第一端部滑轮可以称为前端滑轮，第二端部滑轮可以称为尾部滑轮。另外，设置驱动滑轮用于驱动带使得合流传送面依照要求向第一或者第二方向移动。还可以在滑轮设备里设置额外滑轮，且所述传送带被安装于其上。

如同讨论的，物品可以从第一传送装置被传送到第二传送装置，或者从第二传送装置传送到第一传送装置，分别如箭头102或者101所示。从一个传送装置到其他传送装置的传送所形成的角度，在一个实施例中，等于θ₂。例如，角θ₂在传送装置形成的补角中是较大的。

对于物品从第一传送装置到第二传送装置的传送情况，如箭头102所示，可以使用转向器系统170将通过合流传送装置的物品从第一传送装置转向到第二传送装置。所述转向器系统，例如，可以包括第一和第二转向器臂，其摇摆形成在非驱动位置的面，使得驱动时穿过传送装置表面。转向器臂可以形成相对于传送装置的侧面或者前进方向的角θ_D。在一实施例内，θ_D可能大约等于θ₁。例如，θ_D可能为约45度。有利于物品从第一传送装置传送到第二传送装置的其他角度也可使用。这种转向器系统，例如，被在共同待判的美国专利申请号12/537,234，名称为高速转向器的美国专利申请中被描述，为了所有的目的，该专利申请以引用方式并入本文中。其它类型的转向器系统也可能被利用。

至于物品被从第二到第一传送装置传送的情况来说，像箭头101所指示的那样，转向器系统则不是必需的。

图2示出合流传送装置130的一个实施例。传送系统包括传送框架250。所述传送框架，正如所示，安装在多个架支柱252上。可以提供底座在支柱的端部以固定传送装置在适当位置。交叉支撑254可以相互连接支柱以提供结构支撑。框架，支柱和支撑可以由金属组成。框架，例如，能禁得住至少约390公斤的重量。其它类型的有足够的机械稳定性的材料，例如，根据设计要求所需，也可以被使用。例如，材料，如JIS SS400软钢，AISI 1040软钢，铝型材6061，ASTM A283D等级钢也可被使用。其他材料也可取决于设计和质量要求来使用。

支柱可以用于把传送系统设置成期望高度。例如，传送装置的表面高度可以设置为与第一和第二传送装置的传送表面一样。例如，合流传送装置的传送装置表面的第一端可能与第一传送装置的传送装置表面等高，且合流传送装置的传送装置表面的第二端可能与第二传送装置的传送装置表面等高。应理解，第一和第二端的高度不需要相等以形成一个倾斜的传送面。在一个实施例中，支柱底架可以包括高度可调的支柱底架以调整合流传送装置的高度，以促进其与所述传送系统的邻近传送装置的高度对齐。

滑轮设备260被安装到框架上。滑轮设备包括多个滑轮。所述滑轮设备确定传送面的形状。例如，所述滑轮设备包括位于第一端142上的前端滑轮262和264，以及位于第二端144上的尾部滑轮272和张力滑轮274。在一个实施例中，所述前端滑轮确定传送表面相对于所述第一传送装置的夹角。额外的滑轮，例如改向滑轮278，驱动滑轮268和返回滑轮279也可以被提供。滑轮，例如，包括含有端板的圆筒，且所述短板具有轴。所述筒部与带接触，而所述端板附在圆筒的末端上。其它类型的传送装置滑轮，例如凸面滑轮和锥形滑轮，也可以被使用。在一个实施例中，为了把滑轮安装在框架上，使用具有法兰安装轴承的底板。轴被啮合到轴承的内表面以允许滑轮自由地转动。通过所述底板有利于滑轮的对准。

带280被安装到滑轮设备上以形成传送面。所述带，例如，是形成环的传送带。所述带，例如，可以包括环带，系带或者拉链带。其它类型的带也可以使用。所述带包括相反的主要表面。主要表面之一是粗糙，而另一个主要表面是光滑的。其它类型的带也可能被使用。在一个实施例中，所述带装于滑轮设备导致所述粗糙表面形成传送面。所述粗糙表面有利于提供与被运送的物品加大的摩擦。当其被传送装置运送时，这避免或者降低物品的滑动。

驱动滑轮被耦接到电动机290，该电动机290用于转动驱动滑轮以引起传送面移动。在一个实施例中，电动机是三相电动机，例如交流的齿轮电动机。所述电动机，例如，足以约3.34-3.5米/秒的速度移动传送面。提供能够驱动传送装置以其他速度运行的电动机也可使用的。取决于转动方向，传送装置表面在第一或者第二方向沿着进行方向移动，如箭头132所示。在一个实施例中，滑轮设备导致带的粗糙表面与驱动滑轮表面接触。这避免或者降低驱动滑轮转动时带的滑动，便于更快的转动或者更高的带速度。在一个实施例中，电动机包括前述的电制动器机构(未示出)。其它类型的制动器机构也可以是有用的。

