CN207757195U - 一种空调风叶自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调风叶自动装配工装，包含机架及产品箱，在机架顶部设置有第一底板、第二底板及产品落料孔，第一底板及第二底板分设在产品落料孔两端，产品箱位于产品落料孔下方并与产品落料孔相对应，其特点是：第一底板上固定有第一支撑柱及定胎膜组件，第二底板上固定有第二支撑柱及第一导轨，第一导轨上滑设有动胎膜组件，第一支撑柱与第二支撑柱通过中横板连接，中横板正面设有第二导轨，中横板背面设有齿条，第二导轨上滑设有压合机构，压合机构顶部通过固定座连接有标准气缸及步进电机，压合机构底部与定胎膜组件相对，标准气缸与压合机构顶端接触，步进电机通过齿轮与齿条啮合连接。本实用新型优点是：操作简单、工作效率高。

Description

一种空调风叶自动装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种工装设备，具体的说是涉及一种空调风叶自动装配工装。

背景技术

目前的空调零配件工厂在进行空调风叶装配时，通常采取的人工装配，装配质量的好坏与否，直接由装配工人的熟练程度决定，然而即使时熟练的工人，也不能保证百分百的装配质量，偶尔也会因其他外力因素或不可抗拒的内在因素而影响装配质量，为满足生产需要，因此企业不得不招收大量有熟练装配技能的技术工，而这无疑使企业增加了一笔不菲的用工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、人工成本低、劳动强度低的空调风叶自动装配工装，用以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种空调风叶自动装配工装，包含机架及产品箱，所述机架顶部设置有第一底板、第二底板及产品落料孔，所述第一底板及第二底板分设在所述产品落料孔的两端，所述产品箱设置在机架上并位于所述产品落料孔下方，所述产品落料孔与产品箱的箱口相对应，在所述第一底板上固定有定胎膜组件及第一支撑柱，在所述第二底板上固定有第二支撑柱及第一导轨，所述第一导轨上滑设有动胎膜组件，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱通过中横板连接，所述中横板正面上设置有第二导轨，所述中横板背面上设置有齿条，所述第二导轨上滑设有压合机构，所述压合机构的顶部连接有固定座，所述压合机构的底部与所述定胎膜组件相对，所述固定座上固定有标准气缸及步进电机，所述标准气缸的活塞杆端头部位连接有推块，所述推块与所述压合机构的顶端贴合，所述步进电机的输出轴端头部位连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

上述技术方案中，所述定胎膜组件包含定胎模垫块及定胎膜，所述定胎膜固定在所述定胎模垫块上，所述定胎模垫块固定在所述第一底板上，所述定胎模垫块通过定胎模垫块与所述第一底板固定连接。

上述技术方案中，所述定胎膜上设置有若干条形凹槽，在每个所述条形条形凹槽内均还对应设置有若干空调风叶片安装卡块。

上述技术方案中，所述动胎膜组件包含笔形气缸、动胎膜滑块、动胎膜垫板、第一动胎膜及第二动胎膜，所述笔形气缸通过气缸支架固定在所述第二底板上，所述动胎膜滑块滑设在所述第一导轨上，所述动胎膜垫板通过连接板与所述动胎膜滑块连接，所述动胎膜垫板通过动胎膜滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一动胎膜及第二动胎膜并排设置在所述动胎膜垫板上，所述笔形气缸的活塞杆端头部位还连接有连接块，所述连接块与所述动胎膜垫板连接，所述第一动胎膜上对应设有若干空调风叶连杆承载位，所述第二动胎膜上对应设有若干凸块。

