CN102770264B - 用于制造具有钢绳芯的输送带的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造具有绳芯、例如钢绳芯的输送带的设备，至少包括绳退绕装置、合并装置和硫化压力机，绳退绕装置包括多个绳卷筒，从这些绳卷筒中退绕出要嵌入到输送带中的绳，处于拉应力下并且沿带纵向方向相互平行地在平面内延伸的绳与一个或多个生橡胶幅在合并装置中合并成生带，生带在硫化压力机中借助于压力和/或热被硫化而形成输送带。该设备的特征在于，绳退绕单元构成为绳退绕和张紧装置，在该绳退绕和张紧装置中，每一绳分别张紧到需要的生产张力。

Description

用于制造具有钢绳芯的输送带的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造具有绳芯、例如钢绳芯的输送带的设备，至少包括绳退绕装置、合并装置或者说铺设装置以及硫化压力机，绳退绕装置包括多个绳卷筒，从这些绳卷筒中退绕出要嵌入到输送带中的绳，在合并装置或者说铺设装置中，处于拉应力下并且沿带纵向方向相互平行地在平面内延伸的绳与一个或多个生橡胶幅一起合并成生带，在硫化压力机中借助于压力和/或热硫化生带，形成输送带。

背景技术

绳在本发明的范围内表示条形的拉力承载体，它们作为增强绳嵌入到输送带中并且它们一般由多个编结的或扭捻的丝或纤维构成。它们沿输送带纵向方向延伸。优选涉及钢绳。但本发明也包括其他的绳类型，例如由人造纤维或聚合纤维（例如聚芳基酰胺纤维或聚丙烯纤维）、由碳纤维或也由矿物纤维构成的绳。

在输送带由橡胶连同绳芯或钢绳芯的制造过程中，在绳退绕站（其也称为卷筒架）中，从各个绳卷筒中退绕许多绳或钢绳并且紧接着将各个绳沿带纵向方向延伸和相互平行地定位于平面内，形成“绳毯”，将其接着在合并装置或铺设装置中与生橡胶幅合并。在合并的过程中和也在紧接着的压紧或硫化过程中，各绳处于预定的拉应力下。

在由DE 30 37 611 C1已知的开头所述型式的用于制造具有钢绳芯的输送带的设备中，在绳退绕装置与合并装置（其在那里称为铺设装置）之间设置带有绳夹紧装置的绳张紧装置。在硫化压力机的后面设置夹紧牵引装置。硫化压力机构成为间歇压力机并且铺设装置也间歇式工作，在已知的设备中借助于绳张紧装置在“设备停止”时产生需要的钢绳拉应力。在借助于硫化热压力机制造输送带段以后，打开压力机和在松弛的绳张紧装置和打开的绳夹紧装置时将输送带通过牵引装置的操纵向前输送刚刚硫化好的输送带段的长度，同时将完成的输送带在卷绕站中卷起相应的长度，将输送带坯件的下一个要硫化的段拉入硫化热压力机中，铺设站向硫化热压力机那边移动相应的行程长度并且经由梳辊从钢绳卷筒上相应地补充拉入钢绳。紧接着为了消除可能出现的钢绳松垂，操纵卷筒架中的马达，以便相反于钢绳拉出方向驱动钢绳卷筒。紧接着现在关闭集成于绳张紧装置中的绳夹紧装置并且借助于绳张紧装置张紧全部处在牵引装置与绳夹紧装置之间的钢绳段。在该张紧的状况下接着用生橡胶铺设各钢绳。在这样的设备中然后需要的是，在铺设以后再次松弛各绳，以便将生带送入压力机。在那里则必须再次张紧各绳。

为了在更以后的操作中达到制成的输送带的无缺点的运动，在全部嵌入的增强绳中的均匀的张力分布具有特别的重要性。因此在DE198 28 736 A1中已建议，为每一增强绳配置确定绳张力的测量装置，该测量装置通过中间连接过程计算机连接于受控制的或受调节的操纵装置并且操纵装置工作于支承相应的张紧辊的张紧总成。

但由实践已知的开头所述型式的设备已基本上表明，它们能被进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所述型式的用于制造具有绳芯、例如钢绳芯的输送带的设备，其在结构上简化的构造的同时能够制造高质量的输送带。

为了达到该目的，在一种同类的用于制造具有绳芯、例如钢绳芯的输送带的设备中，本发明的教导在于，绳退绕装置构成为绳退绕和张紧装置，在该绳退绕和张紧装置中将每一绳分别张紧到需要的生产张力。为此各个绳卷筒可以分别配备至少一个张紧驱动装置或驱动总成，通过张紧驱动装置或驱动总成，可调节需要的张紧力矩，用以产生绳的需要的生产张力。

