JP2003286000A

JP2003286000A - バッテリ式作業車

Info

Publication number: JP2003286000A
Application number: JP2002093757A
Authority: JP
Inventors: Takashi Morota; 貴志諸田; Shunichi Nakazawa; 俊一中澤; Takashi Nakayama; 高志中山
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】電動工具の作動に要する電力を確保しつつバ
ッテリの充電を確実に行うことができ、しかも、車両全
体を大型化することのない構成のバッテリ式作業車を提
供する。【解決手段】エンジン７１により駆動される発電機７
２と、この発電機７２により生成された電力を用いてバ
ッテリ７５の充電を行うバッテリ充電器７４と、電動工
具Ｄが接続される電動工具用コンセント５５と、発電機
７２により生成された電力のうち少なくとも電動工具Ｄ
の作動に必要な電力が電動工具用コンセント５５に供給
されるようにする第１の状態と、発電機７２により生成
された電力が全てバッテリ充電器７４に供給されるよう
にする第２の状態との間で切換えられる電力供給制御装
置７３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの動力を
用いて走行体に備えられたアクチュエータを作動させる
構成のバッテリ式作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行体上に移動自在な作業台を備えた高
所作業車などの作業車では、走行体に搭載されたエンジ
ンの動力を用いてアクチュエータ（例えば作業台の移動
用アクチュエータ）の駆動を行う構成のものが一般的で
ある。このような作業車のエンジンから排出される排気
ガスは、屋外の作業では特に問題とならないが、屋内の
密閉された作業空間内で作業を行うときには、空気の汚
染と絡んで作業環境上の問題が出てくる。このため、上
記エンジンの代わりにバッテリを搭載し、屋内で行う作
業時には、このバッテリからの電力を用いて走行及びア
クチュエータの駆動を行うことができるようにしたバッ
テリ式の作業車もよく用いられている。

【０００３】このようなバッテリ式の作業車では、バッ
テリに蓄えられた電力の多くを走行移動に消費してしま
うと、屋内作業において使用する電動工具（例えば、ド
リルやサンダー、投光器等）へ供給する電力が不足して
しまう事態も起き得ることから、近年では、バッテリの
他にバッテリの充電を行う充電器と、この充電器へ電力
を供給するためのエンジン駆動式の発電機を搭載し、こ
の発電機により生成された電力を用いてバッテリの充電
のほか、電動工具を用いた作業等を行うことができるよ
うにしたタイプの作業車も開発されてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような構成のバッ
テリ式作業車では、電動工具への電力供給と並行してバ
ッテリの充電を行う必要があるため、発電機及びこれを
駆動するエンジンに要求される性能は、電動工具の作動
に必要な電力と、バッテリの充電に必要な電力とを合わ
せた電力を生成し得るものとなる。しかしながら、実際
にこのような大きな電力を生成し得るだけの性能を備え
た発電機及びエンジンを搭載するとなると、これら発電
機やエンジンの外形寸法が大きくなるため、走行体上で
の搭載レイアウトが困難となるうえ、車両そのものが大
型化して製造コストも増大してしまうという問題があっ
た。また、発電機及びエンジンがそのような大きな電力
を生成し得ないものである場合には、電動工具への供給
電力が不足して必要な作業が行えなくなったりするなど
の不都合が生じる虞がある。

【０００５】また、作業車のユーザーは、屋内での作業
を行う場合に備えてエンジン駆動式の作業車のほかに上
記バッテリ駆動式の作業車をも保有しておくことが好ま
しいわけであるが、これら二種の作業車が常に同時に稼
働状態となるわけではない実状に鑑みると、これら二種
の作業車両方を保有しておくことは作業車の購入費及び
保管場所確保等の面で経済的でない。これは、作業車を
貸し出すレンタル業者にとっても同様である。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、電動工具の作動に要する電力を確保しつつ
バッテリの充電を確実に行うことができ、しかも、車両
全体を大型化することのない構成のバッテリ式作業車を
提供することを目的としている。また、屋外作業用の作
業車と屋内作業用の作業車との両方を保有することな
く、１台の作業車でこれら両方の作業を効率よい形態で
使用することが可能なバッテリ式作業車を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、第１の本発明では、走行体と、この走行体に備
えられた作業装置（例えば、実施形態における作業台４
０や前後輪１１，１２）を作動させるアクチュエータ
と、走行体上に設置されたバッテリとを有し、アクチュ
エータを駆動する動力源として少なくともバッテリから
の供給電力を用いることが可能な構成のバッテリ式作業
車において、エンジン駆動式の発電機と、発電機により
生成された電力を用いてバッテリの充電を行うバッテリ
充電器と、電動工具が接続される電動工具用コンセント
と、発電機により生成された電力のうち少なくとも電動
工具の作動に必要な電力が電動工具用コンセントに供給
されるようにする第１の状態と、発電機により生成され
た電力が全てバッテリ充電器に供給されるようにする第
２の状態との間で切換えられる電力供給制御手段（例え
ば、実施形態における電力供給制御装置７３）とを備え
た構成とする。