在一个实施例中，滑轮设备的滑轮，除了驱动滑轮以外，是自由转动滑轮，包括前端滑轮。滑轮被配置成保持或者引导滑轮设备内路径上的带而不需要有固定或者不转动的前端滑轮。提供自由转动滑轮，包括前端滑轮，降低了摩擦。这使得具有降低功耗的高速操作成为可能。例如，相对于常规的合流传送装置，可以达到降低大约25％的功耗。因此，具有更低的功率和更小尺寸的电动机可以被在传送系统里应用。这导致更小、更轻和更紧凑的传送系统。而且，可靠性得到提高。例如，降低产生的热量以及增加合流传送装置的消耗零件的寿命，例如前端滑轮，带和电动机。

在其他实施例中，滑轮设备可以包括固定或者非旋转的滑轮。例如，一个或多个前端滑轮可能被配置成固定滑轮。在一个实施例中，前端滑轮是固定滑轮。或者，至少一个前端滑轮被配置成为固定滑轮。侧导板256被沿着进行方向安装到框架上。侧导板防止在传送面上的物品脱离传送装置的边沿。

图3a示出具有带280的滑轮设备260的实施例的空间视图，而图3b-c示出了具有带的滑轮设备的简化视图。正如所示，所述滑轮设备包括多个滑轮。在滑轮设备的第一端382，其与合流传送装置的第一或者前端部相对应，设有前端滑轮。在一个实施例中，提供了第一和第二前端滑轮262和264。前端滑轮被安装于相对于带进行方向成θ1角度，如箭头132所示。所述θ1角度，如所讨论的，范围可以为约30-60度。在一个实施例中，θ1角度是约45度。也可以其他角度设置前端滑轮。所述第一和第二前端滑轮包括一定长度以容纳安装在其上的带。前端滑轮的长度也可能取决于θ1角而有所不同。例如，前端滑轮与进行方向成30度角的长度可能比成45度角的前端滑轮的长度长。在一个实施例中，前端滑轮的长度至少等于传送装置宽度/sinθ1的宽度。第一个前端滑轮被安装于高于第二前端滑轮的位置，形成上和下前端滑轮。在一个实施例中，前端滑轮被垂直地(或者在垂直于传送面的平面的方向)对准。提供前端滑轮的其他结构也可使用。例如，所述下前端滑轮可以从第一端的边缘凹进。

尾部滑轮272和张力滑轮274被安装在滑轮设备的第二端384上，其与合流传送装置的分支端相对应。在一个实施例中，尾部和张力滑轮被垂直于进行方向安装。在一个实施例中，尾部和张力滑轮垂直(或者在垂直于传送面的平面的方向)排列。提供其他结构的尾部和张力滑轮也可能使用。例如，提供从第二端的边缘带凹进的张力滑轮，也可使用。

驱动滑轮268被垂直于进行方向安装。在一个实施例中，驱动滑轮被安装在滑轮设备的第二端附近。驱动滑轮位于在尾部和张力滑轮之间，并且从第二端凹进。驱动滑轮，在一个实施例中，位于离第二端一定距离的位置，并且在其周围具有至少200度的带包角。驱动滑轮这样的配置降低带滑动，并且为驱动带提供更好的效率。驱动滑轮的其他配置也可能有用。电动机被连接到驱动滑轮。当电动机转动驱动滑轮时，传送面被移动。例如，当驱动带按顺时针方向转动时，传送面在第一方向内移动，如箭头333所示。当驱动电动机在逆时针的方向转动时，传送面在第二方向内移动，如箭头334所示。

改向滑轮278被安装在与从滑轮设备的第一端进行方向相平行的方向。改向滑轮，例如，配置在长于进行方向的边上，并且与前端滑轮形成θ₁角。θ₁角，像讨论的那样，可以在约30-60度的范围。在一个实施例中，θ₁为约45度。与前端滑轮成其他角安装改向滑轮也可使用。正如所示，改向滑轮的第一端在前端滑轮的第一端附近。改向滑轮的第二端远离前端滑轮的第一端。在一个实施例中，改向滑轮位于两个前端滑轮之间。

如上所述，所述驱动滑轮和改向滑轮相对于行进方向的设置具有很多优点。例如，当驱动滑轮被相对于行进方向132垂直安装时，可以获得前端滑轮和驱动滑轮之间的较长距离Ld，如图3a中所示。这产生了较小的带张紧力，因此改向滑轮用于调整带张力所需的力更小。另外，改向滑轮平行于行进方向的设置，使得带张力的调节更容易进行，相对于如果驱动滑轮被在这个位置设置。这是因为改向滑轮没被合流传送装置的其他部件妨碍，例如电动机或者齿轮箱部件。另外，由于来自滑轮和轴承的配置的作用力，达到带中心对准的平衡。例如，改向滑轮的作用力F0和F1，如图3a中所示，应该满足下列等式：