在此本发明首次从这样的见解出发，即如果扩展绳退绕站的功能，亦即在那里不仅退绕和必要时为了避免松垂张紧各绳，而且已调节出需要的生产张力并因此调节出要求的输送带张力，则可以显著地简化用于制造具有绳芯、例如钢绳芯的输送带的设备的结构上的构造。因此可以放弃在实际上至今设置的、单独的、带有集成的绳夹具的绳张紧站。从而总体上可以简化设备的构造和缩短设备。通过强劲的电机式的驱动装置代替至今在卷筒架中设置的、只为了避免松垂而施加张紧力矩的驱动装置，电机式的驱动装置可以施加需要的转矩用以产生高的绳张力。这些张紧驱动装置优选构成为同步电机，它们优选分别配备或连接于变频器，以便可以针对性地调节各个绳张力。传统的带有绳夹具的张紧装置的放弃还具有优点，即在输送过程中可以建立和也保持张力。因此当继续输送一定的段时，不再需要有时重新松弛绳。这样例如连续的操作也是可能的。

为了进一步提高设备的功能和进一步改善制成的输送带的质量，本发明建议，绳退绕和张紧装置配备一个或多个绳张力测量装置，通过该绳张力测量装置能测量各个绳的拉应力，优选为每一绳配置单独的测量点。该绳张力测量装置因此也优选一起集成于绳退绕装置或新的绳退绕和张紧装置中。由此存在可能性，有针对地监控实际的绳张力并且特别优选将绳张力控制和/或绳张力调节集成于绳退绕装置中。为此，绳退绕和张紧装置优选配备控制和调节装置，其一方面与绳张力测量装置而另一方面与张紧驱动装置或驱动总成相连接。通过各单绳的实际产生的绳张力的监控和评价，存在可能性，即在输送带宽度上调节绳毯，得到全部单绳的精确要求的生产张力、例如全部单绳的精确相同的拉应力或也要求的“不均匀的”输送带张力分布，而且在绳退绕装置与合并站之间没有单独的绳张紧站。借助于绳张力测量装置的评价可以经由各绳卷筒或其驱动装置精确地调节要求的绳张力，而且在按照在不同的绳转筒上的退绕直径由相同的转矩引起不同的张紧力时也是如此。

利用按照本发明的绳退绕和张紧装置可以完全有针对地产生例如每一绳直至4000N的绳张力或张紧力，而且没有单独的绳张紧站。典型的单绳张力或张紧力处在800N与4000N之间，而且取决于绳直径。绳直径例如为2mm至18mm、优选2.5mm至15mm。

绳退绕装置以本身已知的方式具有绳退绕支架，各绳卷筒在该绳退绕支架中可旋转地设置并且经由张紧驱动装置驱动。对此本发明现在建议，绳张力测量装置集成于绳退绕支架中，例如设置在绳退绕支架的输出侧的端部上。在输出侧，这样的绳退绕支架一般配备多个绳导辊，它们例如构成为梳辊或梳筒。本发明现在建议，在设备的该区域内集成绳张力测量装置。为此，绳张力测量装置可以配备多个分别为各个绳配置的测量点、例如测量探头。可以例如由测量盘或测量辊构成这些测量探头，它们可以分别连接于测力计。

特别优选按照绳三角形的型式构成绳张力测量装置。它们具有至少两个在运行方向上接连设置的导辊，在导辊之间，测量探头压到绳上并压入预定的程度。利用各测量探头测量由绳产生的回弹力。特别优选以固定的几何形状设置和因此固定各导辊和在导辊之间压入的测量探头、例如测量盘，而且使得经过的绳在各导辊之间被测量探头偏转，在该偏转的过程中产生的回弹力借助于在例如测力计上连接的测量探头测量。按这种方式产生的测量值然后用作绳张力的控制和/或调节，如上已说明的。

作为张紧驱动装置一般使用马达/传动装置组合体（按驱动总成的意义）。为了调节各个绳张力，如已说明的，适宜的是，各个马达分别配备变频器。按照马达－变频器组合体的实施形式，现在将绳张力的测量值直接转送给马达并分散地调节，或转送给中央的PLC控制器并且将求得的调节参量传给各个马达的变频器。调节可以服从通过中央的PLC控制器预定的额定值。

