RU2423174C2 - Электромагнитная осевая мешалка - Google Patents

Электромагнитная осевая мешалка Download PDF

Info

Publication number
RU2423174C2
RU2423174C2 RU2009130164/05A RU2009130164A RU2423174C2 RU 2423174 C2 RU2423174 C2 RU 2423174C2 RU 2009130164/05 A RU2009130164/05 A RU 2009130164/05A RU 2009130164 A RU2009130164 A RU 2009130164A RU 2423174 C2 RU2423174 C2 RU 2423174C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mixing
platform
electromagnetic axial
mixer according
substances
Prior art date
Application number
RU2009130164/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009130164A (ru
Inventor
ГОНСАЛЕС Мануэль ДОРАДО (ES)
ГОНСАЛЕС Мануэль ДОРАДО
КАТАЛИНА Карлос МОНТЕРО (ES)
КАТАЛИНА Карлос МОНТЕРО
АЛОНСО Хосе Мануэль ЭРРЕРО (ES)
АЛОНСО Хосе Мануэль ЭРРЕРО
Original Assignee
Сентро Де Инвестигасьон Де Ротасьон и Торке Апликада, С.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сентро Де Инвестигасьон Де Ротасьон и Торке Апликада, С.Л. filed Critical Сентро Де Инвестигасьон Де Ротасьон и Торке Апликада, С.Л.
Publication of RU2009130164A publication Critical patent/RU2009130164A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423174C2 publication Critical patent/RU2423174C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/24Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the containers being submitted to a rectilinear movement

