CN102656965B - 元件供应装置及表面安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件供应装置和表面安装机，使得使用元件(10)进行指定作业的电子元件作业装置(100)的维护变得容易。设置有元件供应装置(200)，其与该电子元件作业装置(100)并列设置，对所述电子元件作业装置(100)供应所述电子元件(10)。元件供应装置(200)具备收纳电子元件(10)的元件收纳部(210)以及移动范围限制组件(240、250)。移动范围限制组件(240、250)允许元件收纳部(210)在为了供应所述电子元件(10)而设定的供应位置(P1)与为了进行所述电子元件作业装置(100)的维护而退避的退避位置(P2)之间移动。而且移动范围限制组件(240、250)将所述元件收纳部(210)相对于电子元件作业装置(100)的移动范围限制为预先设定的移动量(L4)。

Description

元件供应装置及表面安装机

技术领域

本发明涉及一种元件供应装置及表面安装机，尤其涉及一种具备收纳电子元件的元件收纳部的元件供应装置及表面安装机。

背景技术

一直以来，作为电子元件作业装置，已知有电子元件安装装置或者表面安装机。例如，在专利文献1中公开了电子元件安装装置和元件供应装置，该元件供应装置配置在电子元件安装装置背面侧的指定位置，对电子元件安装装置供应电子元件。

该元件供应装置具备：升降机部，包含储料匣部，该储料匣部收纳排列配置有电子元件的货盘；以及推车部，包含货盘导入机构，该货盘导入机构将收纳在储料匣部中的货盘搬送到电子元件安装装置上的指定位置(拾取部)。这些升降机部及推车部通过连结机构彼此固定地连结，并且该连结被解除后，升降机部及推车部可分别借助脚轮而彼此自由地移动。而且，升降机部及推车部彼此的控制部通过信号线实现连接器连接，以同步执行一连串的元件供应动作。而且，升降机部及推车部分别各自进行水平校准，以便推车部的货盘导入机构从升降机部的储料匣部取出货盘并予以搬送，且电子元件安装装置利用拾取部来拾取货盘上的电子元件。

专利文献1：日本特开2009-238822号公报

发明内容

在电子元件作业装置的维护作业时，元件供应装置从供应位置移动到退避位置。本发明的一个目的在于提供一种能够简化电子元件作业装置的维护中的移动作业的元件供应装置及表面安装机。

为了实现上述目的，本发明的第1方面所涉及的元件供应装置，与使用电子元件进行指定作业的电子元件作业装置并列设置，对所述电子元件作业装置供应所述电子元件，其包括：元件收纳部，收纳所述电子元件；以及移动范围限制组件，将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量，所述移动范围限制组件是允许所述元件收纳部在供应位置和退避位置之间相对于所述电子元件作业装置进行移动的单元，所述供应位置是为了供应所述电子元件而设定的位置，所述退避位置是为了在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置之间确保用于进行所述电子元件作业装置的维护的作业空间而退避的位置。

而且，本发明的第2方面所涉及的表面安装机包括：安装头单元，保持电子元件并将该电子元件载置到基板上的指定位置；以及元件供应装置，对所述安装头单元供应所述电子元件，其中，所述元件供应装置包括：元件收纳部，收纳所述电子元件；以及移动范围限制组件，将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量，所述移动范围限制组件允许所述元件收纳部在供应位置和退避位置之间相对于所述电子元件作业装置进行移动，所述供应位置是为了供应所述电子元件而设定的位置，所述退避位置是为了在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置之间确保用于进行所述电子元件作业装置的维护的作业空间而退避的位置。

本发明的进一步的目的、结构以及作用效果可根据与附图一并说明的实施方式而进一步明确理解。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的表面安装机及元件供应装置的整体结构的立体图。

图2是表示图1所示的第1实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。

图3是将图2的区域X3放大表示的表面安装机的第4道的放大俯视图。

图4是图3的X4-X4线的向视剖面图。

图5是图4的X5-X5线的向视剖面图。

图6是表示将图2所示的表面安装机的货盘收纳部配置于退避位置的情况的俯视图。

图7是表示将与图2对应的货盘收纳部配置于供应位置的情况的后部立体图。

图8是表示将与图6对应的货盘收纳部配置于退避位置的情况的后部立体图。

图9是用于说明本发明的第1实施方式所涉及的元件供应装置的局部剖面侧视图。

图10是用于说明本发明的第1实施方式所涉及的元件供应装置的升降机构的局部剖面侧视图。

图11是用于说明本发明的第1实施方式所涉及的元件供应装置的底座部及底座侧限制部的后部立体图。

图12是用于说明本发明的第1实施方式所涉及的元件供应装置的抽出机构及主体侧限制部的后部立体图。

图13是用于俯视说明本发明的第1实施方式所涉及的元件供应装置的移动动作的状态变迁图，其中，(A)表示供应位置，(B)表示退避位置。

图14是表示本发明的第1实施方式所涉及的表面安装机及元件供应装置的控制结构的框图。

图15是用于说明本发明的第1实施方式所涉及的表面安装机的维护作业的流程图。

图16是表示本发明的第2实施方式所涉及的表面安装机及元件供应装置的俯视图。

图17是表示本发明的第2实施方式所涉及的元件供应装置的转动限制部的后部立体图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

以下，参照图1至图14说明本发明的第1实施例。第1实施例公开了表面安装机100作为本发明中的“电子元件作业装置”的一例。表面安装机100是在沿指定的搬送方向搬送的印刷电路板1上安装电子元件的装置。印刷电路板1是本发明中的“基板”的一例。而且，在表面安装机100中，采用了元件供应装置200作为本发明中的“元件供应装置”的一例。元件供应装置200是对表面安装机100供应电子元件的装置。另外，在以下的说明中，为了方便将搬送印刷电路板1的方向设为搬送方向X，将与搬送方向X正交的水平方向设为前后方向Y，将上下设为垂直方向Z。而且，将表面安装机100的配置着元件供应装置200的一侧设为后方。

如图1所示，第1实施方式所涉及的表面安装机100具备形成在结构体上部的基台5。该基台5及载置在基台5上的各种要素由壳体覆盖而作为装置主体。如图2所示，表面安装机100是在印刷电路板1上安装元件的装置。表面安装机100具备沿搬送方向X延伸的基板搬送带2以及可在基板搬送带2的上方沿XY方向移动的一对安装头单元3及安装头单元4。所述基板搬送带2与安装头单元3及安装头单元4分别配置在基台5上。配置在后侧的安装头单元3与配置在前侧的安装头单元4以彼此对置的方式而分别在基台5上配置于基板搬送带2的上方。而且，在基台5上，以隔开在基板搬送带2的两侧的方式，在前后分别设有两个元件供应部5a至5d。另外，印刷电路板1是本发明中的“基板”的一例。

在元件供应部5a至元件供应部5c上，分别以沿搬送方向X排列的方式安装有用于供应小型电子元件的多个带式送料器6。带式送料器6可保持以指定的间隔保持有小型电子元件(未图示)的元件带(未图示)。带式送料器6具有下述功能，即，通过将元件带送出到带式送料器6前端的元件取出部6a，从而供应小型电子元件。

而且，在元件供应部5d中，设有用于供应大型电子元件(元件10)的元件供应装置200。元件供应装置200具备收纳多个货盘12的货盘收纳部210，该货盘12用于保持排列有元件10的托盘11，且具有下述功能，即，通过将货盘12搬送到元件供应位置12a，从而供应元件10。由此，安装头单元3及安装头单元4获取配置在元件供应位置12a的货盘12上的元件10，并且将元件安装到基板搬送带2上的印刷电路板1上。另外，元件10是本发明中的“电子元件”的一例。而且，货盘收纳部210是本发明中的“元件收纳部”的一例。

基板搬送带2具有下述功能：从搬送方向X的上游侧通过未图示的搬送路径搬入印刷电路板1，并停止已搬入到指定的安装作业位置的印刷电路板1，并且将安装作业已结束的印刷电路板1搬出到搬送方向X的下游侧。

基板搬送带2包括沿搬送方向X由前向后依次排列的第1、第2搬送带2a、2b。第1搬送带2a具有第1道21及第2道22，第2搬送带2b具有第3道23及第4道24。位于4条道中的最外侧的第1道21被固定在基台5上。而且，第4道24被安装成通过后述的微调机构50来能够调节前后位置。另一方面，位于内侧的第2道22及第3道23可利用一对滑轨25分别前后地相对位移。滑轨25以前后延伸的方式在搬送方向X上固定于基台5的两侧。在各滑轨25上，连结着承载第2道22的滑块部22a和承载第3道23的滑块部23a。根据此结构，由第1道21及第2道22构成的第1搬送带2a与由第3道23及第4道24构成的第2搬送带2b可通过能前后移动的第2道22和第3道23，配合所搬送的印刷电路板1的宽度来彼此独立地变更搬送带宽度(道间隔)。

为了驱动第2、第3道22、23，基板搬送带2包括：一对滚珠螺杆轴31a及一对滚珠螺杆轴31b，合计为四个，以前后延伸的方式沿搬送方向X排列配置。而且，基板搬送带2包括用于驱动这两组滚珠螺杆轴31a及31b旋转的马达32a及32b、马达轴滑轮33a及33b、一对螺杆轴滑轮34a及34b和驱动皮带35a及35b。另外，这两组滚珠螺杆轴31a、31b呈上下配置(参照图4)。因此，上侧的一对滚珠螺杆轴31a及滚珠螺杆轴31a的前侧所设的一对螺杆轴滑轮34a与下侧的一对滚珠螺杆轴31b及滚珠螺杆轴31b的前侧所设的螺杆轴滑轮34b配置在俯视呈重合的位置上。

