CN102642634B - 捆扎包装体的制造装置和方法以及捆扎装置的调整和/或控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捆扎包装体的制造装置和方法以及捆扎装置的调整和/或控制方法。在包括至少一个制品的包装体(14)的制造装置和相应的制造方法中，该装置包括用于绕至少一个制品捆扎带状或条状捆扎带(12)的至少一个捆扎装置。捆扎带(12)被水平地和/或竖向地和/或交叉地绕至少一个制品的外侧捆扎。该制造装置进一步包括用于产生捆扎带(12)的可限定张力的装置。用于检测制品的特性的检测部件与用于产生捆扎带(12)的可限定张力的装置联接和/或有效连接。在捆扎装置的调整和/或控制方法中，尤其用于捆扎装置的张力和/或反张力的调整。所记录的待捆扎的制品的特性(84)和/或所记录的待使用的捆扎材料的特性(84)被用作张力和/或反张力的控制值。

Description

捆扎包装体的制造装置和方法以及捆扎装置的调整和/或控制方法

技术领域

本发明涉及捆扎包装体的制造装置和相应的制造方法。此外，本发明涉及捆扎装置的调整和/或控制方法。

背景技术

不同类型的包装可用于诸如饮料容器等产品的加工、编组、排列和包装。例如，制品或容器被组合成为便携的、较便利的容器单元或包装体。为将单个的制品组合成为更大的包装体，已知不同的方式。饮料容器被组合成为或包装成为包括四个、六个或更多个容器的包装体。这样的包装体的产生或制造通常是不可避免的，因为它们是销售由PET塑料制成的饮料容器或瓶所使用的最为普通类型的销售单元。为了运输，若干个包装体通常以多层和堆垛的方式被再次组合和/或组装。

在通常已知包装体的生产中，要求特殊的制造步骤来加工收缩处理中通常使用的膜。这些制造步骤要求较高的能耗。在制造、供应和操作过程中，所使用的膜导致了高的成本。在包括饮料容器等的包装体被售卖后，所使用的膜不再被需要。其又导致了另外的处置成本。另外，所要求的机械如所谓的膜包裹装置和这些收缩包装体的制造所要求的其它的操作模块导致了高的投入成本。最后，另外设置所谓的收缩隧道要求较高的资金投入。在收缩隧道中，通过使用热空气而使已经绕容器包裹的膜绕容器收缩。

其中容器通过至少一条捆扎带被保持在一起的包装体被称为捆扎包装体。这些捆扎包装体不要求使用收缩膜。容器借助 所谓的捆扎带而组合和连接成为包装体。容器、瓶或制品在连续或间断工作的捆扎装置中被分组成形。然后通过捆扎模块利用一条或若干条带捆扎这些成形物。由此能够产生1x2布置(每行两个容器)、2x2布置(以方形形式或菱形形式布置四个容器)、3x2布置、4x3布置或者基本地任意可变的nxm布置的形式。当使用捆扎带将容器组合成包装体时会出现稳定性问题。在某些情况下，容器彼此不处于稳定的位置。这主要是由于容器相对于彼此的不清晰的配置造成的。通常需要对至少一条捆扎带施加一定的预应力以减少容器相对于彼此的移动。

在饮料行业中，优选地使用柔性塑料瓶。由于这些柔性制品和容器内的内部压力不同而可能出现问题。许多饮料容器在灌装过程中被补充二氧化碳、氮或其它气体或物质。通过捆扎带而连接的容器的该内部压力是不恒定的，而是依据不同的条件变化。内部压力尤其依赖于灌装加工中的温度条件，尤其是外部或周围温度。内部压力还依赖于溶液中的气体或二氧化碳浓度、灌装后经过的时间以及若干其它的参数，比如加工车间温度、倾注的液体的温度、季节等。由于捆扎加工的参数以及在捆扎加工中施加的预应力必须被设定为具体的值，这会容易引起过大或不足的预应力。如果施加的预应力过高，则易于损伤容器。如果施加的预应力过低，则会影响包装体的稳定性。所选择的用于捆扎的预应力的设定是否正确基本上仅能够通过样品的抽取和检验来确认。但是，该方法产生有缺陷的容器和包装体，这些有缺陷的容器和包装体必须被废弃。捆扎装置的参数必须由操作者设定和再调节。

DE202006000215U1示出了一种包装体，该包装体包括商品以及绕商品捆扎的包装材料。该包装材料是包装材料的连续的带。包装材料的两端形成重叠区域。包装带绕商品包裹， 由此由两个端部形成重叠区域。由此形成的包装材料部通过粘聚力被粘性附接到商品。粘性带被提议附接到带状包装材料的自由端的外表面上，由此形成包装材料的自粘结自由端。在该包装体的实施方式中，容器能够在它们的成形体中移动并且不能在包装体中保持稳定。

在DE1457489A中描述了由若干个瓶制成的包装体。使用环形带使瓶以包装单元的形状被保持在一起。把手允许包装体的运载。在US5775486A中示出了另一个包装体布置。使三个或六个瓶或罐的多个行被由卡纸板制成的顶部部件保持并借助于捆扎带组合成为更大的包装体。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于生产捆扎包装体的改进的装置和相应的方法，所述捆扎包装体包括一个但特别地包括通过捆扎带组合的至少两个制品或容器。所述改进的装置和相应方法应有助于防止由于过高的预应力对包装体的损伤。该装置和方法还应阻止制造的包装体由于预应力不足造成的不稳定。尤其是，应提供如下的装置和相应的方法：其中即使环境条件和产品参数变化也能保证捆扎带的优化的张力，而这不会产生较大量的有缺陷的包装体。而且，提供了用于捆扎装置的调整和/或控制方法，其允许对捆扎带的张力进行优化控制。

为实现上述目的中的一个目的，本发明提出了制造包括至少一个制品的包装体的装置。该装置包括至少一个用于将至少一条捆扎带施加到所述至少一个制品的捆扎装置。捆扎带是带状或条状的并且以水平和/或竖向和/或交叉(cross)的方式绕制品的外侧布置和/或捆扎。该装置另外包括用于产生捆扎带的可限定的张力的装置。根据本发明的装置的特征在于用于检测 制品的某些特性的检测部件。所述检测部件与用于产生捆扎带的可限定的张力的装置联接或操作地(operationally)连接。该联接或有效连接(操作地连接)特别地通过调整和/或控制技术完成。用于检测制品特性的该检测部件例如能够包括将在下面的示例性实施方式中描述的感测部件或测量部件。