Abstract

Изобретение относится к мешалкам и может использоваться в лабораториях, в промышленности и/или в домашних условиях. Мешалка содержит линейный двигатель или линейный серводвигатель, выполненный с возможностью выбора амплитуды, частоты, ускорения, длительности перемешивающего перемещения и выбора циклов перемешивания и паузы. Двигатель расположен между платформами и крепится к ним с помощью стоек с резьбой на концах. На верхней платформе расположено основание для резервуаров с образцами, закрытых крышками. Через линейный двигатель проходит магнитный стержень, осуществляющий осевое перемешивающее движение основания с резервуарами для образцов. Технический результат состоит в возможности широкого выбора параметров вертикального перемешивания. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники
Данное изобретение относится к устройству, которое в осевом направлении перемешивает раздельно или совместно твердые, и/или жидкие, и/или газообразные вещества.
Данное изобретение, в частности, предназначено для использования в лабораториях, в промышленности и/или в домашних условиях при необходимости такого осевого перемешивания для смешивания или гомогенизации веществ и/или выполнения экстрагирования.
Данное изобретение относится к оборудованию для перемешивания и/или смешивания, и/или гомогенизации, и/или экстрагирования веществ.
Уровень техники
В настоящее время большинство методов химического анализа требуют перемешивания образцов для получения требуемой гомогенизации, разжижения или смешивания всех веществ в образце, или для выполнения экстрагирования некоторых из компонентов данного образца. Используемые в настоящее время мешалки выполняют орбитальное, вращательное, вибрационное, колебательное, качательное, магнитное перемешивание, винтовое перемешивание и маятниковое перемешивание.
Орбитальное перемешивание (международная публикация WO 86/00995, заявка на патент США № 005558437F) заключается в перемещении образца по круговой или эллиптической орбите с требуемой частотой, то есть количеством полных оборотов вокруг орбиты в секунду.
Вращательное перемешивание (патентный документ Испании №188622) заключается во вращении образца вокруг воображаемой оси вращения, проходящей через него.
Вибрационное или вихревое перемешивание (патентный документ Испании №2160401Т30), (патенты США №№4883644 и 4305668, заявка на патент США №2005/0180258) создается с помощью перемещения, подобного перемещению орбитальной мешалки, с высокой частотой, причем указанная мешалка имеет очень маленький радиус орбиты (обычно менее 1 см), при этом возникает вибрация, передаваемая при непосредственном контакте на основание содержащего данный образец резервуара.
Колебательное перемешивание или качательное перемещение (патентный документ Испании №219812Y) заключается в создании переменного колебания платформы относительно оси, проходящей через указанную платформу. Резервуары, содержащие образец, помещают на данную платформу так, что они совершают это качательное перемещение.
Винтовое перемешивание (патентный документ Испании №2039656, US 005141327A) заключается в помещении в резервуар с образцом стержня, на конце которого установлен винт. Другой конец стержня присоединен к двигателю, который обеспечивает его вращение, перемешивая тем самым образец.
Магнитное перемешивание (патентный документ Испании №2064649, заявка на патент Германии №202004013715U1, патент Великобритании №1180278, заявка на патент США №2005088912, Европейский патентный документ ЕР 1188474) заключается в помещении в резервуар с образцом небольшого цилиндрического магнита, заключенного в капсулу (так, чтобы он не вступал в химическую реакцию при контакте с образцами). Под резервуаром создают вращающееся магнитное поле, которое вызывает вращение магнита в резервуаре с частотой, равной частоте вращения магнитного поля.
Маятниковое перемешивание (патентный документ Испании №251833Y) заключается в прикреплении образца к стержню, противоположный конец которого совершает колебательное перемещение, имитирующее перемещение маятника.
Существует несколько процессов (химический анализ, изготовление смесей, процессы экстрагирования и т.д.), в которых применение описанных выше устройств не обеспечивает достаточной гомогенизации и/или экстрагирования перемешиваемых веществ. В подобных случаях требуется использование колебательного перемещения в осевом направлении: вертикальном, горизонтальном или с любым другим углом между ними. Из многочисленных направлений оси колебаний ниже рассматривается перемещение в вертикальном направлении в качестве примера без ограничения объема данного изобретения, который определен исключительно формулой изобретения. Другими словами, при перемешивании с колебаниями в вертикальном направлении образец перемещается вверх и вниз относительно положения равновесия с некоторой частотой и амплитудой.
В настоящее время перемешивание с перемещением в вертикальном направлении выполняют вручную, что создает проблемы с воспроизводимостью и повторяемостью. Данная проблема является еще более ощутимой при необходимости одновременного перемешивания большого количества образцов.
Ни на рынке, ни в рассмотренной литературе нет системы, устройства, инструмента или способа, который обеспечивал бы автоматизированное перемешивание с колебаниями по вертикальной оси.
Таким образом, целью данного изобретения является решение указанных выше проблем, для чего оно выполнено с возможностью перемешивания нескольких образцов совместно или раздельно и выбора основных параметров вертикального перемешивания, к которым относятся амплитуда колебаний, частота колебаний, ускорение, торможение и время перемешивания, а также длительность рабочих циклов и пауз.
Описание изобретения
Данное изобретение относится к устройству, которое в осевом направлении раздельно или совместно перемешивает твердые, и/или жидкие, и/или газообразные вещества.
Целью данного изобретения является создание нового типа перемешивания, в котором перемещение выполняется линейным двигателем. Такое решение обеспечивает возможность широкого выбора параметров, которые характеризуют осевое колебательное перемещение образцов. Данное колебательное перемещение образца обеспечивается с помощью прикрепления опоры к магнитному стержню, который является частью указанного двигателя (при использовании термина «двигатель» ниже имеется в виду линейный двигатель или линейный серводвигатель).
