CN102685280B - 使用移动终端上的成像组件的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于收集数据的系统，该系统包括用于获取多个图像数据帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件和第二成像组件，该第一成像组件用于获取表示第一对象的图像数据的第一帧，该第二成像组件用于获取表示第二对象的图像数据的第二帧，其中该用于收集数据的系统被操作用于将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用该图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用该图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。

Description

使用移动终端上的成像组件的装置、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求了于2011年1月31日提交的申请号为13/018,138、标题为“使用移动终端上的成像组件的装置、系统和方法”的美国专利申请的优先权。上述申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明总体涉及数据收集系统，并且特别地，涉及在移动终端上的成像设备。

背景技术

在通信系统中，移动终端用于发送和接收信息，例如，在蜂窝电话系统中的移动电话。移动终端可以与一个或多个外部服务器通信。该一个或多个外部服务器可包括一个或多个本地服务器以及一个或多个远程服务器。

移动终端可包括显示屏和输入设备，例如键盘、按钮等等，其被用来控制该移动终端。显示屏被用于浏览信息，输入机制通常提供来用于数据输入以及包括显示屏的任何多媒体接口的控制。在一些移动终端中，显示屏被提供有相关联的触摸板以形成触摸显示屏。具有显示屏的移动终端可以显示虚拟输入驱动器，通常被称为虚拟按键。移动终端也包括用于获取图像的成像设备。移动终端的一个例子是配备有一个或多个无线收发器以提供与蜂窝网络的通信的移动终端。移动终端的另一个例子作为便携式数据终端而被熟知，其主要用于数据采集应用中，包括船运和仓库应用，以及零售商店的应用和卫生保健设施数据管理应用。

移动终端也可以提供无显示屏的形式。例如，枪式条形码阅读器通常以无显示屏的形式提供。枪式条形码阅读器通常在零售商店和船运仓库中使用。

发明内容

一种用于收集数据的系统，包括用于获取多个图像数据帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件、显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳第一成像组件的一个或多个部件以及第二成像组件的一个或多个部件，其中该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到在该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，第一图像传感器阵列具有多个像素，第一成像组件用于获取表示第一图像的图像数据的第一帧；第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到在该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，第二图像传感器阵列具有多个像素，第二成像组件用于获取表示第二对象的图像数据的第二帧。此外，该用于收集数据的系统可被操作用于将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个；第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。

提供该发明内容是为了以简单的形式有选择地介绍一些概念而这些将在下文的详细介绍中进一步描述。该发明内容意图并不是识别所要求的发明主题的关键特征或必要特征，意图也不是用作辅助确定所要求的发明主题的范围。所要求的发明主题并不局限于用于解决背景技术中所提到的任何或全部缺点。

附图说明

参照下面的附图描述能够更好地理解所描述的特征。附图不必是按比例绘制的，而是主要用于解释本发明的原理。在附图中，贯穿各个视图相同的数字用于标识相同的部件。

图1示出了按照本发明的一些实施例的用于收集数据的系统的示意图；

图2是按照本发明的一些实施例的移动终端图；

图3是按照本发明的一些实施例的移动终端图；

图4是按照本发明的一些实施例的移动终端图；

图5是示出了按照本发明的一些实施例的移动终端的框图；

图6是按照本发明的一些实施例的操作方法；

图7是示出了在一些实施例中的数据收集系统的操作的时序图；

图8是示出了此处进一步设置的系统的使用应用的示意图；

图9是示出了在一个实施例中与帧信息相关联的系列图；

图10是示出了在一个实施例中与帧信息相关联的系列图。

具体实施方式

图1是按照本发明的一些实施例示出了用于收集数据的系统800的系统图。移动终端10通过通信链路700可以连接到服务器500。服务器500可以位于与移动终端10相关的本地环境(例如，同一建筑物等)或远程环境。数据可以通过通信链路700在移动终端10和服务器500之间交换。系统800可以通过适当的通信协议(如TCP/IP通信协议、UDP/IP通信协议、或其他合适的网络通信协议)相互之间进行网络通信。在一些实施例中，终端10和服务器500可以设置在公用的本地设施上。在一些实施例中，终端10可以设置在公用的本地设施上而服务器500可以设置为远离本地设施。在一些实施例中，终端10可以在多个本地目的地之间搬运像在航运应用中一样，而服务器500可以被设置为远离每个本地的目的地。在一些实施例中，其中所述功能由终端10执行而不使用服务器500，则系统800可被视为包括终端10而不包括服务器500。

图2是按照本发明的一些实施例的移动终端10的图。移动终端10包括第一成像窗口162和第二成像窗口262。移动终端包括其上设置有显示屏52的手持外壳300。显示屏52可以在显示平面190上延伸，手持外壳300也容纳设置于其中的第一成像组件150和第二成像组件250的一个或多个部件。

第一成像组件150可位于第一成像窗口162之后以使得第一成像组件150可用于获取表示对象的成像数据的帧。第一成像组件150具有第一成像轴160。第一成像组件150理想状态可以用于获取表示对象的图像数据的帧，其中该对象位于沿着第一成像轴160的位置，或者位于以大约第一成像轴160为中心的第一成像组件150的视场内。

相似地，第二成像组件250可位于第二成像窗口262之后，并且具有第二成像轴260。第二成像组件250可用于获取表示对象的图像数据的帧，其中该对象处于沿着第二成像轴260的位置，或者位于以大约第二成像轴260为中心的视场内。

第一成像窗口162可位于移动终端10的第一侧170，并且第二成像窗口262可位于移动终端10的与第一侧170相反的第二侧168。因此，第一成像窗口162和第二成像窗口262被定为在相反侧168和170并且面向相反的方向。在图2的实施例中的第一成像组件150具有从终端10向上延伸的第一成像轴160，第二成像组件250具有从终端10向下延伸的第二成像轴260。在此所阐述的成像轴160、260的方向是从例如作为图像传感器阵列的图像传感源向与图像传感源相关联的成像组件的视场所限定的目标延伸的方向。

