CN113939422A - 电动式工程机械 - Google Patents

电动式工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN113939422A
CN113939422A CN202080042338.7A CN202080042338A CN113939422A CN 113939422 A CN113939422 A CN 113939422A CN 202080042338 A CN202080042338 A CN 202080042338A CN 113939422 A CN113939422 A CN 113939422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
equipment
electric
cooling air
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080042338.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113939422B (zh
Inventor
古川祐太
木原圣一
高桥究
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Publication of CN113939422A publication Critical patent/CN113939422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113939422B publication Critical patent/CN113939422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0883—Tanks, e.g. oil tank, urea tank, fuel tank
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0416—Arrangement in the rear part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/87—Auxiliary drives
    • B60Y2400/89—Cooling systems, e.g. fan drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

电动式液压挖掘机(1)的上部旋转体(4)具有旋转车架(7)、驾驶席(10)、电动马达(15)、由电动马达(15)驱动的液压泵(17)、油箱(18)、和将包括电动马达(15)的电气设备和包括液压泵(17)以及油箱(18)的液压设备覆盖而设于旋转车架(7)的外装罩(20)。在旋转车架(7)设有将外装罩(20)的内部划分为电气设备室(28)和液压设备室(29)的划分部件(25)，在电气设备室(28)设有具有电气设备冷却风扇(34)的电气设备冷却装置(31)，在液压设备室(29)设有具有液压设备冷却风扇(37)的液压设备冷却装置(35)。

Description

电动式工程机械
技术领域
本发明涉及作为动力源而具有电动马达的液压挖掘机等电动式工程机械。
背景技术
通常，作为工程机械代表例的液压挖掘机具有能够自行驶的下部行驶体、在下部行驶体上经由旋转装置能够旋转地搭载的上部旋转体、和设于上部旋转体的前侧的作业装置。近年来作为抑制地球温暖化和大气污染的对策，以电动马达为动力源的电动式液压挖掘机正被实用化。在该电动式液压挖掘机搭载有电动设备和液压设备。
电动式液压挖掘机上搭载的电动设备由为动力源的电动马达、进行对电动马达的馈电的蓄电池、和控制电动马达的动作的逆变器等构成。电动式液压挖掘机上搭载的液压设备通过由电动马达驱动并向各种液压执行机构供给工作用液压油的液压泵、和储存向液压泵供给的工作油的油箱等构成。这些电动设备以及液压设备当工作时会产生热量。因此，在电动式液压挖掘机搭载有包括热交换器以及冷却风扇的冷却装置，由冷却装置冷却电动设备以及液压设备。
作为这样的电动式液压挖掘机提出了如下挖掘机，其在上部旋转体的左侧配置有驾驶席，在上部旋转体的右侧配置有除蓄电池以外的电气设备、液压设备、热交换器等，在上部旋转体的后侧配置有蓄电池。该现有技术的电动式液压挖掘机在上部旋转体设有划分板，通过该划分板而划分出收容电气设备以及液压设备的机械室、和收容蓄电池的蓄电池室。在机械室设有冷却风扇，通过由该冷却风扇产生的冷却风来冷却电气设备和液压设备。由此，防止从电气设备和液压设备产生的热量传递至蓄电池，能够将蓄电池的周围保持在合适的温度(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2011/102042号
发明内容
现有技术的电动式液压挖掘机中，电气设备和液压设备收容于同一空间(机械室)内，通过向机械室内供给的冷却风一并冷却。但是，电动马达以及逆变器等电气设备被使用时的温度(使用温度带)、和液压泵以及油箱等液压设备被使用时的使用温度带是不同的。因此，对于通过向机械室内供给的冷却风来一并冷却电气设备和液压设备的构造，难以同时高效地冷却电气设备和液压设备。
本发明的目的为，提供能够分别高效地冷却搭载于车身的电气设备和液压设备的电动式工程机械。