【０００８】上記構成によれば、電力供給制御手段を第
１の状態に切り換えたときには、発電機により生成され
た電力のうち、少なくとも電動工具の作動に必要な電力
が電動工具用コンセントに供給され、電力供給制御手段
を第２の状態に切り換えたときには、発電機により生成
された電力の全てがバッテリ充電器に供給される。この
ため、電動工具を使用するときには電力供給制御手段を
第１の状態に、また電動工具を使用しないときには電力
供給手段を第２の状態にすればよく、これにより電動工
具の作動に要する電力を確保しつつバッテリの充電を確
実に行うことができる。また、本発明では、発電機が生
成した電力の供給先を切り換えることで、電動工具の作
動に要する電力とバッテリの充電に要する電力とを得て
いるので、発電機及びこれを駆動するエンジンは小型の
ものでよく、車両が大型化して製造コストが高くなるこ
ともない。

【０００９】また、本発明に係るバッテリ式作業車で
は、上記電力供給制御手段は、第１の状態に切換えられ
ている場合において、発電機により生成された電力のう
ち電動工具の使用電力を上回る分の電力はバッテリ充電
器に供給するようになっていることが好ましい。このよ
うな構成によれば、電力供給制御手段が上記第１の状態
に切換えられている、すなわち電動工具を用いた作業が
行なわれている場合において、電動工具の作動に必要な
電力を十分に上回る電力が発電機において生成されてい
るときには、余剰分の電力がバッテリの充電に用いられ
るようになるので、電動工具の作動に必要な電力を確保
しつつも、バッテリの充電を効率よく行うことができ
る。

【００１０】また、第２の本発明では、走行体と、この
走行体に備えられた作業装置を作動させるアクチュエー
タと、走行体上に設置されたバッテリとを有し、アクチ
ュエータを駆動する動力源として少なくともバッテリか
らの供給電力を用いることが可能な構成のバッテリ式作
業車において、走行体に対して着脱自在に構成されたエ
ンジン駆動式発電機ユニットと、走行体上に設けられて
バッテリの充電を行うバッテリ充電器とを備え、バッテ
リ充電器は、エンジン駆動式発電機ユニット及び商用電
源のいずれか一方より供給される電力を受けてバッテリ
の充電を行う構成とする。

【００１１】このような構成によれば、バッテリの充電
を、エンジン駆動式発電機ユニットを走行体に装着した
状態であればこのユニットにより生成される電力を用い
て行うことができ、また、ユニットを走行体から脱着し
ている状態であれば商用電源から供給される電力を用い
て行うことができる。このため、本発明のバッテリ式作
業車のユーザー（作業車の貸し出しを行うレンタル業者
を含む）は、作業車を屋外で用いる場合には、常時エン
ジンを作動させておくことができることから、このユニ
ットを走行体に装着した状態で車両を使用すれば（貸し
出せば）よい。一方、作業車を屋内で用いる場合には、
作業中にエンジンを作動させておくことはできないの
で、このユニットを取り外した状態で車両を使用する
（貸し出す）ことになるが、バッテリ充電器を屋内の商
用電源と接続することでバッテリの充電を行うことがで
きるので、バッテリ切れの事態が起きることはない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。先ず、第１の本発明
に係るバッテリ式作業車の実施形態を示す。図２は第１
の本発明に係るバッテリ式作業車の実施形態としての高
所作業車を示したものであり、図１はその構成の要部を
示すブロック図である。この高所作業車１は、左右一対
の前輪１１及び後輪１２を備えた走行体１０と、走行体
１０上に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の上部に
フートピン２１により上下揺動自在に取り付けられたブ
ーム３０と、ブーム３０の先端部に取り付けられた作業
者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

