CN1026058C - 烹饪翻炒机构 - Google Patents

Abstract

一种对烹饪容器内的食物进行翻炒的设备具有水平和垂直旋转的翻炒作用。在较佳实施例中，水平和垂直旋转两者之间具有预定的时间关系以至当该翻炒设备的锅铲部件绕该烹饪容器水平旋转一次时便能将食物料按预定翻动若干次。该设备可装在配合使用的容器的盖子上，并且设备的垂直轴线可置于烹饪容器的中央。该设备特别适用于自动烹饪系统。

Description

本发明涉及自动化厨房设备，特别涉及一种在烹饪食物时对食物进行翻炒、混合或翻转的自动机构。

Wong氏的美国专利No.4，649，810《自动化厨房设备》中揭示了一种能自动烧菜的综合厨房设备。在该发明的一个实施例中，事先将各种烹饪食物放入一有间隔室的旋转木马式配料构件按照一微处理机的指令转动，把合适的间隔室移动到某一位置以将其中的食物料送入烹饪容器。然后，按照预定的烹饪法自动地对食物进行加热，翻炒、闷盖及开盖等。为了使自动厨房设备能烧出各种美味的菜肴，该自动翻炒机构必须能以日常烹饪的方式对食物料进行翻炒、混合、翻转或搅动。

在制作菜肴的过程中，要求厨师作各种复杂的动作，包括搅拌、混合、翻转、折迭、混和及翻动等，凡是没有必要将它们加以区分的时候，就简单地称之为“翻炒”。

用叉子、调羹、锅铲之类进行手工翻炒包括一种颇为复杂的运动。这些翻炒器具可根据烹饪方法及食物的性质及特点作各种形式的运动，这些运动对机械设备来说，尤其是对一种适用于家庭厨房的典型烹饪容器的低成本小型机械设备来说是难以实现的。

例如，在美国专利No.4，649，810所揭示的翻炒机构中，动作是由与烹饪容器的底部形状相适应的叶片产生的。该叶片安装在位于容器中央的垂直轴上，而垂直轴则与提供旋转力的一驱动马达相连。当叶片绕垂直轴转动时，它沿着容器底部运动并推动食物，使这些食物分散并滚过叶片的上部。

这种类型的叶片及机构可以满足多种烹饪要求，但是，它还不能象厨师那样翻炒食物料，它还会将一些较软的食物料搅碎或损坏它的外形以至影响菜肴最终的外观和质量。

还有其他一些自动翻炒机构，但这些翻炒机构要求有复杂的机械结构或是为一些特殊用途设计的。这些翻炒机构中有一种是查平（chapin）的题为《自动炒中国菜的方法及设备》的美国专利No.4，503，502所揭示的，该机构与中国式炒菜锅（镬）配合使用。在该机构中，一铲状器具由一偏心（凸轮）装置推动在一个垂直平面内上下移动，而另一个装置则使整个炒菜锅在铲状器具下旋转。最终所产生的运动是，处于铲状器具要经过的路径中的食物每次一铲地“抛”入空中。

另一种已知的翻炒机构是沃尔曼（Wallman）的题为《翻炒装置》的美国专利No.3，905，585所揭示的，该机构与一种专门的烹饪锅配套使用，它安装在锅的边缘上，烹饪锅上带有用于这个目的的特殊的边。一根轴伸入烹饪锅内，其末端是一比较小的固定的翻炒器。该安装机构设计成所述的轴既能绕其自身的轴线转动，同时也围绕烹饪锅的周边“走动”。当翻炒器被带着围绕烹饪锅的周边运动时能产生局部的圆周翻炒作用。

沃尔曼装置十分不便，因为它要求烹饪锅带有合适的边以便安装该装置，这样，它在锅的边缘旁边占据了很大的空间。因此，例如当装上沃尔曼装置时，就难以盖上锅盖。而且，虽然沃尔曼装置可用于搅动液体，但不能用于其他要求较高的场合，例如，用于中国菜的快速炒菜时，它就不能产生足够的翻炒作用。

本发明提供一种非常简单而又紧凑的翻炒机构，该机构在对烹饪容器内的食物进行翻炒，翻转或者混合，移动及操作时能非常接近于再现各种手工烹饪动作的效果。本发明的一种机构能对容器内的食物进行翻炒、铲起并轻轻折迭或翻转，从而使采用上述已知的 任何一种机构难以解决的困难得以解决。本机构的一个实施例甚至可以用于自动翻动象牛排和牛肉饼之类的平面状食物，或可以自动翻转象烤肉或家禽之类的块状食品。

