CN102549305B - 动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种动力传递装置。本发明的动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；正齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以便可相对地移动；以及润滑剂供应单元，设置于滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。根据本发明，通过定期地施加润滑剂，可以减少例如外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销，所以与相关技术相比，可以轻松地执行施加润滑剂的任务。

Description

动力传递装置

技术领域

本发明涉及一种动力传递装置，更具体而言，涉及这样一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

背景技术

动力传递装置大致划分成用于将旋转运动转变成直线运动或相反的齿条齿轮以及仅用于传递旋转运动并同时改变旋转速度及转矩的齿轮组（gear train）。

通常，动力传递装置的动力传递系统主要使用根据渐开线原理的齿形状。然而，极少情况下会使用根据摆线原理的齿形状以及滚销齿轮。

无论是使用什么样的齿，在动力传递装置中必不可少的是对接触齿表面进行润滑。具体而言，当对齿表面施加预压力以提高精密度或刚性时，会在齿表面上产生大量摩擦，所以进一步强调了润滑的重要性。

润滑不仅对于用于将旋转运动转变成直线运动或者将直线运动转变成旋转运动的齿条齿轮来说是必不可少的，而且对于其中驱动齿轮与从动齿轮彼此啮合的部分（例如扇形齿轮）、大分度（large index）或者需要大直径的圆周运动的大定位器来说也不可或缺。

在相关技术中，对于润滑剂的提供，一直是选择使用这样一种润滑方法：用外壳将齿轮组整个地围住并且使用油封或O型环进行防漏油处理，然后在外壳内灌注润滑剂，或者是选择使用油浴润滑方法。

然而，问题是，此方法难以应用，这是因为自重增大并且润滑剂的粘滞摩擦（viscosity friction）导致效率降低，尤其是在大齿轮组的情况下。

同时，对于齿条齿轮及扇形齿轮而言，由于它们不是用于执行完整的圆周运动的齿轮组并且齿轮组暴露在外，所以除了定期涂布具有高粘度的润滑剂外并没有特别的方法。当定期涂布润滑剂时，会因为外部灰尘附着以及润滑剂起霜而需要进行维护和维修。此外，润滑工作变得不方便和困难。因此，需要用来解决上述问题的解决方案。

发明内容

技术问题

本发明提供一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

有益效果

根据本发明，提供一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

附图说明

图1为根据本发明的第一实施例的动力传递装置的透视图；

图2为图1中所示滚销齿轮的分解透视图；

图3为根据本发明的第二实施例的动力传递装置的透视图；

图4为根据本发明的第三实施例的动力传递装置的透视图；

图5为根据本发明的第四实施例的动力传递装置的透视图；

图6为显示图5中所示滚销齿轮的后表面的透视图；

图7为图5中所示滚销齿轮的滚销区域的分解透视图；

图8为显示图7中所示耦合状态的剖视图；

图9为根据本发明的第五实施例的动力传递装置的透视图；以及

图10为图9中所示动力传递装置的分解透视图。

具体实施方式

最佳实施方式

根据本发明的一个方面，动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；齿合齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以可以相对地移动；以及润滑剂供应单元，设置于滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。

滚销齿轮可为齿轮式驱动齿轮（pinion-type driving gear）并且齿合齿轮可为齿条式从动齿轮（rack-type driven gear）。

滚销齿轮可包括：分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板与第二圆形板之间；第一圆形盖及第二圆形盖，分别耦合至第一圆形板及第二圆形板的各自暴露表面；以及多个耦合构件，用于耦合第一圆形盖及第二圆形盖与第一圆形板及第二圆形板。

滚销齿轮还可包括多个滚销支撑轴承，所述多个滚销支撑轴承耦合至第一圆形板及第二圆形板并支撑多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动。

润滑剂供应单元可包括：润滑剂贮槽，设置于每个多个滚销中并存储润滑剂；润滑剂射孔，形成于每个多个滚销中的侧表面（lateral surface）中以与润滑剂贮槽连通，并将润滑剂贮槽中的润滑剂喷射至每个多个滚销中之外边；以及润滑剂供应部，设置于第一圆形盖及第二圆形盖中的任一者中并向每个多个滚销中的润滑剂贮槽供应润滑剂。