【００１３】旋回体２０は走行体１０に対して垂直軸ま
わり３６０度回動自在に取り付けられており、走行体１
０に内蔵された旋回モータ１３を油圧駆動することによ
り水平面内で旋回作動させることができる。ブーム３０
は複数のブーム部材が入れ子式に組み立てられており、
内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより
長手方向に伸縮作動させることができる。また、ブーム
３０と旋回体２０との間には起伏シリンダ２２が設けら
れており、この起伏シリンダ２２を油圧駆動することに
よりブーム３０を上下面内で起伏作動させることができ
る。

【００１４】ブーム３０の先端部には垂直ポスト３２が
設けられている。この垂直ポスト３２はブーム３０の先
端部に上下揺動自在に支持されており、図示しないレベ
リング装置によりブーム３０の起伏角度によらず常にほ
ぼ垂直姿勢が保持されるようになっている。作業台４０
はこの垂直ポスト３２に作業台保持部（ブラケット）４
１を介して回動自在に取り付けられており、作業台保持
部４１内に設けられた首振りモータ４２を油圧駆動する
ことにより、作業台４０全体を垂直ポスト３２まわりに
首振り作動させることができるようになっている。

【００１５】走行体１０の後輪１２は走行体１０に内蔵
された走行モータ１４の回転軸に連結されており、この
走行モータ１４に油圧を供給して回転軸を駆動すること
により後輪１２を回転させて走行体１０の発進、停止及
び走行時の速度調整をすることができるようになってい
る。また、前輪１１は走行体１０に内蔵された舵取りモ
ータ１５の回転軸に図示しないリンク機構を介して連結
されており、この舵取りモータ１５に油圧を供給して回
転軸を駆動することにより、前輪１１の向きを変えて走
行体１０の舵取りができるようになっている。

【００１６】作業台４０上には、起伏シリンダ２２、伸
縮シリンダ３１、旋回モータ１３及び首振りモータ４２
の作動指令を行う作業台移動操作装置５１と、走行モー
タ１４及び舵取りモータ１５の作動指令を行う走行操作
装置５２とが設けられている。作業台４０に搭乗した作
業者Ｍが作業台移動操作装置５１を操作すると、これに
より出力された作業台移動操作信号が走行体１０上に設
けられたコントローラ６０に送られ（図１参照）、作業
台移動制御バルブＶ１が駆動されて対応するアクチュエ
ータ（起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モー
タ１３、首振りモータ４２）が油圧作動する。一方、作
業台４０に搭乗した作業者Ｍが走行操作装置５２を操作
すると、これにより出力された走行操作信号がコントロ
ーラ６０に送られ、走行制御バルブＶ２が駆動されて対
応するアクチュエータ（走行モータ１４、舵取りモータ
１５）が油圧作動する。

【００１７】このため作業台４０に搭乗した作業者Ｍ
は、作業台移動操作装置５１の操作によりブーム３０を
起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作業台４０を首振り
作動させて所望の位置で作業を行うことができる。ま
た、走行操作装置５２の操作により走行体１０を自在に
走行移動させることが可能である。

【００１８】走行体１０上には、図１に示すように、エ
ンジン７１、このエンジン７１により駆動されて電力を
生成する発電機７２、電力供給制御装置７３、バッテリ
７５、発電機７２により生成された電力を用いてバッテ
リ７５の充電を行うバッテリ充電器７４、バッテリ７５
からの供給電力を受けて作動する電動モータ７６、及び
この電動モータ７６により駆動される第１及び第２油圧
ポンプＰ１，Ｐ２が設けられている。また、作業台４０
上には、エンジン７１の始動及び停止を行うためのエン
ジンスイッチ５３、電力供給制御装置７３に切換え信号
を出力する切換スイッチ５４、電動工具Ｄと接続される
電動工具用コンセント５５等が設けられている。