在图2的实施例的另一个方面示例了在显示平面190上延伸的显示屏52。第一成像轴160从移动终端10由显示平面190向上延伸，而第二成像轴260从移动终端10由显示平面190向下延伸。因此，用户可以操作移动终端10获取表示位于显示平面190第一侧的第一对象的第一帧，并获取表示位于显示平面190的相反侧的第二对象的第二帧。在一些实施例中，第一成像轴160和第二成像轴260与显示平面190正交。在一些实施例中，第一成像轴160和第二成像轴260与从终端10向上延伸的第一成像组件150的第一成像轴160和从终端10向下延伸的第二成像组件250的第二成像轴260形成共线路径。虽然在图2的实施例中成像轴260被描述为从终端10向下延伸，但是终端10也可以被配置为成像轴260从终端10向前延伸，正如用相对长的虚线所示出的成像轴260所描述。在此，“向前”是包容了向前上方或向前下方的方向。相似地，“向上”是包容了上后方或上前方的方向，“向下”是包容了向下后方或下前方的方向，“向后”是包容了向后上方或向后下方的方向。

在另一个方面，系统800可被操作用于将第一帧信息和第二帧信息相关联。第一帧信息可以是第一帧的图像数据或者是使用图像数据的第一帧导出的数据。第二帧信息可以是数据的第二帧的图像数据或者是使用图像数据的第二帧导出的数据。在一些实施例中，相关联包括提供文件，其包括与两个帧，即第一帧信息和第二帧信息，都相关的信息。在一些实施例中，移动终端10被配置为将第一帧信息和第二帧信息相关联。在这样的实施例中，移动终端10可以被配置为在执行关联之前处理第一和第二帧的一个或多个。在一些实施例中，移动终端10通过通信链路700将第一帧和第二帧发送到服务器500，并且服务器500被配置用于第一帧信息和第二帧信息的关联。在关联之前，系统800可以处理第一帧和第二帧的一个或多个。这样的处理可以通过终端10和服务器500的一个或多个执行。

如图2所示，第一成像轴160和第二成像轴260平行并且彼此间隔分开。通过使得第一成像轴160和第二成像轴260平行且相互移位并从它们相关联的图像传感器阵列沿相反的方向延伸，用户可以容易地瞄准第一成像轴160和第二成像轴260以准确地获取分别表示第一和第二对象的第一和第二帧，其中对象位于显示平面的相反侧。在一些实施例中，第一成像组件150和第二成像组件250中的一个或多个包括由红外相机提供的图像传感器阵列，其能够在照明环境在足够低的水平时使用。

图3是按照另一个实施例的移动终端10的图。在一些实施例中，第一成像轴160和第二成像轴260在相对彼此并不平行的方向上延伸，如此以使得第一成像组件150可以具有大约以轴160为中心涵盖第一对象的视场，该第一对象相对于显示平面190具有第一角度的方向，而第二成像组件250可以具有大约以轴260为中心涵盖第二对象的视场，该第二对象相对于显示平面190具有不同于第一角度的第二角度的方向。在一些实施例中，通过使得第一成像轴160和第二成像轴260在相对彼此并不平行的方向延伸，用户可以使用终端10获取表示在第一成像组件150的视场内的第一对象的图像数据的第一帧，以及表示在第二成像组件250的视场内的第二对象的图像数据的第二帧。

图4是按照另一个实施例的移动终端10的图。第一成像窗口162位于移动终端10的基本上与显示平面190正交的面200上。因此，第一成像轴160基本上与显示平面190平行，而第二成像轴260与显示平面190不平行。第一成像轴160和第二成像轴260也在相对彼此不平行的方向上延伸。虽然图4中的成像轴160被描述为从终端10向后延伸，但是如图4所示配置的终端10可以被配置为使得成像轴160从终端10向前延伸。

虽然第一成像轴160和第二成像轴260已经在上文中被举例说明沿着特定的方向、角度和对准线上延伸，但是第一成像轴160和第二成像轴260可以在适于使用各自的成像组件150和250获取第一图像的帧和第二图像的帧的任何方向对准。在图2-4的实施例中，成像组件150和250可以固定设置在外壳300中以使得成像轴160和260沿着终端10的固定方向固定延伸。在另一个实施例中，终端10可以被配置为使得成像轴160或成像轴260中的一个或多个从终端10延伸的角度可以改变，例如，通过操作员发起的手动调整。

图5是按照本发明的一些实施例示出的移动终端10的框图。移动终端10包括电源44、存储器40、通信I/O接口46、中央处理单元(CPU)38、以及通过系统总线48可通信地耦合到一起的第一成像组件150和第二成像组件250。如图所示，第一成像组件150可位于第一成像窗口162之后，并且第二成像组件250可位于第二成像窗口262之后。终端10也可以具有用于启动帧获取的触发器49以及显示屏52。显示屏52具有相关联的触摸面板以使得显示屏52可以如触摸屏一样操作。在另一方面，终端10可包括耦合到系统总线48的实时时钟(RTC)47。所示出的被耦合到系统总线48的元件可以与CPU38通信。图5所示的虚线边界300表示在一些实施例中可以设置在手持外壳300内的部件。在另一方面，移动终端10可以包括合适的电话硬件和软件用于使得终端10和服务器500之间可以进行电话通信，在一个实施例中，终端10和服务器500可由配置为蜂窝式移动电话的移动终端提供。

第一成像组件150包括图像传感器阵列152，其可以是具有MxN阵列像素154的CMOS图像传感器，具有多个行和列的像素。在一些实施例中，CPU38可以操作用于与存储器40通信并在存储器40中存储数据。第一成像组件150可以操作用于通过读取、转换和存储图像数据的帧到存储器40来获取图像数据的帧。在帧的读取操作之前，在第一成像组件150的曝光周期期间，帧可以被曝光。在一些实施例中，CPU38进一步可以被操作用于与通信I/O接口46通信并传输信息。图像传感器阵列152，在一些实施例中可以是红外图像传感器，其可选择性的对红外波段的光敏感。

参考第一成像组件150的另一方面，成像透镜组件158适用于将图像聚焦到图像传感器阵列152上。透镜组件158和图像传感器阵列152限定了成像组件150的视场以及第一成像轴160。成像光线可以沿着第一成像轴160传输。成像透镜组件158可适用于实现多个焦距(focal length)和多个最佳聚焦距离(best focus distance)。成像透镜组件158可包括单独使用或与其他光学元件(例如，可变形流体透镜元件、电润湿流体透镜元件、或传统的不可变形固体透镜元件(例如玻璃、聚碳酸酯透镜元件))结合使用的聚焦装置(例如，透镜元件、流体透镜元件或与透镜元件结合的泵等)。

