CN102686805A - 电动式工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供在回转框架(5)上搭载液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)、换热器(21)、电池(31),将这些由外装罩(34)覆盖。另一方面,在回转框架(5)上设置隔板(7),通过该隔板(7)将外装罩(34)的内部分隔成收放液压泵(17)、电动马达(18)的机械室(10)、和收放电池(31)的电池室(11)。在机械室(10)内配置冷却风扇(30)。通过驱动该冷却风扇(30),将外部空气通过设在外装罩(34)上油箱冷却用吸气口(35)、变换器冷却用吸气口(36)导入到机械室(10)内。该外部空气对机械室(10)内的液压泵(17)、电动马达(18)、油箱(20)进行冷却,并通过排气口(38)向机械室(10)的外部排出。
Description
技术领域
本发明涉及作为动力源而具备电动马达的液压挖掘机、轮式装载机等电动式工程机械。
背景技术
一般,挖掘作业或解体作业所使用的液压挖掘机等工程机械构成为,使用发动机(内燃机)作为动力源,做成通过该发动机驱动液压泵,从液压泵向行驶用的液压马达、回转用的液压马达、构成作业装置的液压缸等各种液压驱动器供给压力油(工作油)。
另一方面,例如、在楼房等建筑物内进行挖掘作业或解体作业时,为了防止作业环境因来自发动机的排气而降低,提出了如下电动式液压挖掘机,其具备:替代发动机而作为驱动液压泵的动力源的电动马达;以及向该电动马达供电的电池。
根据该现有技术的电动式液压挖掘机的结构为,在上部回转体的左、右方向的左侧配置驾驶席,在驾驶席的右侧配置液压泵、电动马达、油箱、换热器(油冷却器)等,在驾驶席的后侧配置电池。液压泵、电动马达、油箱、换热器、电池等收放在由罩覆盖的同一收放空间(即、一个收放空间)内,成为利用通过冷却风扇而在收放空间内流通的冷却风对液压泵、电动马达、油箱、换热器等进行冷却的结构(例如,日本特开平11-140906号公报)。
发明内容
然而,我们知道适合用于车载用的锂离子电池通常在周围的温度达到50℃以上时功能降低。但是,根据上述的现有技术的电动式液压挖掘机采用的结构是将液压泵、电动马达、油箱、换热器、电池等收放在由罩形成的单一收放空间。
因此,在现有技术的电动式液压挖掘机中,存在由液压泵、电动马达、油箱、换热器等产生的热容易传递到与这些设备收放在同一收放空间内的电池上,从而导致电池的寿命下降的问题。
特别是在通过冷却风扇将外部空气吸入到收放空间内,将该外部空气作为冷却风而依次供给至油箱、液压泵、电动马达、换热器、电池的情况下,通过对油箱等进行冷却,冷却风逐渐被加热。因此,通过该被加热的冷却风向电池供给,存在导致电池的寿命提前下降的问题。
另一方面,在通过冷却风扇将收放空间内的空气向外部排出的情况下,收放空间内的空气依次供给至电池、换热器、电动马达、液压泵、油箱,因此存在不能充分冷却配置在该空气流的下游侧的油箱等的问题。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案,其目的在于提供一种电动式工程机械,其能够保护电池免受配置在机械室内的液压泵、电动马达等的搭载设备产生的热的影响,而且能够效率良好地对配置在机械室内的各搭载设备进行冷却。
用于解决课题的方法
(1).为了解决上述的课题,本发明适用于电动式工程机械,其具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置的车体框架;设在该车体框架上且左、右方向的左侧的驾驶席;设在该驾驶席的右侧且向上述作业装置供给工作油的液压泵;驱动该液压泵的电动马达;控制上述电动马达的驱动电压的变换器;贮存向上述作业装置供给的工作油的油箱;对被加热的流体进行冷却的换热器;设在上述驾驶席的后侧且对上述电动马达进行供电的电池;以及以覆盖上述液压泵、上述电动马达、上述变换器、上述油箱、上述换热器、上述电池的方式设置的外装罩。
并且,本发明采用的结构特征是,在上述车体框架上设置隔板,该隔板将上述外装罩的内部分隔成收放上述液压泵、电动马达、变换器、油箱及换热器的机械室、和收放上述电池的电池室,在上述机械室内设置使冷却风在该机械室内流通的冷却风扇。
根据该结构,通过设置隔板,能够将外装罩的内部分隔成收放电池的电池室、和收放液压泵、电动马达、变换器、油箱、换热器的机械室。由此,利用隔板抑制从液压泵、电动马达等的搭载设备产生的热传递到电池上,能够将电池的周围保持在适当的温度。其结果,能够长期稳定地进行从电池对电动马达的供电,能够提高工程机械的可靠性。而且,通过利用设在机械室内的冷却风扇使冷却风在机械室内流通,能够利用冷却风可靠地对液压泵、电动马达等的搭载设备进行冷却。
(2).本发明采用如下结构:上述油箱配置在上述机械室的前部侧,上述电动马达及液压泵配置在上述机械室的后部侧,上述变换器配置在上述电动马达及液压泵的上侧,上述冷却风扇和上述换热器配置在上述电动马达、液压泵及变换器的前侧且上述油箱的后侧。
根据该结构,通过将冷却风扇和换热器配置在电动马达、液压泵及变换器的前侧而且油箱的后侧,从而能够将通过冷却风扇流通于机械室内的冷却风分成对油箱进行冷却的第一冷却风路径、和对电动马达、液压泵及变换器进行冷却的第二冷却风路径。其结果,能够利用流动于第一冷却风路径的冷却风效率良好地冷却油箱,并且利用流动于第二冷却风路径的冷却风效率良好地冷却电动马达、液压泵及变换器。
