CN102596615B - 电力驱动式车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力驱动式车辆（1A），其具备能够利用于行驶的蓄电池（12），其中，将实施蓄电池（12）的充电的发动机驱动式的发电装置（11A）以能够装卸的方式而进行搭载，其中包括所述发电装置（11A）中至少发动机（111）以能够装卸的方式而进行搭载的情况，所述电力驱动式车辆（1A）具备：第一停止单元，在对发电装置（11A）进行装卸时，所述第一停止单元将发电装置（11A）置于停止状态；发电停止开关（22），其用于实施对于发电装置（11A）的运转要求。具体而言，第一停止单元在发电停止开关（22）处于导通时（运转要求不存在时），使经由低压类配线而进行的、对于发电装置（11A）的运转要求信号停止。

Description

电力驱动式车辆

技术领域

本发明涉及一种电力驱动式车辆，尤其涉及一种具备能够利用于行驶的蓄电池的电力驱动式车辆。

背景技术

目前，已知具备能够利用于行驶的蓄电池的电力驱动式车辆。在所涉及的电力驱动式车辆中，具体而言，已知例如有高尔夫球车、叉车以及建筑机械等。电力驱动式车辆通过用蓄电池而实施对行驶驱动源的电力供给，从而能够确保较高的移动自由度。

另一方面，在通过蓄电池而实施电力供给的情况下，需要进行蓄电池的充电。对此，例如在专利文献1中，公开了具备了发动机发电式的充电机的行驶车辆。该行驶车辆被构成为，在车辆使用中通过发动机发电式充电机常时对蓄电池进行充电。因此在该行驶车辆中，能够防止蓄电池的放电深度加深的情况。此外，在专利文献2中公开了如下的蓄电池驱动式建筑机械的电力补给系统，其根据来自蓄电池驱动式建筑机械的电力补给指令，而另外发送电力充电用的车辆。该系统能够在作业现场不设置蓄电池充电设备的条件下，实施对蓄电池的电力补给。

除此之外，例如在专利文献3至5中公开了认为与本发明具有关联性的技术。在这些专利文献中公开了根据预定的条件而使发动机工作或者停止的技术。尤其在专利文献3中公开了如下技术，即，为了发动机的保养和检修而能够容易地从车辆中取出发动机的技术、以及在从车辆中取出发动机时能够在使发动机停止的状态下将其取出的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-197604号公报

专利文献2：日本特开2008-69517号公报

专利文献3：日本特开平03-204341号公报

专利文献4：日本实开昭63-18038号公报

专利文献5：日本实开平01-60939号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中公开的行驶车辆在车辆使用中常时对蓄电池进行充电。因此，该行驶车辆在车辆使用中常时搭载有发动机发电式充电机。因此，该行驶车辆的重量将增加与发动机发电式充电机相对应的量，且与之相对应地，能量效率将发生恶化。

关于这一点，与之相对考虑到如下情况，即，例如对于车辆将发动机驱动式的发电装置以能够装卸的方式而进行搭载，其中包括至少发动机以能够装卸的方式而进行搭载的情况。此时，通过根据需要而对发电装置进行装卸，从而能够抑制由重量增加而导致的能量效率的恶化。

但是，还考虑到如下情况，即，当卸下了发电装置时，仅通过充电完成的蓄电池量将会出现对于预定的使用而蓄电池不足的情况。

对此，考虑到例如从卸下状态的发电装置经由延长电缆等而对车辆的蓄电池实施远程充电的方法。根据所涉及的远程充电，即使在卸下了发电装置的状态下，也能够防止在车辆使用中蓄电池不足的情况。此外，在电力驱动式车辆中还有例如在隧道中实施作业的建筑机械。关于这一点，当电力驱动式车辆为所涉及的建筑机械时，通过在于隧道外预先卸下发电装置的状态下实施远程充电，从而能够防止发动机的排气以及噪音被释放到隧道内的情况，由此还能够改善作业环境。

但是，在相对于车辆以能够装卸的方式而搭载发电装置时，如果假设能够进行运转状态下的发电装置的装卸，则在装卸作业时可能会伴随有预料之外的危险。即，例如当运转状态下的发电装置的姿态在装卸作业中发生了较大变化的情况下，在发电装置中有可能会产生预料之外的异常运转。而且此时，由于异常振动以及噪声会导致发电装置的安全操作变得较为困难，其结果为，将会发生手被夹在发电装置和车辆之间、或者由于失误而使发电装置掉落在脚上的事故。此外，所涉及的异常振动以及噪音也会对具备发电装置的控制装置带来负面影响。

并且，即使在假设发电装置未发生异常运转的情况下，在例如以实施远程充电为目的而对发电装置进行装卸时，也存在如下的问题。即，在以实施远程充电为目的而对发电装置进行装卸时，认为能够以与车辆主体之间保持配线连接的状态而对运转状态下的发电装置进行装卸的情况便利性较高。但是，在对发电装置与车辆主体进行连接的配线中，除用于控制的低压类配线之外，还具有用于对蓄电池进行充电的高压类配线。因此，此时在发电装置进行装卸时尤其是在高压类配线中发生了难以预料的断线事故时，存在发生严重的触电事故的可能性。

因此，关于以能够装卸的方式搭载发电装置的电力驱动式车辆，对于如上文所述的可以设想的难以预料的事故，即使假设这些为可能性极低的事故，但不仅是从使用者方的角度出发，从制造者方的角度出发强烈期望考虑采用能够确保较高的安全性的方法。

因此，本发明为鉴于上述课题而实施的发明，其目的在于，提供一种在以能够装卸的方式搭载发电装置的情况下，能够确保发电装置装卸作业的安全性的电力驱动式车辆。

用于解决课题的方法

用于解决上述课题的本发明为，具备能够利用于行驶的蓄电池的电力驱动式车辆，且具备：发动机驱动式的发电装置，其具有实施所述蓄电池的充电的发电机和对所述发电机进行驱动的发动机，并且在所述发电机以及所述发动机中，至少所述发动机相对于所述电力驱动式车辆能够进行装卸；行驶驱动源，其从所述蓄电池接受电力的供给；保持单元，其将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态；停止单元，其在所述保持单元停止将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态时，将所述发电装置置于停止状态。

上述结构可以采用如下方式，即，具备锁止机构，所述锁止机构在对于所述行驶驱动源的运转要求存在时，对所述保持单元进行锁止，而在对于所述行驶驱动源的运转要求不存在时，停止对所述保持单元进行锁止。此外，上述结构可以采用如下方式，即，具备驱动单元，所述驱动单元在对于所述行驶驱动源的运转要求存在时，对所述保持单元进行驱动以使所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态，而在对于所述行驶驱动源的所述运转要求不存在时，对所述保持单元进行驱动以停止将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态。

在上述结构中可以采用如下方式，即，所述保持单元包括杆或盖，所述杆或盖通过将所述发电装置相对于所述电力驱动式车辆进行装卸时所穿过的所述电力驱动式车辆的开口部置于所述发电装置无法穿过的状态，从而将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态。在上述结构中可以采用如下方式，即，所述保持单元包括螺栓，所述螺栓通过将所述发电装置固定在所述电力驱动式车辆上，从而将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态。

上述结构可以采用如下方式，即，具备：电磁作用产生单元，其被搭载于所述车辆上，并在对于所述行驶驱动源的运转要求不存在时产生电磁作用；运转自动操作单元，其被搭载于所述发电装置上并与所述发电装置一起相对于所述车辆进行装卸，在受到所述电磁作用产生单元的电磁作用时，将所述发电装置置于停止状态。