Данный двигатель закреплен с помощью металлической конструкции, или конструкции, выполненной из любого другого материала, обеспечивающей крепление двигателя с требуемой жесткостью и прочностью, и исполнение которой не ограничивает объем данного изобретения, определенный исключительно формулой изобретения.
Конструкция, поддерживающая двигатель, имеет два отверстия, через которые проходит магнитный стержень, вокруг которого установлен цилиндрический двигатель, приводимый в действие электромагнитными силами притяжения и отталкивания, возникающими между магнитами указанного стержня и магнитными полями, создаваемыми переменными электрическими токами, протекающими в обмотках двигателя, обеспечивая тем самым требуемое колебательное перемещение.
По практическим соображениям нижняя платформа служит в качестве основания данного устройства и содержит резиновые опоры или вкладыши, обеспечивающие надежное крепление и изоляцию от возможных вибраций, создаваемых колебательным перемещением. Эти детали обеспечивают достаточно компактную и устойчивую конструкцию. Данная система также может содержать противовес, прикрепленный к магнитному стержню, или механическую систему любого другого типа, например пружину, которая обеспечивает уменьшение нагрузки на двигатель, улучшение эксплуатационных характеристик двигателя и увеличение срока его службы.
Кроме того, данное изобретение требует минимального технического обслуживания. Другими преимуществами данного изобретения являются удобство использования и быстродействие, а также воспроизводимость параметров, таких как амплитуда колебаний, частота, ускорение, длительность перемешивания и паузы между двумя последовательными приведениями в действие, то есть режим работы. Данное устройство может содержать программное обеспечение для использования введенных в память программ перемещения, обеспечивающих приспособление данного устройства к различным процессам, которые требуют различных режимов перемещения.
На чертеже показана перемешивающая система с осевыми колебаниями. Элемент (1) представляет собой линейный двигатель. Внутри прямоугольной части двигателя содержатся обмотки, которые создают магнитные поля при протекании по ним переменных токов. Через весь двигатель проходит цилиндрическое отверстие, в котором расположена ось или магнитный стержень (элемент 2). Центральная верхняя часть этого элемента (2) имеет резьбу, которая обеспечивает крепление любого элемента.
Элементы (3) представляют собой металлические стойки, на концах которых выполнена резьба. Эти металлические стойки обеспечивают крепление двигателя к нижней платформе (элемент 4), средней платформе (элемент 5) и верхней платформе (элемент 6), удерживая прикрепленный двигатель (1) и обеспечивая устойчивость всей конструкции.
Элемент (7) образует нижнюю часть, на которую опираются резервуары (элемент 9) для образцов. Этот элемент (7) присоединен к магнитному стержню (2) у центральной нижней части с прикреплением обоих элементов. Элемент (8) является верхней частью лотка, который удерживает прикрепленные резервуары (9) с образцами и присоединен к элементу (7) его центральной частью.
Под нижней платформой (элемент 4) расположены четыре резиновых опоры или вкладыша (10), которые воспринимают полный вес конструкции и поглощают большую часть вибраций. Элемент (11) защищает клеммную коробку и цепи (1) управления двигателем.
Элементы (12) образованы цилиндром, расположенным внутри пружины, верхним упором которой является небольшая платформа (13), выполненная с возможностью скольжение по элементам (12) под действием силы, создаваемой пружинами. Центральная область элемента (13) содержит цилиндрическую выемку для размещения материала для смягчения резких соприкосновений с элементом (2).
Предпочтительный вариант выполнения
Данное изобретение проиллюстрировано на следующем примере, который не ограничивает объем изобретения, определенного исключительно формулой изобретения.
Перемешивание в пробирке смеси внутренностей крупного рогатого скота и жидкого раствора
Для определения пригодности партии крупного рогатого скота к употреблению человеком необходимо проверить наличие следов приема данными животными незарегистрированных или нежелательных веществ, например антибиотиков, гормонов, бета-агонистов, и т.д.
Для этого необходим значительный объем образца внутренностей. После измельчения этого образца его помещают в несколько пробирок с раствором-экстрактором, который может взаимодействовать с искомыми веществами.
Для последующего анализа эти образцы должны быть разжижены, перемешаны и гомогенизированы. Для достижения этой цели необходимо сильное перемешивание в течение 1 мин с амплитудой колебаний 17,5 см и частотой 1,5 циклов в секунду. Далее необходимо выполнить перемешивание в течение 12 мин с амплитудой 10 см и ускорением 70 м/с2, а также паузами длительностью 15 секунд на каждую минуту перемешивания.
После проведения этой процедуры полученные образцы могут быть подвергнуты центрифугированию в течение 5 мин при 5000 об/мин с получением трех типов четко отличающихся по цвету и плотности жидкостей. Из каждой из этих жидкостей с помощью хроматографических анализов или любым другим способом химического анализа можно получить информацию о веществах, которые принимали животные.
Краткое описание чертежа
Чертеж представляет собой схематический вид перемешивающей системы с осевыми колебаниями. Элемент (1) представляет собой линейный двигатель. Элемент (2) представляет собой стержень с расположенными внутри магнитами.
Элементы (3) представляют собой металлические стойки, на концах которых выполнена резьба. Элементы (4), (5) и (6) представляют собой металлические платформы или платформы, выполненные из любого другого высокопрочного материала. Элемент (7) представляет собой основание, а элемент (8) - крышку опоры резервуаров, в которых содержатся образцы. Элементы (9) представляют собой резервуары для образцов. Элементы (10) представляют собой опоры из резины или опоры, выполненные из любого другого материала с аналогичными характеристиками. Элемент (11) защищает клеммную коробку. Элементы (12) представляют собой цилиндры, расположенные внутри пружин, а элемент (13) представляет собой упор пружины, выполненный с возможностью скольжения по элементам (12).