上侧的一对滚珠螺杆轴31a分别经由马达轴滑轮33b、螺杆轴滑轮34a和套挂在马达轴滑轮33b及螺杆轴滑轮34a上的驱动皮带35b来传达驱动马达32b的驱动力。由此，上侧的一对滚珠螺杆轴31a分别绕轴同步地受到旋转驱动。而且，与上侧的一对滚珠螺杆轴31a螺合的一对滚珠螺母(未图示)只固定在第1道21至第4道24中的第3道23上。由此，利用驱动马达32b来驱动上侧的一对滚珠螺杆轴31a旋转，从而使第3道23沿滑轨25前后移动。

而且，下侧的一对滚珠螺杆轴31b分别经由马达轴滑轮33a、螺杆轴滑轮34b和套挂在马达轴滑轮33a及螺杆轴滑轮34b上的驱动皮带35a来传达驱动马达32a的驱动力。由此，下侧的一对滚珠螺杆轴31b分别绕轴同步地受到旋转驱动。而且，与下侧的一对滚珠螺杆轴31b螺合的滚珠螺母(未图示)只固定在第1道21至第4道24中的第2道22上。由此，利用驱动马达32a来驱动下侧的一对滚珠螺杆轴31b旋转，从而使第2道22沿滑轨25前后移动。

而且，基板搬送带2的第1搬送带2a及第2搬送带2b通过驱动沿第1道21及第2道22与第3道23及第4道24分别设置的未图示的搬送皮带，从而能够分别独立地沿搬送方向X搬送印刷电路板1。

具体而言，基板搬送带2包括：花键轴41a及41b，在搬送方向X上，在上游侧与下游侧各设有一个，沿前后延伸，且可旋转地受到支承；搬送马达42a及42b，驱动花键轴41a及41b使其旋转；马达轴滑轮43a及43b；花键轴滑轮44a及44b；以及驱动皮带45a及45b。

在第1搬送带2a的第1道21及第2道22上，分别设有只沿花键轴41a的轴向可滑动地连结的花键轴承46a。在该花键轴承46a上连结着滑轮(未图示)。在该滑轮上，卷绕着搬送皮带(未图示)。而且，花键轴41a经由马达轴滑轮43a、花键轴滑轮44a、以及套挂在马达轴滑轮43a和花键轴滑轮44a上的驱动皮带45a，来传达搬送马达42a的驱动力。由此，借助搬送马达42a的驱动力，经由花键轴41a使设在第1道21上的花键轴承46a与设在第2道22上的花键轴承46a旋转，从而使第1道21及第2道22的未图示的搬送皮带分别同步地受到驱动。

同样地，在第2搬送带2b的第3道23及第4道24上，分别设有只沿花键轴41b的轴向可滑动地连结的花键轴承46b。在该花键轴承46b上连结着滑轮(未图示)。在滑轮上，卷绕着搬送皮带(未图示)。而且，花键轴41b经由马达轴滑轮43b、花键轴滑轮44b、以及套挂在马达轴滑轮43b和花键轴滑轮44b上的驱动皮带45b，来传达搬送马达42b的驱动力。由此，借助搬送马达42b的驱动力，经由花键轴41b使设在第3道23上的花键轴承46b与设在第4道24上的花键轴承46b旋转，从而使第3道23及第4道24的未图示的搬送皮带分别同步地受到驱动。

此处，如图3至图5所示，在第4道24上设有用于微调第1道与第4道的前后间隔的微调机构50。即，在基板搬送带2的上游侧及下游侧，分别设有与构成印刷电路板1的生产线的其他装置连接的搬送路径，这些搬送路径的搬送带宽度有时会因组装误差等导致稍有偏差。在此情况下，基板搬送带2使用微调机构50来微调第4道24的前后位置，从而能够使搬送带宽度微调得与上游侧及下游侧的搬送路径的搬送带宽度一致。

微调机构50包括：固定第4道24的脚部24a(参照图4)和基台5的固定部件51；以及经由托架53来保持调节用螺杆54的保持部件52。

固定部件51具有由基台侧固定部51a和脚部固定部51b构成的L字状的剖面形状(参照图5)。如图3所示，在基台侧固定部51a上，在设有四处前后延伸的细长形状的长孔51c。该长孔51c具有前后的宽度W，螺栓部件55的螺杆轴55a并非螺合而是分别插入其中。使通过长孔51c的螺栓部件55的螺杆轴55a螺合于基台5上所设的螺纹孔55b，从而使基台侧固定部51a借助螺栓部件55和基台5而紧固。因此，如图5所示，在基台侧固定部51a以螺旋固定方式被螺栓部件55固定的状态下，在螺杆轴55a的前后存在长孔51c的宽度W(宽度W与螺杆轴55a的轴径的差值)的量的间隙。

如图5所示，在脚部固定部51b上，设有供螺栓部件56的螺杆轴分别插入四角(参照图4)的圆孔51d。使通过圆孔51d的螺杆轴螺合并紧固于脚部24a上所设的螺纹孔56a，从而使脚部固定部51b固定脚部24a。另外，脚部24a的下端部与基台5的上表面隔开，通过该固定部件51来支承脚部24a。

而且，保持部件52具有L字状形状，并借助螺栓部件52a固定于基台5。在保持部件52的上部，借助螺栓部件53a而安装着托架53。托架53利用支承孔53b(参照图5)来可旋转地支承调节用螺杆54。该调节用螺杆54被配置成，调节用螺杆54的螺杆轴54a螺合于脚部24a上所设的调节用螺纹孔54b。另外，如图5所示，托架53设在面向脚部24a的前表面的位置。在该托架53与脚部24a之间存在间隙(游隙)的状态下，由托架53保持的调节用螺杆54的螺杆轴54a螺合于脚部24a的调节用螺纹孔54b。

如果分别松弛紧固固定部件51的基台侧固定部51a的四个螺栓部件55，则基台侧固定部51a因紧固力的减少，而相对于基台5能够移动四个螺栓部件55分别插入的长孔51c的宽度W(宽度W与螺杆轴55a的轴径的差值)的量。因此，此时，第4道24与固定部件51的前后位置通过与脚部24a的调节用螺纹孔54b螺合的保持部件52的调节用螺杆54来予以保持。由于保持部件52被固定于基台5，因此通过在此状态使调节用螺杆54旋转，能够使固定部件51与由固定部件51所支承的脚部24a前后平行移动相对于脚部24a的调节用螺纹孔54b的螺杆紧固量(或松弛量)。根据此结构，微调机构50能够使第4道24前后平行移动固定部件51的长孔51c的宽度W(宽度W与螺杆轴55a的轴径的差值)的量，从而能够微调第1道21与第4道24的间隔。

如图2所示，后侧的安装头单元3与前侧的安装头单元4分别具有相同的结构，且以彼此相向的方式而配置。而且，安装头单元3及安装头单元4能够沿着分别沿搬送方向X延伸的安装头单元支承部71a及71b而沿搬送方向X移动。具体而言，如图2所示，安装头单元支承部71a具有：沿搬送方向X延伸的滚珠螺杆轴72a；使滚珠螺杆轴72a旋转的伺服马达73a；以及沿着搬送方向X的导轨(未图示)。而且，安装头单元3具有滚珠螺杆轴72a所螺合的滚珠螺母3a。同样地，安装头单元支承部71b具有：沿搬送方向X延伸的滚珠螺杆轴72b；使滚珠螺杆轴72b旋转的伺服马达73b；以及沿着搬送方向X的导轨(未图示)。而且，安装头单元4具有滚珠螺杆轴72b所螺合的滚珠螺母4a。安装头单元3及安装头单元4分别通过利用伺服马达73a及73b使滚珠螺杆轴72a及72b旋转，从而能够相对于安装头单元支承部71a及71b而沿搬送方向X移动。

而且，这些安装头单元支承部71a及71b能够沿着以跨越基板搬送带2的方式设在基台5上的前后延伸的一对固定滑轨部80，而分别前后移动。具体而言，一对固定滑轨部80分别具有：可前后移动地支承安装头单元支承部71a及71b的两端部的导轨81；以及包括沿前后排列在固定滑轨部80内部的多个永久磁铁的定子(未图示)。而且，在安装头单元支承部71a及71b各自的两端，以配置在定子附近的方式而设有包括励磁线圈的转子(未图示)。通过控制被供应给转子(励磁线圈)的电流，安装头单元支承部71a及71b沿导轨81前后移动。根据此结构，安装头单元3及安装头单元4能够分别在基台5上方沿XY方向移动。

而且，在安装头单元3及安装头单元4中，分别设有沿搬送方向X排列成列状的10个安装头部90。在各安装头部90上，在前端(下端)以朝下方突出的方式安装着用于进行元件吸附及搭载的吸嘴(未图示)。各安装头部90的吸嘴通过使前端产生负压状态，从而能够将从带式送料器6供应的元件吸附及保持到前端。而且，在安装头部90中，设有使吸嘴上下移动的伺服马达等升降装置(未图示)。而且，安装头部90利用伺服马达等吸嘴旋转装置(未图示)在搬送元件的途中使吸嘴旋转，从而能够调整被保持在吸嘴前端的元件的姿势(水平面内的朝向)。借助以上的机构，能够使用安装头单元3及安装头单元4从安装在元件供应部5a至5c中的带式送料器6的元件取出部6a获取元件，并且通过配置在元件供应部5d中的元件供应装置200来获取被保持在元件供应位置12a上的货盘12上的元件10，并将这些元件安装到印刷电路板1上。