发明效果

根据本发明，能够在以可装卸的方式而对发电装置进行搭载时，确保发电装置装卸作业的安全性。

附图说明

图1为模式化地表示电力驱动式车辆1A的图。

图2为模式化地表示发电装置11A的图。

图3为通过流程图表示车辆侧ECU30A的动作的图。

图4为通过流程图表示车辆侧ECU30B的动作的图。

图5为通过流程图表示车辆侧ECU30C的动作的图。

图6为表示保持装置41A的配置的图。

图7为表示保持装置41A的图。具体而言，(a)表示处于保持状态的情况，(b)表示处于可装卸状态的情况。

图8为通过流程图而表示车辆侧ECU30D的动作的图。

图9为通过流程图而表示车辆侧ECU30E的动作的图。

图10为通过流程图而表示车辆侧ECU30F的动作的图。

图11为同时表示发电装置11B和感应开关23以及触点115的状态的图。具体而言，(a)表示按键开关21处于导通的情况，(b)表示按键开关21处于断开的情况。

图12为通过流程图而表示车辆侧ECU30G的动作的图。

图13为通过流程图而表示车辆侧ECU30G’的动作的图。

图14为对应于图13的状态矩阵图。

图15为表示保持装置45的图。具体而言，(a)通过俯视图而表示保持装置45，(b)通过侧视图而表示保持装置45。

图16为表示保持装置42A的配置的图。

图17为表示保持装置42A的图。具体而言，(a)表示处于保持状态时的情况，(b)表示处于可装卸状态时的情况。

图18为表示保持装置43的图。具体而言，(a)通过侧视图而表示保持装置43，(b)通过沿(a)中所示的A-A线的剖视图而表示保持装置43。此外，在(b)中，以实线表示锁止板431的状态为可装卸状态，以双点划线表示的状态为保持状态。

图19为表示发电装置11X的图。具体而言，(a)表示处于搭载位置的情况，(b)表示从搭载位置偏离了的情况。

具体实施方式

下面，结合附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。

实施例1

如图1所示，电力驱动式车辆1A具备发电装置11A、蓄电池12以及电动机13。电力驱动式车辆1A以能够装卸的方式而搭载有发电装置11A。以能够装卸的方式搭载了发电装置11A的电力驱动式车辆1A，即使在未搭载发电装置11A的状态下、并且与发电装置11A之间的电连接被切断的状态下，也能够运转。

发电装置11A为发动机驱动式的发电装置。如图2所示，发电装置11A具备发动机111、发电机112、发电装置侧ECU(Electronic control unit：电子控制装置)113以及运转开关114。发动机111对发电机112进行驱动，从而使被驱动的发电机112产生交流电。而且，所产生的交流电在被充电至蓄电池12之前，通过未图示的整流电路而被整流为直流电。发电装置侧ECU113主要为了对发动机111进行控制而被设置。运转开关114为单体运转操作单元，其为了使发电装置11A运转或停止而被设置。具体而言，运转开关114为如下的开关，即，能够在与车辆主体之间的电连接被切断的状态下，使发电装置11A以单体运转或停止。运转开关114与发电装置侧ECU113电连接。

蓄电池12为直流蓄电池，并经由作为动力类配线的高压类配线而以能够装卸的方式与发电装置11A电连接。而且，发电装置11A发电的电力经由高压类配线而被充电至蓄电池12。在蓄电池12中，可以适用例如串联连接了多个额定电压DC12V的蓄电池的类型。电动机13为行驶驱动源，且为直流电机。电动机13从蓄电池12接受电力的供给，从而使输出轴14旋转。而且，该旋转输出经由变速器15而被传递至作为驱动轮的左右一对后轮2处，其结果为，后轮2进行驱动。如此，电力驱动式车辆1A成为了串联混合型的电力驱动式车辆。

电力驱动式车辆1A除作为驱动轮的左右一对后轮2之外，还具备：左右一对前轮3，其作为转向轮；方向盘4，其用于对前轮3进行手动转向；加速踏板5，其改变电动机13的电机转数；制动踏板6以及制动单元7，其用于对车辆实施制动；鼓式制动器8，其与制动踏板6线结合并与制动单元7连接，且分别被设置在各个前轮3和各个后轮2上。在加速器踏板5上设置有对加速器踏板5的踏入量进行检测的加速器开度传感器25，在制动踏板6上设置有对有无制动踏板6的踏入进行检测的制动开关26。

而且，电力驱动式车辆1A具备按键开关21。按键开关21为，能够进行导通、断开之间的选择性的切换操作的开关。按键开关21成为用于对电动机13实施运转要求的车辆运转操作单元。具体而言，当按键开关21置于导通时，成为存在对电动机13的运转要求的状态。此外，当按键开关21置于断开时，成为不存在对电动机13的运转要求的状态。

而且，电力驱动式车辆1A具备发电停止开关22。发电停止开关22为，能够进行导通、断开之间的选择性的切换操作的开关。发电停止开关22成为用于对发电装置11A实施运转要求的第一操作单元。具体而言，当发电停止开关22处于断开时，成为存在对发电装置11A的运转要求的状态。此外，当发电停止开关22处于导通时，成为不存在对发电装置11A的运转要求的状态。按键开关21和发电停止开关22被设置在未图示的仪表板上。

而且，电力驱动式车辆1A具备作为第一控制装置的车辆侧ECU30A。车辆侧ECU30A具备未图示的微型电子计算机和输入输出电路，所述微型电子计算机由CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等构成。另外，关于相当于第二控制装置的发电装置侧ECU113，也为同样的结构。在车辆侧ECU30A上，以能够装卸的方式而电连接有发电装置11A(更具体而言为发电装置侧ECU113)。关于这一点，具体而言，车辆侧ECU30A和发电装置11A经由作为控制类配线的低压类配线而被连接在一起。在车辆侧ECU30A上除电连接有电动机13等各种控制对象之外，还电连接有：按键开关21、发电停止开关22、加速器开度传感器25、制动开关26等的各种传感器和开关类。

当按键开关21为断开时，车辆侧ECU30A被置于能够根据需要而适当执行各种控制动作的待机状态。在待机状态下，具体而言，车辆侧ECU30A能够实施例如传感器和开关类的状态检测、电动机13以外的各种控制对象的控制、以及运转要求信号的输出等。在具有例如构成蓄电池12的、额定电压DC12V的多个蓄电池时，能够设定为车辆侧ECU30A从这些蓄电池中的任意一个蓄电池供给电力。

ROM为如下结构，即，用于对记述有CPU所执行的各种处理的程序、以及映射数据等进行存储的结构。通过CPU基于被存储在ROM中的程序、并根据需要来利用RAM的临时存储区域而执行处理，从而在车辆侧ECU30A以及发电装置侧ECU113中，功能性地实现了各种控制单元、判断单元、检测单元以及计算单元等。

关于这一点，在车辆侧ECU30A中，实现了例如对有无运转要求进行判断的运转要求判断单元。

具体而言，运转要求判断单元以判断有无对电动机13的运转要求、和有无对发电装置11A的运转要求的方式而被实现。

在判断有无对电动机13的运转要求时，运转要求判断单元以根据按键开关21的状态来判断有无运转要求的方式而实现。具体而言，以如下方式实现，即，在按键开关21处于导通时判断为运转要求存在，而在按键开关21处于断开时判断为运转要求不存在。

在判断有无对于发电装置11A的运转要求时，运转要求判断单元以如下方式实现，即，在发电停止开关22处于断开时判断为运转要求存在，而在发电停止开关22处于导通时判断为运转要求不存在。

而且，在车辆侧ECU30A中，实现了根据按键开关21的状态而许可或禁止电动机13的运转的车辆运转控制单元。具体而言，车辆运转控制单元在按键开关21处于导通时(在运转要求存在时)，输出对电动机13的运转要求，从而许可电动机13的运转。而且，由此电动机13将成为运转状态。此外，第一运转控制单元在按键开关21处于断开时(在运转要求不存在时)，停止对电动机13的运转要求信号的输出，从而禁止电动机13的运转。而且，由此电动机13将成为停止状态。