简要地说，本发明包括一翻炒操作器具，该翻炒器具与烹饪容器中的食物直接接触，它的结构使它可以产生所需的翻炒功能。该翻炒器具可以根据食物、容器及所要求的最终结果做成各种形式。例如，该器具可以做成各种形状的叶片、锅铲、勺或刮板，或者制成金属网或笼，用于装载牛肉饼之类的食物，或者甚至制成如下文所述适于翻转烤肉的专用装置。该操作器具在容器内一般绕水平轴旋转从而产生“翻转”动作，按照烹饪食物的操作要求，该“翻转”作用可连续或间隔进行，或者中断。在翻转动作的同时，或与翻转动作相协调，该器具及它的旋转的水平轴还绕垂直轴旋转，使器具发生水平移动。这个水平移动使操作器具“扫过”整个烹饪容器并且与器具绕水平轴的翻转动作相协调，从而对食物作各种翻炒操作。例如，当翻转动作与水平扫过动作适当结合时，或在某些情况下单独使用翻转动作时，可以将食物铲起并以局部的小锅铲动作将食物料翻转或者在整个容器底部对食物料进行大范围的锅铲动作，或者也可以将例如肉块之类的食物翻转。

在一个实施例中，本发明提供了一种装置，其中绕两个旋转轴的转动可互相独立地控制以允许获得一个转速比范围或使其中绕某一轴的转动间断。该实施例包括一对同轴的垂直轴，它们连接到旋转连结器以驱动水平和垂直的旋转。驱动水平旋转的轴与装在一偏心齿轮箱内的一偏心齿轮系相连接。该偏心齿轮系使该轴的旋转动作从旋转的垂直轴心位移一预定距离。一偏心垂直轴从偏心齿轮箱向下延伸并通过一角度变换装置与一水平轴相连。因此驱动水平轴旋转的两根同轴的轴中的一根垂直轴通过偏心齿轮系、偏心垂直轴和角度变换装置使水平轴旋转。偏心装置的优点在于它为操作器具 提供了较大的空间并使器具的运动能在容器中覆盖较大的径向范围甚至覆盖容器的中央。两根同轴的轴中的另一根垂直轴直接固定于偏心齿轮箱并使整个偏心齿轮箱与偏心轴、角度变换装置和装有翻炒器具的水平轴一起绕垂直旋转轴旋转。这两个同心轴可以由烹饪容器上方的两个独立的驱动马达驱动，或由一个马达和齿轮机构驱动，这可以由微处理机进行控制，从而能以可选择的或可改变的相互关系驱动这两个轴。

在另一个实施例中，本发明提供了一种综合装置，它包括一齿轮机构，该齿轮机构以预定的方式使绕水平轴和绕垂直轴的旋转互相联系。该实施例由一单一垂直驱动轴驱动，该装置包括一偏心齿轮系、偏心齿轮箱、偏心垂直轴、角度变换装置和水平轴，这些部分以与前述类似的方式连接起来而驱动水平轴旋转。本实施例还包括另一个装置，该装置也在偏心齿轮箱内并由上述单一垂直驱动轴驱动，用于使偏心齿轮箱旋转。这个在此揭示的特殊的偏心齿轮箱旋转装置包括另一个齿轮系，该齿轮系使单一驱动轴与固定在偏心齿轮箱上的一固定齿轮相连，由一反作用力使偏心齿轮箱绕垂直轴旋转。可以将本实施例设计成一带有一驱动马达（或者甚至一个手工操作的手柄）的完整的独立的装置，本实施例可以安装在配合常用烹饪容器的一个盖子上，从而提供一种可在常用烹饪锅内进行自动翻炒或混合的装置，该装置不必与高度自动化的厨房设备配合使用。

上述两个实施例的一个有利的工作方式是翻炒操作器具具有长叶片或长弯曲形的锅铲的形式。该器具间断地围绕水平轴的旋转，它可以相对于烹饪容器的底部以一预定的角度位置（关系）启动或停止。在该选定的角度位置上，器具绕水平轴旋转停止，但绕垂直轴的转动拖拉着器具经过容器底部一定长度。由于这个运动，器具便在它通过的部位上收集或“扫起”食物。当拖拉过程结束时，器具 再次绕水平轴转动，从而使食物滚动、混合和/或翻转。绕水平旋转一次以后，器具会再次定位从而开始下一次拖拉过程。

