CN217185629U - 自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动烹饪机，应用于食品加工技术领域，包括：切洗机构、烹饪机构、出菜机构和控制模块，所述切洗机构包括切洗池和设置于切洗池内的旋转切刀以及多个高压喷水嘴，所述旋转切刀用于对来自外部输送的食材进行切制，所述高压喷水嘴用于对正在切制的食材进行清洗，所述烹饪机构包括加热锅，所述加热锅用于承接来自所述切洗机构已经完成切制和清洗的食材并对食材进行加热烹制，所述出菜机构设置于所述加热锅的下方，用于承接烹饪完成的菜品并从所述自动烹饪机送出；上述机构能够对菜品进行同时切制和清洗，节约等待时间，提高出菜效率。

Description

自动烹饪机

技术领域

本申请涉及食材加工技术领域，特别涉及一种自动烹饪机。

背景技术

一直以来，人类通过烹饪技术不断获取可口的食物，随着社会的发展，人们生活节奏的逐渐加快，使用机器代替人类烹饪成为了一种选择。

相关技术中，已经出现的自动烹饪机中，在烹饪菜品时需要提前备好菜品，将清洗后的菜品切制完成再投入自动烹饪机中烹饪，还是无法实现将使用者从烹饪流程中解脱出来，后来提出分别机器清洗、机器切菜后进行烹饪流程，但是切菜和清洗是单独进行的，由此导致整个出菜效率低下。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动烹饪机，能够在洗菜的同时对菜品进行切制，节约等待时间，提高出菜效率。

本申请提出一种自动烹饪机，包括：

切洗机构，所述切洗机构包括切洗池和设置于切洗池内的旋转切刀以及多个高压喷水嘴，所述旋转切刀用于切割食材，所述高压喷水嘴用于对正在切割的食材进行清洗；

烹饪机构，所述烹饪机构包括加热锅，所述加热锅用于对由所述切洗机构切制和清洗完成的食材进行加热烹制；

出菜机构，所述出菜机构设置于所述加热锅的下方，用于将所述烹饪机构烹制完成的食材送出；

控制模块，所述控制模块与所述旋转切刀、高压喷水嘴、烹饪机构和出菜机构电连接。

根据本申请实施例的自动烹饪机，至少具有如下有益效果：通过将切菜所用到的旋转切刀与洗菜用的高压喷水嘴集成到一个操作池子里，形成切洗池，当外部食材到达切洗池内，旋转切刀对食材进行切制的同时，高压喷水嘴喷水对食材进行清洗，实现切菜和洗菜的同步进行，大大缩减了从洗菜到切菜的等待时间，烹饪机构和出菜机构按照烹饪流程，依次对食材进行加热烹制以及将烹制完成的菜品传输出自动烹饪机，在实现自动烹饪的同时提高了烹饪的出菜效率。

根据本申请的一些实施例，所述旋转切刀包括设置于所述切洗池内的水平承轴以及对称设置于所述水平承轴上的多组切刀，所述切洗池的底部外侧设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述水平承轴的中心驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动多组所述切刀沿水平方向旋转。

根据本申请的一些实施例，还包括第一翻转机构、第二翻转机构，所述第一翻转机构的输出端与所述切洗池的外侧壁连接，以控制所述切洗池上下翻转，所述第二翻转机构的输出端与所述加热锅的侧壁连接，以控制所述加热锅上下翻转。

根据本申请的一些实施例，所述切洗池的顶部还设有与之配合的第一密封顶盖，所述第一密封顶盖通过第一气动阀门控制，所述自动烹饪机还包括臭氧装置，所述臭氧装置通过与所述切洗池侧壁连通的第一软管将臭氧输入到所述切洗池内，所述控制模块与所述第一气动阀门、臭氧装置电连接。

根据本申请的一些实施例，还包括食材输送机构，所述食材输送机构包括传送带、推料块、射频传感器，所述传送带设置于所述切洗池上方，所述射频传感器位于所述传送带的机架上且对应于所述切洗池的入口处设置，所述推料块设置于所述射频传感器旁侧，所述射频传感器用于通过扫描食材上附带的二维码识别菜品种类，所述推料块用于将需要切洗的食材推入所述切洗机构内，所述控制模块与所述传送带、射频传感器、推料块电连接。