在硫化压力机的后面，特别是当其构成为间歇压力机时，优选设置牵引装置。将各绳接着利用描述的绳退绕和张紧装置在该绳退绕和张紧装置与牵引装置之间张紧到生产张力。

在绳退绕和张紧装置与合并站（在该合并站中各钢绳与生橡胶幅合并）之间，一般设置定向装置，其包括至少一个分开梳。利用该分开梳改变、优选减小、必要时也加大各绳间距。一般在各绳进入合并站之前，利用分开梳调节各绳的要求的生产间距，因为一般各单绳在从绳退绕装置或张紧装置中排出时具有这样的间距，其（仍）不符合要求的生产间距，输送带的生产宽度通常小于绳退绕装置或张紧装置的宽度，从而需要“绳毯的变窄”，这借助于定向装置来实现。这样的定向装置具有分开梳。分开梳可以以已知的方式构成为带有焊上的尖齿的固定的钢板条，或构成为带有铣出的凹槽的板条。由于在绳毯的变窄的过程中不同程度地在各尖齿上偏转各单绳，产生不同的摩擦力，其导致绳张力的或大或小的改变，在梳的尖齿上偏转越大，绳张力的改变越大。为了避免在偏转过程中这样的输送带张力改变导致各单绳的拉应力在进一步的生产过程中不符合要求的影响，本发明在优选的进一步方案中建议，在绳退绕和张紧站中如此调节或控制绳张力，即在考虑绳张力在分开梳中的改变的情况下在分开梳以后产生要求的生产张力。因此本发明不仅涉及一种设备而且涉及一种方法用于制造具有绳芯、例如钢绳芯的输送带，其中，测量各个绳的绳张力并且在考虑测量结果的情况下在绳退绕和张紧装置中将绳张力调节到一个要求的额定值或多个要求的额定值。在绳退绕支架中实现绳张力的调节或控制，如已描述的，特别优选考虑到在定向装置或分开梳中紧接着的张力变化。如果例如在用生橡胶铺设绳毯、例如钢绳毯之前全部的绳或钢绳具有相同的拉应力，则考虑到拉应力在分开梳中的变化，在绳退绕和张紧装置中完全有针对地调节出绳毯的在宽度上不均匀的拉应力分布。但按选择也有可能性，在铺设站的区域内完全有针对地调节出在绳毯的宽度上绳张力的不均匀的分布，这样可以符合目的是，制造具有不均匀的绳张力的输送带。利用按照本发明的设备和按照本发明的方法这无疑以高的精度也是可能的。

即使在本发明的范围内能够计算出在分开梳的区域内的张力变化并紧接着借助于张紧装置给予补偿，也能够通过“减少摩擦的”滚柱梳代替传统的具有固定的尖齿的分开梳。在具体实施方式部分中说明细节。

将各绳或绳毯与生橡胶幅合并的合并站或铺设站可以以本身已知的方式构成为间歇式工作的铺设站，其包括来回移动的合成车。但按选择也可以构成连续工作的合并装置。对此参阅具体实施方式部分。

最后在本发明的范围内可能的是，硫化压力机以本身已知的方式构成为间歇式工作的硫化压力机，于是在停止的状态下在打开硫化压力机时在绳退绕站与下游的牵引装置之间调节各个绳的预定的生产张力。但本发明也包括具有连续工作的硫化压力机的实施形式。对此也参阅具体实施方式部分。

绳退绕站具有许多分别由绳卷筒和驱动总成组成的绳退绕单元。

在本发明的范围内，对于绳退绕站或其绳退绕单元，作为驱动总成使用马达/传动装置组合体，它具有标准化的输出轴，其可以构成为花键轴、空心轴或平键轴。各个绳卷筒支承在单独的自己的轴上或抗旋转地固定在单独的自己的轴上，从而需要将标准化的输出轴抗旋转地连接于卷筒轴。

但在优选的替代方案中本发明建议，绳卷筒直接插装到在传动装置中集成的并从传动装置伸出的输出轴上。本发明在这方面从这样的见解出发，即通过放弃传动装置配备标准化的输出轴，该输出轴抗旋转地连接在此时需要的卷筒轴上，可以优化绳退绕单元的构造。在本发明的范围内现在更优选将传动装置的从传动装置中引出的输出轴直接用于支承和驱动绳卷筒。从传动装置引出的输出轴因此被这样适配，即可以将绳卷筒直接设置和固定在该输出轴上。考虑到这样的事实，即在绳退绕站中设置许多单独的绳退绕单元，它们分别配备驱动总成，可以按经济的方式经济地提供仿佛“定做的”驱动总成，其包括适应于使用目的的输出轴，从而可以放弃单独的卷筒轴。按这种方式实现极其节省空间的结构形式并且使需要的零件多样性减至最小。

对此本发明建议，在传动装置中集成的输出轴从传动装置中伸出预定的长度，其优选至少等于绳卷筒的宽度或大于该宽度。在传动装置中集成的输出轴的尺寸因此这样确定，即它以稳定的方式接纳绳卷筒。这因此也具有重要性，因为绳卷筒一般只“单侧”支承于绳退绕支架中。

按照本发明的绳退绕单元能够以特别简单的方式通过使用强劲的电机式的驱动装置和适合的传动装置而直接施加需要的转矩用以产生高的绳张力，从而驱动总成构成为“真正的”张紧驱动装置，通过这些张紧驱动装置实际上施加需要的生产张力。

