DE19641254C2 - Wechselvorrichtung für Energie-Versorgungs-Einheiten von Straßenfahrzeugen - Google Patents
Wechselvorrichtung für Energie-Versorgungs-Einheiten von StraßenfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung für Energie-Versorgungs-Einheiten von
Straßenfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei einer derartigen, aus der DE 42 29 687 A1 bekannten Wechselvorrichtung werden die
Energie-Versorgungs-Einheiten zwischen einer Ladestation und einer Hubvorrichtung über
einen Querförderer verfahren. In der Übergabeposition wird die jeweils zu entnehmende oder
an das Fahrzeug zu übergebende, also in das Fahrzeug einzusetzende Energie-Versorgungs-
Einheit vom Fahrgestell auf den darunterliegenden Querförderer oder von diesem
Querförderer auf das Fahrgestell durch die Hubvorrichtung versetzt, die auf eine die Energie-
Versorgungs-Einheit tragende Bodenplatte wirkt, der Entriegelungsvorrichtungen zum
selbsttätigen Ver- oder Entriegeln gegenüber dem Fahrgestell des Fahrzeuges zugeordnet
sind.
Das Fahrzeug nimmt bei einer derartigen "stationär" ausgebildeten Wechselvorrichtung eine
"passive" Rolle ein, da es lediglich in geeigneter Lage zur Wechselvorrichtung positioniert
werden muß, der eigentliche Wechselvorgang aber über die Wechselstation erfolgt, der
entsprechende Hubvorrichtungen zugeordnet sind, denen auch eine Manipulator-Funktion
zukommt. Der Aufwand für die Wechselvorrichtung ist dadurch erheblich.
Darüberhinaus ist es auch schon bekannt (DE-GM 18 55 446), Fahrzeuge, insbesondere
Schienenfahrzeuge teilweise mit austauschbaren Energie-Versorgungs-Einheiten auszustatten,
so beispielsweise mit einer einen Ladegenerator umfassenden Ladeanlage anstelle eines
Batterieteiles, und zwar in Anpassung an verschiedene Anwendungsbereiche.
Daneben sind Kraftfahrzeuge in Form von Experimental- und Forschungsfahrzeugen bekannt
geworden, bei denen schubladenartig in das Fahrzeug einzuschiebende Batteriepakete an
Ladestationen übergeben oder aus diesen entnommen werden müssen, und zwar unter
Verwendung von Hilfseinrichtungen wie Fahrwagen, Rollenböden oder Hubfahrzeugen, so
daß auch hier verhältnismäßig aufwendige "Wechselvorrichtungen" gegeben sind.
Bei aus der Praxis bekannten hybriden Antriebssystemen für Fahrzeuge sind fahrzeugfeste
Elektrizitätsversorgungssysteme, wie Verbrennungsmotoren oder Turbinen und über diese
angetriebene Generatoren in Kombination mit elektrischen Speichersystemen, meist
Batteriesystemen eingesetzt. Solche Hybridsysteme kommen zwar ohne aufwendige
Wechselvorrichtungen aus, sind aber als solche sehr aufwendig und für Einsatzfälle weniger
geeignet, bei denen der reine Batteriebetrieb im Vordergrund steht, zum Beispiel wegen des
Einsatzes in Gebieten, in denen der Betrieb von Brennkraftmaschinen weitgehend nicht
erlaubt ist.
Der Erfindung liegt in Bezug auf Wechselvorrichtungen der eingangs genannten Art die
Aufgabe zugrunde, diese in ihrem Aufbau zu vereinfachen, und trotz dieser Vereinfachung
und Verbilligung die Handhabung auch großer und schwerer Energie-Versorgungs-Einheiten
zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird dies mit Wechselvorrichtungen der im Anspruch 1 umrissenen Art
erreicht, da die mit dem Wechselvorgang verbundenen Funktionen auf das Fahrzeug und die
Ladestation verteilt werden und die Nutzung fahrzeugseitig vorhandener Einrichtungen für
die mit dem Wechselvorgang verbundene Hubfunktion einen wesentlich vereinfachten
Aufbau der Wechselvorrichtung ermöglicht. Durch die Anordnung der Energie-Versorgungs-
Einheit an einer Stirnseite des Fahrzeuges wird bei der erfindungsgemäßen Lösung die
Voraussetzung geschaffen, daß die Energie-Versorgungs-Einheit über die Stirnseite des
Fahrzeuges eingesetzt werden kann, und zwar in Zusammenwirken mit wenigstens einem
Tragarm der Ladestation, der sich bei der Übergabe quasi in das Fahrzeug hinein erstreckt, so
daß über Niveauänderungen des Fahrgestelles der für die Übergabe zwischen Ladestation und
Fahrzeug erforderliche Höhenversatz erreicht wird. In Verbindung beispielsweise mit einem
luftgefederten Fahrzeug bedingt eine solche Niveauänderung keine weitergehenden Eingriffe
in das Fahrzeug, und es kann die Ladestation insoweit als statische Einheit ausgeführt werden,
was entsprechende Vereinfachungen ergibt. Die Vorteile der erfindungsgemäßen
Wechselvorrichtung sind dabei unabhängig vom funktionellen Aufbau der Energie-
Versorgungs-Einheiten gegeben, so daß durch die Erfindung auch die Voraussetzung für eine
schnelle Anpassung an unterschiedliche Energie-Versorgungs-Systeme geschaffen wird.
