CN102792368A - 车辆引擎声音增强 - Google Patents

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Abstract

一种车辆引擎泛音增强系统。一种用于操作该系统的方法包括：提供第一引擎泛音增强音频信号；以及针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡第一引擎泛音增强音频信号，以提供单独均衡的扬声器引擎泛音增强音频信号。一种车辆音频系统包括多个扬声器、娱乐音频系统和引擎泛音增强系统。一种方法包括：均衡娱乐音频信号以提供均衡的娱乐音频信号；提供引擎泛音增强音频信号；与娱乐音频信号分别地均衡引擎泛音增强音频信号，以提供均衡的引擎泛音增强音频信号；以及组合均衡的娱乐音频信号与均衡的引擎泛音增强音频信号。

Description

车辆引擎声音增强
背景技术
本说明书描述一种车辆引擎声音增强系统。引擎声音增强系统提供增强声音以改变车辆驾驶人员、车辆乘客或者在车辆附近的个人的声波和/或振动体验。例如，一种引擎声音增强系统可以使相对安静的车辆(例如电动车辆)向驾驶员提供引擎正在操作的指示，以及提供对车辆的操作状况(例如车辆正在行驶的速度)的感官指示。在混合动力车辆中，尽管从内燃机动力向电发动机动力的改变，声音增强系统仍可以向驾驶员提供稳定的声波体验。引擎声音增强系统可以允许乘客在响亮刺激的水平体验引擎声音而不会令人厌烦地吵闹车辆以外的个人。引擎声音增强系统可以向行人提供移动车辆(例如电动力车辆)就在附近这样的听觉指示。
发明内容
在一个方面中，一种用于处理车辆引擎泛音增强系统的方法包括：提供第一引擎泛音增强音频信号；以及针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡第一引擎泛音增强音频信号，以提供单独均衡的扬声器引擎泛音增强音频信号。针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡引擎泛音增强音频信号可以包括修改引擎增强音频信号的相位、幅度和延迟中的至少两项。该方法可以包括确定泛音基频，以及提供第一引擎泛音增强音频信号可以包括：提供泛音基频的泛音；以及分别均衡泛音基频的泛音中的每个泛音。针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡引擎泛音增强音频信号可以包括修改引擎增强音频信号的相位、幅度和延迟中的至少两项。该方法还可以包括：提供第二引擎泛音增强音频信号，以及提供第一引擎泛音增强音频信号可以包括：提供泛音基频的第一组泛音；以及分别均衡泛音基频的第一组泛音中的每个泛音，以及提供第二引擎泛音增强音频信号可以包括：提供泛音基频的第二组泛音；以及分别均衡泛音基频的第二组泛音中的每个泛音。均衡第一引擎泛音增强音频信号可以包括：均衡第一引擎泛音增强音频信号；以及变换第一引擎泛音增强音频信号，以使得变换的第一声音增强音频信号的视在源是第一车辆位置，以及均衡第二引擎泛音增强音频信号可以包括：均衡第二引擎泛音增强音频信号；以及变换第二引擎泛音增强音频信号，以使得变换的第二声音增强音频信号的视在源是第二车辆位置。该方法还可以包括针对对应扬声器，组合单独均衡的扬声器引擎泛音增强音频信号与娱乐音频信号。提供第一引擎泛音增强音频信号可以包括：提供引擎泛音增强增益流；平滑引擎泛音增强增益流，以提供平滑的引擎泛音增强增益流；以及将平滑引擎泛音增益流施加至第一引擎泛音增强音频信号。该方法还可以包括：确定引擎负荷是否正在增加或者减少；以及如果引擎负荷正在减少，则改变平滑参数。平滑可以包括进行低通滤波。提供第一引擎泛音增强音频信号可以包括：提供引擎泛音增强增益流；确定引擎负荷是否正在增加或者减少；以及如果引擎负荷正在减少，则对引擎泛音增益流的施加来施加延迟。