F0＝2F1；

其中F0是由带产生并作用在滑轮上的张力，F1是作用在轴承上的力。为了达到带中心对准的平衡，一个滑轮，例如，改向滑轮，其与行进方向平行；和一个滑轮，例如，张力滑轮，与进行方向垂直，被选择为在滑轮设备里对于带张力是机械可调的。其他滑轮也可能被选择，只要其能够实现如上所述的标准，达到带中心对准的平衡。

正如所示，上前端滑轮和尾部滑轮形成滑轮设备的上滑轮水平面，并且确定运送路径。下前端滑轮和张力滑轮形成滑轮设备的下滑轮水平面。改向滑轮和驱动滑轮被设置在上和下滑轮水平面之间的中间滑轮水平面中。返回滑轮279被安装低于下滑轮水平面。正如所示，滑轮在滑轮水平面内的转轴形成平行面。提供具有不同滑轮水平面，且不形成平行面的滑轮也可使用。

在一个实施例中，改向滑轮和驱动滑轮的转轴形成平面CC’，如图3b-c中所示。在平面CC’上的滑轮在平面CC’下的滑轮被设置为彼此实质上对称的。例如，在上滑轮水平面上的滑轮对称于或者实质上对称于在下滑轮水平面上的滑轮。滑轮结构沿着平面CC’的对称性使得作用于两个方向的作用力(例如，正向和反向)几乎相等。该结构能使合流传送装置可以双向操作。

滑轮系统内的滑轮可以有相同和/或不同的直径。在一个实施例内，张力，尾部和前端滑轮有相同的滑轮直径，而驱动滑轮有更大的直径。返回滑轮的直径有可能小于前端和其他滑轮。滑轮直径的其他配置也可使用。驱动滑轮的直径，例如，是大约140-180mm。具有其他尺寸直径的驱动滑轮也可使用。驱动滑轮的直径可以根据合流传送装置的需求速度或者其他设计要求选择。

所述带适合环绕于所述滑轮设备的滑轮以形成连续的环。例如，所述带适合环绕于所述上前端滑轮，改向滑轮，下前端滑轮，张力滑轮，驱动滑轮，尾部滑轮并回到所述上前端滑轮。所述返回滑轮为带的松垂提供支撑。例如，所述返回滑轮可以调整为垂直于行进方向的方向，以防止带的松垂。所述张力滑轮调整环绕滑轮的带的张力。所述改向滑轮可调节以使带在安装过程成直角。例如，所述改向滑轮可被水平地调节以对抗力，来确保所述带在操作过程中合适地行进。所述滑轮的长度应足够容纳所述带的宽度。

在一个实施例中，所述带包括粗糙表面和平滑表面。滑轮的设置应该使得带的粗糙表面形成位于上前端滑轮和尾部滑轮之间的传送表面，并与驱动滑轮的表面接触。这减小了物品从传送表面的滑动，并且提供更好的驱动效率。在一个实施例中，滑轮设备应该使得带的平滑表面接触前端滑轮、尾部滑轮和张力滑轮的表面。这有利地降低热能生产并且提高效率。

为了利于带的运行和集中，所述滑轮，除了前端滑轮、尾部滑轮和返回滑轮以外，包括凸面滑轮。参照图4，凸面滑轮是一种其直径在中心最大并且在端部渐尖到最小直径的滑轮。例如，凸面滑轮的A部分比其他两个部分B和C的直径大。凸面滑轮，例如，遵循ISO 100-1984(E)的指导。所述凸面滑轮，在一个实施例中，包括从两端部分A到远端部分B和C的约0.36度的锥角(tapering angle)。也可以使用其他角度的锥角，取决于滑轮的长度和直径。

至于前端滑轮，其包括锥形滑轮。参照图5，锥形滑轮在第一端内有最大直径并且在第二端内渐尖到最小直径。例如，最大直径更接近较短的运送表面侧，而最小直径更接近于合流传送装置的较长的运送表面侧或者更接近于改向滑轮。在一个实施例中，锥形滑轮的锥角θ_T可能是大约0.1度。也可以为锥形滑轮提供其他角度的锥角，取决于滑轮的长度和直径。锥形前端滑轮被在设置传送装置里以抵消引起带移动到运送装置的一侧的作用力，并且使得在滑轮设备上带的运行变得容易。因此，这避免了导带器和滑轮安装面的使用，即使在滑轮设备里的一个或更多滑轮是自由滚动滑轮。另外，使用凸面滑轮以及锥形滑轮避免了使用额外的滑轮，例如拉紧轮，以使带的运行和集中变得容易。这产生了更轻和更小型传送系统并且降低了费用。

如前所述，第一和第二前端滑轮是锥形滑轮。第一和第二前端滑轮的直径，在一个实施例中，比常规的前端滑轮的直径大。具有更大直径的前端滑轮，例如，加强了热耗散。所述第一前端滑轮，例如，被高于所述第二前端滑轮安装，形成上和下前端滑轮。前端滑轮，在一个实施例中，是垂直对齐的。参照图6a-b，第一和第二前端滑轮通过安装构件组安装于合流传送装置的框架。安装构件，例如，可能是安装支架。在一个实施例中，第一滑轮262由第一和第二安装构件4a和4b支承。所述第一和第二构件被配置使得第一前端滑轮可以通过第一方向轻易移除，像箭头10显示的那样。与此类似，第二前端滑轮由第三和第四安装构件8a和8b支承。第二前端滑轮可以通过第二方向轻易移除，像箭头9显示的那样。