为了能够以简单方式将转矩由轴传向绳卷筒，本发明在第一实施形式中建议，将输出轴构成为带凸凹轮廓的轴并且为了传递转矩而抗旋转地和形锁合地嵌入绳卷筒的对应的卷筒空隙中。带凸凹轮廓的轴在本发明的范围内表示在横截面上带凸凹轮廓的轴，该轴因此具有非圆形的横戴面，例如多角的横截面。卷筒空隙具有对应的横截面、例如同样多角的横截面，从而输出轴可形锁合地和抗旋转地插入卷筒空隙中。因此绳卷筒可以简单和可拆式安装在输出轴上并且可以简单和有效地将转矩传向绳卷筒。可以由高强度钢制成输出轴。

按选择在第二实施形式的范围内可以将输出轴构成为不带凸凹轮廓的光滑轴，不带凸凹轮廓的轴在本发明的范围内表示，轴具有圆形的横截面。优选由具有光滑表面的高强度钢构成具有圆形横截面的输出轴。如果应该用传统的具有横截面为圆形的卷筒空隙或卷筒孔的绳卷筒工作，则该实施形式特别适用。插装到该输出轴上的绳卷筒也抗旋转地（但可拆式）固定在输出轴上。这优选利用带动件来实现，它抗旋转地固定或可固定在输出轴上。为了避免例如因焊接损害非常刚性的输出轴的强度，本发明在优选的进一步方案中建议，带动件借助于夹紧元件力锁合地固定在输出轴上。这样的夹紧元件可以例如构成为环形夹紧元件。

为了最后可以将套到输出轴上的绳卷筒借助于带动件抗旋转地（但可拆式）连接于该轴，带动件可以具有一个或多个偏心设置的、例如绕该轴偏心分布的销，所述销嵌入绳卷筒的偏心设置的空隙中。但相反也可能的是，带动件具有空隙而绳卷筒具有销。无论如何实现绳卷筒在带动件上的形锁合的连接，带动件又抗旋转地连接于轴。该借助于带动件的结构特别也能够实现绳卷筒的简单的更换。

具有带动件的构造特别在如下这样的实施形式中得到证实，其中，轴具有圆形的横截面，从而可以利用传统的绳卷筒工作。但按选择在本发明的范围内也可考虑，在具有非圆形横截面的带有凸凹轮廓的轴中可以说附加设置带动件用以传递转矩。

在本发明的范围内，在将绳卷筒插装到轴上以后，为了将绳卷筒锁定在轴上，在端面将锁定元件例如防松垫圈套装到轴上。可以用销钉或弹簧固定这样的锁定元件、例如防松垫圈。任选或作为补充，在本发明的范围内，销和/或空隙构成圆锥形的，并且具有随着深度的增大而扩大的横截面。这样的圆锥形实施形式的优点是，在操作过程中由于力转向，绳卷筒仿佛被自身拉向带动件的方向并由此被锁定。于是必要时可以放弃其他的锁定元件、例如防松垫圈。通过这些措施进一步简化绳卷筒的更换，因为可以放弃防松垫圈或类似物的松开。

绳退绕站（其也称为卷筒架）配备绳退绕支架和多个在绳退绕支架上设置的已描述过的型式的绳退绕单元。对此可以将许多绳退绕单元集成于绳退绕支架上。例如多于100个绳退绕单元、优选多于200个绳退绕单元、可能多于300个绳退绕单元。如果在设备中集成特别多的绳退绕单元，它们分别具有自己的驱动总成，则特别地得到通过简化绳退绕单元说明的优点。最后则可以以特别经济的方式制造和提供特别按要求匹配的、包括适合的输出轴的传动装置。在本发明的范围内可以简单和成本低地构造这样的绳退绕站，因为它只包括不多的部件。它主要由相对简单的钢结构和按照本发明的马达/传动装置总成和相应的卷筒组成。

附图说明

以下借助只示出各实施例的附图更详细地说明本发明。附图如下：

图1  用于制造具有绳芯的输送带的设备的示意的侧视图，

图2  按图1的设备在张力测量装置的区域内的局部放大图，

图3  按图2的设备的另一视图，

图4  按图1的设备在定向装置的区域内的局部放大图，

图5  按图4的设备的另一视图，

图6  按图1的设备的另一局部放大图，

图7  按图6的设备的俯视图，

图8  按图1的设备的改变的实施形式，

图9  按图1的设备的另一实施形式，

图10 按图9的设备的局部放大图，

图11 按图1的设备的绳退绕单元，

图12 按图11的绳退绕单元的改变的实施形式，

图13 按图12的绳退绕单元的横截面图。

具体实施方式

附图中示出一种用于制造具有绳芯、特别是钢绳芯的输送带1的设备。这样的输送带1一般包括至少两个生橡胶幅2，在它们之间嵌入包括多个沿带纵向方向相互平行地在平面内延伸的绳或钢绳3的绳毯或钢绳毯。各个钢绳3在此以预定的拉力受预应力，它们因此处在预定的输送带张力下。各个在平面内延伸的钢绳3共同形成绳毯3′。