本发明的翻炒机构尤其适于与上述的美国专利No.4，649，810所揭示的自动厨房设备配合使用。然而它也可与上述其他自动厨房设备配合使用，或者，如上所述，作为一种安装在一常用的烹饪容器的盖子上以对容器内的食物进行翻炒的独立装置。本发明的翻炒器具可以设计成用于各种形状的烹饪容器，这些容器包括带有弯曲底部的锅（镬）状容器或带有平底和基本垂直的侧壁的容器。

本发明的其他方面、优点和新颖特点将在下文说明，本领域中的技术人员从下列对实施例进行说明的说明书和附图中可以很容易地加以理解。

图1是一种自动烹调设备的透视图;图中部分切开以表示本发明的翻炒机构。

图2是本发明的第一实施例的剖视图;

图3是本发明的另一个实施例的剖视图;

图4是一种用于本发明的混合/翻转器具的透视图;

图5是表示在本发明的一种工作方式下图4所示的混合/翻转器具的一系列位置的侧视图;

图6是一种用于本发明的搅打器具的透视图;

图7是一种自动翻转象牛排、牛肉饼或鱼片之类平面状食物的器具的透视图;

图8A-8F是说明图7所示的翻转器具工作状态的一系列侧视图;

图9是一种翻转象烤肉、烤整鱼或烤禽之类的块状食物的器具的透视图;

图10是一种自动升降食物以控制沸腾时间或深度油煎（油炸）等的器具的透视图。

为了便于说明，本发明联系美国专利No.4，649，810所揭示的那种自动化厨房设备进行描述。图1就是这样一种厨房设备，它包括一安放在加热装置11上的烹饪容器10，一间隔成间隔室的、旋转木马式食物构件12，该构件用于盛放烹饪用的各种食物并将这些食物按预定烹饪配比分配入烹饪容器10。本发明的翻炒机构13伸入容器10用以自动混合各种食物。旋转木马式配料构件12和翻炒机构13可以由一个或多个安装在设备内的驱动马达（未画出）驱动并由设备中的一个微机控制。

图2和图3表示了本发明的机构的两种不同的实施例。该机构包括一用于搅动容器中的食物的器具15。一由括号16所泛指、用于使器具15绕水平轴线17旋转的装置，和一使器具15绕垂直轴线19旋转的装置18。图2所示的实施例中，器具15绕水平轴线17的转动与绕垂直轴线19的转动可以各自独立驱动，而且两者可以成任何的比例或相位关系。图3表示了另一个实施例，其中水平轴转动与垂直轴转动之间有一预定的相互关系。

图2和图3中所示的器具15是一长的、弯曲面的叶片部件。该叶片部件安排得当它绕水平轴17转动时，它能与容器内的食物相接触并以旋转运动将它们“翻炒”。由于叶片具有图2和图3所示的曲面叶型，它可以铲起并翻转满满一铲食物。也可以采用一种平直的叶片以提供翻炒或混合运动，这种运动和厨师用叉子对食物进行翻炒或混合时所采用的运动非常相象。厨师用叉子进行翻炒或混合时，将叉子握持在容器上方一定位置并通过手腕作用使叉子绕大体上的水平轴作小的圆周运动。器具15也可以采用其他许多形状从而以各种方式来搅动食物，如下文所述。

现请参见图2。翻炒装置由一支承结构20支承并由支承结构20下侧的托架21保持在位置上。一同轴驱动轴包括一内驱动轴23和一外圆柱形驱动轴24。这两个同轴心的驱动轴均安装成可以绕垂直 轴线19旋转。轴24的转动用来产生绕垂直轴的翻炒或拖曳运动，轴23的转动转换成绕水平轴的旋转运动，用以产生翻转（或滚动或翻动）运动，这将在下面加以详细描述。

外圆柱形轴24固定在偏心齿轮箱25上，从而使齿轮箱25能与轴24一起转动。齿轮箱25中有一对互相啮合的偏心齿轮26和27，它们用于将产生水平位移内驱动轴23垂直旋转。偏心齿轮27驱动垂直轴28，由此形成轴23的水平位移延伸。

垂直轴28的旋转运动通过一角度变换装置30传到水平轴29的旋转运动，该角度变换装置30包括一对装在弯头罩33内的锥齿轮31和32。如图所示，锥齿轮的比例为1∶1;不过，也可以采用其他比例。水平轴29的旋转运动用于驱动器具15使之产生水平轴旋转运动。轴28装在圆柱形延伸管34内，该管的两端分别固定在偏心齿轮箱25和斜齿轮罩33上。圆柱形延伸管34使轴28和齿轮运动与其周围的烹饪空间相隔离。管34的长度还可选择确定在烹饪容器底部上方的水平轴17位置从而确定旋转器具15的所允许的高度。锥齿轮罩33装有锁环35，罩33可以相对于偏心齿轮箱25的任何所需的角度与延伸管34锁紧。可以将延伸管34和轴28制成可拆卸的并可选择地与不同长度的延伸管34和轴28进行互换，以便调整器具15相对于容器底部的高度。