本发明的一个实施方式的电动式工程机械具有能够自行驶的车身、和设于所述车身的作业装置，所述车身构成为具有：在前侧安装有所述作业装置的车身架；设在所述车身架上的驾驶席；以从所述驾驶席向所述车身的左右方向的一侧离开的方式设在所述车身架上、并通过来自电源的馈电而工作的电动马达；由所述电动马达驱动且向所述作业装置供给工作油的液压泵；储存向所述作业装置供给的工作油的油箱；和将包括所述电动马达的电气设备和包括所述液压泵以及所述油箱的液压设备覆盖而设于所述车身架的外装罩，所述电动式工程机械的特征在于，在所述车身架，设有将所述外装罩的内部划分为收容所述电气设备的电气设备室和收容所述液压设备的液压设备室的划分部件，在所述电气设备室，设有具有电气设备冷却风扇并对所述电气设备进行冷却的电气设备冷却装置，在所述液压设备室，设有具有液压设备冷却风扇并对所述液压设备进行冷却的液压设备冷却装置。
根据本发明的一个实施方式，电气设备室内收容的电气设备由电气设备冷却装置冷却，液压设备室内收容的液压设备由液压设备冷却装置冷却。因此，能够通过个别的冷却装置来分别冷却电气设备和液压设备，能够分别高效地冷却电气设备和液压设备。
附图说明
图1是表示实施方式的电动式液压挖掘机的右侧视图。
图2是电动式液压挖掘机的左侧视图。
图3是从下表面侧观察上部旋转体的仰视图。
图4是表示在旋转车架安装有划分部件的状态的立体图。
图5是表示在旋转车架安装有划分部件和隔壁的状态的立体图。
图6是表示在旋转车架安装有划分部件、第2划分部件、电动马达、散热器、逆变器、电气设备冷却风扇等的状态的立体图。
图7是将作业装置、配重、右后外装罩、右前外装罩等拆除后的上部旋转体的右侧视图。
图8是将作业装置、配重、右后外装罩、右前外装罩、隔壁等拆除后的上部旋转体的俯视图。
图9是将作业装置、配重、右后外装罩、右前外装罩、隔壁等拆除后的上部旋转体的后视图。
具体实施方式
以下，以具有履带的电动式液压挖掘机为例，边参照图1至图9边详细说明电动式工程机械的实施方式。此外，在实施方式中，将液压挖掘机的行驶方向作为前后方向并将与液压挖掘机的行驶方向正交的方向作为左右方向来说明。
在图1以及图2中，作为电动式工程机械代表例的电动式液压挖掘机1具有能够沿前后方向自行驶的履带式的下部行驶体2、和在下部行驶体2上经由旋转装置3能够旋转地搭载的上部旋转体4。电动式液压挖掘机1的车身由下部行驶体2和上部旋转体4构成。在下部行驶体2的前侧，能够沿上下方向转动地设有铲板(排土板)5，使用该铲板5进行排土作业等。在上部旋转体4的前侧设有摇摆式的作业装置6，使用该作业装置6进行土砂的挖掘作业等。
摇摆式的作业装置6构成为包括：在后述的旋转车架7的前侧能够沿左右方向摆动地设置的摇摆柱6A；能够转动地安装于摇摆柱6A的动臂6B；能够转动地安装在动臂6B的顶端的斗杆6C；和能够沿上下方向转动地安装在斗杆6C的顶端的铲斗6D。另外，作业装置6具有：使摇摆柱6A摆动的摇摆液压缸6E；使动臂6B转动的动臂液压缸6F；使斗杆6C转动的斗杆液压缸6G；和使铲斗6D转动的铲斗液压缸6H。
上部旋转体4经由旋转装置3能够旋转地搭载于下部行驶体2，在下部行驶体2上进行旋转动作。上部旋转体4构成为包括后述的旋转车架7、驾驶席10、驾驶舱13、配重14、电动马达15、液压泵17、蓄电池19、和外装罩20。
作为车身架的旋转车架7构成了上部旋转体4的底座。旋转车架7经由旋转装置3安装在下部行驶体2上，在旋转车架7的前侧安装有作业装置6。
如图4至图6所示，旋转车架7构成为包括底板7A、左纵板7B以及右纵板7C、左侧车架7D和右侧车架7E。底板7A由沿前后方向延伸的厚钢板构成，位于左右方向的中央部并沿前后方向延伸。左纵板7B以及右纵板7C竖立设置在底板7A上，在左右方向上相对，同时沿前后方向延伸。左侧车架7D固定在从底板7A以及左纵板7B向左侧方伸出的左外伸梁7D1的顶端，沿前后方向延伸。右侧车架7E固定在从底板7A以及右纵板7C向右侧方伸出的右外伸梁7E1的顶端，以圆弧状弯曲，同时沿前后方向延伸。
左纵板7B与右纵板7C的间隔从后侧朝向前侧变小，在左纵板7B以及右纵板7C的前端设有圆筒状的支承筒体7F。在支承筒体7F，沿左右方向能够摆动(摇摆)地支承有作业装置6的摇摆柱6A。在旋转车架7的前后方向的中间部设有沿左右方向延伸的横板7G。横板7G竖立设置在底板7A上，将左纵板7B的后端与右纵板7C的后端之间连结。在旋转车架7的后侧，设有用于安装蓄电池19的蓄电池安装框7H。蓄电池安装框7H作为弯折为C字型的框体而形成，位于横板7G的后侧并竖立设置在底板7A上。
在左纵板7B的左侧，设有弯折为L字型的地板支承部件7J。地板支承部件7J隔着固定间隔配置在左侧车架7D上，支承后述的地板部件8。在右纵板7C与右外伸梁7E1之间，沿前后离开地设有一对油箱支承部件7K。一对油箱支承部件7K从右纵板7C朝向右侧车架7E向右侧方延伸。在油箱支承部件7K的下侧配置有摇摆液压缸6E，在油箱支承部件7K的上侧支承有后述的油箱18。在蓄电池安装框7H的右侧，沿前后离开地设有一对马达支承部件7L。马达支承部件7L支承电动马达15。
如图3所示，在旋转车架7的底板7A与左侧车架7D之间，设有左底罩7M。在旋转车架7的底板7A与右侧车架7E之间设有右底罩7N。在底板7A的后侧，形成有后述的车架侧电气设备室冷却风导入口38的中央导入口38A。在左底罩7M设有后述的左侧导入口38B，在右底罩7N设有后述的车架侧液压设备室冷却风导入口39的前侧导入口39A以及后侧导入口39B。
地板部件8安装于旋转车架7的地板支承部件7J，配置在旋转车架7的左前侧。地板部件8在从旋转车架7的左前部至前后方向的中央部的范围内沿水平延伸配置，形成了坐在驾驶席10的操作员的脚下空间。驾驶席基座9位于地板部件8的后侧并设在旋转车架7的左侧。驾驶席基座9构成为包括从地板部件8的后端向上方立起的立起部9A、从立起部9A的上端向后方延伸的水平的基座部9B、和从基座部9B的后端向斜上方延伸的背板部9C。