每个安装构件，在一个实施例中，包括一槽，用于啮合前端滑轮262和264。第一安装构件4a的槽形，例如，与所述第二安装构件4b的槽形相同。与此类似，第三和第四安装构件8a和8b的槽形相同。第一和第三安装构件4a和8a的槽的大小，在一个实施例中，大于第二和第四个安装构件4b和8b的槽的大小。因为前端滑轮是锥形滑轮，安装构件的槽的大小的差别有利于前端滑轮的安装。

图7示出滑床结构700的实施例。该滑块床结构，在一实施例内，包括第一构件710，第二构件720和第三构件730。在一个实施例中，第一，第二和第三构件被独立形成。第一构件710，例如，包括第一端710a和第二端710b。第二构件720，例如，包括第一端720a和第二端720b，而第三构件730包括第一端730a，第二端730b和第三端730c。在一个实施例中，第三构件的第二端730b邻近第一部件的第一端710a，而第三构件的第三端730c邻近第二部件的第一端720a。所述第一，第二和第三构件，在一个实施例中，彼此连接而没有焊接。例如，第一，第二和第三构件经带帽螺栓彼此连接。其它类型的连结构件也可使用。滑块床被配置以易于维护且可替换。

图8a-b示出滑床结构700的设备的不同实施例。如图8a中所示，滑块床结构第一构件的第二端710b被设置在尾部滑轮272附近。参照图8b，滑块床结构的第三构件的第二端730b被设置在第一或者上前端滑轮262附近。滑块床结构的这些端部，在一个实施例中，被设置为实质上接近尾部滑轮或者第一前端滑轮。例如，第一部件的第二端离尾部滑轮大约2-5毫米，而第三构件的第二端是离第一前端滑轮大约2-5毫米。这样的设置保证传送系统100的传送表面上的物品的平滑传送。

图9a-e示出合流传送装置930的另一个实施例的不同视图。合流传送装置930，例如，类似于用图2描述的那样。因此，共同特征不必被讨论。

合流传送装置930包括传送框架950。传送框架，正如所示，安装在多个架支柱952上。可以提供底座在支柱的端部以固定传送装置在适当位置。交叉支撑954可以相互连接支柱以提供结构支撑。框架，支柱和支撑可以由金属组成。框架，例如，能禁得住至少大约390公斤的重量。其它类型的有足够的机械稳定性的材料，例如，如设计要求的那样，也可以被使用。例如，材料，例如JIS SS400软钢，AISI 1040软钢，铝型材6061，ASTM A283 D等级钢也可能被使用。其他材料也可能是有用的，取决于设计要求。

在一个实施例中，滑轮设备960被安装到框架上。滑轮设备960不同于图2描述的设备，并且稍后将被详细讨论。滑轮设备960，例如，包括位于第一端142的前端滑轮262、264和位于第二端144的尾部滑轮272，张力滑轮274。额外的滑轮，例如改向滑轮978、驱动滑轮968和一个或多个压紧滑轮977也可以被提供。

带280被安装到滑轮设备960上形成传送面。带，例如，是形成一个环形的传送带。带，例如，可以包括环带，束带或者拉链带。其它类型的带也可能被使用。带包括相反的主要表面。主要表面的一个是粗糙时，另一个主要表面是光滑的。其它类型的带也可能被使用。在一个实施例中，带装于滑轮设备960以使得粗糙表面形成传送面。粗糙表面有利于提供与被运送的物品加大的摩擦。当其被传送装置运送时，这避免或者降低物品的滑动。

驱动滑轮968被耦接到电动机990以转动驱动滑轮来引起传送面移动。在一个实施例中，齿轮箱用来传动不同的驱动方向。在一个实施例中，所述电动机被与电动机的转动轴安装在一起，该电动机的转动轴垂直于驱动滑轮的转动轴。例如，电动机可以被垂直于传送框架安装。垂直安装所述电动机可以促进所述合流传送装置紧凑性。也可以安装所述电动机以使得所述电动机的旋转轴与所述驱动滑轮的旋转轴平行。例如，所述电动机也可以相对于传送框架水平地安装。使用其它的配置或者方向安装电动机可能是有用的。

在一个实施例中，电动机是三相电动机，例如交流齿轮电动机。电动机，例如，足够以大约3.34-3.35米/秒或者200-210米/分的速度移动传送面。也可使用能够以其他速度驱动传送装置的电动机。取决于转动方向，传送面在沿着行进方向向第一或者第二方向移动，如箭头132所示。在一个实施例中，滑轮设备960导致带的粗糙表面与驱动滑轮968及转向滑轮978的表面接触。这避免或者降低驱动滑轮和转向滑轮转动时带的滑动，便于更快的转动或者更高的带速度。在一个实施例中，电动机包括前述的电制动器构件(未示出)。其它类型的制动器机构也可以使用。