(3).根据本发明,采用如下结构:上述冷却风扇由将上述机械室内的空气向外部排出的排出型冷却风扇构成,在上述外装罩上设置以下各部分:设在与上述油箱相面对的位置且朝向上述油箱吸入外部空气的油箱冷却用吸气口;设在与上述变换器相面对的位置且朝向上述变换器吸入外部空气的变换器冷却用吸气口;以及设在与上述冷却风扇相面对的位置且利用上述冷却风扇排出上述机械室内的空气的排气口。
通过采用该结构,当排出型冷却风扇工作时,通过外装罩的油箱冷却用吸气口向机械室内吸入外部空气,该外部空气沿着对油箱进行冷却的第一冷却风路径在机械室内流动,冷却了换热器之后通过外装罩的排气口向外部排出。与此同时,通过外装罩的变换器冷却用吸气口向机械室内吸入外部空气,该外部空气沿着对电动马达、液压泵、变换器进行冷却的第二冷却风路径在机械室内流动,冷却了换热器之后通过外装罩的排气口向外部排出。
其结果,能够利用从油箱冷却用吸气口导入到机械室内的外部空气效率良好地对油箱进行冷却,并且能够利用从变换器冷却用吸气口导入到机械室内的外部空气效率良好地对电动马达、液压泵、变换器进行冷却。而且,能够利用从油箱冷却用吸气口和变换器冷却用吸气口导入到机械室内的大量外部空气效率良好地对换热器进行冷却。
(4).另一方面,本发明采用如下结构:在上述隔板上设置使上述机械室与上述电池室连通的连通孔。其结果,能够通过连通孔使电池室内的空气流入机械室内,并能够通过外装罩的排气口向外部排出,从而能够抑制电池室内因电池的发热而变成高温。
(5).在上述(4)的发明的情况下,采用如下结构:在上述隔板上设置辅助风扇,该辅助风扇通过上述连通孔将上述电池室内的空气导入上述机械室内。根据该结构,当设在隔板上的辅助风扇工作时,电池室内的空气通过隔板的连通孔被导入机械室内之后,与流动于机械室内的冷却风一起通过排气口向外部排出。这样,能够使用辅助风扇将被电池的发热加热的电池室内的空气强制性地排出,因此能够将电池的周围保持为适当的温度,能够延长电池的寿命。
(6).本发明采用如下结构:在上述车体框架上设置用于支撑上述电动马达及液压泵的平板状的马达泵支撑板,在该马达泵支撑板上设置朝向上述电动马达及液压泵吸入外部空气的马达泵冷却用吸气口。
根据该结构,电动马达和液压泵预先载置在马达泵支撑板上。当排出型冷却风扇工作时,通过马达泵支撑板的马达泵冷却用吸气口向机械室内吸入外部空气,该外部空气能够沿着第二冷却风路径直接供给至电动马达及液压泵,因此能够利用该外部空气效率良好地对电动马达及液压泵进行冷却。
(7).本发明能够采用如下结构:上述电动马达由具有水冷套的马达壳体覆盖,上述变换器由收放变换器电路并且具有水冷套的变换器壳体覆盖,使冷却水流通于上述马达壳体与变换器壳体的水冷套中。
根据该结构,电动马达通过流动于机械室内的冷却风、和流动于马达壳体的水冷套内的冷却水被冷却。另一方面,变换器通过流动于机械室内的冷却风、和流动于变换器壳体的水冷套内的冷却水被冷却。因此,能够进一步提高这些电动马达与变换器的冷却效率。
(8).上述(7)的发明的情况采用如下结构:上述换热器由油冷却器和散热器构成,上述油冷却器对循环流动于上述油箱内的工作油进行冷却,上述散热器对流动于上述马达壳体与变换器壳体的水冷套中的冷却水进行冷却。
根据该结构,通过利用散热器将流动于马达壳体的水冷套中的冷却水的热、和流动于变换器壳体的水冷套中的冷却水的热散发到冷却风中,从而能够效率良好地对电动马达和变换器进行冷却。另一方面,通过利用油冷却器将循环流动于油箱内的工作油(回流油)的热散发到冷却风中,并且利用从油箱冷却用吸气口导入到机械室内的外部空气对油箱进行冷却,从而能够进一步提高油箱的冷却效率。
(9).本发明的结构为,上述车体包括能自行的下部行驶体、和以能够回转的方式搭载在该下部行驶体上的上部回转体,上述车体框架构成上述上部回转体的支撑结构体。
根据该结构,利用设置在上部回转体的车体框架上的隔板,能够将外装罩的内部分隔成收放电池的电池室、和收放液压泵、电动马达、变换器、油箱、换热器的机械室。因此,本发明的电动式工程机械能够应用于具备下部行驶体和上部回转体的电动式液压挖掘机、电动式液压起重机等。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的主视图。
图2是从上方观察液压挖掘机的俯视图。
图3是从图2中的箭头III-III方向观察上部回转体的剖视图。
图4是在安装了驾驶室罩的状态下从图3中的箭头IV-IV方向观察上部回转体的剖视图。
图5是表示在回转框架上安装了支撑部件的状态的立体图。
图6是表示在回转框架上安装了支撑部件、隔板等的状态的立体图。
图7是表示纵隔板的立体图。
图8是表示横隔板的立体图。
图9是表示马达泵(モ一タ一ポンプ)支撑板的立体图。
图10是表示变换器支撑板的立体图。
图11是表示下板的立体图。
图12是表示在回转框架上安装了隔板、电动马达、变换器等的状态的立体图。
图13是以单体表示包含马达壳体等的电动马达的主视图。
图14是以单体表示包含变换器壳体等的变换器的俯视图。
图15是表示通过散热器冷却的冷却水和通过油冷却器冷却的工作油的循环路径的循环路径图。
图16是表示在回转框架上上安装了隔板、电动马达、变换器、冷却风扇、换热器、油箱等的状态的立体图。
图17是表示电池单体的立体图。
图18是从右前方观察外装罩的立体图。
图19是从左前方观察外装罩的立体图。
具体实施方式
下面以适用于液压挖掘机的情况为例,参照附图对本发明的电动式工程机械的实施方式进行详细说明。
图中,符号1表示电动式液压挖掘机,该液压挖掘机1具备:可自行的履带式下部行驶体2;以及可回转地搭载在下部行驶体2上且与该下部行驶体2一起构成车体的上部回转体3。在上部回转体3的前部侧设置进行土砂的挖掘作业等的摇摆式作业装置4,该作业装置4由起重臂4A、悬臂4B、铲斗4C、起重臂缸体4D、悬臂缸体4E、铲斗缸体4F等构成。