在另一方面中，在包括多个扬声器、娱乐音频系统和娱乐泛音增强系统的车辆音频系统中，一种方法包括：均衡娱乐音频信号以提供均衡的娱乐音频信号；提供引擎泛音增强音频信号；与娱乐音频信号分别地均衡引擎泛音增强音频信号，以提供均衡的引擎泛音增强音频信号；以及组合均衡的娱乐音频信号与均衡的引擎泛音增强音频信号。提供引擎泛音增强音频信号可以包括：确定泛音基频；提供泛音基频的泛音；以及分别均衡泛音基频的泛音中的每个泛音。均衡引擎泛音增强音频信号可以包括：处理引擎增强音频信号，以提供各自与多个扬声器之一对应的多个引擎增强音频信号；以及分别均衡多个引擎增强音频信号中的每个引擎增强音频信号。
当结合以下附图阅读下文具体描述时，将从中清楚其它特征、目标和优势。
附图说明
图1是包括车辆引擎声音增强系统的车辆的框图；
图2是引擎泛音音频信号源的框图；
图3是引擎泛音增强(EHE)均衡器和空间处理器的框图；
图4是声音级处理器和放大器的框图；
图5是另一EHE EQ和空间处理器的框图；
图6是声音级处理器的框图；以及
图7-9是EHE增益和延迟确定器的框图。
具体实施方式
虽然在框图中示出和描述附图的若干视图的元件可以为分立元件并且可以称这些元件为“电路”，但是除非另有明示，可以将这些元件实施为模拟电路、数字电路或者执行软件指令的一个或者多个微处理器之一或者组合。软件指令可以包括数字信号处理(DSP)指令。操作可以由模拟电路或者由执行软件(该软件执行与模拟运算等效的数学或者逻辑运算)的处理器执行。除非另有明示，可以将信号线实施为离散模拟或者数字信号线、单个分立数字信号线(该信号线具有用于处理分开的音频信号流的适当信号处理)或者无线通信系统的元件。可以在框图中描述一些过程。在每个方框中执行的动作可以由一个元件或者由多个元件执行，并且可以在时间上分离。可以物理上分离执行方框的动作的元件。除非另有明示，可以对音频信号或者视频信号或者二者进行编码，并且以数字或者模拟形式传输这些信号；传统的数模或者模数转换器可能未在图中示出。
图1是包括车辆引擎声音增强系统的车辆的框图。引擎泛音音频信号源10操作地耦合到引擎泛音增强(EHE)均衡器和空间处理器12，该EHE均衡器和空间处理器继而耦合到求和器14。娱乐音频信号源18也通过娱乐音频均衡器和空间处理器16耦合到求和器14。求和器14通过多声道放大器20耦合到定位于车厢各处的多个扬声器22-1-22-4，并且在一些实施例中，可以例如定位扬声器24以向车辆的外界辐射声能。在引擎泛音音频信号源与EHE EQ和空间处理器之间的操作耦合由单条线指示。引擎泛音音频信号源10与EHE EQ和空间处理器12之间的操作关系的更完整描述将在后续图中示出并且下文更具体描述。在EHE EQ和空间处理器12、娱乐音频均衡器和空间处理器16、求和器14和放大器20之间的耦合可以是多声道的，正如多条线所示的那样。如上文所言，可以将信号线实施为分立的模拟或者数字信号线、单条分立的数字信号线(该信号线具有用于处理分开的音频信号流的适当信号处理)或者无线通信系统的元件。
在操作时，娱乐音频均衡器18以及娱乐音频均衡器和空间处理器16可以方便地操作，以向车厢的乘客提供均衡的并且在空间上经过处理的音频娱乐。在一些实施方式中，增强音频信号源可以包括用于导航、警告信号等的通告音频信号。EHE音频信号源提供如下信号，这些信号代表与通常称为每分钟转数(RPM)的引擎速度有关的泛音频率的合成产生或者记录的引擎声音。EHE均衡器和空间处理器处理EHE音频信号，以使得在由扬声器22-1-22-4再现时它们提供期望的声波体验。例如，可能期望与EHE音频信号对应的声音表现为来自前引擎仓17或者后排气管19。处理的EHE音频信号和处理的娱乐音频信号在求和器14处被求和，由放大器20放大并且由扬声器22-1-22-4以及24变换成声能。