主框架950，在一个实施例中，包括一个或更多个用于安装一个或多个压紧滑轮的槽。用于一个或更多压境滑轮977的一个或更多槽942，在一个实施例内，紧挨着用于驱动滑轮的槽948如图9b中所示。在另一个实施例中，用于压紧滑轮的一个槽设于驱动滑轮附近，而另一个用于压紧滑轮的槽设于用于改向滑轮的槽949附近，如图9c中所示。取决于所述带行进的方向，也可提供其他数目的用于压紧滑轮的槽以及在主框架的其他位置提供槽。

在一个实施例中，传送框架950包括侧导板256。侧导板被沿着行进方向安装到框架上。侧导板防止在传送面上的物品从传送装置脱离。参照图9d，侧导板，在一个实施例中，包括底部256a。侧导板的底部，例如，由低的摩擦或者轻质材料制成，例如聚合物。例如，聚合物包括超高分子量聚乙烯(UHMWPE)或者尼龙。其他材料也可能使用。轻质材料的使用是有利的，因为其使得在带表面和侧导板之间的缺口最小化。降低的缺口尺寸防止了物品传送期间在该缺口内的堵塞。

在一个实施例中，可在侧导板的一端提供盖子947，如图9a中所示。例如，这个盖子设于靠近合流传送装置的第一端142处。所以盖子，例如，覆盖第一前端滑轮的一部分。另外，所述盖子被配置为准确地匹配传送带的剖面。这降低了合流传送装置的第一端142和第一传送装置110的第一侧面117中间的缺口，并且防止了物品的阻塞。

合流传送装置，在一个实施例中，包括支撑结构957。该支撑结构，例如，被安装在主框架950和框架支柱952之间。图9e示出该支撑结构及其锁定位置957a的示例。在合流传送装置的正常运转期间，所述支撑结构将位于其锁定位置。如果合流传送装置需要更换或者维修带，所述支撑结构957将被配置在交叉支撑954上的固定位置957b，以支持主框架950的重量。因此，维修或者更换带可以在所述支撑结构的配置下容易地进行。

图10a-b示出具有带280的滑轮设备960的实施例的不同的空间视图，而图10c-d示出了具有带的滑轮设备的简化视图。正如所示，滑轮设备包括多个滑轮。在滑轮设备的第一端382，其与合流传送装置的第一或者前端部相对应，提供了第一和第二前端滑轮262和264。前端滑轮被安装于与带结合的行进方向成θ₁角度，如箭头132所示。θ₁角度，如所讨论的，范围可为大约30-60度。在一个实施例中，θ₁角度是大约45度。也可以其他角度设置前端滑轮。所述第一和第二前端滑轮包括一定长度。前端滑轮的长度也可能变化，取决于θ₁角。例如，与行进方向成30度角的前端滑轮的长度可能比成45度角的前端滑轮的长度长。在一个实施例中，前端滑轮的长度至少等于传送装置宽度/sinθ1的宽度。第一前端滑轮被高于第二前端滑轮安装，形成上和下前端滑轮。在一个实施例中，前端滑轮被垂直地(或者在一个垂直于传送面的平面的方向内)对准。也可提供其他结构的前端滑轮。

在滑轮设备960里的第一和第二前端滑轮262和264，在一个实施例中，被配置成可在三种情况下操作。在一个实施例中，第一和第二前端滑轮262和264被配置成自由滚动滑轮。在另一个实施例中，前端滑轮之一可能是固定滑轮，而其它前端滑轮可能是自动滚动滑轮。在又一个实施例中，前端滑轮是固定或者不回转的滑轮。这样的设备降低了摩擦，因此使具有低的热耗散的高速操作成为可能。而且，增加了可靠性。例如，降低热量产生延长了合流传送装置的消耗部件的寿命，例如前端滑轮，带和电动机。

尾部滑轮272和张力滑轮274被设于滑轮设备的第二端384上，其与合流传送装置的分支端相对应。在一个实施例中，尾部和张力滑轮被垂直于行进方向安装。在一个实施例中，尾部和张力滑轮垂直(或者在垂直于传送面的平面的方向)对准。也可提供对于尾部和张力滑轮的其他配置。例如，所述张力滑轮可以从所述合流传送装置的第二端的边缘凹进，如图10b所示。

在一个实施例中，改向滑轮978垂直行进方向被安装在滑轮设备960的第二端附近。改向滑轮位于在尾部和张力滑轮之间，并且从滑轮设备的第二端凹进。改向滑轮，在一实施例内，位于与第二端部一定距离的位置，以获得绕其的至少200度的带包角(belt wrapping angle)。改向滑轮这样的配置降低带滑动，并且为驱动带提供更好的效率。另外，改向滑轮这样的配置缩短传送装置长度，因此提供高通过率。例如，传送装置长度被缩短大约1.1米。