而且，在车辆侧ECU30A中，实现将发电装置11A置于运转状态的第一许可单元。具体而言，第一许可单元经由低压类配线而输出对于发电装置11A的运转要求信号。而且，通过根据该操作而发电装置侧ECU113将许可发动机111的运转，从而发电装置11A成为运转状态。更加具体而言，该第一许可单元以如下方式而被实现，即，在发电停止开关22处于断开时(在运转要求存在时)，将发电装置11A置于运转状态。

而且，在车辆侧ECU30A中，实现了将发电装置11A置于停止状态的第一停止单元。具体而言，第一停止单元停止经由低压类配线而输出的、对发电装置11A的运转要求信号。而且，通过根据该操作而发电装置侧ECU113停止发动机111的运转，从而使发电装置11A成为停止状态。更加具体而言，该第一停止单元以在对发电装置11A进行装卸时将发电装置11A置于停止状态的方式而被实现。属于“在对发电装置11A进行装卸时”的情况，具体而言，在本实施例中为发电停止开关22处于导通的情况(运转要求不存在的情况)。

另一方面，在发电装置侧ECU113中，实现了第一运转控制单元，所述第一运转控制单元例如在与车辆主体之间的连接被电气切断的状态下，根据运转开关114的状态而许可或禁止发电装置11A(更加具体而言为发动机111)的单体运转。具体而言，第一运转控制单元在运转开关114处于导通时许可发电装置11A的单体运转。而且由此，发电装置11A将成为运转状态。此外，第一运转控制单元在运转开关114处于断开时禁止发电装置11A的单体运转。而且由此，发电装置11A将成为停止状态。

此外，在发电装置侧ECU113中，实现了第二运转控制单元，所述第二运转控制单元根据对发电装置11A的运转要求的有无来许可或禁止发电装置11A(更加具体而言为发动机111)的运转。具体而言，第二运转控制单元在被输入运转要求信号时许可发电装置11A的运转。而且由此，发电装置11A将成为运转状态。此外，第二运转控制单元在运转要求信号的输入消失时禁止发电装置11A的运转状态。而且由此，发电装置11A将成为停止状态。

接下来，使用图3所示的流程图，对车辆侧ECU30A的动作进行说明。车辆侧ECU30A判断发电停止开关22是否处于导通(步骤S11)。如果为否定判断，则由于发电停止开关22处于断开，因此成为运转要求存在的情况。因此此时，车辆侧ECU30A将向发电装置侧ECU113输出运转要求信号(步骤S20)。由此，发电装置11A的运转被许可，从而发电装置11A将成为运转状态。

另一方面，如果在步骤S11中为肯定判断，则由于发电停止开关22处于导通，因此成为运转要求不存在的情况。因此此时，车辆侧ECU30A将运转要求信号停止(步骤S30)。由此，发电装置11A的运转被禁止，从而发电装置11A将成为停止状态。

如此，在电力驱动式车辆1A中，通过将发电停止开关22置于导通，从而能够在发电装置11A与车辆主体被电连接的状态下，将发电装置11A置于停止状态。

因此，在电力驱动式车辆1A中，通过将发电停止开关22置于导通，从而能够防止例如在实施远程充电时，发电中的发电装置11A被就此搭载的情况。此外，通过将发电停止开关22置于导通，从而还能够防止例如在欲实施远程充电时，发电中的发电装置11A被就此卸下的情况。而且由此，能够防止在发生了难以预料的断线事故时发生触电事故的情况。

此外，通过以这种方式防止发电中的发电装置11A的装卸，从而电力驱动式车辆1A还能够防止由于异常运转而引起的意外事故的发生。同时电力驱动式车辆1A还能够防止由于异常运转而引起的异常振动以及噪音对发电装置侧ECU113带来负面影响的情况。

实施例2

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1B除如下几点之外，与电力驱动式车辆1A实质上相同，所述几点为，按键开关21成为如下所示的第二操作单元这一点、不具备发电停止开关22这一点、以及具备车辆侧ECU30B来代替车辆侧ECU30A这一点。因此，在本实施例中，对于电力驱动式车辆1B省略其图示。

在本实施例中，按键开关21成为，用于将对发电装置11A的运转要求和对电动机13的运转要求同时实施的第二操作单元。即，作为第二操作单元的按键开关21成为，同时作为车辆运转操作单元以及第一操作单元而发挥功能的操作单元。具体而言，在按键开关21处于导通时，成为对发电装置11A以及电动机13的运转要求存在的状态。此外，在按键开关21处于断开时，成为对发电装置11A以及电动机13的运转要求不存在的状态。

随着按键开关21为第二操作单元，从而车辆侧ECU30B除如下几点之外，成为与车辆侧ECU30A实质上相同的构件，所述几点为，运转要求判断单元具体而言以如下所示的方式而被实现这一点、具备第二许可单元来代替第一许可单元这一点、以及具备第二停止单元来代替第一停止单元这一点。

运转要求判断单元在本实施例中以如下方式而被实现，即，根据按键开关21的状态来判断对电动机13以及发电装置11A的运转要求的有无。具体而言，在按键开关21处于导通时判断为运转要求存在，在按键开关21处于断开时判断为运转要求不存在。

第二许可单元除如下这一点之外，成为与第一许可单元实质上相同的单元，所述一点为，在将发电装置11A置于运转状态时，以在按键开关21处于导通时(运转要求存在时)将发电装置11A置于运转状态的方式而实现这一点。

第二停止单元除如下这一点之外，成为与第一停止单元实质上相同的单元，所述一点为，作为“对发电装置11A进行装卸时”，以在按键开关21处于断开时(运转要求不存在时)将发电装置11A置于停止状态的方式而实现这一点。

接下来，使用图4所示的流程图对车辆侧ECU30B的动作进行说明。车辆侧ECU30B判断按键开关21是否处于导通(步骤S10)。如果为肯定判断，则进入至步骤S20。由此发电装置11A以及电动机13将成为运转状态。另一方面，如果在步骤S10中为否定判断，则进入至步骤S30。由此发电装置11A和电动机13将成为停止状态。

在电力驱动式车辆1B中，通过将按键开关21置于断开，从而能够在发电装置11A与车辆主体被电连接的状态下，将发电装置11A置于停止状态。因此在电力驱动式车辆1B中，通过将按键开关21置于断开，从而能够得到与电力驱动式车辆1A同样的效果。

并且，在电力驱动式车辆1B中，通过将按键开关21置于断开，从而能够同时使电动机13停止。因此在电力驱动式车辆1B中，还能够防止在发电装置11A的装卸作业中由于失误而使电力驱动式车辆1B运转的情况，从而能够进一步实现安全性的提高。

实施例3

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1C除如下几点之外，成为与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆，所述几点为，按键开关21成为第二操作单元这一点、发电停止开关22成为后文叙述的联锁条件附加单元以取代成为第一操作单元这一点、以及具备车辆侧ECU30C来代替车辆侧ECU30A这一点。因此，在本实施例中，对于电力驱动式车辆1C省略其图示。

车辆侧ECU30C除如下几点之外，成为与车辆侧ECU30A实质上相同的装置，所述几点为，具备第二许可单元来代替第一许可单元这一点、和具备如下所示的第三停止单元来代替第一停止单元这一点。

第三停止单元除如下这一点以外，成为与第二停止单元实质上相同的单元，所述一点为，作为“对发电装置11A进行装卸时”，以至少在所述按键开关21处于断开时将发电装置11A的运转置于停止状态的方式而实现这一点。