图2是引擎泛音音频信号源10的更具体的框图。RPM检测器和基频计算器28接收信号27(该信号以RPM指示引擎速度)作为输入。RPM检测器和基频计算器28操作地耦合到RMP改变速率检测器30、RMP范围内检测器32和泛音生成器34。引擎负荷检测器36接收信号37(该信号指示引擎负荷)作为输入，并且操作地耦合到引擎负荷增益确定器38和引擎负荷增益改变检测器39。
图3是EHE EQ和空间处理器12的更具体框图。EHE增益和延迟确定器21被操作地耦合成从图2的引擎泛音音频信号源10的RMP改变速率检测器30、引擎负荷增益确定器38和RMP范围内检测器32接收输入，并且从泛音求和器42接收输入，且向总增强增益50输出信号。总增强增益50耦合到声音级处理器52。H1形状查找表(LUT)44-1...Hn形状LUT 44-n操作地耦合到图2的引擎泛音音频信号源10的泛音生成器34。求和器46-1...46-n操作地耦合到对应泛音形状LUT 44-1...44-n、图2的引擎泛音音频信号源10的泛音生成器34，以及对应的泛音增益48-1...48-n。泛音增益48-1...48-n操作地耦合到泛音求和器42。
现在将说明图2和图3的单独元件的操作。向RPM检测器和基频计算器28输入的RPM信号确定引擎泛音的基频，并且引擎负荷信号控制泛音增强的总声音水平。RPM信号可以是通过接线的模拟信号或者通过总线(GMLAN、CAN、MOST等)的数字信号。在一个实施方式中，RPM信号指示引擎每转的已知脉冲数目。如果RPM信号来自点火模块，则每转脉冲数目(PPR)通常等于激发每转的引擎汽缸数目或者活跃引擎汽缸总数的一半，因为仅一半的常规(四冲程)引擎的汽缸激发每转。例如，来自8汽缸引擎的基于点火的RPM信号将具有4个PPR。如果RPM来自曲柄轴传感器，则脉冲数目等于曲柄轴位置轮上的等间距齿(未包括用来指示曲柄位置的特殊齿)的数目，该等间距齿通常用来指示曲柄轴的上死点(TDC)位置。
RPM检测器和泛音基频计算器测量在相继RPM脉冲之间的时间，并且计算倒数以确定引擎泛音基频。为了在RPM检测中抑制TDC脉冲或者错误，如果新脉冲周期大于先前接受的脉冲周期的预定容差(例如+/-25％)，则检测器可以将新脉冲周期替换为例如先前的脉冲周期。
图2的引擎负荷检测器36确定固有引擎声音水平，以恰当平衡声音增强。代表引擎负荷的信号出于至少两个原因而很好地适合于控制声音增强水平。首先，总引擎噪声水平随着增加的正引擎负荷而单调增加。其次，当引擎推进传动装置时，强的增强通常仅是正引擎负荷所希望的。当传动装置推进引擎(也称为引擎制动)时出现负引擎负荷。尽管在引擎制动期间可能有高的固有引擎噪声水平，但是对于这一情形，噪声消除可能是所期望的，而很少希望显著的声音增强。
车辆的引擎控制单元(ECU)将通常具有以下信号中的可用若干信号，这些信号与引擎负荷很好地相关并且可以按照模拟或者数字形式用于EHE系统，例如：加速器踏板位置(APP)；油门位置传感器(TPS)；质量空气流量(MAF)；歧管绝对压强(MAP)；引擎转矩；和/或计算的引擎负荷。如果在该信号与泛音增强的期望声音水平之间存在充分接近于一对一的关系，则这些信号中的任何一个信号均适合于EHE控制。
