CN218500467U - 一种自动化烹饪机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种自动化烹饪机，包括食材输送机构、切洗机构、烹饪机构、出菜机构和控制模块；食材输送机构包括传送带、摄像头、图像处理模块和推臂，图像处理模块用于根据摄像头所拍摄的食材图像对食材进行分类；切洗机构包括切洗池、切刀和喷水器；烹饪机构包括加热锅；出菜机构设置于加热锅的下方；控制模块与食材输送机构、切洗机构、烹饪机构、出菜机构电连接；能够实现全自动化烹饪，调高出菜效率，降低人力成本；并且通过摄像头结合图像处理模块的方法能够避免二维码落入菜品中，影响菜品口感。

Description

一种自动化烹饪机

技术领域

本申请实施例涉及但不限于自动化设备领域，尤其涉及一种自动化烹饪机。

背景技术

目前的自动烹饪装置中,在烹饪菜品时需要提前备好菜品,将清洗后的菜品切制完成再投入自动烹饪机中烹饪,无法实现完全将使用者从烹饪流程中解脱出来,导致自动烹饪装置自动化和智能化水平较低、出菜效率较低。另外，在专利CN217185629U的自动烹饪机中，通过射频传感器结合贴在食材上的二维码能够实现食材的分类识别，虽然食材上的二维码由可食用纸制成，但是食材上的二维码依然会掉落到切洗机构和烹饪机构中与烹饪完成的菜品混合，影响菜品的口感。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种自动化烹饪机，能够实现全自动化烹饪，提高出菜效率，降低人力成本。

本申请的某些实施例中，一种自动化烹饪机，包括：

食材输送机构，所述食材输送机构包括传送带、摄像头、图像处理模块和推臂，所述摄像头和所述推臂设置于所述传送带上，所述图像处理模块与所述摄像头电连接，所述图像处理模块用于根据所述摄像头所拍摄的食材图像对食材进行分类；

切洗机构,所述切洗机构包括切洗池、切刀和喷水器，所述切刀和所述喷水器设置在所述切洗池内，所述切洗池位于所述传送带的下方；

烹饪机构,所述烹饪机构包括加热锅，所述加热锅设置于所述切洗池的下方；

出菜机构,所述出菜机构设置于所述加热锅的下方；

控制模块,所述控制模块与所述食材输送机构、所述切洗机构、所述烹饪机构、所述出菜机构电连接。

本申请的某些实施例中，所述切刀包括刀轴和安装在所述刀轴上的多组刀片,所述刀轴转动连接在所述切洗池上，所述切洗池的外侧设有第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端与所述刀轴传动连接。

本申请的某些实施例中，所述烹饪机构包括第一翻转结构，所述加热锅设置在所述第一翻转结构上。

本申请的某些实施例中，所述切洗池设有入水口和出水口，所述入水口设有第一阀门，所述出水口设有第二阀门，所述入水口与第一管道连接，所述出水口与第二管道连接。

本申请的某些实施例中，所述切洗池的上方设有食材进口，所述切洗池的下方设有食材出口，所述食材出口设有密封门和第二驱动装置；所述第二驱动装置的输出端与所述密封门传动连接。

本申请的某些实施例中，所述烹饪机构包括调味模块，所述调味模块包括用于承装液体佐料的调料盒、气泵和软管,所述调味模块用于利用所述气泵将液体佐料通过所述软管输送到所述加热锅内。

本申请的某些实施例中，所述烹饪机构还包括锅盖和第三驱动装置,所述锅盖设置于所述加热锅的锅口上,所述第三驱动装置与所述锅盖传动连接。

本申请的某些实施例中，所述加热锅的内壁设置有温度传感器。

本申请的某些实施例中，所述出菜机构包括旋转臂、菜盘和第四驱动装置，所述菜盘设置在所述旋转臂上，所述第四驱动装置与所述旋转臂传动连接。

本申请的某些实施例中，所述自动化烹饪机还包括输入模块，所述输入模块与所述控制模块电连接。

上述自动化烹饪机至少具有以下的有益效果：将食材放置到传送带上进行传输，通过摄像头对在传送带上进行传输进行拍摄，图像处理模块根据摄像头所拍摄的食材图像对食材进行分类，识别得到食材类型，控制模块根据图像处理模块识别得到的食材类型控制推臂将菜单所要求的食材推送至切洗机构中进行切洗；切洗机构对切洗池中的食材通过喷水器进行清洁，通过切刀进行切制；切洗机构将切洗完成的食材倒入至烹饪机构中，烹饪机构按照设定烹饪流程对切洗完成的食材进行烹饪，烹饪机构将烹饪完成的菜品倒至出菜机构，出菜机构将烹饪完成的菜品传输出自动化烹饪机，实现了全自动化烹饪，调高了出菜效率，降低了人力成本。另外，通过摄像头结合图像处理模块的方法能够避免二维码落入菜品中，影响菜品口感。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请实施例所提供的一种自动化烹饪机的结构图；

