CN111603027B - 用于智能厨房系统的烹饪分系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于智能厨房系统的烹饪分系统，其包括：一个或多个烹饪舱，其被构造成能够接收由智能厨房系统的运送机构运送的食材舱、容纳食材舱中的食材、对食材进行烹饪操作、并将经烹饪的食材放入食材舱；旋转机构，其被构造成能够围绕互相垂直的两条轴线进行旋转运动，而且所述烹饪舱被构造成能够安装在所述旋转机构上以与所述旋转机构一起进行旋转运动；和温控系统，其被配置成能够控制烹饪舱内的温度。

Description

用于智能厨房系统的烹饪分系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种用于智能厨房系统的烹饪分系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备已经或将要融入到人们的生活中，使人们的生活变得更加便利和舒适。饮食是人们日常生活的重要组成部分，极大地影响着人们生活的幸福程度，但是一些人并不爱做饭，其原因主要在于做饭需要时间和较为复杂的操作，虽然电饭煲、电磁灶以及自动炒菜机等自动餐饮设备的出现一定程度上解放了人力，但制作食物的中间过程仍需要人的参与。

无人厨房或自动化厨房是最近兴起的概念，目前已知的自动化厨房多是车间式的或者开放式的，由机械臂和各种轨道在各个功能单元之间进行操作、流转食材。这种现有的自动化厨房集成度低、占用空间较大，不适合家用，并且由于在中间过程中食材是通过机械臂和轨道等设备直接传送的，不利于保证食材的卫生和保持食材的新鲜度。

因此，需要改进的智能厨房系统来解决上述问题。

发明内容

本发明针对以上现有技术中存在的问题，提供一种无需人力参与中间过程的高集成度智能厨房系统及其组成部分。

本发明提供一种用于智能厨房系统的烹饪分系统，所述烹饪分系统包括：

一个或多个烹饪舱，其被构造成能够接收由智能厨房系统的运送机构运送的食材舱、容纳食材舱中的食材、对食材进行烹饪操作、并将经烹饪的食材放入食材舱；

旋转机构，其被构造成能够围绕互相垂直的两条轴线进行旋转运动，而且所述烹饪舱被构造成能够安装在所述旋转机构上以与所述旋转机构一起进行旋转运动；和

温控系统，其被配置成能够控制烹饪舱内的温度。

根据本发明的一个优选实施方式，烹饪舱的两端均具有开口，食材舱被构造成能够固定安装到所述烹饪舱上使得食材舱的开口与烹饪舱的开口密封配合，所述烹饪舱被构造成能够将食材舱的食材舱盖打开和闭合。

根据本发明的一个优选实施方式，烹饪舱的一端具有开口，食材舱被构造成能够固定安装到所述烹饪舱上使得食材舱的开口与烹饪舱的开口密封配合，所述烹饪舱被构造成能够将食材舱盖打开和闭合。

根据本发明的一个优选实施方式，烹饪舱内部设置有固定于其上的搅拌叶片，使得所述搅拌叶片能够随着烹饪舱的旋转而旋转。

根据本发明的一个优选实施方式，烹饪舱的内部设置有独立的搅拌叶片，所述搅拌叶片被构造成能够独立于烹饪舱旋转。

根据本发明的一个优选实施方式，烹饪舱上设置有多个功能接口或管道，用于实现添加调料、清洗和空气流通的功能。

根据本发明的一个优选实施方式，烹饪分系统还包括清洗装置，所述清洗装置的接口被设计成与食材舱的开口相同，而且所述运送机构能够将所述清洗装置固定安装到烹饪舱上，使所述清洗装置的接口与烹饪舱的开口密封地接合。

根据本发明的一个优选实施方式，清洗装置具有被构造成能够伸入所述烹饪舱中并且能够张开和并拢的可动清洗刷头。

根据本发明的一个优选实施方式，所述烹饪分系统与所述智能厨房系统的控制系统通信。

根据本发明的智能厨房系统集成度高、占用空间小，并且全程采用封闭式的食材舱作为流转食材的载体，有利于保证食材的卫生和新鲜度。另外，由于食材舱是食物制作过程中食材流转的唯一载体，便于统一各个功能单元与食材舱的接口构造和配置，使得智能厨房系统的集成度更高。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1是根据本发明的一个优选实施方式的智能厨房系统的正面示意图。