但是，用于手动输入制品参数和/或制品特性的输入终端可被使用以替代用于检测制品特性的检测部件。该检测部件可例如通过条码阅读器或另一种读码器、光学传感器等形成，该检测部件能够用以初始化带张力控制或者能够用以初始化用于产生捆扎带的可限定张力的装置。当待捆扎的不同制品具有不同特性，由此制品的不同机械特性基本上是已知的时，这样的手动或机械辅助初始化能够有利地使用。能够构思，例如产品颜色、饮料颜色、容器形状等均提供了输入值以初始化用于产生所述张力的装置。各个控制数据优选地存储在数据库中。

根据本发明的装置能够包括用于固定捆扎带端部的部件。本发明的装置还能够包括用于形成至少一个环的部件。所述环优选地形成在待被连接或已经被连接的捆扎带的至少一部分的段中。这样的环能够用以改进捆扎带的处理；其尤其改进了捆扎带的打开。当捆扎带在限定的分离点处切开或打开时，所述环能够防止捆扎带的鞭击式打开。

就信号处理而言，用于检测制品的特性的检测部件优选地位于捆扎装置的上游。当然，该两个单元(检测部件和捆扎装置)能够在结构上在共用的控制回路中整合或单元化。而且，有用的是，在为捆扎装置产生调整信号和/或控制信号之前，并且特别是在为用于对捆扎带产生张力的装置产生调整信号和/或控制信号之前，首先以任何有意义的方式测量、检测或手动地和/或自动地输入制品特性。

待由根据本发明的装置捆扎的包装体包括至少一个制品。通常这样的包装体包括至少两个制品，该至少两个制品首先被并列放置并且然后被组成一组。所成组的制品然后通过捆扎带紧密连接。根据本发明的装置能够包括用于利用捆扎带包裹或捆扎所述制品或所述至少两个制品的装置。其中，使用带状或条状捆扎带，捆扎带水平地和/或竖向地和/或斜向地或交叉地绕制品的外侧布置和/或包裹。捆扎带或者是闭合的，或者捆扎带的端部是互连的。另外，可提供用于对捆扎带的重叠或抵接端部进行固定和/或用于形成待形成在闭合的捆扎带的至少一部分中的环的部件。在捆扎带绕制品的包裹和固定期间产生或施加对于捆扎带的限定的张紧或者限定的张力。这通过适当的装置或机械设备完成。对于捆扎带的张力或张紧能够描述为外部施加于捆扎带的预应力的部分。捆扎带的这样的预应力或者捆扎带的张力对于该包装结构的机械整体性是重要的。否则，制品不能以要求的稳定性被保持在一起。如果捆扎带的预应力或张力过低，则包装体中的单个制品趋于滑动或者甚至掉出。如果捆扎带的预应力或张力过高，则存在制品的变形或缩径过大的风险，这会导致制品的损伤。因此，在包装体的制造期间或在捆扎带的端部的固定期间或者在环的固定期间(如果捆扎带是闭合的)，必须对捆扎带施加限定的张力。

根据本发明，固定的捆扎带或待固定的捆扎带的预应力(也称为捆扎带的张紧或张力)能够可变地调节。本发明还涉及用于制造包括至少一个制品的包装体的方法。所述包装体通过至少一条带状或条状捆扎带而形成和/或保持在一起，捆扎带绕制品的外侧水平地和/或竖向地和/或交叉地布置和/或捆扎。根据本发明的用于形成包装体的方法的主要特征在于捆扎带的张力能够依据制品的特性而单独地且可变地控制和/或调整。捆扎带 的张力能够可变地控制和/或调整，特别考虑到所记录的制品的机械特性来控制和/或调整。该可变控制和/或调整能够特别地根据与制品的强度和/或灌装高度和/或内部压力相关的参数来调节。另外，能够提供的是，捆扎带的端部在已经施加了要求的捆扎带张力之后被互连。该连接例如能够通过将端部焊接和/或结合和/或粘着在一起来完成。替代地或另外地，能够提供，捆扎带的端部在已经施加了要求的捆扎带张力之后被互连，由此同时形成环。根据本发明的用于制造和捆扎包装体的方法提供了检测和/或记录制品的某些特性。然后，相应的信号被传输到用于产生捆扎带的限定的张力的装置。该信号例如是控制变量或控制信号。所要求的对于制品特性的检测的联接或者相应的信号数据连接具体地通过控制技术和/或调整技术完成。根据一个创造性实施方式，用于检测产品特性的检测部件能够包括感测部件或测量部件。对于制品特性的检测能够可选地通过输入制品参数和/或制品特性而手动完成。制品特性还能够借助于产品包装上的条码、机读码和/或在制品的侧表面上的机读码等被传输到信号处理部件。所测得的或手动记录的制品特性初始化对捆扎带的张力的控制或初始化用于产生限定的张力的装置。当不同的但基本上已知的机械特性已经设置给不同的捆扎制品时，这样的手动或机械辅助初始化能够特别有用。这在上面已经说明了。

根据本发明的方法的变型例用于制造包括至少一个特别地两个或更多个被连接或组合的制品或容器的包装体。制品或容器通过带状或条状闭合的捆扎带或者具有互连端部的捆扎带被保持在一起。所述至少一个捆扎带绕制品或容器的外侧水平地和/或竖向地和/或斜向地或交叉地捆扎。捆扎带的重叠端部或抵接端部被施加预应力并固定在一起。替代地和/或另外地，闭合 的捆扎带通过在捆扎带的至少一段中形成环而被施加预应力或者由此捆扎带被设置带张力。根据本发明的装置以及方法能够可选地提供，待固定的捆扎带或者固定的捆扎带的张力或带张力能够依据制品的机械特性或制品参数来单个和可变地控制和/或调整。对于张力(捆扎带的预应力或者带张力)的可变控制和/或调整能够特别地根据与制品的强度相关的和/或与制品的灌装高度相关的和/或与制品的内部压力相关的参数来调节。

