CN102781767A - 汽车部件组装装置 - Google Patents

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Abstract

一种根据本发明的一实施例的汽车部件组装装置，其特征在于，包括：台车框架，其能够以地面为基准进行移动；夹具组件，其用于组装汽车部件，并配置于台车框架的上部；一个以上的底基，设置有上述夹具组件；卡盘销，其设置于上述底基的下部；以及卡盘，其设在台车框架，用于插入上述卡盘销。

Description

汽车部件组装装置
技术领域
本发明涉及一种汽车部件组装装置，更详细地，涉及一种用于多车型混流生产的汽车部件组装装置。
背景技术
通常，在汽车车身组装线上组装车身时，在辅助组装线分别辅助组装后面车身、车身侧面板以及盖体部件等之后，将这些供应到车身组装线。
辅助组装的被组装车身将到达车身组装线的下部车身组装站，在下部车身组装站，在设置有多个定位部件或固定部件的台车上定位固定车身底盘、前表面车体以及后面车体，并通过临时焊接或者固定焊接来组装下部车身。
作为下一步骤，将搭载于台车上的下部车身与台车一同移送到上部车身的组装站，在上部车身组装站，在下部车身组装侧面板和车身顶盖等，通过使用定位夹具进行定位固定后通过临时焊接或者固定焊接来组装上部车身。
如上，在车身组装线使用的夹具装置设置于车身组装线的两边，用于固定车身的边板或者车身。利用夹具装置来固定边板或者车身之后，通过机器人焊接来焊接或组装相关部件。
但是，以往的设在车身组装线的两边的夹具装置为相关车类的专用夹具装置，夹具装置直接组装于台车并以一体型形成。因此，通过变更车型来组装生产车身的情况，根据车型及车型需制造具有单独的夹具装置的台车，因此存在设备制造费用上升的问题。
并且，如果存在很多单独的台车，则具有需要过多的储存组装有夹具装置的台车的占地的问题，即使车型相同，在掀背型或者折背型等等车辆的形态不同的情况，追加需要另外的台车，从而具有追加地需要用于制造另外的台车的时间以及所需人员的问题。
发明内容
技术问题
本发明所要解决的问题涉及汽车部件组装装置，更具体地是提供用于多车型混流生产的汽车部件组装装置。
本发明的目的并不局限于以上所提及的目的，未提及的另外不同的目的可以从以下的记载被本领域的技术人员明确理解。
解决问题的手段
为达成上述目的，根据本发明的一实施例的汽车部件组装装置包括：台车框架，其能够以地面为基准进行移动；夹具组件，配置于上述台车框架的上部，用于组装汽车部件；一个以上的底基，设置有上述夹具组件；卡盘销，其设置于上述底基的下部；以及卡盘，其设在上述台车框架，用于插入上述卡盘销。
其他实施例的具体事项被包含在详细说明以及附图中。
发明的效果
根据本发明的汽车部件组装装置，具有一个或者一个以上的如下的效果。
第一，借助设置于台车框架的卡盘和设置于底基的卡盘销，台车框架和底基可实现脱离/附着，从而在变更车辆或者即使车辆相同但变更车型的情况，只需从台车框架拆卸并更换设有根据变更的形态的夹具组件的底基，因此具有可无需另外制造根据车型以及车型而设置有夹具组件的台车的效果。
第二，借助可在被组装车身的后方以及边侧后方固定有关部件的后底基，作为车型相同但车型不同地形成的情况，在被组装车身的后方分别以掀背型（hatch back）和折背型（notch back）形状形成的情况，只需在台车框架更换设置有与相关形状相对应的可进行作业的夹具组件的后底基来使用即可，因此具有可进行多车型混流生产、对于这种多车型混流生产而言也不需要用于制作另外的台车的时间、无需追加地安排用于制造另外的台车所需的人员的效果。
第三，通过使导向销槽呈椭圆形，使导向销在与导向销槽结合的状态下可向前方或者后方细微移动，因此在导向销与导向销槽结合后，由于尺寸公差和/或组装公差等而未能精确达到卡盘销能插入卡盘的相对应的位置的情况，可在台车框架上将底基向前方或者后方进行位置调整，来使卡盘和卡盘销达到相对应的位置。
第四，通过设置有卡盘块而卡盘和卡盘销结合时，由于尺寸公差和/或组装公差而无法正确结合的情况，通过在卡盘和卡盘块的缝隙插入调节芯来细微调整卡盘的位置，从而具有使卡盘和卡盘销正确结合的效果。
第五，由于在卡盘邻近的周围设置用于检测卡盘的误动作的传感器，在卡盘发生误动作时使控制部能够控制卡盘使其正常工作。
本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，未提及的另外不同的效果将从对权利要求书的记载被本领域的技术人员明确理解。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例的汽车部件组装装置的俯视图。
图2是汽车部件组装装置的侧视图。
图3是台车框架的俯视图。
图4是图3所示的A部分的部分放大图。
图5是图4所示的B部分的放大图。
具体实施方式
