JP4680167B2 - 段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びに部品実装装置及び方法 - Google Patents
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Description
複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する収容体を装備し、上記収容体の下方側より上記トレイが順次取り出されて供給される供給側トレイ収納部と、
上記部品供給が行われたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する収容体を装備する回収側トレイ収納部と、
上記トレイが載置される載置部と、上記供給側トレイ収納部の下方位置であるトレイ供給位置と、上記回収側トレイ収納部の下方位置であるトレイ回収位置と、上記部品供給が行われる部品供給位置との間で、上記載置部を移動させる載置部移動装置と、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置にて、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しを行うために、上記載置部をトレイ受け渡し高さ位置に上昇させる載置部昇降装置とを備えるトレイ載置装置とを備え、
上記それぞれのトレイ収納部において、
上記収容体は、上記トレイ受け渡し高さ位置に位置された上記載置部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる装備高さ位置と、上記トレイ受け渡し高さ位置に位置された上記載置部との接触が防止された退避高さ位置とのそれぞれの高さ位置にて、上記収容体を選択的に支持可能であり、
上記載置部移動装置による上記載置部の移動領域への上記トレイ収納部の内部を通じての連通を解除可能に遮断する遮断装置がさらに備えられ、
上記遮断装置により上記連通が遮断され、上記退避高さ位置に上記収容体を支持させた状態にて、上記供給側トレイ収納部への新たなトレイの補充又は上記回収側トレイ収納部よりの上記トレイの回収が行われる(あるいは上記収容体の交換が行われる)ことを特徴とする段積みトレイの供給装置を提供する。
上記それぞれのトレイの補充又は回収が行われるその上部側の開口部を開閉可能に閉止する上部カバーと、
上記遮断装置による上記連通が遮断された際に、上記上部カバーを開放可能とさせるロック手段とをさらに備える、第1態様に記載の段積みトレイの供給装置を提供する。
上記供給側トレイ収納部の上記収容体における上記トレイの収容数量が所定の数量以下となっていることを検出する供給側トレイ検出手段と、
上記回収側トレイ検出手段と上記供給側トレイ検出手段とによる検出情報を、検出された上記トレイ収納部と関連付けて表示部に出力して、トレイの補充又は回収を促す警告手段とをさらに備える、第1態様〜第3態様のいずれか1つに記載の段積みトレイの供給装置を提供する。
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記部品供給位置に位置された状態の上記トレイから、上記部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記部品を実装する部品実装ヘッド装置とを備え、
上記部品実装ヘッド装置による上記部品の実装動作を継続可能に実施しながら、上記段積みトレイの供給装置において、上記トレイの補充又は回収動作が行われることを特徴とする部品実装装置を提供する。
上記トレイ収納部において、その内部を通じての上記トレイ載置装置の移動領域への連通を遮断し、
上記トレイ収納部が装備する上記収容体を、トレイ受け渡し高さ位置に位置された上記トレイ載置装置との接触が防止された退避高さ位置に上昇させ、
その後、上記トレイ収納部に対する新たなトレイの補充又は上記部品供給が行われたトレイの回収を行うことを特徴とする段積みトレイの供給方法を提供する。
その後、上記収容体を上記退避高さ位置に上昇させる、第7態様に記載の段積みトレイの供給方法を提供する。
上記トレイ収納部に対する新たなトレイの補充又は上記部品供給が行われたトレイの回収を行いながら、上記部品供給位置に位置された上記トレイよりの部品供給、並びに上記基板への上記部品の実装が継続可能に実施されることを特徴とする部品実装方法を提供する。
本発明の第1の実施形態にかかる段積みトレイの供給装置の一例である段積みトレイ供給装置101を備える部品実装装置100の概略構成を示す模式構成図を図1に示す。図1に示す部品実装装置100は、例えば基板として液晶パネル基板のソース側及びゲート側のそれぞれの端子部に対して、トレイの形態にて収納された状態で供給されるICチップや各種コネクタ等の部品を実装(仮付け)する装置である。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本発明の第2の実施形態にかかる段積みトレイの供給装置の一例であるトレイ供給装置201を備える部品実装装置200の概略構成を示す模式構成図を図17に示す。なお、上記第1実施形態の部品実装装置におけるそれぞれの構成部と同じ構成を有する構成部には、同じ参照符号を付すことでその説明を省略する。
2 パネル載置ステージ
3 仮付けヘッド部
4 仮付けヘッド移動装置
5 パネル基板搬入装置
6 パネル基板搬出装置
7 トレイ
8 反転ヘッド部
9 反転ヘッド移動装置
10 第1トレイ供給装置
11、13 段積みカセット
12、22 供給側ストッカ部
14、24 回収側ストッカ部
15、25 トレイ移載装置
16 トレイ移載ステージ
17 ステージ昇降装置
18 ステージ移動装置
20 第2トレイ供給装置
40 安全カバー装置
41 安全カバー
42 安全カバー開閉部
50 ケーシング
51 上部カバー
55 上部カバーロック部
56 上下ロックレバー
60 制御装置
61 供給側センサ
62 回収側センサ
63 ディスプレイ
64 表示部
100 部品実装装置
101 段積みトレイ供給装置
H1 ステージ移動高さ位置
H2 トレイ受け渡し高さ位置
H3 装備高さ位置
H4 退避高さ位置
P10 部品供給位置