【００１９】このような構成の高所作業車１において、
作業台４０上からエンジンスイッチ５３が始動側に操作
されると、コントローラ６０を介してエンジン７１が始
動される。エンジン７１が始動すると発電機７２が駆動
されて電力を生成し、この生成された電力は電力供給制
御装置７３を介してバッテリ充電器７４及び作業台４０
上の上記電動工具用コンセント５５に供給される。な
お、電力供給制御装置７３から電動工具用コンセント５
５へ供給される電力、すなわち電動工具Ｄの使用電力は
走行体１０上に設けられた供給電力検出装置７７により
検出され、その検出結果が電力供給制御装置７３に送ら
れるようになっている。

【００２０】ここで、バッテリ７５には充電が可能な蓄
電池（二次電池）が使用される。また、発電機７２に交
流発電機（オルタネータ）を用いる場合には、生成した
交流電流をバッテリ７５に供給する前に直流電流に変換
する工程が必要である。また、供給電力検出装置７７
は、例えば、電量供給制御装置７３から電動工具用コン
セント５５へ供給される電流を検出する電流検出器（図
示せず）と、この電流検出器により検出される電流の値
と電動工具の定格電圧等を用いて電動工具Ｄの使用電力
を算出する演算器（図示せず）とから構成される。

【００２１】バッテリ５０の容量が所要値以上であると
きには電動モータ７６に電力が供給されて回転作動し、
第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２より作動油が吐出さ
れる。第１油圧ポンプＰ１より吐出された作動油は作業
台移動制御バルブＶ１を介して起伏シリンダ２２、伸縮
シリンダ３１、旋回モータ１３、首振りモータ４２に供
給され、第２油圧ポンプＰ２より吐出された作動油は走
行制御バルブＶ２を介して走行モータ１４と舵取りモー
タ１５に供給される。

【００２２】バッテリ７５の容量が予め定めた所定値を
下回ったときには、バッテリ充電器７４が電力供給制御
装置７３からの電力供給を受けてバッテリ７５の充電を
行う。但し、このようにバッテリ充電器７４がバッテリ
７５の充電を行うのは電力供給制御装置７３を介してバ
ッテリ充電器７４に発電機７２により生成された電力が
供給されているときのみである（詳細は後述）。

【００２３】作業台上４０に設けられた切換スイッチ５
４は、作業台４０に搭乗した作業者Ｍが任意に選択した
「電動工具使用モード」と「電動工具不使用モード」に
おうじた切換え信号を電力供給制御装置７３に出力す
る。電力供給制御装置７３は、発電機７２により生成さ
れた電力のうち少なくとも電動工具Ｄの作動に必要な電
力を電動工具用コンセント５５に供給する第１の状態
と、発電機７２により生成された電力の全てをバッテリ
充電器７４に供給する第２の状態との間で切換えられ
る。

【００２４】このような電力供給制御装置７３の判断処
理の流れを図３に示すフローを用いて詳しく説明する。
電力供給制御装置７３は、先ず、切換スイッチ５４より
「電動工具使用モード」が選択されているか（「電動工
具使用モード」に対応する信号が出力されているか）否
かを判断し（ステップＳ１）、ここで「電動工具使用モ
ード」が選択されていると判断したときには、供給電力
検出装置７７により検出された電動工具Ｄの使用電力
（すなわち電動工具Ｄの作動に必要な電力）Ｐ１とバッ
テリ充電器７４によるバッテリ７５の充電に要する所定
電力Ｐ２との合計電力（Ｐ１＋Ｐ２）が予め定められた
設定値Ｐ内であるか否か（Ｐ１＋Ｐ２≦Ｐ？）の判断を
行う（ステップＳ２）。そして、合計電力（Ｐ１＋Ｐ
２）が設置値Ｐ内であるとき（Ｐ１＋Ｐ２≦Ｐのとき）
には電動工具用コンセント５５とバッテリ充電器７４の
双方に電力を供給する制御を行い（ステップＳ３）、合
計電力（Ｐ１＋Ｐ２）が設定値Ｐを超えるとき（Ｐ１＋
Ｐ２＞Ｐのとき）には、発電機７２において生成された
電力の全てを電動工具用コンセント５５へ供給する制御
を行う（ステップＳ４）。ステップＳ１において、「電
動工具使用モード」が選択されていないと判断したとき
には（このとき「電動工具不使用モード」に対応する信
号が出力されている）、発電機７２により生成された電
力の全てをバッテリ充電器７４に供給する制御を行う
（ステップＳ５）。