在此,液压挖掘机1具备作为驱动源的后述的液压泵17、电动马达18等,通过由电动马达18驱动液压泵17,从液压泵17向行驶用的液压马达、回转用的液压马达(均未图示)、构成作业装置4的各缸体4D、4E、4F等液压设备供给工作用的压力油。
上部回转体3以回转中心P为中心在下部行驶体2上进行回转动作,由后述的回转框架5、隔板7、驾驶席15、驾驶室罩16、液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、换热器21、冷却风扇30、电池31、外装罩34等构成。
符号5是成为上部回转体3的底座的作为车体框架的回转框架,如图5所示,该回转框架5作为牢固的支撑结构体而形成。
在此,回转框架5具备:在左、右方向的中央部向前、后方向延伸的厚壁的平板状底板5A;在该底板5A的上表面侧留有间隔地竖立设置且向前、后方向延伸的左纵板5B、右纵板5C;设在这些纵板5B、5C的前端部的支撑托架5D;以在前、后方向的中间部位横穿左、右的纵板5B、5C的方式竖立设置在底板5A上的横板5E;从左纵板5B的后端侧向左侧方伸出的左伸出梁5F;以及从右纵板5C在前、后方向留有间隔地向右侧方伸出的两个右伸出梁5G。
回转框架5还具备:在支撑托架5D的附近与左纵板5B连接并且与横板5E和左伸出梁5F的左端部连接的L字状的左框部件5H;配置在底板5A的右侧且与右伸出梁5G的右端部连接并且与底板5A的前侧连接的右框部件5I;连结右纵板5C和右框部件5I的前部侧的平板状的前连结部件5J;以及由侧视时弯曲成反L字状的板体构成且架设在前侧的右伸出梁5G的上端与前连结部件5J之间而固定的换热器支撑板5K。
在此,采用如下结构:在位于回转框架5的前端侧的支撑托架5D上以能向左、右方向摇摆的方式安装有作业装置4,在回转框架5的后端侧安装有后述的电池31。
符号6是竖立设置在回转框架5的前、后方向的中间部的支撑部件,该支撑部件6用于支撑后述的隔板7、驾驶室罩16、液压泵17、电动马达18、变换器19等。在此,支撑部件6大致包括:在底板5A的上方向左、右方向延伸的横梁6A;从该横梁6A的左端部向下方延伸的棒状的左纵梁6B;由从横梁6A的右端部向下方延伸的倒U字状的框体构成的右纵梁6C;以及后述的板体6D、支撑板安装托架6E、6F。在这种情况下,就支撑部件6而言,右纵梁6C的前端部固定在回转框架5的横板5E的右端部,右纵梁6C的后端部固定在回转框架5的右纵板5C上。
另一方面,支撑部件6具备呈梯形状的板体6D,该板体6D位于从右纵梁6C的上端部至的上、下方向的中间部的范围,该板体6D固定在右纵梁6C上,构成后述的纵隔板8的一部分。成为在该板体6D上设置后述的连通孔39和辅助风扇40的结构。支撑部件6还具备弯曲成L字状并向左、右方向延伸,并且在前、后方向分离的两个支撑板安装托架6E、6F。这些前、后支撑板安装托架6E、6F的左上端部固定在右纵梁6C中板体6D的下端侧,右下端部分别固定在构成回转框架5的前、后右伸出梁5G上。
其次,符号7表示设在回转框架5上的隔板,如图3、图4及图6所示,该隔板7用于将后述的外装罩34的内部分隔成机械室10和电池室11。在此,隔板7包括:竖立设置在回转框架5的左纵板5B上且沿该左纵板5B向前、后方向延伸的纵隔板8;以及在该纵隔板8的后端部与回转框架5的右框部件5I的后端部之间向左、右方向延伸的横隔板9。
在此,如图6及图7所示,纵隔板8包括:从构成回转框架5的右纵板5C的前端侧跨越构成支撑部件6的右纵梁6C的后端部并向前、后方向延伸的上侧纵隔板8A;以及配置在该上侧纵隔板8A的后部下侧的大致长方形的下侧纵隔板8B。在上侧纵隔板8A的后端侧形成与支撑部件6的右纵梁6C对应的梯形状的切槽部8A1,成为在将上侧纵隔板8A配置在回转框架5的右纵板5C上的状态下,切槽部8A1与支撑部件6的右纵梁6C的外周无间隙地配合的结构。
在这情况下,由于板体6D固定在从右纵梁6C的上端部至上、下方向的中间部的范围,因此在使上侧纵隔板8A的切槽部8A1与右纵梁6C配合的状态下,板体6D配置在与上侧纵隔板8A大致相同的平面上。在该状态下,通过在上侧纵隔板8A的后部下侧设置下侧纵隔板8B,从而成为上侧纵隔板8A、右纵梁6C的板体6D、下侧纵隔板8B形成向前、后方向延伸的同一平面的结构。这样,在本实施方式中,设置在支撑部件6的右纵梁6C上的板体6D构成纵隔板8的一部分。
另一方面,横隔板9由相对于支撑部件6的支撑板安装托架6F在左、右方向平行、而且向上、下方向延伸的长方形的平板形成。该横隔板9的一端侧安装在构成支撑部件6的右纵梁6C的后端部,从纵隔板8的后端部向右侧方伸出,另一端侧延伸到构成回转框架5的右框部件5I的后端部。
这样,隔板7利用纵隔板8和横隔板9配置成从上方观察为L字状。即、如图4所示,隔板7成为如下结构:将外装罩34的内部分隔成机械室10和电池室11,机械室10位于后述的驾驶席15的右侧且收放后述的液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、换热器21、冷却风扇30等,电池室11位于驾驶席15的后侧且收放后述的电池31。
其次,符号12是位于回转框架5的前、后两个右伸出梁5G间并设成平板状的马达泵支撑板,该马达泵支撑板12用于支撑液压泵17和电动马达18。在此,如图6及图9所示,马达泵支撑板12使用钢板等由长方形的平板形成,前、后方向的两端侧固定在各右伸出梁5G上。另外,在马达泵支撑板12的中央部形成有后述的马达泵冷却用吸气口37。