Claims (9)

1. Электромагнитная осевая мешалка для совместного или раздельного перемешивания твердых, и/или жидких, и/или газообразных веществ, отличающаяся тем, что она содержит
линейный двигатель/серводвигатель (1), выполненный с возможностью выбора амплитуды, ускорения и длительности перемешивающего перемещения, и расположенный между промежуточной платформой (5) и верхней платформой (6),
нижнюю платформу (4), на которую опирается мешалка,
стойки (3) с резьбой на концах, расположенные между нижней платформой (4) и промежуточной платформой (5), промежуточной платформой (5) и верхней платформой (6), и предназначенные для крепления двигателя (1) к указанным нижней (4), промежуточной (5) и верхней (6) платформам,
резервуары (9) для образцов,
основание (7), на которое опираются резервуары (9) для образцов,
крышку (8), предназначенную для закрытия резервуаров для образцов,
магнитный стержень (2), содержащий магниты, проходящие через линейный двигатель (1), и расположенный между нижней платформой (4) и основанием (7), к которому он присоединен верхним концом.
2. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит демпфирующие опоры (10), на которые опирается нижнее основание (4).
3. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит защиту (11) клеммной коробки.
4. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит демпфирующие средства, содержащие
пружины (12), направляемые цилиндрическими элементами,
упор (13), расположенный на нижней платформе (4), выполненный с возможностью скольжения по демпфирующим средствам (12) и имеющий цилиндрическую выемку для размещения материала, смягчающего жесткий контакт с магнитным стержнем (2).
5. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит средства выбора частоты, выполненные с возможностью выбора частоты перемешивания.
6. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она предназначена для смешивания перемешиваемых веществ.
7. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она предназначена для экстрагирования по меньшей мере одного составляющего компонента, содержащегося в перемешиваемых веществах.
8. Электромагнитная осевая мешалка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит поворотные средства, выполненные с возможностью поворота данного устройства на любой угол относительно вертикального положения и выполнения перемешивающего перемещения в направлении, отличном от вертикального.
9. Электромагнитная осевая мешалка по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что она предназначена для стандартизации процессов, в которых требуется перемешивание одного или нескольких веществ.
RU2009130164/05A 2007-02-07 2007-02-07 Электромагнитная осевая мешалка RU2423174C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2007/000061 WO2008096018A1 (es) 2007-02-07 2007-02-07 Agitador axial electromagnético

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009130164A RU2009130164A (ru) 2011-03-20
RU2423174C2 true RU2423174C2 (ru) 2011-07-10