根据本申请的一些实施例，所述二维码由可食用纸制成。

根据本申请的一些实施例，还包括调味机构，所述调味机构包括用于承装液体佐料的调料盒、气泵和第三软管，所述调味机构用于通过所述气泵将液体佐料输送到炒锅内以完成对菜品的调味。

根据本申请的一些实施例，所述烹饪机构还包括第二密封顶盖，所述第二密封顶盖对应于所述加热锅的锅口处设置，并通过第二气动阀门控制所述第二密封顶盖的打开与盖合。

根据本申请的一些实施例，所述加热锅的内壁还设有温度传感器，所述温度传感器用于检测烹饪中的菜品温度，从而判断烹饪中的菜品是否烹制完成。

根据本申请的一些实施例，所述出菜机构包括底座，以及设置于所述底座上的多个旋转支臂，所述旋转支臂用于安装菜盘，以承接所述烹饪机构烹制完成的菜品。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的自动烹饪机的组装结构示意图；

图2为本申请实施例的切洗机构的结构示意图；

图3为本申请实施例的切洗池的俯视示意图；

图4为本申请实施例的传送带的结构的俯视图。

附图标号如下：

切洗机构100；切洗池110；旋转切刀120；水平承轴121；高压喷水嘴130；第一驱动机构140；电机141；第一连杆142；第一密封顶盖150；第一气动阀门160；臭氧装置170；第一软管171；烹饪机构200；加热锅210；第二密封顶盖220；第二气动阀门230；出菜机构300；底座310；旋转支臂320；菜盘330；第一翻转机构400；第二翻转机构500；第二驱动机构510；离合器520；传动杆530；第二软管600；电子阀门610；食材输送机构700；传送带710；推料块720；射频传感器730；调味机构800；调料盒810；第三软管820。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本申请提出了一种自动烹饪机，包括：切洗机构100、烹饪机构200、出菜机构300和控制模块，其中，切洗机构100包括切洗池110、旋转切刀120和高压喷水嘴130，旋转切刀120悬空设置于切洗池110内，高压喷水嘴130设置于切洗池110的池壁上，具体可以是切洗池的侧面池壁或者底面池壁，当有食材来到切洗池110内时，高压喷水嘴130和旋转切刀120同时工作，对食材进行切制和清洗；烹饪机构200包括加热锅210，加热锅210设置于切洗池110的下方，用于承接从清洗池倾倒的已经完成切制和清洗的食材，出菜机构300设置于加热锅210的下方，出菜机构300用于承接已经烹制完成的菜品，并将菜品送出自动烹饪机；控制模块与旋转切刀120、高压喷水嘴130、烹饪机构200和出菜机构 300电连接，以控制上述各机构和部件的工作状态，以实现整个烹饪流程的顺利进行。

因此，通过将切菜所用到的旋转切刀120与洗菜用的高压喷水嘴130集成到一个操作池子里，形成切洗池110，当有食材进入切洗池110内时，旋转切刀120对食材进行切制的同时，高压喷水嘴130喷水对食材进行清洗，实现切菜和洗菜的同步进行，大大缩减了从洗菜到切菜的等待时间，烹饪机构200和出菜机构300按照烹饪流程，依次对食材进行加热烹制以及将烹制完成的菜品传输出自动烹饪机，在实现自动烹饪的同时提高了烹饪的出菜效率。

参照图2和图3，可以理解的是，旋转切刀120包括设置于切洗池110内的水平承轴121 以及对称设置于水平承轴121上的多组切刀，水平承轴121与切洗池110的池底相平行，切洗池110的池底贯通设有第一驱动机构140，第一驱动机构140包括电机141和第一连杆142，第一连杆142一端与电机141的输出端连接，另一端与水平承轴121的中心连接，在电机141 的带动下，水平承轴121以自身中心为圆心水平旋转，从而带动设置于水平承轴121上的多组切刀做切割运动，以完成对食材的全方位切割，需要说明的是，切洗池110为圆筒形，以适应旋转切刀120的切割运动。