而且，如图2所示，在安装头单元3的搬送方向X的上游侧的侧部及安装头单元4的搬送方向X的下游侧的侧部，分别安装着基板拍摄装置93。该基板拍摄装置93在元件搭载时拍摄印刷电路板1的表面所设的基板标记(未图示)，从而获取元件的安装位置的基准点。

而且，如图2所示，在前侧的两个元件供应部5a及5b之间以及后侧的两个元件供应部5c及5d之间，分别设有元件拍摄装置5e。这些元件拍摄装置5e被固定在基台5上，且以与吸嘴的下表面相向的方式，使拍摄方向朝向上方而安装。由此，能够在安装头单元3(安装头单元4)的吸嘴吸附着元件的状态下，从下方依次拍摄由安装头单元3(安装头单元4)的吸嘴所保持的元件的下表面。

接下来，对元件供应装置200进行详细说明。

如图2所示，元件供应装置200具备：收纳多个货盘12的货盘收纳部210；载置着货盘收纳部210的底座部220；用于使货盘12移动到元件供应位置12a的抽出机构230；以及沿指定方向以指定范围限制货盘收纳部210相对于表面安装机100移动的主体侧限制部240(参照图12)及底座侧限制部250(参照图11)。主体侧限制部240及底座侧限制部250分别是第1实施方式中的“移动范围限制组件”的一例。货盘收纳部210在图13(A)所示的供应位置P1与图13(B)所示的退避位置P2之间，相对于表面安装机100进行移动。供应位置P1是货盘收纳部210进行对表面安装机100的元件供应的位置。而且，退避位置P2是用于在表面安装机100的维护时确保作业空间的位置。第1实施方式中，货盘收纳部210俯视呈倾斜的(相对于搬送方向X倾斜约18度)方向。另外，在以下的说明中，将从退避位置P2向供应位置P1移动的直线方向称作“恢复方向A1”，将从供应位置P1向退避位置P2移动的直线方向称作“退避方向A2”。而且，在不需要特别明示起点与终点的情况下，也将退避方向A2和恢复方向A1称作A方向。

货盘收纳部210的相对移动通过主体侧限制部240与底座侧限制部250而具体化。主体侧限制部240将货盘收纳部210相对于表面安装机100，以可在供应位置P1与退避位置P2之间往复移动的方式予以连结。底座侧限制部250将货盘收纳部210与载置该货盘收纳部210的底座部220以可相对移动的方式予以连结。底座部220是本发明中的“底座部件”的一例。而且，线性导轨241a及241b是本发明中的“引导部件”的一例。

该第1实施方式中，在从供应位置P1向退避位置P2移动时，货盘收纳部210朝向扩展表面安装机100的维护作业时的作业空间的方向。如图2所示，在货盘收纳部210配置于供应位置P1时，向表面安装机100的后侧(元件供应装置200侧)开放的空间的沿着搬送方向X的距离为距离L1。与此不同，如图6所示，当货盘收纳部210向退避位置P2退避时，表面安装机100的后侧(元件供应装置200侧)扩展距离L3的空间。因而，退避后的维护作业空间的搬送方向X宽度为距离L1加上距离L3所得的距离L2。

而且，如图7及图8所示，货盘收纳部210经由线束260而与表面安装机100连接，所述线束260收容有供电线、与表面安装机100的后述的控制装置101连接的信号线、及用于驱动未图示的空气驱动机构的供气线缆等。货盘收纳部210在供应位置P1(参照图7)与退避位置P2(参照图8)之间的范围内移动的情况下，也能够在连接有线束260的状态下移动。

如图9所示，货盘收纳部210包括：壳体211；内置在该壳体211中的升降机机构；通过主体侧限制部240而与表面安装机100的基台5连结的连结部214；以及通过底座侧限制部250而与底座部220连结的底部件215。

内置在壳体211中的升降机机构具备：收容货盘12的储料匣部212；以及用于使储料匣部212上下移动的升降机构213(参照图10)。而且，在壳体211的表面安装机100侧，在与抽出机构230对应的位置设有开口部211a，从而能够由抽出机构230抽出收纳在储料匣部212中的货盘12(参照图2)。

如图9所示，储料匣部212具有箱状结构。在储料匣部212上，上下排列着多个与货盘12对应地以沿水平方向延伸的方式形成的插槽部212a。通过将载置着元件10(托盘11)的货盘12分别插入所述多个插槽部212a中，从而储料匣部212保持上下层叠的多个货盘12。

如图10所示，升降机构213包括：内置在壳体211中的升降马达(LZ轴马达)213a；被升降马达213a驱动而绕Z轴旋转的滚珠螺杆轴213b；螺合于滚珠螺杆轴213b的滚珠螺母213c；承载储料匣部212的上下一对可动板213d及213e；设在滚珠螺杆轴213b的上下两侧的一对导轴213f；用于支承升降马达213a及滚珠螺杆轴213b的固定板213g及213h。一对导轴213f被固定在壳体211的上部。固定板213g及213h分别被固定在一对导轴213f的指定位置而受到支承。升降马达213a被安装在上侧的固定板213g上。固定板213g与下侧的固定板213h可旋转地支承滚珠螺杆轴213b。

上侧的可动板213d配置在上侧的固定板213g的上方。在可动板213d上，形成有未图示的一对插入孔。导轴213f被分别插入各插入孔内。可动板213d可沿一对导轴213f而沿上下方向移动。而且，下侧的可动板213e配置在下侧的固定板213h上方的位置。在可动板213e上，形成有未图示的一对插入孔。导轴213f被分别插入各插入孔内。可动板213e可沿导轴213f而沿上下方向移动。此外，在下侧的可动板213e上，滚珠螺母213c固定于可动板213e。由此，通过利用升降马达213a驱动滚珠螺杆轴213b旋转，从而具有滚珠螺母213c的可动板213e与储料匣部212及可动板213d进行升降。根据此结构，升降机构213可使储料匣部212在壳体211内升降，从而将储料匣部212的各插槽部212a内收纳的所需的货盘12配置到抽出机构230的指定抽出位置。

如图9所示，连结部214是为了将主体侧限制部240的后述的滑块242a及242b(参照图12)与货盘收纳部210连结而设置的。连结部214具备：固定在壳体211正面的L字状的安装件214a；安装在滑块242a及242b的上表面侧的底座板214b；以及用于连结安装件214a及底座板214b的连结板214c。这些L字状的安装件214a与连结板214c的连结以及连结板214c与底座板214b分别通过螺栓固定。另外，滑块242a及242b是本发明中的“移动部件”的一例。

底部件215使货盘收纳部210(壳体211)的下表面平坦地构成。

如图11所示，底座部220包括：平坦地形成的上表面部221；用于将底座部220固定于表面安装机100的基台5的固定板222；分别设在底座部220的四角的脚轮223；以及支柱224。

上表面部221在俯视时具有比货盘收纳部210的移动量L4大的面积。

在上表面部221上，设有包括四个链接部件222a、222b、222c及222d的链接机构。链接机构设在上表面部221上的表面安装机100侧的端部，将固定板222连结于上表面部221。底座部220可经由该固定板222连结于表面安装机100的主体(包括基台5的机构部分)的指定位置。另外，在连结表面安装机100与底座部220的情况下，有时会因表面安装机100及底座部220的设置面(地面)的状态而稍许产生位置偏移。为了吸收该位置偏移，链接机构以可稍许调整固定板222的供应位置的状态连结于上表面部221。

而且，脚轮223分别设在底座部220下表面侧的四角，并与地面(地板面)接触。底座部220在通过固定板222而与表面安装机100连结前的状态下，能利用脚轮223来自由移动。

支柱224分别设在底座部220下表面侧的四角上所设的各脚轮223的内侧。在支柱224上，设有由调平螺杆构成的高度调节机构。在底座部220的设置时，可通过该支柱224来进行底座部220及底座部220上的货盘收纳部210的水平校准。

如图12所示，抽出机构230被固定于表面安装机100的基台5上的指定位置(元件供应部5d)。抽出机构230包括：支承台231；用于前后移送货盘12的一对移送滑轨232；与货盘12的握持部121(参照图13(A)、(B))卡合以用于抽出货盘12的夹持机构233；以及用于使夹持机构233前后移动的夹持移动部234。

支承台231具有支承脚231a(参照图9)，且固定设置在基台5上表面上的指定位置。具体而言，支承台231设置成，在货盘收纳部210配置于进行元件供应的供应位置P1的状态下，储料匣部212内的货盘12与沿着搬送方向X的位置一致。

一对移送滑轨232经由支承板232a分别安装在支承台231上。而且，一对移送滑轨232在支承台231上沿着前后而平行地延伸，且在搬送方向X上相向。支承板232a在与分别设在货盘收纳部210的壳体211上的开口部211a(参照图9)对应的指定的高度位置支承移送滑轨232。而且，货盘收纳部210的储料匣部212内收纳的货盘12由夹持机构233被抽出到一对移送滑轨232上。在所抽出的货盘12的搬送方向X上，在上游侧与下游侧被移送滑轨232支承的状态下，货盘12能够前后移动。