Ferner ist auch im Reparaturfalle außerhalb von stationären Wechselstationen ein schneller
Austausch von Energie-Versorgungs-Einheiten möglich, da bei Ausfall der Energie-
Versorgungs-Einheit und entsprechender Immobilität des mit dieser ausgerüsteten Fahrzeuges
über ein entsprechend andockbares und in seinem Niveau veränderliches Reparaturfahrzeug
eine schnelle Auswechslung der Energie-Versorgungs-Einheit möglich ist.
In Verbindung damit, daß die an Fahrzeug und Ladestation vorgesehenen Einschubebenen für
die Versorgungseinheiten senkrecht zueinander stehen und die seitens der Ladestation
vorgesehenen Tragarme beim Verfahren des Fahrzeugs in die Ladestation in die Energie-
Versorgungs-Einheit quasi eingefädelt werden, was in Verbindung mit fahrzeugseitigen
Niveauänderungen ein Umsetzen der Energie-Versorgungs-Einheit zwischen Fahrzeug und
Ladestation ohne weitere Hilfsmittel möglich macht, können darüberhinaus Energie-
Versorgungs-Einheiten auch unterschiedlichen funktionellen Aufbaus in einer Ladestation
gewechselt werden, wenn diese entsprechend ausgerüstet ist.
Zweckmäßig ist es im Rahmen der Erfindung insbesondere, in Verbindung mit einer
aufrechten, fahrzeugseitigen Einschubebene für die Energie-Versorgungs-Einheit auf seiten
der Ladestation ein Hängesystem vorzusehen, das durch einen, bevorzugt zwei Tragarme
gebildet ist, die in entsprechende, rohrförmige Aufnahmen einfahrbar sind, welche der
Energie-Versorgungs-Einheit zugeordnet sind. Durch eine derartige Lösung ergibt sich in der
Ladestation, wenn die Tragarme im oberen Bereich der Energie-Versorgungs-Einheit
angreifen, eine hängende Fixierung für die Versorgungseinheit, wobei die hängende Position
durch das Einschieben der Energie-Versorgungs-Einheit über ein entsprechend
herangefahrenes Fahrzeug - oder auch umgekehrt - erreicht werden kann, und wobei in
Verbindung mit dem Einfahren in die Hängeposition gleichzeitig auch eine Kontaktierung für
die der Versorgungseinheit zugeordneten Einrichtungen mit den entsprechenden Anschlüssen
der Ladestation erreicht werden kann. Besonders vorteilhaft ist dies erreichbar durch eine dem
unteren Bereich der Ladestation zugeordnete Kontaktschiene, die analog zu den Tragarmen
auskragt und die mit der Bodenzone der der Energie-Versorgungs-Einheit zugeordneten
Kontakte in Verbindung kommt. Diese Kontakte sind bevorzugt aufrechte Kontaktstifte,
welche beim Einsetzen der Energie-Versorgungs-Einheit in das Fahrzeug in entsprechende
fahrzeugseitige Kontaktaufnahmen eingreifen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei
Fig. 1 eine perspektivische Rückansicht eines Nutzfahrzeuges mit rückseitig
vorgesehener, auswechselbarer Energie-Versorgungs-Einheit zeigt,
Fig. 2 den Umriß einer solchen Versorgungseinheit ohne die entsprechenden
Versorgungseinrichtungen,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Lade- und/oder Wechselstation für
Energie-Versorgungs-Einheiten und den Wechsel einer Versorgungseinheit aus
der Ladestation in das Fahrzeug bzw. umgekehrt,
Fig. 4 eine Energie-Versorgungs-Einheit als Batterie-Speicher-Einheit, und