符号13是位于马达泵支撑板12的上方并设在支撑部件6的前、后支撑板安装托架6E、6F的上端侧的变换器支撑板,该变换器支撑板13用于支撑后述的变换器19。在此,如图6及图10所示,变换器支撑板13使用钢板等作为长方形的平板而形成,前、后方向的两端侧固定在前、后支撑板安装托架6E、6F上。
符号14是设在回转框架5的右纵板5C、前侧的右伸出梁5G及换热器支撑板5K之间的下板。如图6及图11所示,该下板14使用钢板等作为大致梯形状的平板而形成,在与马达泵支撑板12及回转框架5的换热器支撑板5K形成同一平面的状态下,固定在右纵板5C与前侧的右伸出梁5G之间。并且,下板14用于抑制由后述的冷却风扇30导入机械室10内的冷却风蔓延到配置在换热器支撑板5K上的后述的换热器21的下侧。
符号15是设在回转框架5上的驾驶席,该驾驶席15配置在比上部回转体3的回转中心P更靠左侧(参照图4)。该驾驶席15是对液压挖掘机1进行操作的操作员就座的座椅,驾驶席15的上方由通过支撑部件6支撑的四柱式的驾驶室罩16覆盖。
其次,对配置在由隔板7分隔开的机械室10内的液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、换热器21、以及冷却风扇30、和设在电池室11内的电池31进行说明。
符号17表示位于驾驶席15的右侧并设置在机械室10的后部侧的液压泵,如图3及图12所示,该液压泵17与后述的电动马达18一起安装在马达泵支撑板12上。该液压泵17通过由电动马达18驱动而向搭载于液压挖掘机1上的各种液压设备排出工作用的压力油(工作油)。
符号18是与液压泵17一起安装在马达泵支撑板12上的电动马达,该电动马达18通过从后述的电池31供电而驱动液压泵17。在此,如图13及图15所示,电动马达18由马达主体18A和覆盖该马达主体18A的马达壳体18B构成。在马达壳体18B上设有供冷却水循环的水冷套(未图示),并且突出设有与该水冷套连通的冷却水流入口18C和冷却水流出口18D。
符号19是位于电动马达18及液压泵17的上侧并设置在变换器支撑板13上的变换器,该变换器19用于对从后述的电池31向电动马达18供给的驱动电压进行控制。在此,如图14及图15所示,变换器19由变换器电路19A、和收放该变换器电路19A的变换器壳体19B构成。在变换器壳体19B上设有供冷却水循环的水冷套(未图示),并且突出设有与该水冷套连通的冷却水流入口19C和冷却水流出口19D。再有,变换器壳体19B的冷却水流入口19C与后述的冷却水泵28的排出侧连接,冷却水流出口与电动马达18的冷却水流入口18C连接。
符号20是设在机械室10的前部侧的油箱,如图16所示,该油箱20由向上、下方向延伸的长方体的箱体构成。该油箱20用于贮存向搭载在液压挖掘机1上的液压设备供给的工作油。
符号21是设在机械室10内的换热器,该换热器21安装在回转框架5的换热器支撑板5K上,配置于比电动马达18及液压泵17更靠前侧而且比油箱20更靠后侧。如图15所示,换热器21包括:对从搭载在液压挖掘机1上的各液压设备返回到油箱20的工作油(回流油)进行冷却的油冷却器22;以及对供给至电动马达18的马达壳体18B和变换器19的变换器壳体19B的冷却水进行冷却的散热器23。
在此,若观察向起重臂缸体4D、悬臂缸体4E等液压设备供给工作油的控制阀24,则控制阀24的流入侧成为通过液压泵17与油箱20连接的工作油吸入通道25,控制阀24的流出侧成为通过油冷却器22与油箱20连接的工作油排出通道26。因此,油冷却器22设置在工作油排出通道26的中途且控制阀24的下游侧。因此,油冷却器22通过利用冷却风扇30将被各液压设备加热了的工作油的热散发到流动于机械室10内的冷却风中,从而使冷却了的工作油向油箱20循环流动。
另一方面,散热器23在冷却风扇30形成的冷却风的流动方向位于油冷却器22的下游侧,且设置在使电动马达18的马达壳体18B与变换器19的变换器壳体19B连通的冷却水通道27的中途。在这种情况下,冷却水通道27包括:连接冷却水泵28的排出侧与变换器19的冷却水流入口19C之间的软管27A;连接变换器壳体19B的冷却水流出口19D与马达壳体18B的冷却水流入口18C之间的软管27B;连接马达壳体18B的冷却水流出口18D与散热器23的上贮水箱23A之间的软管27C;以及连接散热器23的下贮水箱23B与冷却水泵28的返回侧之间的软管27D。在此,冷却水泵28与电动马达18及液压泵17一起安装在马达泵支撑板12上(参照图16)。
由此,冷却水通道27形成循环冷却水泵28、变换器壳体19B、马达壳体18B、散热器23的冷却水的循环路径。成为被电动马达18及变换器19加热了的冷却水的热在从散热器23的上贮水箱23A流向下贮水箱23B期间散发到冷却风中的结构。另一方面,在散热器23的上贮水箱23A连接贮存补充用的冷却水的备用箱29,以便总是使一定量的冷却水在冷却水通道27内循环。
符号30表示以与换热器21相面对的状态设在机械室10内的排出型冷却风扇。该冷却风扇30由通过来自后述的电池31供电而被驱动的电动风扇构成,配置于比电动马达18及液压泵17更靠前侧而且比油箱20更靠后侧。
并且,通过冷却风扇30进行旋转,外部空气经过设在外装罩34上的后述的油箱冷却用吸气口35、变换器冷却用吸气口36、马达泵冷却用吸气口37等被吸入到机械室10内。该外部空气作为冷却风而在机械室10内流通之后,通过后述的排气口38向外部排出。
符号31表示位于驾驶席15的后侧并配置在电池室11内的电池,该电池31用于对电动马达18、冷却风扇30等进行供电。如图3及图4所示,电池31由电连接的多个电池单体32的集合体构成,该电池31以层叠状态配置在固定于回转框架5的后端部的电池支撑台33上。