驱动滑轮968被平行于来自滑轮设备的第一端的行进方向安装。驱动滑轮，例如，配置在侧边上，该侧边在前进方向上更长并且与前端滑轮形成角θ₁。θ₁角，如讨论那样，范围大约从30-60度。在一个实施例中，角θ₁大约是45度。与前端滑轮成其他角度配置驱动滑轮也可能是有用的。正如所示，驱动滑轮的第一端在前端滑轮的第一端附近。驱动滑轮的第二端远离前端滑轮的第一端。在一个实施例中，驱动滑轮位于在前端滑轮之间。电动机被连接到驱动滑轮。电动机，例如，可能水平或者垂直连接至驱动滑轮。当电动机转动驱动滑轮时，传送面被移动。例如，当驱动带按顺时针方向转动时，传送面沿第一方向移动，如箭头333所示。当驱动电动机在逆时针的方向转动时，传送面沿第二方向移动，如箭头334所示。转动驱动和改向滑轮如上所述的配置可以包括驱动和改向滑轮的优点，像图3a-d讨论的那样。

在一个实施例中，滑轮设备960包括一个或多个压紧滑轮977。所述一个或多个压紧滑轮，例如，是可调的压紧滑轮。例如，压紧滑轮可以是水平可调的以用于带运行。在一个实施例中，所以一个或多个压紧滑轮被设于驱动滑轮附近。例如，第一压紧滑轮977a设于第一前端滑轮262和驱动滑轮之间，第二压紧滑轮被提供在驱动滑轮和第二前端滑轮264之间。第一和第二压紧滑轮是可调的以通过获得绕着驱动滑轮的大约200度的带包角而提供了更好的驱动效率。在滑轮设备的其他位置提供压紧滑轮也可能是有用的。

关于图10a-d，上前端滑轮和尾部滑轮形成滑轮设备960的上滑轮水平面，并且确定运送路径。下前端滑轮和张力滑轮形成滑轮设备的下滑轮水平面。改向滑轮和驱动滑轮被设置在上和下滑轮水平面之间的中间滑轮水平面中。一个额外的压紧滑轮979被安装于低于下滑轮水平面的带面上。如图所示，滑轮在滑轮水平面内的转轴形成平行面。提供不同滑轮水平面的滑轮，其不形成平行面也可能是有用的。

滑轮设备960内的滑轮可以有相同和/或不同的直径。在一个实施例中，张力、尾部和前端滑轮有相同的滑轮直径，而驱动滑轮有更大的直径。所述一个或多个压紧滑轮的直径有可能小于机头和其他滑轮。滑轮直径的其他配置也可能是有用的。驱动滑轮的直径可以根据合流传送装置的需求速度或者其他设计要求选择。

带安装在滑轮设备的滑轮周围形成连续环路。例如，带安装绕着上前端滑轮，驱动滑轮，下前端滑轮，张力滑轮，改向滑轮，尾部滑轮，并且返回到上前端滑轮。张力滑轮调整在滑轮周围的带的张力。例如，所述张力滑轮可以被水平调整，例如朝D1或者D2方向，如图10a中所示，以放松或者拧紧带。在安装期间，可调节改向滑轮使得带为直角。类似于张力滑轮，改向滑轮，例如，可以被水平调整以抵消作用力以保证带在操作期间被正确地运行。压紧滑轮是可调的，以适用于带的对准，并且更进一步提供越过与驱动滑轮更大的带包角以提高驱动效率，如上所述。滑轮的长度应该足以容纳带的宽度。

图11a-b示出具有带280的滑轮设备1060的另一个实施例的不同空间视图，而图11c-d示出了具有带的滑轮设备1060的简图。滑轮设备1060，例如，除了一个或多个压紧滑轮的设备之外，类似于图10a-d描述的那样。因此，共同特征不必被讨论。

如图11a-b所示，上前端滑轮和尾部滑轮形成滑轮设备1060的上滑轮水平面，并且确定运送路径。下前端滑轮和张力滑轮形成滑轮设备的下滑轮水平面。改向滑轮和驱动滑轮被设置在上和下滑轮水平面之间的中间滑轮水平面中。如图所示，滑轮在滑轮水平面内的转轴形成平行面。提供不同滑轮水平面的滑轮，其不形成平行面也可能是有用的。

滑轮设备1060，在一个实施例中，包括一个或多个压紧滑轮1077。所述一个或多个压紧滑轮，例如，是可调的压紧滑轮。例如，压紧滑轮可能水平方向上是可调的用于带运行。在一个实施例中，第一压紧滑轮1077a被提供在驱动滑轮1068附近，第二压紧滑轮1077b被提供在压紧滑轮1078附近。第一和第二压紧滑轮提供了抵消作用力用于带对准。例如，第一压紧滑轮1077a被设置超出驱动滑轮的转动作用力，而第二压紧滑轮被设置超出压紧滑轮的转动运动或者压紧运动作用力。因此，这些来自压紧滑轮的抵消作用力提供了带中心对准的平衡。在滑轮设备的其他位置提供压紧滑轮也可能是有用的。