根据本发明产生的和加工的包装体通常包括至少两个连接的PET容器或其它的制品或容器。PET容器通过至少一个带状或条状闭合捆扎带连接，所述闭合的捆扎带绕PET容器的外侧水平地捆扎。可选地，把手能够被附接到容器和/或捆扎带，使得把手跨过包装体的整个顶侧。把手可固定到两个PET容器的外周表面，所述两个PET容器彼此相对地、并排地或彼此邻近地布置。这样的包装体的共同特性是绕PET容器的外侧捆扎的水平捆扎带。所述包装体均包括至少两个、优选地四个、如果需要有五个、六个、七个或更多个连接的PET容器。捆扎带为带状或条状并且将包装体中的容器保持在一起。捆扎带优选地在连续的输送过程中绕PET容器捆扎，然后固定到容器。PET容器在施加捆扎带的过程中通常并不停止或迟滞，因为捆扎带在PET容器的连续输送期间能够在连续过程中被施加。捆扎带的与PET容器的外侧接触的一个内侧部能够在接触部位处紧密地固定到PET容器中的一个容器。在接触点部位，捆扎带可通过具体的材料连接，特别地通过至少一个焊接接合固定到容器。这样的连接阻止了PET容器相对于彼此的移动。因此，维持了限定的包装结构。但是，替代地，该固定也可以被省略。那么如上面已经描述的那样，容器相对于彼此的偏移或移动是可能的。特别地，这样的移动在施加环状运载把手后仍是可能的。 另外，仅在确定包装体中的容器的最终布置之后以及在运载把手的施加和适当布置之后固定捆扎带是有意义的。这样，能够可靠地保持所选择的布置。

已经灌装有饮料或其它液体的塑料瓶、PET容器等内的内部压力能够变化。这也改变了所要求的捆扎带的优化的带张力。在将饮料灌装到容器内时，它们通常被供给二氧化碳、氮或者其它气体。因此，容器内的内部压力随灌装温度、环境温度、二氧化碳在饮料中的溶解度、灌装后经过的时间以及其它边界条件而变化。这些波动不能精确计算出，即使考虑到全部这些边界条件也是如此。利用本发明，容器内的压力状态在施加捆扎带时能够被考虑在内。如果容器内的内部压力相当的低，则通过对于带张力的相应调节能够可靠地阻止由于捆扎带的过高的张力对容器造成的损伤。

应注意到，本文中使用的术语“带张力”、“捆扎带的张力”或者“捆扎带的预应力”原则上描述了结果形成的张力或有效带张力。至少两个相对作用的力分量形成该结果形成的张力或有效带张力。一方面，捆扎带以一定的张力施加到包装体上。该张力对于单个制品的安全连接是重要的。另一方面，或多或少柔性的并且被捆扎带压迫的制品对于捆扎带施加恢复力或者复原张力。该恢复力或复原张力反作用于先前施加的捆扎带的张力。这些力分量所形成的力产生所制造的包装体的有效带张力。但是，如果使用术语“张力”，并不必然是指结果形成的捆扎带的张力。相反，其描述了在捆扎过程中和固定过程中(尤其是在对捆扎带的重叠端部进行焊接或结合时)由捆扎头或捆扎装置和/或用于产生捆扎带的张力或反张力的装置实际施加的张力。在已经施加了捆扎带之后，恢复力反作用于使制品或容器略变形的张力。这些力的合力产生结果形成的捆扎张力。

可选地使用的焊接连接能够产生为超声焊接连接或者激光焊接连接或者采用任意其它合适的连接技术。如果使用热塑性材料，则材料必须在期望的焊点处通过供给热而熔化或至少软化，以允许在接触部位处形成材料连接。在超声焊接中，塑性材料通过机械振动连接。该方法的主要特征在于焊接所要求的热通过部件中的和部件之间的分子和界面摩擦而发生在部件之间。

捆扎带通常由至少一条扁平带形成。所述带绕包装体的至少一个制品的外侧捆扎或者绕两个或更多个PET容器的外侧捆扎。所述带的端部然后被连接，并施加限定的带张力。制品、物品或PET容器通过该张紧的带状或条状的扁平捆扎带而组合成为包装体。然后能够安全地传送制品、物品或PET容器。利用本发明调节捆扎带的基本张力或带张力。当然，捆扎带还能够通过平行布置的两条或更多条带形成。捆扎带由此能够通过一条、两条或更多条相同或不同的塑料带或由复合材料制成的带形成。带的端部重叠或抵接并且通过胶粘、焊接、夹持、打结(typing)而连接或以其他方式互连。有利的实施方式可通过将捆扎带的重叠端部焊接在一起而形成。另外，还可构思，所述端部被焊接在一起并且捆扎带在焊接部位处被焊接到包装体的至少一个PET容器。由此，PET容器布置在运输过程中被固定。因此，包装体的容器不能移位成为不同的形式，例如它们不会从纵向形式偏移成为对角形式。在其中PET容器以对角形式布置的包装体中，同样可能的是，第一固定部位附接到中间的PET容器而第二固定部位附接到在对角方向上与所述中间PET容器相对地布置的PET容器。在本实施方式中，包装体中的容器不能移动成为纵向形式。捆扎带通过不允许容器的任何偏移的焊接部位而附接到PET容器。优选地，捆扎带应利用至少一个固 定部位紧固到由PET容器编组成的包装体。如果使用两个固定部位，则将两个固定部位布置在相对的PET容器上是特别有意义的。

组合在包装体中的PET容器均可具有环形的外周和/或水平地延伸的凹部以用于接收和/或固定捆扎带。这样的凹部尤其适用于捆扎带的进一步固定，因为其固定了捆扎带的水平位置。另外，在包装体中被保持在一起的PET容器均示出了位于顶部开口下方的容器颈部。为进一步固定包装体，另一捆扎带能够布置在该容器颈部区域。这些提及的捆扎带变形中的每一个能够另外地设有至少一个焊接部位，由此在包装体的制造过程中，该焊接部位位于包装体中的至少一个PET容器上或者由此包装体中的至少一个PET容器设有焊接部位。由此能够防止容器相对于彼此移位。可再循环材料能够有利地用作捆扎带和/或用作运载把手。可再循环材料可由单级的热塑性材料等构成。使用生物可降解材料也是可以的。可再循环材料和生物可降解材料可以可选地用作与热塑性材料和/或纤维增强材料组合的复合材料。关于成本，本发明与根据现有技术已知的方法和/或装置相比是进一步有利的。捆扎带以及运载把手能够比通常使用的包装膜更为廉价地生产或加工出，尤其比收缩膜更为便宜。包装体的制造不需要收缩隧道，这极大地降低了能量成本，并且进一步降低了投入成本。

如上所述的，所施加的捆扎带的带张力能够可变地调节，尤其是考虑到制品的机械强度特性进行调节。特别地，与灌装高度相关的制品参数和/或与内部压力相关的制品参数可加以考虑。捆扎带能够通过一条、两条或更多条相同或不同的塑料带或由复合材料制成的带形成。捆扎带的重叠或抵接端部被胶粘在一起、焊接在一起、夹持在一起或者以任意其它适当的方 式连接。至少两个制品优选地是液体容器，特别地是由PET等制成的塑料饮料容器。