随着图像的聚焦，图像传感器阵列152可以用于获取表示成像组件150的视场内的对象的图像数据的帧。

参考第二成像组件250的另一方面，成像透镜组件258可以适用于将图像聚集到图像传感器阵列252上。透镜组件258和图像传感器阵列252限定成像组件250的视场以及第二成像轴260。成像光线可以沿着第二成像轴260传输。成像透镜组件258可适用于实现多个焦距(focal length)和多个最佳聚焦距离(best focus distance)。成像透镜组件258可包括单独使用或与其他光学元件(例如，可变形流体透镜元件、电润湿流体透镜元件、或传统的不可变形固体透镜元件(例如玻璃、聚碳酸酯透镜元件))结合使用的聚焦装置(例如，透镜元件、流体透镜元件或与透镜元件结合的泵等)。在一些实施例中，图像传感器阵列252可以由选择性的对红外波段的光敏感的红外图像传感器提供。在一些实施例中，成像组件150可以被优化用于帧可视显示的获取，并且成像组件250可以被优化用于帧获取，该帧经过解码用于确定编码在可解码的标记中的已解码的消息。例如，图像传感器阵列252可以是具有彩色滤光片(例如Bayer模式)而没有单色像素的彩色图像传感器阵列，并且图像传感器阵列152包括单色像素而没有彩色滤光片。为了进行图像数据帧的解码，其中该图像数据帧是使用彩色图像传感器阵列获取的，一个色彩集的图像数据，例如，红色、绿色、或蓝色，可以进行处理用于解码，其中使用内插的像素值填充色彩集的所缺失的像素位置。

在一些实施例中，第一成像组件150和/或第二成像组件250可以用于获取表示条形码的图像数据的帧。为了尝试解码条形码符号，例如，一维条形码符号，移动终端10的CPU(例如，移动终端10的CPU38)可处理对应于一条线上的的像素位置(例如，一行、一列或对角线排列的像素位置)的帧的图像数据以确定明暗单元的空间模式，并将所确定的每个明暗单元的模式通过表查找的方式转换为字符或字符串。其中可解码的标记表示是2D条形码符号体系，解码尝试可包括如下步骤：使用特征检测算法定位发现器(finder)模式、按照与该发现器模式预定的关系定位与该发现器模式交叉的矩阵线、沿着矩阵线确定明暗单元的模式、以及通过表查找的方式将每个明模式转换为字符或字符串。在一些实施例中，移动终端10可被操作用于获取图像数据帧并处理该帧，从而响应于输入，例如触发器的启动，尝试解码该帧。在一些实施例中，例如，响应于终端10传输表示条形码的图像数据的帧到服务器500，服务器500可以代替移动终端10解码条形码。

在一些实施例中，服务器500具有终端10的部件，包括CPU38和存储器40。在一些实施例中，服务器500可以没有成像组件150和250。在一些实施例中，服务器500可以是终端10的对等设备，也可以具有终端10的全部或基本上全部的元件。图5中标记了参考数字500和数字10以表示终端10的部件可以包括在服务器500内。

图6示例了按照一些实施例的操作600的方法。在框602，提供了包括第一成像组件150和第二成像组件250的移动终端10。

在框604，第一成像组件150用来获取表示第一对象的图像数据的第一帧。在框606，第二成像组件250用来获取表示第二对象的图像数据的第二帧。在一些实施例中，框604和606可同一时期发生以便表示第一对象的图像数据的第一帧和表示第二对象的图像数据的第二帧同一时期被获取。在一个同一时期获取的例子中，响应于共同的触发器事件，其可以是由触发器49的启动而发起，获取第一帧和第二帧。如图5所示，终端10具有用于激活触发信号的触发器49。终端10可以被配置为操作者通过启动触发器，如触发器49，而激活触发信号。触发器49可提供有设置在外壳300上的物理按钮(未示出)或显示在显示屏52上的虚拟触发器。图7示出的时序图示例的说明了在一些实施例中终端10操作。触发信号702通过手动启动触发器49而激活，其中触发器49可以是，例如，物理触发器或显示在显示屏52上的虚拟触发器。响应于触发器启动(其激活触发信号702)，第一图像传感器阵列152在信号704的逻辑高时段被曝光，并且在信号708的逻辑高时段被读取，并且在处理时段712期间，CPU38可以正处理被获取的第一帧，其具有信号704的逻辑高时段的曝光和作为信号708的逻辑高时段的读取时段。

还响应于触发器49的启动，第二图像传感器阵列252可以在曝光控制信号716的逻辑高时段(用于控制第二图像传感器阵列252的曝光时段)被曝光。在信号716的逻辑高时段曝光的第二帧可以在信号720的逻辑高时段被读取，并且通过读取、转换以及存储到存储器40而获取的第二帧可以在处理时段724由CPU38处理。

参考图7的时序图可见，使用成像组件150获取的第一帧和使用成像组件250同一时期获取的第二帧的曝光、读取和处理时段，可以是同时发生的。然而，这样的时段可以是同一时期的而不同时的，即，时间上顺序的或者同步的，例如，在时间共享的基础上由CPU38执行与处理时段712和处理时段724相关联的步骤。此外，在处理时段712处理的使用第一成像组件150获取的第一帧以及在处理时段724处理的使用第二成像组件250获取的第二帧每一个分别是响应于触发信号激活使用相关联的成像组件获取的连续帧中的一帧。

当终端10是被操作处于响应于触发器的启动而获取第一帧和第二帧的操作模式时，系统800被配置为使得这样的模式是操作员可选择的并且是可用的，其他操作员可选的操作模式在激活时这样的功能不存在。在此阐述为系统800可操作处于第一用户可选择的操作模式和第二用户可选择的操作模式，其中，系统可操作使得在第一用户可选择的操作模式激活时，响应于触发信号的激活，移动终端10使用第一成像组件获取图像数据的帧而不是使用第二成像组件获取图像数据的帧；其中，系统还可操作使得在第二用户可选择的操作模式激活时，响应于触发信号的激活，移动终端使用第一成像组件获取图像数据的第一帧并且使用第二成像组件获取图像数据的第二帧，其中，系统还可操作用于将第一帧信息和第二帧信息相关联，第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息其中的一个或多个，第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息其中的一个或多个。为了实现第一模式和第二模式的选择，模式选择虚拟按钮被显示在显示屏52上。为了实现触发信号的启动，一个或多个虚拟触发器显示在显示屏52上。终端10可操作使得第一和第二触发器被提供，以便第一触发器的启动激活第一模式并激活触发信号。终端10进一步可操作以便第二触发器的启动激活第二模式并激活触发信号。