P11 トレイ供給位置
P12 トレイ回収位置
P20 部品供給位置
R 移動領域
Claims (10)
- 基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納し、部品供給のために上記トレイの供給及び回収を行う段積みトレイの供給装置において、
複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する収容体を装備し、上記収容体の下方側より上記トレイが順次取り出されて供給される供給側トレイ収納部と、
上記部品供給が行われたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する収容体を装備する回収側トレイ収納部と、
上記トレイが載置される載置部と、上記供給側トレイ収納部の下方位置であるトレイ供給位置と、上記回収側トレイ収納部の下方位置であるトレイ回収位置と、上記部品供給が行われる部品供給位置との間で、上記載置部を移動させる載置部移動装置と、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置にて、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しを行うために、上記載置部をトレイ受け渡し高さ位置に上昇させる載置部昇降装置とを備えるトレイ載置装置とを備え、
上記それぞれのトレイ収納部において、
上記収容体は、上記トレイ受け渡し高さ位置に位置された上記載置部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる装備高さ位置と、上記トレイ受け渡し高さ位置に位置された上記載置部との接触が防止された退避高さ位置とのそれぞれの高さ位置にて、上記収容体を選択的に支持可能であり、
上記載置部移動装置による上記載置部の移動領域への上記トレイ収納部の内部を通じての連通を解除可能に遮断する遮断装置がさらに備えられ、
上記遮断装置により上記連通が遮断され、上記退避高さ位置に上記収容体を支持させた状態にて、上記供給側トレイ収納部への新たなトレイの補充又は上記回収側トレイ収納部よりの上記トレイの回収が行われる、ことを特徴とする段積みトレイの供給装置。 - 上記それぞれのトレイ収納部は、
上記それぞれのトレイの補充又は回収が行われるその上部側の開口部を開閉可能に閉止する上部カバーと、
上記遮断装置による上記連通が遮断された際に、上記上部カバーを開放可能とさせるロック手段とをさらに備える、請求項1に記載の段積みトレイの供給装置。 - 上記それぞれのトレイ収納部は、互いに独立して作動する上記遮断装置を個別に備える、請求項1又は2に記載の段積みトレイの供給装置。
- 上記回収側トレイ収納部の上記収容体における上記トレイの収納数量が所定の数量以上となっていることを検出する回収側トレイ検出手段と、
上記供給側トレイ収納部の上記収容体における上記トレイの収容数量が所定の数量以下となっていることを検出する供給側トレイ検出手段と、
上記回収側トレイ検出手段と上記供給側トレイ検出手段とによる検出情報を、検出された上記トレイ収納部と関連付けて表示部に出力して、トレイの補充又は回収を促す警告手段とをさらに備える、請求項1〜3のいずれか1つに記載の段積みトレイの供給装置。 - 上記遮断装置による上記連通の遮断動作は、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に、上記載置部が位置されていない状態にて行われる、請求項1〜4のいずれか1つに記載の段積みトレイの供給装置。
- 請求項1〜5のいずれか1つに記載の段積みトレイの供給装置と、
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記部品供給位置に位置された状態の上記トレイから、上記部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記部品を実装する部品実装ヘッド装置とを備え、
上記部品実装ヘッド装置による上記部品の実装動作を継続可能に実施しながら、上記段積みトレイの供給装置において、上記トレイの補充又は回収動作が行われることを特徴とする部品実装装置。 - 基板に実装される部品を収納したトレイが複数枚段積み状態にして収納する収容体を装備する供給側トレイ収納部から、トレイ載置装置に上記トレイを受け渡し、上記トレイ載置装置により上記トレイを部品供給位置に位置させることで部品供給可能な状態とさせ、その後、上記部品供給が行われたトレイを上記トレイ載置装置により移動させて、回収側トレイ収納部が装備する収容体に上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記トレイ収納部において、その内部を通じての上記トレイ載置装置の移動領域への連通を遮断し、
上記トレイ収納部が装備する上記収容体を、トレイ受け渡し高さ位置に位置された上記トレイ載置装置との接触が防止された退避高さ位置に上昇させ、
その後、上記トレイ収納部に対する新たなトレイの補充又は上記部品供給が行われたトレイの回収を行うことを特徴とする段積みトレイの供給方法。 - 上記トレイ収納部において、上記トレイ載置装置の移動領域への連通を遮断した後、上記トレイ収納部において、上記トレイの補充又は回収が行われる上部側の開口部を閉止する上部カバーのロックを解除して、上記上部カバーを開放し、
その後、上記収容体を上記退避高さ位置に上昇させる、請求項7に記載の段積みトレイの供給方法。 - 上記遮断装置による上記連通の遮断動作は、上記トレイ載置装置が上記部品供給位置に位置された状態にて行われる、請求項7又は8に記載の段積みトレイの供給方法。
- 請求項7〜9のいずれか1つに記載の段積みトレイの供給方法により、上記部品供給位置に位置された上記トレイより、上記部品を取り出して、上記基板に実装する部品実装方法において、
上記トレイ収納部に対する新たなトレイの補充又は上記部品供給が行われたトレイの回収を行いながら、上記部品供給位置に位置された上記トレイよりの部品供給、並びに上記基板への上記部品の実装が継続可能に実施されることを特徴とする部品実装方法。
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