上述技术方案中，所述压合机构包含第一背板、第二背板、第一连接柱、第二连接柱、压合板及压合气缸，所述第一背板背面上固定有第一滑块及支撑块，所述第一背板正面上固定有第三导轨，所述支撑块与所述固定座连接，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二背板背面上固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第二背板正面上设置有第一条形卡槽及第二条形卡槽，所述第一条形卡槽内卡设着所述第一连接柱，所述第二条形卡槽内卡设着所述第二连接柱，所述第二背板顶端还设有压块,所述压块与所述推块卡配，所述第二背板底端设置着所述压合板，所述连接板分别与所述第一连接柱及第二连接柱连接，在所述压合板的顶面上设置着所述压合气缸，所述压合气缸的活塞杆端头通过气缸连接块连接有压合架，所述气缸连接块与压合气缸滑动配合，在所述压合板底面上设置有若干第一夹板,在所述压合架底面上设置有若干第二夹板，所述压合板穿设在所述压合架中，设置在所述连接板底面上的若干第一夹板与设置在压合架底面上的若干第二夹板呈间隔穿插设置，且每个第一夹板与每个第二夹板一一相对。

上述技术方案中，在所述步进电机的两侧还分别各设有一个限位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：操作简单、工作效率高、安全可靠，节省了人工成本投入。

附图说明

图1为本实用新型空调风叶自动装配工装的立体图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的立体拆分图；

图5为定胎膜组件结构图；

图6为实际应用时的定胎膜组件与空调风叶的装配图；

图7为动胎膜组件结构图一；

图8为动胎膜组件结构图二；

图9为实际应用时的动胎膜组件与空调风叶连杆的装配图；

图10为压合机构与标准气缸及步进电机的连接结构图一；

图11为压合机构与标准气缸及步进电机的连接结构图二；

图12为图10的右视图；

图13为图10的爆炸图；

图14为图11的爆炸图；

图15本实用新型空调风叶自动装配工装使用状态图；

图16为空调风叶装配图；

图17为图16的爆炸分解图；

图中：1、机架；2、产品箱；3、第一底板；4、第二底板；5、产品落料孔；6、第一支撑柱7、第二支撑柱；7-1、定胎模垫块；7-2、定胎膜； 8、第一导轨；9、定胎膜组件；10、动胎膜组件；10-1、笔形气缸；10-2、动胎膜滑块；10-3、动胎膜垫板；10-4、第一动胎膜；10-4a、凸块；10-5、第二动胎膜；10-5a、空调风叶连杆承载位；10-6、气缸支架；10-7、连接板；10-8、连接块；11、中横板；12、第一导轨；13、齿条；14、压合机构； 14-1、第一背板；14-1a、第一滑块；14-1b、支撑块；14-1c、第三导轨；14-2、第二背板；14-2a、第二滑块；14-2b、第一条形卡槽；14-2c、第二条形卡槽； 14-3、第一连接柱；14-4、第二连接柱；14-5、压合板；14-5a、第一夹板； 14-6、压合气缸；14-7、气缸连接块；14-8、压合架；14-8a、第二夹板；15、固定座；16、标准气缸；17、步进电机；18、推块；19、齿轮；20、限位传感器；21、空调风叶片；22、空调风叶片连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种空调风叶自动装配工装，包含机架1及产品箱2，机架1顶部设置有第一底板3、第二底板4及产品落料孔5，第一底板3及第二底板4分设在产品落料孔5的两端，产品箱2 设置在机架1上并位于产品落料孔5下方，产品落料孔5与产品箱2的箱口相对应，在第一底板3上固定有第一支撑柱6及定胎膜组件9，在第二底板4上固定有第二支撑柱7及第一导轨8，第一导轨8上滑设有动胎膜组件 10，第一支撑柱6与第二支撑柱7通过中横板11连接，中横板11正面上设置有第二导轨12，中横板11背面上设置有齿条13，第二导轨12上滑设有压合机构14，压合机构14的顶部连接有固定座15，压合机构14的底部与定胎膜组件9相对，固定座15上固定有标准气缸16及步进电机17，标准气缸16的活塞杆端头部位连接有推块18，该推块18与压合机构14的顶端贴合，步进电机17的输出轴端头部位连接有齿轮19，齿轮19与齿条13啮合连接。

如图5所示，定胎膜组件9包含定胎模垫块7-1及定胎膜7-2，定胎膜 7-2固定在定胎模垫块7-1上，定胎模垫块7-1固定在第一底板3上，定胎模垫块7-1通过定胎模垫块7-1与第一底板3固定连接，定胎膜7-2上设置有若干条形凹槽7-2a，每个条形条形凹槽7-2a内均对应设置有若干空调风叶片安装卡块7-2b，如图6，在实际应用中，待装配的若干空调风叶片21 分别对应装设在若干条形凹槽7-2a内的空调风叶片安装卡块7-2b上。