如果在上下文中，使用术语“机械强度”或“强度参数”或一般地使用术语“制品参数”，它们主要是指物理参数，如在容器或PET容器中的内部压力。内部压力能够根据检测的制品的变形得出。如果容器中存在过大的压力，则容器的侧壁以凸起的方式向外鼓起。如果容器中低压占优，则容器的外侧壁以凹入的方式向内鼓起。由于典型地使用的薄壁容器的原因，该凸起或凹陷的弯曲可在进行中的捆扎过程中被记录。因此，容器侧壁的弯曲可用作得出容器内的内部压力的测量变量。但是，直接检测容器中的内部压力也是可以的。装置可包括光学测量装置以用于检测或得出在制品或容器中的内部压力。这样的光学测量装置可设置用于测量在灌装高度上方的气体空间的气体浓度。该气体空间位于容器的在容器盖或瓶盖稍下方的部分中。由此，能够测量二氧化碳含量或氮含量的浓度，并且能够根据测得的值计算出容器中的内部压力。替代地，光学测量装置也可用以检测和/或记录变形，尤其是制品的至少一个侧壁的凹陷或凸起的弯曲。

根据本发明的装置能够可选地或另外地包括机械测量部件以用于测量和/或记录制品或容器的至少一个侧壁的变形或凹陷或凸起的弯曲。这样的机械测量部件能够包括至少一个感测装置，尤其是触觉装置或感受装置。感测装置能够检测在制品的至少一个侧壁的弯曲与施加的力之间的相关性。利用适当的机械布置，限定的横向力能够被施加到容器的外壳面，由此测量到产生的变形。根据由于引入限定的横向力而测得的变形，能够计算出所要求的捆扎带的预应力或张力。利用这样的布置，受若干因素影响的绝对变形抗力被测量到。这些影响因素例如 是容器的内部压力以及容器中的液体的位移反压。横向力的施加和变形的测量能够例如经由横向布置的触觉钮来完成。触觉钮的宽度优选地与捆扎带的宽度对应。另外，触觉钮优选地是高度可调整的。因此，在布置捆扎带的位置中尽可能精确地测量是可能的。这样的触觉钮能够形成为沿容器表面滚动、沿容器表面研磨的辊或者触觉钮能够设计为选择性地定时作用的推杆。如果需要，使用包括输送部件的触觉钮是有意义的。这保证了容器在测量或检测或记录时不会被过多地迟滞。

这样的布置提供了低成本的测量变型例，其能够容易地用在多个平行的输送巷道中。有利的是不测量内部压力。相反，限定的力被施加到容器并且测量产生的容器变形。由此，考虑到容器的固有刚性。光学特性以及总体上的材料特性对于该测量方法是不重要的。该测量方法并非以无接触方式工作，但易污染性仍较低。

该测量布置示出了若干具体特征。该测量部件或触觉部件或扫描器必须根据容器形式即容器形状和/或容器大小的任何变化而调节。如果需要，这些调节能够自动完成。由于其并非无接触系统，会出现制动或滞后效应，这可导致容器传送的延迟。为避免这些不期望的效应，可能有用的是提供带有动力从动辊或动力从动环状周向牵引部件比如牵引带等的测量系统。这些辊或牵引部件防止了容器的阻塞和/或支持了该效果。本测量方法并不同等地适用于任意的容器形状和容器几何尺寸。这是因为，其在一个位置测量容器的有效变形抗力，而非测量容器内的实际内部压力。本方法的适用性必须通过试验来确定，尤其是对于显著波状轮廓的容器和/或对于设有凹槽或缩径部并具有非圆形横截面的容器。同时，容器的变形必须通过机械部件来完成；对于测得的位移的评估能够例如通过光学方法、 感应方法和/或容性方法以非接触方式来完成。关于实际内部压力的结果仅能够借助于对未熏蒸容器的比较测量得出。这在对记录的数据的评估中必须加以考虑。

根据本创造性装置的另一有利实施方式，从所记录的带张力检测到的制品参数中的至少一个在包裹时和/或在即将捆扎带端部的固定之前得出。适当的测量部件可分配给本装置。测量部件应该能够在捆扎过程中测量带张力。测量部件另外应能够优选地在即将捆扎带端部的固定之前或者在捆扎带端部的固定期间调节带张力。由此，捆扎带优选地以根据容器的各个状态产生优化的带张力的方式被调节。

所述至少一个检测到的或测得的制品参数能够有利地用作带张力控制的控制变量。由此，带张力能够在进行中的过程中被调节，甚至制品参数波动也能够进行调节，即，带张力能够根据容器内的不同内部压力来调节。这样的带张力控制的特别的优点在于，带张力的采集并非以追溯方式完成。如果使用追溯方式的控制，则将产生大量的有缺陷的包装体。在有缺陷的包装体中，带张力将过高或者过低。相反，带张力在本捆扎过程中已经被调节。尤其是，带张力被调节以适用每个捆扎包装体的具体要求。

如已经提到的，利用所述的制造包装体的方法，能够可变地控制固定的捆扎带或者待固定的捆扎带的带张力。由此，检测到的机械制品特性被考虑到，尤其是内部灌装高度和/或内部压力被考虑到。优选地，所记录的制品参数中的至少一个根据检测到的或测得的制品或容器的变形和/或测得的制品或容器的内部压力得出。制品或容器中的内部压力和/或制品和/或容器的至少一个侧壁的变形或凹陷或凸起弯曲能够通过光学测量部件被检测到或得出。在本创造性方法的另一有利实施方式中， 在制品或容器的一部分中的气体浓度能够测量或用以得出在制品或容器中的内部压力。具体在制品或容器的灌装高度上方的气体空间中测量气体浓度，其中所述制品或容器具有相应的液体或饮料。

替代地，容器的至少一个侧壁的变形或凹陷或凸起弯曲能够通过机械测量部件检测到或得出。另外根据在包裹时和/或在即将捆扎带端部的固定之前记录的带张力得出所记录的制品参数中的至少一个也是可能的。这样，该至少一个记录的制品参数能够有利地用作带张力控制的控制变量。

在这一点上应提到，本发明的全部方面原理上能够应用于包装体，其中仅一个制品例如货品盒等设有捆扎带。航运产品、航运货品等即可为这样的情况。这样的货品可包裹在或稳定在一个或若干个平行的和/或交叉地布置的捆扎带中。捆扎带可以水平地、竖向地和/或对角地或交叉地布置。原理上，在这样的包装体中发生如上述那样的类似效果。在这些情况中，捆扎带过紧或过松都是不利的。本发明还明显地扩展到这样类型的包装体，其中仅一个一般的货品、一个容器或一个制品设有捆扎带。因此，在本说明书和权利要求书中所称的两个或更多个制品或容器可一般地由单个制品或容器替换，而不会以任何方式影响或损及本发明的基本构思。