图2是本申请实施例所提供的切洗机构的结构图；

图3是本申请实施例所提供的食材输送机构的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

本申请的实施例，提供了一种自动化烹饪机。

参照图1和图3，自动化烹饪机包括食材输送机构100、切洗机构200、烹饪机构300、出菜机构400和控制模块。

其中，食材输送机构100包括传送带110、摄像头120、图像处理模块和推臂130，摄像头120和推臂130设置于传送带110上，图像处理模块与摄像头120电连接，图像处理模块用于根据摄像头120所拍摄的食材图像对食材进行分类；切洗机构200包括切洗池210、切刀和喷水器230，切刀和喷水器230设置在切洗池210内，切洗池210位于传送带110的下方；烹饪机构300包括加热锅310，加热锅310设置于切洗池210的下方；出菜机构400设置于加热锅310的下方；控制模块与食材输送机构100、切洗机构200、烹饪机构300、出菜机构400电连接。

在该实施例中，将食材放置到传送带110上进行传输，通过摄像头120对在传送带110上进行传输进行拍摄，图像处理模块根据摄像头120所拍摄的食材图像对食材进行分类，识别得到食材类型，控制模块根据图像处理模块识别得到的食材类型控制推臂130将菜单所要求的食材推送至切洗机构200中进行切洗；切洗机构200对切洗池210中的食材通过喷水器230进行清洁，通过切刀进行切制；切洗机构200将切洗完成的食材倒入至烹饪机构300中，烹饪机构300按照设定烹饪流程对切洗完成的食材进行烹饪，烹饪机构300将烹饪完成的菜品倒至出菜机构400，出菜机构400将烹饪完成的菜品传输出自动化烹饪机，实现了全自动化烹饪，提高了出菜效率，降低了人力成本。

并且，相对于通过射频传感器结合可食用纸制成的二维码来对食材进行分类的方法，通过摄像头120结合图像处理模块的方法能够避免二维码落入菜品中，影响菜品口感。

另外，通过将切菜所用到的切刀与洗菜用的喷水器230集成到一个切洗池210里,能够使得切洗机构200通过切刀对食材进行切制的同时,并通过喷水器230对食材进行清洗,实现切菜和洗菜的同步进行,大大缩减了从洗菜到切菜的烹饪时间,达到减少烹饪时间和提高烹饪效率的效果。

可以理解的是，用于根据摄像头120所拍摄的食材图像对食材进行分类的图像处理模块为现有模块，例如在美的等厂家所生产的厨具中得到了应用。

本申请的某些实施例中，自动化烹饪机还包括输入模块600，输入模块600与控制模块电连接。

具体地，输入模块600可以是触摸屏或者键盘等，通过输入模块600输入菜品名称或者菜品名称对应的食材，控制模块基于菜品名称或者菜品名称对应的食材，根据图像处理模块识别得到的食材类型控制推臂130将菜单所要求的食材推送至切洗机构200中进行切洗。

参照图2，本申请的某些实施例中，切洗池210的上方设有食材进口，切洗池210的下方设有食材出口，食材出口设有密封门240和第二驱动装置241；第二驱动装置241的输出端与密封门240传动连接。

在该实施例中，推臂130将菜单所要求的食材推送出传送带110，食材从食材进口进入至切洗池210中进行切洗。切洗池210设有入水口211和出水口213，入水口211设有第一阀门，出水口213设有第二阀门，入水口211与第一管道212连接，出水口213与第二管道214连接。一方面，可以打开第一阀门，通过第一管道212和入水口211输水进切洗池210，对切洗池210内的食材进行浸泡清洗，另一方面，也可以通过喷水器230对切洗池210内的食材进行喷水清洗。在清洗完成之后，打开第二阀门，将切洗池210内的污水通过出水口213和第二管道214排出至切洗池210外。