参照图1和图2，可以理解的是，切洗池110的顶部还设有第一密封顶盖150，第一密封顶盖150设置于切洗池110的池口上方，形状与切洗吃池口形状相适配，第一密封顶盖150通过第一气动阀门160控制自身与切洗池110的配合，实现切洗池110的密封，同时自动烹饪机还包括臭氧装置170，臭氧装置170通过与切洗池110侧壁连通的第一软管171将臭氧输入到切洗池110内，所述控制模块与所述第一气动阀门160、臭氧装置170电连接。第一气动阀门160通过控制第一密封顶盖150的盖合或打开，以控制切洗池110是处于密封状态或者敞开状态，臭氧装置170可以是臭氧发生装置或者臭氧存储装置，在控制模块的控制下，食材的清洗还可以是除了清水清洗以外的臭氧清洗，通过将第一密封顶盖150闭合，臭氧装置170将臭氧通过第一软管171输送到密封的切洗池110内，此时，臭氧溶于清洗水中形成臭氧水，臭氧水具有很强的杀菌、消毒、降解农药作用，从而加强对食材的清洗能力，达到更好的清洗效果。

参照图1和图2，可以理解的是，切洗池110的池底还连通有第二软管600，第二软管600在电子阀门610的控制下，当食材清洗和切制完成后，通过打开电子阀门610，从而将清洗食材的污水从切洗池110内排出，避免食材受到二次污染，从而可以加强食材的清洗效果。

参照图1，可以理解的是，自动烹饪机还包括第一翻转机构400和第二翻转机构500，第一翻转机构400和第二翻转机构500均通过第二驱动机构510提供驱动力，第一翻转机构400 和第二翻转机构500均由离合器520和传动杆530构成，离合器520一端与第二驱动机构510 的输出端连接，离合器520的另一端与传动杆530一端连接，传动杆530另一端与对应的切洗池110侧壁连接，从而在离合器520的控制下，切洗池110在传动杆530的带动下，使得自身池口可以由上转下，从而将食材送入加热锅210内；同样地，加热锅210的侧壁也连接有传动杆530和离合器520，以实现烹制完成的菜品从加热锅210送出到出菜机构300的菜盘330上。

参照图1和图4，可以理解的是，自动烹饪机还包括食材输送机构700，食材输送机构 700包括传送带710、推料块720、射频传感器730，其中传送带710铺设于切洗机构100的后上方，射频传感器730设置于传送带710的支架侧并且对应切洗池110的入口处排布，在射频传感器730的旁侧同样位于传送带710支架上还设有推料块720，推料块720与射频传感器730均与控制模块电连接，操作者只需在在食材上贴上对应的二维码，此种二维码由可食用纸制成，具体可以是糯米纸、面粉纸等不限于此，此种二维码遇水会溶解，贴上二维码的食材放到传送带710上即可，射频传感器730通过扫描二维码从而识别出食材种类，当遇到需要的食材时，在推料块720的推动下，对应的食材就进入到切洗池110内部了，此种结构可以适应流水线上的食材处理，不需要人为的过多干预，即可不间断地自动运行，从而加快每道菜品的烹制效率。

参照图1，可以理解的是，自动烹饪机还包括调味机构800，调味机构800设有与加热锅 210连通的第二软管600，调味机构800通过将盛装的液体佐料输送到加热锅210以完成对菜品的调味，需要说明的是，调味机构800可以是有调料盒810、驱动泵和第三软管820组成的结构，通过驱动泵(图中未示出)将调料盒810内的液体佐料泵入加热锅210内，对正在加热炒制的菜品进行调味，从而丰富菜品的味道。其中调料盒810和驱动泵可以安装在自动烹饪机的内部任意位置，本申请并不对调味机构800的位置安装做出限定，只要是在不影响烹饪动作的前提下均可。

参照图1，可以理解的是，烹饪机构200还包括第二密封顶盖220，第二密封顶盖220设置于加热锅210的锅口处，并通过第二气动阀门230控制，第二气动阀门230与控制模块电连接，可以理解的是，第二密封顶盖220实际上就是用于对加热锅210进行密封的锅盖，在对需要高温高压的菜品烹制时，通过控制第二气动阀门230动作，将第二密封顶盖220盖设在加热锅210的锅口处，从而保证加热锅210内产生高温高压的烹饪环境，从而使得菜品能够更快地烹制，提高彭热效率。