【００２５】このように本バッテリ作業車（高所作業車
１）によれば、電力供給制御装置７３を第１の状態に切
り換えたときには、発電機７２により生成された電力の
うち、少なくとも電動工具Ｄの作動に必要な電力が電動
工具用コンセント５５に供給され、電力供給制御装置７
３を第２の状態に切り換えたときには、発電機７２によ
り生成された電力の全てがバッテリ充電器７４に供給さ
れる。このため、電動工具Ｄを使用するときには電力供
給制御装置７３を第１の状態に、また電動工具Ｄを使用
しないときには電力供給装置７３を第２の状態にすれば
よく、これにより、電動工具Ｄの作動に要する電力を確
保しつつバッテリ７５の充電を確実に行うことができ
る。また、本発明では、発電機７２が生成した電力の供
給先を切り換えることで、電動工具Ｄの作動に要する電
力とバッテリ７５の充電に要する電力とを得ているの
で、発電機７２及びこれを駆動するエンジン７１は小型
のものでよく、車両が大型化して製造コストが高くなる
こともない。

【００２６】また、このバッテリ式作業車（高所作業車
１）では、電力供給制御装置７３が第１の状態に切換え
られている、すなわち電動工具Ｄを用いた作業が行われ
ている場合において、電動工具Ｄの作動に必要な電力を
十分に上回る電力が発電機７２において生成されている
ときには、余剰分の電力がバッテリ７５の充電に用いら
れるようになるので、電動工具Ｄの作動に必要な電力を
確保しつつも、バッテリ７５の充電を効率よく行うこと
ができる。

【００２７】次に、第２の本発明に係るバッテリ式作業
車の実施形態を示す。図４は第２の本発明に係るバッテ
リ式作業車の実施形態としての高所作業車の構成の要部
を示すブロック図である。なお、この実施形態における
高所作業車の外観は第１の本発明に係るバッテリ式作業
車の実施形態で示した高所作業車１と同じであるとして
その説明は省略する。また、図４においても、高所作業
車１と同じ構成要素は図２と同じ符号を付してその説明
は省略することにする。

【００２８】図４に示すように、本実施形態に係る高所
作業車では、エンジン７１及びこのエンジン７１により
駆動されて電力を生成する発電機７２が一体となってエ
ンジン駆動式発電機ユニット１７０を構成している。こ
のエンジン駆動式発電機ユニット１７０は、走行体１０
の所定箇所に着脱自在に取り付け可能になっており、走
行体１０上に設けられたバッテリ７５の充電を行うバッ
テリ充電器１７４は、ここから延びたプラグ（図示せ
ず）が、走行体１０に装着された状態のエンジン駆動式
発電機ユニット１７０上に設けられたコンセント１７０
ａ若しくは走行体１０の外部に設けられた商用電源（例
えば建屋内に設置されたもの）のコンセントＣと接続可
能になっている。すなわち、本実施形態に係る高所作業
車に備えられたバッテリ充電器１７４は、エンジン駆動
式発電機ユニット１７０及び商用電源Ｃのいずれか一方
より供給される電力を受けてバッテリ７５の充電を行う
ことができるようになっている。なお、本実施形態に係
る高所作業車において、電動工具が接続される電動工具
用コンセントが設けられるときには、この電動工具用コ
ンセントへの電力供給はバッテリ７５から行われる。