图2是图1中智能厨房系统的存取分系统的放大示意图。

图3是图1中智能厨房系统的背面示意图。

图4A是根据本发明的一个优选实施方式的食材舱的示意图。

图4B是根据本发明的另一个优选实施方式的食材舱的示意图。

图5A是根据本发明的一个优选实施方式的保鲜舱的示意图。

图5B是图4B所示的食材舱放入保鲜舱中时的示意图。

图6是根据本发明的一个优选实施方式的备菜舱的示意图。

图7是根据本发明的一个优选实施方式的烹饪舱的示意图。

具体实施方式

接下来将参照附图详细描述本发明的智能厨房系统(以下简称“厨房系统”)及其烹饪分系统。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。

图1示例性地示出根据本发明的一个优选实施方式的厨房系统的正面示意图，其中部分地示出了厨房系统的用于存入和取出食材舱100的存取分系统200以及分别位于存取分系统200的存取口的两个食材舱100，图中所示的两个食材舱可以是同一个食材舱，也可以是两个单独的食材舱。例如，同一个食材舱既可以用于盛放加工前的食材也可以在经过清洗等必要步骤后用于盛放加工后的食材，当然，也可以用两个食材舱来分别盛放加工前的食材和加工后的食材。这里所述的“加工”可以包括备菜和烹饪等操作。本发明的厨房系统包括多个食材舱，食材舱在从食材进入厨房系统到食材离开厨房系统的整个食物制作过程中传递食材。

图2示例性地示出了图1中存取分系统200的放大示意图，从图中可见，存取分系统200可以包括用于接收食材舱的食材舱输入口210、用于取出食材舱的食材舱输出口230、和与厨房系统的控制系统通信的人机交互界面220。所述控制系统与厨房系统的各个分系统或组成部分(例如存取分系统、保鲜分系统、备菜分系统、烹饪分系统和运送机构等)通信以对其进行控制进行相应操作。所述控制系统包括控制器，所述控制器包括处理电路和存储有程序的存储器，当处理电路执行所述程序时，控制器能够控制厨房系统的各部分来加工食材制作食物。在使用时，可以将盛有特定食材的食材舱100通过食材舱输入口210放入厨房系统，然后通过操作人机交互界面220来向厨房系统的控制系统发出指令，以按照预先设定的加工规则控制厨房系统的各部分来加工食材，制作所需的食物。食物的制作程序可以预先存储于厨房系统中，也可以由用户根据具体需求和偏好来进行修改或编写，当然，也可以经由通信系统从网络或其他终端下载或传输。

图3示例性地示出了根据本发明的一个优选实施方式的厨房系统的背面示意图。从图中可见，厨房系统还可以包括与控制系统通信的备菜分系统300、烹饪分系统400和保鲜分系统500等。其中，备菜分系统300包括一个或多个可同时进行操作的备菜舱310，用于接收食材舱，对食材舱中的食材进行备菜操作并将经备菜操作的食材放入食材舱。每个备菜舱310中的备菜功能头是可以更换的，以执行不同的备菜操作。图3中还示意性地示出了用于更换的多个备菜功能头320。如上面已经解释过的，盛放未经备菜操作的食材的食材舱与盛放经过备菜操作的食材的食材舱可以是同一个食材舱也可以是两个单独的食材舱。烹饪分系统400包括一个或多个可同时进行操作的烹饪舱410，用于接收食材舱100，对食材舱中的经备菜操作的食材进行烹饪操作并将经烹饪操作的食材放入食材舱。类似地，盛放未经烹饪操作的食材的食材舱与盛放经过烹饪操作的食材的食材舱可以是同一个食材舱也可以是两个单独的食材舱。保鲜分系统500包括保鲜舱510，用于接收食材舱100并对食材舱中的食材进行保鲜，所述保鲜过程可以发生在食材进入厨房系统到离开厨房系统的整个制作过程的任何阶段，例如，当未经任何操作的食材通过食材舱进入厨房系统后可以放在保鲜分系统500中用于保鲜，经备菜操作后的食材也可以根据需要先放入保鲜分系统500中保鲜然后在进行烹饪操作，类似地，经烹饪操作后的食材可以根据需要先放入保鲜分系统500中保鲜然后在合适的时机由运送机构运送到存取分系统200的出菜口230。这里所述的保鲜包括保温和保湿，保温是指保持温度，包括保持高温和低温；保湿是指保持湿度，包括保持干燥和潮湿。需要说明的是，保鲜分系统500并不是必须的，本发明的智能厨房系统可以不具有保鲜分系统500。

在食材的流转和制作过程中，食材舱100需要在各个分系统之间传递以按顺序加工食材，因此本发明的智能厨房系统还包括用于在各个分系统之间运送食材舱的运送机构，该运送机构可以是例如机械臂或机械手等能够固定地夹持食材舱的类似机构。