在此,如图17所示,电池单体32呈向左、右方向延伸的长方体状,在其上表面侧设有一对端子32A。另外,电池单体32上设有在上、下方向贯通的通风孔32B,成为能够抑制热停滞在层叠的各电池单体32间的结构。
接着,对外装罩34、设在该外装罩34上的各吸气口35、36、设在该外装罩34上的排气口38、以及设在马达泵支撑板12上的吸气口37进行说明。
即、符号34表示覆盖配置在机械室10内的液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、换热器21、冷却风扇30、以及配置在电池室11内的电池31而设的外装罩。在此,如图2、图3、图18及图19所示,外装罩34由配置在驾驶席15的左侧的左罩34A、配置在驾驶席15的右侧且覆盖机械室10的右罩34B、配置在驾驶席15的后侧且覆盖电池31的后罩34C构成。
由此,能够将外装罩34的内部分隔成被设在回转框架5上的隔板7和右罩34B包围的机械室10、以及被隔板7和后罩34C包围的电池室11,并且成为能够抑制从机械室10中配置的液压泵17、电动马达18等产生热传递到电池31的结构。
符号35是与油箱20相面对地设置在外装罩34上的油箱冷却用吸气口,该油箱冷却用吸气口35设在外装罩34中右罩34B的前面。在此,油箱冷却用吸气口35通过冷却风扇30进行旋转,使外部空气通过油箱20而吸入到机械室10内。
符号36是与变换器19相面对地设在外装罩34上的变换器冷却用吸气口,该变换器冷却用吸气口36设在外装罩34中右罩34B的右侧面。在此,变换器冷却用吸气口36通过冷却风扇30进行旋转,使外部空气通过变换器19而吸入到机械室10内。
符号37是设置在马达泵支撑板12上的马达泵冷却用吸气口,该马达泵冷却用吸气口37设在电动马达18的下侧。在此,马达泵冷却用吸气口37通过冷却风扇30进行旋转,使外部空气通过电动马达18及液压泵17而吸入到机械室10内。
符号38是与冷却风扇30相面对地设置在外装罩34上的排气口。该排气口38设置在外装罩34中右罩34B的右侧面,将通过冷却风扇30导入到机械室10内的外部空气(冷却风)向外部排出。因此,若冷却风扇30工作,则外部空气通过油箱冷却用吸气口35、变换器冷却用吸气口36、马达泵冷却用吸气口37等被导入到机械室10内,该外部空气作为冷却风对机械室10内的液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、换热器21等进行冷却后,通过排气口38向机械室10的外部排出。
在这种情况下,如图4所示,由于冷却风扇30配置于电动马达18及液压泵17的前侧而且油箱20的后侧,因此能够将通过冷却风扇30而流通于机械室10内的冷却风分成从油箱冷却用吸气口35流入且箭头F1表示的第一冷却风路径、和从变换器冷却用吸气口36、马达泵冷却用吸气口37流入且用箭头F2表示的第二冷却风路径。因此,成为能够通过流动于第一冷却风路径F1的冷却风效率良好地冷却油箱20,通过流动于第二冷却风路径F2的冷却风效率良好地冷却液压泵17、电动马达18、变换器19的结构。
另一方面,符号39表示设置在构成纵隔板8的一部分的支撑部件6的板体6D上的连通孔,该连通孔39用于使由隔板7被分隔的机械室10与电池室11之间连通。在这种情况下,通过冷却风扇30进行旋转,在机械室10内形成有沿着第一冷却风路径F1和第二冷却风路径F2通往排气口38的冷却风气流。因此,能够利用这些冷却风路径F1、F2使电池室11内的空气通过连通孔39而导入到机械室10,成为能够抑制被液压泵17、电动马达18等加热了的机械室10内的空气流入到电池室11内的结构。
符号40表示设置在构成纵隔板8的一部分的支撑部件6的板体6D上的辅助风扇,该辅助风扇40由通过来自电池31的供电而被驱动的电动风扇构成。该辅助风扇40通过将电池室11内的空气经过连通孔39强制性地导向机械室10,可靠地抑制被加热了的机械室10内的空气流入到电池室11内。
本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构,在使用液压挖掘机1进行土砂的挖掘作业等时,首先使电动马达18工作来驱动液压泵17。
在该状态下,通过就座于驾驶席15上的操作员对行驶杆、踏板(未图示)进行操作,从而使下部行驶体2自行而使液压挖掘机1移动到作业现场。在液压挖掘机1移动到作业现场后,通过操作员对操作杆(未图示)进行操作,能够使上部回转体3回转并利用作业装置4进行土砂等的挖掘作业。
在此,在液压挖掘机1工作时,电动式的冷却风扇30被驱动,从而外部空气通过油箱冷却用吸气口35、变换器冷却用吸气口36、马达泵冷却用吸气口37等被导入到机械室10内。该外部空气作为冷却风冷却了机械室10内的液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、换热器21等之后,通过排气口38向机械室10的外部排出。
这样,通过将外装罩34的内部由隔板7分隔成机械室10和电池室11,可抑制从配置在机械室10内的液压泵17、电动马达18等的搭载设备产生的热传递到配置在电池室11内的电池31,能够将电池31的周围总是保持在适当的温度。其结果,能够长期稳定地进行从电池31对电动马达18等的供电,能够提高液压挖掘机1的可靠性。