第二驱动装置241可以是电机。当将食材切洗完成，并将切洗池210内的水通过出水口213和第二管道214排出至切洗池210外之后，通过第二驱动装置241驱动密封门240运动，以将食材出口打开，使得切洗完成的食材从食材出口离开切洗池210，并落入至加热锅310中。

本申请的某些实施例中，切刀包括刀轴221和安装在刀轴221上的多组刀片222,刀轴221转动连接在切洗池210上，切洗池210的外侧设有第一驱动装置223,第一驱动装置223的输出端与刀轴221传动连接。第一驱动装置223为电机，电机的输出轴与刀轴221传动连接，带动刀轴221和刀轴221上的多组刀片222旋转，以对食材进行切割，完成切菜任务。另外，通过控制电机的输出功率和运行时间，以控制刀片222的切菜速度和切菜时间，能达到将食材切割成不同大小的效果。

本申请的某些实施例中，烹饪机构300包括调味模块500，调味模块500包括用于承装液体佐料的调料盒510、气泵和软管520,调味模块500用于利用气泵将液体佐料通过软管520输送到加热锅310内。在烹饪机构300对食材进行烹饪的过程中，通过调味模块500对食材进行调味。通过气泵将调料盒510内的液体佐料泵入至加热锅310内，对食材进行调味，丰富菜品的味道。

本申请的某些实施例中，烹饪机构300还包括锅盖330和第三驱动装置331,锅盖330设置于加热锅310的锅口上,第三驱动装置331与锅盖330传动连接。第三驱动模块为电机。第三驱动装置331与控制模块电连接。在对食材烹饪的时候，通过控制第三驱动模块动作，将锅盖330盖放在加热锅310的锅口上以关闭锅口，或者将锅盖330掀开以打开锅口。当将锅盖330盖放在加热锅310的锅口上以关闭锅口的时候，能够在加热锅310内产生高温高压的烹饪环境，提高加热效率。

本申请的某些实施例中，加热锅310的内壁设置有温度传感器。温度传感器与控制模块电连接,用以检测烹饪中的菜品的温度。需要说明的是，加热锅310可以是铁质锅体与电热器结合所形成的结构,在此种情况下,控制模块还可以根据温度传感器检测到的菜品温度调节电热器的功率,从而更灵活地对食材进行烹制,同时可以避免温度过度升高而导致的糊锅现象发生；同时当菜品温度上升到一定程度后温度传感器还用于判断是否可以出锅,从而可以实现智能调控的效果。

本申请的某些实施例中，烹饪机构300包括第一翻转结构320，加热锅310设置在第一翻转结构320上。第一翻转结构320由离合器和传动杆构成，离合器的一端与电机传动连接，离合器的另一端与传动杆的一端连接，传动杆的另一端与加热锅310连接。在离合器的控制下，加热锅310在传动杆的带动下，使加热锅310的锅口由上转下，将烹饪完成的菜品倒出至出菜机构400的菜盘410上。

本申请的某些实施例中，出菜机构400包括旋转臂420、菜盘410和第四驱动装置430，菜盘410设置在旋转臂420上，第四驱动装置430与旋转臂420传动连接。第四驱动装置430为电机。具体地，旋转臂420有两条，两条旋转臂420相连接，每条旋转臂420上均设置有菜盘410。第四驱动装置430驱动旋转臂420旋转，使空的菜盘410旋转至加热锅310的下方，第一翻转结构320使加热锅310翻转，将烹饪完成的菜品倒出至出菜机构400的菜盘410上。第四驱动装置430继续驱动旋转臂420旋转，使另一个空的菜盘410转动至加热锅310的下方，并将承载有菜品的菜盘410转出至自动化烹饪机的外面。

本申请的某些实施例中，控制模块采用H2U3624MT及扩展组件，下面描述控制模块与电机驱动器、电机设备之间的连接关系。电机驱动器的PUL+接口连接电机驱动器的DIR+接口、电机驱动器的ENA+接口、电机驱动器的AC+接口。电机驱动器的PUL-接口连接PLC控制器的Y1接口，电机驱动器的DIR-接口连接PLC控制器的Y0接口，电机驱动器的ENA-接口连接地线，电机驱动器的A+接口连接电机设备的绿线，电机驱动器的A-接口连接电机设备的红线，电机驱动器的B+接口连接电机设备的蓝线，电机驱动器的B-接口连接电机设备的黄线，电机驱动器的AC+接口连接PLC控制器上的24V，电机驱动器的AC-接口连接PLC控制器的X0接口。