Family

ID=39681295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009130164/05A RU2423174C2 (ru) 2007-02-07 2007-02-07 Электромагнитная осевая мешалка

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8142067B2 (ru)
EP (1) EP2110172A4 (ru)
JP (1) JP5431964B2 (ru)
CN (1) CN101668582B (ru)
RU (1) RU2423174C2 (ru)
WO (1) WO2008096018A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654020C1 (ru) * 2014-05-21 2018-05-15 Цинхуа ЛЯО Объединенное устройство обработки для однородного перемешивания и фильтрования образца

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014137499A1 (en) 2013-03-06 2014-09-12 Blaze Medical Devices, LLC Bead mill and method of use
US10900954B2 (en) 2015-04-14 2021-01-26 Blaze Medical Devices, Inc. Method and system for inducing controlled and varied fluid stresses by bead oscillation
CN109261039B (zh) * 2018-11-30 2023-05-30 中国科学院高能物理研究所 一种用于液体搅拌的振荡装置、应用及液体搅拌方法

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1986038A (en) * 1933-03-08 1935-01-01 Leo A Zielke Vibrator
US2116367A (en) * 1935-10-17 1938-05-03 Submarine Signal Co Apparatus for treating metals
US2198637A (en) * 1938-12-24 1940-04-30 Submarine Signal Co Apparatus for treating metals
US2356004A (en) * 1942-10-05 1944-08-15 Walter C Hoy Shaker
ES219812A1 (es) 1954-01-29 1955-03-16 Lodge & Shipley Co PROCEDIMIENTO PARA LA FABRICACION DE OBJETOS TRONCOCoNICOS O SIMILARES DE PLANCHA MECANICA
US3151846A (en) * 1962-09-21 1964-10-06 Peter D George Vibratory device for cleaning dentures and the like
US3310292A (en) * 1964-03-13 1967-03-21 American Hospital Supply Corp Serological testing device
GB1180278A (en) 1967-03-10 1970-02-04 Wellcome Found Magnetic Stirrer
US3635446A (en) * 1970-07-27 1972-01-18 Yoshinori Kurosawa Liquids shaking device
ES188622Y (es) 1973-02-01 1974-09-16 Bach Marles Agitador rotativo de eje horizontal.
ES219812Y (es) 1976-03-24 1977-03-01 Pragmatica, S. A. Agitador para laboratorio.
JPS5817241Y2 (ja) 1978-05-24 1983-04-07 オリンパス光学工業株式会社 液体撹拌装置
US4305668A (en) 1980-04-08 1981-12-15 Scientific Manufacturing Industries, Inc. Vortexer
ES251833Y (es) 1980-07-02 1981-04-01 Agitador de ampollas de medicamentos
US4673297A (en) 1984-07-19 1987-06-16 Cymatics, Inc. Orbital shaker
US4883644A (en) 1987-12-09 1989-11-28 Brandeis University Microtube vortexer adapter and method of its use
US4820054A (en) 1987-12-31 1989-04-11 Wong Don M Stirring mechanism
US5153136A (en) * 1988-07-22 1992-10-06 Vandenburgh Herman H Apparatus for growing tissue specimens in vitro
KR0138254B1 (ko) 1989-03-10 1998-04-27 니시오카 시게루 교반장치
JPH0611095Y2 (ja) 1989-10-16 1994-03-23 東湘電機株式会社 超音波発生可能なマグネット式攪拌装置
JP3156186B2 (ja) * 1991-08-23 2001-04-16 エヌオーケー株式会社 混合方法および混合装置
DE9307761U1 (de) 1993-05-22 1993-08-19 Kuston Deutschland Gmbh Mischer mit einem Schwingantrieb
US5558437A (en) 1995-05-19 1996-09-24 Forma Scientific, Inc. Dynamically balanced orbital shaker
US5921477A (en) * 1996-09-13 1999-07-13 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus for tissue preparation
DE29700725U1 (de) 1997-01-16 1998-05-20 Mtc Med Geraete Gmbh Schüttelgerät zum Schütteln von Probengefäßen in Form von Reagenzglasröhrchen o.dgl.
JPH11347391A (ja) * 1998-06-04 1999-12-21 Kinsuke Yamawaki シェイクアップマシーン及びその方法
JP2000185224A (ja) * 1998-12-22 2000-07-04 Yasuhiro Uehara 二液簡易混合装置
EP1188474B1 (de) 2000-09-13 2004-10-06 Levitronix LLC Magnetrührvorrichtung und Rührgerät
US6659637B2 (en) * 2000-10-03 2003-12-09 Union Scientific Corporation Vertical electromagnetic shaker for biological and chemical specimens
JP2002117648A (ja) * 2000-10-06 2002-04-19 Citizen Watch Co Ltd ディスク駆動装置
DE20316560U1 (de) 2003-10-27 2004-01-15 Ika - Werke Gmbh & Co. Kg Magnetrührer mit einem Rührantrieb in Form von Magnetspulen
JP4610889B2 (ja) * 2003-12-19 2011-01-12 株式会社アイラー千野 振盪機の分液漏斗ホルダー
WO2005077511A1 (en) * 2004-02-12 2005-08-25 Engin Hasan Hueseyin Shaker assembly with electromagnetic clamping and driving means
US7296924B2 (en) 2004-02-17 2007-11-20 Advanced Analytical Technologies, Inc. Vortexer
DE202004013715U1 (de) 2004-09-02 2004-12-30 Apv Rosista Gmbh Antriebsvorrichtung für einen Rührer
US7270472B2 (en) * 2005-02-23 2007-09-18 Bose Corporation Resonant shaking