带安装在滑轮设备1060的滑轮周围形成连续环路。例如，带安装绕着上前端滑轮，驱动滑轮，下前端滑轮，张力滑轮，改向滑轮，尾部滑轮，并且返回到上前端滑轮。

在一个实施例中，所述带包括粗糙表面和平滑表面。滑轮的设置应该使得带的粗糙表面形成位于顶部前端滑轮和尾部滑轮之间的传送表面，并与驱动滑轮的表面接触。这减小了物品从传送表面的滑动，以及提供更好的驱动效率。在一个实施例中，滑轮设备应该使得带的平滑表面接触前端滑轮、尾部滑轮和张力滑轮的表面。这有利地降低热能生产并且增加效率。

为了有利于带的边对准，带可以优选地包括具有带安装面，例如凸出物的导带器，并且一个或多个滑轮可以优选包括滑轮导向器，所述换轮导向器具有例如阶形剖面的滑轮安装面。例如，带的凸出物和一个或更多滑轮的阶形剖面用于滑轮设备960和1060，正如参照图10a-d和图11a-d所描述的。为滑轮设备提供带安装表面的带以及具有滑轮安装表面的滑轮，如参照图3a-d描述的，也可能是有用的。

像讨论的那样，一个或更多滑轮可以包括滑轮安装面968a。例如，滑轮安装面包括阶形剖面。在一个实施例中，驱动滑轮在驱动滑轮的两端包括阶形剖面，如图12a-b中所示。改向滑轮，在一个实施例中，还可能在其端部包括该阶形剖面。滑轮安装面可以是任何形状，例如矩形，正方形，等等，取决于带安装面的形状。为滑轮安装面提供其他的剖面，并且为其他滑轮提供阶形剖面也可能是有用的。阶形剖面，例如，包括在阶形剖面的角落的平滑表面。该平滑表面降低或者防止带撕裂。在另一个实施例中，滑轮安装面包括一个或更多插孔，用于接收来自带的带安装面。滑轮安装面，例如插孔的，被提供于驱动滑轮或者改向滑轮具两端具有一段距离的位置上。例如，滑轮安装面设置在距离驱动滑轮或者改向滑轮末端的大约18-20毫米的位置上。在滑轮的其他位置提供滑轮安装面也可能是有用的。

所述带，在一个实施例中，包括一个带安装面280a。例如，带安装面包括凸出物，如图13b中所示。带的凸出物可以是任何形状，例如矩形，正方形，等等，取决于滑轮的安装面的形状。提供具有其他形状的带安装面也可能是有用的。凸出物，在一个实施例中，由像聚合物那样的材料做成。其它类型的材料也可能是有用的。带安装面和滑轮安装面，耦合时，被啮合到彼此，从而带边如图13a中所示那样对准。这防止带滑动到传送装置的边缘。

为了使带的运行和集中变得容易，滑轮，例如滑轮设备960或1060中的尾部滑轮和张力滑轮，在一个实施例中，包括凸面滑轮。凸面滑轮是滑轮，其直径在中心最大并且在端部渐尖到最小直径，如前面图4所示的。在一个实施例中，滑轮设备960或者1060的前端滑轮包括非锥形滑轮。提供滑轮设备960或者1060的具有渐尖的前端滑轮，如图5描述的，也可以是有用的。

像讨论的那样，在滑轮设备960或者1060里的第一和第二前端滑轮262和264，在一个实施例内，被配置成可在三种条件下操作。在一个实施例中，第一和第二前端滑轮262和264被配置成自由滚动滑轮。在另一个实施例中，前端滑轮之一可能是固定滑轮，而其它前端滑轮可能是自动滚动的。在又一个实施例中，前端滑轮是固定或者不回转的滑轮。

对于包括一个或更多固定的前端滑轮的结构来说，前端滑轮可以在前端滑轮的轴上包括一个或更多紧固件开口1410，如图14中所示。紧固件开口设置在轴的两端。参照图14，所述前端滑轮，例如，在前端滑轮的每个端包括两个紧固件开口。提供其他数目的紧固件开口也可能是有用的。

止动板被提供，以使得一个或多个前端滑轮被固定于主框架。在一个实施例中，该止动板包括工字形止动板1510。参照图15a，所述工字形止动板，例如，包括一个或更多紧固件开口，该紧固件开口匹配前端滑轮的轴的紧固件开口。所述工字形的止动板使得两个前端滑轮被一个或更多个像螺丝一样的紧固件固定在主框架上。其它类型的紧固件也可使用。在另一个实施例中，所述止动板包括一块如图15b中所示的L形的止动板1520。类似于工字形的止动板，所述L形止动板也包括一个或更多紧固件开口，该紧固件开口匹配前端滑轮的轴的紧固件开口。所述L形止动板使得前端滑轮的一个被固定在主框架上转动，而允许其他前端滑轮自由转动。提供其他形状止动板也可能是有用的。