驾驶席10安装于旋转车架7上配置的驾驶席基座9。驾驶席10供操作员落座。在驾驶席10的前侧，设有操作下部行驶体2的行驶方向的左右的行驶用手柄及踏板11(仅图示左侧)。在驾驶席10的左右两侧，设有用于操作旋转装置3以及作业装置6的左右的作业用操作手柄12。地板部件8以及驾驶席10的上侧由四柱式的驾驶舱13覆盖。
配重14位于驾驶席10的后侧并设在旋转车架7的后端。配重14获取与作业装置6的重量平衡。配重14的外周面呈左右方向的中央部向后方突出的圆弧状。由此构成为，当上部旋转体4旋转时配重14的外周面收在固定旋转半径内。配重14从后方覆盖蓄电池19。
电动马达15从驾驶席10向右侧(上部旋转体4的左右方向的一侧)离开地设在旋转车架7。电动马达15构成了电动式液压挖掘机1的动力源，通过来自蓄电池19的馈电而工作，由此驱动液压泵17。电动马达15收容在后述的电气设备室28内，在输出轴(未图示)沿前后方向延伸的状态下，经由装配部件15A支承于旋转车架7的马达支承部件7L。
逆变器16位于电动马达15的上侧并安装于后述的划分部件25。逆变器16通过控制从蓄电池19向电动马达15供给的驱动电压而控制电动马达15的工作。逆变器16以及电动马达15构成了电气设备，收容于后述的电气设备室28内。在此，在电动马达15以及逆变器16，分别设有供冷却水循环的水套(均未图示)，在该水套连接有后述的冷却水泵33。
液压泵17安装于电动马达15的前侧。液压泵17通过由电动马达15驱动而对储存在油箱18内的工作油加压，将其作为工作用的液压油而向作业装置6的摇摆液压缸6E、动臂液压缸6F、斗杆液压缸6G、铲斗液压缸6H等各种液压执行机构供给。
油箱18位于液压泵17的前侧并设在旋转车架7的右前侧。如图7以及图8所示，油箱18作为沿上下方向延伸的箱型容器而形成，支承于旋转车架7的油箱支承部件7K。在油箱18内储存有向各种液压执行机构供给的工作油。在油箱18中的与后述的右前外装罩24在左右方向上相对的外侧面18A，设有向从右前外装罩24离开的方向凹陷的凹洼部18B。液压泵17和油箱18构成了液压设备，收容于后述的液压设备室29内。
蓄电池19位于驾驶席10的后侧并搭载于旋转车架7。蓄电池19构成电源，相对于电动马达15供给电力(馈电)。蓄电池19配置在驾驶席基座9与配重14之间，经由装配部件19A安装在旋转车架7的蓄电池安装框7H上。蓄电池19收容于后述的蓄电池室30内。
外装罩20以围绕驾驶席10的周围的方式设在旋转车架7上。外装罩20与配重14一起，将包括电动马达15、逆变器16等的电气设备、包括液压泵17、油箱18等的液压设备、和蓄电池19等覆盖。外装罩20构成为包括图2所示的左后外装罩21和左前外装罩22、图1所示的右后外装罩23和右前外装罩24。
左后外装罩21配置在从配重14的左端至驾驶席10的左侧的范围内。左后外装罩21从左侧方将蓄电池19等覆盖。左前外装罩22配置在从左后外装罩21的前端至旋转车架7的左纵板7B的范围内。左前外装罩22从左侧方以及前方例如将配置在地板部件8与旋转车架7的左侧车架7D之间的控制阀等(未图示)覆盖。
右后外装罩23配置在从配重14的右端至驾驶席10的右侧的范围内。右后外装罩23从右侧方将电动马达15，逆变器16等电气设备覆盖。右前外装罩24配置在从右后外装罩23的前端至旋转车架7的右纵板7C的范围内。右前外装罩24由右前下罩24A和配置于右前下罩24A且能够沿上下方向开闭的右前上罩24B构成。右前下罩24A从右侧方以及前方将液压泵17、油箱18等液压设备覆盖。右前上罩24B从上方以及前方将液压泵17、油箱18等液压设备覆盖。
划分部件25位于驾驶席10的右侧并设在旋转车架7上。划分部件25将外装罩20的内部划分为电气设备室28和液压设备室29。划分部件25配置在旋转车架7的前后方向的中间部，从横板7G的右侧部位跨过右纵板7C沿左右方向向右侧车架7E延伸。在此，划分部件25构成为包括在右纵板7C与右侧车架7E之间竖立设置的L字型的框体25A、和安装在框体25A的内侧的板体25B。划分部件25的框体25A经由铰链机构(未图示)能够开闭地支承右后外装罩23的前端。在划分部件25的板体25B中的对应于旋转车架7的底板7A与右纵板7C相交的角落部的部位，形成有沿前后方向贯穿的泵穿插部25C。并构成为，在该泵穿插部25C穿插有与电动马达15的前侧连接的液压泵17。
第2划分部件26位于划分部件25的后侧并设在旋转车架7上。如图6及图7所示，第2划分部件26由沿上下方向及前后方向延伸的板体形成，将蓄电池室30与电气设备室28之间划分。第2划分部件26配置在蓄电池19的右侧，从划分部件25朝向配重14向后方延伸。第2划分部件26对于蓄电池室30内收容的蓄电池19，而遮蔽来自电气设备室28内收容的电动马达15、逆变器16等的热量。
在第2划分部件26的上侧部位形成有棱孔状的连通口26A。连通口26A使蓄电池室30与电气设备室28之间连通，使导入蓄电池室30内的冷却风流入电气设备室28内。
隔壁27位于划分部件25的前侧并设在旋转车架7上。如图5以及图7所示，隔壁27由沿上下方向以及前后方向延伸的板体形成，配置在驾驶席10的右侧。隔壁27从划分部件25的左侧向前方延伸，将驾驶席10与液压设备室29之间划分。
电气设备室28位于划分部件25的后侧，且位于第2划分部件26的右侧并形成在外装罩20内。即，电气设备室28作为由划分部件25、第2划分部件26和右后外装罩23包围的空间而形成，配置在上部旋转体4的右后侧。在电气设备室28内，收容有电动马达15、逆变器16等电气设备、和后述的电气设备冷却装置31。