工作时，叶片15作两种独立的可控的旋转运动，叶片绕水平轴17在垂直平面内旋转，同时叶片和角度变换装置30、垂直轴28及偏心齿轮箱25均绕垂直轴19旋转。

图2说明了一种带有两个旋转联轴器的机械结构，这两个旋转联轴器分别驱动同心轴23和24，由此使器具15产生两种旋转运动。第一个旋转联轴器包括一与驱动皮带轮37连接的六角形连接轴36。该六角形轴36通过键38与内部垂直轴23锁定，驱动皮带轮37有一驱动表面39，以与一驱动马达相连接。驱动皮带轮37跨装在一 个双圆柱形轴承部件40上，该部件40对皮带轮提供支承表面。轴承部件40本身跨装在一轴颈支承轴承41上，轴承41则固定在支承部件20上并在轴承部件40的两个圆柱形部分之间朝上延伸。这样，皮带轮37的转动会带动连接轴36转动，轴36使轴23转动，而轴23又使器具15产生绕水平轴17的旋转运动。

器具15的另一个旋转运动是由外轴24的旋转产生的。轴24与中间连接环42用键锁定，连接环42又与轴承部件40用键锁定。一压缩弹簧43位于六角形轴36周围，它将连接环42朝下推紧。一环形驱动齿轮44压在轴承部件40的外表面，它有一与驱动马达相连接的驱动表面46。因此，齿轮44转动时使轴承部件40转动，轴承部件40又通过中间连接环42使外垂直轴24转动。外轴24使整个偏心齿轮箱25绕垂直轴19转动。

上述的旋转联轴器可以使整个翻炒机构以下述方式拆下进行清洁，存放或供其他目的之用。六角形轴36带有一位于键38下部的水平延伸销。当将六角形轴36朝上拉时，由于该销扣住连接环42的底面，因此便迫使连接环抵抗压缩弹簧43的弹力而朝上移动，由此使连接环与轴24脱开。然后，整个机构可以从支承架21上水平滑开。

上述的旋转联轴器有两个表面39和46，它们用于与驱动机构相连接，以便使器具15产生两种旋转运动。这两种旋转运动可以由例如两个独立的皮带轮及马达驱动。表面39和46中的一个或两个还可以通过一合适的齿轮系与一间歇驱动机构连接。例如，间歇驱动机构与驱动表面39连接可以使器具15绕水平轴产生间歇的转动。一种适用于本发明的驱动机构揭示于一同时申请而尚未审定的专利申请No.07/119，358中，在此援引作为参考。该申请还揭示了类似于图2所示的旋转连结器。

上述设备的特点在于其大小尺寸可制成适用于一般家庭厨房中 的各种厨房用具。典型的容器其有效烹饪口径在12英寸或12英寸以下，其侧壁高度可以是1或2英寸，例如平底锅，到12英寸左右，例如水壶。例如在图2所示实施例的原始样机中，偏心齿轮箱25的整个尺寸为1×3 1/4 ×1 1/2 英寸，它可用于10英寸口径的锅子。

在图3所示的实施例中，器具15的两种旋转运动均是由单个垂直轴51驱动的，该轴与垂直轴19同轴心。轴51穿过轴承52，轴承52安装在固定部件53内。固定部件53则固定在齿轮箱54上，因此，部件53与齿轮箱54保持相对固定。和图2所示的实施例一样，齿轮箱54也对垂轴51提供一位移。图3中的垂直延伸轴28，保护延伸管34，角度变换装置30，水平轴29和器具15均与图2中的相同，并在图中用相同的编号。