设备在其基本构造中具有绳退绕装置5、合并装置6、硫化压力机7和至少一个卷绕装置8。

绳退绕装置5具有许多可旋转支承的绳卷筒9，从这些绳卷筒中退绕要嵌入输送带1中的绳3。

在合并装置6中将各处在拉应力下并沿带纵向方向相互平行地在平面内延伸的钢绳3或钢绳毯3′与生橡胶幅2一起合并成生带4。

紧接着将生带在硫化压力机7中借助于压力和热而硫化，形成输送带1。

图1中所示的设备间歇式工作，亦即不仅合并装置6而且硫化装置7间歇操作地工作，这在以下还要更详细地说明。

虽然在现有技术中至今在绳退绕装置5与合并装置6（它也称为铺设站）之间设置张紧装置，但绳退绕装置现在在本发明的范围内构成为组合的绳退绕和张紧装置5。在该绳退绕和张紧装置5中将每一绳3分别张紧到需要的生产张力。为此各个绳卷筒9分别配备一个单独的（图1至10中未示出的）张紧驱动装置，但其现在不仅用于避免绳在退绕时的松垂，而且利用这些张紧驱动装置可以调节为产生需要的绳的生产张力所需的张紧力矩。这些张紧驱动装置可以构成为同步电机，它们分别配备或连接于变频器。以后结合图11至13说明细节。

为了不仅可以调节而且可以监控各单绳的要求的绳张力，绳退绕和张紧装置配备一个或多个绳张力测量装置10用以测量全部的单绳张力。绳张力测量装置10为此具有各一个或多个测量点12，为每一绳3配置（自己的）测量点12，因此可以分别测量和评价各个绳的全部的拉应力。图1中只示意性表示该测量装置10，借助图2和3说明该测量装置10的构造和功能方式。

绳退绕和张紧装置5具有支架33，在支架中可旋转地支承各卷筒。如在图1中可看出的，由于成多层设置各个卷筒9并且另外也并排设置许多卷筒，首先以多个组分别将多个单绳3从绳退绕站中排出。可以为这些组的每一个组配置自己的绳张力测量装置10。这样的绳张力测量装置10示例性示于图2和3中。各绳张力测量装置10分别具有多个测量点12，它们构成绳三角形的型式。它们具有两个沿输送方向接连设置的导辊11，在这些导辊之间分别设置多个为各个绳3配置的测量探头12作为测量点。该绳三角形的几何形状在此这样构成，即测量探头12在各导辊11之间插入预定的程度并因此压到绳上。为每一测量探头11配置单独的（未示出的）测力计，借助它可测量由相应的绳3产生的回弹力。图2和3中所示的各导辊11位置固定地集成于设备中并因此位置固定地集成于绳退绕支架或连接于其上。各个测量探头12构成为可旋转的测量盘12，它们通过中间连接的测力计吊挂在共同的同样位置固定的支架13上。“位置固定”在这里表示，在测量的过程中是位置固定的。因此也有可能，可调地设置测量探头或支座，例如为了调整目的。但在实际的测量过程中则固定支座。一方面各导辊11和另一方面支座13连同在其上连接的各测量盘12的几何形状因此确定所示的绳上几何形状，其产生横向于带运动方向的挤压力。现在借助于测量探头12或其测力计测量按这种方式产生的回弹力。将按这种方式产生的测量值用于绳张力的调节，而且借助于已提到的（未示出的）控制或调装置。由此具有可能性，以要求的方式精确地调节和控制全部的绳张力，从而可以以高的质量产生输送带。由于绳退绕和张紧装置5的宽度在实际中不同，例如大于要制造的输送带1的宽度并因此也大于需要的绳毯3′的宽度，在绳退绕和张紧装置5与合并装置6或铺设装置之间设置定向装置14，它具有确定绳的生产间距或大致确定生产间距的分开梳15。从图4、5、6和7的对比观察得出这样的分开梳15的构造和功能方式。

分开梳15在实施例中构成为可旋转支承的滚柱梳15，其在外圆周上具有许多相互平行环绕的导槽16，这些导槽具有（大致）符合生产间距的槽间距，在滚柱梳15上游设置导辊17，它保证从不同的平面内从绳退绕站5中过来的绳的无缺点的供给。特别是图6和7示出，借助于该分开梳15实现绳毯的变窄。滚柱梳可以由可旋转的滚柱芯和套到其上的具有许多槽的套筒组成。这样通过套筒的更换实现对不同绳间距的适配。未示出细节。代替这样的滚柱梳15，也可以使用传统的具有许多钢齿的固定梳。