润滑剂供应部可以凹入形式形成于任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。

润滑剂射孔可在纵长方向上对称地设置于多个滚销中的一个滚销中的两个位置处。

润滑剂供应单元还可包括多个球珠，相对润滑剂射孔具有更大的尺寸并且布置在每个多个滚销中的的两端部处，以减小滚销的摩擦面积。

齿合齿轮可具有弯曲形状并且滚销齿轮可部分地内切或外切于齿合齿轮上。

滚销齿轮可为齿条式从动齿轮，并且齿合齿轮可为齿轮式驱动齿轮。

滚销齿轮可包括齿轮主体以及衬套，多个滚销以直线地等距间隔耦合至齿轮主体，衬套耦合至每个多个滚销中的外侧。

润滑剂供应单元可包括：润滑剂贮槽，设置于多个滚销中且存储润滑剂；以及至少一个润滑剂射孔，形成于每个多个滚销中的外侧表面上以与润滑剂贮槽连通，并将润滑剂贮槽中的润滑剂喷射至每个多个滚销与衬套之间的外侧。

润滑剂供应单元还可包括润滑剂凹槽，沿每个多个滚销中的圆周方向径向地向内形成于润滑剂射孔形成的区域中。

润滑剂供应单元还可包括盖，可拆卸地耦合至位于润滑剂贮槽的一侧的开口部。

根据本发明的另一方面，动力传递装置包括：多个滚销齿轮，每一滚销齿轮均包括能够执行滚动运动的多个滚销；第一齿合齿轮，设置于多个滚销齿轮的外侧，并且滚销齿轮的滚销内切于第一齿合齿轮上；第二齿合齿轮，设置于第一齿合齿轮的内侧，并且滚销齿轮的滚销外切于第二齿合齿轮上；以及润滑剂供应单元，设置于多个滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。

实施方式

现在将详细地参照实施例，其实例在附图中显示，其中类似的参考编号始终指类似的元件。

图1为根据本发明的第一实施例的动力传递装置的透视图。图2为图1中所示滚销齿轮的分解透视图。

参照图1及图2，根据本实施例的动力传递装置包括：滚销齿轮100，具有能够执行滚动运动的多个滚销110；齿合齿轮300，具有多个齿310并以啮合方式耦合至滚销齿轮100，以能够相对地移动；以及润滑剂供应单元200，设置于滚销齿轮100上以向滚销110供应润滑剂。

在本实施例中，滚销齿轮100为齿轮式驱动齿轮，而齿合齿轮300为齿条式从动齿轮。亦即，当连接电动机（未在图中示出）的滚销齿轮100执行旋转运动时，与滚销齿轮100啮合的齿合齿轮300执行直线运动，由此形成动力传递系统。然而，本发明的权利范围并不限于此并且可以有相反的情况。

参照图2，在滚销齿轮100的结构中，滚销齿轮100包括：分开设置并彼此平行的第一圆形板111及第二圆形板112，滚销110在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板111与第二圆形板112之间；第一圆形盖113及第二圆形盖114，分别耦合至第一圆形板111及第二圆形板112的各自暴露表面；多个耦合构件115，耦合第一圆形盖113及第二圆形盖114与第一圆形板111及第二圆形板112；以及多个滚销支撑轴承116，耦合至第一圆形板111及第二圆形板112并支撑每一滚销110的两端部，以便能够执行滚动运动。

在本实施例中，由于在圆周方向上以等角的间隔设置十二个滚销作为滚销110，因而设置十二个滚销支撑轴承作为滚销支撑轴承116。滚销支撑轴承116与滚销110之间还设置有多个油封117。

润滑剂供应单元200包括：润滑剂贮槽210，设置于每一滚销110中并存储润滑剂；润滑剂射孔220，形成于每一滚销110的侧表面中以与润滑剂贮槽210连通，并将润滑剂贮槽210中的润滑剂喷射至每一滚销110之外；以及润滑剂供应部230，设置于第二圆形盖114中并向每一滚销110的润滑剂贮槽210供应润滑剂。