齿轮箱54分为两个腔室，上部腔室装有一齿轮系，用于产生绕垂轴19的旋转。下部腔室装有另一齿轮系，用于产生水平旋转，并维持水平旋转与垂直旋转的速比。

垂直轴51的下端部带有齿轮56和57，齿轮57与一较大的转矩齿轮58相啮合。一较小齿轮59与齿轮58同轴并固定在齿轮58上，因此两者可一起转动。固定部件53的下端部带有固定式正齿轮61，并与齿轮59啮合。当齿轮59转动时，引起正齿轮61绕垂直轴19转动。因为正齿轮61是固定部件53的一部分，并且齿轮59是在固定于齿轮箱54上的轴上转动，因此，当齿轮59转动时，它使整个齿轮箱54上的轴上转动，因此，当齿轮59转动时，它使整个齿轮箱54绕轴19转动。由于齿轮57、58、59和61之间存在一定的（相对）速比，因此为了使齿轮箱54转一整圈，驱动轴51必须旋转多次。本领域的技术人员能容易地选择适当的齿轮传动比，以获得所需的转矩和齿轮箱的转动速度。

垂直驱动轴51的转动通过同轴安装的传动连接齿轮66和67传到齿轮箱54的下部腔室。连接齿轮66与上部腔室中的轴51上的 齿轮56啮合，而齿轮67与在下部腔室中的转矩齿轮68啮合。转矩齿轮68带动一间歇驱动机构，用于间歇地转动水平位移的垂直轴28。转矩齿轮68与间歇驱动轮69同轴安装，间歇驱动轮69间歇地与间歇轮70啮合。

间歇驱动轮69包括一驱动销71和锁紧环72。驱动销与间歇轮的驱动槽相啮合以便使间歇轮转动，锁紧环与间歇轮的弧形周边相啮合从而使间歇轮固定于分度位置之间。间歇机构的结构及工作是普通的，在此不作进一步说明。有另一个连接齿轮73与间歇轮70同轴安装，它与直接连接在轴28上的驱动齿轮74相啮合。

通过选择齿轮73与74的传动比，使翻动部件（器具）15在间歇轮70每转过一分度时绕水平轴17转动规定的旋转数或几分之一转。例如，假定角度转换装置的传动比为1∶1，如果间歇轮相对每一分度位置转过90°，则4∶1的齿轮传动比将使翻动部件转过360°。

当然器具15由此应该转过的规定角度取决于器具15及所需要的翻炒或翻动运动的特性。齿轮箱54绕垂直轴19每转过完整一周的器具15的水平旋转数将由间歇机构的分度位置及齿轮56与66与67与68的传动比决定。通过选择这些传动比，可以使传给器具15的转矩达到最佳值。

为了实现为家庭厨房提供一种有用的设备这一目的，该设备必须在尺寸上能放入家庭厨房中常用的锅和壶内。图3所示实施例的原始样机具有的整体尺寸为2 1/2 ×4 5/8 ×3英寸的偏心齿轮箱54。

通过上述实施例中的水平和垂直转动可以对烹饪容器中的食物进行各种翻炒。采用图4所示的器具可以获得一种最基本的翻炒或混合运动。图4所示的器具带有一柄状部分76，该柄状部分的一端可以安装在图2或图3中绕水平轴17旋转的水平轴29上。更具体地说，柄状部分76适于垂直地安装在水平旋转轴上。柄状部分76 的另一端固定有一略微弯曲的叶片部件77。该部件上可以带有一柔性的或有弹性的刮边78。众所周知可以用合适的塑料或其他材料制作烹饪器具，在此不作描述。叶片部件77也可以具有其他形式的刮边或装在上面的刮擦器具。例如，可将一种分离的、可弯曲的刮片置在叶片部件77边上，这样当叶片碰在坚硬的食物料上时便可以吸收碰撞力并产生一定的弹性。

工作时，图4所示的器具在某一方向上绕水平轴转动，其刮边为前边。水平旋转轴和器具的弯曲度设计成使叶片部件能以一适于插入食物的角度与锅底相接触。在这样做的过程中，弯曲的叶片部件在其动作过程中能立即将食物料铲起并在连续旋转时将食物拍打并翻过去。

拍打或翻转器具绕水平轴的旋转可以以多种方式与绕垂直轴的旋转相互关联。当水平轴缓慢地绕垂直轴旋转时，器具可以连续地绕水平轴转动。从而使器具在容器的整个底部移动。或者，器具也可以间歇地转一转（360°）。如果器具绕水平轴的转动比绕重直轴的转动足够快，它就能完成锅内某一局部区域的局部翻转或混合作用，然后移动到锅内的其他部分继续进行翻转和混合。为了确保食物能充分混合，可以对机构进行调整，从而使水平轴旋转的驱动位置在整个组件连续垂直旋转周期中有所不同。例如，可以使水平和垂直旋转互相配合成当器具绕水平轴旋转4圈时，它绕垂直轴旋转1 1/8 转。这样，在连续的转动过程中，器具每次在锅底的略微不同的部位开始翻转和混合动作。