关于这一点，更加具体而言，第三停止单元以在按键开关21处于断开、且发电停止开关22处于导通时，将发电装置11A置于停止状态的方式而实现。

即，在本实施例中，发电停止开关22成为如下的联锁条件附加单元，所述联锁条件附加单元为，对用于将发电装置11A置于停止状态的条件，将发电停止开关22处于导通的情况作为联锁条件而进行附加。

而且，在第三停止单元中的“至少”是指，将按键开关21处于断开的情况设为所需要最低限度的条件，并且即使在按键开关21处于断开的情况下，在附加的联锁条件不成立时，也可以将发电装置11A置于运转状态。

在第三停止单元中，按键开关21处于断开、且发电停止开关22处于导通的情况，对应于运转要求不存在、且联锁条件成立的情况。

接下来，使用图5所示的流程图，对车辆侧ECU30C的动作进行说明。车辆侧ECU30C判断按键开关21是否处于导通(步骤S10)。如果为肯定判断，则进入至步骤S20。由此，发电装置11A以及电动机13将成为运转状态。另一方面，如果在步骤S10中为否定判断，则车辆侧ECU30C判断发电停止开关22是否处于导通(步骤S13)。而且如果为肯定判断，则进入至步骤S30。由此，发电装置11A以及电动机13将成为停止状态。另一方面，如果在步骤S13中为否定判断，则进入至步骤S20。由此，发电装置11A以及电动机13将成为运转状态。即，在车辆侧ECU30C中，在即使按键开关21处于断开但发电停止开关22处于断开时，成为运转要求存在的状态，从而运转要求信号将被输出。

在电力驱动式车辆1C中，通过将按键开关21置于断开，从而将电动机13置于停止状态，并且通过将发电停止开关22置于导通，从而能够在发电装置11A与车辆主体被电连接的状态下，将发电装置11A置于停止状态。因此，在电力驱动式车辆1C中，通过将按键开关21置于断开，并且将发电停止开关22置于导通，从而能够得到与电力驱动式车辆1B同样的效果。

并且在电力驱动式车辆1C中，即使在按键开关21处于断开的情况下，通过将发电停止开关22置于断开，从而能够将发电装置11A置于运转状态。即，在电力驱动式车辆1C中，在即使于按键开关21处于断开的情况下也能够实施由发电装置11A而进行的充电这一点上，也能够实现便利性的提高。

另外，从图5所示的流程图中可知，可以认为电力驱动式车辆1C具备按键开关21以及发电停止开关22的多个操作单元，并且具备停止单元，所述停止单元在作为“对发电装置11A进行装卸时”而使多个操作单元全部以停止对发电装置11A的运转要求的方式而被操作时，将发电装置11A置于停止状态。此外，此时可以认为电力驱动式车辆1C同时具备许可单元，所述许可单元在多个操作单元中的某一个操作单元被操作从而实施对发电装置11A的运转要求时，将发电装置11A置于运转状态。

实施例4

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1D除以下几点之外，成为与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆，所述几点为，具备保持装置41A来代替发电停止开关22这一点、和具备车辆侧ECU30D来代替车辆侧ECU30A这一点。因此在本实施例中，对于电力驱动式车辆1D省略其图示。

如图6所示，保持装置41A被设置于在装卸时发电装置11A穿过的车辆开口部50上。如图7所示，保持装置41A具备：作为保持部件的杆411、和作为状态检测单元的状态检测传感器412。杆411为了在保持状态(图7(a)所示的状态)和可装卸状态(图7(b)所示的状态)之间切换保持装置41A的状态而被设置，其中，保持状态为，将所搭载的发电装置11A保持在被搭载的状态下的状态，可装卸状态为，能够进行发电装置11A的装卸的状态。更加具体而言，保持状态并不仅指搭载有发电装置11A的情况，在未搭载有发电装置11A的情况下也成为不能进行发电装置11A的装卸的状态。在保持装置41A中，杆411被手动操作。状态检测传感器412对保持装置41A是否处于保持状态、或者是否处于可装卸状态进行检测。

保持装置41A能够在保持状态和可装卸状态之间进行状态切换操作，并且成为用于对发电装置11A实施运转要求的第三操作单元。具体而言，在保持装置41A处于保持状态时，成为对发电装置11A的运转要求存在的状态。此外，在保持装置41A处于可装卸状态时，成为对发电装置11A的运转要求不存在的状态。

车辆侧ECU30D除如下几点之外，成为与车辆侧ECU30A实质上相同的装置，所述几点为，作为传感器和开关类还与状态检测传感器412电连接这一点、随着保持单元41A成为第三操作单元从而运转要求判断单元具体而言以如下所示的方式而被实现这一点、具备如下所示的第三许可单元来代替第一许可单元这一点、以及具备如下所示的第四停止单元来代替第一停止单元这一点。

运转要求判断单元在本实施例中，以根据保持装置41A的状态来判断有无对发电装置11A的运转要求的方式而实现。具体而言，在保持装置41A处于保持状态时判断为运转要求存在，在保持装置41A处于可装卸状态时判断为运转要求不存在。

第三许可单元除如下这一点之外，成为与第一许可单元实质上相同的单元，所述一点为，在将发电装置11A置于运转状态时，以在保持装置41A处于保持状态的情况下(运转要求存在的情况下)将发电装置11A置于运转状态的方式而实现这一点。

第四停止单元除如下这一点之外，成为与第一停止单元实质上相同的单元，所述一点为，作为“对发电装置11A进行装卸时”，以在保持装置41A处于可装卸状态的情况下(运转要求不存在的情况下)将发电装置11A的运转置于停止状态的方式而实现这一点。

接下来，使用图8所示的流程图，对车辆侧ECU30D的动作进行说明。车辆侧ECU30D判断保持装置41A是否处于保持状态(步骤S15)。如果为肯定判断，则进入至步骤S20。由此，发电装置11A将成为运转状态。另一方面，如果在步骤S15中为否定判断，则进入至步骤S30。由此，发电装置11A将成为停止状态。

此处，在前文所述的各个实施例中，在对发电中的发电装置11A进行装卸时，以开关21和22根据对发电装置11A进行装卸的意愿而被适当操作作为前提。但是另一方面，在前文所述的各个实施例中，当开关21和22未被适当操作时，未设置用于阻止发电中的发电装置11A的装卸作业的任何结构。

相对于此，在电力驱动式车辆1D中，在发电装置11A与车辆主体被电连接的状态下，对杆411进行操作，只要不将保持装置41A置于可装卸状态，则发电装置11A的装卸成为物理角度上不可能。因此，在电力驱动式车辆1D中，在发电装置11A与车辆主体被电连接的状态下欲对发电装置11A进行装卸时能够切实地使发电装置11A停止这一点上，能够确保更高的安全性。

实施例5

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1E除如下几点之外，成为与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆，所述几点为，按键开关21成为第二操作单元这一点、还具备能够许可或禁止按键开关21的操作的未图示的按键锁止机构这一点、具备以下所示的保持装置41B来代替发电停止开关22这一点、以及具备车辆侧ECU30E来代替车辆侧ECU30A这一点。因此在本实施例中，对于电力驱动式车辆1E省略其图示。

保持装置41B除如下这一点之外，成为与保持装置41A实质上相同的装置，所述一点为，还具备未图示的杆锁止机构这一点。杆锁止机构成为切换限制单元，所述切换限制单元能够在保持状态下根据运转要求的有无来许可或禁止保持装置41B的状态切换操作。具体而言，杆锁止机构通过在按键开关21处于导通时(运转要求存在时)对杆411进行锁止，从而禁止状态切换操作，并通过在按键开关21处于断开时(运转要求不存在时)对杆411进行解锁，从而许可状态切换操作。

另一方面，按键锁止机构成为操作限制单元，所述操作限制单元能够根据保持装置41B的状态来许可或禁止按键开关21的操作。具体而言，按键锁止机构在保持装置41B处于保持状态时许可按键开关21的操作，而在保持装置41B处于可装卸状态时，禁止按键开关21的操作。