在框608，第一帧信息和第二帧信息是由系统800相关联的。如图像数据的第一和第二帧的获取，由系统800执行的关联并且在一些实施例中在关联之前的处理响应于用于触发信号702激活的触发器49的启动。在一些实施例中，第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据。在一些实施例中，第一帧信息包括使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息。这样的使用第一帧的图像数据导出的信息可以是从由第一帧所表示的条形码符号表示中解码的已解码消息。相似地，在一些实施例中，第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据。此外，在一些实施例中，第二帧信息包括使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息。这样的使用第二帧的图像数据导出的信息可以是从由第二帧所表示的条形码符号中解码的已解码消息。应当理解的是，在将对应于帧的帧信息关联前，该帧经过处理，例如条形码符号的解码以确定已解码消息、将帧格式化为图像文件的格式、或解析图像数据以提供已处理的帧。

如此处所述，用于收集数据的系统800可以操作用于将第一帧信息和第二帧信息相关联。该关联可由移动终端10的CPU38或服务器500的CPU38执行，或者该关联可以包括在移动终端10和服务器500之间的性能分布的步骤。在一些实施例中，关联包括提供包括第一帧信息和第二帧信息的文件。在一些实施例中，包括提供包括对第一帧信息参引和对第二帧信息参引的文件。在一些实施例中，关联包括提供包括第一帧信息和对第二帧信息参引的文件。在一些实施例中，在关联中使用的文件是标记语言文件格式，包括到第一帧信息和第二帧信息的一个或多个的参引的可扩展标记语言(XML)格式。

在一些实施例中，系统800可将图像数据的多个帧的帧信息相关联，其中每个帧的帧信息包括图像数据。为了将多个帧的图像数据相关联，图像数据的多个帧可以通过如下方式相关联：例如在将帧格式化为图像文件格式(例如TIF、PDF、BMP)后的一个共同文件中的帧的参引，无需修改每一个帧的图像数据。在另一个实施例中，使用不同成像组件获取的多个帧的图像数据可以通过如下方式关联：提供已处理帧，该已处理帧具有第一图像数据像素位置坐标和第二像素位置坐标，其中该第一图像数据像素位置坐标包括使用特定的一个成像组件获取的图像数据，该第二像素位置坐标包括使用另一个成像组件获取的图像数据。

系统800可操作用于通过将一个帧的图像数据与通过处理其他帧确定的已解码的条形码消息数据相关联，将使用不同图像组件获取的多个帧的帧信息相关联。

将已解码消息数据与图像数据相关联的操作包括，例如，在包括图像数据的图像文件的开放的数据字段的位置包括已解码的消息数据，或例如，提供具有到图像文件的参引的文件，例如，基于文本的，例如XML文件以及包括该已解码消息。图像文件格式，例如，TIF、PDF、BMP，可以具有用于包括图像数据的图像数据字段位置，以及其中包含可变数据的开放数据字段位置。帧信息可以被包括在这样的开放的字段位置中用于将第一和第二帧的帧信息相关联。在关联的另一个例子中，在框608由系统800执行的关联包括在共同的显示屏上，例如终端10的显示屏52和/或服务器500的显示屏52，共同的显示第一帧信息和第二帧信息。共同的显示包括帧信息的顺序显示或同时显示。其中第一和第二帧相关联的帧信息包括图像数据，在显示屏52(例如移动终端10或服务器500的)上共同显示的第一帧的图像数据和第二帧的图像数据包括单个图像文件(例如在提供具有第一和第二帧的图像数据的已处理的帧的情况下)，多个图像文件或零图像文件(例如之前没有格式化成图像文件格式而显示的是原始图像数据的情况下)的显示。

在方法600的另一方面，该方法结合此处所述的任何例子执行。在框604和框606获取的帧进一步使用实时时钟(RTC)47戳印(stamp)时间。与所获取的帧相关联的时间戳可以与使用该获取的帧导出的数据相关联。系统800使用时间戳关联帧信息。在一个例子中，在框608，系统800通过识别具有共同的时间戳的帧信息执行关联。这种通过识别共同的时间戳进行的关联可以通过终端10的CPU38或服务器500的CPU38执行。

图8示例了按照此处所阐述的一些实施例的移动终端10和操作员的图900。在图8中，操作员920使用移动终端10。第一成像轴160和以第一成像轴160为中心的视场940，从移动终端10向外向并远离移动终端10延伸。操作员的面部950在视场940内并沿着第一成像轴160。因此，由于操作员920的面部950在视场940之内，操作员920可以使用移动终端10的第一成像组件150(见图5)来获取表示面部950的图像数据的帧。

图8进一步示例说明了第二成像轴260和以第二成像轴260为中心的视场930，其从移动终端10向外并远离移动终端10延伸。对象910在视场930内并沿着第二成像轴260。因此，由于对象910在视场930内，操作员920可以使用移动终端10的第二成像组件250(见图5)获取表示对象的图像数据的帧。因此，操作员920可以使用终端10获取表示他们面部950的图像数据的帧和表示对象910的图像数据的帧。

在一些实施例中，图像数据的第一帧包括第一对象的表示，并且图像数据的第二帧包括第二对象的表示。这些对象可以是同时出现在目标环境中。在一些实施例中，对应于两个对象的帧信息之间的关联可以用于验证两个对象同时存在。在一些实施例中，同时获取表示第一对象和第二对象的图像数据的帧。

在一些实施例中，图像数据的第一帧包括卫生保健提供者(例如医生)的表示并且图像数据的第二帧包括病人。因此，通过使用上述所描述的方法、结构和设备，在对应于卫生保健提供者的帧信息和对应于病人的帧信息之间可以进行关联。在对应于卫生保健提供者的帧信息和对应于病人的帧信息之间进行的关联可以用作确定卫生保健提供者是否与病人见面的记录或日志。

在一些实施例中，终端10被操作并且系统800被配置以使得图像数据的第一帧表示药品提供者并且图像数据的第二帧表示包含药品的物品(例如容器)。该物品标记有条形码。图像数据的第二帧可以进行解码以确定已解码消息。该已解码消息可以表明药品的特性(例如，种类、数量、用量、强度等)。为了将第一帧信息和第二帧信息相关联，系统800可以将第一帧的图像数据(表示药品提供者)与通过处理第二帧而解码的已解码消息相关联。因此，通过使用上述所描述的方法、结构和设备，在药品提供者、接收药品的人和药品之间进行关联。