【００２９】このように、本バッテリ式作業車（高所作
業車）では、バッテリ７５の充電を、エンジン駆動式発
電機ユニット１７０を走行体１０に装着した状態であれ
ばこのユニット１７０により生成される電力を用いて行
うことができ、また、ユニット１７０を走行体１０から
脱着している状態であれば商用電源Ｃから供給される電
力を用いて行うことができる（なお、走行体１０から脱
着した状態のエンジン駆動式発電機ユニット１７０から
もバッテリ７５の充電はできる）。このため、本バッテ
リ式作業車のユーザー（作業車の貸し出しを行うレンタ
ル業者を含む）は、作業車を屋外で用いる場合には、常
時エンジン７１を作動させておくことができることか
ら、このユニット１７０を走行体１０に装着した状態で
車両を使用すれば（貸し出せば）よい。一方、作業車を
屋内で用いる場合には、作業中にエンジン７１を作動さ
せておくことはできないので、このユニット１７０を取
り外した状態で車両を使用する（貸し出す）ことになる
が、バッテリ充電器１７４を屋内の商用電源Ｃと接続す
ることでバッテリ７５の充電を行うことができるので、
バッテリ切れの事態が起きることはない。

【００３０】これまで本発明の好ましい実施形態につい
て説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態にお
いて示したものに限定されない。例えば、上述の第１及
び第２の本発明に係るバッテリ式作業車の実施形態にお
いては、走行体１０に備えられた作業装置を作動させる
アクチュエータ（作業装置が作業台４０である場合には
起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ１３
及び首振りモータ４２であり、作業装置が前後輪１１，
１２である場合には走行モータ１４及び舵取りモータ１
５）を駆動する動力源はバッテリ７５のみであったが、
これはバッテリ７５からの動力のほか、別途設けたエン
ジン（発電用のエンジン７１とは異なるもの）からの動
力を用いてアクチュエータを駆動する構成であってもよ
い。すなわち、作業装置を作動させるアクチュエータを
駆動する動力源として、少なくともバッテリからの供給
電力を用いることが可能な構成であればよい。

【００３１】また、第１の本発明に係るバッテリ式作業
車（高所作業車１）において、発電機７２により生成さ
れた電力のうち少なくとも電動工具Ｄの作動に必要な電
力が電動工具用コンセント５５に供給されるようにする
第１の状態と、発電機７２により生成された電力が全て
バッテリ充電器７４に供給されるようにする第２の状態
との間で切換えられる電力供給制御装置７３は、上述の
実施形態では、作業台４０上に設けられた切換スイッチ
５４からの信号を用いて切り換え操作することができる
構成であったが、これは必ずしも信号を用いて切り換え
操作することができるものである必要はなく、電力供給
制御装置７３上に設けられたレバーやつまみ等を操作す
ることで回路の切り換えを行う構成のもの等であっても
よい。

【００３２】また、上記第１及び第２の本発明に係るバ
ッテリ式作業車は、上述の実施形態に示したように、必
ずしも高所作業車である必要はなく、走行体と、この走
行体に備えられた作業装置を作動させるアクチュエータ
と、走行体上に設置されたバッテリとを有して、アクチ
ュエータを駆動する動力源として少なくともバッテリか
らの供給電力を用いることが可能な構成の作業車であれ
ば、他の作業車、例えばクレーン車やショベル作業者等
であってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、第１の本発明に係
るバッテリ式作業車によれば、電力供給制御手段を第１
の状態に切り換えたときには、発電機により生成された
電力のうち、少なくとも電動工具の作動に必要な電力が
電動工具用コンセントに供給され、電力供給制御手段を
第２の状態に切り換えたときには、発電機により生成さ
れた電力の全てがバッテリ充電器に供給される。このた
め、電動工具を使用するときには電力供給制御手段を第
１の状態に、また電動工具を使用しないときには電力供
給手段を第２の状態にすればよく、これにより電動工具
の作動に要する電力を確保しつつバッテリの充電を確実
に行うことができる。また、本発明では、発電機が生成
した電力の供給先を切り換えることで、電動工具の作動
に要する電力とバッテリの充電に要する電力とを得てい
るので、発電機及びこれを駆動するエンジンは小型のも
のでよく、車両が大型化して製造コストが高くなること
もない。

【００３４】また、本発明に係るバッテリ式作業車で
は、上記電力供給制御手段は、第１の状態に切換えられ
ている場合において、発電機により生成された電力のう
ち電動工具の使用電力を上回る分の電力はバッテリ充電
器に供給するようになっていることが好ましい。このよ
うな構成によれば、電力供給制御手段が上記第１の状態
に切換えられている、すなわち電動工具を用いた作業が
行なわれている場合において、電動工具の作動に必要な
電力を十分に上回る電力が発電機において生成されてい
るときには、余剰分の電力がバッテリの充電に用いられ
るようになるので、電動工具の作動に必要な電力を確保
しつつも、バッテリの充電を効率よく行うことができ
る。