此外，保持装置41B成为第一保持单元，所述第一保持单元能够在保持状态和可装卸状态之间进行状态切换操作，并且通过在运转要求存在时禁止状态切换操作，而在运转要求不存在时许可状态切换操作，从而能够在保持状态下，根据运转要求的有无来许可或禁止状态切换操作。该第一保持单元成为装卸防止单元，所述装卸防止单元在运转要求存在时，将发电装置11A的装卸置于不可能。

车辆侧ECU30E除如下几点之外，成为与车辆侧ECU30B实质上相同的装置，所述几点为，还电连接有按键锁止机构和杆锁止机构以作为控制对象这一点、还功能性地实现了以下所示的操作限制控制单元和切换限制控制单元这一点。

操作限制控制单元以如下方式而被实现，即，对按键锁止机构进行控制，以使得在保持装置41B处于保持状态时许可按键开关21的操作，并且在处于可装卸状态时禁止按键开关21的操作。

切换限制控制单元以如下方式而被实现，即，对杆锁止机构进行控制，以使得在按键开关21处于导通时(运转要求存在时)对杆411进行锁止，并且在处于断开时(运转要求不存在时)对杆411进行解锁。

关于这一点，当保持装置41B处于保持状态时，操作限制控制单元许可按键开关21的操作。因此，当保持装置41B处于保持状态时，按键开关21即可以置于导通也可以置于断开。而且，由于在按键开关21处于导通时，切换限制控制单元对杆411进行锁止，因此保持装置41B必然成为保持状态。另一方面，由于当按键开关21处于断开时，切换限制控制单元对杆411进行解锁，因此能够将保持装置41B切换为可装卸状态。而且，当被切换为可装卸状态时，操作限制控制单元禁止按键开关21的操作。

在电力驱动式车辆1E中，以这种方式使操作限制控制单元和切换限制控制单元相互关联，具体而言，按键开关21的操作在保持装置41B处于可装卸状态时，以断开的状态而被禁止。换言之，在电力驱动式车辆1E中，在保持装置41B处于可装卸状态时，按键开关21将无法置于导通。

接下来，使用图9所示的流程图，对车辆侧ECU30E的动作进行说明。另外，本流程图开始时的电力驱动式车辆1E的状态为，保持装置41B处于保持状态且按键开关21处于导通状态、保持装置41B处于保持状态且按键开关21处于断开状态、或者保持装置41B处于可装卸状态且按键开关21处于断开状态中的某一种状态。

车辆侧ECU30E判断保持装置41B是否处于保持状态(步骤S1)。如果为肯定判断，则车辆侧ECU30E许可按键开关21的操作(步骤S3)。另一方面，如果在步骤S1中为否定判断，则车辆侧ECU30E禁止按键开关21的操作(步骤S5)。并且在步骤S3或S5之后，车辆侧ECU30E判断按键开关21是否处于导通(步骤S10)。关于这一点，当在步骤S10中为肯定判断时，保持装置41B将处于保持状态。

而且，当在步骤S10中为肯定判断时，车辆侧ECU30E输出运转要求信号(步骤S20)，并且对杆411进行锁止(步骤S25)。由此，发电装置11A以及电动机13将成为运转状态，并且在发电装置11A发电中，杆411以保持状态而被锁止。另一方面，当在步骤S10中为否定判断时，车辆侧ECU30E使运转要求信号停止(步骤S40)，并且对杆411进行解锁(步骤S35)。由此，发电装置11A以及电动机13将成为停止状态，并且能够进行保持装置41B的状态的切换操作。

此处，在实施例4中，于前文所述的电力驱动式车辆1D中，未设置有任何对保持装置41A的状态切换操作进行限制的结构。因此，在电力驱动式车辆1D中，考虑到由于失误而使发电中的发电装置11A停止的情况。

此外，在电力驱动式车辆1D中，即使在电动机13处于运转状态时也能够进行保持装置41A的切换操作。因此，在电力驱动式车辆1D中，能够在电动机13的运转中实施发电装置11A的装卸作业，其结果为，还考虑到了在发电装置11A的装卸作业中，由于失误而发生使电力驱动式车辆1D运转的情况。

相对于此，在电力驱动式车辆1E中，通过在发电装置11A与车辆主体被电连接的状态下，于按键开关21为导通时以保持状态对杆411进行锁止，从而能够禁止在发电装置11A发电中实施保持装置41B的切换操作的情况。由此，在电力驱动式车辆1E中，能够防止在按键开关21处于导通时发电中的发电装置11A的装卸，同时能够防止由于杆411的不恰当的手动操作而导致发电中的发电装置11A与违背意愿而停止的情况。

此外，在电力驱动式车辆1E中，通过在按键开关21为导通时以保持状态对杆411进行锁止，从而能够禁止在电动机13运转中实施保持装置41B的切换操作的情况。即，能够禁止在电动机13运转中实施发电装置11A的装卸作业的情况。由此，在电力驱动式车辆1E中，也能够防止在发电装置11A的装卸作业中，由于失误而发生使电力驱动式车辆1E运转的情况。

此外，在电力驱动式车辆1E中，通过在按键开关21处于断开时，许可保持装置41B的状态切换操作，从而仅在按键开关21处于断开时，许可保持装置41B成为装卸可能状态。此外，在电力驱动式车辆1E中，由于仅在保持装置41B处于保持状态时许可按键开关21的操作，因此在可装卸状态下不存在发电装置11A的发电开始的情况。因此，在电力驱动式车辆1E中，仅在发电装置11A和电动机13均处于停止状态时发电装置11A的装卸成为可能，由此，能够切实地防止实施发电中的发电装置11A的装卸的情况。

实施例6

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1F除如下几点之外，成为与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆，所述几点为，按键开关21成为第二操作单元这一点、具备以下所示的保持装置41C来代替发电停止开关22这一点、以及具备车辆侧ECU30F来代替车辆侧ECU30A这一点。因此，在本实施例中，对于电力驱动式车辆1F省略其图示。

保持装置41C除如下这一点之外，成为与保持装置41A实质上相同的装置，所述一点为，还具备未图示的驱动用作动器这一点。驱动用作动器成为，通过对杆411进行驱动，从而在保持状态和可装卸状态之间对保持装置41C的状态进行切换的切换驱动单元。具体而言，驱动用作动器通过在按键开关21处于导通时(运转要求存在时)将保持装置41C的状态置于保持状态，在按键开关21处于断开时(运转要求不存在时)将保持装置41C的状态置于可装卸状态，从而根据运转要求的有无来切换保持装置41C的状态。即，保持装置41C中的杆411不能进行手动操作。

具备了所涉及的驱动用作动器的保持装置41C成为如下的第二保持单元，所述第二保持单元通过在运转要求存在时将保持装置41C的状态置于保持状态，而在运转要求不存在时将保持装置41C的状态置于可装卸状态，从而根据运转要求的有无来对保持状态和可装卸状态这至少两个状态进行切换。而且，该第二保持单元成为，在运转要求存在时将发电装置11A的装卸置于不可能的装卸防止单元。

车辆侧ECU30F除如下几点之外，成为与车辆侧ECU30B实质上相同的装置，所述几点为，还电连接有驱动用作动器以作为控制对象这一点、和还功能性地实现了以下所示的切换驱动控制单元这一点。

切换驱动控制单元以如下方式而被实现，即，对驱动用作动器进行控制以使得在按键开关21处于导通时(运转要求存在时)保持装置41C成为保持状态，并且对驱动用作动器进行控制以使得在按键开关21处于断开时(运转要求不存在时)保持装置41C成为可装卸状态。