夹持机构233具有：握持货盘12的握持部121(参照图13(A)、(B))的一对夹持部233a；以及在上端支承夹持部233a的基部233b。夹持部233a被配置在与移送滑轨232相同的高度位置。一对夹持部233a如图13(A)、(B)所示，以与货盘12的握持部121对应的方式而分别具有俯视呈大致C字状的卡合部。各卡合部以彼此沿着搬送方向X相向的方式而配置。而且，一对夹持部233a可借助未图示的气缸而沿搬送方向X移动。由此，夹持机构233通过沿搬送方向X驱动一对夹持部233a，从而可进行货盘12的握持部121与夹持部233a的卡合及卡合的解除。而且，基部233b可移动地支承于夹持移动部234。

如图12所示，夹持移动部234设置在支承台231上，且包括：移送马达(LH轴马达)234a；安装在移送马达234a上的驱动滑轮234b；从动滑轮234c、234d(参照图9)及234e；以及配置于支承台231的中央且前后延伸的引导件234f(参照图9)。而且，在移送马达234a的驱动滑轮234b和从动滑轮234c上卷绕着皮带234g。在从动滑轮234c和从动滑轮234d及234e上卷绕着另一条皮带234h。而且，在引导件234f上，设有可沿引导件234f前后移动地卡合的滑块234i(参照图9)。该滑块234i安装在皮带234h上。因而，当通过驱动移送马达234a而使皮带234h移动时，固定在皮带234h上的滑块234i沿引导件234f前后移动。

如图9所示，通过在该滑块234i上安装夹持机构233(基部233b)，从而夹持机构233通过夹持移动部234而前后移动。夹持移动部234在夹持机构233与储料匣部212内的货盘12的握持部121卡合的位置、与货盘12配置于元件供应位置12a的位置之间的范围内，使夹持机构233前后移动。根据此结构，抽出机构230从配置于供应位置P1的货盘收纳部210抽出货盘12并移送到元件供应位置12a。

如图12所示，主体侧限制部240包括：分别固定于基台5上的指定位置的线性导轨241a及241b；可分别沿线性导轨241a及241b移动地安装的滑块242a及242b；减震器243；以及固定用块244。

线性导轨241a及241b分别沿A方向平行地延伸，且沿搬送方向X排列配置。在线性导轨241a及241b的两侧部，形成有剖面弯曲的槽部。在线性导轨241a及241b上，连结着具有与该槽部对应的剖面形状的滑块242a及242b。

滑块242a及242b沿着线性导轨241a及241b而配置，并且只能够沿A方向移动。如图9所示，该滑块242a及242b的上表面部分别固定于货盘收纳部210的底座板214b的下表面侧。另外，图12中，为了说明而省略了底座板214b的图示。这样，货盘收纳部210经由安装在壳体211上的连结部214(安装件214a、连结板214c及底座板214b)、滑块242a及242b和线性导轨241a及241b，以只能够沿A方向移动的状态连接于表面安装机100的基台5。滑块242a及242b在线性导轨241a及241b上可往复移动的范围对应于货盘收纳部210的移动量(距离)L4(参照图13(B))。

减震器243被固定在基台5上。减震器243的布局在搬送方向X上处于线性导轨241a的上游侧。当货盘收纳部210从供应位置P1向退避方向A2移动时，如图13(A)所示，减震器243与底座板214b抵接。因此，减震器243具有下述功能，即，通过在退避方向A2上与货盘收纳部210抵接，从而限制货盘收纳部210朝向退避方向A2的移动范围。另外，图13(A)、(B)中，通过双点划线来示出了货盘收纳部210、底座板214b、底部件215上所设的块部件254a及辊部件256等各部件(除了货盘收纳部210侧所设的部件、移动用螺母251a以外)。

固定用块244也被固定在基台5上。固定用块244的布局与减震器243相反地，在搬送方向X上处于线性导轨241b的下游侧。当货盘收纳部210从退避位置P2向恢复方向A1移动时，如图13(A)所示，固定用块244与底座板214b抵接。因此，固定用块244具有下述功能，即，通过在恢复方向A1上与货盘收纳部210抵接，从而限制货盘收纳部210朝向恢复方向A1的移动范围。而且，在搬送方向X上，在底座板214b上的下游侧端部固定有块部件244a。在货盘收纳部210配置于供应位置P1的状态下，固定用块244与块部件244a抵接。块部件244a在抵接于固定用块244时，可与固定用块244通过螺丝来固定。

参照图9以及图13(A)、(B)，在搬送方向X上的上游侧的线性导轨241a及滑块242a的附近，设有确认开关261。确认开关261经由托架261a而固定于基台5上方的指定位置。另一方面，在搬送方向X上的上游侧的滑块242a的底座板214b上，设有突起部件261b。并且，如图13(A)所示，当货盘收纳部210位于供应位置P1时，底座板214b上的突起部件261b与确认开关261的开关部抵接，从而将确认开关261设为导通状态。当货盘收纳部210从供应位置P1向退避方向A1移动时，突起部件261b与确认开关261的开关部隔开而将确认开关261设为断开状态。当该确认开关261成为断开状态时，针对在表面安装机100及元件供应装置200上所设的各种马达类的信号成为断开状态，以防止维护作业中的误运转。

而且，参照图9以及图13(A)、(B)，在搬送方向X上的下游侧的线性导轨241b及滑块242b的附近，设有检测货盘收纳部210已配置于供应位置P1的情况的位置确认传感器262。位置确认传感器262由透射型光传感器构成，该透射型光传感器包括隔开指定间隔而相向的未图示的发光部和受光部。位置确认传感器262经由托架而固定于基台5。在支承台231的指定位置，形成有固定的位置确认传感器262的发光部和受光部所面向的孔部262a(参照图12)。位置确认传感器262以从这些孔部262a内突出到基台5侧的方式而配置。另一方面，在底座板214b的上表面，以沿A方向延伸的方式将遮光板(未图示)配置成位于发光部与受光部之间。遮光板被设置成，只在货盘收纳部210配置于供应位置P1的情况下可使光透射。由此，在货盘收纳部210配置于供应位置P1的状态下，从发光部射出的光被受光部接收，因此位置确认传感器262可检测出货盘收纳部210已配置于供应位置P1。

如图9所示，底座侧限制部250设在货盘收纳部210的底部件215与底座部220的上表面部221之间。如图11所示，底座侧限制部250包括设在底座部220的上表面部221的梯形螺杆251及螺杆轴承252a及252b、摇把253、四个固定用块254以及减震器255。梯形螺杆251是本发明中的“螺杆轴”的一例。而且，底座侧限制部250包括设在底部件215的下表面的移动用螺母251a、四个块部件254a以及四个辊部件256。移动用螺母251a是本发明中的“内螺纹部件”的一例。而且，辊部件256是本发明中的“移动车”的一例。另外，图11中，通过双点划线来示出了底部件215、块部件254a及辊部件256。

梯形螺杆251在上表面部221上使该梯形螺杆251的轴向沿A方向配置，且由螺杆轴承252a及252b可绕轴旋转地予以支承。而且，在梯形螺杆251的恢复方向A1侧的端部，安装有摇把253，可使用该摇把253来使梯形螺杆251旋转。而且，移动用螺母251a螺合于该梯形螺杆251，并且固定于货盘收纳部210的底部件215的下表面。由此，如图13(A)、(B)所示，通过使梯形螺杆251相对于移动用螺母251a旋转，从而使移动用螺母251a沿A方向移动，其结果，使货盘收纳部210沿A方向移动。移动用螺母251a在梯形螺杆251上可移动的范围对应于货盘收纳部210的移动量L4。

而且，如图11所示，四个固定用块254分别设在底座部220的上表面部221上的指定位置。而且，底部件215下表面的四个块部件254a相对于这四个固定用块254，以分别在恢复方向A1上相向的方式而配置。如图13(A)所示，固定用块254与块部件254a在货盘收纳部210配置于供应位置P1时，彼此的相向的侧面相互抵接，在此状态下，固定用块254与块部件254a能够通过螺丝来固定。而且，如图11所示，在块部件254a的恢复方向A1侧设有销254b，并且在固定用块254的对应的位置设有孔部(未图示)。在货盘收纳部210配置于供应位置P1的状态下，销254b嵌入孔部，从而准确地进行定位。块部件254a在底部件215的下表面侧随着货盘收纳部210的移动而移动，因此在货盘收纳部210位于退避位置P2的状态下，固定用块254与块部件254a彼此隔开货盘收纳部210的移动量L4。

而且，减震器255在搬送方向X上固定于上表面部221的上游侧的端部附近。如图13(B)所示，减震器255在货盘收纳部210位于退避位置P2的状态下，与一个块部件254a(位于搬送方向X的上游侧的前侧的块部件254a)抵接。由此，减震器255具有下述功能，即，弹性地停止货盘收纳部210以避免其沿退避方向A2移动到退避位置P2更后方。

而且，如图11所示，设置在底部件215的下表面侧的四个辊部件256分别包括凸轮从动件，各凸轮从动件分别具有沿箭头A方向滚动的轮子。辊部件256的轮子以可与底座部220的上表面部221滚动接触而沿箭头A方向移动的方式安装。因此，辊部件256具有下述功能，即，减少货盘收纳部210与底座部220的摩擦阻力，使货盘收纳部210在底座部220的上表面部221上平滑地移动。