下面描述服放大器与伺服放大器驱动器以及PLC控制器之间的连接关系。伺服放大器驱动器的EN接口连接PLC控制器的Y7接口。伺服放大器驱动器的F/R接口连接PLC控制器的Y2接口。伺服放大器驱动器的PWN接口连接PLC控制器的Y0接口。伺服放大器驱动器的V+接口连接伺服放大器的红线。伺服放大器驱动器的Ha接口连接伺服放大器的蓝线。伺服放大器驱动器的Hb接口连接伺服放大器的黄线。伺服放大器驱动器的Hc接口连接伺服放大器的绿线。伺服放大器驱动器的V-接口连接伺服放大器的黑线。伺服放大器驱动器的U接口连接伺服放大器的黄线。伺服放大器驱动器的V接口连接伺服放大器的绿线。伺服放大器驱动器的W接口连接伺服放大器的蓝线。

下面描述FX-3U 485-BD与编码器之间的连接关系。FX-3U 485-BD上的RDB接口连接编码器上的绿线，FX-3U 485-BD上的SDA接口连接FX-3U 485-BD上的RDA，接口FX-3U485-BD上的SDB接口连接FX-3U 485-BD上的RDB接口，FX-3U 485-BD上的RDA接口连接编码器上的蓝线，编码器上的黄线连接地线，编码器上的黑线连接PLC控制器的X0接口，编码器上的红线连接PLC控制器的+24VDC接口。

自动化烹饪机还包括切洗池210内的第一水位传感器和第二水位传感器。温度传感器的黑线连接PLC控制器的X0接口；温度传感器的蓝线连接PLC控制器的24VDC-接口；温度传感器的棕线连接PLC控制器的24V接口。第一水位传感器的黑线连接PLC控制器的X0接口；第一水位传感器的蓝线连接PLC控制器的0V接口；第一水位传感器的棕线连接PLC控制器的24V接口。第二水位传感器的黑线连接PLC控制器的X1接口；第二水位传感器的蓝线连接PLC控制器的24VDC-V接口；第二水位传感器的棕线连接PLC控制器的24V接口。

48V电池的红线连接DC-DC POWER的红线，48V电池的黑线与DC-DC POWER的黑线，DC-DC POWER的红线连接PLC控制器的+24VDC接口，DC-DC POWER的黑线连接24VDC-接口。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由实施例及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实施例所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化烹饪机，其特征在于，包括：

食材输送机构，所述食材输送机构包括传送带、摄像头、图像处理模块和推臂，所述摄像头和所述推臂设置于所述传送带上，所述图像处理模块与所述摄像头电连接，所述图像处理模块用于根据所述摄像头所拍摄的食材图像对食材进行分类；

切洗机构,所述切洗机构包括切洗池、切刀和喷水器，所述切刀和所述喷水器设置在所述切洗池内，所述切洗池位于所述传送带的下方；

烹饪机构,所述烹饪机构包括加热锅，所述加热锅设置于所述切洗池的下方；

出菜机构,所述出菜机构设置于所述加热锅的下方；

控制模块,所述控制模块与所述食材输送机构、所述切洗机构、所述烹饪机构、所述出菜机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述切刀包括刀轴和安装在所述刀轴上的多组刀片,所述刀轴转动连接在所述切洗池上，所述切洗池的外侧设有第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端与所述刀轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述烹饪机构包括第一翻转结构，所述加热锅设置在所述第一翻转结构上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述切洗池设有入水口和出水口，所述入水口设有第一阀门，所述出水口设有第二阀门，所述入水口与第一管道连接，所述出水口与第二管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述切洗池的上方设有食材进口，所述切洗池的下方设有食材出口，所述食材出口设有密封门和第二驱动装置；所述第二驱动装置的输出端与所述密封门传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述烹饪机构包括调味模块，所述调味模块包括用于承装液体佐料的调料盒、气泵和软管,所述调味模块用于利用所述气泵将液体佐料通过所述软管输送到所述加热锅内。

7.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述烹饪机构还包括锅盖和第三驱动装置,所述锅盖设置于所述加热锅的锅口上,所述第三驱动装置与所述锅盖传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述加热锅的内壁设置有温度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述出菜机构包括旋转臂、菜盘和第四驱动装置，所述菜盘设置在所述旋转臂上，所述第四驱动装置与所述旋转臂传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪机，其特征在于，所述自动化烹饪机还包括输入模块，所述输入模块与所述控制模块电连接。

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