本发明在没有背离其精神或者其必要特性的情况下可以用其他具体的形式体现。上述实施例，因此，将被在认为各方面是说明性的而不是用于限制在此描述的本发明。本发明的范围如附加的权利要求所示，而不是通过上述的描述，并且落入权利要求及其等价含义的范围内的全部变化都被包括在内。

Claims (20)

1.一种合流传送装置，包括：

传送框架；

滑轮设备，所述滑轮设备含有多个安装到所述框架上的滑轮，且所述滑轮设备包括：

至少第一和第二端部滑轮，该第一和第二端部滑轮确定合流传送装置的第一和第二端部，

这些滑轮中的至少一个包括自由转动滑轮，以及

驱动滑轮，其用于驱动带以使得合流传送装置表面在所需的方向移动；以及

被安装到滑轮设备以形成合流传送装置表面的带。

2.根据权利要求1所述的合流传送装置，其特征在于，所述第一端部滑轮是第一前端滑轮，所述第二端部滑轮是尾部滑轮。

3.根据权利要求2所述的合流传送装置，其特征在于，所述滑轮设备还包括位于所述合流传送装置第一端的第二前端滑轮，以及位于所述合流传送装置第二端的张力滑轮。

4.根据权利要求3所述的合流传送装置，其特征在于，所述第一前端滑轮被设于高于第二前端滑轮的位置，且所述前端滑轮与带进行方向成θ₁角度设置。

5.根据权利要求4所述的合流传送装置，其特征在于，所述θ₁角在大约30到60°的范围内。

6.根据权利要求4所述的合流传送装置，其特征在于，所述尾部、张力以及驱动滑轮被垂直于带的进行方向设置；且所述驱动滑轮设置于所述尾部和张力滑轮之间，并与第二端具有一段距离。

7.根据权利要求6所述的合流传送装置，还包括改向滑轮，其中：所述改向滑轮被平行于来自第一端的带的进行方向设置，并且被设置于所述第一和第二前端滑轮之间；并且所述改向滑轮被配置为水平可调的。

8.根据权利要求7所述的合流传送装置，其特征在于，所述第一前端滑轮和尾部滑轮形成上滑轮水平面；所述第二前端滑轮和张力滑轮形成下滑轮水平面；且所述改向和驱动滑轮形成中间滑轮水平面，其中所述改向滑轮和驱动滑轮的转轴形成一平面，以使得位于所述上滑轮水平面的滑轮和位于下滑轮水平面的滑轮被设置为相对于该平面，实质上对称。

9.根据权利要求7所述的合流传送装置，其特征在于，所述改向滑轮或者张力滑轮包括凸面滑轮。

10.根据权利要求4所述的合流传送装置，进一步包括改向滑轮，其中，所述尾部、张力和改向滑轮被垂直于带的进行方向设置，且所述改向滑轮被设置于所述尾部和张力滑轮之间，并且与第二端具有一段距离。

11.根据权利要求10所述的合流传送装置，其特征在于，所述驱动滑轮被平行于来自第一端的带的进行方向设置，并且被设于所述第一和第二前端滑轮之间。

12.根据权利要求11所述的合流传送装置，其进一步包括至少一个压紧滑轮。

13.根据权利要求3所述的合流传送装置，其特征在于，所述第一和第二前端滑轮是自由转动滑轮。

14.根据权利要求10所述的合流传送装置，其特征在于，所述第一和第二前端滑轮包括锥形滑轮。

15.根据权利要求3所述的合流传送装置，其特征在于，所述第二前端滑轮是自由转动滑轮。

16.根据权利要求2所述的合流传送装置，其特征在于，所述第一前端滑轮是自由转动滑轮。

17.根据权利要求1所述的合流传送装置，其特征在于，所述带包括光滑和粗糙的主要表面。

18.根据权利要求8所述的合流传送装置，其特征在于，所述带的粗糙表面与所述驱动滑轮的表面接触。

19.根据权利要求1所述的合流传送装置，进一步包括用于驱动所述驱动滑轮的电动机，其中所述电动机包括电制动器机构。

20.一种传送系统，包括：

第一和第二传送装置；以及

合流传送装置，所述合流传送装置包括：

传送框架；

滑轮设备，所述滑轮设备含有多个安装到所述框架上的滑轮，且所述滑轮设备包括：

至少第一和第二端部滑轮，该第一和第二端部滑轮确定合流传送装置的第一和第二端部，

这些滑轮中的至少一个包括自由转动滑轮，以及

驱动滑轮，其用于驱动带以使得合流传送装置表面在所需的方向移动；以及

被安装到滑轮设备以形成合流传送装置表面的带；

其中，所述合流传送装置被设于所述第一和第二传送装置之间，且所述第一传输装置被与第二传输装置成θ₁角设置。

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