可以理解的是，加热锅210的内壁还设有温度传感器(图中未示出)，温度传感器与控制模块电连接，用以检测烹饪中的菜品的温度，需要说明的是，加热锅210可以是铁质锅体与电热器结合所形成的结构，在此种情况下，控制模块还可以根据温度传感器检测到的菜品温度调节电热器的功率，从而更灵活地对食材进行烹制，同时可以避免温度过度升高而导致的糊锅现象发生；同时当菜品温度上升到一定程度后温度传感器还用于判断是否可以出锅，从而可以实现智能调控的效果。

参照图1，可以理解的是，出菜机构300包括底座310，以及设置于底座310上的多个旋转支臂320，多个旋转支臂320能够相对于底座310水平旋转，旋转支臂320上远离底座310的端部上安装有可拆卸的菜盘330，用来承接从加热锅210中倒出的菜品。需要说明的是，整个出菜机构300设置于烹饪机构200的下方，底座310的安装位置需要保证旋转支臂320 上的菜盘330可以顺利接住从加热锅210倾倒出的菜品。

综上所述，为了更直观地了解本申请的技术方案，参照图1，示例性地，本申请提出一种自动烹饪机，其中切洗机构100设置于食材输送机构700的下方，具体地，切洗池110设置于传送带710的前下方，在退料快和射频传感器730的配合下，特定的食材会被推入切洗池110内；烹饪装置设置于切洗装置的下方，具体地，加热锅210设置于切洗池110的正下方，从而接住从切洗池110倾倒的食材；出菜机构300设置于烹饪装置的下方，且菜盘330 在接菜时位于加热锅210的下方，通过上述部件的相互配合，从而实现做菜流程的自动化。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括：

切洗机构，所述切洗机构包括切洗池和设置于切洗池内的旋转切刀以及多个高压喷水嘴，所述旋转切刀用于切割食材，所述高压喷水嘴用于对正在切割的食材进行清洗；

烹饪机构，所述烹饪机构包括加热锅，所述加热锅用于对由所述切洗机构切制和清洗完成的食材进行加热烹制；

出菜机构，所述出菜机构设置于所述加热锅的下方，用于将所述烹饪机构烹制完成的食材送出；

控制模块，所述控制模块与所述旋转切刀、高压喷水嘴、烹饪机构和出菜机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述旋转切刀包括设置于所述切洗池内的水平承轴以及对称设置于所述水平承轴上的多组切刀，所述切洗池的底部外侧设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述水平承轴的中心连接，所述第一驱动机构用于驱动多组所述切刀沿水平方向旋转。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括第一翻转机构、第二翻转机构，所述第一翻转机构的输出端与所述切洗池的外侧壁连接，以控制所述切洗池上下翻转，所述第二翻转机构的输出端与所述加热锅的侧壁连接，以控制所述加热锅上下翻转。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述切洗池的顶部还设有与之配合的第一密封顶盖，所述第一密封顶盖通过第一气动阀门控制，所述自动烹饪机还包括臭氧装置，所述臭氧装置通过与所述切洗池侧壁连通的第一软管将臭氧输入到所述切洗池内，所述控制模块与所述第一气动阀门、臭氧装置电连接。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括食材输送机构，所述食材输送机构包括传送带、推料块、射频传感器，所述传送带设置于所述切洗池上方，所述射频传感器位于所述传送带的机架上且对应于所述切洗池的入口处设置，所述推料块设置于所述射频传感器旁侧，所述射频传感器用于通过扫描食材上附带的二维码识别菜品种类，所述推料块用于将需要切洗的食材推入所述切洗机构内，所述控制模块与所述传送带、射频传感器、推料块电连接。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于，

所述二维码由可食用纸制成。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括调味机构，所述调味机构包括用于承装液体佐料的调料盒、气泵和第三软管，所述调味机构用于通过所述气泵将液体佐料输送到炒锅内以完成对菜品的调味。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪机构还包括第二密封顶盖，所述第二密封顶盖对应于所述加热锅的锅口处设置，并通过第二气动阀门控制所述第二密封顶盖的打开与盖合。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述加热锅的内壁还设有温度传感器，所述温度传感器用于判断烹饪中的菜品是否烹制完成。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述出菜机构包括底座，以及设置于所述底座上的多个旋转支臂，所述旋转支臂用于安装菜盘，以承接所述烹饪机构烹制完成的菜品。

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