图2的RPM改变速率检测器30检测RPM改变的速率。引擎应当仅在驾驶员需要来自它的大量动力时发出令人愉快、可听、大功率声音作为听觉反馈。这样的用法通常与明显增加的引擎负荷和RPM二者相联系。在其它引擎负荷条件之下，引擎应当更安静。当车辆在水平公路上缓行时，引擎负荷和RPM二者大致稳定。在固定传动齿轮的车辆减速期间，引擎负荷和RPM二者均下降。因此，RPM改变速率检测器30无论何时RPM改变为较小或者减少都可以减小或者关掉引擎增强。
图2的RPM范围内检测器32确定引擎旋转基频是否在最小频率阈值以下或者在最大频率阈值以上，这些频率阈值确定了所设计的EHE操作的RPM范围。
图2的泛音生成器34输出用于每个增强的引擎泛音(该泛音可以为非整数泛音)的两个参数。首先，它通过将引擎旋转基频乘以每个增强引擎泛音的阶数(order)来计算用于每个增强泛音的频率。接着，它将基频转换成指向泛音形状查找表(LUT)的索引。
图2的引擎负荷增益确定器38包括两个部分。第一个是查找表，该查找表对代表引擎负荷的输入信号进行转换，并且将它转换成增强增益。这一增益调整增强水平，以平衡固有引擎噪声，该噪声依赖于引擎负荷。如果根据代表引擎负荷的信号有不同泛音的声音水平的显著差异，则可能需要多个能量水平控制表。第二部分平滑增益值。用于这一模块的可调参数包括上冲、延迟和衰减保持。这些可调特征适应非理想引擎负荷信号，这些信号可能例如在驾驶员释放油门时比固有引擎噪声更加突然地下降。
引擎负荷增益改变检测器39确定引擎负荷是否正在增加或者减少，并且可以确定引擎负荷正在增加或者减少的速率。一般而言，如果引擎负荷正在增加则EHE信号的幅度跟踪引擎负荷而如果引擎负荷正在减少则该幅度比引擎负荷更逐渐减少，那么达到更逼真的效果。
图3的泛音形状LUT 44-1-44-n是频率-增益查找表(LUT)，这些LUT使每个增强泛音的声音水平能够依赖于频率。这一形状控制输出如下增益，该增益调整泛音增强水平。通过扬声器输出并且与固有泛音声音水平在声学上求和所得的增强产生了与期望目标匹配的声音水平。为了实现这一目标，查找表必须考虑在乘客的耳朵全部理想测量的固有泛音水平、目标泛音水平和音频系统的传递函数。查找表应当具有足够的频率分辨率，以使得在相邻频率索引之间插值的声音水平值满足期望的增强要求，并且未由于太粗略的频率间距而引起引擎增强伪像。为了计算效率，所有泛音形状LUT可以使用相同频率索引，通常基于引擎RPM的一次泛音。如果是这样，则所有形状LUT将具有相同数目的条目。假设是这种情况，最高阶EHE泛音将规定期望LUT条目数目，因为它将覆盖用于给定RPM范围的最大频率范围。例如，一阶泛音将覆盖用于从600到6000的RPM范围的90Hz范围(10到100)，而十阶泛音将覆盖用于相同RPM范围的900Hz。
基于来自泛音形状LUT 44-1...44-n的输入以及泛音生成器34确定的针对每个泛音频率的正弦曲线的瞬时值，泛音增益48-1...48-n将单独泛音具体增益应用于每个泛音。
EHE增益和延迟确定器21确定EHE总增强增益50将应用的增益的量。EHE增益确定器可以使用引擎负荷、引擎负荷改变、RPM和RPM改变速率来确定EHE增益。此外，EHE增益确定器可以平滑增益值，以使得声音变化自然并且无失真、与机械系统在时间上的声音变化相同。
总增强增益50可以改变单独泛音的总声音水平，而不改变该增强的依赖于频率的“形状”。并非在所有情况下绝对需要这一特征，因为泛音形状LUT 44-1...44-n可以并入这些增益。总增强增益50输出经过单声道求和且经过缩放的EHE音频信号。
声音级处理器52处理经过单声道求和且经过缩放的EHE音频信号以确定声音增强系统的声学成像。声音级处理器通过用于图1的每个扬声器22-1-22-4的分开的音频均衡滤波器，来处理单声道EHE信号。音频均衡滤波器根据频率和衰减控制幅值和相位响应。除了传统娱乐音频均衡和空间成像调谐技术之外，声音级处理器52也可以在某些频率范围内调整增益并且甚至关掉某些EHE扬声器，以实现期望的声波成像。由于EHE成像需求通常不同于针对娱乐音频的要求，所以至少一些EHE均衡部件可以从娱乐音频均衡分离。声音级处理器52对EHE信号操作以不仅实现期望泛音的期望幅度而且实现引擎泛音的期望视在源(例如图1的引擎仓17或者消声器19)。