液压设备室29位于划分部件25的前侧，且位于隔壁27的右侧并形成在外装罩20内。即，液压设备室29和电气设备室28被划分为通过划分部件25相互独立的两个空间。液压设备室29作为由划分部件25、隔壁27和右前外装罩24包围的空间而形成，配置在上部旋转体4的右前侧。在液压设备室29内，收容有液压泵17、油箱18等液压设备、和后述的液压设备冷却装置35。
蓄电池室30位于第2划分部件26的左侧且位于划分部件25的后侧并形成在外装罩20内。即，在蓄电池室30与电气设备室28之间设有第2划分部件26，蓄电池室30成为与电气设备室28及液压设备室29独立的空间。蓄电池室30作为由驾驶席基座9、配重14、左后外装罩21和第2划分部件26包围的空间而形成，配置在上部旋转体4的中央后侧。在蓄电池室30内收容有为电源的蓄电池19。
电气设备冷却装置31与电动马达15，逆变器16一起配置在电气设备室28内。电气设备冷却装置31构成为包括散热器32、冷却水泵33和电气设备冷却风扇34。散热器32配置在与第2划分部件26的连通口26A对应的位置。即，散热器32以将连通口26A覆盖的方式配置，从蓄电池室30穿过连通口26A流入电气设备室28内的冷却风被直接供给(通过)。散热器32通过流入电气设备室28内的冷却风而将通过冷却水泵33在电动马达15以及逆变器16的水套(均未图示)内循环的冷却水的热量散热，来冷却电动马达15以及逆变器16。
冷却水泵33经由支架等(未图示)支承于划分部件25，与电动马达15相比配置在上侧，且与电气设备冷却风扇34相比配置在下侧。冷却水泵33与电动马达15以及逆变器16的水套(均未图示)连接，在该水套内供冷却水循环。电气设备冷却风扇34安装在散热器32中的与第2划分部件26为相反侧的面。电气设备冷却风扇34例如由电动风扇构成，通过第2划分部件26的连通口26A向电气设备室28内导入冷却风。
在此，如图7所示，电动马达15、逆变器16以及冷却水泵33配置于从在电气设备室28的内部与电气设备冷却风扇34相对(正对)的区域脱离的(没有相对的)区域内。由此，通过电气设备冷却风扇34流入电气设备室28内的冷却风不会直接碰撞至电动马达15、逆变器16以及冷却水泵33。由此，流入电气设备室28内的冷却风朝向后述的电气设备室冷却风排出口42顺畅地流通。
液压设备冷却装置35与液压泵17、油箱18一起配置在液压设备室29内。液压设备冷却装置35构成为包括油冷器36、液压设备冷却风扇37。油冷器36带着间隙G与油箱18的外侧面18A中的与凹洼部18B对应的部位相对，并在左右方向上与右前外装罩24的右前下罩24A相对(参照图8)。油冷器36使从液压执行机构返回油箱18的返回油(工作油)的热量散热至由液压设备冷却风扇37产生的冷却风中，将工作油冷却。
液压设备冷却风扇37隔着油冷器36安装在油箱18的相反侧，配置在油冷器36与右前外装罩24(右前下罩24A)之间。液压设备冷却风扇37例如由电动风扇构成，通过后述的车架侧液压设备室冷却风导入口39以及罩侧液压设备室冷却风导入口41而向液压设备室29内导入冷却风。这样地，油冷器36在带着间隙G与油箱18的外侧面18A相对的状态下配置，液压设备冷却风扇37隔着油冷器36设在油箱18的相反侧。由此构成为，通过液压设备冷却风扇37导入液压设备室29内的冷却风的一部分沿着油箱18的外侧面18A流过，穿过后述的液压设备室冷却风排出口43向外部排出。
车架侧电气设备室冷却风导入口38设在旋转车架7，向蓄电池室30开口。如图3所示，车架侧电气设备室冷却风导入口38具有形成在旋转车架7的底板7A的中央导入口38A、和设在左底罩7M的左侧导入口38B。中央导入口38A与旋转车架7的横板7G相比配置在后侧，由蓄电池安装框7H包围。因此，中央导入口38A向蓄电池19的下方开口，左侧导入口38B向蓄电池19的左侧开口。
外界空气通过电气设备冷却风扇34工作而穿过中央导入口38A以及左侧导入口38B导入至蓄电池室30内。该外界空气成为冷却风而向蓄电池19供给，并且穿过第2划分部件26的连通口26A而导入至电气设备室28内，向散热器32供给。
车架侧液压设备室冷却风导入口39设在旋转车架7的右底罩7N，向液压设备室29开口。车架侧液压设备室冷却风导入口39具有向油冷器36的下侧开口的前侧导入口39A、和向液压泵17的下侧开口的后侧导入口39B。外界空气通过液压设备冷却风扇37工作而穿过前侧导入口39A以及后侧导入口39B而导入至液压设备室29内。该外界空气成为冷却风并向液压泵17以及油冷器36供给。
罩侧电气设备室冷却风导入口40设在左后外装罩21，向蓄电池室30开口(参照图2)。因此，外界空气通过电气设备冷却风扇34工作而穿过罩侧电气设备室冷却风导入口40导入至蓄电池室30内。该外界空气成为冷却风而向蓄电池19供给，并且穿过第2划分部件26的连通口26A而导入至电气设备室28内，向散热器32供给。
罩侧液压设备室冷却风导入口41设在构成右前外装罩24的右前下罩24A的前表面(参照图1)。罩侧液压设备室冷却风导入口41形成在右前下罩24A的前表面中的与旋转车架7的右纵板7C相交的角落部附近，向液压设备室29开口。另外，罩侧液压设备室冷却风导入口41兼作为供摇摆液压缸6E的杆穿插的杆穿插孔。因此，外界空气通过液压设备冷却风扇37工作而穿过罩侧液压设备室冷却风导入口41导入至液压设备室29内，该外界空气成为冷却风而向液压泵17以及油冷器36供给。
电气设备室冷却风排出口42沿上下方向带着间隔在右后外装罩23上设有多个(例如三个)，向电气设备室28开口(参照图1)。通过电气设备冷却风扇34从蓄电池室30向电气设备室28导入的冷却风在向散热器32等供给之后，穿过电气设备室冷却风排出口42而向上部旋转体4的外部排出。