在一些实施例中，终端10可以被操作以使得图像数据的第一帧表示要运送到位置的对象，并且图像数据的第二帧表示该位置。在表示要运送到位置的对象的图像数据与表示指示位置的场景的图像数据之间的关联可以用于验证对象已经运送。例如，运送人可以使用终端10获取表示对象和位置的图像数据的帧作为运送的证据。因此，通过使用上述所描述的方法、结构和设备，可以在要运送到位置的对象和该位置之间进行关联。

在一些实施例中，终端10可以被操作使得图像数据的第一帧表示安全人员并且图像数据的第二帧表示条形码，该条形码是将识别安全人员被安排巡逻的位置的信息进行编码。在这样的实施例中，系统800可被操作处理第二帧以确定所解码的信息，并且进一步可操作将第一帧的图像数据和该已解码消息相关联以便该第一帧信息包括第一帧的图像数据并且该第二帧信息包括该已解码消息。在包含表示安全人员的图像数据的第一帧信息和包含识别安全人员被安排巡逻的位置的已解码消息的第二帧信息之间的关联可以用于验证安全人员按照他们被安排的路线巡逻。

在一些实施例中，终端10可以被操作使得图像数据的第一帧包括操作员的表示并且图像数据的第二帧包括通用的场景的表示。此外，系统800是可被操作使得第一帧信息包括第一帧的图像数据并且第二帧信息包括第二帧的图像数据。该关联包括将第一帧的图像数据与第二帧的图像数据相关联。在一个例子中，第一和第二帧可以相关联而无需修改任一帧的图像数据。在另一个用于将第一帧的图像数据与第二帧的图像数据相关联的例子中，提供图像数据的帧，其包括第一帧和第二帧的结合图像数据，例如表示操作员的第一帧的图像数据出现在第二帧的预留的坐标空间，如此以使得通用场景的表示包括操作员的表示。相关联也包括或者选择性地包括第一帧和第二帧的图像数据的同时显示。在这样的实施例中，系统800可被操作以提供操作员的位置的记录。在所描述的实施例的一个变形中，操作员是特定的操作员类型，并且场景提供了操作员的位置的记录。例如，操作员可以是安全人员。在所描述的实施例中，其中操作员是安全人员，系统800可以被操作以提供安全人员的位置的记录。

在一些实施例中，终端10可以被操作以使得图像数据的第一帧包括操作员的表示，其中操作员是卫生保健提供者，并且图像数据的第二帧包括病人的表示。此外，系统800可以被操作以使得第一帧信息包括第一帧的图像数据并且第二帧信息包括第二帧的图像数据。该关联包括将第一帧的图像数据和第二帧的图像数据相关联。在一个例子中，第一帧和第二帧可以相关联而无需修改任一帧的图像数据。在另一个用于将第一帧图像数据与第二帧图像数据相关联的例子中，提供图像数据的帧，其包括第一帧和第二帧的结合图像数据，例如表示操作员的第一帧的图像数据出现在第二帧的预留的坐标空间中，如此以使得包括病人的表示的场景的表示包括卫生保健提供者的表示。例如，如图9所示，第一帧1002包括卫生保健提供者的表示，并且第二帧1004具有病人的表示。如图9所示，提供将第一帧和第二帧的图像数据相关联的已处理的帧1006。已处理的帧1006可以通过如下方式提供：在第一帧中表示的对象的图像数据表示(例如在第一帧1002中表示的卫生保健提供者)包括在由边框1008指示的预留的像素位置坐标空间1008内。已处理的帧1006可以格式化为图像文件格式，例如TIF、PDF、BMP。在帧1006所格式成的格式化图像文件中，图像文件的图像数据字段的部分可包括在第一帧中表示的表示对象的第一帧的图像数据，并且该图像文件的部分可包括在第二帧中表示的表示对象的图像数据。在图9的特定的例子中，所示的第一帧1002的图像数据通过被包含在已处理的帧1006中而与第二帧图像数据相关联，并且该关联的第一帧1002的图像数据相对于第一帧1002的尺寸按照比例缩减，因此具有比第一帧1002的分辨率更低的分辨率。相关联也包括或可选择地包括同时显示第一帧和第二帧图像数据，即，表示卫生保健提供者的图像数据和表示病人的图像数据。在这样的实施例中，系统800可被操作以提供与为病人提供服务的卫生保健提供者相关联的病人的记录。

在一些实施例中，终端10被操作以使得图像数据的第一帧包括操作者的表示，并且图像数据的第二帧包括物品的表示，在此操作者是卫生保健提供者(例如，医生、护士、药剂师)，而物品包括药品。物品可以是例如瓶或静脉注射袋的容器。此外，系统800可操作以使得第一帧信息包括第一帧的图像数据并且第二帧信息包括第二帧的图像数据。相关联包括将第一帧的图像数据与第二帧的图像数据相关联。在一个例子中，第一帧和第二帧可以相互关联而无需任一帧进行修改。在另一个例子中，为了将第一帧的图像数据与第二帧的图像数据相关联，提供图像数据的帧，其包括第一帧和第二帧的结合的图像数据，例如，表示包括约品的物品的第二帧的图像数据出现在第一帧预留的坐标空间中以便包括卫生保健提供者的表示的场景的表示包括包含由卫生保健提供者所管理的药品的物品的表示。相关联可包括或可选择地包括将第一帧和第二帧的图像数据同时显示，即，表示卫生保健提供者的图像数据和表示包含由该卫生保健提供者所管理的物品的药品的图像数据。在这样的实施例中，系统800可操作以提供与管理药品的卫生保健提供者相关联的药品的物品的记录。