在图4中更具体示出了声音级处理器52和放大器22。声音级处理器52包括多个均衡器(EQ)53-1-53-5，每个扬声器一个。放大器20包括多个求和器54-1-54-5和多个声道放大器56-1-56-5每个相应扬声器一个。在一些例子中，均衡器数目可以大于或者少于实际扬声器数目，并且根据一组理想扬声器位置来均衡信号。通过声音级处理器52的附加级或者通过在放大器20内进行处理来重新混合均衡的输出，以与实际扬声器数目相匹配。
在操作中，每个扬声器EQ 53-1-53-5应用均衡，该均衡可以包括幅度(可以包括关掉扬声器)和相位调整以及将延迟应用于来自总增强增益50的信号。在放大器中，在求和器54-1-54-5处，将来自扬声器EQ 53-1-53-5的单独均衡的信号与来自增强音频系统的用于对应扬声器的信号求和，并且将求和信号由声道放大器56-1-56-5放大。然后向扬声器22-1-22-4和24发送放大的声道信号，这些扬声器将音频信号变换成声音。
在图1-4中描述的EHE系统中，存在来自总增强增益50的单个音频信号，或者换而言之，EHE系统具有仅一个声道(也就是单声道)。
图5示出了具有多于一个声道的更复杂EHE EQ和空间处理器12。EHE EQ和空间处理器12分别处理两组泛音H1-Hx和Hz-Hn。在一些实施方式中，泛音可以是低阶泛音而泛音H1-Hx和Hz-Hn可以是更高阶泛音。每个形状LUT 44-1-44-x和44y-44n以及泛音增益48-1-48-x和48-y 48-n以上文描述的方式操作，以将增益应用于每个泛音。求和器42A对泛音增益48-1-48-x的输出求和，并且总增强增益50A以上文描述的方式操作，以基于组合的泛音增益48-1-48-x预备用于声音级处理器52的EHE音频信号。类似地，求和器42B对泛音增益48-y-48-n的输出求和，并且总增强增益50B以上文描述的方式操作，以基于组合的泛音增益48-y-48-n预备用于声音级处理器52的EHE音频信号。EHE增益和延迟确定器21如上文描述的那样操作，以基于来自RPM改变速率检测器30、RPM范围内检测器32、引擎负荷增益确定器38和引擎负荷增益改变检测器39的输入来确定施加于总增强增益50A和50B的增益。EHE EQ和空间处理器12可以被扩展成包括三个或者更多声道。
图6示出了用于在图5的EHE EQ和空间处理器12中使用的声音级处理器52。图6的声音级处理器52处理来自总增强增益50A和50B的经过求和和缩放的EHE信号，以确定用于每组泛音56-1-46-x和46-y-46-n的声学成像。声音级处理器通过用于图1的每个扬声器22-1-22-4和24的分开音频均衡滤波器53-1-53-5，分别处理来自总增强增益50A和50B的每个EHE信号。每个均衡滤波器53-1-53-5可以如经过均衡滤波器53-1-53-5的虚线中的分别路径所代表的那样，将不同均衡应用于来自总增强增益50A和50B的EHE信号。两个均衡路径在均衡之后被求和，并且提供给放大器20，且如上文在图4的讨论中描述的那样被处理。音频均衡滤波器根据频率和延迟来控制幅值和相位响应。除了传统娱乐音频均衡和空间成像调谐技术之外，声音级处理器52也可以在某些频率范围内调整增益并且甚至关掉某些EHE扬声器以实现期望声波成像。由于EHE成像需要通常不同于针对娱乐音频的要求，所以至少一些EHE均衡部件可以从娱乐音频均衡中分离。声音级处理器52对EHE信号操作，以不仅实现期望泛音的期望幅度，而且实现用于每组引擎泛音的期望视在源。例如更高端泛音的源可以是图1的引擎仓17而更低阶泛音的源可以是消声器19。图5的EHE EQ和空间处理器12以及图6的声音级处理器可以被扩展成提供多于两个声道。