如图7和图8所示，动胎膜组件10包含笔形气缸10-1、动胎膜滑块10-2、动胎膜垫板10-3、第一动胎膜10-4及第二动胎膜10-5，如图4所示，笔形气缸10-1通过气缸支架10-6固定在第二底板4上，动胎膜滑块10-2滑设在第一导轨8上，动胎膜垫板10-3通过连接板10-7与动胎膜滑块10-2连接，动胎膜垫板10-3通过动胎膜滑块10-2与第一导轨8滑动连接，第一动胎膜10-4及第二动胎膜10-5并排设置在动胎膜垫板10-3上，笔形气缸10-1 的活塞杆端头部位还连接有连接块10-8，该连接块10-8与动胎膜垫板10-3 连接，第一动胎膜10-4上对应设有若干空调风叶连杆承载位10-4a，第二动胎膜10-5上对应设有若干凸块10-5a，如图9所示，在实际应用中，每个凸块10-5a对应用于安装一个空调风叶片21，每个空调风叶连杆承载位10-4a 对应用于安装一个空调风叶片连杆22。

如图10至图14所示，压合机构14包含第一背板14-1、第二背板14-2、第一连接柱14-3、第二连接柱14-4、压合板14-5及压合气缸14-6，第一背板14-1背面上固定有第一滑块14-1a及支撑块14-1b，第一背板14-1正面上固定有第三导轨14-1c，支撑块14-1b与固定座15连接，第一滑块14-1a 与第二导轨12滑动连接，第二背板14-2背面上固定有第二滑块14-2a，第二滑块14-2a与第三导轨14-1c滑动连接，第二背板14-2正面上设置有第一条形卡槽14-2b及第二条形卡槽14-2c，第一条形卡槽14-2b与第二条形卡槽14-2c对称开设在第二背板14-2正面的两端，其中，第一条形卡槽14-2b 内卡设着第一连接柱14-3，第二条形卡槽14-2c内卡设着第二连接柱14-4，第二背板14-2顶端还设有压块14-2d,压块14-2d与推块18卡配，第二背板 14-2底端设置着压合板14-5，该压合板14-5分别与第一连接柱14-3及第二连接柱14-4连接，在连接板10-7的顶面上设置着压合气缸14-6，压合气缸 14-6的活塞杆端头通过气缸连接块14-7连接有压合架14-8，气缸连接块 14-7与压合气缸14-6滑动配合，在压合板14-5底面上设置有若干第一夹板 14-5a，在压合架14-8底面上设置有若干第二夹板14-8a，压合板14-5穿设在压合架14-8中，设置在压合板14-5底面上的若干第一夹板14-5a与设置在压合架14-8底面上的若干第二夹板14-8a呈间隔穿插设置，且每个第一夹板14-5a与每个第二夹板14-8a一一相对，在每对第一夹板14-5a与第二夹板14-8a之间设置有用于夹设空调风叶片的间隙。

如图12所示，在步进电机17的两侧还分别各设有一个限位传感器20，其中，设置在步进电机17左侧的限位传感器20用于感测步进电机17输出轴上的齿轮19在齿条13上啮合传动的左侧极限位置，以确保与步进电机 17连接的压合机构14刚好停留到与定模组件9相对的上方位置处，设置在步进电机17右侧的限位传感器20用于感侧步进电机17输出轴上的齿轮19 在齿条13上啮合传动到右极限位置，以确保与步进电机17连接的压合机构14向右移动时刚好停留到与动模组件10相对的上方位置处，通过在步进电机17的两侧分别设置一个限位传感器20，一方面可有效避免步进电机17的齿轮19脱离齿条13，从而保证了压合机构14在中间横板11上的左右滑移的安全性，另一方面可保证空调风叶自动装配操作的准确性。