润滑剂贮槽210是指每一滚销110的用于存储润滑剂的内部空间。因此，润滑剂贮槽210可为每一滚销110自身的内部空间，或者可具有单独地设置于每一滚销110的内部空间中的分开的囊袋（pouch）形状，用以存储润滑剂。

润滑剂射孔220是用以将存储在每一滚销110的内侧的润滑剂喷射到每一滚销110的外侧的地方。如图2中所示，在本实施例中，润滑剂射孔220在作为每一滚销110的单个滚销中设置在两个不同位置处。当然，由于这只是各种实施例中的一个，所以润滑剂射孔220不一定设置在两个位置处。

然而，当润滑剂射孔220设置在相对于每一滚销110的纵长方向对称的两个位置处时，优点是可在每一滚销110的滚动运动期间顺利地喷射润滑剂。

润滑剂供应部230以凹入形式形成于第二圆形盖114的内表面中并且具有辐射状结构，其中辐射状结构的剖面沿径向向外逐渐减小的。润滑剂供应部230直接向滚销110及滚销支撑轴承116供应润滑剂，滚销110是用于执行滚动运动的滚动元件。

润滑剂不仅通过自重或液体流动而且也通过无任何分离动力的压力供应给滚销110及滚销支撑轴承116。亦即，当滚销齿轮100通过与滚销齿轮100连接的例如电动机等驱动源的加速或减速而旋转时，润滑剂因离心力而径向地流向润滑剂供应部230的外侧，亦即其中润滑剂供应部230的剖面逐渐减小的辐射状结构的端部。润滑剂的流动因为压力随体积减小而增大（pv=k）的液体特性而加速。此时所产生的压力可将润滑剂供应至滚销110及滚销支撑轴承116。

具体而言，在本实施例中，由于执行滚动运动的滚销110进行完整的圆周运动，所以润滑剂可以流向需要润滑的滚销支撑轴承116，同时可以在不需要润滑的部分进行干燥运行，由此可以实现有效的润滑。

在本实施例中，润滑剂供应单元200还包括多个球珠240，球珠240相对润滑剂射孔220具有更大的尺寸并且布置在每一滚销110的两端部处。

球珠240可由钢球制造而成，并且当球珠240因每一滚销110的自重而下落时可减小每一滚销110的摩擦面积以及滚销支撑轴承116在每一滚销110的两端部处的阻塞现象。出于参考的目的，在相关技术中，一直难以解决的是，长时间使用或高速运行期间会发生劣化现象或者润滑剂的量会因润滑剂起霜而减少。在本实施例中，由于还提供球珠240，所以热量的产生减少并且效率得到提高。

在上述配置中，当电动机（未在图中示出）连接至滚销齿轮100来执行旋转运动时，与滚销齿轮100啮合的齿合齿轮300执行直线运动。当滚销齿轮100执行旋转运动时，润滑剂因离心力作用而在径向上集中于润滑剂供应部230的外侧上，亦即其中辐射状结构的剖面逐渐减小的辐射状结构的端部。这样，当润滑剂的流动加速时所产生的压力可将润滑剂供应至滚销110及滚销支撑轴承116。

供应至每一滚销110中的润滑剂贮槽210的润滑剂在滚销110的滚动运动期间通过润滑剂射孔220喷射出，以便帮助润滑每一滚销110的滚动表面。

因而，根据本实施例，可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮100上的滚销110。

图3为根据本发明的第二实施例的动力传递装置的透视图。图4为根据本发明的第三实施例的动力传递装置的透视图。

在第二实施例及第三实施例中，如在第一实施例中一样，滚销齿轮100为齿轮式驱动齿轮，并且齿合齿轮300a及300b为齿条式从动齿轮。然而，在第二实施例及第三实施例中，不同于上述实施例，齿合齿轮300a及300b具有弯曲形状。

在图3中，具有弯曲形状的齿合齿轮300a内切于滚销齿轮100上。在图4中，具有弯曲形状的齿合齿轮300b外切于滚销齿轮100上。在这些情况中，当与电动机（未在图中示出）连接的滚销齿轮100执行旋转运动时，与滚销齿轮100啮合的齿合齿轮300a及300b执行直线运动，由此形成动力传递系统。

即使在图3及图4中所示的结构中，当将第一实施例的润滑剂供应单元200应用至滚销齿轮100时，也可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮100上的滚销110。