接下来，使用图10所示的流程图，对车辆侧ECU30F的动作进行说明。车辆侧ECU30F判断按键开关21是否处于导通(步骤S10)。如果为肯定判断，则车辆侧ECU30F输出运转要求信号(步骤S20)，并且对驱动用作动器进行控制，从而将保持装置41C置于保持状态(步骤S27)。由此，发电装置11A以及电动机13将成为运转状态，并且在发电装置11A的发电中，保持装置41C被维持在保持状态。另一方面，当在步骤S10为否定判断时，车辆侧ECU30F使运转要求信号停止(步骤S30)，并且对驱动用作动器进行控制，从而将保持装置41C置于可装卸状态(步骤S37)。由此，发电装置11A以及电动机13被置于停止状态，从而发电装置11A的装卸变为可能。

在电力驱动式车辆1F中，在按键开关21处于导通时，发电装置11A将成为运转状态，并且保持装置41C被维持在保持状态。此外，在按键开关21处于断开时，发电装置11A将成为停止状态，且保持装置41C被维持在可装卸状态。因此，在电力驱动式车辆1F中，与电力驱动式车辆1E同样地，仅在发电装置11A以及电动机13处于停止状态时发电装置11A的装卸变为可能，从而能够切实地防止实施发电中的发电装置11A的装卸的情况。

实施例7

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1G除如下几点之外，成为与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆，所述几点为，以能够装卸的方式而搭载发电装置11B以代替发电装置11A这一点、具备以下所示的感应开关23来代替发电停止开关22这一点、以及具备车辆侧ECU30G来代替车辆侧ECU30A这一点。因此，在本实施例中，对于电力驱动式车辆1G省略其图示。

如图11所示，感应开关23以与被搭载状态下的发电装置11B对置的方式而设置。感应开关23成为使电磁作用产生的电磁作用产生单元。感应开关23的导通、断开(电磁作用的产生的许可或禁止)根据按键开关21的导通、断开而被切换。关于这一点，按键开关21在本实施例中成为用于实施如下切换操作的切换操作单元，所述切换操作为，许可或禁止由电磁作用产生单元而实现的电磁作用的产生。

更加具体而言，由于按键开关21也为车辆运转操作单元，因此成为了如下的切换操作单元，所述切换操作单元为，用于在禁止由电磁作用产生单元实现的电磁作用的产生并且将电动机13置于运转状态的情况、和许可由电磁作用产生单元实现的电磁作用的产生并且将电动机13置于停止状态的情况之间实施切换操作。因此，感应开关23在按键开关21处于导通时成为断开(参照图11(a))，而在按键开关21处于断开时成为导通(参照图11(b))。

另一方面，发电装置11B除如下这一点之外，成为与发电装置11A实质上相同的装置，所述一点为，在被搭载的状态下与感应开关23对置的位置处具备触点115这一点。当触点115处于导通时许可发电装置11B的运转，而在处于断开时禁止发电装置11B的运转。触点115的状态在感应开关23的电磁作用下，根据感应开关23的导通或断开而被切换。具体而言，触点115在感应开关23处于断开时成为导通(参照图11(a))，而在感应开关23处于导通时成为断开(参照图11(b))。

此外，触点115的状态还根据是否处于感应开关23的电磁作用的有效范围内而被切换。具体而言，在未处于感应开关23的电磁作用的有效范围内的情况下，即使在感应开关23处于导通时触点115也成为导通。感应开关23的电磁作用的有效范围为，在发电装置11B位于搭载位置时包括触点115、并且波及到位于搭载位置近前的发电装置11B的触点115。

触点115成为根据电磁作用产生单元的电磁作用来许可或禁止发电装置11B的运转的运转自动操作单元，具体而言，当作用有电磁作用时禁止发电装置11B的运转，而在未作用有电磁作用时允许发电装置11B的运转。

而且，感应开关23和触点115构成第五停止单元，所述第五停止单元在对发电装置11B进行装卸时，将发电装置11B置于停止状态。关于这一点，在作为第五停止单元的感应开关23和触点115中，作为“对发电装置11B进行装卸时”，在卸下发电装置11B时成为“按键开关21处于断开时(切换操作单元处于许可由电磁作用产生单元实现的电磁作用的产生的状态时)”，而在搭载发电装置11B时，成为“按键开关21处于导通，且触点115进入到感应开关23的有效范围内时(切换操作单元处于许可由电磁作用产生单元实现的电磁作用的产生的状态，并且运转自动操作单元进入到电磁作用产生单元的电磁作用的有效范围内时)”。

车辆侧ECU30G除如下几点之外，成为与车辆侧ECU30A实质上相同的装置，所述几点为，不具备第一许可单元以及第一停止单元这一点、以及还功能性地实现了以下所示的电磁作用产生控制单元这一点。

电磁作用产生控制单元以如下方式而被实现，即，实施用于根据按键开关21的导通或断开而对感应开关23的导通或断开进行切换的控制。具体而言，电磁作用产生控制单元以如下方式而被实现，即，在按键开关21处于导通时将感应开关23置于断开，而在按键开关21处于断开时将感应开关23置于导通。

接下来，使用图12所示的流程图，对车辆侧ECU30G的动作与触点115的状态的变化一起进行说明。车辆侧ECU30G判断按键开关21是否处于导通(步骤S10)，当为肯定判断时则输出运转要求信号(步骤S20)。由此，电动机13将成为运转状态。此外，在步骤S20之后，车辆侧ECU30G将感应开关23置于断开(步骤S40)。此时，无论是否处于感应开关23的电磁作用的有效范围内，触点115均成为导通(步骤S60)。

另一方面，当在步骤S10为否定判断时，车辆侧ECU30G使运转要求停止(步骤S30)。由此，电动机13将成为停止状态。此外，在步骤S30之后，车辆侧ECU30G将感应开关23置于导通(步骤S50)。而且，当感应开关23未处于电磁作用的有效范围内时触点115将成为导通(步骤S60)，当处于有效范围内时触点115将成为断开(步骤S70)。

此处，在前文所述的各个实施例中，设想为主要实施远程充电的情况，并以各个车辆侧ECU30与车辆主体被电连接的情况作为了前提。

但是，由于在各个车辆侧ECU30与车辆主体未被电连接时，无法从各个车辆侧ECU30向发电装置侧ECU113输出运转要求信号，因此无法通过运转要求信号而使发电装置11A运转或停止。

另一方面，由于发电装置11A能够进行单体运转，因此此时存在单体运转中的发电装置11A被装卸的可能性。

相对于此，在电力驱动式车辆1G中，即使在与车辆主体之间的电连接不存在的状态下，也能够防止发电中的发电装置11B被搭载的情况。即，在电力驱动式车辆1G中，无论有无与车辆主体之间的电连接，均通过在对发电装置11B进行搭载时将按键开关21置于断开，从而在步骤S10中被否定判断，此后在步骤S30以及S50之后，当触点115进入到感应开关23的有效范围内时，在步骤S55中被肯定判断，其结果为，在步骤S70中触点115将成为断开。因此，由此无论有无与车辆主体之间的电连接，均能够使发电中的发电装置11B停止，从而能够防止发电中的发电装置11B被搭载的情况。

此外，在卸下发电装置11B时，通过将按键开关21置于断开，从而在步骤S10中被否定判断，之后在步骤S30以及S50之后，由于触点115处于感应开关23的有效范围内，因此在步骤S55中被肯定判断，其结果为，在步骤S70中触点115将成为断开。因此，由此无论有无与车辆主体之间的电连接，均能够使发电中的发电装置11B停止，从而能够防止发电中的发电装置11B被卸下的情况。