在些实施例中，终端10是可被操作以使得图像数据的第一帧包括操作者的表示，其中该操作者是卫生保健提供者(例如医生、护士、药剂师)，并且图像数据的第二帧包括包含约品的物品的表示。该物品包括例如瓶或静脉输液袋的容器，并且该物品进一步包括条形码，其将指示用于药品的标识符的已解码消息进行编码。此外，系统800可操作使得第一帧信息包括第一帧的图像数据且第二帧信息包括通过处理图像数据的第二帧解码该条形码确定的已解码消息。相关联包括将第一帧的图像数据与已解码消息相关联。为了将已解码消息与图像数据的帧相关联，该已解码消息被包括到已格式化文件的开放数据字段位置中，其中图像数据的帧在初始获取后被格式化成该已格式化文件。否则，为了将已解码消息与图像数据的帧相关联，该已解码消息和图像数据的帧被提供在共同的文件中。为了将已解码消息与图像数据的帧相关联，包括到已解码消息和图像数据的帧的参引的文件被提供。该相关联可包括或者可选择地包括同时显示第一帧的图像数据和已解码消息，即，表示卫生保健提供者的图像数据和已解码消息数据，该已解码消息数据包括表示由该卫生保健提供者管理的药品的信息。在这样的实施例中，系统800可操作以提供与管理药品的卫生保健提供者相关联的药品的物品的记录。

在一些实施例中，终端10可操作以使得图像数据的第一帧包括操作者的表示，其中该操作者是运送人员，并且图像数据的第二帧包括运送的物品(例如包裹)的表示。此外，系统800可操作以使得第一帧信息包括第一帧的图像数据并且第二帧信息包括第二帧的图像数据。相关联包括将第一帧的图像数据与第二帧的图像数据相关联。在一个例子中，第一和第二帧可相关联无需修改任何一帧图像数据。在另一个例子中，为了将第一帧的图像数据和第二帧的图像数据相关联，提供图像数据的帧，其包括第一帧和第二帧的结合的图像数据，例如，表示运送人员的第一帧的图像数据出现在第二帧预留的像素位置坐标空间中以使得包括运送的物品表示的场景表示包含运送人员的表示。相关联可包括或可选择地包括同时显示第一帧和第二帧的图像数据，即，表示运送人员的图像数据和表示运送的物品的图像数据。在这样的实施例中，系统800可被操作以提供与运送物品的运送人员相关联的运送物品的记录。

在图9的例子以及此文的其他的例子中阐述，提供的用于将第一帧图像数据和第二帧图像数据相关联的例如如图9所示的已处理的帧1006，包括第一帧的图像(在图9的特定的例子中重新调节)和第二帧的图像数据。在图9的例子中，为了提供已处理的帧1006，第二帧1004所预留的像素位置坐标1008被指定为包括第一帧1002的图像数据。

在一些实施例中，用于将任何帧包括到另一帧的像素位置坐标可以是可变地确定的。在图10的例子中，使用成像组件150获取的第一帧1102包括操作员的表示，并且第二帧1104包括通用场景(在所示的例子中，山脉)的表示。如图10所示，第二帧1104可以没有操作员的表示。提供的已处理的帧1106用于将图10中所描述的第一帧1102和第二帧1104的图像数据相关联。在将第一帧1102的图像数据关联之前，该图像数据可以剪裁和选择性的缩放，所述的剪裁包括将不对应于操作员的第一帧1102的图像数据移除。所移除的图像数据可以例如被擦除或者阻止(例如，包括在图像文件的开放的字段位置中以便后期的恢复)。图像数据的剪裁处理可以包括搜索表示操作员的图像数据和不表示操作员的图像数据之间边界的边界识别算法的执行。可以使用各种边界识别，包括各种基于搜索的和/或基于零交叉的边界识别算法。在一个例子中，可以使用Canny边缘检测算法。在另一个例子中，可以使用差分边缘检测算法。所产生的已处理的帧1106描述了在对应于第二成像组件250的视场的场景中的操作员。已处理的帧1106被格式化为图像文件格式，例如TIF、PDF和BMP。如图10所描述的处理解决了“需要别人来拍照”的陈年问题。通过在图10中所描述的处理，操作员使用终端10输出自己位于对应于第二成像组件250的视场的场景中的照片无需使用定时触发器同时控制终端10使用感兴趣的场景优化成像组件250的视场。系统800可操作以使得响应于触发器(例如触发器49)的启动，终端10获取第一帧和第二帧，并进一步响应于触发器(例如触发器49)的启动，将第一帧信息和第二帧信息相关联。进一步响应于触发器(例如触发器49)的启动，系统800在显示屏，例如显示屏(例如显示屏52和/服务器的显示屏52)上显示第一帧和第二帧相关联的图像数据。这样的显示包括已处理帧1106的显示。

在一些实施例中，终端10可被操作以使得图像数据的第一帧包括操作员的表示，其中操作员是运送人员，并且图像数据的第二帧包括运送的物品的表示。该物品可以是，例如包裹，并进一步包括以条形码，其将指示药品的识别符的已解码消息进行编码。进一步，系统800可被操作以使得第一帧信息包括第一帧的图像数据并且第二帧信息包括通过处理图像数据的第二帧解码条形码确定的已解码消息。该关联包括将第一帧的图像数据和该已解码消息相关联。为了将已解码消息与图像数据的帧相关联，该已解码消息可以被包括到已格式化的图像文件的开放的数据字段中，该图像数据的帧在初始获取后被格式化成该已格式化的图像文件。否则，为了将已解码消息与图像数据的帧相关联，该已解码消息和图像数据的帧提供在共同的文件中。为了将已解码消息与图像数据的帧相关联，包括到已解码消息和图像数据的帧的参引的文件被提供。该关联可以也包括或者可选择地包括同时显示已解码消息和第一帧的图像数据，即，表示运送人员的图像数据和包括表示运送人员运送的物品信息的已解码消息数据。在这样的实施例中，系统800可被操作以便提供与运送物品的运送人员相关联的运送物品的记录。

在所描述的任何一实施例中，其中第一帧信息包括表示终端10的操作员的图像数据，第一帧信息可以附加地或替代地由生物标识符提供，该生物标识符通过解码表示操作员的图像数据确定。在一些实施例中，服务器500包括生物数据库，其包括多个候选操作员的特征数据。终端10将图像数据的第一帧传输给服务器500用于处理图像数据的该帧以确定该生物标识符。