本发明的优点以及特征还有达成优点以及特征的方法，结合附图参照后述的实施例将会明确。但是本发明并不局限于以下将公开的实施例，也可以以相互不相同的多种形态来体现，本实施例仅仅使本发明的公开完整、为了将发明的范畴完整地告知于本发明所属技术领域的普通技术人员而提供的，因此本发明仅借助权利要求书的范畴而定义。在说明书全文中同一参照符号是指同一构成要件。
以下，根据本发明的实施例，参考用于说明电池套管的附图对本发明进行说明。
图1是根据本发明的一实施例的汽车部件组装装置的俯视图，图2是汽车部件组装装置的侧视图，图3是台车框架100的俯视图，图4是图3所示的A部分的部分放大图。
参照图1至图4，根据本发明的一实施例的汽车部件组装装置包括：台车框架100，其能够以地面为基准进行移动；夹具组件210或220，其用于组装汽车部件，并配置于台车框架100的上部；一个以上的底基310或320，设置有夹具组件210或220；卡盘销330，其设置于底基310或320的下部；以及卡盘110，其设在台车框架100，用于插入卡盘销330。
就台车框架100而言，在上侧配置有下述的夹具组件210或220，并以地面为基准可移动地设置。台车框架100配置于汽车组装线上，以地面为基准来移动，可设置于汽车组装线的前方、侧方或者后方。虽然根据本发明的一实施例的台车框架100说明为设置在以汽车组装线的被组装车身移动的移动线路为基准的相当于两边的侧方，但是台车框架100的位置并不限定于此。
夹具组件210或220配置于台车框架100的上部。夹具组件210或220在台车框架100移动时，搭载于台车框架100上，并与台车框架100一同移动。在根据本发明的一实施例的台车框架100设置于汽车组装线的侧方的情况，夹具组件210或220也将设置于汽车组装线的侧方，由此在被组装车身的侧方对被组装车身进行组装。
夹具组件210或220使用于将被组装车身的边侧部件固定于有关部分。夹具组件210或220可包括：夹紧装置，其用于将部件固定在被组装车身的有关部位；驱动部，其用于将部件移动到相关位置；控制装置，其用于控制定位；等。并且，就夹具组件210或220而言，上述装置以一个夹具单元形成，多个夹具单元可形成一个组。
在底基310或320设置有夹具组件210或220。底基310或320为设置于台车框架100和夹具组件210或220之间的宽板形状，在底基310或320的上部设置有夹具组件210或220。底基310或320设置有一个以上，在各个底基310或320可以设置有一个以上的夹具组件210或220。
在底基310或320的下部设置有卡盘销330。卡盘销330可以与底基310或320一体形成，向台车框架100方向突出而成。卡盘销330的形状可根据下述的卡盘110形状而不同。
卡盘110设置于台车框架100。卡盘110设置于与在台车框架100上插入卡盘销330的位置相对应的部分。卡盘110为一种固定装置，在形成于底基310或320的卡盘销330被插入后，借助控制部或者使用者的命令而机械地驱动，借助机械性的驱动使卡盘110工作来固定卡盘销330，从而将底基310或320固定在台车框架100。并且通过使卡盘110工作来解开卡盘销330，从而可从台车框架100拆卸底基310或320。
卡盘110形成为与卡盘销330的形状相对应。在卡盘销330插入到卡盘110，卡盘110工作来固定卡盘销330时，卡盘110和卡盘销330的形状相对应，从而使固定变得容易。
卡盘110可形成为利用基于流体的液压的液压卡盘110，尤其可以形成为利用气压的装置。并且根据实施例可以相当于利用弹簧等的弹力的卡盘110。下面将以利用气压的卡盘110来进行说明，但本发明的思想不限定于此。
就利用气压的卡盘110而言，如果将空气供应到卡盘110则会解锁并解开卡盘销330，阻断空气则锁住卡盘110以便卡盘销330被固定。
借助设置于台车框架100的卡盘110和设置于底基310或320的卡盘销330可以使台车框架100和底基310或320脱离/附着。在这种情况下，如果车辆变更或者即使车辆相同但改变车型，以往则具有制作并使用根据分别变更的形态的专用夹具的问题。对此本发明的汽车部件组装装置仅需要从台车框架100拆卸并更换设置有根据变更后的形态的夹具组件210或220的底基310或320即可，从而够解决上述问题。因此，通过将以往设置于两边的一体型夹具装置，根据车型以及车型单独制造，从而可以防止设备的制造费用上升的问题。
图1至图2所示的汽车部件组装装置的底基310或320包括前底基310和后底基320，在前底基310设置有第一夹具组件210，在后底基320则设置有第二夹具组件220。
前底基310为一个以上的底基中设置于前方的底基310，在前底基310可设置有上述的卡盘销330。并且，在台车框架100的与设置有前底基310的卡盘销330的位置相对应的部分设置有卡盘110。设置于前底基310的第一夹具组件210可由多个夹具单元形成。前底基310与后述的后底基320相独立地形成，只有前底基310部分能被更换为设置有其他夹具组件的底基。