与分开梳15的型式无关，总是实现各单绳在带平面内的不同程度的偏转。特别在具有带钢齿的固定梳的实施形式中，这些不同程度的偏转联系着输送带张力的改变。分开梳15因此可能使各钢绳的拉应力分布沿带宽度不均匀地改变并因此扭曲。在本发明的范围内，通过例如凭实验确定的拉应力在分开梳15的区域内的变化在调节在绳张紧站5的区域内的张力分布时事先被考虑，补偿这样的效应。如果要沿带全宽产生具有恒定的绳张力的绳毯，则考虑到在分开梳15的区域内的不均匀的变化，事先在绳张紧站5的区域内产生不均匀的张力分布。因此在调节中同时计入各钢绳在分开梳的区域内的状态。

此外在图1可看出，在硫化压力机7的下游设置牵引装置18，它牵拉各钢绳3和完成的输送带1通过整个设备，然后完成的输送带1接着卷绕在下游的成品带卷绕机8上。在牵引装置18与成品带卷绕机8之间可以设置分离装置19。

图1中所示的设备如上所述间歇式工作。如果例如在硫化压力机7中已完成一个输送带段，则打开硫化压力机7并且将输送带1利用牵引装置18向前输送刚才硫化好的输送带段的长度。同时由此将生带的下一个要硫化的段拉入硫化压力机7中。合并装置6构成为间歇式工作的铺设装置包括合成车36。在完成的带段的向前输送的过程中也将各仍未合并的钢绳向前拉出相应的长度。在该钢绳毯现在借助于合成车19铺设有生橡胶幅2之前，必须对各钢绳施加要求的生产张力。为此现在在依然打开的压力机7和在“固定的”牵引装置18时借助于绳退绕和张紧站5以描述的方式对各个钢绳3施加要求的输送带张力并且调到要求的额定值。因此在本发明的范围内不用单独的张紧站办到这一点。在调节要求的绳张力以后借助于合成车19用生橡胶幅2铺设和部分地预压绳毯。同时或接着关闭硫化压力机7并在那里硫化事先送进的生带段，该铺设装置6总是间歇式工作，亦即在停止的状态下用生橡胶铺设各绳，其中，利用车36来回移动生带退绕机。

图8与此相对示出改变的实施形式，其中，虽然硫化压力机7依然构成为间歇压力机，但合并站6连续工作。这意味着，在合并站中生橡胶幅2在各钢绳3的输送过程中与各移动的钢绳3合并。为此供给装置6具有在各钢绳3上方设置的、位置固定的、用于上方的生橡胶幅2的退绕装置20和在各钢绳3下方设置的、位置固定的、用于下方的生橡胶幅2的退绕装置21。在这些退绕装置20、21下游设置至少一个压紧装置22，借此将各钢绳3彼此相对压到各生橡胶幅2上或压入其中。在实施例中将压紧装置22构成为砑光机式的辊筒装置，其包括上辊筒23和下辊筒24。由于一般用分离薄膜25铺设和卷绕各生橡胶幅2，合并装置6在实施例中配备有用于该分离薄膜25的卷绕装置26。只示意性表示这些卷绕装置26，它们沿输送方面设置在压紧装置22的后面。此外按图8的设备如按图1的设备那样工作。在铺设装置6与压力机7之间可以设置修边装置32。

在按图9的改变的实施形式中，现在硫化压力机7也构成为连续工作的压力机。在实施例中涉及双带压力机，其包括在压力机上部中和在压力机下部中连续环绕的压带27，它们例如构成为钢带并经由各转向辊28a、28b引导。此外在压力机上部中和在压力机下部中分别设置可加热的压板29a、29b，其中利用液压的油缸活塞装置30对上方的压板29a和/或下方的压板29b施压，在实施例中涉及上活塞式压力机。各环绕的压带27通过中间连接的各滚动体装置31、例如滚动杆支承在压板29a、29b上。在图9所示的实施例中现在放弃在压力机后面的单独的牵引装置。因此这样设计连续的压力机，即利用各压带27可以以需要的拉力将钢绳3拉过设备，因此绳退绕和张紧装置5相对进行牵引的连续的压力机7调节要求的各单绳3的拉力。因此借助于图9中所示的设备连续的操作是可能的。

在制造具有钢绳芯的输送带的实例上说明附图中所示的设备。但这些说明同样适用于具有其它绳芯的输送带。

还要借助图11至13说明本发明的有利的进一步方案。

如上所述，绳退绕站5具有绳退绕支架33和多个在绳退绕支架33上设置的绳退绕单元40。每一绳退绕单元40主要由驱动总成41、42和绳卷筒9组成，其中从各绳退绕单元40的绳卷筒9上退绕出要嵌入到输送带1中的绳3。各绳卷筒9可拆式并因此可更换地连接于驱动总成41、42。