本发明的智能厨房系统还可以包括通信系统，用于与控制系统、移动终端(例如手机、电脑等)、互联网以及物联网进行通信。用户可以通过移动终端、互联网以及物联网等对厨房系统进行远程控制，例如，指令厨房系统在指定时间制作需要的食物和菜品。另外，用户还可以通过人机交互界面220来对厨房系统进行控制。

图4A示例性地示出了根据本发明的一个优选实施方式的食材舱的示意图。如图所示，食材舱具有用于容纳食材的舱体，舱体的整体形状可以是如图中所示的圆柱形也可以是方形等其他形状。舱体的上部设置有用于接收食材的开口，开口上设置有能够密封该开口并且能够通过用户或厨房系统的其他分系统的控制而打开和关闭的食材舱盖，该舱盖与开口能够密封配合。替代地，舱体的上部和下部均可以设置有开口和受控开闭的舱盖，上部和下部的开口及舱盖的形状和尺寸完全相同，使得食材舱可以上下颠倒使用。可选地，可以在食材舱的舱体内设置一个或多个分隔壁110，将舱体的内部空间分隔成多个子空间，以用于容纳不同的食材。

图4B示例性地示出了根据本发明的另一个优选实施方式的食材舱的示意图，其与图4A所示食材舱的不同之处在于，食材舱的侧面设置有用于与保鲜分系统500的保鲜舱配合使用的保鲜盖120，相关内容将在下文中结合保鲜舱进行详细说明。

图5A示例性地示出了根据本发明的一个优选实施方式的保鲜舱510。如图所示，保鲜舱510可以具有能够容纳食材舱100的多个独立的存储格511，每个独立的存储格能够独立地设置保鲜参数，例如温度和湿度等，以方便对不同的食材设置不同的保鲜环境。当然，也可以将保鲜舱510分成多个保鲜区域，每个保鲜区域包括多个存储格，不同的保鲜区域可以设置不同的保鲜环境。如图5A所示，每个存储格511具有用于接收食材舱的开口，每个开口处设置有能够打开和闭合的保鲜舱盖(图中未示出)。当食材舱100由运送机构通过开口放入存储格511中时，参见图5B，该舱盖被食材舱向内推开，食材舱侧面的保鲜盖120盖在保鲜舱存储格的开口上并与其密封隔热配合以保持舱内环境。当食材舱由运送机构从保鲜舱510取出时，存储格511开口处的舱盖通过弹性装置或控制机构自动闭合以维持舱内环境。

图6示例性地示出了根据本发明的一个优选实施方式的备菜舱310。如图所示，备菜舱310具有用于接收和取出食材舱100的两个食材舱输入/输出口311和312、以及用于更换备菜功能头的备菜功能头装配口313。食材舱100可以用运送机构通过食材舱输入/输出口311和312中的任一个放入备菜舱310中并与之固定，同时使得食材舱100的开口与备菜舱中加工空间的食材输入口和食材输出口密封配合。备菜舱310能够根据自身的备菜操作控制食材舱100的舱盖的打开和闭合，以将食材舱中的食材放入备菜舱进行备菜操作，并且将经过备菜操作的食材通过放入食材舱，然后可以通过运送机构经由食材舱输入/输出口311和312中的任一个取出食材舱。通常，不同的食材或不同的菜品需要不同的备菜操作，因此，本发明的备菜舱中的备菜功能头320是可更换的。例如，可通过运送机构从备菜功能头存储区域取用可执行所需备菜操作的备菜功能头经由备菜功能头装配口313安装到备菜舱310中，为了方便更换和安装，不同备菜功能头均具有统一的接口用于与备菜舱安装对接。备菜功能头可执行的备菜操作包括清洗、切分、定量、解冻、发泡、焯水和蒸煮等多种操作，以满足不同的备菜需要。同时，上述的清洗和蒸煮操作等还可以用于备菜舱的自清洗。

需要说明的是，图6中所示的食材舱输入/输出口311和312以及备菜功能头装配口313的位置仅是示意性的，它们也可以分别设置在备菜舱310的不同侧面，例如上面和下面。

图7示例性地示出了根据本发明的一个优选实施方式的用于烹饪食材的烹饪舱410，其通过旋转机构411固定在厨房系统中，并且能够由温控系统来控制舱内的烹饪温度。旋转机构411具有两个旋转自由度，使得固定于其上的烹饪舱410能够围绕互相垂直的两条轴线A-A和B-B进行旋转运动，以模拟烹饪时的翻炒、搅拌等动作。烹饪舱410的一端具有开口，也可以两端均具有开口，食材舱100能够固定安装到烹饪舱的开口上，使得烹饪舱410的开口与食材舱的开口密封配合，并且，烹饪舱410能够根据烹饪操作来控制食材舱的舱盖的打开和闭合，以将食材舱中的食材放入烹饪舱进行烹饪操作，并且将经过烹饪操作的食材通过放入食材舱。