采用图4所示的器具，在器具的水平旋转过程中，可以通过引入中断或“拖曳”（“拖刮”）动作而获得另一种有用的混合和翻转动作。下面参见图5对该动作进行说明，图5表示混合翻转器具扫过锅79底部时在几个位置上的侧视图。为了便于说明，器具的几个连 续位置表示在一直线。实际上，它们将作围绕垂直轴旋转的圆周运动。在81a所指的位置，器具处于相对于锅底一定角度的位置，以便刮铲（插入）食物料。器具通过位置81b-c时保持这个预定的角度位置以一预定的角度绕垂直轴扫过，这种情况在此有时称作器具的停顿或拖曳。在这种角度位置下，器具有整个停顿期间将处于它通过的路径上的食物都铲起。然后器具作360°旋转，如图中82所示。在位置83，器具又将它在下一个停顿过程中要通过的路径中的食物铲起，在位置84，器具再作水平轴旋转，从而将刚铲起的食物翻转。

本发明的设备还可以采用其他种种翻炒器具，以获得不同于纯粹“搅拌”的动作。例如，本设备可以采用类似于图6所示的搅打或搅拌器具。这种搅打器具做得非常象常用的打蛋器，所不同的是它具有较长的长条形搅打条85，各长条的两端均弯成“直角”，如图6所示，这样对平底锅而言就更适合锅的形状并在锅的径向伸得较远。当然，如果锅底是曲面锅底的话，则搅拌的长条形搅打条85可以改变形状，以适合锅底的总的径向形状。

图7表示一种用于翻动象牛排、牛肉饼或鱼片之类食物的操作器具。该翻动器具包括一翻动部件86，该部件最好做成大体上为扁长形部件。最好在该部件86的中部87与水平轴29相连并由水平旋转轴29驱动。在图7所示的实施例中，器具包括一金属笼或网状件88，用以放置待翻动的食物。该金属笼88既可制成柔性的也可以是半刚性的其上带有网格的构件，这些网格的大小与需要翻动的食物的特性相适应，也可以制成不带网格的形式。例如，当用于翻转柔软而又娇嫩的鱼时，网格大小应该小些，以确保翻动时所需的稳定性。金属笼88可打开装入牛排，牛肉饼之类的食物，然后关闭夹紧。在图7所示的实施例中，通过柔性纤维或柔性索89将金属笼88与翻动部件86相连接。将食物放入金属笼88中，再将金属笼与食物一起放入锅内，以便对食物的一面进行烹调。

图8A-8F的动作顺序说明了图7所示的翻动器达到其效果的方式，图8A-8F为该器具在各个位置的侧视图。图8A表示一象征性的牛排的第一面91与锅92的烹饪面相接触的情形。为简单起见，图7中的金属笼88没有在图8A-图8F内清楚示出。翻动动作开始时，翻动部件86沿箭头93所示的方向转动并将牛排升起离开烹饪表面，如图8B所示。当翻动部件86继续沿箭头93的方向旋转，通过图8C所示位置，到达图8D所示的倒置位置，牛排被拉过水平轴并往下落直到第二面94落在锅的烹饪表面上，如图8F所示。这样，通过翻动部件86绕水平旋转轴的旋转牛排便翻动了360°。

可以理解，对于象牛排那样的硬的肉块，金属笼可以用一根直杆代替，直杆的一端插入肉块，另一端通过柔性纤维89与翻动部件86相连。

就图7所示的翻动部件的工作而言，组件没有必要绕垂直轴旋转，当然这样的旋转可以与翻动动作结合起来从而将牛排或其他食物送到锅的烹饪表面的不同部位。可以理解，图7所示的器具还可以用于不同于No.4，649，810专利所揭示的那种自动烹饪设备的场合。例如，翻动部件也可用于烤制肉类食品，由专门用于那种用途的烤肉装置驱动。

图9表示了一种用于翻转烤肉之类的笨重食品的另一种器具。该器具包括一食物支承装置，该装置在图9的实施例中为一刚性部件97，它具有一伸长部分98，该伸长部分至少带有两个穿刺食物的叉99。在图9中，要被翻转的食物，例如烤肉100，象征性地以虚线表示。垂直地固定在水平旋转轴29上的是一刚性的、伸长的操作部件101。通过一副位于操作部件101两端的柔性纤维或柔性索102将刚性部件97连接到操作部件101上。当水平轴29旋转时，使操作部件101转动，操作部件又通过柔性纤维102为长的刚性部件97 提供一个转矩。当操作部件101转过180°时，它就使烤肉100翻转。柔性索102的长度调节得使烤肉几乎被带到垂直位置，可以在操作部件101旋转180°之前就使烤肉准备翻转或者说以其另一面跌落下去（即，转过约90°）。然后，操作部件101的进一步旋转将使烤肉100翻身或翻滚。