液压设备室冷却风排出口43设在右前外装罩24的右前下罩24A，在与液压设备冷却风扇37相对的位置上向液压设备室29开口。通过液压设备冷却风扇37导入至液压设备室29的冷却风在向油冷器36等供给之后，穿过液压设备室冷却风排出口43而向上部旋转体4的外部排出。
实施方式的电动式液压挖掘机1具有如上所述的构成，以下说明其工作。
在使用电动式液压挖掘机1来进行挖掘作业等的情况下，操作员坐在驾驶席10，使电动马达15工作，由此驱动液压泵17。在该状态下，操作员操作行驶用手柄及踏板11，由此使电动式液压挖掘机1行驶至作业现场。当电动式液压挖掘机1移动至作业现场之后，操作员操作作业用操作手柄12，由此能够在使上部旋转体4旋转的同时通过作业装置6进行土砂等的挖掘作业。
当电动式液压挖掘机1的工作时，电气设备冷却风扇34以及液压设备冷却风扇37同时旋转驱动。若电气设备冷却风扇34旋转，则外界空气会从设在旋转车架7的车架侧电气设备室冷却风导入口38(形成在底板7A的中央导入口38A以及形成在左底罩7M的左侧导入口38B)、和设在左后外装罩21的罩侧电气设备室冷却风导入口40穿过，导入至蓄电池室30内。导入至蓄电池室30内的外界空气成为冷却风而在蓄电池19的周围流过，由此将蓄电池19冷却。而且，第2划分部件26对于蓄电池室30内收容的蓄电池19，遮蔽了来自电气设备室28内收容的电气设备的热量。该结果为，能够高效地冷却蓄电池19，能够延长蓄电池19的寿命。
在蓄电池室30内将蓄电池19冷却后的冷却风从第2划分部件26的连通口26A穿过而流入电气设备室28内。在第2划分部件26上，以将连通口26A覆盖的方式设有散热器32。因此，能够将流入电气设备室28内的冷却风的大部分直接供给至散热器32。散热器32使通过冷却水泵33在电动马达15以及逆变器16的水套内循环的冷却水的热量散热至流入电气设备室28内的大量冷却风中。由此，能够将电动马达15以及逆变器16冷却。这样地，能够通过基于电气设备冷却风扇34产生的冷却风，将蓄电池室30内收容的蓄电池19和电气设备室28内收容的电动马达15以及逆变器16等电气设备一起高效地冷却。
流入电气设备室28内的冷却风在向散热器32供给之后，从电动马达15、逆变器16、冷却水泵33等的周围通过，由此从外侧冷却这些设备。从电动马达15、逆变器16、冷却水泵33等的周围通过后的冷却风从设在右后外装罩23的电气设备室冷却风排出口42穿过，向上部旋转体4的外部排出。在此，电动马达15、逆变器16以及冷却水泵33配置在没有与电气设备冷却风扇34相对(正对)的区域内。因此，流入电气设备室28内的冷却风不会与电动马达15，逆变器16以及冷却水泵33直接碰撞，顺畅地向电气设备室冷却风排出口42流过。该结果为，能够防止由电动马达15、逆变器16等加热后的冷却风滞留在电气设备室28内，能够提高电动马达15、逆变器16等的冷却效率。
另一方面，若液压设备冷却风扇37旋转，则外界空气(冷却风)从设在旋转车架7的车架侧液压设备室冷却风导入口39(形成在右底罩7N的前侧导入口39A以及后侧导入口39B)和设在右前外装罩24的右前下罩24A的罩侧液压设备室冷却风导入口41穿过，导入液压设备室29内。如图8所示，导入液压设备室29内的冷却风的流通路径大体分为向油冷器36供给的流通路径F1、和从油箱18以及液压泵17的周围流过的流通路径F2。
从流通路径F1流过的冷却风在从油冷器36通过之后，从设在右后外装罩23的液压设备室冷却风排出口43穿过，向上部旋转体4的外部排出。此时，油冷器36将从液压执行机构返回油箱18的返回油(工作油)的热量散热至从油冷器36通过的冷却风中。由此，能够冷却返回油箱18的工作油。另外，从流通路径F2流过的冷却风在油箱18以及液压泵17的周围流过而将这些设备冷却，并从油冷器36穿过液压设备室冷却风排出口43向上部旋转体4的外部排出。由此，能够从外侧冷却油箱18、液压泵17。
在此，油冷器36带着间隙G与油箱18的凹洼部18B的外侧面18A相对配置。另外，液压设备冷却风扇37隔着油冷器36安装在油箱18的相反侧。由此，从流通路径F1流过的冷却风的一部分沿着油箱18的外侧面18A流过，穿过液压设备室冷却风排出口43而向外部排出，因此能够将油箱18高效地冷却。
这样地，本实施方式的电动式液压挖掘机1具有：在前侧安装有作业装置6的旋转车架7；设在旋转车架7上的驾驶席10；以从驾驶席10向上部旋转体4的左右方向一侧离开的方式设在旋转车架7上并通过来自电源的馈电而工作的电动马达15；由电动马达15驱动并向作业装置6供给工作油的液压泵17；储存向作业装置6供给的工作油的油箱18；和将包括电动马达15以及逆变器16的电气设备和包括液压泵17以及油箱18的液压设备覆盖并设在旋转车架7上的外装罩20。在旋转车架7上设有将外装罩20的内部划分为收容所述电气设备的电气设备室28和收容所述液压设备的液压设备室29的划分部件25，在电气设备室28设有具有电气设备冷却风扇34并对所述电气设备进行冷却的电气设备冷却装置31，在液压设备室29设有具有液压设备冷却风扇37并对所述液压设备进行冷却的液压设备冷却装置35。
根据该构成，电气设备室28内收容的电气设备由电气设备冷却装置31冷却，液压设备室29内收容的液压设备由液压设备冷却装置35冷却。因此，即使在包括电动马达15以及逆变器16的电气设备的使用温度带和包括液压泵17以及油箱18的液压设备的使用温度带不同的情况下，也能够将这些电气设备和液压设备由彼此不同的电气设备冷却装置31和液压设备冷却装置35个别地冷却。该结果为，能够对于包括电动马达15以及逆变器16的电气设备和包括液压泵17以及油箱18的液压设备，在各自恰当的使用温度带使用，能够提高电动式液压挖掘机1的信赖性。