表面安装机100及元件供应装置200的动作由图14所示的控制装置101来控制。控制装置101包括运算处理部102、马达控制部103、存储部104、图像处理部105以及外部输出入部106。而且，控制装置101具备：在表面安装机100的前后两侧各设有一个的液晶显示装置等显示单元107(参照图1)；以及键盘等输入单元108(参照图1)。

运算处理部102由执行逻辑运算的CPU等构成。运算处理部102按照存储在存储部104的ROM中的安装程序，经由马达控制部103执行用于控制安装头单元3、安装头单元4、基板搬送带2(第1搬送带2a及第2搬送带2b)及元件供应装置200等的动作的运算处理，并输出运算出的控制信号。

马达控制部103基于从运算处理部102输出的控制信号，控制安装头单元3及安装头单元4的各部分的马达(用于沿搬送方向X移动的伺服马达73a及73b(X轴马达)、用于前后移动的励磁线圈(Y轴马达)、用于使10个安装头部90的吸嘴分别沿上下方向移动的升降装置的伺服马达(Z轴马达)、以及用于使吸嘴分别沿R轴方向(绕各吸嘴的中心轴的旋转方向)旋转移动的吸嘴旋转装置的伺服马达(R轴马达))的驱动。而且，马达控制部103基于从运算处理部102输出的控制信号，控制元件供应装置200的各部分的马达(升降马达(LZ轴马达)213a及移送马达(LH轴马达)234a)等的驱动。而且，马达控制部103基于从运算处理部102输出的控制信号，控制基板搬送带2的各部分的马达(驱动马达32a及32b和搬送马达42a及42b)等的驱动。另外，来自这些伺服马达的编码器(未图示)的信号经由马达控制部103而输入至运算处理部102，由此，运算处理部102执行动作控制的运算，并输出运算出的控制信号。

存储部104由存储控制CPU的程序等的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及在装置的动作中暂时存储各种数据的RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)等构成。而且，在存储部104中，存储有用于进行指定的安装已完成的印刷电路板1的制造的安装程序及执行该安装程序所需的各种数据。作为数据，可例举出成为安装对象的印刷电路板1的尺寸、基准标记位置等基板数据、与成为安装对象的元件相关的各种元件数据、与安装位置及安装方向相关的数据等。

图像处理部105基于从运算处理部102输出的控制信号，以指定的时序从元件拍摄装置5e及基板拍摄装置93进行拍摄信号的读取，并且对读取的拍摄信号进行指定的图像处理，由此生成适合于识别元件或基板标记的图像数据。这些图像数据被输入运算处理部102，由此，运算处理部102执行用于进行安装位置及安装方向的补正的运算(或者用于反馈控制的运算)，并输出运算出的控制信号。

外部输出入部106与表面安装机100中所设的各种传感器(未图示)、元件供应装置200的位置确认传感器262及确认开关261等连接，并接收它们的信号。而且，外部输出入部106基于从运算处理部102输出的控制信号，控制针对表面安装机100及元件供应装置200中所设的气缸(用于使一对夹持部233a移动的气缸等)等各种致动器的动作。

接下来，参照图7、图8、图13(A)、(B)以及图15，对本发明的第1实施方式所涉及的表面安装机100在维护时的作业进行详细说明。

如图15所示，在步骤S1中，由作业者对表面安装机100输入向维护模式的过渡指示。具体而言，作业者从显示单元107的画面上使用输入单元108作出向维护模式的过渡指示。由此，由运算处理部102经过指定的停止处理动作来停止表面安装机100及元件供应装置200的动作。

在步骤S2中，作业者由显示单元107的画面上及表面安装机100(元件供应装置200)的动作状况确认设备停止，并待机到设备停止为止。当确认设备停止时，进入步骤S3，作业者确认货盘收纳处理完成。如果处在货盘12已被抽出到元件供应装置200的抽出机构230上的状态下，则作业者在步骤S4中执行货盘收纳处理。具体而言，作业者通过操作表面安装机100的输入单元108或者操作元件供应装置200的未图示的操作按钮，使抽出机构230动作而进行货盘12的收纳。然后，待机到货盘收纳处理完成为止。当确认货盘收纳处理完成时，进入步骤S5。另外，在步骤S3中，当确认货盘12已收纳时，不需要货盘收纳处理，因此作业者绕过步骤S4，直接过渡到步骤S5。

在步骤S5中，作业者解除货盘收纳部210的锁定。即，作业者解除主体侧限制部240的块部件244a与固定用块244之间的螺旋方式的固定，并且解除底座侧限制部250的固定用块254与块部件254a之间的螺旋方式的固定。由此，货盘收纳部210成为可沿A方向移动的状态。

接下来，在步骤S6中，作业者转动底座侧限制部250的摇把253，以移动量L4沿退避方向A2驱动位于图13(A)的供应位置P1的货盘收纳部210，以使其移动到图13(B)的退避位置P2。伴随着底座部220上的货盘收纳部210的螺杆进给移动，主体侧限制部240的滑块242a及242b分别沿线性导轨241a及241b向退避方向A2作直线移动。如图13(B)所示，当货盘收纳部210到达退避位置P2时，连结部214的底座板214b与主体侧限制部240的减震器243抵接，并且底座侧限制部250的块部件254a与减震器255抵接，货盘收纳部210的移动受到限制。而且，随着货盘收纳部210的移动，位置确认传感器262的检测信号断开，安装程序的执行受到禁止以防止误动作。此外，随着货盘收纳部210的移动，确认开关261成为断开状态，从而针对各种马达类的信号成为断开状态。由此，安装程序的执行以外的马达的运转得以防止。该货盘收纳部210的移动可无须解除连接于货盘收纳部210的线束260(参照图7及图8)的连接而进行。

然后，在步骤S7中，作业者使用螺杆或夹盘等暂时固定货盘收纳部210，防止货盘收纳部210在作业过程中的移动。以上的作业后，在步骤S8中，进行表面安装机100的维护作业。

随后，在步骤S9中，作业者确认维护作业结束。在确认作业结束后，在步骤S10中，作业者解除货盘收纳部210的暂时固定。另外，第1实施方式中，通过梯形螺杆251与移动用螺母251a螺合，货盘收纳部210得以固定，因此，步骤S7的暂时固定作业及步骤S10的暂时固定的解除作业也可以省略。

在步骤S11中，作业者朝向与步骤S6相反的方向转动摇把253，沿恢复方向A1驱动位于图13(B)的退避位置P2的货盘收纳部210，使其移动到图13(A)的供应位置P1。货盘收纳部210通过滑块242a及242b分别沿线性导轨241a及241b移动，从而沿着与步骤S6相同的A方向的直线轨迹而准确地返回供应位置P1。

如图13(A)所示，当货盘收纳部210到达供应位置P1时，连结部214的底座板214b与主体侧限制部240的固定用块244抵接，并且底座侧限制部250的固定用块254与块部件254a抵接，货盘收纳部210的移动受到限制并停止在供应位置P1上。而且，随着货盘收纳部210停止在供应位置P1上，位置确认传感器262的检测信号成为导通，从而检测到货盘收纳部210已正确地配置于供应位置P1。此外，随着货盘收纳部210的移动，确认开关261成为导通状态，各种马达类也变得能够动作。另外，货盘收纳部210在由底座部220的支柱224进行水平校准之后，在平坦的上表面部221上移动，因此无须在该移动后再次进行水平校准。

接下来，在步骤S12中，作业者锁定货盘收纳部210。即，进行主体侧限制部240的块部件244a与固定用块244之间的螺旋方式的固定，以及进行底座侧限制部250的固定用块254与块部件254a之间的螺旋方式的固定。由此，货盘收纳部210被固定到供应位置P1上。

最后，在步骤S13中，作业者由显示单元107的画面上确认位置确认传感器262的检测信号已导通，作业结束。另外，在该确认作业中，也可以确认确认开关261成为导通状态。

(第2实施方式)

接下来，参照图16及图17，对本发明的第2实施方式所涉及的元件供应装置300进行说明。该第2实施方式中，对取代主体侧限制部240及底座侧限制部250，而通过作为移动范围限制组件的转动限制部340将货盘收纳部210相对于表面安装机100的移动范围限制为预先设定的移动量(或转动角度)θ的例子进行说明。

如图16所示，第2实施方式中，元件供应装置300具备货盘收纳部210、底座部220、抽出机构230以及转动限制部340。另外，货盘收纳部210、底座部220及抽出机构230的结构与上述第1实施方式相同，因此省略说明。

如图16所示，转动限制部340设在基台5后侧的侧部。如图17所示，转动限制部340包括：以轴线上下延伸的方式设置的转动轴341；可绕轴转动地支承转动轴341的块轴承342及343；以及以与转动轴341一体地转动的方式设置的连结部344及345。转动限制部340对货盘收纳部210进行限制，以使其能以绕转动轴341的指定轨迹且如图16所示以指定的移动量θ转动。

块轴承342在其上表面与基台5的上表面大致一致的高度位置固定于基台5的侧面，且可转动地支承转动轴341的上部。而且，块轴承343在底座部220更上方的高度位置固定于基台5，且可转动地支承转动轴341的下部。因此，如图16所示，转动轴341配置在基台5的后侧端部附近的位置。第2实施方式中，转动轴341通过块轴承342及343，可沿箭头B方向在移动量θ的范围内转动。第2实施方式中，该移动量θ为约35度。