另外,在液压挖掘机1工作时,由于设置在支撑部件6的板体6D上的辅助风扇40也通过来自电池31的供电而被驱动,因此能够通过连通孔39将电池室11内的空气强制性地导向机械室10。其结果,不仅能够可靠地抑制被加热了的机械室10内的空气流入到电池室11内,而且在电池31本身发热的情况下,能够将被该发热而加热的电池室11内的空气强制性地向机械室10排出,因此能够将电池31的周围保持在适当的温度,能够延长电池31的寿命。
另一方面,由于将冷却风扇30配置在机械室10内电动马达18及液压泵17与油箱20之间,因此能够将利用冷却风扇30而流通于机械室10内的冷却风分成图4中用箭头F1表示的第一冷却风路径、和用箭头F2表示的第二冷却风路径。
因此,流动于第一冷却风路径F1的冷却风不会被来自液压泵17、电动马达18等的热加热,因此能够利用流动于第一冷却风路径F1的冷却风效率良好地冷却油箱20。另一方面,由于流动于第二冷却风路径F2的冷却风不会被来自油箱20的热加热,因此能够利用流动于第二冷却风路径F2的冷却风效率良好冷却液压泵17、电动马达18、变换器19。
再有,由于流动于第一冷却风路径F1的冷却风和流动于第二冷却风路径F2的冷却风都通过换热器21而向外部排出,因此能够向构成换热器21的油冷却器22和散热器23供给大量的冷却风。由此,能够利用油冷却器22对在油箱20中循环流动的被加热的工作油(回流油)的热进行冷却,能够利用散热器23对供给至电动马达18的马达壳体18B与变换器19的变换器壳体19B的水冷套中的冷却水的热进行冷却。
这样,利用从油箱冷却用吸气口35导入到机械室10内的外部空气对油箱20从外侧进行冷却,并且利用油冷却器22对流入油箱20内的被加热的工作油进行冷却,从而能够进一步效率良好地对油箱20进行冷却。
另外,利用从变换器冷却用吸气口36导入到机械室10内的外部空气对变换器19从外侧进行冷却,利用从马达泵冷却用吸气口37导入到机械室10内的外部空气对电动马达18及液压泵17从外侧进行冷却,并且利用散热器23对供给至电动马达18的马达壳体18B与变换器19的变换器壳体19B的水冷套中的冷却水进行冷却,由此能够进一步效率良好地对液压泵17、电动马达18、变换器19进行冷却。
此外,在上述的实施方式中,以使支撑部件6的右纵梁6C与纵隔板8(上侧纵隔板8A)的切槽部8A1配合,安装在该右纵梁6C上的板体6D构成纵隔板8的一部分的情况为例进行了说明。但是,本发明并不限定于此,例如也可以通过使用没有切槽部的纵隔板,从而不使用支撑部件6的板体6D。
另外,在上述的实施方式中,以具备覆盖驾驶席15的上方的驾驶室罩16的驾驶室罩式液压挖掘机1为例进行了说明。但是,本发明并不限定于此,也可以应用于具备包围驾驶席15的周围驾驶室的驾驶室式液压挖掘机。
再有,在上述的实施方式中,作为电动式工程机械,以液压挖掘机1为例进行了说明。但是,本发明并不限定于此,也可以广泛应用于例如轮式装载机、液压起重机、自卸车等其它工程机械。
符号说明
1—液压挖掘机(工程机械),2—下部行驶体(车体),3—上部回转体(车体),5—回转框架(车体框架),7—隔板,8—纵隔板,9—横隔板,10—机械室,11—电池室,12—马达泵支撑板,13—变换器支撑板,15—驾驶席,17—液压泵,18—电动马达,18B—马达壳体,19—变换器,19B—变换器壳体,20—油箱,21—换热器,22—油冷却器,23—散热器,30—冷却风扇,31—电池,34—外装罩,35—油箱冷却用吸气口,36—变换器冷却用吸气口,37—马达泵冷却用吸气口,38—排气口,39—连通孔,40—辅助风扇。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种电动式工程机械,具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置(4)的车体框架(5);设在该车体框架(5)上且左、右方向的左侧的驾驶席(15);设在该驾驶席(15)的右侧且向上述作业装置(4)供给工作油的液压泵(17);驱动该液压泵(17)的电动马达(18);控制上述电动马达(18)的驱动电压的变换器(19);贮存向上述作业装置(4)供给的工作油的油箱(20);对被加热的流体进行冷却的换热器(21);设在上述驾驶席(15)的后侧且对上述电动马达(18)进行供电的电池(31);以及以覆盖上述液压泵(17)、上述电动马达(18)、上述变换器(19)、上述油箱(20)、上述换热器(21)、上述电池(31)的方式设置的外装罩(34),上述电动式工程机械的特征在于,
在上述车体框架(5)上设置隔板(7),该隔板(7)将上述外装罩(34)的内部分隔成收放上述液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)及换热器(21)的机械室(10)、和收放上述电池(31)的电池室(11),
在上述机械室(10)内设置使冷却风在该机械室(10)内流通的冷却风扇(30),
上述油箱(20)配置在上述机械室(10)的前部侧,上述电动马达(18)及液压泵(17)配置在上述机械室(10)的后部侧,上述变换器(19)配置在上述电动马达(18)及液压泵(17)的上侧,上述冷却风扇(30)与上述换热器(21)配置在上述电动马达(18)、液压泵(17)及变换器(19)的前侧且上述油箱(20)的后侧。
2.(删除)
3.(修改后)一种电动式工程机械,具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置(4)的车体框架(5);设在该车体框架(5)上且左、右方向的左侧的驾驶席(15);设在该驾驶席(15)的右侧且向上述作业装置(4)供给工作油的液压泵(17);驱动该液压泵(17)的电动马达(18);控制上述电动马达(18)的驱动电压的变换器(19);贮存向上述作业装置(4)供给的工作油的油箱(20);对被加热的流体进行冷却的换热器(21);设在上述驾驶席(15)的后侧且对上述电动马达(18)进行供电的电池(31);以及以覆盖上述液压泵(17)、上述电动马达(18)、上述变换器(19)、上述油箱(20)、上述换热器(21)、上述电池(31)的方式设置的外装罩(34),上述电动式工程机械的特征在于,