后底基320为一个以上的底基中被设置于后方的底基320，在后底基320可设置有上述的卡盘销330。并且，在台车框架100的与设置有后底基320的卡盘销330的位置相对应的部分可以设置有卡盘110。设置于后底基320的第二夹具组件220可由多个夹具单元形成。
后底基320可在被组装车身的后方以及边侧后方固定相关部件。因此作为车型相同但是车型不一样的情况，例如，可存在被组装车身的后方分别形成为掀背型（hatch back）和折背型（notch back）形状的情况。此时，因为在台车框架100仅更换并使用设置有与有关形状相对应的可工作的第二夹具组件220的后底基320即可，所以可实现多车型混流生产。上述的掀背型和折背型仅与本发明的一实施例相关，可以实施多种形态的多车型混流生产，对于这种多车型混流生产而言也无需制造另外的台车，可解决追加需要用于制造另外的台车的时间以及所需人员的问题。
图4是图3所示的A部分的部分放大图。参照图4，在底基310或320的下部突出形成有导向销340，在台车框架100形成有导向销槽140，通过使导向销340插入该导向销槽140来引导底基310或320相对于台车框架100脱离/附着位置。
导向销340从底基310或320的下部向台车框架100方向突出而成。导向销340可形成于前底基310和/或后底基320，可在各个位置形成有一个以上。
在台车框架100形成有用于插入导向销340的导向销槽140。使导向销340插入到导向销槽140，如果导向销340插入到导向销槽140，则引导底基310或320相对于台车框架100脱离/附着位置。如果底基310或320借助导向销340和导向销槽140被引导，则会达到底基310或320的卡盘销330被引导为插入台车框架100的卡盘110的状态。
根据实施例，导向销槽140和卡盘110可配置于同一平面上。如果在台车框架100的上表面，导向销槽140和卡盘110被设置于同一平面上，则被设置于底基310或320的导向销340和盘销330分别与导向销槽140和卡盘110结合，从而底基310或320的下表面和台车框架100的上表面将相对接并附着。在这种情况下，为了固定底基310或320和台车框架100，可分别设置有一个以上的卡盘110和卡盘销330和/或导向销340和导向销槽140。
并且，根据实施例，导向销槽140和卡盘110可配置于同一直线上。如果导向销槽140和卡盘110在台车框架100的上表面互相被设置为在同一直线上，则设置于底基310或320的导向销340和卡盘销330分别与导向销槽140和卡盘110结合，从而底基310或320的下表面和台车框架100的上表面将相对接并附着，仅通过一个卡盘110和一个卡盘销330的结合就能够固定底基310或320和台车框架100。
导向销槽140可根据导向销340的形状而以不同的形状形成。在导向销340的截面以圆形或者近似圆形的椭圆形状形成的情况，导向销槽140形成为椭圆形，使与导向销340的结合变得容易。具体来看，由于尺寸公差和/或组装公差等，导向销340和导向销槽140的形状可能不一致，在这种情况，导向销340与导向销槽140结合时，在导向销槽140应具有规定的结合空余。在导向销340的截面形成为圆形或者近似圆形的椭圆形的情况，导向销槽140优选地形成为椭圆形，以便使导向销340与导向销槽140的结合借助结合空余变得容易。
并且，使导向销槽140形成为椭圆形，从而在导向销340在与导向销槽140结合的状态下使可以向前方或者后方细微移动。导向销槽140与即使导向销340结合后，也有可能因为尺寸公差和/或组装公差等发生未能精密地达到能使卡盘销330插入到卡盘110的相对应的位置的情况。在这种情况，需要通过在台车框架100上推或拉底基310或320，向前方或者后方调整位置，这时，随着导向销槽140形成为椭圆形，插入到导向销槽140的导向销340借助结合空余可以向前方或者后方进行细微移动，在台车框架100上将底基310或320向前方或者后方进行位置调整，使卡盘110和卡盘销330达到相对应的位置。
图5是图4所示的B部分的放大图。
参照图5，在与卡盘110邻近的周围设置有与卡盘110隔有缝隙130的卡盘块120，通过在卡盘110和卡盘块120之间的缝隙130中插入调节芯来调节卡盘110的位置。
卡盘块120设置于与卡盘110邻近的周围。卡盘块120根据设置于台车框架100的卡盘110的形状以不同形状形成，可设置为仅包住与卡盘110邻近的周围的一部分。卡盘块120设置为与卡盘110隔着规定的缝隙130。
卡盘块120在借助导向销340和导向销槽140引导的卡盘110与卡盘销330结合时由于尺寸公差和/或组装公差等而不能正确结合的情况，通过在与卡盘110的缝隙130中插入调节芯来细微调整卡盘110的位置。调节芯包括能够夹进卡盘110和卡盘块120之间的缝隙130的多种物体。