另外，当正在卸下发电中的发电装置11B的中途，触点115从感应开关23的有效范围内偏出时，虽然触点115将成为导通，但此时发电装置11B并不会开始运转。其原因在于，对发电装置11B的运转要求始终不存在。关于这一点，由于为了充电而实施的发电装置11B的运转，是以与车辆主体之间的电连接被正确地实施的情况作为前提的，因此可以还具备例如第一操作单元、第一许可单元以及第一停止单元、或者还具备第二操作单元、第二许可单元以及第二停止单元。即，第五停止单元作为其他停止单元而能够同时具备第一停止单元和第二停止单元。此外，此时，按键开关21可以在为切换操作单元的同时，还为第二操作单元。

如此，电力驱动式车辆1G在无论有无与车辆主体之间的电连接的情况下均能够防止发电中的发电装置11B被装卸这一点上，能够确保更高的安全性。此外，由于通过将按键开关21置于断开从而使电动机13成为停止状态，因此在电力驱动式车辆1G中，也能够防止在发电装置11B的装卸作业中发生由于失误而使电力驱动式车辆1G运转的情况。

另外，可以认为，例如如图19所示的电力驱动式车辆1X与电力驱动式车辆1G同样地，即使在与车辆主体之间的电连接不存在的情况下也具备有效的停止单元。但是，该电力驱动式车辆1X由于以下理由而不属于本发明的停止单元。

此处，电力驱动式车辆1X具备发电装置11X来代替发电装置11B，发电装置11X具备拨动开关24来代替感应开关23。拨动开关24在发电装置11X被搭载在搭载位置上时成为导通，并且在发电装置11X从搭载位置上偏离时成为断开。而且，在电力驱动式车辆1X中，考虑例如在拨动开关24从断开被切换至导通时，禁止发电装置11X的运转，或者反之在拨动开关24从导通被切换至断开时，禁止发电装置11X的运转。

但是，在设想将发电装置11X进行搭载的情况，并假设在拨动开关24从断开被切换至导通时对发电装置11X的运转进行禁止的情况下，发电装置11X与朝向搭载位置的搭载作业完成实质上同时地停止。

反之，在设想将发电装置11X卸下的情况，并假设在拨动开关24从导通被切换至断开时对发电装置11X的运转进行禁止的情况下，发电装置11X与从搭载位置的卸下作业开始实质上同时地停止。

关于这一点，本发明的停止单元中的“对发电装置进行装卸时”是指，从确保安全性的观点出发，在对发电装置进行装卸时，在搭载时需要至少在朝向搭载位置的搭载作业完成时之前，在卸下时需要在从搭载位置的卸下作业开始时之前。因此，所涉及的拨动开关24不属于本发明的停止单元。

此外，在电力驱动式车辆1G中，始终将按键开关21置于断开的情况，将成为对发电装置11B进行装卸时的前提。另一方面，由于在电力驱动式车辆1G中，不具备当按键开关21处于导通时阻止发电装置11B的装卸的结构，因此存在实施发电中的发电装置11B的装卸的可能性。

但是关于这方面，通过还具备例如在实施例5中所述的保持装置41B或在实施例6中所述的保持装置41C，从而只要不使按键开关21置于断开，则能够在物理角度上使发电装置11B的装卸置于不可能，由此能够确保安全性。

因此，为了确保最高的安全性，从而最优选为，电力驱动式车辆1G还具备在实施例5中所述的保持装置41B以及与其相关联的各个结构、或者在实施例6中所述的保持装置41C以及与其相关联的各个结构。

接下来，作为所涉及的情况的一个示例，关于电力驱动式车辆1G还具备了保持装置41B以及与其相关联的各个结构的情况(以下，称为电力驱动式车辆1G’)，使用图13所示的流程图和图14所示的状态矩阵图来进行说明。另外，本流程图为，图9所示的流程图和图12所示的流程图组合而成的流程图。

如图14所示，当保持装置41B置于保持状态时，许可按键开关21的操作。而且，当按键开关21处于导通时，运转要求成为“存在”，杆411成为“锁止”，感应开关23成为“断开”(对应于图13所示的流程图的步骤S1、S3、S10、S20、S25、S40)。因此，在电力驱动式车辆1G’的情况下，通过在触点115成为导通时(图13所示的流程图的步骤S60)，在按键开关21处于导通的情况下将发电装置11B的装卸置于物理角度上不可能，从而无论与车辆主体之间的电连接是否存在，均能够防止发电中的发电装置11B被装卸的情况。

另一方面，当从该状态下将按键开关21置于断开时，运转要求成为“不存在”、杆411成为“解锁”，感应开关23成为“导通”(对应于图13所示的流程图的步骤S10、S30、S35、S50)。在该状态下，当触点115处于感应开关23的电磁作用的有效范围内时，触点115将成为断开，而当触点115处于有效范围之外时，触点115将成为导通(对应于图13所示的流程图中的步骤S50、S60、S70)。而且，通过在该状态下对杆411进行手动操作，从而能够将保持装置41B从保持状态置于可装卸状态。

接下来，当对杆411进行手动操作，从而将保持装置41B置于可装卸状态时，进而按键开关21的操作将被禁止(对应于图13所示的流程图的步骤S1、S5)。而且，在该状态下发电装置11B的装卸成为可能。关于这一点，当欲搭载发电中的发电装置11B时，即使在与车辆主体之间的电连接不存在的情况下，由于在从感应开关23的电磁作用的有效范围外进入到有效范围内时触点115将成为断开，因此也能够将发电装置11B置于停止状态。此外，在与车辆主体之间的电连接存在的情况下，在将按键开关21置于断开时，根据成为运转要求不存在的状态的情况，从而能够将发电装置11B置于停止状态。因此，由此能够防止发电中的发电装置11B被搭载的情况。

另一方面，在欲卸下发电中的发电装置11B时，与车辆主体的电连接成为了前提。其原因在于，在与车辆主体之间的电连接不存在时，无法根据运转要求而将在停止状态下搭载完成的发电装置11B置于运转状态。因此，即使想要在电力驱动式车辆1G’中卸下发电中的发电装置11B，也会在按键开关21置于断开时成为运转要求不存在的状态，其结果为，发电装置11B将停止。此外，即使假设在与车辆主体之间的电连接不存在的情况下，由于在触点115处于感应开关23的电磁作用的有效范围内时，在将按键开关21置于断开时触点115将成为断开，因此也能够将发电装置11B置于停止状态。因此，由此能够防止发电中的发电装置11B被卸下的情况。

上述的各个实施例为本发明的优选实施例。但是，并不限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内可以实施各种改变。

例如在上述的实施例中，对各个电力驱动式车辆1为串联混合型的电力驱动式车辆的情况进行了说明。但在本发明中并不必须限定于此，也可以采用如下方式，即，电力驱动式车辆为发动机和电动机一起对驱动轮进行驱动的并联混合动力型的电力驱动式车辆。

此外，虽然在上述的实施例中，对以能够装卸的方式对各个发电装置11进行搭载的情况进行了说明。但在本发明中并不限定于此，也可以采用如下方式，即，对发电装置中将至少发动机以能够装卸的方式进行搭载。

此外，虽然在上述的实施例3中，对如下情况进行了说明，即，发电停止开关22成为联锁条件附加单元，且所述联锁条件附加单元对用于将发电装置11A置于停止状态的条件，将发电停止开关22处于导通的情况作为联锁条件而进行附加。但是，在本发明中并非必须限定于此，也可以采用如下方式，即，联锁条件附加单元为例如图15所示的保持装置45。

图15所示的保持装置45具备：作为保持部件的固定螺栓451和作为状态检测单元的固定检测开关452。保持装置45在通过固定螺栓451而被固定的状态下成为保持状态，此时固定检测开关452成为导通。此外，保持装置45在取下固定螺栓451的状态下成为可装卸状态，此时固定检测开关452成为断开。而且，保持装置45成为如下的联锁条件附加单元，所述联锁条件附加单元为，对用于将发电装置11A置于运转状态的条件，将保持装置45处于保持状态的情况作为联锁条件而进行附加。由此，在发电装置11A未被正确搭载的情况下，能够禁止发电装置11A成为运转状态，从而能够提高安全性。