本发明还包含用于捆扎装置的调整和/或控制方法的一般方面，特别地用于调整捆扎装置的张力和/或反张力。在本方法中，所记录的制品特性和/或所使用的捆扎材料被用作用于张力和/或反张力的控制参数。具体地，用于检测待捆扎的制品的特性的检测部件的信号被用于产生用于本新的调整和/或控制方法中的捆扎装置的控制值。利用根据本发明的用于捆扎装置的调整和/或控制方法，能够有利地控制捆扎头。捆扎头可以是用 于包装商品、捆扎的制品的包装体、容器的包装体等的包装系统的部分。相应加工参数中的一些参数可通过在捆扎头中的手动介入或数据输入而调节，捆扎头当前被采用用于该目的。但这些捆扎头并不具有可变记录数据的无延迟加工。所记录的数据可例如允许得出关于容器的变形特性和弹性特性的结论。在捆扎过程中施加的张力的相应调节或改变将提高加工品质以及产品质量。基于所记录的、检测到的和/或测得的制品特性进行的本发明的调整或控制克服消除知捆扎装置的缺陷。本发明的调整或控制另外提供了在任意时间产生优化的捆扎带的带张力的可能性。如已经提到的，制品特性能够可选地通过感测部件或通过其它测量部件被检测到。制品特性也能够以其它方式处理。例如，能够使用输入终端来手动输入制品参数和/或制品特性。另外，可借助于条码阅读器或者其它的读码器、光学传感器等产生用于带张力控制的初始化值。如果不同但基本上已知的机械特性能够赋予待捆扎的不同制品，则这样的手动或机械辅助的初始化的使用能够是有意义的。即，可构思，制品的颜色、饮料的颜色、容器形状等均提供了用于产生张力的装置的初始化的输入值。相应的控制数据优选地存储在数据库中。

附图说明

在下面的段落中，附图进一步图示了本发明的示例性实施方式以及它们的优点。图中单个元件的大小比例并不必反映真实的大小比例。应理解，在一些示例中，本发明的各个方面可被夸大或放大示出以方便本发明的理解。

图1示出了包装体的立体图，其中由捆扎带组合六个饮料容器。

图2示出了从上方观察的、带有用于制造包装体的捆扎模块 的输送包装机的图。

图3示出了用于记录容器的内部压力和调节捆扎带的预应力的控制回路的第一实施方式的示意图。

图4示出了用于记录容器的内部压力和调节捆扎带的预应力的控制回路的第二实施方式的示意图。

图5示出了用于记录容器刚性的机械测量结构的第一实施方式。

图6示出了用于记录容器刚性的机械测量结构的第二实施方式。

图7示出了用于记录容器刚性的机械测量结构的第三实施方式。

图8示出了用于记录容器刚性的机械测量结构的第四实施方式。

图9示出了用于记录容器刚性的机械测量结构的第五实施方式。

图10示出了用于记录容器的内部压力和调节捆扎带的预应力的控制回路的第三实施方式的示意图。

图11示出了用于控制捆扎装置的另一调整结构的示意图。

图12示出了用于根据图1的包装体的捆扎带的实施方式。

具体实施方式

在图1至图12中，本发明的相同或等同元件标示为相同的附图标记。此外为清晰起见，仅提供与描述各个附图相关的附图标记。应理解，所述的实施方式仅是根据本发明的装置和方法的示例，它们并不意图限制本公开的范围。

图1中的示意性立体图图示了捆扎的包装体布置的可能的实施方式。其中，六个单独的饮料容器10以2x3布置通过水平 捆扎带12被组合和固定在一起，由此形成包装体14。饮料容器10由较薄的PET塑料材料(聚对苯二甲酸乙二醇酯)或其他合适的塑料材料制成。在图示的实施方式中，明显的是容器10在对角方向上彼此移动，由此形成所谓的对角布置。由于容器10之间的接触点，该对角布置比矩形布置在某些程度上更稳定。

容器10在灌装和密封之后显示出一定柔性。这是因为材料的特性、特别是通常使用的薄壁PET塑料的特性、容器几何尺寸以及可能变化的灌装高度和可能变化的内部压力。因此，捆扎带12必须被施加限定的带张力并且捆扎带12的重叠端部必须被固定。不然，存在包装体14过松并且容器10能够彼此移动和/或倾斜的风险。另一方面，捆扎带12的预应力或者带张力不应过强，因为如果过强柔性容器10将过大地变形并且甚至会被损伤。在进行中的操作期间发生的容器壁的柔性依赖于许多参数。容器10中的内部压力对于容器10的机械特性具有最大影响。因此，本发明涉及在进行中的加工期间根据变化的和可能改变的容器参数对捆扎带的预应力或带张力进行测量和调节。

捆扎带12的重叠端部16能够被粘着在一起或以任意适当的机械方式接合在一起。通常，重叠端部16被焊接在一起以形成紧密连接。焊接连接18通常是优选的，其优于其它的接合方法。例如，使用超声焊接、激光焊接或其它适当的接合技术。当使用热塑性材料作为捆扎带材料时，指定的焊接点处的材料通过供给热和/或强的压力而熔化或至少软化。由此，在指定的接触点或焊接点处能产生材料连接。当使用超声焊接时，塑料通过机械振动而连接。该方法的主要特征在于在部件之间通过部件中的分子和界面摩擦而产生焊接所需要的热。

捆扎带12通过扁平带形成，由此所述带绕PET容器10的外侧捆扎。根据本发明，限定的带张力被调节，并且捆扎带12的 端部16随后被互连。该张紧的带状或条状捆扎带12将PET容器10组合成为包装体14并且将它们保持在一起。在该布置中，容器10能够安全地运输。限定的包装体14的外轮廓还允许多个这样的包装体14的堆叠和码垛。捆扎带12的带张力对于包装体14的结合和形状是必要的，并且能够借助于本发明来测量且适合于改变的要求。在不同高度处布置的两条或更多条平行的捆扎带也能够形成捆扎带12。由此，捆扎带12能够通过一条、两条或更多条相同或不同的塑料带或由复合材料制成的带生产。带的端部16重叠或抵接并粘结在一起、焊接在一起、夹在一起、扭结在一起或以其他方式接合在一起。