在实施方式中，在旋转车架7设有通过电气设备冷却风扇34向电气设备室28导入冷却风的车架侧电气设备室冷却风导入口38、和通过液压设备冷却风扇37向液压设备室29导入冷却风的车架侧液压设备室冷却风导入口39，在外装罩20设有：通过电气设备冷却风扇34向电气设备室28导入冷却风的罩侧电气设备室冷却风导入口40；通过液压设备冷却风扇37向液压设备室29导入冷却风的罩侧液压设备室冷却风导入口41；将导入电气设备室28内的冷却风向外部排出的电气设备室冷却风排出口42；和将导入液压设备室29内的冷却风向外部排出的液压设备室冷却风排出口43。根据该构成，能够使大量冷却风穿过车架侧电气设备室冷却风导入口38和罩侧电气设备室冷却风导入口40向电气设备室28内供给，能够将电气设备高效地冷却。另外，能够使大量冷却风穿过车架侧液压设备室冷却风导入口39和罩侧液压设备室冷却风导入口41向液压设备室29内供给，能够将液压设备高效地冷却。
在实施方式中，在旋转车架7上搭载有位于驾驶席10的后侧并构成电源的蓄电池19，电气设备室28形成在划分部件25的后侧，液压设备室29形成在划分部件25的前侧，在划分部件25的后侧设有收容有蓄电池19的蓄电池室30，在蓄电池室30与电气设备室28之间设有第2划分部件26。根据该构成，第2划分部件26相对于蓄电池室30内收容的蓄电池19，遮蔽来自电气设备室28内收容的电气设备的热量。由此，能够将蓄电池19高效地冷却，能够延长蓄电池19的寿命。
在实施方式中，在第2划分部件上设有使电气设备室28与蓄电池室30之间连通的连通口26A，基于电气设备冷却风扇34产生的冷却风从蓄电池室30穿过连通口26A流入电气设备室28。根据该构成，能够将蓄电池室30内收容的蓄电池19、电气设备室28内收容的电动马达15以及逆变器16等的电气设备，通过基于电气设备冷却风扇34产生的冷却风一起高效地冷却。
在实施方式中，在电气设备室28设有控制电动马达15的驱动电压的逆变器16，电气设备冷却装置31构成为包括电气设备冷却风扇34、使冷却所述电气设备的冷却水循环的冷却水泵33、和通过来自电气设备冷却风扇34的冷却风使通过冷却水泵33而循环的冷却水的热量散放的散热器32，电动马达15、逆变器16以及冷却水泵33配置于在电气设备室28的内部从与电气设备冷却风扇34相对的区域脱离的区域内。根据该构成，通过电气设备冷却风扇34流入至电气设备室28内的冷却风的大部分不会与电动马达15、逆变器16以及冷却水泵33直接碰撞，朝向电气设备室冷却风排出口42顺畅地流通。该结果为，能够防止由电动马达15、逆变器16等加热后的冷却风滞留在电气设备室28内，能够提高电动马达15、逆变器16等冷却效率。
在实施方式中，液压设备冷却装置35具有通过供给基于液压设备冷却风扇37产生的冷却风而将返回油箱18的工作油冷却的油冷器36，油冷器36带着间隙G与油箱18的外侧面18A相对配置，液压设备冷却风扇37隔着油冷器36设在油箱18的相反侧。根据该构成，导入液压设备室29的冷却风的一部分沿着油箱18的外侧面18A流过，穿过液压设备室冷却风排出口43而向外部排出，因此能够将油箱18高效地冷却。
此外，在实施方式中，例举了具有将驾驶席10的上侧覆盖的驾驶舱13的电动式液压挖掘机1。但是，本发明并不限于此，也可以构成为，代替驾驶舱13，具有在内部收容驾驶席的舱室。
另外，在实施方式中，例举了作为车身架而具有旋转车架7的电动式液压挖掘机1。但是，本发明并不限于此，也可以构成为，具有不进行旋转动作的车身架。
而且，在实施方式中，例举了具有履带式下部行驶体2的电动式液压挖掘机1。但是，本发明并不限于此，也能够适用于例如具有轮式下部行驶体的电动式液压挖掘机等其他的电动式工程机械。
附图标记说明
1电动式液压挖掘机
2下部行驶体(车身)
4上部旋转体(车身)
6作业装置
7旋转车架(车身架)
10驾驶席
15电动马达(电机设备)
16逆变器(电机设备)
17液压泵(液压设备)
18油箱(液压设备)
18A外侧面
19蓄电池(电源)
20外装罩
25划分部件
26第2划分部件
27隔壁
28电气设备室
29液压设备室
31电气设备冷却装置
32散热器
33冷却水泵
34电气设备冷却风扇
35液压设备冷却装置
36油冷器
37液压设备冷却风扇
38车架侧电气设备室冷却风导入口39车架侧液压设备室冷却风导入口40罩侧电气设备室冷却风导入口41罩侧液压设备室冷却风导入口42电气设备室冷却风排出口43液压设备室冷却风排出口G间隙。

Claims (6)

1.一种电动式工程机械，其具有能够自行驶的车身、和设于所述车身的作业装置，
所述车身构成为具有：
在前侧安装有所述作业装置的车身架；
设在所述车身架上的驾驶席；
以从所述驾驶席向所述车身的左右方向的一侧离开的方式设在所述车身架上、并通过来自电源的馈电而工作的电动马达；
由所述电动马达驱动且向所述作业装置供给工作油的液压泵；
储存向所述作业装置供给的工作油的油箱；和
将包括所述电动马达的电气设备和包括所述液压泵以及所述油箱的液压设备覆盖而设于所述车身架的外装罩，
所述电动式工程机械的特征在于，
在所述车身架，设有将所述外装罩的内部划分为收容所述电气设备的电气设备室和收容所述液压设备的液压设备室的划分部件，
在所述电气设备室，设有具有电气设备冷却风扇并对所述电气设备进行冷却的电气设备冷却装置，
在所述液压设备室，设有具有液压设备冷却风扇并对所述液压设备进行冷却的液压设备冷却装置。
2.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