驱动总成41、42具有至少一个电机41和至少一个传动装置42。传动装置配备输出轴47。借助于驱动总成41、42可驱动绳卷筒9。对此要考虑，例如由集成于设备中的牵引装置18从各绳卷筒9中拉出或退绕各绳，从而驱动总成41、42在本发明的范围内构成为制动和/或张紧总成，它将各要退绕的绳保持在预定的拉应力下。如已描述的，经由制动和/或张紧总成实现需要的各绳的生产张力的产生。因此利用驱动总成41、42可以调节为产生该需要的绳生产张力而需要的张紧力矩。各张紧马达41对此例如构成为同步电机，它们可以分别配备或连接于变频器。

按照本发明绳退绕装置40的绳卷筒9，如图11至13中所示，现在直接插装到集成于传动装置42中的并从传动装置中伸出的输出轴47上。

图11对此示例性示出绳退绕支架33的沿工作方向延伸的纵梁33′，在该纵梁33′上安装驱动总成41、42，其主要由马达41和传动装置42组成，其中图11或12中未详细示出马达41。

集成于传动装置42中的输出轴47现在从传动装置42中伸出预定的长度L，该长度L大于绳卷筒的宽度B。这能够使绳卷筒9可以直接插装到从传动装置中伸出的输出轴47上，而不必将单独的卷筒轴抗旋转地连接于传动装置的标准化的输出轴。

在按图11的实施例中将输出轴47由高强度钢构成为无凸凹轮廓的具有光滑表面的光滑轴。其具有圆形的横截面。它嵌入同样具有圆形横截面的卷筒空隙中。为了可以将绳卷筒9抗旋转地连接于输出轴47并且仍然能够简单地更换绳卷筒，设置带动件48，它一方面抗旋转地固定在输出轴47上而另一方面能够抗旋转地但可拆式连接于绳卷筒9。带动件48对此力锁合地连接于输出轴47、例如经由夹紧元件49。该夹紧元件49只简化示于图11中。例如可以是环形夹紧元件49。

为了现在可以将各个绳卷筒9可更换地抗旋转地连接于输出轴47，带动件48在实施例中具有多个偏心设置的销50，它们嵌入绳卷筒的同样偏心设置的各对应的空隙51中。按这种方式可以传递高的拉力或转矩。但仍然确保绳卷筒9的简单的可更换性。通过在带动件48与输出轴47之间的力锁合的夹紧连接，避免焊接，它可能损害输出轴47的强度，绳卷筒9与带动件48之间的形锁合连接允许简单地更换绳卷筒。

原则上在本发明的范围内，沿轴向方向利用锁定元件52、例如防松垫圈锁定绳卷筒9。但任选或也作为补充，也可以将销50和/或空隙51构成圆锥形的并且具有随着深度的增大而扩大的横截面。各图中未示出这样的实施形式。它允许在必要时放弃锁定元件。由于通过销和/或空隙的圆锥形实施形式，在操作过程中拉力这样转向，即绳卷筒仿佛被自身拉向带动件。

总体上按照本发明的绳退绕单元45的特征在于简单的和非常紧凑的构造，因为不再需要将标准传动装置的标准化的输出轴与传统的卷筒轴相连接。

在图12和13所示的改变的本发明实施形式中也达到这些优点。在该实施形式中将输出轴47构成为带有凸凹轮廓的轴，其具有非圆形的横截面、亦即多角的横截面。在实施例中输出轴47具有四角形的横截面、例如正方形的横截面。该带凸凹轮廓的输出轴47嵌入到绳卷筒9的对应的卷筒空隙中，亦即该卷筒空隙同样具有非圆形的横截面，例如多角的横截面。该横截面在实施形式中也构成四角形的、亦即正方形的。按这种方式输出轴47为了传递转矩而抗旋转地和形锁合地嵌入卷筒空隙中。由此有可能，放弃具有例如在图11中所示的带动件的结构，因为可以直接经由输出轴47实现转矩传递。在该实施形式中也符合目的的是，沿轴向方向用锁定元件52、例如用防松垫圈锁定绳卷筒9。

Claims (31)

1.用于制造具有绳芯的输送带(1)的设备，其至少包括绳退绕装置、合并装置(6)和硫化压力机(7)，绳退绕装置包括多个绳卷筒(9)，从这些绳卷筒中退绕出要嵌入到输送带(1)中的绳(3)，处于拉应力下并且沿带纵向方向相互平行地在平面内延伸的绳(3)与一个或多个生橡胶幅(2)在合并装置中合并成生带(4)，生带(4)在硫化压力机中借助于压力和/或热被硫化而形成输送带(1)，其特征在于，绳退绕装置构成为绳退绕和张紧装置(5)，在该绳退绕和张紧装置中，每一绳(3)分别张紧到需要的生产张力，各个绳卷筒(9)分别配备或连接于至少一个张紧驱动装置或张紧驱动总成，通过所述张紧驱动装置或张紧驱动总成能调节出需要的张紧力矩，用以产生绳(3)的需要的生产张力，所述绳退绕和张紧装置(5)配备一个或多个绳张力测量装置(10)，通过所述绳张力测量装置能测量各个绳(3)的拉应力，为每一绳(3)配置测量点(12)。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述绳(3)是钢绳。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述绳退绕和张紧装置(5)配备控制和/或调节装置，该控制和/或调节装置一方面与绳张力测量装置(10)或测量点(12)而另一方面与张紧驱动装置相连接。