根据图1，在包装体14中接合的每一个PET容器10均在它们的壳面(mantle surface)的上部三分之一处示出了缩径部20。利用这样的缩径部20，能够形成捆扎带12的另外的附接，因为施加的捆扎带12能够有利地被固定在水平位置。在包装体14中接合的每一个PE T容器10还示出了上侧开口24和位于上侧开口24下方的瓶颈22。可选地，用于固定PET容器10的另外的捆扎带(未示出)可分配给这些瓶颈22区域。另外，可选的由柔性材料制成的运载把手26被附接到捆扎带12和/或附接到容器10的壳面。包装体14能够借助于该运载把手26被保持并运载。当堆叠若干个包装体14时，运载把手26被压在容器10之间。由此，运载把手26并不突出在包装体14上方。柔性的运载把手26仅在运输时被升起。

图2示出了从上方观察的、用于容器10的输送包装机(conveying and packaging plant)28的一部分的示意图。输送包装机28包括两个平行的输送器30，输送器30在传送方向32上将容器10输送到捆扎站34，容器10在捆扎站34处被组合成为包装体14。在两个平行的输送器30中的每一个上，容器10以三 个相邻的行被传送。在编组站36中，容器10随后被编组成为包装体形式38，每个所述包装体形式38均具有3x2个容器10。在捆扎站34的区域中(见图1)，给包装体形式38设置捆扎带12并且实现了如图1中所示的形状。在离开捆扎站34而位于另一输送器40上时，包装体随后被传送到另一包装和/或码垛站(未示出)。

容器10中的内部压力可在输送器30的区域中已经经由合适的光学测量部件42被记录。由此，在捆扎站34的区域中能够根据记录的容器10的内部压力调节捆扎带的预应力或者带张力。还能够在输送器30的区域中布置机械测量部件。激光测量装置能够被用作光学测量部件42。光学测量部件42记录容器10中的CO₂含量或N₂含量，尤其是在灌装高度上方的部分中的CO₂含量或N₂含量。这样，能够通过控制评估单元44计算要求的带张力。由此，捆扎头46的闭合单元的反张力(backtensioning force)能够被调节，带张力能够以期望且要求的方式来调整。

可选地或另外地，容器10中的内部压力能够在捆扎站34的区域中通过合适的机械测量部件48来记录。在施加捆扎带12的过程中，捆扎带的预应力或带张力能够根据测得的或得出的容器10的内部压力被调节。通过机械测量部件48测得的容器10的变形被作为控制评估单元44计算必须的带张力的基础。随后，反张力相应地由捆扎头46的闭合单元来调节。测量能够有利地通过光学测量部件42和/或通过机械测量部件48来完成。信号的评估有利地由单元44完成，并且对于捆扎头46的控制在输送包装机的进行过程中执行。由此，带张力被永久性地调节，尤其是根据形成包装体14并影响反张力的容器10的参数来调节。捆扎力和带的反张力被永久且实时地调节，由此测得的值或从光 学测量部件42和/或机械测量部件48取得的测量值得出的容器强度的值被考虑到。由此，形成闭环控制回路(见图3和图4)以用于带张力的控制。由此，与容器强度有关的变化的输入值被考虑到。该输入值随带张力的调节而变化。

图2中未示出的另一实施方式能够提供捆扎带12的预应力在捆扎头46的区域中在捆扎过程和/或在固定过程中被永久地测量。该永久测量能够在测量部件42和/或48的测量之外完成或者替代测量部件42和/或48的测量。如果测得的带张力过高，其能够被减小至合理的值。或者如果测得的带张力过低，其能够被增大至合理的值。在所述进行中的过程期间的带张力的测量能够经由适当的张力传感器、力传感器、应变计(未示出)等进行。

图3示出了用于在输送包装机28的在进行过程中调节捆扎带的带张力的控制回路50的实施方式的示意性框图。该调节通过在绕包装体14施加和固定捆扎带12的过程中对捆扎站34的捆扎头46的相应控制来完成。根据图3，示出了第一实施方式，组合在包装体14中的容器10的内部压力经由光学测量部件42被记录。光学测量部件42的输出信号52被传输到控制评估单元44。控制评估单元44然后产生控制信号54并将其发送到捆扎头46的区域中的反张力部件56。由此，捆扎带12的预应力根据测得的内部压力被调整和调节以确保正确的带张力。

如已经提到的，光学测量部件42能够可选地测量容器10中的气体浓度。替代地，其能够测量与容器10的变形相关的值，例如容器壁中的一个壁的张力曲线(tension course)、容器壳面随变形而改变的反应行为或者一些其它的物理效应。

图4示出了用于在输送包装机28的连续过程中调节捆扎带12的带张力的控制回路50的替代实施方式的示意性框图。该调 节通过在绕包装体14的容器10施加和固定捆扎带12的过程中对捆扎站34的捆扎头46的相应控制来完成。根据图4，示出了第二实施方式，由此容器10的变形行为经由机械测量部件48被测量到。由此，间接得到容器10的内部压力。机械测量部件48产生的输出信号53被传输到控制评估单元44。控制评估单元44然后产生控制信号54并将其发送到捆扎头46的区域中的反张力部件56。由此，捆扎带12的带张力根据测得的内部压力被调整和调节以确保正确的带张力。机械测量部件48能够如根据图5至图9中的实施方式中所示地设计。但是，能够记录制品的机械特性的特性值(significant value)和/或提供捆扎带12的有效带张力的特性值的许多其它的测量结构也是可以的并且能够有利地使用。

图5至图9中的示意图示出了用于测量容器10的变形行为的机械测量部件48的各种实施方式的示例。根据所记录的变形行为，能够得出容器10中的内部压力。根据图5的示意性侧视图示出了用于灌装有液体的塑料容器10的单侧变形的装置和方法。容器10通过在其壳面60上被按压高度可调节的感测元件58而变形，尤其是在与壳面60垂直的方向上或者与容器10的纵向轴线垂直的方向上按压所述感测元件58。由此，检测和测量到由于感测元件58的限定的推力产生的变形或变形深度62。所记录的值然后被用以得出容器10的机械变形特性和/或容器10的内部压力。容器10被支撑抵靠于与感测元件58相对布置的刚性的支撑壁64。感测元件58包括高度调节部件66以适应不同的容器形状和/或容器大小。在本实施方式中，感测元件58的与容器的纵向轴线平行的高度能够调节。