虽然在前述的例子中已经描述了一些帧，在此所阐述的帧信息的关联可以使用移动的帧，即连续帧，来执行。在一个例子中，服务器500和终端10装配有显示屏52以及一个或多个成像组件150和250，服务器500和终端10每个可以按照合适的视频会话软件来配置从而支持在终端10和服务器500之间的有线的双向视频流。在这样的实施例中，系统800可以被配置为使得从终端10传输到服务器500的连续帧被处理为格式化的帧，使其包括使用成像组件150获取的图像数据的一部分和使用组件250获取的图像数据的一部分。连续的已处理的帧可以按照例如帧1006描绘的或者已处理的帧1106(图10)描绘的格式来处理，帧1006具有预留的像素位置坐标1008以及其余的像素位置坐标，预留的像素位置坐标1008用于包括使用一组成像组件150和250中特定一个成像组件获取的图像数据，其余的像素位置坐标用于包括使用其余的成像组件150和250获取的图像数据，已处理的帧1106(图10)包括可变地确定的坐标像素位置和其余的像素坐标，其中该坐标像素位置用于包括使用成像组件150和250中特定一个获取的图像数据，其余的像素坐标包括使用其余的成像组件150和250获取的图像数据。以这种方式，包括在操作员的当前环境中表示操作员的帧的流视频可以传输。

此文所阐述的设备和方法在此进行阐述：

A1.一种用于收集数据的系统，包括：

用于获取多个图像数据帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件、显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳该第一成像组件的一个或多个部件以及该第二成像组件的一个或多个部件，其中该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，该第一图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第一成像组件用于获取表示第一对象的图像数据的第一帧，

其中，第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，该第二图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第二成像组件用于获取表示第二对象的图像数据的第二帧；并且

其中该系统能够被操作用于将第一帧信息与第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据和使用该图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据和使用该图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。

A2.A1的系统，其中该显示屏在显示平面上延伸，该第一成像组件包括从该显示平面向延伸的第一成像轴，该第二成像组件包括从该显示平面向下延伸的第二成像轴。

A3.A1的系统，其中该显示屏在显示平面上延伸，第一成像轴从该显示平面向上延伸，并且第二成像轴从该移动终端向前延伸。

A4.A 1的系统，进一步地，其中该第一成像组件包括第一成像轴，且第二成像组件包括第二成像轴，其中该第一成像轴和第二成像轴平行且彼此间隔分开。

A5.A1的系统，进一步地，其中第一成像组件包括第一成像轴，且第二成像组件包括第二成像轴，其中，该第一成像轴和该第二成像轴在相对彼此不平行的方向上延伸。

A6.A1的系统，其中该第一帧和第二帧是同一时期获取的。

A7.A1的系统，其中该移动终端包括触发器，并且该系统能够被操作来响应于该触发器的启动，该移动终端获取图像数据的第一帧和图像数据的第二帧。

A8.A1的系统，其中该移动终端包括触发器，并且该系统能够被操作来响应于该触发器的启动，该移动终端获取图像数据的第一帧和图像数据的第二帧。

A9.A1的系统，其中该相关联包括提供包括第一帧信息和第二帧信息的文件。

A10.A1的系统，其中该相关联包括提供包括到第一帧信息的参引和到第二帧信息的参引的文件。

A11.A1的系统，其中该相关联包括提供包括第一帧信息和到第二帧信息的参引的文件。

A12.A1的系统，进一步地，第一图像传感器组件和第二图像传感器组件中的一个或多个是红外成像器。

A13.A1的系统，其中该相关联包括提供可扩展标记语言文件，该可扩展标记语言文件包括到第一帧信息和第二帧信息中的一个或多个的参引。

A14.A1的系统，其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据。

A15.A1的系统，其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，其中，该已处理的帧中所包括的该第一帧的图像数据使用边界识别算法进行剪裁用于第一帧的图像数据的移除，并且该已处理的帧被格式化为图像文件格式，其包括具有第一帧的图像数据的第一图像数据字段和具有第二帧的图像数据的第二图像数据字段。

A16.A1的系统，其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，该已处理的帧被包括在连续的由移动终端传输的已处理的帧中，该连续的已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据。

B1.一种用于收集数据的方法，包括：

提供用于获取多个图像数据的帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件、显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳该第一成像组件和第二成像组件的部件，其是该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，该第一图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，该第二图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素；

使用第一成像组件获取图像数据的第一帧，该图像数据的第一帧包括第一对象的表示；

使用第二成像组件获取表示第二图像的图像数据的第二帧，该图像数据的第二帧包括第二对象的表示；以及

将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。

B2.B1的方法，其中获取图像数据的第一帧包括获取图像数据的第一帧以使得第一帧表示第一对象，并且获取图像数据的第二帧包括获取图像数据的第二帧以使得第二帧表示第二对象，并且第一对象和第二对象同时出现在目标环境中。

B3.B1的方法，其中提供图像数据的第一帧的获取和图像数据的第二帧的获取，以使得该第一帧表示卫生保健提供者并且第二帧表示病人。

B4.B1的方法，其中提供图像数据的第二帧的获取，以使得图像数据的第二帧包括条形码的表示，并且该方法进一步包括解码该条形码的表示以确定已解码消息的步骤，进一步该第一帧信息包括该已解码消息。

B5.B1的方法，其中提供图像数据的第一帧的获取和图像数据的第二帧的获取，以使得图像数据的第一帧包括要被运送到位置的对象的表示，并且图像数据的第二帧表示该位置。

B6.B1的方法，其中提供图像数据的第一帧的获取和图像数据的第二帧的获取，以使得图像数据的第一帧表示安全人员，并且图像数据的第二帧包括标识安全人员位置的条形码的表示。

B7.B1的方法，其中提供图像数据的第一帧的获取和图像数据的第二帧的获取，以使得图像数据的第一帧包括操作员的表示，并且图像数据的第二帧表示操作员接近的场景。

B8.B1的方法，其中第一帧信息包括通过处理图像数据的第一帧确定的生物标识符。

B9.B1的方法，其中该相关联包括同时显示第一帧信息和第二帧信息。

B10.B1的方法，其中该方法被执行以使得第二对象的表示不包含在图像数据的第一帧内。

B11.B1的方法，其中该方法包括提供移动终端以使得第一帧的获取、第二帧的获取以及相关联响应于操作员激活触发信号，并且该方法进一步包括响应于操作员激活触发信号，获取图像数据的第一帧和图像数据的第二帧以使得图像数据的第一帧包括操作员的表示，并且图像数据的第二帧包括接近操作员的场景的表示而不包括操作员的表示，并且进一步地，响应于触发信号的激活，通过提供已处理的帧将第一帧信息和第二帧信息相关联，该已处理的帧包括第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，该第一帧的图像数据是被剪裁的图像数据，该第一帧的图像数据被剪裁以移除不表示操作员的图像数据。

C1.一种用于收集数据的系统，包括：

移动终端，用于获取图像数据的多个帧，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳该第一成像组件和第二成像组件的部件，其中该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，该第一图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，该第二图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素；