Fig. 5 eine Energie-Versorgungs-Einheit in Form eines hybriden Antriebsmoduls.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist ein Nutzfahrzeug gezeigt, das insgesamt mit 1 bezeichnet
ist und das frontseitig ein Fahrerhaus 2, heckseitig eine auswechselbare Energie-Versorgungs-
Einheit 3 und dazwischenliegend einen Ladeaufbau 4, beispielsweise in Form eines
Containers oder dergleichen aufweist. Getragen werden die vorgenannten Bestandteile des
Fahrzeuges von einem Fahrgestell 5, das front- und heckseitig jeweils nahe den Enden des
Fahrzeuges mit Rädern 6 versehen ist und das in herkömmlicher Bauweise oder auch modular
aufgebaut sein kann, in Analogie zur Aufgliederung in Fahrerhaus 2, Ladeaufbau 4 und
Energie-Versorgungs-Einheit 3. Das Fahrgestell 5 ist in seiner Niveaulage gegenüber dem
Boden veränderlich, beispielsweise über eine Luftfederung, so daß die Höhenlage, sowohl im
Hinblick auf die Anpassung an unterschiedliche Bodenverhältnisse als auch zu Ladezwecken
wunschweise verändert werden kann.
Die Energie-Versorgungs-Einheit 3, die im Ausführungsbeispiel über den hinteren Rädern 6
liegt, kann in Abwandlung zum gezeigten Ausführungsbeispiel auch frontseitig angeordnet
sein, wenn dem durch entsprechende, hier nicht gezeigte Aufbauänderungen Rechnung
getragen wird. In ihrer Breite ist die Energie-Versorgungs-Einheit 3 im Ausführungsbeispiel
schmaler als das Fahrzeug 1, so daß sie zwischen rückwärtigen, seitlichen
Aufbaubegrenzungen liegt, die mit 7 bezeichnet sind und die im Ausführungsbeispiel eine Art
seitlicher, mit dem Fahrgestell 5 verbundener Führungssäulen bilden, über die die Energie-
Versorgungs-Einheit 3 zumindest seitlich, bevorzugt aber auch in Fahrzeuglängsrichtung
höhenversetzbar geführt ist, was hier nicht näher dargestellt ist. Dadurch ist es beispielsweise
möglich, die Energie-Versorgungs-Einheit 3 in der gewünschten Position durch Einsetzen in
den Freiraum zwischen den seitlichen Aufbaubegrenzungen 7 über entsprechende Schiebe-
und Rastverbindungen zu fixieren, und umgekehrt. Das Einsetzen der Versorgungseinheit 3
zwischen die seitlichen Aufbaubegrenzungen 7 kann von hinten, so durch horizontales
Verschieben oder auch durch Einsetzen von oben erfolgen, die Verrastung als solche wird
zweckmäßigerweise durch eine relative Höhenverschiebung zwischen der Versorgungseinheit
3 und dem Fahrgestell 5 erreicht. In Verbindung mit der Verrastung werden dabei
zweckmäßigerweise entsprechende Kontaktierungen hergestellt, wie sie zur Informations- und
Energieübertragung erforderlich sind.
In der Darstellung gemäß Fig. 2, die eine Energie-Versorgungs-Einheit 3 ohne eingesetzte
Aggregate zeigt, sind die angesprochenen Kontaktierungen durch bodenseitig vorgesehene,
aufrechte Kontaktstifte 8 und 9 gebildet, von denen beispielsweise die Kontaktstifte 8 der
Energieübertragung und der Kontaktstift 9 der Informationsübertragung dient. In hier nicht
näher gezeigter Weise sind die Kontaktstifte bevorzugt beidseitig über den Boden 10 der
Energie-Versorgungs-Einheit 3 vorstehend ausgebildet, was hier nur teilweise sichtbar ist, so
daß die Kontaktierung nicht nur gegenüber dem Fahrzeug, sondern auch gegenüber den in die
Versorgungseinheit 3 integrierten Geräten über einfache Steckverbindungen vorgenommen
werden kann.
