CN107840128A - 一种限位组合输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种限位组合输送装置，包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；所述宽度测量机构包括第一底板、第一滑轨、输送滚轮组件、驱动组件、左夹板以及右夹板；所述横向调整机构包括第二底板、第二滑轨、左气缸、右气缸、传送带、左限位板以及右限位板，所述输送滚轮组件、伺服电机、左气缸以及右气缸均电连接所述控制柜。宽度测量机构和横向调整机构具有不同的输送速度，可实现双向输送，实现不同速度输送。
Description
技术领域
本发明涉及输送及限位技术领域。
背景技术
为了保证输送带整齐有序地输送，通常通过输送带宽度限位装置来限制输送带在输送过程中的跑偏问题。传统的输送带宽度限位装置的结构为两块通过螺纹连接后固定在滚动轴上的调节板，每次输送不同宽度的输送带时，都需要重新拆卸掉螺钉后将两块调节板移位后再连接上螺钉，操作非常麻烦。
在生产线中，输送装置的输送需度需要根据不同的加工工序做出相应的调整。输送速度的调整可采取直接调节电机转速或采用拼接输送带的形式。而调节电机转速会使整条输送带上的物体输送速度都发生变化；而拼接输送带在输送物体时，由于相邻输送设备具有不同的输送速度，物体在交接时容易造成物体位置的偏移，阻碍生产线的正常输送。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种限位组合输送装置，该限位组合输送装置能够自适应不同规格的工件的尺寸，并且自动调整限位板宽度，保证不同尺寸工件的有序输送。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种限位组合输送装置，包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；
所述宽度测量机构包括第一底板、第一滑轨、输送滚轮组件、驱动组件、左夹板以及右夹板；所述驱动组件包括伺服电机、传动轮以及连接皮带，所述伺服电机和所述传动轮通过所述连接皮带连接，所述左夹板固定连接在所述连接皮带的一个半圈上，所述右夹板固定连接在所述连接皮带的另一半圈上；所述左夹板和所述右夹板均通过所述第一滑轨连接在所述第一底板上；在所述左夹板或所述右夹板上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制柜；
所述横向调整机构包括第二底板、第二滑轨、左气缸、右气缸、传送带、左限位板以及右限位板，所述左限位板和所述右限位板均通过所述第二滑轨连接在所述第二底板上，所述左气缸和所述右气缸均固定在所述第二底板上，所述左气缸的顶杆固定在所述左限位板上，所述右气缸的顶杆固定在所述右限位板上；所述左限位板的夹持面与所述右限位板的夹持面平行；所述左限位板与所述右限位板的夹持部位于所述传送带的上方，所述传送带连接在所述第二底板上；
所述输送滚轮组件、伺服电机、左气缸以及右气缸均电连接所述控制柜。
所述输送滚轮组件包括多个滚轮和套接在滚轮上的传动轴，多个传动轴通过同步电机同步传动，该同步电机电连接所述控制柜。
在所述第一底板上平行排布多条所述第一滑轨。
在所述第二底板上平行排布有两条所述第二滑轨。
所述左夹板固定在所述连接皮带的上半圈上，所述右夹板固定在所述连接皮带的下半圈上。
所述左夹板固定在所述连接皮带的下半圈上，所述右夹板固定在所述连接皮带的上半圈上。
所述连接皮带设置于输送滚轮组件的输送平面下方。
所述第一底板的中线与所述第二底板的中线重合，所述左夹板和所述右夹板对称地排布在所述第一底板的中线两侧，且所述左限位板和所述右限位板对称地排布在所述第二底板的中线两侧。
所述左夹板和所述右夹板均通过固定夹套固定连接所述连接皮带。
在所述左限位板和所述右限位板的工件入口侧和出口侧均形成有弯折的倒角状结构。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1)、宽度测量机构和横向调整机构具有不同的输送速度，可实现双向输送，实现不同速度输送。
2)、在横向调整机构与宽度测量机构上都设置限位结构，防止输送物体在输送过程中的位置偏移。宽度测量机构可根据物体的尺寸做出宽度的调节。