其中该系统能够以第一用户可选操作模式和第二用户可选操作模式操作；

其中该系统能够被操作以使得在该第一用户可选操作模式激活时，该移动终端能够被操作以使得响应于操作员激活触发信号，使用第一成像组件获取图像数据的帧而不使用第二成像组件获取图像数据的帧；

其中该系统能够被操作以使得在该第二用户可选操作模式激活时，该移动终端能够被操作以使得响应于操作员激活触发信号，使用第一成像组件获取图像数据的第一帧，使用第二成像组件获取图像数据的第二帧；

其中该系统能够被操作以使得将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。

C2.C1的系统，其中该系统能够被操作以使得进一步地响应于触发信号随着第二操作模式激活而被激活，执行该关联。

虽然已经参考许多具体实施例对本发明进行了描述，但是可以理解的是，本发明的真正精神和范围仅由说明书所支持的权利要求书来限定。此外，在此处的很多例子中，系统、装置和方法被描述为具行特定数量的元件，但是可以理解的是，这些系统、装置和方法可以由少于或多个所提到的特定数量的元件来实现。另外，虽然描述了许多具体的实施例，但可以理解，参考每个具体实施例所描述的特征和方面可以用于其余每一个具体所述的实施例。

Claims (15)

1.一种用于收集数据的系统，包括：

用于获取多个图像数据帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件、显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳该第一成像组件的一个或多个部件以及该第二成像组件的一个或多个部件，其中该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，该第一图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第一成像组件用于获取表示第一对象的图像数据的第一帧，

其中，第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，该第二图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第二成像组件用于获取表示第二对象的图像数据的第二帧；

其中该系统能够被操作用于将第一帧信息与第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据和使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据和使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，并且

其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，其中，该已处理的帧中所包括的该第一帧的图像数据使用边界识别算法进行剪裁用于第一帧的图像数据的移除。

2.如权利要求1所述的系统，其中该显示屏在显示平面上延伸，该第一成像组件包括从该显示平面向上延伸的第一成像轴，该第二成像组件包括从该显示平面向下延伸的第二成像轴。

3.如权利要求1所述的系统，其中该移动终端包括触发器，并且该系统能够被操作来响应于该触发器的启动，该移动终端获取图像数据的第一帧和图像数据的第二帧。

4.如权利要求1所述的系统，其中该相关联包括提供包括第一帧信息和第二帧信息的文件。

5.如权利要求1所述的系统，其中该相关联包括提供可扩展标记语言文件，该可扩展标记语言文件包括到第一帧信息和第二帧信息中的一个或多个的参引。

6.如权利要求1所述的系统，其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中该已处理的帧被格式化为图像文件格式，其包括具有第一帧的图像数据的第一图像数据字段和具有第二帧的图像数据的第二图像数据字段。

8.如权利要求1所述的系统，其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，该已处理的帧被包括在由移动终端传送的连续的已处理的帧中，该连续的已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据。

9.一种用于收集数据的方法，包括：

提供用于获取多个图像数据帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件、显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳该第一成像组件和第二成像组件的部件，其中该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，该第一图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，该第二图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素；

使用第一成像组件获取图像数据的第一帧，该图像数据的第一帧包括第一对象的表示；

使用第二成像组件获取表示第二图像的图像数据的第二帧，该图像数据的第二帧包括第二对象的表示；

将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，以及

其中该相关联包括提供已处理的帧，该已处理的帧具有第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，其中，该已处理的帧中所包括的该第一帧的图像数据使用边界识别算法进行剪裁用于第一帧的图像数据的移除。

10.如权利要求9所述的方法，其中获取图像数据的第一帧包括获取图像数据的第一帧以使得第一帧表示第一对象，并且获取图像数据的第二帧包括获取图像数据的第二帧以使得第二帧表示第二对象，并且第一对象和第二对象同时出现在目标环境中。

11.如权利要求9所述的方法，其中提供图像数据的第一帧的获取和图像数据的第二帧的获取，以使得该第一帧表示卫生保健提供者并且第二帧表示病人。

12.如权利要求9所述的方法，其中提供图像数据的第一帧的获取和图像数据的第二帧的获取，以使得图像数据的第一帧包括操作员的表示，并且图像数据的第二帧表示操作员接近的场景。

13.如权利要求9所述的方法，其中该相关联包括同时显示第一帧信息和第二帧信息。

14.如权利要求9所述的方法，其中该方法包括提供移动终端以使得第一帧的获取、第二帧的获取以及相关联响应于操作员激活触发信号，并且该方法进一步包括响应于操作员激活触发信号，获取图像数据的第一帧和图像数据的第二帧以使得图像数据的第一帧包括操作员的表示，并且图像数据的第二帧包括接近操作员的场景的表示而不包括操作员的表示，并且进一步地，响应于触发信号的激活，通过提供已处理的帧将第一帧信息和第二帧信息相关联，该已处理的帧包括第一帧的图像数据和第二帧的图像数据，该第一帧的图像数据是被剪裁的图像数据，剪裁用于移除不表示操作员的图像数据。

15.一种用于收集数据的系统，包括：

移动终端，用于获取多个图像数据帧，该移动终端具有第一成像组件、第二成像组件、显示屏以及手持外壳，该显示屏设置在该手持外壳上并且该手持外壳容纳该第一成像组件和第二成像组件的部件，其中该第一成像组件包括第一图像传感器阵列和第一成像透镜，该第一成像透镜将图像聚焦到该第一成像组件的第一图像传感器阵列上，该第一图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素，该第二成像组件包括第二图像传感器阵列和第二成像透镜，该第二成像透镜将图像聚焦到该第二成像组件的第二图像传感器阵列上，该第二图像传感器阵列具有以多个像素行和列排列的多个像素；

其中该系统能够以第一用户可选操作模式和第二用户可选操作模式操作；

其中该系统能够被操作以使得在该第一用户可选操作模式激活时，该移动终端能够被操作以使得响应于操作员激活触发信号，使用第一成像组件获取图像数据的帧而不使用第二成像组件获取图像数据的帧；

其中该系统能够被操作以使得在该第二用户可选操作模式激活时，该移动终端能够被操作以使得响应于操作员激活触发信号，使用第一成像组件获取图像数据的第一帧，使用第二成像组件获取图像数据的第二帧；

其中该系统能够被操作以使得将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。