图5为根据本发明的第四实施例的动力传递装置的透视图。图6为显示图5中所示滚销齿轮的后表面的透视图。图7为图5中所示滚销齿轮的滚销区域的分解透视图。图8为显示图7中所示耦合状态的剖视图。

参照图5至图8，根据本实施例的动力传递装置包括：滚销齿轮400，具有能够执行滚动运动的多个滚销410；齿合齿轮600，具有多个齿610并与滚销齿轮400啮合，以便能够相对地移动；以及润滑剂供应单元500，设置于滚销齿轮400上以向滚销410供应润滑剂。

在本实施例中，滚销齿轮400为齿条式从动齿轮，而齿合齿轮600为齿轮式驱动齿轮。亦即，当连接电动机（未在图中示出）的齿合齿轮600的中心非圆形凸台凹槽（boss groove）620执行旋转运动时，与齿合齿轮600啮合的滚销齿轮400执行直线运动，由此形成动力传递系统。然而，本发明的权利范围并不限于此并且可以有相反的情况。

在本实施例中，由于滚销齿轮400为齿条式从动齿轮，所以需要考虑另一不同于上述第一实施例的方面。尽管可将与第一实施例相同的结构应用至本实施例，但是由于滚销410的数目较大，如果将轴承应用至所有的滚销410，那么会增加制造成本。因而，将以下结构应用至本实施例。

在本实施例中，滚销齿轮400包括齿轮主体420以及衬套430，滚销410以直线地等距间隔耦合至齿轮主体420，衬套430耦合至每一滚销410的外侧。齿轮主体420具有矩形块结构。细长的通孔421形成于齿轮主体420的下部中。衬套430耦合至每一滚销410的外侧并且是实际上与齿合齿轮600的齿610相互啮合的部分。

这样，由于在本实施例中，从动齿轮的旋转速度比驱动齿轮低并且每一衬套430的旋转频率均非常低，所以啮合的旋转运动构件被代之以衬套结构而非第一实施例的滚销支撑轴承116（参见图2）。亦即，滚销410形成支撑结构并且能够在圆周方向上旋转的衬套430围绕每一滚销410安装。

然而，如果使用这种结构，那么当滚销齿轮400与齿合齿轮600的啮合开始时，滚销齿轮400的起始摩擦力可能会增大。因此，设置润滑剂供应单元500，以有利于衬套430的平稳的旋转，从而可降低起始摩擦力。

如图7及图8中所示，润滑剂供应单元500包括：润滑剂贮槽510，设置于每一滚销410中并存储润滑剂；润滑剂射孔520，形成于每一滚销510的外侧表面中以将润滑剂贮槽510中的润滑剂喷射至每一滚销410与衬套430之间的外侧；以及盖540，可拆卸地耦合至位于润滑剂贮槽510的一侧处的开口部。

如上所述，润滑剂贮槽510指每一滚销410的用于存储润滑剂的内部空间。因此，润滑剂贮槽510可为每一滚销410的内部空间，或者可具有单独地设置于每一滚销410的内部空间中的分开的囊袋形状，用以存储润滑剂。

润滑剂射孔520将润滑剂自润滑剂贮槽510喷射至每一滚销410与衬套430之间的外侧。

为了提高润滑剂喷射效率，根据本实施例的润滑剂供应单元500还包括润滑剂凹槽530，润滑剂凹槽530沿每一滚销410的圆周方向径向地向内形成于形成有润滑剂射孔520的区域中。在本实施例中，润滑剂凹槽530是以两条线的形式形成。通过润滑剂射孔520喷射出的润滑剂沿润滑剂凹槽530流动并且因而提供于每一滚销410与衬套430之间，由此提高润滑效率。

如在本实施例中，当润滑剂在衬套430耦合至每一滚销410的外侧后由润滑剂供应单元500供应于每一滚销410与衬套430之间时，可以解决现有的齿条齿轮情况中出现的问题，即由于润滑剂是直接暴露至表面，所以外部的灰尘或异物会落在表面上，从而会因润滑剂的粘度而附着于动力传递装置上，例如齿的表面上。根据本实施例，润滑剂不是直接暴露在外，而是仅存在于每一滚销410与衬套430之间，使得衬套430在正常地旋转的同时起作天然防尘层的作用。