连结部344固定在转动轴341上端的位置。因此，连结部344在块轴承342更上方的位置，与转动轴341一体地转动。连结部344具有平坦的连接面344a，以连接面344a固定于货盘收纳部210的壳体211。具体而言，如图16所示，连结部344配置于壳体211的前表面的搬送方向X上游侧，且固定于壳体211的后端部。

而且，连结部345相对于转动轴341而固定在块轴承343上侧的位置。因此，连结部345与转动轴341一体地转动。连结部345具有平坦的连接面345a，以连接面345a固定于货盘收纳部210的壳体211。另外，由于连结部344与连结部345沿上下方向配置，因此在俯视呈重叠的位置处固定于壳体211。

这样，第2实施方式中，货盘收纳部210经由连结部344、连结部345、转动轴341、块轴承342以及块轴承343，以可转动的状态连接于基台5。第2实施方式中，将从供应位置P1到退避位置P3的俯视顺时针方向的移动(转动)范围规定为移动量θ。由此，货盘收纳部210从供应位置P1(参照图13(A))绕转动轴341沿俯视顺时针方向转动，从而可从表面安装机100向箭头B2方向远离，并退避到退避位置P3。当货盘收纳部210退避到退避位置P3时，表面安装机100的后侧(元件供应装置200侧)扩展距离L6的空间。因而，退避后的维护作业空间的搬送方向X宽度为距离L1加上距离L6所得的距离L5。

另一方面，位于退避位置P3的货盘收纳部210沿逆时针方向转动，从而可沿箭头B1方向接近表面安装机100，并恢复到供应位置P1(参照图13(A))。

在以下的说明中，将从退避位置P3沿俯视逆时针方向朝向供应位置P1转动的方向称作“恢复方向B1”，将从供应位置P1沿俯视顺时针方向朝向退避位置P3转动的方向称作“退避方向B2”。而且，在无须特别明示起点与终点的情况下，也将沿着退避方向B2和恢复方向B1的方向称作“B方向”。

如图17所示，货盘收纳部210在供应位置P1与退避位置P3(参照图16)之间移动(转动)的情况下，也无须解除线束260的连接而可移动。即，线束260在转动限制部340附近(转动轴341附近)的位置，以连接表面安装机100与货盘收纳部210的方式而设置。因此，当使货盘收纳部210沿B方向转动时，设在其转动中心(转动轴341)附近的线束260基本不移动。因此，第2实施方式中，能够使在连接着线束260的状态下使货盘收纳部210移动所需的线束260的长度短于上述第1实施方式。

如图16所示，在货盘收纳部210的货盘收纳部210的底部件215上，安装有万向轮256a，且以能够沿箭头B方向的轨迹移动的方式而使转动体与底座部220的上表面部221滚动接触。另外，第2实施方式的其他结构与上述第1实施方式相同，因此省略重复的说明。

如以上所说明的，上述各实施方式所涉及的表面安装机100或者与该表面安装机100并列设置的元件供应装置200中，设置有作为移动范围限制组件的主体侧限制部240及底座侧限制部250，所述移动范围限制组件允许货盘收纳部210在为了供应元件10而设定的供应位置P1、与为了进行表面安装机100的维护而退避的退避位置P2或退避位置P3之间移动，并且将货盘收纳部210相对于表面安装机100的移动范围限制为预先设定的移动量L4、θ。因此，各实施方式中，能够使货盘收纳部210在供应位置P1与退避位置P2或退避位置P3之间相对于表面安装机100进行移动。由此，在表面安装机100的维护时只要使元件供应装置200的货盘收纳部210移动指定的移动量L4、θ便能够容易地确保维护作业空间。其结果，本实施方式中，既能够简化维护中的元件供应装置200的移动作业，又能够容易地确保对表面安装机100的维护作业空间。

而且，各实施方式中，元件供应装置200还包括连接货盘收纳部210与表面安装机100的线束260，主体侧限制部240及底座侧限制部250将移动量L4、θ规定为，在线束260连接于表面安装机100的状态下，货盘收纳部210能够移动。因此，各实施方式中，即使在利用线束260将信号线或电源供应线及供气管等连接于元件供应装置200的情况下，通过将移动量L4、θ设定在线束260的长度范围内，从而无须进行连接于元件供应装置200的各种线缆类的装卸作业，只要使货盘收纳部210相对于表面安装机100进行移动，便能够确保维护作业空间。由此，能够简化维护中的元件供应装置200的移动作业。尤其，第2实施方式中，使货盘收纳部210绕转动轴341转动，因此在线束260在转动轴341附近连接的情况下，能够尽可能缩短用于货盘收纳部210的移动的线束260的长度。

而且，各实施方式中，主体侧限制部240及底座侧限制部250将货盘收纳部210的移动方向规定为，将对表面安装机100的维护作业时的作业空间的距离L1扩展为距离L2或L5的方向。因此，在维护作业时，只要使货盘收纳部210从供应位置P1移动到退避位置P2或退避位置P3(或者从供应位置P1向退避方向A2或退避方向B2移动)，便能够容易地扩展对表面安装机100的维护作业空间。

而且，各实施方式中，元件供应装置200还包括：升降机机构(储料匣部212、升降机构213等)，设在货盘收纳部210中，收纳用于保持元件10的货盘12；以及抽出机构230，使升降机机构(储料匣部212、升降机构213等)中收纳的货盘12从该货盘收纳部210移动到表面安装机100侧的指定位置，并且，货盘收纳部210可在抽出机构230配置于表面安装机100侧的状态下，相对于抽出机构230及表面安装机100进行移动。因此，在维护作业时，使因收纳货盘12而易大型化的货盘收纳部210相对于抽出机构230及表面安装机100进行移动，从而能够容易地确保作业空间。而且，能够在抽出机构230配置于表面安装机100侧的状态下使货盘收纳部210相对于表面安装机100进行移动，因此在维护作业结束后的恢复作业时，不需要将抽出机构230相对于表面安装机100进行定位或水平校准，能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业。

而且，各实施方式中，主体侧限制部240及底座侧限制部250具备引导机构，该引导机构引导货盘收纳部210在供应位置P1与退避位置P2或退避位置P3之间沿相同的轨迹往复移动。因此，能够借助主体侧限制部240及底座侧限制部250，以与在维护作业时使货盘收纳部210退避到退避位置P2或退避位置P3时相同的轨迹(恢复方向A1或恢复方向B1)，来使货盘收纳部210移动到原始的供应位置P1。由此，在维护作业结束后的恢复作业时，不需要货盘收纳部210的定位，从而能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业。

而且，在第1实施方式中，引导机构包括：作为引导部件的线性导轨241a及241b，设置在货盘收纳部210侧与表面安装机100侧中的任一侧；以及作为移动部件的滑块242a及242b，设置在另一侧，并且，货盘收纳部210与表面安装机100经由线性导轨241a及241b以及滑块242a及242b可相对移动地连结。另一方面，在第2实施方式中，引导机构包括：作为引导部件的块轴承342及343，设置在货盘收纳部210侧与表面安装机100侧中的任一侧；以及作为移动部件的转动轴341，设置在另一侧，并且，货盘收纳部210与表面安装机100经由块轴承342及343以及转动轴341可相对移动地连结。因此，在各实施方式中，货盘收纳部210能够在与表面安装机100连结的状态下相对地移动。由此，在维护作业的前后不需要货盘收纳部210与表面安装机100的连接解除作业或连接作业，从而能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业，并且也不需要货盘收纳部210的定位作业，从而能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业。

而且，在第1实施方式中，引导机构如箭头A所示，规定轨迹使得该轨迹在俯视表面安装机100时呈倾斜状。因此，不会对表面安装机100造成干涉，能够使货盘收纳部210沿倾斜方向离开而有效地确保作业空间。即，例如当使货盘收纳部210向表面安装机100的正后方移动时，在表面安装机100的后方需要较大的空间，如果无法确保空间，则会妨碍到作业者的移动。而且，在使货盘收纳部210相对于表面安装机100向正旁边移动的情况下，有可能会与表面安装机100的其他机构发生干涉。相对于此，在第1实施方式中，使货盘收纳部210沿斜向离开，因此货盘收纳部210不会对表面安装机100造成干涉，从而能够有效地确保作业空间。

另一方面，在第2实施方式中，引导机构包括作为轴部件的转动轴341，该转动轴341规定轨迹为绕铅垂轴状。因此，只要使货盘收纳部210绕轴部件转动，便能够容易地扩展对表面安装机100的维护作业空间，并且，只要使货盘收纳部210反向转动，便能够返回原始的供应位置，因此也不需要货盘收纳部210的定位作业，从而能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业。

而且，在各实施方式中，主体侧限制部240及底座侧限制部250还包括：与表面安装机100并列设置的作为底座部件的底座部220；以及形成在底座部220的上部且载置货盘收纳部210的平坦的上表面部221。因此，能够使货盘收纳部210在底座部220的平坦的上表面部221上移动，因此只要进行一次底座部220的水平校准并相对于表面安装机100而固定后，即便使货盘收纳部210在上表面部221上移动也不需要对货盘收纳部210的水平校准。由此，即使在维护作业时使货盘收纳部210相对于表面安装机100进行移动，也不需要相应地进行货盘收纳部210的水平校准，因此能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业。