为了增加稳定性，器具最好还包括第二刚性部件103，该部件带有长条部分104和食物穿刺叉105，它可以从第一部件97插入烤肉100的另一侧。第二部件103通过一柔性纤维106与一刚性支承杆107相连接。该柔性纤维106最好与刚性部件103的中部连接，以便部件103可以绕纤维106自由转动。支承杆107越过烤肉100并用托架固定在弯头架33上。

本领域的技术人员现在可以明白，用于支承翻转时的烤肉100或其他食品的食物支承装置的形状可以多种多样。例如，也可采用金属笼或柔性网的形式。另外，有多种食品可以以这种方式翻转，例如整条鱼或家禽，或象牛排之类的不太笨重的食品。和图7的器具一样，这种翻转器具也可用于烤制食品，仅仅由水平旋转轴驱动。按照这种布局，由仅仅按一个方向旋转的轴驱动的烤肉或其他食物可以翻转任意次数。

本设备提供的水平旋转轴也可以用于油炸，油炸时，在经过规定的烹饪时间后，必须将正在油炸的食物从油中提起。图10表示了一种用于这个目的的器具。该器具包括带有把手112的吊筐111。如图10所示，把手112装有一与支承臂113相连接的装置。在图10所示的实施例中，把手上有一凹入或凹进部位114。支承臂113通过一径向臂15与水平旋转轴29连接，径向臂115用于使支承臂与水平旋转轴隔开。支承臂114上装有一止挡件，以防吊筐从支承臂上滑出。

工作时，支承臂113由水平旋转轴29的作用而绕水平旋转轴 113转动。当轴29转过180°时，它便将吊筐111提起。这种器具也可以用于自动地将经过规定烧煮时间的、不带壳或带壳清煮蛋提出烧煮的水。

对本发明的实施例经过上述充分而又完整的揭示和说明之后，熟悉本领域的技术人员读了以上这些内容很自然地会想到种种变化及等效的其他实施例。例如，可以设计出另一种用于驱动和/或连接旋转运动的齿轮结构，设备可以设计成带有多个水平轴，还可以设计出另外的齿轮箱或偏心机构。因此，本发明不仅仅限于在此揭示的各种特例和实施例，其范围应由所附的权项所确定。

Claims (13)

1、一种用于食物制作时在烹饪容器内对食物自动翻炒或操作的设备，所述的设备包括一配置在所述容器内翻炒所述的食物的食物操作器具，其特征在于它包括：

与所述的器具相连接的第一装置，该第一装置使所述的器具绕一大体水平的轴旋转，该水平轴配置成使所述的器具对所述的食物进行操作，其中，所述的第一装置包括：

一与所述的器具连接的水平轴；

一第一垂直轴；

可旋转地连接所述的水平轴和第一垂直轴的角度变换装置，由此，所述的第一垂直轴的旋转能使所述的器具绕所述的水平轴旋转；

一与一驱动装置连接并与所述的垂直旋转轴同轴配置的第二垂直轴；和

使所述的第一和第二垂直旋转连接的偏心装置，该偏心装置提供一偏移，使所述的第一垂直轴偏移离开所述垂直旋转轴，从而增大所述的器具在所述的容器内容许的水平作用范围；和

使所述的器具和水平轴绕一垂直轴旋转的第二装置，由此，所述的器具能在所述的容器内水平位移，所述的器具绕所述的水平轴和垂直轴的运动一起作用以产生所要求的食物操作。

2、如权利要求1所述的设备，其特征在于，将所述的第一和第二装置设计并安排成使所述的绕水平轴的旋转与绕垂直轴的旋转相互间以预定的时间关系进行。

3、如权利要求1所述的设备，其特征在于，将所述的第一和第二装置设计并安排成使绕所述的水平和垂直轴的旋转可彼此独立地进行。

4、如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的第二装置包括一偏心旋转装置，用以使所述偏心装置绕所述的垂直轴旋转从而使所述的水平轴和所述的器具绕所述的垂直轴旋转。

5、如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述的偏心装置包括一偏心齿轮箱体，所述的偏心旋转装置包括一与所述的第二垂直轴同轴的第三垂直轴，该第三垂直轴适于与一驱动装置连接，并固定于所述的偏心齿轮箱体上，由此，当所述的第三垂直轴旋转时，它能使所述的偏心齿轮箱体绕所述的垂直轴旋转。