本实用新型提供的空调风叶自动装配工装设备的工作过程具体如下：

(一)如图15所示，操作工人，先把待装配的空调风叶21放置定胎膜7-2上对应的空调风叶片安装卡块7-2b上，同时把待装配的空调风叶片连杆22放置在第一动胎膜10-4上对应的空调风叶连杆承载位10-4a中；

(二)启动压合气缸14-6，通过气缸连接块14-7推动压合架14-8向右移动，使第二夹板14-8a与压合板14-5上的第一夹板14-5a分离开一段足以夹套住空调风叶21的间隙距离，然后启动标准气缸16工作，通过与标准气缸活塞杆端头连接的推块18推动压合机构14上的第二背板14-2整体下移，使得压合架14-8上的第二夹板14-8a及压合板14-5上的第一夹板14-5a 均定胎膜7-2接触并使得设置在定胎膜7-2上的每个空调风叶21均分别被夹套在一对与之相对应的第一夹板14-5a与第二夹板14-8a之间的间隙中；

(三)再启动压合气缸14-6工作，通过气缸连接块14-7带动压合架14-8 向左移动，使压合架14-8上每个第二夹板14-8a向压合板14-5上与之对应的第一夹板14-5a靠拢，使得定胎膜7-2上的每个空调风叶21均分别被对应的一对第一夹板14-5a与第二夹板14-8a夹持住，然后再启动标准气缸16 工作，通过推块18带动第二背板14-2整体上移，然后启动步进电机17工作，在步进电机17的输出轴上的齿轮19与中横板11背面设置的齿条13 的啮合传动下，带动压合机构14整体沿着第二导轨12向右平移，当达到动模组件10上方至止；

(四)再启动标准气缸16工作，通过推块18推动第二背板14-2整体下移，向动模组件10上的第一动胎膜10-4靠拢，使得被压合机构14夹持住的空调风叶21与设置在第一动胎膜10-4上的空调风叶连杆22卡合在一起，如图16和图17所示，完成空调风叶的装配；

(五)当空调风叶的装配完成后，再启动标准气缸16工作，通过推块 18带动第二背板14-2以及被装配好的空调风叶一起整体上移，与此同时启动步进电机17工作，通过步进电机17带动压合机构14整体沿着第二导轨 12向左平移至产品落料孔5上方，然后启动压合气缸14-6工作，通过气缸连接块14-7推动压合架14-8向右移动，让压合架14-8上的第二夹板14-8a 与压合板14-5上的第一夹板14-5a分离，使得在步骤(四)中装配好的空调风叶从产品落料孔5的掉落至下方的产品箱2中；

(六)通过步进电机17继续带动压合机构14、标准气缸16及步进电机17整体向左平移，回到起始点位置，然后等待下一次空调风叶装配操作。

其中，在步进电机17带动压合机构14整体沿着第二导轨12左右平移的过程中，通过设置在步进电机17的限位传感器20检测，步进电机17停靠位置是否准确，以保证空调风叶装合质量的可靠性。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空调风叶自动装配工装，包含机架(1)及产品箱(2)，所述机架(1)顶部设置有第一底板(3)、第二底板(4)及产品落料孔(5)，所述第一底板(3)及第二底板(4)分设在所述产品落料孔(5)的两端，所述产品箱(2)设置在机架(1)上并位于所述产品落料孔(5)下方，所述产品落料孔(5)与产品箱(2)的箱口相对应，其特征在于：在所述第一底板(3)上固定有定胎膜组件(9)及第一支撑柱(6)，在所述第二底板(4)上固定有第二支撑柱(7)及第一导轨(8)，所述第一导轨(8)上滑设有动胎膜组件(10)，所述第一支撑柱(6)与所述第二支撑柱(7)通过中横板(11)连接，所述中横板(11)正面上设置有第二导轨(12)，所述中横板(11)背面上设置有齿条(13)，所述第二导轨(12)上滑设有压合机构(14)，所述压合机构(14)的顶部连接有固定座(15)，所述压合机构(14)的底部与所述定胎膜组件(9)相对，所述固定座(15)上固定有标准气缸(16)及步进电机(17)，所述标准气缸(16)的活塞杆端头部位连接有推块(18)，所述推块(18)与所述压合机构(14)的顶端贴合，所述步进电机(17)的输出轴端头部位连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)与所述齿条(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的空调风叶自动装配工装，其特征在于：所述定胎膜组件(9)包含定胎模垫块(7-1)及定胎膜(7-2)，所述定胎膜(7-2)固定在所述定胎模垫块(7-1)上，所述定胎模垫块(7-1)固定在所述第一底板(3)上，所述定胎模垫块(7-1)通过定胎模垫块(7-1)与所述第一底板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的空调风叶自动装配工装，其特征在于：所述定胎膜(7-2)上设置有若干条形凹槽(7-2a)，在每个所述条形条形凹槽(7-2a)内均还对应设置有若干空调风叶片安装卡块(7-2b)。