【００３５】また、第２の本発明に係るバッテリ式作業
車によれば、バッテリの充電を、エンジン駆動式発電機
ユニットを走行体に装着した状態であればこのユニット
により生成される電力を用いて行うことができ、また、
ユニットを走行体から脱着している状態であれば商用電
源から供給される電力を用いて行うことができる。この
ため、本発明のバッテリ式作業車のユーザー（作業車の
貸し出しを行うレンタル業者を含む）は、作業車を屋外
で用いる場合には、常時エンジンを作動させておくこと
ができることから、このユニットを走行体に装着した状
態で車両を使用すれば（貸し出せば）よい。一方、作業
車を屋内で用いる場合には、作業中にエンジンを作動さ
せておくことはできないので、このユニットを取り外し
た状態で車両を使用する（貸し出す）ことになるが、バ
ッテリ充電器を屋内の商用電源と接続することでバッテ
リの充電を行うことができるので、バッテリ切れの事態
が起きることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の本発明に係るバッテリ式作業車の実施形
態としての高所作業車を示す図である。

【図２】第１の本発明に係るバッテリ式作業車の構成の
要部を示すブロック図である。

【図３】電力供給制御装置の判断処理の流れを示すフロ
ーである。

【図４】第２の本発明に係るバッテリ式作業車の構成の
要部を示すブロック図である。

【符号の説明】

１高所作業車１０走行体２０旋回体３０ブーム４０作業台５１作業台移動操作装置５２走行操作装置５３エンジンスイッチ５４切換スイッチ５５電動工具用コンセント６０コントローラ７１エンジン７２発電機７３電力供給制御装置７４バッテリ充電器７５バッテリ７６電動モータＤ電動工具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 (72)発明者中澤俊一群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１株式会社アイチコーポレーション新治工場内 (72)発明者中山高志群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１株式会社アイチコーポレーション新治工場内Ｆターム(参考） 3D035 AA05 AA06 3F333 AA08 AC16 AC20 CA09 CA30 DA10 DB10 5H115 PA11 PC06 PG04 PI16 PI22 PO01 PO06 PO14 PU01 QA07 SE06 TI02 TU17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体と、この走行体に備えられた作業
装置を作動させるアクチュエータと、前記走行体上に設
置されたバッテリとを有し、前記アクチュエータを駆動
する動力源として少なくとも前記バッテリからの供給電
力を用いることが可能な構成のバッテリ式作業車におい
て、エンジン駆動式の発電機と、前記発電機により生成された電力を用いて前記バッテリ
の充電を行うバッテリ充電器と、電動工具が接続される電動工具用コンセントと、前記発電機により生成された電力のうち少なくとも前記
電動工具の作動に必要な電力が前記電動工具用コンセン
トに供給されるようにする第１の状態と、前記発電機に
より生成された電力が全て前記バッテリ充電器に供給さ
れるようにする第２の状態との間で切換えられる電力供
給制御手段とを備えたことを特徴とするバッテリ式作業
車。
【請求項２】前記電力供給制御手段は、前記第１の状
態に切換えられている場合において、前記発電機により
生成された電力のうち前記電動工具の使用電力を上回る
分の電力は前記バッテリ充電器に供給するようになって
いることを特徴とする請求項１記載のバッテリ式作業
車。
【請求項３】走行体と、この走行体に備えられた作業
装置を作動させるアクチュエータと、前記走行体上に設
置されたバッテリとを有し、前記アクチュエータを駆動
する動力源として少なくとも前記バッテリからの供給電
力を用いることが可能な構成のバッテリ式作業車におい
て、前記走行体に対して着脱自在に構成されたエンジン駆動
式発電機ユニットと、前記走行体上に設けられて前記バッテリの充電を行うバ
ッテリ充電器とを備え、前記バッテリ充電器は、前記エンジン駆動式発電機ユニ
ット及び商用電源のいずれか一方より供給される電力を
受けて前記バッテリの充電を行うことを特徴とするバッ
テリ式作業車。