然而，在本实施例中，尽管并不是像在第一实施例中是通过压力进行喷射，但润滑剂却可以在滚销410的滚动运动期间自然地涂布于每一滚销410与衬套430之间，从而充分地促成润滑。出于参考的目的，耦合至每一滚销410的一侧的盖540是在灌注润滑剂后密封的部分，并且起拉环（pull tab）作用，用以在滚销齿轮400部分地损坏时取出滚销410或用于进行维护和维修。

具体而言，本实施例的结构可应用至第一实施例的结构。当本结构应用至第一实施例时，可实现成本的降低并且可以吸收灰尘、减少堆叠并减轻重量。

图9为根据本发明的第五实施例的动力传递装置的透视图。图10为图9中所示动力传递装置的分解透视图。

根据本实施例的动力传递装置可包括：多个滚销齿轮100，每一滚销齿轮100均具有能够执行滚动运动的多个滚销110；第一齿合齿轮700，设置于滚销齿轮100的外侧，并且滚销齿轮100的滚销110内切于第一齿合齿轮700上；以及第二齿合齿轮800，设置于第一齿合齿轮700的内侧，并且滚销齿轮100的滚销110外切于第二齿合齿轮800上。在此结构中，用于向滚销110供应润滑剂的润滑剂供应单元（未在图中示出）设置于每一滚销齿轮100上。

第一实施例的润滑剂供应单元200及第四实施例的润滑剂供应单元500中的任一个均可用作本实施例的润滑剂供应单元。

在此实施例中，将通常使用的行星齿轮结构与第一实施例组合，由此实现无润滑的行星齿轮。

在将第一实施例的结构应用至行星齿轮或耦合的行星齿轮组时，滚销齿轮100以及第一齿合齿轮700及第二齿合齿轮800的布置顺序很重要。这是因为，当滚销齿轮100外切于第二齿合齿轮800上时，第二齿合齿轮800的齿的形状为外摆线或长短辐圆外摆线。当滚销齿轮100内切于第一齿合齿轮700上时，第一齿合齿轮800的齿的形状为内摆线或长短辐圆内摆线。因此，即使是当第一齿合齿轮700及第二齿合齿轮800是与相同的滚销齿轮100啮合时，第一齿合齿轮700及第二齿合齿轮800的齿的形状也需要完全改变。这是摆线齿形状与渐开线齿形状之间的巨大差异。亦即，基于摆线的齿轮形状的特点是，齿轮形状随齿轮的直径而变化，即使模数与齿轮形状彼此相同。

在此实施例中，在下文中显示根据行星齿轮的应用并考虑到摆线齿形状的齿轮布置。

对于简单的行星齿轮，外摆线或长短辐圆外摆线齿形状应用至输入轴线（太阳轮），滚销齿轮用作行星齿轮，而内摆线或长短辐圆内摆线齿形状应用至内部齿轮。这可以借助于完全不同的齿形状（即，滚销齿轮）而包含于行星齿轮动力传递装置中。然而，其他布置可能会因部件数目增多、组装难度增大等而非常难以实际上实现。

相反，耦合的行星齿轮可以下面的四种方式布置。

在第一种布置中，滚销齿轮用作输入轴线（太阳轮），外摆线或长短辐圆外摆线齿形状应用至第一步行星齿轮，滚销齿轮用作第二步行星齿轮并固定至第一步行星齿轮，而内摆线或长短辐圆内摆线齿形状应用至第二步内部齿轮。

在第二种布置中，外摆线或长短辐圆外摆线齿形状应用至输入轴线（太阳轮），滚销齿轮用作第一步行星齿轮，滚销齿轮用作第二步行星齿轮并固定至第一步行星齿轮，而内摆线或长短辐圆内摆线齿形状应用至第二步内部齿轮。