Die Energie-Versorgungs-Einheit weist ferner, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, im Bereich
ihres oberen Endes einen Tragrahmen 11 auf, der mit parallel zum Boden verlaufenden,
rohrförmigen Aufnahmen 12 versehen ist, die bezogen auf die gezeigte Einbausituation (Fig.
1) der Energie-Versorgungs-Einheit 3 in Fahrzeuglängsrichtung verlaufen und in die
Tragarme 13 einer Ladestation 14 einführbar sind. Die Einführrichtung ist, entsprechend der
geschilderten Anordnung der Aufnahmen, im wesentlichen horizontal, so daß über die
Tragarme 13 der jeweiligen Ladestation die Energie-Versorgungs-Einheit hängend an der
Ladestation 14 zu befestigen ist, so daß durch Höhenversatz des Fahrgestells 5 die Energie-
Versorgungs-Einheit zunächst aus den bereits angesprochenen Halterungen und Arretierungen
gegenüber dem Fahrzeug gelöst und danach durch Versatz des Fahrzeuges 1 gegenüber der
Ladestation 14 aus ihrer Lage zwischen den seitlichen Aufbaubegrenzungen 7 entfernt werden
kann. Dies ist insbesondere aus der Darstellung gemäß Fig. 3 erkennbar, wobei hier
aufgezeigt ist, daß die jeweilige Ladestation 14 ergänzend zu den Tragarmen 13 bevorzugt
auch eine Kontaktschiene 15 oder dergleichen aufweist, über die die angesprochenen, der
Energie-Versorgungs-Einheit 3 zugeordneten Kontaktstifte 8 und 9 in der Ladestation nach
Überführung der Versorgungseinheit 3 in diese entsprechend angeschlossen sind.
Entsprechend dem für das Fahrzeug vorgesehenen elektrischen Antrieb - die diesbezüglichen
Einrichtungen sind nicht näher gezeigt - ist die Energie-Versorgungs-Einheit 3 wahlweise als
Energie-Speicher-Einheit 16 (Fig. 4) oder als kombinierte Stromerzeuger-Speicher-Einheit,
also als Hybrideinheit 17 (Fig. 5), ausgebildet.
Im Falle der Ausbildung als Energiespeicher 16 umfaßt die Ausrüstung der Speichereinheit
mehrere Batteriepakete 18 sowie Kondensatoren 19, sowie die weiteren, hierfür
erforderlichen Einrichtungen, wobei die anhand der Fig. 2 erläuterten Kontaktierungen
durch die eingebauten Elemente nun nicht mehr sichtbar sind.
Wird gemäß Fig. 5 die Versorgungseinheit 3 als Hybrideinheit 17 ausgebildet, so sind neben
Batteriepaketen 20 entsprechende Stromerzeugungseinrichtungen vorgesehen, nämlich im
Einzelnen eine Brennkraftmaschine 21 in Form eines Motors oder einer Gasturbine, ein
Generator 22, ein Kraftstoffbehälter 23 und eine Abgasleitung 24. Mit 25 ist ein
Steuergehäuse bezeichnet, das die entsprechenden Steuer- und Regelungseinrichtungen
aufnimmt.
Je nach Verwendung einer Versorgungseinheit 3 in Form einer Energiespeichereinheit 16
oder einer Hybrideinheit 17 ist das Fahrzeug für den einen oder anderen Verwendungszweck
insbesondere ausgerüstet, so daß sich ein breites Einsatzspektrum mit der Möglichkeit der
Anpassung an die jeweiligen Spezialbedürfnisse unter Verwendung der gleichen Grundeinheit
ergibt.
Mit Bezug auf Fig. 3 sei noch darauf hingewiesen, daß das Andocken des Fahrzeuges 1 an
eine Ladestation zur Übergabe der jeweiligen Versorgungseinheit 3 an die Ladestation durch
entsprechende Leiteinrichtungen für das Fahrzeug erleichtert werden kann. Diesem Zwecke
können auch sonstige Einfahrhilfen und Beobachtungssysteme, wie entsprechende
Aufnahmegeräte mit Bildschirmanzeige im Fahrerhaus dienen. Um, ohne Versatz des
Fahrzeuges 1, dieses auch neu mit einer Versorgungseinheit bestücken zu können ist es
zweckmäßig, die Ladestationen mobil anzuordnen, und zwar sowohl senkrecht, wie auch quer
zum Fahrzeug verschiebbar, so daß das Fahrzeug nachfolgend ohne Zeitverzug mit einer
beliebigen anderen Versorgungseinheit, sei es einer Speichereinheit oder einer Hybrideinheit
neu bestückt werden kann. Eine weitere Flexibilisierung läßt sich noch dadurch erreichen, daß
die Ladestationen auch um ihre Hochachse drehbar sind, so daß bei einer Doppelanordnung
von Ladestationen gemäß Fig. 3, bei der die Ladestationen Rücken an Rücken liegen, in
Bezug auf Auswechselvorgänge an mehreren Fahrzeugen eine große Flexibilität erreicht ist.