3)、简单、方便，宽度测量机构可准确地对工件进行限位，左、右夹板的调节更加平稳，在不同速度的传送带输送过程中过程中不移位。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例：
如图1，一种限位组合输送装置，包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；
如图1，所述宽度测量机构包括第一底板11、第一滑轨12、输送滚轮组件13、驱动组件、左夹板14以及右夹板15；所述驱动组件包括伺服电机16、传动轮17以及连接皮带18，所述伺服电机16和所述传动轮17通过所述连接皮带18连接，所述左夹板14固定连接在所述连接皮带18的一个半圈上，所述右夹板15固定连接在所述连接皮带18的另一半圈上；所述左夹板14和所述右夹板15均通过所述第一滑轨12连接在所述第一底板11上；在所述左夹板14或所述右夹板15上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制柜；
如图2，所述横向调整机构包括第二底板21、第二滑轨22、左气缸23、右气缸24、传送带25、左限位板26以及右限位板27，所述左限位板26和所述右限位板27均通过所述第二滑轨22连接在所述第二底板21上，所述左气缸23和所述右气缸24均固定在所述第二底板21上，所述左气缸23的顶杆固定在所述左限位板26上，所述右气缸24的顶杆固定在所述右限位板27上；所述左限位板26的夹持面与所述右限位板27的夹持面平行；所述左限位板26与所述右限位板27的夹持部位于所述传送带25的上方，所述传送带25连接在所述第二底板21上；
所述输送滚轮组件13、伺服电机16、左气缸23以及右气缸24均电连接所述控制柜。
所述输送滚轮组件13包括多个滚轮和套接在滚轮上的传动轴，多个传动轴通过同步电机同步传动，该同步电机电连接所述控制柜。
在所述第一底板11上平行排布多条所述第一滑轨12。
在所述第二底板21上平行排布有两条所述第二滑轨22。
所述左夹板14固定在所述连接皮带18的上半圈上，所述右夹板15固定在所述连接皮带18的下半圈上。
所述左夹板14固定在所述连接皮带18的下半圈上，所述右夹板15固定在所述连接皮带18的上半圈上。
所述连接皮带18设置于输送滚轮组件13的输送平面下方。
所述第一底板11的中线与所述第二底板21的中线重合，所述左夹板14和所述右夹板15对称地排布在所述第一底板11的中线两侧，且所述左限位板26和所述右限位板27对称地排布在所述第二底板21的中线两侧。
所述左夹板14和所述右夹板15均通过固定夹套19固定连接所述连接皮带18。
在所述左限位板26和所述右限位板27的工件入口侧和出口侧均形成有弯折的倒角状结构。
本发明的工作原理：
如图1，将工件放置在输送滚轮组件上，滚轮组件在驱动装置的带动下在既定的设定速度下匀速转动，同时，伺服电机带动连接皮带转动，连接皮带的转动带动左夹板和右夹板的位置移动，左夹板和右夹板在第一滑轨的限位和引导下，沿着第一滑轨的布置方向水平运动。如图1，当伺服电机顺时针转动时，带动连接皮带也顺时针转动，此时，右夹板向右运动，左夹板向左运动，此时左夹板和右夹板向相反的方向互相远离。而当连接皮带逆时针转动时，左夹板和右夹板向相反的方向互相靠近。因此，当工件被放置在输送滚轮组件上时，伺服电机逆时针转动，左夹板和右夹板互相靠近，将工件夹持并限定在输送滚轮组件的中部，对工件进行限位和校正。
然后伺服电机顺时针转动，左夹板和右夹板相互远离，工件被继续输送到传送带上，由于传送带的线速度大于输送滚轮组件上的线速度，工件在输送到传送带上之后，被迅速地带到传送带中部，然后左气缸推动左限位板向右运动，右气缸推动右限位板向左运动，从而将工件限位和夹紧，再一次校正工件位置，并输送到下一工序。
本发明有两个限位结构，一个是左夹板和右夹板构成的限位结构，另一个是左限位板和右限位板构成的另一限位结构。其中一个限位结构起到调整状态和校正的作用，另一个限位结构是保证变速之后的位置准确，防止变速之后的位置偏移。当工件在输送滚轮组件或传送带上传送时，其运动的线速度是不一样的，就会产生连接运输工件的分离或者堆积。比如，输送滚轮组件的线速度小于传送带的线速度，工件从输送滚轮组件转移到传送带上时，就会因为速度变快而逐一分离。而如果输送滚轮组件的线速度大于传送带的线速度，工件从输送滚轮组件上转移到传送带上时，就会从逐一分离变为依次排列堆积。并且，不管了速度怎么变化，工件始终能保持有序的位置，不会产生位置偏移的情况。