在卡盘110的邻近周围可设置有用于检测卡盘110的误动作的传感器150。传感器150通过检测卡盘110的动作并向控制卡盘110的控制部（未图示）传达检测值，控制部以检测值为基础判断卡盘110的误动作与否，控制卡盘110进行正常工作。
以上对本发明的优选实施例进行了图示并说明，但是本发明并不局限于上述特定的实施例，可以不脱离权利要求书中所请求的本发明的宗旨的，被本发明所属技术领域的普通技术人员进行多种变形实施是理所当然的，这样的变形实施不得从本发明的技术性思想或者前景脱离被单独理解。

Claims (21)

1.一种汽车部件组装装置，其特征在于，包括：
台车框架，其能够以地面为基准进行移动；
夹具组件，配置于上述台车框架的上部，用于组装汽车部件；
一个以上的底基，设置有上述夹具组件；
卡盘销，其设置于上述底基的下部；以及
卡盘，其设在上述台车框架，用于插入上述卡盘销。
2.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，
上述底基包括前底基和后底基，
在上述前底基设置有第一夹具组件，
在上述后底基设置有第二夹具组件。
3.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，
在上述底基的下部突出形成有导向销，
在上述台车框架形成有导向销槽，通过使上述导向销插入该导向销槽来引导上述底基相对于上述台车框架的脱离/附着位置。
4.根据权利要求3所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述导向销槽和上述卡盘配置于同一平面上。
5.根据权利要求3所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述导向销槽和上述卡盘配置于同一直线上。
6.根据权利要求3所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述导向销槽呈椭圆形。
7.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，在上述卡盘的邻近周围设置有与上述卡盘隔有缝隙的卡盘块，通过在上述卡盘和上述卡盘块之间的缝隙中插入调节芯来调节上述卡盘的位置。
8.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述卡盘为借助流体来工作的液压卡盘。
9.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，在上述卡盘的邻近周围还设置有用于检测上述卡盘的误动作的传感器。
10.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述台车框架配置于组装汽车的汽车组装线的侧方。
11.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，在上述台车框架移动时，上述夹具组件搭载于上述台车框架上一同移动。
12.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述卡盘销与上述底基一体形成。
13.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述卡盘利用弹力来工作。
14.根据权利要求8所述的汽车部件组装装置，其特征在于，用于使上述卡盘工作的上述流体为空气。
15.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述夹具组件由用于组装汽车部件的多个夹具单元形成。
16.根据权利要求2所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述第二夹具组件用于组装被组装车身的后方，该被组装车身是供应到组装汽车的组装线上的车身。
17.根据权利要求16所述的汽车部件组装装置，其特征在于，在上述后底基搭载有与上述被组装车身的后方的形状相对应的第二夹具组件。
18.根据权利要求17所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述后底基能够从上述台车框架进行更换。
19.根据权利要求1所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述卡盘以及上述卡盘销设置有一个以上。
20.根据权利要求3所述的汽车部件组装装置，其特征在于，上述导向销以及上述导向销槽设置有一个以上。
21.根据权利要求6所述的汽车部件组装装置，其特征在于，在上述导向销插入到上述导向销槽之后，上述导向销能够在上述导向销槽的内部细微移动。
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