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654020C1 (ru) * 2014-05-21 2018-05-15 Цинхуа ЛЯО Объединенное устройство обработки для однородного перемешивания и фильтрования образца

Also Published As

Publication number Publication date
CN101668582B (zh) 2013-08-07
JP2010517756A (ja) 2010-05-27
RU2009130164A (ru) 2011-03-20
CN101668582A (zh) 2010-03-10
JP5431964B2 (ja) 2014-03-05
WO2008096018A1 (es) 2008-08-14
EP2110172A4 (en) 2013-01-23
US20100039886A1 (en) 2010-02-18
US8142067B2 (en) 2012-03-27
EP2110172A1 (en) 2009-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7338199B2 (en) Shaker
RU2423174C2 (ru) Электромагнитная осевая мешалка
US6659637B2 (en) Vertical electromagnetic shaker for biological and chemical specimens
WO2013115234A1 (ja) 撹拌装置及び自動分析装置
US5399013A (en) Mixing device
US7210843B2 (en) Multidirectional mixing of fluid samples
CN111033085B (zh) 用于线性和旋转地摇动容器的方法和装置
US7059763B2 (en) Gyroscopic mixer
JP2007237036A (ja) 理化学機器における攪拌,スピンダウン装置
JP3190993U (ja) 混合攪拌装置
US20030081499A1 (en) Multidirectional shaker
CA1138427A (en) Apparatus for mixing liquids
US4264559A (en) Mixing device for medical laboratory tests
CN209166975U (zh) 混匀装置
CN218393169U (zh) 一种降低流动相混合难度的搅拌装置
CN220328484U (zh) 一种试剂振荡装置
RU177445U1 (ru) Устройство зажима для вибрационного смесителя
KR20110035642A (ko) 진공농축기용 무회전 교반장치
JPH10192679A (ja) 撹拌用回転子及び撹拌装置
SU1205932A1 (ru) Смеситель
CN208780595U (zh) 悬浮物检测装置
WO2020017409A1 (ja) 攪拌装置及び前処理装置
US20160129416A1 (en) Microarray mini-mixer
JPS62286527A (ja) ダイオタンシなど比重値の異なる物質または粉体と液体との混合、脱泡方法およびその装置
CN117443240A (zh) 应用于样品的混匀装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140208