图7示出了可以用于任何元件21、21A或者21B的EHE增益和延迟确定器。图7的EHE增益和延迟确定器包括增益确定逻辑60，该逻辑从RPM改变速率检测器30、RPM范围内检测器32、引擎负荷增益确定器38接收信号作为输入，并且也可以从引擎负荷增益改变检测器39接收输入并且确定和输出EHE增益流。增益确定逻辑确定的EHE增益流然后可以由增益平滑器62平滑，以减少EHE增益骤然改变的可能性。平滑可以采用回转(slewing)、加窗平均、低通滤波、非线性平滑技术、时变平滑技术或者其它技术的形式。在一个实施方式中，增益平滑器62是低通滤波器，该滤波器可以是单极低通滤波器或者变极低通滤波器。如果引擎负荷正在减少，则增益平滑器可以改变平滑参数。例如可以改变低通滤波器的中断频率或者可以改变加窗平均系统中的窗口宽度。
图8示出了可以用于任何元件21、21A或者21B的EHE延增益和延迟确定器21。图8的EHE延增益和延迟确定器包括增益确定逻辑60，该逻辑从RPM改变速率检测器30、RPM范围内检测器32和引擎负荷增益确定器39接收信号作为输入，并且确定和输出EHE增益流。EHE增益流然后由上冲/衰减延迟逻辑66处理。如上文在引擎负荷增益改变检测器39的讨论中所言，如果引擎负荷正在增加则EHE信号的幅度跟踪引擎负荷而如果引擎负荷正在减少则该幅度比引擎负荷更逐渐减少，那么达到更逼真效果。上冲/衰减逻辑66确定引擎负荷是否正在增加或者减少。如果引擎负荷正在减少，则上冲/衰减逻辑66可以针对增益的施加而施加延迟。
图9示出了可以用于任何元件21、21A或者21B的EHE增益和延迟确定器。图9的EHE增益和延迟确定器包括如上文在图8的讨论中描述的那样操作的增益确定逻辑60，该逻辑耦合到如图8中描述的那样操作的上冲/衰减逻辑和如图7中描述的那样操作的增益平滑器。
根据图1-9的EHE系统提供EHE声音的更佳声学图像。泛音增益48-1-48-n单独地对单独泛音进行处理，这提供引擎增强声音的更令人愉快和逼真的整体再现，并且音频信号的幅度、相位和延迟中的两项的单独均衡提供了EHE音频再现的更逼真和令人愉快的声学图像。
可以对这里公开的具体装置和技术进行的诸多使用和变更，而并未脱离发明的原理。因而，本发明将解释为涵盖这里公开的每一个新颖特征和新颖特征组合，并且仅由所附权利要求书的精神实质和范围限制。

Claims (15)

1.一种用于处理车辆引擎泛音增强系统的方法，包括：
提供第一引擎泛音增强音频信号；以及
针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡所述第一引擎泛音增强音频信号，以提供单独均衡的扬声器引擎泛音增强音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡所述引擎泛音增强音频信号包括：修改所述引擎增强音频信号的相位、幅度和延迟中的至少两项。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括确定泛音基频；以及
其中所述提供所述第一引擎泛音增强音频信号包括：
提供所述泛音基频的泛音；
分别均衡所述泛音基频的所述泛音中的每个泛音。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡所述引擎泛音增强音频信号包括：修改所述引擎增强音频信号的相位、幅度和延迟中的至少两项。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括提供第二引擎泛音增强音频信号，