在所述车身架，设有由所述电气设备冷却风扇向所述电气设备室导入冷却风的车架侧电气设备室冷却风导入口、和由所述液压设备冷却风扇向所述液压设备室导入冷却风的车架侧液压设备室冷却风导入口，
在所述外装罩，设有由所述电气设备冷却风扇向所述电气设备室导入冷却风的罩侧电气设备室冷却风导入口、由所述液压设备冷却风扇向所述液压设备室导入冷却风的罩侧液压设备室冷却风导入口、将导入至所述电气设备室的冷却风向外部排出的电气设备室冷却风排出口、和将导入至所述液压设备室的冷却风向外部排出的液压设备室冷却风排出口。
3.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
在所述车身架，搭载有位于所述驾驶席的后侧并构成所述电源的蓄电池，
所述电气设备室形成于所述划分部件的后侧，
所述液压设备室形成于所述划分部件的前侧，
在所述划分部件的后侧设有收容所述蓄电池的蓄电池室，在所述蓄电池室与所述电气设备室之间设有第2划分部件。
4.根据权利要求3所述的电动式工程机械，其特征在于，
在所述第2划分部件设有使所述电气设备室与所述蓄电池室之间连通的连通口，
由所述电气设备冷却风扇产生的冷却风从所述蓄电池室穿过所述连通口而流入所述电气设备室。
5.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
在所述电气设备室设有控制所述电动马达的驱动电压的逆变器，
所述电气设备冷却装置构成为包括：所述电气设备冷却风扇；使冷却所述电气设备的冷却水循环的冷却水泵；和使通过所述冷却水泵而循环的冷却水的热量通过来自所述电气设备冷却风扇的冷却风而散放的散热器，
所述电动马达、所述逆变器及所述冷却水泵在所述电气设备室的内部配置在从面对所述电气设备冷却风扇的区域脱离的区域内。
6.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
所述液压设备冷却装置具有通过供给由所述液压设备冷却风扇产生的冷却风而将返回所述油箱的工作油冷却的油冷器，
所述油冷器带着间隙与所述油箱的外侧面相对配置，
所述液压设备冷却风扇隔着所述油冷器设在所述油箱的相反侧。
CN202080042338.7A 2020-03-26 2020-03-26 电动式工程机械 Active CN113939422B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/013763 WO2021192165A1 (ja) 2020-03-26 2020-03-26 電動式建設機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113939422A true CN113939422A (zh) 2022-01-14
CN113939422B CN113939422B (zh) 2024-07-05

Family

ID=77891104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080042338.7A Active CN113939422B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 电动式工程机械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220259818A1 (zh)
EP (1) EP4129730A4 (zh)
JP (1) JP7182748B2 (zh)
KR (1) KR102594409B1 (zh)
CN (1) CN113939422B (zh)
WO (1) WO2021192165A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021107409A1 (de) * 2021-03-24 2022-09-29 Weidemann GmbH Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, mit einem elektrischen Antriebsmotor
JP2023124943A (ja) * 2022-02-28 2023-09-07 ヤンマーホールディングス株式会社 作業機械
JP2024121033A (ja) 2023-02-27 2024-09-06 株式会社竹内製作所 作業用車両
JP2024140694A (ja) * 2023-03-28 2024-10-10 ヤンマーホールディングス株式会社 作業機械

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107733A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の冷却構造
JP2004059279A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
JP2007211613A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2010121328A (ja) * 2008-11-18 2010-06-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動式油圧作業機械
CN102686805A (zh) * 2010-02-22 2012-09-19 日立建机株式会社 电动式工程机械