此外，本发明还可以将输送滚轮组件的线速度设定到和传送带的线速度一致，保持两者的线速度一致，将本发明用于需要多次重复校正的场合。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种限位组合输送装置，其特征在于：包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；
所述宽度测量机构包括第一底板(11)、第一滑轨(12)、输送滚轮组件(13)、驱动组件、左夹板(14)以及右夹板(15)；所述驱动组件包括伺服电机(16)、传动轮(17)以及连接皮带(18)，所述伺服电机(16)和所述传动轮(17)通过所述连接皮带(18)连接，所述左夹板(14)固定连接在所述连接皮带(18)的一个半圈上，所述右夹板(15)固定连接在所述连接皮带(18)的另一半圈上；所述左夹板(14)和所述右夹板(15)均通过所述第一滑轨(12)连接在所述第一底板(11)上；在所述左夹板(14)或所述右夹板(15)上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制柜；
所述横向调整机构包括第二底板(21)、第二滑轨(22)、左气缸(23)、右气缸(24)、传送带(25)、左限位板(26)以及右限位板(27)，所述左限位板(26)和所述右限位板(27)均通过所述第二滑轨(22)连接在所述第二底板(21)上，所述左气缸(23)和所述右气缸(24)均固定在所述第二底板(21)上，所述左气缸(23)的顶杆固定在所述左限位板(26)上，所述右气缸(24)的顶杆固定在所述右限位板(27)上；所述左限位板(26)的夹持面与所述右限位板(27)的夹持面平行；所述左限位板(26)与所述右限位板(27)的夹持部位于所述传送带(25)的上方，所述传送带(25)连接在所述第二底板(21)上；
所述输送滚轮组件(13)、伺服电机(16)、左气缸(23)以及右气缸(24)均电连接所述控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述输送滚轮组件(13)包括多个滚轮和套接在滚轮上的传动轴，多个传动轴通过同步电机同步传动，该同步电机电连接所述控制柜。
3.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：在所述第一底板(11)上平行排布多条所述第一滑轨(12)。
4.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：在所述第二底板(21)上平行排布有两条所述第二滑轨(22)。
5.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述左夹板(14)固定在所述连接皮带(18)的上半圈上，所述右夹板(15)固定在所述连接皮带(18)的下半圈上。
6.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述左夹板(14)固定在所述连接皮带(18)的下半圈上，所述右夹板(15)固定在所述连接皮带(18)的上半圈上。
7.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述连接皮带(18)设置于输送滚轮组件(13)的输送平面下方。
8.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述第一底板(11)的中线与所述第二底板(21)的中线重合，所述左夹板(14)和所述右夹板(15)对称地排布在所述第一底板(11)的中线两侧，且所述左限位板(26)和所述右限位板(27)对称地排布在所述第二底板(21)的中线两侧。
9.根据权利要求8所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述左夹板(14)和所述右夹板(15)均通过固定夹套(19)固定连接所述连接皮带(18)。
10.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：在所述左限位板(26)和所述右限位板(27)的工件入口侧和出口侧均形成有弯折的倒角状结构。
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