6、如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述的偏心装置包括一相对于所述的第二垂直轴旋转安装的偏心齿轮箱体;以及

所述的偏心旋转装置包括一齿轮系，该齿轮系包括一与所述设备固定的固定齿轮，以及与所述的偏心齿轮箱体固定的另一齿轮轴，所述的齿轮系把所述的第二垂直轴连接到所述的固定齿轮上，由此，所述的第二垂直轴的旋转使所述的偏心齿轮箱体绕该第二垂直轴旋转。

7、如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的偏心（偏移）的最大水平尺度不超过12厘米，因此，所述的设备对适用于家庭厨房尺寸的烹饪容器是足够紧凑的。

8、一种用于食品制作时在烹饪容器内对食物自动翻炒或操作的设备，所述的设备包括一配置在所述容器内在该容器的底部翻炒所述的食物的食物操作器具，其特征在于，它包括：

与所述的器具相连接的第一装置，该第一装置使所述的器具绕一大体水平的轴旋转，该水平轴线配制成使所述的器具对食物进行操作;

使所述的器具和水平轴绕一垂直轴旋转的第二装置，由此，所述的器具可相对所述的容器内水平位移，所述的器具绕所述的水平轴和垂直轴的运动一起作用以产生所要求的食物操作。

其中，所述的第一装置构制得可使所述的器具绕所述的水平轴作间歇旋转并在旋转的间歇中使所述的器具与所述的水平轴保持相对固定位置;

所述的第二装置构制得使处于所述固定位置的器具绕所述的垂直轴旋转从而使所述的器具扫过所述容器的底部。

9、如权利要求1所述的用于食品制作时在烹饪容器内对食物自动翻炒或操作的设备，其特征在于，所述的食物翻炒或翻转的器具是一种与一水平旋转驱动轴相连接的、用于对牛排、鱼片之类食物自动翻转的器具，它包括：

一杠杆部件，其中间部位适于与所述的驱动轴连接，以便该部件绕所述的中间部位旋转;

容纳牛排、鱼片之类食物的装置，所述的装置相对于所述的中间部位隔开一定距离与所述的杠杆部件作柔性连接，从而，当所述的杠杆部件转动时，能将牛排、鱼片之类食物的一端提起，并将它们翻过所述的中间部位。

10、如权利要求8所述的用于食品制作时在烹饪容器内对食物自动翻炒或操作的设备，其特征在于，所述的食物翻炒或翻转的器具是一种与一水平旋转驱动轴相连接的、用于对牛排、鱼片之类食物自动翻转的器具，它包括：

一杠杆部件，其中间部位适于与所述的驱动轴连接，以便该部件绕所述的中间部位旋转;

容纳牛排、鱼片之类食物的装置，所述的装置相对于所述的中间部位隔开一定距离与所述的杠杆件作柔性连接，从而，当所述杠杆部件转动时能将牛排、鱼片之类食物的一端提起，并将它们翻过所述的中间部位。

11、如权利要求1所述的用于食品制作时在烹饪容器内对食物自动翻炒或操作的设备，其特征在于，所述的食物翻炒或翻转的器具是一种与一水平旋转轴配合使用对食物自动翻转的器具，它包括：

一长形部件，其中间部位适于与所述的旋转轴垂直连接，

一固定在食物上的装置，其两端与所述的伸长部件作柔性连接，由此，当所述的伸长部件转动时就能使所述的食物也转动。

12、如权利要求8所述的用于食品制作时在烹饪容器内对食物自动翻炒或操作的设备，其特征在于，所述的食物翻炒或翻转的器具是一种与一水平旋转轴配合使用对食物自动翻转的器具，它包括：

一长形部件，其中间部位适于与所述的旋转轴垂直连接，

一固定在食物上的装置，其两端与所述的伸长部件作柔性连接，因此，当所述的伸长部件转动时就能使所述的食物也转动。

13、一种采用翻炒器具对一烹饪容器内的食物作自动翻炒的方法，翻炒器是由混合食物的叶片部件构成，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

使所述的叶片部件相对于所述的烹饪容器的底部成一便于对容器内的食物翻炒的预定角度位置;

当所述的叶片部件保持在所述的预定角度位置时，使所述的器具自动绕垂直轴旋转从而使食物在所述的叶片部件聚集;

随后使所述的器具绕一大体水平的轴旋转，由此对该翻炒器具附近的食物进行混合或翻炒。

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