根据测得的容器变形或变形深度62，计算用于包装体捆扎带的必需的张力。图示的布置记录了绝对变形抗力。该变形抗 力对应于容器刚性、容器内部压力和容器10内的液体的位移压力的合力。感测元件58的几乎与容器壳面60垂直的运动可以以若干种方式完成。这在图7至图9中被例示。一般地，在示例中所示的运动以外的运动也是可能的。所出现的力提供了变形62与必需的推力之间的相关性并且由此提供了容器刚性或刚度的值。所述力能够以不同的方式测量。例如，能够使用感应测量技术、光学测量技术、容性测量技术或机械测量技术。

图6示出了用于记录容器10的变形行为的另一机械测量结构。该机械测量结构包括两个相对布置的感测元件58。这些感测元件在相反方向上被压靠于容器壳面60，由此通常在容器10的相反侧引起近似对称的变形62。但是，由该两个感测元件58产生的容器10的非对称变形在记录的数据的评估过程中通常不会存在问题。评估单元根据从不同的恢复力取得的值计算平均值。该平均值然后提供所需要的容器刚性值。

根据图6的测量装置的两个感测元件58中每一个均(经由高度调节部件66)以适当的方式高度可调节。因此，能够处理不同大小和/或不同形状的容器10。根据图5和图6的感测元件58能够沿容器10的表面滚动、在容器10上研磨或者设计有定时撞头(clocked ram)，该定时撞头按时作用于容器10。

图7的俯视图示出了带有研磨式感测元件58的实施方式。该研磨式感测元件58均可绕枢转轴68移动。在传送方向32上通过的容器10使研磨式感测元件58向外偏转。该向外偏转抵抗限定的变形力70而作用，该限定的变形力是引入所期望的容器变形62所要求的。可选地，合适的滚动元件(未示出)比如小的辊等可布置在枢转式感测元件58的与容器壁接触的边缘。所述滚动元件避免了在容器表面上的损伤或压痕。另外，与使用刚性感测元件58比较，容器10的运动的迟滞减少。

图8中的俯视图示出了带有辊式感测元件58的机械测量部件的第三实施方式。感测元件58均包括带有可旋转辊74的延伸臂72，所述辊74能够沿着容器10的壳面60滚动。延伸臂72均绕枢转轴68可移动地安装。当容器10在传送方向上通过时，延伸臂72与可旋转辊74一起向外偏转。该向外偏转抵抗限定的变形力70而作用，该限定的变形力是引入所期望的容器变形62所要求的。

图9的俯视图示出了带有辊式感测元件58的另一实施方式。感测元件58均由带有周向感测带78的一对辊76形成。感测带78沿容器10的两侧的壳面滚动。具有感测带78的辊对76可例如在相反方向上朝向容器10移动。特别是，它们能够朝向彼此并且朝向容器10以限定的变形力70移动，由此当容器10在传送方向32上通过时它们均向外偏转。

原理上，使用上述结构，能够处理和扫描非筒状容器10和/或带有变细的或扩张的直径的容器10。这是可能的，因为感测元件58根据它们各自的构造高度可调节并且能够根据容器的轮廓调节。为获得考虑到了容器10的形状的、实际容器刚性的正确评估值，在评估单元44中有差异地估计测量值是有意义的。所记录的测量值的有效性还能够通过不同的试验系列来估计。因此，通过所述的或类似的方法，能够处理可变形容器的所有种类的形状和轮廓。

图10示出了用于调节捆扎带12的带张力的控制回路50的另一替代实施方式的示意性框图。该带张力在输送包装机28的在进行过程中被调节。该调节通过在绕包装体14施加和固定捆扎带12期间对捆扎站34的捆扎头46的相应控制来完成。在图10中示出的控制回路50的该第三变形例中，捆扎带的张力在其被施加到包装体14期间被测量。未记录容器10的变形行为。这因 此被称为测量带张力或者称为带张力测量或带张力测量部件80。该测量能够借助于适当安装的力测量单元进行。可选地，该测量通过光学方法获得，所述光学方法通过对材料拉伸特性的检测来检测带张力。这样，能够间接得出容器10的内部压力。因此，该测量方法等效地适用于包装体14的带张力的优化。带张力测量部件80的输出信号82被发送到控制评估单元44。单元44然后将控制信号54发送到捆扎头46的区域中的反张力部件56。控制信号54被用以调整和调节捆扎带12的张力。本测量方法的具体特征在于带张力的调节在将捆扎带12施加到包装体14的过程中直接完成。因此，对于预应力的调节也必须在非常短的时间内完成。控制回路50进行的调整因此必须表现出较短的响应和调整时间，以确保根据具体要求而对捆扎带12的预应力进行所期望的精确调节。

图11示出了控制回路50的结构的示意图。所示的控制回路50用于在进行中的过程中通过捆扎头46调节捆扎带12的张力，捆扎头46是输送包装机28的一部分。在施加和固定捆扎带12期间，张力通过对捆扎站34的捆扎头46的相应控制而变化。根据图11中所示的控制回路50的第四实施方式，所记录的或已知的制品或容器10和/或所使用的捆扎材料的特性被用作张力和/或反张力的控制参数。在图示版本的控制回路50中，产品特性84并不由感测的均值84确定。相反，它们以其它方式处理，例如借助于输入终端86。由此，制品参数和/或制品特性84以手动方式或机械辅助方式输入。另外，需要的数据能够借助于条码阅读器或其它的读码器、光学传感器等确定。所记录的数据然后被提供到输入终端86，并且产生用于带张力控制的初始值。当不同的机械特性能够被赋予待捆扎的不同制品时，这样的手动或机械辅助初始化的使用是有意义的。不同的机械特性基本上 是已知的。例如可构思，容器颜色、饮料颜色、容器形状等均提供用于产生张力的装置的初始化的输入值。各个控制数据优选地存储在数据库88中。所述的用于检测制品特性84的装置的输出信号90被发送到控制评估单元44。为调整和调节捆扎带12的预应力，单元44然后发送控制信号54到捆扎头46的区域中的反张力部件56。

图12的立体图示出了用于根据图1的包装体的捆扎带的实施方式。示出了带有卸荷环(relief loop)92或所称的补偿器的捆扎带12。卸荷环92或补偿器用以减小在从容器10移除捆扎带12时的张力，尤其是在从包装体14分离捆扎带12时的张力。卸荷环92或卸荷片或补偿器通常形成在接触部位94处。替代如图1中所示的仅一个焊接点18，在接触部位94处设置两个接点96和98，以连接抵接的或重叠的带端部。该接点尤其是焊接接点。连接捆扎带12的重叠端部的两个接点96和98优选地设计为使得在两个接点96和98之间的捆扎带12并不靠接，而在一侧略长。由此，形成环92，捆扎带12的两个重叠部分彼此之间略分开。现在能够通过移除突出端部100中的一个来打开捆扎带12。因此，第一焊接接点或连接接点96首先在相应突出端部100处破断。这小量地减轻了捆扎带12的限定的预应力。该量由补偿器或卸荷环92提供。随后，通过破断打开第二焊接接点98，现在放松的捆扎带12被完全打开。现在能够移除捆扎带12。根据本发明，至少一条捆扎带12在限定的预应力作用下被施加。捆扎带12的移除通常与突然的松驰相联系，使许多使用者产生不舒适的感受。尤其是，捆扎带12的突然松驰可引起捆扎带12从包装体14的鞭击式移除。根据图12的卸荷环92(补偿器)的实施方式可靠地防止了该现象。

