KR900000616A

KR900000616A - 베어링 감속기어장치

Info

Publication number: KR900000616A
Application number: KR1019880006703A
Authority: KR
Inventors: 박경환; 홍성남; 박성배
Original assignee: 박경환; 홍성남; 박성배
Priority date: 1988-06-04
Filing date: 1988-06-04
Publication date: 1990-01-30

Abstract

내용 없음

Description

베어링 감속기어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1도는 본 발명의 베어링 감속장치의 조립 단면도 및 A-A선 단면도,

제 2도는 복열외륜레이스 정도면 및 측면 반단면도,

제 3도는 좌측내륜레이스 및 태양치차의 반단면도 및 측면 단면도.

Claims

복열외륜레이스(1)를 중심으로 내부로 결합되어지는 좌측내륜레이스(2)가 위치하며 이를 좌외륜 강구홈(1-2)과 좌내륜레이스 강구홈(2-1)에 끼워지는 강구볼(4)로서 강구홈(1-2)(2-1)을 따라 강구볼(4)이 구름마찰할 수 있도록 결합구성되며, 복열외륜레이스(1) 우측내부로 우측내륜레이스(3)가 강구(4)를 중심으로 우측외륜레이스 강구홈(1-3)과 우내륜레이스 강구홈(3-1) 사이에 끼워 결합된 강구홈(1-3)(3-1)따라 구름마찰되어진다.

이로서 복일외륜레이스(1) 좌우측 내부로 좌우측내륜레이스(2)(3)가 설치되어 결합되어지는데 이때 좌우측내륜레이스(2)(3) 중앙 내부양쪽으로 설치되어 있는 회전수를 감속하는 목적으로 태야이차Ⅰ(2-2)가 태양치차고정볼트(2-3)에 의해 좌측내륜레이스(2) 우측단부로 결화채결 되어지고 태양치차Ⅱ(3-2)가 태양치차 핀(3-3)에 의해 우측내륜레이스(3) 좌단부 원판다부에 결합지며 이때 태양치차Ⅱ(3-2)는 회전할 수 있도록 하며, 내치차(1-4) 내부로 태양치차Ⅰ(2-2)과 태양치차Ⅱ(3-2)가 맞물러 회전할 수 있도록 하며 회전시 치차잇수에 의해 감속되어진다. 아울러 감속비를 많이 얻을 때는 내치차(1-4)는 n(n상수) 만큼 잇수가 많아지고 반면 태앙치차Ⅰ(2-2)는 n^b만큼 반비례하여 적어지는데 이로인해 태양치차Ⅱ(3-2)는 내치차(1-4)와 태양치차Ⅰ(2-2) 비율 만큼 감속을 얻게된다.

상기 설명되지 않은 부호는 좌우측내륜레이스(2)(3)에 구성된 축삽입구멍(2-4)(3-4) 키홈(2-5)(3-5), 축고정볼트(2-6)(3-6)이고, 각 부품이 원활하게 마찰할 수 있도록 윤활류 주입구(5)와 윤활류 니뿔(6) 형성하므로서 윤택한 베어링 감속기어장치를 얻게 되는 것이다.
태이퍼로울러 베어링과 트러스트보올 베어링을 복합구성 베어링한 기계요소로서 복열태이퍼 외륜케이스(10) 외경으로는 베어링케이스(20)를 삽입 사용할 수 있도록 원호(⌒)형(10-1)을 이루게 하고 내경으로는 내치차(10-2)가 구성된다. 이러한 복열태이퍼 외륜케이스(10) 좌우측 내부로부터 좌우외륜레이스(13)(14)가 삽입 결합되며 좌우외륜레이스 강구홈(13-1)(14-1)과 좌우내측레이스 강구홈(11-1)(12-1)상이로 강구(19)를 집어 넣어 구름마차될 수 있도록 하고 동시에 좌유내륜레이스(11)(12)원추형 홈속에 삽입 선마찰 운동을 할 수 있는 로울러(18)와 로울러 콘컵(15)을 척설하고 이때 복열좌우외륜레이스 나사산(13-2)(14-2)과 좌우 로울러 전진 커버(16) 외겹으로 구성되어 있는 전진 나사산(16-1)로 채결 결합하게 되어질때 로울러 콘컵 전진 커버 돌출홈(16-2)으로 인해 돌려서 결합한다.

상기는 태이퍼 로울러베어링과 트러스트 보올베어링에 관한 태양치차Ⅱ(11-2)을 이루며 태양치차Ⅰ(12-2)는 우측내륜레이스(12) 좌측 단부에 형성된다. 이들 태양치차Ⅱ(12-2) 태양치차Ⅰ(11-2)는 내치차(10-2)내경으로 맞물림되어서 감속화게 되는 것이다. 이와 같이 어떤 형태로의 축하중을 받더라도 큰힘에 견딜 수 있는 베어링 설치 방법으로 진동이 있더라도 태이퍼 로울러베어링과 트러스트 보울베어링을 복합 구성했기 때문에 견고한 베어링 구성이라 하겠다.

상기 설명하지 않은 부호의 역활은 윤활류가 베어링 변속장치 내부로 흡입될 수 있도록 윤활류 주입구(17-1)과 윤활류 니뿔(17)을 선택하여 준다.
베어링 기계요소 내부에 치차 변속의 사이클로이드 감속기인 것으로 외륜베어링 케이스 내치차 박스(20)외경으로는 베어링 레이스를 삽입할 수 있도록 원호(⌒)(20-1)형성을 이루고 베어링을 좌우측으로 착설할 수 있도록 좌우베어링 케이스자리(20-2)(20-3)와 그 중간 중앙으로는 내치차(20-4)를 이루게 되는 것인데 외륜베어링 케이스 내치차 박스(30) 좌측 내경으로는 좌측레이스(21)가 자리한다. 좌측내륜레이스(21) 우측단부로는 편심가공 형성된 돌출편심축(21-2)이 구분되어지며, 우측단부로는 축삽입구멍(21-2) 키홈(21-3) 축고정볼트구멍(21-4)을 이루게 되면서 전체를 조립할 경우 좌측내륜레이스(21) 외경으로 끼워지는 베어링 (25)이 밀리지 않도록 스냅링 홈(21-5)이 구성된다. 외륜베어링 케이스 내치차 박스(20) 우측 내경으로는 우측내륜레이스(22)가 자리한다. 우측내륜레이스(22) 좌단부에는 중앙 중심으로 편실기어 돌출축(23-1)을 억지끼워 맞출 수 있도록 편심기어 돌출축구명(22-1) 뚫어주며 우측단부로는 축을 끼울 수 있도록 축삽입구멍(22-2)과 키홈(22-3)축고정볼트구멍(22-4), 스냅링홈(22-5)을 구성하게 되는 우측내륜레이스(23)이며 이것과 결합할 수 있도록 구성된 편심기어(23) 구성은 우측으로는 편심기어 돌출축(23-1)과 끼워지는 구성이다.

이러한 편심기어(23)에 돌출된 편심기어돌출축(23-1)이 우측내륜레이스(23) 돌출구멍(22-1)에 억지끼워 맞추어 한구성을 이룬다. 이와 같이 좌우측내륜레이스(21)(22)가 감속되는 과정은 위에서 열거한 편심기어(23) 바깥쪽에 치차를 가지고 있는 내치차(20-4) 그 안쪽에 접하게 된다. 이때 편심기어(23) 안쪽으로 유성치차 역할을 하는 니들베어링(24)은 공전하는 과정에서 편심기어돌출축(23-1)의 편심령이 1회전할 경우 내치차(20-4)의 치수만큼 감속을 얻게 된다.

이때 편심기어(23), 내치차(20-4) 치형이 간섭하여 사이클로이드 치형으로 하고 니들베어링(유성치차)(24)의 자전과 공전과의 회전비는=으로 된다. (-)기호는 회전 방향이 반대라는 것을 뜻한다. 분자는 1이므로 이 감속비 니들베어링의 공전 회전수로 한다.
베어링 기계요소 내부에 사이클로이드 핀 감속기를 내장한 것으로 외륜베어링 케이스(30) 외경으로 케이스(30-1)를 끼워 쓸 수 있도록 원호(⌒)(30-2)형으로 하고 내경으로는 베어링(36)과 외핀(31)을 장착할 수 있도록 핀 지지판(32)이 끼워지면서 지지판 고정볼트(36)로 인해 지지된다. 이때 외핀(31)과 유선판(33) 외경으로 치형된 유선판치차(33-1)을 접촉설치 한다.

이와 같이 유선판 설치되는 유선판 내핀구멍(33-2) 안쪽에서 물고 있도록 출력축(34)에 결착된 내핀(로울러달림)(34-1)이 결합되게 된다. 또한 상대편 입력축(35)에 구성되는 있는 편심축(35-1)이 유선판 편심축구멍(33-3) 중앙으로 삽입되어 치수분의 1로서 자전한다. 출력축(34)에 회전을 전달하게 된다. 즉 유선판(33)의 공전원 만큼 출력축(34)에 미처 흔들려 회전된다. 여기서 유선판 대핀구멍(33-2) 지름은 편심축(35-1)의 편심량의 2배 만큼 크게 한다. 장기 대용에서 입력축(35)과 출력축(34) 에서 구성된 부호들은 출력측(34) 좌단부에 출력축구멍(34-2), 키홈(434-3) 축고정볼트구멍(34-4)과 출력축(34) 외경으로 베어링(36)을 결합할 경우 밀리지 않도록 스냅링자리(34-5) 부분으로 가공되어 진다. 아울러 입력축(35) 우단부에 형성된 입력축구멍(35-2), 키홈(35-3), 축고정볼트구멍(35-4)과 스냅링 자리(35-2) 부분으로 가공 형성된다.

이와 같이 사이클로이드핀 감속장치를 베어링 기계요소에 복합구성함으로서 소형 경량화이면서 효률성이 좋은 다기능화된 메카니즘이 요구되는 베어링 감속장이다.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.