在本发明的一个优选实施方式中，烹饪舱410的内部设置有搅拌叶片(图中未示出)，该搅拌叶片固定于烹饪舱410的内部从而可以随着烹饪舱410沿正反两个方向旋转。在本发明的另一个优选实施方式中，烹饪舱410的内部可以设置有独立的搅拌叶片，该搅拌叶片被构造成能够独立于烹饪舱410进行正转和反转。当烹饪舱410在进行烹饪操作时，搅拌叶片可以沿正向旋转，以模拟烹饪时的翻炒、搅拌等动作；当烹饪完毕需要将制作好的食物或菜品排出到食材舱100中时，搅拌叶片可以沿反向旋转或者以一定频率地沿正反方向进行往复运动，以帮助食物或菜品进入食材舱，在食材的排出过程中，还可以进一步地使烹饪舱410在旋转机构411上进行旋转，以辅助排出食材。

在本发明的一个优选实施方式中，烹饪舱410上可以设置有多个功能接口或功能管道，用于向烹饪舱410内添加调料、清洗烹饪舱410以及实现空气流通等功能。并且，为了便于烹饪舱410的清洗，本发明的智能厨房系统还包括用于清洗烹饪舱410的清洗装置。该清洗装置具有用于与烹饪舱410的开口对接的接口，为了便于对接，该清洗装置的接口可以设置成与食材舱的开口相同。在烹饪舱410需要清洗时，可以通过运送机构将清洗装置固定安装到烹饪舱上，并使清洗装置的接口与烹饪舱的开口密封配合。清洗装置可以向烹饪舱内供应高压的水或其他清洗液体以清洗烹饪舱的内部。并且，在本发明的一个优选实施方式中，清洗装置可以具有能够伸入烹饪舱内部用于清洗烹饪舱内壁的清洗刷头，该清洗刷头优选具有多个分支刷头，该多个分支刷头能够彼此并拢和张开以便于伸入烹饪舱和清洗烹饪舱的内壁，并且，该多个分支刷头还能够围绕中心轴线旋转以刷洗烹饪舱内壁。

本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导，本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，它们同样落入所附权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种用于智能厨房系统的烹饪分系统，其中，在从进入所述智能厨房系统开始到离开所述智能厨房系统为止的整个制作过程中，食材由食材舱承载，并在所述智能厨房系统的各个分系统之间传递，并且其中，所述烹饪分系统包括：

一个或多个烹饪舱，其被构造成能够接收由智能厨房系统的运送机构运送的食材舱、容纳食材舱中的食材、对食材进行烹饪操作、并将经烹饪的食材放入食材舱，其中，所述烹饪舱具有开口，所述食材舱被构造成能够固定安装到所述烹饪舱上以使得所述食材舱的开口与所述烹饪舱的开口密封配合；

旋转机构，其被构造成能够围绕互相垂直的两条轴线进行旋转运动，而且所述烹饪舱被构造成能够安装在所述旋转机构上以与所述旋转机构一起进行旋转运动；和

温控系统，其被配置成能够控制烹饪舱内的温度。

2.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪舱的两端均具有开口，并且所述烹饪舱被构造成能够将食材舱的食材舱盖打开和闭合。

3.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪舱的一端具有开口，并且所述烹饪舱被构造成能够将食材舱盖打开和闭合。

4.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪舱内部设置有固定于其上的搅拌叶片，使得所述搅拌叶片能够随着烹饪舱的旋转而旋转。

5.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪舱的内部设置有独立的搅拌叶片，所述搅拌叶片被构造成能够独立于烹饪舱旋转。

6.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪舱上设置有多个功能接口或管道，用于实现添加调料、清洗和空气流通的功能。

7.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪分系统还包括清洗装置，所述清洗装置的接口被设计成与食材舱的开口相同，而且所述运送机构能够将所述清洗装置固定安装到烹饪舱上，使所述清洗装置的接口与烹饪舱的开口密封地接合。

8.根据权利要求7所述的烹饪分系统，其中，所述清洗装置具有被构造成能够伸入所述烹饪舱中并且能够张开和并拢的可动清洗刷头。

9.根据权利要求1所述的烹饪分系统，其中，所述烹饪分系统与所述智能厨房系统的控制系统通信。