Den Ladestationen ist zweckmäßigerweise wiederum eine zentrale Energieversorgung mit
entsprechenden Steuereinheiten zugeordnet, wie bei 26 angedeutet, so daß den Ladestationen
übergebene Versorgungseinheiten auch zentral überwacht werden können. Die
Voraussetzungen hierfür sind durch die bereits geschilderten, automatischen Kontaktierungen
sowohl im Fahrzeug wie auch in den Ladestationen geschaffen.
Bevorzugt sind die Energie-Versorgungs-Einheiten 3, wie Fig. 1 und 3 zeigen, mit einer
geschlossenen Rückwand 27 versehen, die den Aufnahmen 12 zugeordnete
Durchstecköffnungen aufweist und die bei in das Fahrzeug 1 eingesetzter Einheit 3 eine
Rückwand des Fahrzeuges 1 bildet, und die in der Ladestation 14 gegen die Tragwand 28 der
Ladestation 14 anliegt.
Claims (6)
1. Wechselvorrichtung für Energie-Versorgungs-Einheiten von Straßenfahrzeugen,
insbesondere Nutzfahrzeugen, mit elektrischem Antrieb und als Einschubeinheit
ausgebildeter, zwischen dem Fahrzeug und einer Ladestation austauschbarer Energie-
Versorgungs-Einheit, die unter Höhenversatz gegenüber der Ladestation oder dem
Fahrgestell als aufnehmendem oder abgebendem Träger auf den jeweils anderen Träger
zu übergeben und am jeweiligen Träger zu positionieren ist, wenn das Fahrzeug eine
zur Übergabe der Energie-Versorgungs-Einheit zwischen Fahrzeug und Ladestation
geeignete Position erreicht hat,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einer Stirnseite des Fahrzeuges (1) zugeordnete und über diese Stirnseite in das
Fahrzeug einsetzbare Energie-Versorgungs-Einheit (3) in der Ladestation (14) über
wenigstens einen Tragarm (13) getragen ist, der sich in Richtung der Bewegung des
Fahrzeuges (1) in die zur Übergabe geeignete Position erstreckt, und daß die Energie-
Versorgungs-Einheit (3) durch Niveauänderung des Fahrgestells (5) in Höhenrichtung
gegenüber der Ladestation (14) oder, bei in die Energie-Versorgungs-Einheit (3)
eingreifendem Tragarm (13), gegenüber dem Fahrgestell (5) versetzbar und zwischen
Ladestation (14) und Fahrzeug (1) zu übergeben ist.
2. Wechselvorrichtung, nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Versorgungseinheit (3) in der Ladestation (14) hängend gehalten ist.
3. Wechselvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ladestation auskragende Tragarme (13) aufweist, denen auf Seiten der
Versorgungseinheit (3) entsprechende, insbesondere rohrförmige Aufnahmen (12)
zugeordnet sind.
4. Wechselvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmen (12) für die Tragarme (13) im oberen Begrenzungsbereich der
Energie-Versorgungs-Einheit (3) angeordnet sind.
5. Wechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Energie-Versorgungs-Einheit (3) mit Kontakten, insbesondere Kontaktstiften
(8) zur selbsttätigen Kontaktierung beim Einsetzen in das Fahrzeug (1) und die
Ladestation (14) vorgesehen ist.
6. Wechselvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ladestation (14) für das Zusammenspiel mit den Kontaktstiften (8) eine parallel
zu den Tragarmen (13) auskragende Kontaktschiene (15) aufweist.
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DE19641254A DE19641254C2 (de) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Wechselvorrichtung für Energie-Versorgungs-Einheiten von Straßenfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19641254A DE19641254C2 (de) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Wechselvorrichtung für Energie-Versorgungs-Einheiten von Straßenfahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE19641254A1 DE19641254A1 (de) | 1998-04-16 |
DE19641254C2 true DE19641254C2 (de) | 1999-02-18 |
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Family Applications (1)
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