当行星齿轮相对不大时可以考虑上述两种布置。亦即，当就工艺或成本而言内部齿轮的齿不是很难加工时，可以考虑这两种布置。

然而，当内部齿轮因较大而由滚销齿轮构造而成时，可以考虑以下的第三种布置。

在第三种布置中，滚销齿轮用作输入轴线（太阳轮），外摆线或长短辐圆外摆线齿形状应用至第一步行星齿轮，内摆线或长短辐圆内摆线齿形状应用至第二步行星齿轮并固定至第一步行星齿轮，而滚销齿轮用作第二步内部齿轮。

在第四种布置中，外摆线或长短辐圆外摆线齿形状应用至输入轴线（太阳轮），滚销齿轮用作第一步行星齿轮，摆线或长短辐圆内摆线齿形状应用至第二步行星齿轮并固定至第一步行星齿轮，而滚销齿轮用作第二步内部齿轮。

在耦合的行星齿轮的上述第四种布置的实施例中，当输入轴线（太阳轮）的直径因为需要相对高的减速比而减小时，可以降低太阳轮的空间限制。然而，当需要高速旋转时，较佳地可将齿合齿轮布置为输入齿轮。

如上所述，根据本发明，可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

根据本发明，通过定期地施加润滑剂，可减少例如外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销，因而与相关技术相比，可以轻松地执行施加润滑剂的任务。

工业适用性

本发明可用于其中需要用以将旋转运动转变成直线运动或者将直线运动转变成旋转运动的动力传递系统的多个领域，例如车辆、轮船、机械加工、一般加工等。

Claims (5)

1.一种动力传递装置，包括：

滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销，所述滚销齿轮为齿轮式驱动齿轮，所述滚销齿轮包括：

分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，所述多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在所述第一圆形板与所述第二圆形板之间；

第一圆形盖及第二圆形盖，分别耦合至所述第一圆形板及所述第二圆形板的各自暴露表面；

多个耦合构件，用于耦合所述第一圆形盖及所述第二圆形盖与所述第一圆形板及所述第二圆形板；以及

多个滚销支撑轴承，耦合至所述第一圆形板及所述第二圆形板并支撑所述多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动；

齿合从动齿条，设置有多个齿并以啮合方式耦合至所述滚销齿轮，以便可相对地移动；以及

润滑剂供应单元，设置于所述滚销齿轮上，以向所述多个滚销供应润滑剂，所述润滑剂供应单元包括：

润滑剂贮槽，设置于每个所述多个滚销中且存储润滑剂；

润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的侧表面上，与所述润滑剂贮槽连通，并将所述润滑剂贮槽中的所述润滑剂喷射至每个所述多个滚销外边；以及

润滑剂供应部，设置于所述第一圆形盖及所述第二圆形盖中的任一者中并向每个所述多个滚销中的所述润滑剂贮槽供应所述润滑剂；

其特征在于，所述润滑剂供应部以凹入形式形成于所述任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。

2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂射孔在纵长方向上对称地设置于所述多个滚销中的一个滚销中的两个位置处。

3.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括多个球珠，相对所述润滑剂射孔具有更大的尺寸并且布置在每个所述多个滚销中的两端部处，以减小所述滚销的摩擦面积。

4.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述齿合从动齿条具有弯曲形状且所述滚销齿轮部分地内切或外切于所述齿合从动齿条上。

5.一种动力传递装置，包括：

多个滚销齿轮，每个滚销齿轮均包括能够执行滚动运动的多个滚销；

第一齿合齿轮，设置于所述多个滚销齿轮的外侧，并且所述滚销齿轮的所述滚销内切于所述第一齿合齿轮上；

第二齿合齿轮，设置于所述第一齿合齿轮的内侧，并且所述滚销齿轮的所述滚销外切于所述第二齿合齿轮上；以及

润滑剂供应单元，设置于所述多个滚销齿轮上以向所述多个滚销供应润滑剂，所述润滑剂供应单元包括：

润滑剂贮槽，设置于每个所述多个滚销中且存储润滑剂；

润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的侧表面上，与所述润滑剂贮槽连通，并将所述润滑剂贮槽中的所述润滑剂喷射至每个所述多个滚销外边；以及

润滑剂供应部，设置于第一圆形盖及第二圆形盖中的任一者中并向每个所述多个滚销中的所述润滑剂贮槽供应所述润滑剂；

其特征在于，所述润滑剂供应部以凹入形式形成于所述任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。