4.根据权利要求1所述的空调风叶自动装配工装，其特征在于：所述动胎膜组件(10)包含笔形气缸(10-1)、动胎膜滑块(10-2)、动胎膜垫板(10-3)、第一动胎膜(10-4)及第二动胎膜(10-5)，所述笔形气缸(10-1)通过气缸支架(10-6)固定在所述第二底板(4)上，所述动胎膜滑块(10-2)滑设在所述第一导轨(8)上，所述动胎膜垫板(10-3)通过连接板(10-7)与所述动胎膜滑块(10-2)连接，所述动胎膜垫板(10-3)通过动胎膜滑块(10-2)与所述第一导轨(8)滑动连接，所述第一动胎膜(10-4)及第二动胎膜(10-5)并排设置在所述动胎膜垫板(10-3)上，所述笔形气缸(10-1)的活塞杆端头部位还连接有连接块(10-8)，所述连接块(10-8)与所述动胎膜垫板(10-3)连接，所述第一动胎膜(10-4)上对应设有若干空调风叶连杆承载位(10-4a)，所述第二动胎膜(10-5)上对应设有若干凸块(10-5a)。

5.根据权利要求1所述的空调风叶自动装配工装，其特征在于：所述压合机构(14)包含第一背板(14-1)、第二背板(14-2)、第一连接柱(14-3)、第二连接柱(14-4)、压合板(14-5)及压合气缸(14-6)，所述第一背板(14-1)背面上固定有第一滑块(14-1a)及支撑块(14-1b)，所述第一背板(14-1)正面上固定有第三导轨(14-1c)，所述支撑块(14-1b)与所述固定座(15)连接，所述第一滑块(14-1a)与所述第二导轨(12)滑动连接，所述第二背板(14-2)背面上固定有第二滑块(14-2a)，所述第二滑块(14-2a)与所述第三导轨(14-1c)滑动连接，所述第二背板(14-2)正面上设置有第一条形卡槽(14-2b)及第二条形卡槽(14-2c)，所述第一条形卡槽(14-2b)内卡设着所述第一连接柱(14-3)，所述第二条形卡槽(14-2c)内卡设着所述第二连接柱(14-4)，所述第二背板(14-2)顶端还设有压块(14-2d),所述压块(14-2d)与所述推块(18)卡配，所述第二背板(14-2)底端设置着所述压合板(14-5)，所述压合板(14-5)与所述第一连接柱(14-3)及第二连接柱(14-4)连接，在所述连接板(10-7)的顶面上设置着所述压合气缸(14-6)，所述压合气缸(14-6)的活塞杆端头通过气缸连接块(14-7)连接有压合架(14-8)，所述气缸连接块(14-7)与压合气缸(14-6)滑动配合，在所述压合板(14-5)底面上设置有若干第一夹板(14-5a),在所述压合架(14-8)底面上设置有若干第二夹板(14-8a)，所述压合板(14-5)穿设在所述压合架(14-8)中，设置在所述压合板(14-5)底面上的若干第一夹板(14-5a)与设置在所述压合架(14-8)底面上的若干第二夹板(14-8a)呈间隔穿插设置，且每个第一夹板(14-5a)与每个第二夹板(14-8a)一一相对。

6.根据权利要求1所述的空调风叶自动装配工装，其特征在于：在所述步进电机(17)的两侧还分别各设有一个限位传感器(20)。