而且，在各实施方式中，元件供应装置200还包括：下表面部，形成于货盘收纳部210，且与底座部220的上表面部221相向；以及作为移动车的辊部件256或万向轮256a，安装在下表面部或上表面部221中的任一者侧，且可一边相对于另一者滚动接触一边移动。因此，能够借助辊部件256或万向轮256a使货盘收纳部210在底座部220的上表面部221上平滑地移动。

而且，在第1实施方式中，主体侧限制部240及底座侧限制部250还包括：作为螺杆轴的梯形螺杆251，设置在货盘收纳部210与表面安装机100中的任一者上；作为内螺纹部件的移动用螺母251a，设置在货盘收纳部210与表面安装机100中的另一者上，与梯形螺杆251螺合；以及作为驱动机构的摇把253，使梯形螺杆251与移动用螺母251a相对旋转。因此，借助梯形螺杆251和移动用螺母251a，能够容易地使货盘收纳部210沿固定的方向以指定的移动量L4准确地移动。而且，通过使梯形螺杆251与移动用螺母251a螺合，货盘收纳部210得以保持固定，因此能够防止货盘收纳部210的位置发生偏移。而且，通过使梯形螺杆251与移动用螺母251a相对旋转，从而使货盘收纳部210相对于表面安装机100进行移动，因此即使在将多个货盘12收纳至货盘收纳部210的情况等货盘收纳部210的重量变大的情况下，也能够使货盘收纳部210容易地移动。

另一方面，第2实施方式中，如上所述，在转动限制部340上设置转动轴341，该转动轴341限制货盘收纳部210可绕Z轴向离开表面安装机100的方向(箭头B2)的转动，从而只要使货盘收纳部210绕转动轴341向箭头B2方向转动，便能够容易地扩展对表面安装机100的维护作业空间，并且，只要使货盘收纳部210逆向(箭头B1方向)转动，便能够返回原始的供应位置P1，因此也不需要货盘收纳部210的定位作业，从而能够进一步简化表面安装机100的维护中的作业。而且，由于使货盘收纳部210绕转动轴341转动，因此能够缩短用于货盘收纳部210的移动的线束260的长度。

另外，本次公开的实施方式应被认为所有的点都只是例举，而非限制。本发明的范围不由上述的实施方式的说明、而由权利要求书的范围所示，进一步含有与权利要求书的范围等同的含义及范围内的所有的变更。

例如，上述第1及第2实施方式中，示出了将本发明的元件供应装置适用于表面安装机的元件供应部的例子，但本发明并不限于此。例如，也可将本发明适用于IC处理机之类的元件检查装置中所用的元件供应装置。

而且，上述第1实施方式中，示出了通过线性导轨241a及241b将货盘收纳部210的移动方向限制为A方向(相对于表面安装机100的斜后方)的例子，但本发明并不限于此。本发明中，也可以限制货盘收纳部只能沿左右方向(沿着搬送方向X的方向)移动。而且，也可以限制货盘收纳部向正后方移动一次后，沿搬送方向X左右移动。而且，在能够确保空间的情况下，既可以使货盘收纳部只向正后方移动，也可以使货盘收纳部向18度以外的斜向移动。

而且，上述第1实施方式中，示出了将一对线性导轨241a及241b沿搬送方向X配置的例子，但本发明并不限于此。本发明中，既可以通过一个线性导轨来限制货盘收纳部，也可以设置三个以上的线性导轨。

而且，上述第1实施方式中，示出了限制货盘收纳部210可在移动量L4的范围内移动的例子，并且上述第2实施方式中，示出了限制货盘收纳部210可在转动移动量θ的范围内转动的例子，但本发明并不限于此。本发明中，既可以使货盘收纳部的移动范围小于L4或大于L4，也可以使货盘收纳部的转动范围小于θ或大于θ。

而且，上述第1及第2实施方式中，示出了使货盘收纳部210在抽出机构230配置于表面安装机100侧(基台5上)的状态下，相对于表面安装机100及抽出机构230进行移动的例子，但本发明并不限于此。本发明中，也可以使抽出机构与货盘收纳部一体地移动。

而且，上述第1实施方式中，示出了将货盘收纳部210限制为可沿A方向以直线状的轨迹移动的例子，上述第2实施方式中，示出了将货盘收纳部210限制为可沿B方向以圆弧状的轨迹转动的例子，但本发明并不限于此。例如，既可以将货盘收纳部限制为可以圆弧以外的轨迹移动，也可以将货盘收纳部限制为可在底座部上的范围内自由移动。

而且，上述第1及第2实施方式中，示出了将货盘收纳部210限制为可沿水平方向移动(转动)的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以使货盘收纳部朝向退避位置而向斜上方或斜下方移动。

而且，上述第1及第2实施方式中，示出了使货盘收纳部210在底座部220上移动的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以将货盘收纳部移动地直接设置在地面(地板面)上。

而且，上述第1实施方式中，示出了在货盘收纳部210的底部件215设有具有脚轮的辊部件256的例子，但本发明并不限于此。本发明中，也可以不在货盘收纳部设置辊部件而构成为可移动。

而且，上述第1实施方式中，示出了在货盘收纳部210与底座部220之间设有底座侧限制部250的例子，但本发明并不限于此。本发明中，也可以不设置底座侧限制部而只通过主体侧限制部来限制货盘收纳部的移动范围。

而且，上述第1实施方式中，示出了借助底座侧限制部250的梯形螺杆251和移动用螺母251a来使货盘收纳部210移动的例子，但本发明并不限于此。本发明中，既可以不设置梯形螺杆和移动用螺母，而是由作业者直接推着货盘收纳部移动，也可以使用气缸等使货盘收纳部移动。而且，也可以不使用摇把253而是使用伺服马达等使梯形螺杆旋转。

而且，也可以采用使螺母转动自如而将螺栓固定的结构。

而且，上述第1实施方式中，示出了将主体侧限制部240的滑块242a及242b安装于货盘收纳部210侧，并且将线性导轨241a及241b设于表面安装机100侧(基台5)的例子，但本发明并不限于此。本发明中，也可以在表面安装机100侧(基台5)固定滑块，并且在货盘收纳部210侧设置线性导轨，伴随货盘收纳部的移动，使线性导轨相对于滑块而移动。

而且，上述第1实施方式中，示出了在货盘收纳部210的底部件215设置移动用螺母251a，在底座部220设置梯形螺杆251的例子，但本发明并不限于此。本发明中，也可以将梯形螺杆设置于货盘收纳部的底部件，并且将移动用螺母设置于底座部。

如以上所说明的，本发明的第1方面所涉及的元件供应装置，与使用电子元件进行指定作业的电子元件作业装置并列设置，对所述电子元件作业装置供应所述电子元件，该元件供应装置包括：元件收纳部，收纳所述电子元件；以及移动范围限制组件，将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量，所述移动范围限制组件是允许所述元件收纳部在供应位置和退避位置之间相对于所述电子元件作业装置进行移动的单元，所述供应位置是为了供应所述电子元件而设定的位置，所述退避位置是为了在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置之间确保用于进行所述电子元件作业装置的维护的作业空间而退避的位置。

该第1方面所涉及的元件供应装置中，如上所述，通过设置移动范围限制组件，能够使元件收纳部在供应位置与退避位置之间相对于电子元件作业装置进行移动。由此，在电子元件作业装置的维护时只要使元件供应装置的元件收纳部以指定的移动量移动，便能够容易地确保维护作业空间。其结果，第1方面中，既能够简化维护中的元件供应装置的移动作业，又能够容易地确保对电子元件作业装置的维护作业空间。

较为理想的是，所述元件供应装置还包括连接所述元件收纳部与所述电子元件作业装置的线束，其中，所述移动范围限制组件规定所述移动量，使得所述元件收纳部能够在所述线束连接于所述电子元件作业装置的状态下移动。该第1方面中，即使在利用线束将信号线或电源供应线及供气管等连接于元件供应装置的情况下，通过将移动量设定在连接这些信号线或电源供应线及供气管等的线束的长度范围内，从而不需要进行连接于元件供应装置的各种线缆类的装卸作业，只要使元件收纳部相对于电子元件作业装置进行移动，便能够确保维护作业空间。由此，能够简化维护中的元件供应装置的移动作业。

较为理想的是，所述移动范围限制组件将所述元件收纳部的移动方向规定为对所述电子元件作业装置的维护作业时的作业空间进行扩展的方向。根据此结构，在维护作业时，只要使元件收纳部从供应位置移动到退避位置，便能够容易地扩展对电子元件作业装置的维护作业空间。

较为理想的是，所述元件供应装置还包括：升降机机构，设置在所述元件收纳部，收纳用于保持所述电子元件的货盘；以及抽出机构，使收纳在所述升降机机构中的货盘从该元件收纳部移动到所述电子元件作业装置侧的指定位置，其中，在所述抽出机构配置于所述电子元件作业装置侧的状态下，所述元件收纳部相对于所述抽出机构及所述电子元件作业装置能够移动。根据此结构，在维护作业时，使因收纳货盘而易大型化的元件收纳部相对于抽出机构及电子元件作业装置进行移动，从而能够容易地确保作业空间。而且，能够使元件收纳部在抽出机构配置于电子元件作业装置侧的状态下相对于电子元件作业装置进行移动，因此在维护作业结束后的恢复作业时，不需要抽出机构相对于电子元件作业装置的定位或水平校准，从而能够进一步简化电子元件作业装置的维护中的作业。