在上述车体框架(5)上设置隔板(7),该隔板(7)将上述外装罩(34)的内部分隔成收放上述液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)及换热器(21)的机械室(10)、和收放上述电池(31)的电池室(11),
在上述机械室(10)内设置使冷却风在该机械室(10)内流通的冷却风扇(30),
上述冷却风扇(30)由将上述机械室(10)内的空气向外部排出的排出型冷却风扇构成,
在上述外装罩(34)上设置以下各部分:设在与上述油箱(20)相面对的位置且朝向上述油箱(20)吸入外部空气的油箱冷却用吸气口(35);设在与上述变换器(19)相面对的位置且朝向上述变换器(19)吸入外部空气的变换器冷却用吸气口(36);以及设在与上述冷却风扇(30)相面对的位置且利用上述冷却风扇(30)排出上述机械室(10)内的空气的排气口(38)。
4.(删除)
5.(修改后)一种电动式工程机械,具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置(4)的车体框架(5);设在该车体框架(5)上且左、右方向的左侧的驾驶席(15);设在该驾驶席(15)的右侧且向上述作业装置(4)供给工作油的液压泵(17);驱动该液压泵(17)的电动马达(18);控制上述电动马达(18)的驱动电压的变换器(19);贮存向上述作业装置(4)供给的工作油的油箱(20);对被加热的流体进行冷却的换热器(21);设在上述驾驶席(15)的后侧且对上述电动马达(18)进行供电的电池(31);以及以覆盖上述液压泵(17)、上述电动马达(18)、上述变换器(19)、上述油箱(20)、上述换热器(21)、上述电池(31)的方式设置的外装罩(34),上述电动式工程机械的特征在于,
在上述车体框架(5)上设置隔板(7),该隔板(7)将上述外装罩(34)的内部分隔成收放上述液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)及换热器(21)的机械室(10)、和收放上述电池(31)的电池室(11),
在上述机械室(10)内设置使冷却风在该机械室(10)内流通的冷却风扇(30),
在上述隔板(7)上设置使上述机械室(10)与上述电池室(11)连通的连通孔(39),
在上述隔板(7)上设置辅助风扇(40),该辅助风扇(40)通过上述连通孔(39)将上述电池室(11)内的空气导入上述机械室(10)内。
6.(修改后)一种电动式工程机械,具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置(4)的车体框架(5);设在该车体框架(5)上且左、右方向的左侧的驾驶席(15);设在该驾驶席(15)的右侧且向上述作业装置(4)供给工作油的液压泵(17);驱动该液压泵(17)的电动马达(18);控制上述电动马达(18)的驱动电压的变换器(19);贮存向上述作业装置(4)供给的工作油的油箱(20);对被加热的流体进行冷却的换热器(21);设在上述驾驶席(15)的后侧且对上述电动马达(18)进行供电的电池(31);以及以覆盖上述液压泵(17)、上述电动马达(18)、上述变换器(19)、上述油箱(20)、上述换热器(21)、上述电池(31)的方式设置的外装罩(34),上述电动式工程机械的特征在于,
在上述车体框架(5)上设置隔板(7),该隔板(7)将上述外装罩(34)的内部分隔成收放上述液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)及换热器(21)的机械室(10)、和收放上述电池(31)的电池室(11),
在上述机械室(10)内设置使冷却风在该机械室(10)内流通的冷却风扇(30),
在上述车体框架(5)上设置用于支撑上述电动马达(18)及液压泵(17)的平板状的马达泵支撑板(12),在该马达泵支撑板(12)上设置朝向上述电动马达(18)及液压泵(17)吸入外部空气的马达泵冷却用吸气口(37)。
7.(修改后)一种电动式工程机械,具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置(4)的车体框架(5);设在该车体框架(5)上且左、右方向的左侧的驾驶席(15);设在该驾驶席(15)的右侧且向上述作业装置(4)供给工作油的液压泵(17);驱动该液压泵(17)的电动马达(18);控制上述电动马达(18)的驱动电压的变换器(19);贮存向上述作业装置(4)供给的工作油的油箱(20);对被加热的流体进行冷却的换热器(21);设在上述驾驶席(15)的后侧且对上述电动马达(18)进行供电的电池(31);以及以覆盖上述液压泵(17)、上述电动马达(18)、上述变换器(19)、上述油箱(20)、上述换热器(21)、上述电池(31)的方式设置的外装罩(34),上述电动式工程机械的特征在于,
在上述车体框架(5)上设置隔板(7),该隔板(7)将上述外装罩(34)的内部分隔成收放上述液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)及换热器(21)的机械室(10)、和收放上述电池(31)的电池室(11),