关于这一点，在本发明中，在停止单元至少在运转要求不存在时将发电装置置于停止状态的情况之中，“至少”不仅是指在运转要求不存在时将发电装置的运转置于停止状态，而且还包括即使在运转要求存在的情况下但附加的联锁条件不成立时，也将发电装置置于停止状态的情况。

此外，在上述的实施例4中，对保持装置41A成为第三操作单元的情况进行了说明。但在本发明中并不限定于此，还可以采用如下方式，即，第三操作单元为例如接下来所示的保持装置42A。

如图16所示，保持装置42被设置在装卸时发电装置11A穿过的车辆开口部50上。如图17所示，保持装置42A具备：作为保持部件的盖421和作为状态检测单元的状态检测传感器422。盖421是为了在保持状态(图17(a)所示的状态)和可装卸状态(图17(b)所示的状态)之间对保持装置42A的状态进行切换而被设置的。保持装置42A中盖421被手动操作。状态检测传感器422对保持装置42A是否处于保持状态、或者是否处于可装卸状态进行检测。通过所涉及的保持装置42A，也能够得到与保持装置41A同样的作用效果。

此外，在上述的实施例5中，对保持装置41B成为第一保持单元的情况进行了说明。但在本发明中并不限定于此，也可以采用如下方式，即，与相对于保持装置41A的保持装置41B的示例同样地，例如相对于保持装置42A还设置有盖锁止机构的保持装置成为第一保持单元，所述盖锁止机构用于在保持状态下对盖421进行锁止或解锁。通过所涉及的保持装置，也能够得到与保持装置41B同样的作用效果。

此外，在上述的实施例6中，对保持装置41C成为第二保持单元的情况进行了说明。但在本发明中并不限定于此，也可以采用如下方式，即，与相对于保持装置41A的保持装置41C的示例同样地，例如相对于保持装置42A还设置有驱动用作动器的保持装置成为第二保持单元，所述驱动用作动器通过对盖421进行驱动，从而能够在保持状态和可装卸状态之间切换状态。通过所涉及的保持装置，也能够得到与保持装置41C同样的作用效果。

此外，相当于第一以及第二保持单元的结构除此之外还可以考虑各种各样的结构。关于这一点，还在图18中图示了另一个示例。

图18所示的保持装置43具备：作为保持部件的锁止板431、作为状态检测单元的固定检测开关432以及作为切换限制单元的锁止气缸433，且相当于第一保持单元。关于这一点，在图18(b)中，以实线表示锁止板431的状态为可装卸状态，以双点划线表示的状态为保持状态。通过所涉及的保持装置43，也能够得到与保持装置41B同样的作用效果。

并且在保持装置43中，设置了驱动用作动器来代替锁止气缸433的保持装置相当于第二保持单元，所述驱动用作动器通过对锁止板431进行驱动，从而在保持状态和可装卸状态之间切换状态。通过所涉及的保持装置，也能够得到与保持装置41C同样的作用效果。

此外，在上述的实施例5至7中，对按键开关21为第二操作单元的情况进行了说明。其原因在于，在实现车辆停止状态下的发电装置的装卸时，与第二操作单元一起使用实施发电装置的运转或停止的结构的情况是合理的。但在本发明中并非必须限定于此，也可以采用如下方式，即，使用第一操作单元来代替第二操作单元以实施发电装置的运转或停止。其原因在于，即使在使用了第一操作单元来代替第二操作单元的情况下，例如通过追加联锁条件从而也能够实现在车辆停止状态下的发电装置的装卸。

此外，在上述实施例中，对如下情况进行了说明，即，由于在结构上是合理的，因此实施对发电装置11A和电动机13的运转要求的操作单元为，能够实施导通、断开之间的选择性的切换操作的开关。但在本发明中并非必须限定于此，也可以采用如下方式，即，实施运转要求的操作单元具备实施运转要求的操作单元以作为运转要求操作单元，并且独立于运转要求操作单元而具备对运转要求进行停止的操作单元以作为运转要求停止单元，并且通过这些单元的组合能够构成实施运转要求的操作单元。

此时，具体而言，例如能够具备按键开关21，以作为在被切换为导通时实施对发电装置11A以及电动机13的运转要求的运转要求操作单元，并且另外具备专用的按键，以作为停止对发电装置11A以及电动机13的运转要求的运转要求停止单元。此时，能够在按键开关21被切换为断开时，仅停止对于电动机13的运转要求。

另一方面，与之关联，由于按键开关21在单纯地使电动机13停止时也被操作，因此严格来讲也可以称为“至少在装卸时”被操作的操作单元。但是关于这一点，根据从安全性和合理的结构的使用的观点出发而得出按键开关21为优选的结论、以及操作单元为按键开关21的必然性不存在、和在实施远程充电时可以具有运转状态下的各个发电装置11的装卸等的选项等，从而在所涉及的电力驱动式车辆中，作为第二操作单元的按键开关21也属于“在装卸时”被操作的操作单元而被包含于本发明中。

此外，在上述实施例中，通过各个车辆侧ECU30以及发电装置侧ECU113而被功能性地实现的各个单元，也可以通过例如其他的电子控制装置和专用的电子电路等硬件以及这些构件的组合而实现。

符号说明

1   电力驱动式车辆

11  发电装置

111 发动机

112 发电机

113 发电装置侧ECU

114 运转开关

115 触点

12  蓄电池

13  电动机

21  按键开关

22  发电停止开关

23  感应开关

30  车辆侧ECU

41  保持装置

50  车辆开口部

Claims (5)

1.一种电力驱动式车辆，其具备：

能够利用于行驶的蓄电池；

发动机驱动式的发电装置，其具有实施所述蓄电池的充电的发电机和对所述发电机进行驱动的发动机，并且在所述发电机以及所述发动机中，至少所述发动机相对于所述电力驱动式车辆能够进行装卸；

行驶驱动源，其从所述蓄电池接受电力的供给；

保持单元，其将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态；

停止单元，其在所述保持单元停止将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态时，将所述发电装置置于停止状态，

所述电力驱动式车辆的特征在于，

还具备：电磁作用产生单元，其被搭载于所述车辆上，并在对于所述行驶驱动源的运转要求不存在时产生电磁作用；

运转自动操作单元，其被搭载于所述发电装置上并与所述发电装置一起相对于所述车辆进行装卸，在受到所述电磁作用产生单元的电磁作用时，将所述发电装置置于停止状态。

2.如权利要求1所述的电力驱动式车辆，其中，

具备锁止机构，所述锁止机构在对于所述行驶驱动源的运转要求存在时，对所述保持单元进行锁止，而在对于所述行驶驱动源的运转要求不存在时，停止对所述保持单元进行锁止。

3.如权利要求2所述的电力驱动式车辆，其中，

具备驱动单元，所述驱动单元在对于所述行驶驱动源的运转要求存在时，对所述保持单元进行驱动以使所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态，而在对于所述行驶驱动源的所述运转要求不存在时，对所述保持单元进行驱动以停止将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电力驱动式车辆，其中，

所述保持单元包括杆或盖，所述杆或盖通过将所述发电装置相对于所述电力驱动式车辆进行装卸时所穿过的所述电力驱动式车辆的开口部置于所述发电装置无法穿过的状态，从而将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态。

5.如权利要求1所述的电力驱动式车辆，其中，

所述保持单元包括螺栓，所述螺栓通过将所述发电装置固定在所述电力驱动式车辆上，从而将所述发电装置保持在被搭载于所述电力驱动式车辆上的状态。