其中所述提供所述第一引擎泛音增强音频信号包括：
提供所述泛音基频的第一组泛音；以及
分别均衡所述泛音基频的所述第一组泛音中的每个泛音；以及
其中所述提供第二引擎泛音增强音频信号包括：
提供所述泛音基频的第二组泛音；以及
分别均衡所述泛音基频的所述第二组泛音中的每个泛音。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述均衡所述第一引擎泛音增强音频信号包括：
均衡所述第一引擎泛音增强音频信号；以及
变换所述第一引擎泛音增强音频信号，以使得所述变换的第一声音增强音频信号的视在源是第一车辆位置；以及
其中所述均衡所述第二引擎泛音增强音频信号包括：
均衡所述第二引擎泛音增强音频信号；以及
变换所述第二引擎泛音增强音频信号，以使得所述变换的第二声音增强音频信号的视在源是第二车辆位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述提供所述第一引擎泛音增强音频信号包括：
提供引擎泛音增强增益流；
平滑所述引擎泛音增强增益流，以提供平滑的引擎泛音增强增益流；以及
将所述平滑引擎泛音增益流施加于所述第一引擎泛音增强音频信号。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
确定引擎负荷是否正在增加或者减少；以及
如果所述引擎负荷正在减少，则改变平滑参数。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述平滑包括进行低通滤波。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述提供所述第一引擎泛音增强音频信号包括：
提供引擎泛音增强增益流；
确定引擎负荷是否正在增加或者减少；以及
如果所述引擎负荷正在减少，则将对于所述引擎泛音增益流的施加而施加延迟。
11.根据权利要求1至10中的任一权利要求所述的方法，还包括：
均衡娱乐音频信号，以提供均衡的娱乐音频信号；
与所述娱乐音频信号分别地均衡所述引擎泛音增强音频信号，以提供均衡的引擎泛音增强音频信号；以及
针对对应扬声器，组合所述均衡的娱乐音频信号与所述均衡的引擎泛音增强音频信号。
12.一种车辆引擎泛音增强系统，包括：
用于确定第一引擎泛音增强音频信号的电路；以及
用于针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡所述第一引擎泛音增强音频信号以提供单独均衡的第一扬声器引擎泛音增强音频信号的电路。
13.根据权利要求15所述的车辆引擎泛音增强系统，其中所述用于针对多个扬声器中的每个扬声器分别均衡所述引擎泛音增强音频信号的电路修改所述第一引擎增强音频信号的相位、幅度和延迟中的至少两项。
14.根据权利要求12所述的车辆引擎泛音增强系统，还包括泛音基频源；以及其中
所述用于确定第一引擎增强音频信号的电路提供所述泛音基频的泛音；以及
所述用于分别均衡所述第一引擎泛音增强音频信号的电路均衡所述泛音基频的所述泛音中的每个泛音。
15.根据权利要求14所述的车辆引擎泛音增强系统，还包括：
用于确定第二组泛音基频的电路；以及
用于处理所述第二组泛音基频以提供第二引擎泛音增强音频信号的电路；
用于针对所述多个扬声器中的每个扬声器分别均衡所述第二引擎泛音增强音频信号以提供单独均衡的扬声器第二引擎泛音增强音频信号的电路。
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