较为理想的是，所述移动范围限制组件包括：引导机构，引导所述元件收纳部在所述供应位置与所述退避位置之间沿着相同的轨迹往复移动。根据此结构，能够借助移动范围限制组件，以与在维护作业时使元件收纳部退避时相同的轨迹来使元件收纳部移动到原始的供应位置。由此，在维护作业结束后的恢复作业时，不需要元件收纳部的定位，从而能够进一步简化电子元件作业装置的维护中的作业。

此时，较为理想的是，所述引导机构包括设置在所述元件收纳部侧与所述电子元件作业装置侧中的任一侧的引导部件和设置在另一侧的移动部件，所述元件收纳部与所述电子元件作业装置经由所述引导部件及所述移动部件能够相对移动地连结。根据此结构，元件收纳部能够在与电子元件作业装置连结的状态下相对移动。由此，在维护作业的前后，不需要元件收纳部与电子元件作业装置的连接解除作业或连接作业，从而能够进一步简化电子元件作业装置的维护中的作业，并且也不需要元件收纳部的定位作业，从而能够进一步简化电子元件作业装置的维护中的作业。

较为理想的是，所述引导机构将所述轨迹规定为在俯视所述电子元件作业装置时呈倾斜状。根据此结构，不会对电子元件作业装置造成干涉，能够使元件收纳部沿倾斜方向离开而有效地确保作业空间。即，例如在使元件收纳部朝向电子元件作业装置向正后方移动时，在电子元件作业装置的后方需要较大的空间，如果无法确保空间，则会妨碍到作业者的移动。而且，在使元件收纳部向电子元件作业装置的正旁边移动的情况下，有可能会与电子元件作业装置的其他机构发生干涉。相对于此，如本方面般，使元件收纳部沿斜向离开时，元件收纳部不会对电子元件作业装置造成干涉，从而能够有效地确保作业空间。

较为理想的是，所述引导机构包括将所述轨迹规定为绕铅垂轴状的轴部件。根据此结构，只要使元件收纳部绕轴部件转动，便能够容易地对电子元件作业装置的维护作业空间进行扩展，并且，只要使元件收纳部逆向转动，便能够返回原始的供应位置，因此也不需要元件收纳部的定位作业，从而能够进一步简化电子元件作业装置的维护中的作业。而且，由于是使元件收纳部绕轴部件转动，因此在信号线或电源供应线及供气管等在轴部件附近的位置连接的情况下，能够缩短用于元件收纳部的移动的这些线缆类的长度。

较为理想的是，所述移动范围限制组件还包括与所述电子元件作业装置并列设置的底座部件和形成在所述底座部件的上部且载置所述元件收纳部的平坦的上表面部。根据此结构，能够使元件收纳部在底座部件的平坦的上表面部上移动，因此只要进行一次底座部件的水平校准并相对于电子元件作业装置而固定后，即便使元件收纳部在上表面部上移动也不需要相对于元件收纳部的水平校准。由此，即使在维护作业时使元件收纳部相对于电子元件作业装置相对移动，也无须相应地进行元件收纳部的水平校准作业，因此能够进一步简化电子元件作业装置的维护中的作业。

此时，较为理想的是，所述元件收纳部还包括：下表面部，形成于所述元件收纳部，且与所述底座部件的上表面部相向；以及移动车，安装在所述下表面部与所述上表面部中的任一者上，且能够相对于另一者一边滚动接触一边移动。根据此结构，能够借助移动车使元件收纳部在底座部件的上表面部上平滑地移动。

较为理想的是，所述移动范围限制组件包括：螺杆轴，设置在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置中的任一者上；内螺纹部件，设置在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置中的另一者上，与所述螺杆轴螺合；以及驱动机构，使所述螺杆轴与所述内螺纹部件相对旋转。根据此结构，借助螺杆轴和内螺纹部件，能够容易地使元件收纳部沿固定的方向以指定的移动量准确地移动，并且，通过内螺纹部件螺合于螺杆轴，元件收纳部得以保持固定，因此能够防止元件收纳部的位置发生偏移。而且，通过使螺杆轴与内螺纹部件相对旋转，从而使元件收纳部相对于电子元件作业装置相对移动，因此即使在将多个货盘收纳于元件收纳部的情况等元件收纳部的重量变大的情况下，也能够使元件收纳部容易地移动。

本发明的第2方面所涉及的表面安装机包括：安装头单元，保持电子元件并将该电子元件载置到基板上的指定位置；以及元件供应装置，对所述安装头单元供应所述电子元件，其中，所述元件供应装置包括：元件收纳部，收纳所述电子元件；以及移动范围限制组件，将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量，所述移动范围限制组件允许所述元件收纳部在供应位置和退避位置之间相对于所述电子元件作业装置进行移动，所述供应位置是为了供应所述电子元件而设定的位置，所述退避位置是为了在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置之间确保用于进行所述电子元件作业装置的维护的作业空间而退避的位置。

该第2方面所涉及的表面安装机中，如上所述，通过设置包含移动范围限制组件的元件供应装置，来能够使元件收纳部在供应位置与退避位置之间相对于表面安装机进行移动。由此，在进行表面安装机的维护时，只要使元件收纳部以指定的移动量移动，便能够容易地确保维护作业空间。

上述实施方式仅例示了本发明的较佳具体例，本发明并不限定于上述实施方式。毋庸置疑可以在本发明的权利要求范围内进行各种变更。

Claims (15)

1.一种元件供应装置，其特征在于：

与使用电子元件进行指定作业的电子元件作业装置并列设置，对所述电子元件作业装置供应所述电子元件，所述元件供应装置包括：

元件收纳部，收纳所述电子元件；以及

移动范围限制组件，将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量，

所述移动范围限制组件是允许所述元件收纳部在供应位置和退避位置之间相对于所述电子元件作业装置进行移动的单元，所述供应位置是为了供应所述电子元件而设定的位置，所述退避位置是为了在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置之间确保用于进行所述电子元件作业装置的维护的作业空间而退避的位置。

2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于还包括：

线束，连接所述元件收纳部与所述电子元件作业装置，其中，

所述移动范围限制组件规定所述移动量，使得所述元件收纳部能够在所述线束连接于所述电子元件作业装置的状态下移动。

3.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：

所述移动范围限制组件将所述元件收纳部的移动方向规定为对所述电子元件作业装置的维护作业时的作业空间进行扩展的方向。

4.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于还包括：

升降机机构，设置在所述元件收纳部，收纳用于保持所述电子元件的货盘；以及

抽出机构，使收纳在所述升降机机构中的货盘从该元件收纳部移动到所述电子元件作业装置侧的指定位置，其中，

在所述抽出机构配置于所述电子元件作业装置侧的状态下，所述元件收纳部相对于所述抽出机构及所述电子元件作业装置能够移动。

5.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：

所述移动范围限制组件包括引导机构，所述引导机构引导所述元件收纳部在所述供应位置与所述退避位置之间沿着相同的轨迹往复移动。

6.根据权利要求5所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导机构包括设置在所述元件收纳部侧与所述电子元件作业装置侧中的任一侧的引导部件和设置在另一侧的移动部件，

所述元件收纳部与所述电子元件作业装置经由所述引导部件及所述移动部件能够相对移动地连结。

7.根据权利要求5所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导机构将所述轨迹规定为在俯视所述电子元件作业装置时呈倾斜状。

8.根据权利要求5所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导机构包括将所述轨迹规定为绕铅垂轴状的轴部件。

9.根据权利要求6所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导机构将所述轨迹规定为在俯视所述电子元件作业装置时呈倾斜状。

10.根据权利要求6所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导机构包括将所述轨迹规定为绕铅垂轴状的轴部件。

11.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：

所述移动范围限制组件还包括与所述电子元件作业装置并列设置的底座部件和形成在所述底座部件的上部且载置所述元件收纳部的平坦的上表面部。

12.根据权利要求11所述的元件供应装置，其特征在于还包括：

下表面部，形成于所述元件收纳部，且与所述底座部件的上表面部相向；以及

移动车，安装在所述下表面部与所述上表面部中的任一者上，且能够相对于另一者一边滚动接触一边移动。

13.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于，所述移动范围限制组件包括：

螺杆轴，设置在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置中的任一者上；

内螺纹部件，设置在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置中的另一者上，与所述螺杆轴螺合；以及

驱动机构，使所述螺杆轴与所述内螺纹部件相对旋转。

14.一种表面安装机，其特征在于包括：

根据权利要求1至13中任一项所述的元件供应装置；以及

安装头单元，保持从所述元件供应装置供应的电子元件，且将该电子元件载置到基板上的指定位置。

15.一种表面安装机，其特征在于包括：

安装头单元，保持电子元件并将该电子元件载置到基板上的指定位置；以及

元件供应装置，对所述安装头单元供应所述电子元件，其中，

所述元件供应装置包括：

元件收纳部，收纳所述电子元件；以及

移动范围限制组件，将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量，

所述移动范围限制组件允许所述元件收纳部在供应位置和退避位置之间相对于所述电子元件作业装置进行移动，所述供应位置是为了供应所述电子元件而设定的位置，所述退避位置是为了在所述元件收纳部与所述电子元件作业装置之间确保用于进行所述电子元件作业装置的维护的作业空间而退避的位置。