4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述张紧驱动装置构成为同步电机或配备有同步电机，各同步电机共同地或各自地至少配备或连接于一个变频器。

5.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括绳退绕支架(33)，各绳卷筒(9)在该绳退绕支架中可旋转地设置并经由张紧驱动装置或驱动总成驱动，绳张力测量装置(10)集成于绳 退绕支架(33)中。

6.按照权利要求5所述的设备，其特征在于，所述绳张力测量装置(10)设置在绳退绕支架(33)的输出侧端部上。

7.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，各测量点(12)由分别配置给各个绳的测量探头构成。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，各测量探头构成为测量盘或测量辊，所述测量盘或测量辊分别连接于或配备有测力计。

9.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，绳张力测量装置(10)按照绳三角形的型式具有至少两个沿输送方向接连设置的导辊(11)，在这些导辊之间，测量探头(12)压紧到绳上并压入预定的程度，利用测量探头(12)能测量由相应的绳产生的回弹力。

10.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括在硫化压力机(7)下游设置的牵引装置(18)，各绳(3)能通过绳退绕和张紧装置(5)在绳退绕和张紧装置(5)与牵引装置(18)之间张紧到生产张力。

11.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在绳退绕和张紧装置(5)与合并装置(6)之间设置至少一个定向装置(14)，所述定向装置包括至少一个改变绳间距的分开梳(15)，在该分开梳中使各个绳(3)在带平面内偏转不同的角度。

12.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，张紧驱动总成具有至少一个马达(41)和至少一个具有输出轴(47)的传动装置(42)，绳卷筒(9)直接插装到集成于传动装置(42)中并从传动装置(42)中伸出的输出轴(47)上。

13.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，集成于传动装置(42)中的输出轴(47)从传动装置(42)中伸出预定的长度(L)，该长度等于或大于绳卷筒(9)的宽度(B)。

14.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，输出轴(47)构成为带凸凹轮廓的轴，该轴具有非圆形的横截面，并且为了传递转矩，该输出轴抗旋转地和形锁合地嵌入绳卷筒(9)的对应的卷筒空隙中。

15.按照权利要求14所述的设备，其特征在于，所述轴具有多角的横截面。

16.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，输出轴(47)构成为不带凸凹轮廓的光滑轴，该光滑轴具有圆形的横截面。

17.按照权利要求16所述的设备，其特征在于，所述光滑轴由具有光滑表面的高强度钢构成。

18.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，绳卷筒(9)通过带动件(48)抗旋转地固定或能固定在输出轴(47)上。

19.按照权利要求18所述的设备，其特征在于，带动件(48)借助于夹紧元件(49)力锁合固定在输出轴(47)上。

20.按照权利要求19所述的设备，其特征在于，所述夹紧元件是环形夹紧元件。

21.按照权利要求18至20任一项所述的设备，其特征在于，绳卷筒(9)形锁合地和可拆式固定在带动件(48)上。

22.按照权利要求21所述的设备，其特征在于，带动件(48)具有一个或多个偏心设置的销(50)，并且所述销嵌入绳卷筒(9)的偏心设置的空隙(51)中。

23.按照权利要求22所述的设备，其特征在于，所述销是围绕轴偏心分布的销。

24.按照权利要求22所述的设备，其特征在于，所述销沿轴向方向延伸。

25.按照权利要求22至24任一项 所述的设备，其特征在于，所 述销(50)和/或空隙(51)构成圆锥形的，并且具有随着深度的增大而扩大的横截面。

26.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，所述马达(41)构成为电机。

27.按照权利要求26所述的设备，其特征在于，所述马达(41)构成为同步电机。

28.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，所述传动装置(42)构成为减速器。

29.按照权利要求28所述的设备，其特征在于，所述减速器是锥齿轮传动装置。

30.用于利用按照权利要求1至29任一项所述的设备制造具有钢绳芯的输送带的方法，其特征在于，测量各个绳的绳张力，并且在考虑测量结果的情况下在绳退绕和张紧装置中将各个绳的绳张力调节到一个要求的额定值或多个要求的额定值。

31.按照权利要求30所述的方法，其特征在于，在绳退绕和张紧装置与合并装置之间设置的分开梳中在改变各个绳的绳张力的情况下在带平面内使各绳不同地偏转，在绳退绕和张紧装置中如此调节或控制绳张力，即在考虑绳张力在分开梳中的变化的情况下在分开梳后面得到要求的生产张力。