在上述机械室(10)内设置使冷却风在该机械室(10)内流通的冷却风扇(30),
上述电动马达(18)由具有水冷套的马达壳体(18B)覆盖,上述变换器(19)由收放变换器电路(19A)并且具有水冷套的变换器壳体(19B)覆盖,使冷却水流通于上述马达壳体(18B)与变换器壳体(19B)的水冷套中。
8.根据权利要求7所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述换热器(21)由油冷却器(22)和散热器(23)构成,上述油冷却器(22)对循环流动于上述油箱(20)内的工作油进行冷却,上述散热器(23)对流动于上述马达壳体(18B)与变换器壳体(19B)的水冷套中的冷却水进行冷却。
9.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述车体包括能够自行的下部行驶体(2)、和以能够回转的方式搭载在该下部行驶体(2)上的上部回转体(3),上述车体框架(5)构成上述上部回转体(3)的支撑结构体。
Claims (9)
1.一种电动式工程机械,具备:构成车体的支撑结构体且在前、后方向的前部侧安装有作业装置(4)的车体框架(5);设在该车体框架(5)上且左、右方向的左侧的驾驶席(15);设在该驾驶席(15)的右侧且向上述作业装置(4)供给工作油的液压泵(17);驱动该液压泵(17)的电动马达(18);控制上述电动马达(18)的驱动电压的变换器(19);贮存向上述作业装置(4)供给的工作油的油箱(20);对被加热的流体进行冷却的换热器(21);设在上述驾驶席(15)的后侧且对上述电动马达(18)进行供电的电池(31);以及以覆盖上述液压泵(17)、上述电动马达(18)、上述变换器(19)、上述油箱(20)、上述换热器(21)、上述电池(31)的方式设置的外装罩(34),上述电动式工程机械的特征在于,
在上述车体框架(5)上设置隔板(7),该隔板(7)将上述外装罩(34)的内部分隔成收放上述液压泵(17)、电动马达(18)、变换器(19)、油箱(20)及换热器(21)的机械室(10)、和收放上述电池(31)的电池室(11),
在上述机械室(10)内设置使冷却风在该机械室(10)内流通的冷却风扇(30)。
2.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述油箱(20)配置在上述机械室(10)的前部侧,上述电动马达(18)及液压泵(17)配置在上述机械室(10)的后部侧,上述变换器(19)配置在上述电动马达(18)及液压泵(17)的上侧,上述冷却风扇(30)和上述换热器(21)配置在上述电动马达(18)、液压泵(17)及变换器(19)的前侧且上述油箱(20)的后侧。
3.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述冷却风扇(30)由将上述机械室(10)内的空气向外部排出的排出型冷却风扇构成,
在上述外装罩(34)上设置以下各部分:设在与上述油箱(20)相面对的位置且朝向上述油箱(20)吸入外部空气的油箱冷却用吸气口(35);设在与上述变换器(19)相面对的位置且朝向上述变换器(19)吸入外部空气的变换器冷却用吸气口(36);以及设在与上述冷却风扇(30)相面对的位置且利用上述冷却风扇(30)排出上述机械室(10)内的空气的排气口(38)。
4.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
在上述隔板(7)上设置使上述机械室(10)与上述电池室(11)连通的连通孔(39)。
5.根据权利要求4所述的电动式工程机械,其特征在于,
在上述隔板(7)上设置辅助风扇(40),该辅助风扇(40)通过上述连通孔(39)将上述电池室(11)内的空气导入上述机械室(10)内。
6.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
在上述车体框架(5)上设置用于支撑上述电动马达(18)及液压泵(17)的平板状的马达泵支撑板(12),在该马达泵支撑板(12)上设置朝向上述电动马达(18)及液压泵(17)吸入外部空气的马达泵冷却用吸气口(37)。
7.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述电动马达(18)由具有水冷套的马达壳体(18B)覆盖,上述变换器(19)由收放变换器电路(19A)并且具有水冷套的变换器壳体(19B)覆盖,使冷却水流通于上述马达壳体(18B)与变换器壳体(19B)的水冷套中。
8.根据权利要求7所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述换热器(21)由油冷却器(22)和散热器(23)构成,上述油冷却器(22)对循环流动于上述油箱(20)内的工作油进行冷却,上述散热器(23)对流动于上述马达壳体(18B)与变换器壳体(19B)的水冷套中的冷却水进行冷却。
9.根据权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于,
上述车体包括能够自行的下部行驶体(2)、和以能够回转的方式搭载在该下部行驶体(2)上的上部回转体(3),上述车体框架(5)构成上述上部回转体(3)的支撑结构体。
Applications Claiming Priority (3)
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