上述的两个连接接点96和98优选地设计为焊接接点。第一 焊接接点96的分离和打开优选地仅要求较小的拉力，同时第二焊接接点98的分离和打开要求较大的拉力。这样，接触部位94处的连接能够逐级分离。首先，移除第一连接接点96处的接触区域(见图12中的左侧)。由此，卸荷环92提供了捆扎带12的用以减小预应力的储备。通过进一步拉动拉环100，移除第二连接接点98。由此，完全分离接触部位94处的连接。

捆扎带12的补偿器的突出端部100形成拉动把手。因此，如果至少朝向突出端部100的连接接点96包括结构性结合和/或焊接部位(这里未示出)以影响和/或便于移除过程，则是有利的。由此，该连接接点96处的焊接或结合能够表现出适当的结构、断开性和/或适当的形状。由于该适当的结构，要求使用者的打开该捆扎带的分离力较小并大体上均一。该接触部位或连接接点96能够包括带状或抛物线状结合部和/或焊接部。该结合部和/或焊接部在捆扎带12的移除过程中从圆化的顶点开始并沿着抛物线的两个侧翼进一步持续地分离。其它的形状也是可能的和适合的，例如曲折的曲线或者彼此分开的多个局部结合部位和/或焊接点。

已经参考优选实施方式描述了本发明。在上述的测量方法和测量系统之外，另外的变形例也是可能的。容器的变形能够通过无接触的测量方法记录，如光学测量方法、感应测量方法或容性测量方法。但是，对于技术人员还可构思在不偏离所附权利要求书的保护范围的前提下进行改变和修改。

附图标记列表

10 容器，PET容器

12 捆扎带

14 包装体

16 带的重叠端部

18 焊接接点/焊接连接

20 缩径部

22 瓶颈

24 上侧开口

26 运载把手

28 输送包装机

30 输送器

32 传送方向

34 捆扎站

36 编组站

38 包装体形式

40 另一输送器

42 光学测量部件

44 控制评估单元

46 捆扎头

48 机械测量部件

50 控制回路

52 输出信号

53 输出信号

54 控制信号

56 反张力部件

58 感测元件

60 壳面，容器壳面

62 变形，变形深度

64 支撑壁

66 高度调节部件 

68 枢转轴线

70 变形力

72 延伸臂

74 辊

76 辊对

78 感测带

80 带张力测量部件

82 输出信号

84 制品特性

86 输入终端

88 数据库

90 输出信号

92 环，卸荷环

94 接触部位

96 连接接点，焊接接点

98 连接接点，焊接接点

100 突出端部，拉环

Claims (15)

1.一种包装体(14)的制造装置，所述包装体包括至少一个制品，所述制造装置包括用于绕所述至少一个制品施加捆扎带(12)的至少一个捆扎装置，所述捆扎带(12)是带状或条状并且所述捆扎带(12)被水平地和/或竖向地和/或交叉地绕制品的外侧布置和/或捆扎，所述制造装置进一步包括用于产生所述捆扎带(12)的可限定张力的装置，所述制造装置包括用于检测制品的特性的检测部件，所述检测部件与用于产生所述捆扎带(12)的可限定张力的装置联接和/或有效连接，其特征在于，用于检测制品的特性的所述检测部件检测和/或记录与制品的强度和/或灌装高度和/或内部压力相关的参数。

2.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于，所述制造装置包括用于对所述捆扎带(12)的端部(16)进行固定的固定部件。

3.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于，所述制造装置包括用于形成至少一个环的部件，所述环形成在被连接的所述捆扎带(12)的至少一个部分中或者形成在待连接的所述捆扎带(12)的至少一个部分中。

4.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于，用于检测制品的特性的所述检测部件位于所述捆扎装置的上游。

5.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于，所记录的制品参数中的至少一个制品参数能够根据所测得的制品或容器(10)的变形和/或根据所记录的制品或容器(10)的内部压力得出。

6.一种包装体(14)的制造方法，其用于利用带状或条状捆扎带(12)制造包括至少一个制品的包装体(14)，所述带状或条状捆扎带(12)被水平地和/或竖向地和/或交叉地绕制品的外侧布置和/或捆扎，所述捆扎带(12)的张力依据制品的特性而被控制和/或调整，其特征在于，所述捆扎带(12)的张力依据与检测和/或记录的制品的强度和/或灌装高度和/或内部压力相关的参数而被单个地并且可变地控制和/或调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述捆扎带(12)的端部(16)在产生所述捆扎带(12)的张力之后被互连。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所记录的制品参数中的至少一个制品参数根据所检测的制品或容器(10)的变形(62)得出和/或所记录的制品参数中的至少一个制品参数根据所检测的制品或容器(10)的内部压力得出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，制品或容器(10)中的内部压力和/或制品或容器(10)的至少一个侧壁的变形(62)或凹形弯曲或凸形弯曲经由光学测量部件(42)被检测到或得到。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在制品或容器(10)的一部分中测量气体浓度并且所述气体浓度被用以得出在制品或容器(10)中的内部压力。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在液体灌装高度上方的气体空间中测量气体浓度并且所述气体浓度被用以得出在制品或容器(10)中的内部压力。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所记录的制品参数中的至少一个制品参数根据在包装期间记录的和/或在即将固定所述捆扎带(12)的带端部(16)之前记录的带张力得到。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所记录的制品参数中的至少一个制品参数用作带张力控制器(50)的控制变量。

14.一种捆扎装置的调整和/或控制方法，用于所述捆扎装置的张力和/或反张力的调整，其特征在于，所记录的待捆扎的制品的强度和/或灌装高度和/或内部压力和/或所记录的待使用的捆扎材料的特性(84)被用作张力和/或反张力的控制变量。

15.根据权利要求14所述的调整和/或控制方法，其特征在于，用于检测待捆扎的制品的特性(84)的检测部件的信号和/或值被用于产生所述捆扎装置的设定值。