CN102713084A (zh) * 2010-06-15 2012-10-03 日立建机株式会社 电动式工程机械
EP2527540A1 (en) * 2010-01-19 2012-11-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cooling structure for construction machine
DE112013000377T5 (de) * 2013-11-21 2015-06-03 Komatsu Ltd. Arbeitsfahrzeug
JP2015132054A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4981050B2 (ja) 2006-08-02 2012-07-18 株式会社小松製作所 ハイブリッド作業車両
JP2015140643A (ja) 2014-01-30 2015-08-03 日立建機株式会社 建設機械
JP7133413B2 (ja) * 2018-09-20 2022-09-08 株式会社小松製作所 建設機械
JP7156878B2 (ja) * 2018-09-20 2022-10-19 株式会社小松製作所 電動式建設機械

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107733A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の冷却構造
JP2004059279A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
JP2007211613A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2010121328A (ja) * 2008-11-18 2010-06-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動式油圧作業機械
EP2527540A1 (en) * 2010-01-19 2012-11-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cooling structure for construction machine
CN102686805A (zh) * 2010-02-22 2012-09-19 日立建机株式会社 电动式工程机械
EP2540915A1 (en) * 2010-02-22 2013-01-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electrical construction machine
CN102713084A (zh) * 2010-06-15 2012-10-03 日立建机株式会社 电动式工程机械
DE112013000377T5 (de) * 2013-11-21 2015-06-03 Komatsu Ltd. Arbeitsfahrzeug
JP2015132054A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械

Also Published As

Publication number Publication date
KR102594409B1 (ko) 2023-10-27
WO2021192165A1 (ja) 2021-09-30
JPWO2021192165A1 (zh) 2021-09-30
EP4129730A1 (en) 2023-02-08
US20220259818A1 (en) 2022-08-18
KR20220016967A (ko) 2022-02-10
EP4129730A4 (en) 2023-12-27
CN113939422B (zh) 2024-07-05
JP7182748B2 (ja) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113939422B (zh) 电动式工程机械
KR101751086B1 (ko) 전동식 건설 기계
JP5814577B2 (ja) 電動式作業車両及びそのバッテリ保持構造
JP7156878B2 (ja) 電動式建設機械
EP3225748B1 (en) Construction machine
WO2020054091A1 (ja) 電動式建設機械
KR20070050369A (ko) 건설 기계
JP7201637B2 (ja) 電動式建設機械
JP2003268802A (ja) 旋回型作業機械
WO2023188979A1 (ja) 電動式建設機械
WO2023080053A1 (ja) 電動ショベル
KR20230047175A (ko) 건설 기계
EP4306721A1 (en) Construction machine
EP4306725A1 (en) Construction machine
JP2023124943A (ja) 作業機械
JP2024057287A (ja) 建設機械
JP3300635B2 (ja) 旋回式建設機械
WO2019146667A1 (ja) 建設機械
JP2024004138A (ja) 電動式作業機械
JP2004137884A (ja) 旋回作業車
JPH1046625A (ja) 旋回型作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant