CN102497978A - 用于制造杯子的机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种于制造由外罩(101)和内杯(102)构成的杯子(100)的机器(1)和一种方法。该机器(1)包括：多个第一保持装置(2)和多个第二保持装置(4)，所述第一保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第一保持装置支架(3)上，所述第二保持装置设置在可转动地支承的星形或轮形的第二保持装置支架(5)上。此外，设有至少一个设置在第一保持装置(2)区域中的用于实施工作步骤(A1～A4)的第一加工工位和至少一个设置在第二保持装置(4)区域中的用于实施工作步骤(B1～B5)的第二加工工位。最后，所述机器(1)还包括用于将完成的外罩(101)从第一保持装置(2)转移(A4、B1)到第二保持装置(4)上的转移工位(6)。

Description

用于制造杯子的机器

技术领域

本发明涉及如权利要求1和35中所述的一种用于制造由复合材料即由外罩和内杯构成的杯子的机器和一种用于制造这种杯子的方法。

背景技术

当今，多数情况下为了将液体、糊状的或粉末状材料从制造厂或售出处运输给消费者以及为了使消费者能够享用杯中物，一次性杯子是不可或缺的。制造厂例如指酸奶的、方便食品的以及饮料的制造商。售出处例如可想到餐馆、小吃店或咖啡屋，它们通常出售未封闭或未密封状态中的杯中物。

图1示出一种已知的由复合材料制成的、即包括外罩101的杯子100，在外罩中设置内杯102。该杯子在此也可称为组合包装容器，因为优选内杯102和由剪裁件或者说展开件构成的外罩101由彼此不同的材料制成。这种杯子100还具有一个开放的以及一个封闭的端部区域，通常开放的端部区域的横截面尺寸大于封闭的端部区域中的横截面尺寸。开放构造的端部区域还具有在多数情况下凸缘形的边缘条，该边缘条可与封闭装置连接、尤其是密封。也可使用任意的横截面形状，这些横截面形状也可彼此不相同地构造。

原则上存在多种用于制造该杯子100的方法。一种可能性是将外罩101卷绕在完成的内杯102上。在此，内杯102大多被芯轴接纳，该芯轴在卷绕过程期间进行固定和支撑。

另一种可能性在于：内杯102和外罩101彼此独立地制造，然后彼此嵌套。内杯102为此在底部区域中常常具有凸缘，当外罩并未或仅稍微与内杯102粘接时，该凸缘防止外罩101从大多时候是圆锥形地或者说锥形地变细的内杯102上滑落。

另一种可能性在于：首先由剪裁件或者说展开件制造外罩101，并在内杯102的制造过程之前将外罩插入模具的为该造型过程设置的型腔中。出于成本原因，内杯102的制造优选在从可深拉的材料的膜状层开始的深拉过程中来进行。

本发明涉及一种将完成的外罩101和完成的内杯102彼此嵌套的制造方案。

内杯102和外罩101一般由不同的材料制成。例如内杯102常常由塑料或另一种可深拉的材料制成，外罩101由纸或纸板制成。这些纸或纸板还可在组装前或在由展开件或剪裁件构成外罩之前被印刷。例如也可想到内杯102由衬膜的纸板制成。另外，外罩101同样也可由塑料、优选由发泡塑料制成。此外，外罩101不仅可构造为套的形式，还可具有杯子的形状。在这种情况下，两个杯子、即内杯102和构成外罩101的外杯彼此嵌套。最后，也可想到杯子100由三种嵌套设置的材料制成，例如由(光滑的)塑料制成的内杯102、由发泡塑料制成的中间杯和由纸制成的外罩101。

通常，杯子的不同材料也具有不同的作用。例如内杯102应防止杯中所含液体流出，而外罩101应易于印刷并且必要时也应具有相对于杯中物隔热的功能。最后，环保理念也对复合材料制成的杯子的使用起决定性的影响。

每天对一次性杯子大量需求引起用于其制造的高度自动化的制造工艺或机器。尽管目前已知的方法或机器满足现有的需求，但仍存在改善的空间，尤其是为了能够满足对一次性杯子的未来的可预见地上升的需求或为了减少同时工作的机器的数量。

发明内容

因此，本发明的任务是给出一种机器和一种方法，该机器和该方法能够更好地制造由复合材料制成的杯子并且尤其可缩短周期时间。

本发明的任务借助一种根据权利要求1的用于制造由复合材料、即由外罩和内杯构成的杯子的机器得以解决，该机器包括：

多个第一保持装置，这些第一保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第一保持装置支架上；

多个第二保持装置，这些第二保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第二保持装置支架上；

至少一个设置在第一保持装置区域中的第一加工工位，用于实施至少一个下述步骤：提供用于构成外罩的展开件，将所述展开件卷绕到第一保持装置上或中，压紧和/或粘接卷绕到第一保持装置上或中的展开件的端部；

用于将完成的外罩从第一保持装置转移到第二保持装置上的转移工位；以及

至少一个设置在第二保持装置区域中的第二加工工位，用于实施至少一个下述步骤：将外罩压入第二保持装置中或将内杯压到第二保持装置上，将完成的内杯压入完成的外罩中或将完成的外罩压到完成的内杯上，检验完成的杯子，挑出有缺陷的杯子，将完成的杯子从第二保持装置上取下。

本发明的任务还借助一种根据权利要求35的用于制造由复合材料即由外罩和内杯构成的杯子的方法得以解决，该方法包括下述步骤：

在至少一个设置在位于可转动地支承的星形的或轮形的第一保持装置支架上的第一保持装置区域中的第一加工工位中实施至少一个下述步骤：提供外罩的展开件；将展开件卷绕到第一保持装置上或中；压紧和/或粘接卷绕到第一保持装置上或中的展开件的端部；

在转移工位区域中将完成的外罩从第一保持装置转移到位于可转动地支承的星形的或轮形的第二保持装置支架上的第二保持装置上；并且

在至少一个设置在第二保持装置区域中的第二加工工位中实施至少一个下述步骤：将外罩压入第二保持装置中或将内杯压到第二保持装置上；将完成的内杯压入完成的外罩中或将完成的外罩压到完成的内杯上；检验完成的杯子；挑出有缺陷的杯子；将完成的杯子从第二保持装置上取下。

根据本发明有利的是，多个设置在可转动地支承的星形的或轮形的第一保持装置支架上的第一保持装置与多个设置在可转动地支承的星形的或轮形的第二保持装置支架上的第二保持装置共同作用。在第一保持装置上外罩被这样准备好，使得该外罩可在转移工位上转移到第二保持装置上并且在那里与内杯组合。有利的是，机器由于使用轮形或星形的保持装置支架而相对紧凑。而且轮形或星形结构的制造也相对简单并且不易出故障。因此，根据本发明可产生牢固、紧凑且不易出故障的机器，该机器还可实现非常短的周期时间。

在本发明中，“完成”并非一定指“完全完成”，而表示至少达到外罩/内杯/杯子的一种状态，该状态对实施正要进行的工作步骤而言是绝对必要的。例如，外罩在粘接前可以是尚未印刷的并且在未来(某一时刻)再进行印刷。对于粘接来说，“完成”例如意味着：外罩已卷绕并且粘接接片已涂上胶粘剂。

本发明的有利的方案和扩展方案在从属权利要求中以及结合附图的说明中给出。

根据本发明的机器的一种有利的方案具有以下组成部分：

多个第三保持装置，这些第三保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第三保持装置支架上；

至少一个设置在第三保持装置区域中的第三加工工位，用于实施至少一个下述步骤：将完成的内杯从堆叠中分开，将胶粘剂涂敷到内杯的外侧上；以及

用于将完成的内杯从第三保持装置转移到第二保持装置上的转移工位。

通过这种方式，供应给根据本发明的机器的尚未准备好直接与外罩连接的内杯还可在根据本发明的机器中进行准备。例如可在内杯上涂敷胶粘剂，以便该内杯能够很好地与外罩连接。在本发明的一种特别有利的方案中，转移工位包括在第三保持装置中的压缩空气喷嘴，借助该喷嘴内杯可从第三保持装置转移到第二保持装置上。原则上其它转移工位也可包括压缩空气喷嘴，例如在第一与第二保持装置之间的转移工位。这在外罩同样构造为(外)杯形状的情况下特别好地起作用。

有利的是，第一保持装置构造为芯轴。该方案因为外罩的展开件可相对简单地围绕芯轴进行卷绕以形成外罩而有利。

有利的是，在各个构造为芯轴的第一保持装置上，设置在芯轴中的管道的至少一个第一开口分别在沿第一保持装置支架的转动方向上看位于前方的周边区域上通入，并且所述开口与负压发生器的进气入口处于管道连接。由此，可在无附加的杆的情况下简单地实现剪裁件在保持装置支架上的固定。

有利的是，在各个构造为芯轴的第一保持装置上，可在轴向方向上相对于所述芯轴移动地支承的套筒分别设置在所述芯轴的更靠近保持装置支架的端部区域上，从而可将卷绕在芯轴上的外罩从芯轴上松开，用于在转移工位上转移。由此，即使外罩卷绕得较紧，也可毫无问题地准备转移并且避免卡紧在芯轴上。

此外有利的是，在各个构造为芯轴的第一保持装置上，至少一个第一流出口在第一保持装置的周边上通入，并且所述第一流出口与尤其是用于压缩空气的压力发生器处于管道连接。由此不仅可辅助从保持装置支架上的松开运动，而且还附加地进行两个保持装置支架之间的转移运动。

有利的是，在构造为芯轴的第一保持装置的周边上看，设有多个第一流出口，因为由此可进行较均匀的且定向的转移。

也有利的是，在所述一个第一流出口的或所述多个第一流出口的区域中，在构造为芯轴的保持装置中设置周向延伸的通道，并且所述第一流出口通到所述通道中。由此可形成用于向卷绕于芯轴上的展开件流动的完全在周向上延伸的通道。这样可实现更加均匀的转移运动。

有利的是，这样定向第一流出口和/或通道，使得它们具有朝背离第一保持装置支架中心的一侧定向的流出方向，因为由此不仅可进行展开件从保持装置支架上的松开过程，还由此可同时进行转移运动。

也有利的是：将第二保持装置构造为套筒或环。在该方案中，完成的外罩被推入所述环或套筒中并且相对可靠地配合在那里以进行后面的工作步骤。

此外有利的是，在构造为套筒或环的第二保持装置的位于内侧的周边区域中设置至少一个第二流出口。由此用作接纳部的保持装置在没有附加的喷嘴或管道的情况下就可够用。从而不仅可节省部件，而且也避免了易出故障的结构。

有利的是，这样定向所述第二流出口，使得该第二流出口具有朝第一保持装置支架的第一保持装置的方向定向的流出方向。由此，用于输送的介质流可从用作接纳部的保持装置出发直接排出到芯轴上。

有利的是，第二流出口的朝第一保持装置定向的流出方向对准芯轴的中心，因为由此还可通过介质流在芯轴端面上的相应的转向来实现对流。

有利的是，在构造为套筒或环的第二保持装置的位于内侧的周边区域中通入设置在套筒或环中的管道的至少一个第二开口，并且所述第二开口与负压发生器的进气入口处于管道连接。由此，可在外罩被接收后对外罩进行固定。

此外有利的是，第三保持装置构造为芯轴。在本发明的该方案中，内杯以完成或预制的状态被供应给根据本发明的机器并且在那里被套到芯轴上，以便所述内杯还能够被进一步加工、例如涂敷胶粘剂。

特别有利的是，第一保持装置构造为芯轴，第二保持装置构造为套筒或环并且第三保持装置构造为芯轴。本发明的该方案构成上述最后提及的三种方案的组合。在此，外罩在芯轴(第一保持装置)上形成并且随后被插入到环或套筒(第二保持装置)中。在此期间，内杯在芯轴(第三保持装置)上被准备并且随后被插入外罩中。在此，所述组合在制造由复合材料构成的杯子时致力于实现特别平稳的流程。

此外有利的是，用于将外罩的展开件卷绕到构造为芯轴的第一保持装置上的加工工位具有刷子，所述刷子可在第一保持装置支架转动时使展开件U形地卷到芯轴上；或者用于将外罩的展开件卷绕到构造为芯轴的第一保持装置上的加工工位具有杆，所述杆可使U形预弯曲的展开件完全绕芯轴卷绕。在此，外罩的展开件在第一保持装置支架转动时通过设置在侧面的刷子U形地预弯曲。然后，杆抓住展开件的尚未弯曲的端部，使该展开件完全围绕芯轴弯曲并且将所述端部压紧。通过刷子可特别轻柔地弯曲展开件，由此可避免损坏外罩的通常很敏感的外表面。刷子优选是静止的，但也可运动。此外，由本发明的该方案清楚的是：过程步骤的实施未必在位置上局限在第一保持装置支架所停止的加工工位处。相反，如同所显示的，过程步骤也可在第一保持装置支架转动期间进行。

也有利的是，刷子以及两个杆相对于第一保持装置支架位置固定地固定在机器的机架上。由此在一定的位置上加工工位固定，在这些加工工位上进行预定的工作步骤。由此所需的机器部件较少。

有利的是，为每个第一保持装置配置本身的夹紧杆并且所述夹紧杆可相对于第一保持装置摆动地支承在第一保持装置支架上。由此，可在保持装置支架继续转动直至计划的转移期间压紧粘接接缝。

也有利的是，夹紧杆相对于构造为芯轴的保持装置分别设置在芯轴的沿第一保持装置支架的转动方向看处于后方的周边区域上，并且所述夹紧杆包括所述夹紧杆的压模可从与芯轴间隔开的位置调节到贴靠于芯轴上的位置中。由此在剪裁件完全卷绕后再压紧粘接接缝。至此卷绕过程可不受阻碍地进行并且避免为此使用复杂的机构。

在本发明的一种有利的方案中，第一和/或第二和/或第三保持装置的轴线星形地在各自的保持装置支架上定向。这种设置可为基本上相对于第一保持装置支架的转动轴线在径向上定向的加工工位提供很大的空间，当保持装置从内部指向外部时尤其如此。但原则上保持装置也可从外部指向内部。

在本发明的另一种有利的方案中，按转塔料库(Revolvermagazin)形式的第一和/或第二和/或第三保持装置的轴线在各自的保持装置支架上定向。这种设置可能使机器结构方式更加紧凑，因为加工工位基本上平行于保持装置支架的轴线定向。当然也可将星形设置的保持装置与转塔料库式的保持装置相结合。

有利的是，机器包括用于在提供外罩的展开件之前实施至少一个下述步骤的准备工位：从堆叠中分开外罩的展开件；预弯曲接缝区域(尤其是未来位于内侧的接缝区域)；加热接缝区域或整个展开件；将胶粘剂涂敷在接缝区域中。尤其是当供应的外罩尚未准备好以能够直接卷绕到第一保持装置上时，还可在根据本发明的机器中进行为此所需的准备工作。所列举的步骤在此被视为示例性的例子。当然也可进行其它的或附加的步骤。

此外有利的是，预弯曲接缝区域的工位设置在准备工位的一侧上，展开件的在完成的外罩的接缝区域中位于内侧的端部从该侧经过。由此造型转移到外罩的内侧，从而可实现更好的外罩圆度。

有利的是，准备工位具有共同作用的成对的输送带，并且所述输送带对从输送方向上看横向于输送方向彼此间隔开地设置，并且在此展开成输送平面。由此实现单义地夹紧需要输送的尚且为平面的展开件。这样从堆叠中分开的展开件被可靠且周期精确地输送至各个加工工位。

有利的是，准备工位在输送带的朝向第一保持装置支架的端部上具有带有用来固定用于构成外罩的展开件的固定装置的输送滑座，并且所述输送滑座可从由输送带接收展开件的位置调整到向第一保持装置支架的第一保持装置提供展开件的位置中。由此可单义地预定位需要转移的展开件，并且在展开件被准备好之后可将展开件转移到卷绕工位上。通过调整运动，相对于保持装置的相对定位也是可能的，由此可简单地确定外罩的尺寸关系。

此外有利的是，用于将展开件固定在输送滑座上的装置由在相对于输送滑座的运动方向的横向方向上彼此间隔开的支承面构成，吸气口通到支承面中，并且这些吸气口与负压发生器的进气入口处于管道连接。因此，剪裁件在其视觉美观的外侧上受保护地被固定，在此不用担心损坏外侧。

有利的是，在输送滑座中在输送滑座的在横向方向上彼此间隔开的支承面之间设有缺口，在提供用于构成外罩的展开件时，至少所述第一保持装置可运动穿过该缺口。由此能够进行单义的预定位的固定，直到将展开件固定在保持装置上。

也有利的是，用于在接缝区域中涂敷胶粘剂的准备工位具有至少一个朝向接缝区域的喷嘴，并且所述喷嘴可平行于输送平面以及横向于展开件的输送方向调节地被引导或者喷嘴的横向调节在垂直于展开件的输送方向的方向上进行。由此，在与剪裁件的共同作用下，胶粘剂涂敷大大简化。

此外有利的是，喷嘴的用来涂敷胶粘剂的横向调节与展开件的输送运动同时进行。这种彼此的相对运动可以使得用于喷嘴装置的空间需求最小。

此外有利的是，机器具有胶粘剂涂敷喷嘴，该喷嘴可在静止位置中通过湿润的、转动的海绵保持清洁。随着时间的推移，胶粘剂喷嘴上可出现胶粘剂沉积物，这种沉积物会损坏喷嘴的规定的功能甚至导致喷嘴功能失效。基于此，原则上有利的是，在胶粘剂涂敷过程之间清洁喷嘴。在此特别有利的是，使用转动的湿润的海绵，实验显示，这样的海绵对于此任务是特别适合的。尤其是涂敷冷胶或热胶时，可通过这种方式始终保持喷嘴清洁。

最后有利的是，用于将胶粘剂涂敷到接缝区域中的工位设置在准备工位的一侧上，展开件的在完成的外罩的接缝区域中位于外侧的端部从该侧经过。在此则可以在卷绕过程期间在不刮掉已涂敷的胶粘剂的情况下简单地完成剪裁件的卷绕。

在此要指出，为根据本发明的机器所提到的方案和可能性以及由此形成的优点当然也按意义适用于根据本发明的方法。

本发明的上述方案和扩展方案可以以任意形式组合。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助接着的附图对其进行详细说明。高度示意性地简化的附图分别如下：

图1现有技术中的由复合材料构成的杯子；

图2按本发明的具有星形设置的保持装置的机器的一种方案；

图3借助输送带的用于内杯的供应单元；

图4根据图3的供应单元的细节图；

图5借助输送带的用于外罩的展开件的一种可能的供应单元的侧视图；

图6根据图5的供应单元的俯视图；

图7在第一位置上借助刷子卷绕用于构成外罩的展开件；

图8展开件卷绕期间的另一个位置；

图9展开件卷绕期间的另一个进一步的位置；

图10在第一保持装置上卷绕成外罩的展开件；

图11根据本发明的具有转塔料库式设置的保持装置的机器的一种方案；

图12根据本发明的具有星形设置的保持装置以及具有转塔料库式设置的保持装置的机器的一种方案；

图13具有可向内翻转的段节的芯轴形式的第一保持装置；

图14本发明的一种方案，其中，胶粘剂喷嘴借助转动的海绵保持清洁；

图15借助输送带的用于外罩的展开件的另一种可能的供应单元的俯视图；

图16根据图15的供应单元的侧视图；

图17作为芯轴的第一保持装置的一种可能的结构的局部剖开的侧视图；

图18作为环或套筒的第二保持装置的一种可能的结构的剖开的侧视图；

图19按本发明的具有星形设置的保持装置的机器的另一方案。

具体实施方式

首先要指出，在不同地说明的实施方式中，相同的部件使用相同的附图标记或相同的构件名称，在全部说明书中包含的公开内容可以按意义转到具有相同附图标记或相同构件名称的部件上。同样，在说明中选择的位置说明例如上面、下面、侧面等涉及直接描述的以及示出的附图，并且在位置改变时按意义转到新的位置。此外，示出的和描述的不同实施例中的单个特征或特征组合可以本身是独立的、有独创性的或根据本发明的解决方案。

图2示出根据本发明的机器1的第一种方案的高度简化图。机器1包括在此是芯轴形式的第一保持装置2，该第一保持装置安装在星形的或轮形的第一保持装置支架3上。机器1还包括在此是套筒或环形式的第二保持装置4，这些第二保持装置安装在星形的或轮形的第二保持装置支架5上。

接下来说明杯子100的一部分制造过程。但首先要指出：为此所需的工作步骤仅是象征性示出的，因为如果示出机器1的分别相配的加工工位的全部细节就会破坏明了性。下面仅涉及工作步骤，当然在下述说明中也指的是分别相配的、具体的加工工位。

还要指出：在工作步骤之间，第一保持装置支架3或第二保持装置支架5转动一个位置。因此转动运动是不连续的。转动运动优选仅分别中止一定的持续时间，该持续时间与用于已经持续的工作步骤的时间需求相对应。因此也特别有利的是，将长时间持续的步骤划分为多个单步骤：

在第一工作步骤A1中或者说在相应的加工工位中，供应并且定向用于构成外罩101的展开件或剪裁件，该外罩在接缝区域中以胶粘剂润湿(对此也参见图5和6)。展开件在构成第一保持装置2的芯轴上的固定在此借助夹紧板条实现(对此也参见图7至10)。在第二工作步骤A2中，使所述展开件绕芯轴卷绕。为此例如可使用钳状运动的各杆，这些杆将展开件压紧到芯轴上。在一种特别有利的方案中，在第一保持装置支架3的转动运动期间借助刷子使展开件绕芯轴卷绕(为此参见图7至10)。在该例子中清楚的是，制造步骤并非必须只可在保持装置支架3和/或5的静止期间、而是也可在它们的运动期间进行。在第三工作步骤A3中，压紧外罩101的接缝。为此设置可动的压模、尤其是加热的压模，该压模将外罩101的展开件的两个端部彼此压紧并压紧到第一保持装置2、尤其是芯轴上。接下来的两个工位是空的并且用于胶粘剂固化。也可想到在这些位置上能够加装可选的加工工位。

当压模是加工工位的一部分时，一旦胶粘剂的粘合力足够用来防止外罩101散开时，压模可松开。但压模也可以是第一保持装置2的一部分。在此情况下，压模可与夹紧杆26连接，该夹紧杆可调节地、尤其是可摆动地在第一保持装置支架3上被引导或被支承。由于夹紧杆26或压模随保持装置2一起运动，所以夹紧杆保持闭合直至胶粘剂固化，并且由此将用于构成竖起的外罩101的展开件的两个需要连接且彼此重叠的端部相互压紧，并且将这两个端部压紧到第一保持装置2或第一保持装置的芯轴上。该方案的优点在于，周期时间不会由于胶粘剂固化而不必要地延长。在第四工作步骤A4中，完成的外罩101转移到第二保持装置4上。第二保持装置可由环或套筒构成。第四工作步骤A4同时也是第二保持装置支架5区域中的第一工作步骤B1。转移例如可通过可移动的环或套筒状的滑动件(在该例子中构成转移工位6)进行，该环或滑动件将完成的外罩101从芯轴上至少松开或甚至从芯轴上脱下并且在必要时同时将该外罩推入第二保持装置4、尤其是环中。在此，外罩101的转移或者说接收也可通过定向的介质流、尤其是空气流来进行，这在下面还将进一步说明。

必要时也可借助真空将外罩101吸入环中。但也可想到借助钳子将外罩101从芯轴上取下。

在接着的工作步骤B2中，重新调整外罩101、也就是将该外罩正确地推入第二保持装置4的接纳部中、尤其是环中，因为外罩在转移工位6上的正确配合不能总是被确保。有利的是，当外罩并未正确地配合第二保持装置4并且这样阻止通过真空的可靠的固定时，导杆7防止外罩101掉出。在接着的工作步骤B3中，预制的内杯102被插入外罩101中。

在一种有利的方案中，内杯102为此借助压缩空气从管中压出并且能够送入预定位地保持的外罩101中。

此外也可能的是，抓住准备转移或者说接收的内杯102的底部，并且从第二保持装置支架5出发将内杯吸入保持在那里的外罩101中。传送装置41的一种可能的设置在后面的图18中简化示出。传送装置例如可构造成杆状的，在该传送装置的朝向内杯102底部的端部上设置负压保持装置。传送装置例如可以是具有负压单元的吸入口的吸盘。这样，传送装置41可从抓住杯底部且在此穿过第二保持装置4的环伸出的位置移动到设置在第二保持装置支架5内的位置中。

当在插入过程中内杯102的凸缘和外罩101的朝向底部的下边缘之间尚未完全卡锁时，在接下来的工作步骤B4中，内杯102被重新调整或卡入地压入外罩101中。通过压力加载或借助未示出的压模可使内杯102的底部尤其是向外拱起并由此使设置在内杯102上的凸缘更容易卡入，因为凸缘的外部尺寸因此这样地变小，使得不必过度张大外罩101的内通过横截面。可选地或附加地，可以供应已经用胶粘剂润湿的内杯102。当胶粘剂能够将外罩101可靠地粘附在内杯102上时，也可省略在内杯102底部区域中的凸缘。但后一种情况的缺点在于其增大了杯子100使用后垃圾分类的难度。可选地也可省略重新调整。这样工作步骤B3和B4因此也可合并，例如在内杯102以高的速度插入外罩101中的情况下。

在下一个工作步骤B5中，检验杯子100是否按规定被制造(在此以照相机象征表示)。如不符合规定时，杯子100则被输送到废品容器中，例如在工作步骤B6中经由管路系统。如杯子100符合规定，则该杯子在最后的步骤B7中从环上被取下。这例如可借助压缩空气冲击流来进行，该压缩空气冲击流例如将杯子100吹入连接的输送管中。加工工位之一、在当前情况下即加工工位B8没有被真正的工作步骤占用并因此空闲。但也可能的是，将该空闲的工位设置在其它位置上或在必要的附加的工作步骤的情况下由此工作步骤占用该工位。所述顺序仅是示例性地选择的并且可根据需要自由调整。

如上所述，可提供已用胶粘剂湿润的内杯102。但该准备工作也可在机器1中进行。接下来说明为此所需的工作步骤。

在第一工作步骤C1中，在堆叠中供应的内杯102被分开地套到第三保持装置8上，该第三保持装置设置在第三保持装置支架9上。在此，可借助具有螺旋状槽的辊子来进行分开，杯边缘嵌入所述螺旋状槽中(为此也参见图3和4)。第三保持装置支架9随着所述另外两个保持装置支架3和5的周期进行运动并且这样将内杯102送向下一个加工工位。在第二工作步骤C2中，借助喷嘴以胶粘剂润湿内杯102、尤其是以热胶粘剂进行湿润。下一个加工工位再次显示为空。在最后的工作步骤C3中，以胶粘剂润湿的内杯102从例如同样由芯轴构成的第三保持装置8被推入准备好的外罩101中。步骤C3因此对应于步骤B3。

如上所述，外罩101的展开件可同样已用胶粘剂润湿地提供。但展开件的该准备工作也可在机器1中进行。接下来说明为此所需的工作步骤：

在第一工作步骤D1中，在堆叠中供应的展开件被分开并被放置到转盘10上。在此可借助压缩空气使堆叠扇形打开并抽吸最下面的展开件来进行分开。转盘10再次随着保持装置支架3、5和9的周期运动。在第二工作步骤D2中，可预弯曲粘接接片(尤其是后来位于内侧的接片)，使得外罩101的外表面后来在该外表面的重合区域中在圆度的意义上尽可能变得平整。在下一个工作步骤D3中，加热展开件或仅加热该展开件的需要粘接的接片，以便加速后来的粘接过程。可选地也可冲压展开件。如果冲压机是加热的，则此外可省略单独用于加热的步骤。在第四步骤D4中进行胶粘剂涂敷，在此借助喷嘴进行。有利的是，喷嘴直线地在接缝区域上方移动、在此喷出胶粘剂并且在该喷嘴的静止位置或停放位置中借助转动的湿润的海绵来清洁并由此保持开放(在此也参见图14)。当然也可想到：例如借助滚轮涂敷胶粘剂。必要时也以提高的温度涂敷胶粘剂。在最后的步骤D5中，最终进行向第一保持装置支架3区域中的转移。步骤D5因此对应于步骤A1。转盘10为此目的具有缺口，芯轴可运动穿过所述缺口。

在此要指出：保持装置支架3、5和9以及转盘10的转动轴线不是必须平行，如在图2中所示。例如可想到：转盘10的转动轴线垂直地设置并且保持装置支架3、5和9的转动轴线水平地设置。保持装置支架3、5和9以及转盘10的转动轴线也可彼此构成任意角度，只要保证保持装置2、4和8的轴线在转移工位上对齐或至少这样设置，使得可保证外罩101或内杯102的顺利转移。

图3和4现在示出：为内杯102涂敷胶粘剂并非必须强制地在保持装置支架9上进行。取而代之，可设置例如输送带11，在该输送带上，在管12中供应的内杯102被分开地放置、以胶粘剂润湿并被转移到第二保持装置4上(提示：为简明起见，第二保持装置支架5在图3中显示成仅设有一个保持装置4)。例如可借助具有螺旋状槽的辊子13或滚轮进行分开，内杯102的边缘或顶盖凸缘嵌入该槽中(为此参见图4的详细视图)。当辊子13转动时，最下面的内杯102从堆叠中分开，直到该内杯最终从槽中出来掉到输送带11上。工作步骤C1至C3相当于已经描述过的工作步骤，并且因此不再详述。

图5(侧视图)和6(俯视图)现在示出：外罩101的展开件的准备工作同样并非必须强制地在转盘10上进行。取而代之，从堆叠中分开的用于构成外罩101的展开件被夹紧在工作台14与输送带15之间并被输送。在输送带15的(不连续)运动期间，展开件被预弯曲、加热、以胶粘剂润湿并被送入转移位置中。展开件在此由于所述展开件的高的速度，即使在不受输送带15驱动的情况下仍继续在工作台14上运动、被制动刷16的刷毛轻柔制动并接着仍借助导轨17缓慢运动到止挡块18上。在那里展开件借助真空来固定，所述真空通过在工作台14上的孔作用于展开件上。展开件从该位置被第一保持装置2接收，该第一保持装置运动穿过工作台14中的缺口。一旦外罩101的展开件与第一保持装置4、尤其是芯轴接触，则此处借助夹紧板条将展开件固定在该第一保持装置上(对此也参见图7和8)。工作步骤A1至A4相当于已经描述过的工作步骤，并且因此不再详述(提示：为简明起见，第一保持装置支架3在图5和6中仅设有一个保持装置2)。

图7至10示出外罩101的展开件借助刷子绕由芯轴构成的第一保持装置2卷绕的过程(步骤A2)。图7为此示意性示出芯轴和该芯轴的运动方向、两个优选固定的刷子19、两个在静止位置中的杆20以及一个夹紧板条21，该夹紧板条将外罩101的展开件(此处以侧视图显示并且在图7中尚且显示为平的)的中部压紧到芯轴上。芯轴在此仍位于第一静止位置中，也就是说，不连续运动的第一保持装置支架3在此为了准备好的展开件的接收过程尚且静止。

在图8中，芯轴基于保持装置支架3的转动运动已经向前运动了一些，使得外罩101的展开件在此期间与两个关于第一保持装置支架3的运动平面设置在侧面的刷子19进行接触，并且通过所述刷子围绕芯轴弯曲。

在图9中，芯轴运动到另一中间位置中。通过保持装置支架3的第一保持装置2与在此相对于机器1位置固定地设置的刷子19之间的相对运动，使得剪裁件从该剪裁件的端部开始向保持装置2的芯轴上贴靠。刷子19在此使外罩101的展开件在该位置中已经U形地围绕芯轴弯曲。运动继续直到图10所示的位置，该位置为运动的第一保持装置支架3的另一个短暂的静止位置。

现在图10示出了这样一种状态，在该状态中，杆20也进行并完成了所述杆的钳状运动。在此，剪裁件或者说展开件完全围绕第一保持装置2卷绕。因此，展开件的两个端部可在之前涂敷的胶粘剂的共同作用下在重叠接缝中彼此连接成外罩101。将重叠的端部压紧到第一保持装置2、尤其是该第一保持装置的芯轴上，通过之前说明的夹紧杆26或压模实现。各单独的夹紧杆26相对于构造为芯轴的保持装置2设置在芯轴的从第一保持装置支架3的转动方向上看处于后方的周边区域上。夹紧杆在必要时与设置在这些夹紧杆上的压模可从与芯轴间隔开的位置调节到、尤其是偏转到贴靠于芯轴上的位置中。当展开件的两个端部被这样相互固定时，两个杆20可往回移动到这些杆的原始位置中，在此接着使第一保持装置支架3继续运动到下一个预定的停止位置中。夹紧杆26(必要时包括该夹紧杆的压模)在第一保持装置支架3的继续运动期间也保持在该夹紧杆贴靠于芯轴上的位置中并且共同地与第一保持装置支架3一起运动。在此，为每个第一保持装置2配置自己的夹紧杆26或压模。胶粘剂的完全固化可随后在保持装置支架3的继续运动期间进行。

一旦胶粘剂的粘接力足以防止现在完成的外罩101因内部应力而散开，夹紧杆26可重新回到该夹紧杆的静止位置中。这优选仅在非常晚时才进行，以便维持尽可能长时间地持续作用于重叠接缝上的压力。优选在即将到达转移工位6之前进行释放。杆20在所述例子中设置在加工工位区域中，因此固定地设置。作为替换方案，然而杆20也可设置在第一保持装置2上并且随着第一保持装置或者说第一保持装置支架3一起运动。另外，刷子19并非强制地构造为弯曲的、而是也可以是直的。最后，刷子19也可运动，以便简化卷绕过程。在此尤其可想到转动的刷子。

图11示出：本发明绝不局限于保持装置2、4和8在这些保持装置的保持装置支架3、5和9上的星形设置。更确切地说，如图11所示，保持装置也可设置为转塔料库式的。在图11中为此举例示出第一保持装置2以芯轴形式设置在第一保持装置支架3上，以及第二保持装置4以套筒形式设置在第二保持装置支架5上。第二保持装置支架5在此实现为轮形的。加工工位在此可设计得类似于在图2中所示的加工工位，并且因此不再详述。通过保持装置2、4、尤其是芯轴和套筒的位置改变，有可能在加工工位的设置中形成更加有利的位置情况，从而机器1必要时在总体上更加紧凑。除了所述加工工位外，机器1还包括转移工位，在该转移工位中芯轴和套筒互相对置，使得完成的外罩101可从芯轴插入或推入到套筒中。

图11中芯轴的轴线平行于第一保持装置支架3的转动轴线并且套筒的轴线平行于第二保持装置支架5的转动轴线。这并不是必须的。更确切地说也可能的是，轴线向外或向内倾斜。当然在此要确保，芯轴的和套筒的轴线在转移工位上对齐，以便完成的外罩101的顺利转移是可能的。

图12示出类似于在图2和图11中所示的例子的另一个例子，但是在该例子中，第一保持装置2星形地设置在第一保持装置支架3上并且第二保持装置4转塔料库式地设置在第二保持装置支架5上。在此，保持装置支架3和5的轴线彼此垂直地定向。此处第一和第二保持装置2和4也可倾斜于各自的保持装置支架3和5的转动轴线地设置。两个保持装置支架3和5的转动轴线之间的角度则在必要时可以调整，使得保持装置2和4的轴线在转移工位上对齐。

图13示出第一保持装置2的一种以可向内翻转的芯轴形式的变型形式。在此，在芯轴的周边上分布多个可转动地支承的段节22。在卷绕位置中，各段节22向外翻转，使得这些段节的包络线大致描绘出外罩101的内部形状。因此可在该位置中制造外罩101。在外罩101完成并且到达转移工位之后，各段节22向内翻转，使得外罩101可沿箭头方向移动。然后，外罩101可在转移工位上被套到位于第二保持装置4(在此为芯轴)上的内杯102上。

因此与迄今所示的机器1的基本区别在于：第一和第二保持装置2和4实现为芯轴，并且外罩101被套到内杯102上，而不是内杯102被推入外罩101中。这可以具有制造技术上的优势。例如内杯102在此可借助钳状装置来抓住且固定该内杯的边缘，以便可借助压模(未示出)从内向外挤压内杯102的底部，从而简化外罩101的安装过程。

最后，图14示出用于涂敷胶粘剂(在各种情况下优选为冷胶和/或热胶)的喷嘴23如何可以借助浸入水盆25中的转动的海绵24来保持清洁。在涂敷胶粘剂后(以虚线显示)，喷嘴23重新回到该喷嘴的静止位置中，在该静止位置中多余的胶粘剂从喷嘴23上被擦去。

图15和16示出用于提供展开件的准备工位的另一种并且必要时本身独立的实施方式，其中，为相同部件再次使用与上述图1至14中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用在图1至14中的详细说明。

在此示出一种类似设置，用于提供剪裁件，如这已在以前在图5和6中实现。与以前说明的描述相反，此处剪裁件或者说展开件通过共同作用的成对的输送带15来输送，所述输送带对沿输送方向看横向于输送方向地彼此间隔开地设置，并且在此在输送带对之间展开用于剪裁件的输送平面27。各个单独的用于构成外罩101的展开件在第一工作步骤D1中从堆叠中被分开，并且这样转移到两个共同作用的输送带15上。在该准备工位的另一个加工工位中，可在第二工作步骤D2中预弯曲粘接接片、尤其是后来位于内侧的接片，这已经在前面描述过。在相同的加工工位中也可能，与之同时进行第三工作步骤D3，在该第三工作步骤中至少加热展开件。在此，也可仅加热展开件的构成需要粘接的接片的那个区段。预弯曲或预弯折接缝区域的工位D2在此设置在准备工位的一侧上，在该侧，展开件的在完成的外罩101的接缝区域中位于内侧的端部经过。在当前实施例中，预弯曲工位D2设置在不同于胶粘剂涂敷的端部的另一个端部上。

在另一个接着的加工工位中，在第四工作步骤D4中进行胶粘剂涂敷。

在此处所示的实施例中，涂敷胶粘剂在喷嘴23以及剪裁件或者说展开件在该剪裁件或者说展开件的运输方向上借助输送带15的同时运动的过程中进行。喷嘴23用于在接缝区域中涂敷胶粘剂，该喷嘴平行于输送平面并且关于展开件的输送方向在横向上可调节地被引导。喷嘴23的横向调节在此优选在垂直于展开件的输送方向的方向上进行。这简化地通过双向箭头示出。用于涂敷胶粘剂的喷嘴23的横向调节与展开件的输送运动同时且协调地进行。由此，在喷嘴23和展开件之间相互联系的相应协调的运动速度下，可涂敷优选连续地构成的胶粘剂带28。

在迄今已知的胶粘剂涂敷装置中，展开件的继续运输在胶粘剂涂敷工位区域中停止，并且借助于根据展开件定向的、关于输送方向成角度的运动来实施借助喷嘴23的胶粘剂涂敷。

在此处的情况现在可能，为第一喷嘴23配置另一个用于胶粘剂涂敷的喷嘴29或将该另一喷嘴直接设置在第一喷嘴旁，并且这样在唯一共同的运动过程中，在需要粘接的接片的区域中同时施加两个这样的胶粘剂带28。所述两个胶粘剂带28此处被涂敷在这样的接片的区域中，该接片在外罩101的完成的状态下位于外侧。由此，两个在前说明的杆20可在不刮掉胶粘剂的情况下进行用于完整的卷绕过程的卷绕运动。

在涂敷胶粘剂后，展开件借助共同作用的输送带15在所述输送带的朝向第一保持装置支架3的端部上转移到输送滑座30上。在输送滑座30上优选再次设置在前说明的侧向导轨17以及在输送方向上固定位置的止挡块18。当展开件位于在输送滑座30上预定位的位置中时，在该输送滑座上构造用于固定该展开件的装置。在此，输送滑座30可从由输送带15接收展开件的位置调节到向第一保持装置支架3的第一保持装置2提供展开件的位置A1中。由此，展开件从输送带15的区域中被输送到在第一保持装置支架3的区域中的第一保持装置2的转动范围中。展开件的该转移位置在图16中示出。输送滑座30在此仅简化地以虚线示出。

前述用于将展开件在输送滑座30上固定的装置此处通过在相对于输送滑座30的运动方向的横向方向上彼此间隔开的支承面31构成，吸气口32通到所述支承面中。这些吸气口与未进一步示出的负压发生器的进气入口连接。通过建立负压来接收输送带15输送的展开件并且将该展开件固定在输送滑座30上定位的位置中。在该预定位的且固定的位置中，进行输送滑座30向第一保持装置2的转动范围中的调节。

此外，此处还简化地示出：在输送滑座30的在横向方向上彼此间隔开的支承面31之间，在该输送滑座中构造缺口33，在提供(A1)用于形成外罩101的展开件时，至少第一保持装置2可运动穿过该缺口。由此，为了将展开件从输送滑座30转移到第一保持装置2上，保持展开件，直至实现被第一保持装置2接收，这在前面已经描述过。在展开件从输送滑座30被第一保持装置2接收后，紧接着进行该剪裁件向完成卷绕的外罩101的造型，这在图7至10中已经描述过。

与前述的展开件借助夹紧板条21在第一保持装置2、尤其是芯轴上的固定相反，此处展开件在芯轴上的固定通过至少一个通到第一保持装置2的周边区域中的开口34来实现。但优选设置多个这种开口34，这些开口与设置在芯轴中的管道35处于流动连接。该管道35和由此开口34另外与未进一步示出的负压发生器的进气入口连接。在此在第一保持装置2上，设置在芯轴中的开口34总是设置在沿第一保持装置支架3的转动方向看位于前方的周边区域中。在该区段上也进行展开件在所述保持装置2上的首先贴靠。

图17中示出在第一保持装置支架3区域中的第一保持装置2、尤其是该第一保持装置的芯轴的另一种并且在必要时本身独立的实施形式，为相同的部件使用与上述图1至16中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用图1至16的详细说明。

如在前在图2中所述，在第一保持装置支架3与第二保持装置支架5之间的转移工位A4、B1的区域中设置转移工位6。在当前的实施例中，在构造为芯轴的第一保持装置2上，总是在该芯轴的靠近保持装置支架3的端部区域上设置在轴向方向上相对于芯轴可移动地支承的套筒36。该套筒36可根据所示双向箭头相对于芯轴轴向移动。这优选可用于使由剪裁件构成的外罩101从卷绕芯轴上松开。通过该松开过程，由于卷绕芯轴的锥度，在外罩101的内侧与芯轴之间产生自由空间并且可在转移区域A4、B1中被转移到第二保持装置支架5、尤其是构造为环的第二保持装置4上。

为了简化完成卷绕的外罩101的转移，有利的是，在各个构造为芯轴的第一保持装置2上，至少一个第一流出口37分别在该第一保持装置的周边上通入，并且该第一流出口与在此未示进一步示出的、尤其是用于压缩空气的压力发生器用管道连接。为了实现更加平稳的转移，有利的是，在构造为芯轴的第一保持装置的周边上看，多个这种流出口37被设置或被布置。特别优选在所述一个第一流出口37的或者所述多个第一流出口37的区域中，在构造为芯轴的第一保持装置2中设置周向延伸的通道38。在此，所述一个第一流出口37或者所述多个第一流出口37通入该通道38中。为了实现从第一保持装置2向第二保持装置4的定向的转移，有利的是，这样定向第一流出口37和/或通道38，使得它们具有朝背离第一保持装置支架3中心的一侧定向的流出方向。由此允许卷绕的外罩101转移到第二保持装置4的接纳部中。

在图18中示出第二保持装置4、尤其是环或空心芯轴的另一种并且在必要时本身独立的实施形式，其中，再次为相同部件使用与上述图1至17中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用图1至17的详细说明。

在此处构造成环形的第二保持装置4用于接纳在第一加工工位中卷绕起来的外罩101并且随后用于插入内杯102，以便完成杯子100。

为了更加简单地从第一保持装置2转移或者说接收外罩101，优选在此处构造为套筒或环的第二保持装置4的位于内侧的周边区域中布置或设置至少一个第二流出口39。优选多个这样的第二流出口39均匀地分布在周边上，并且可经由分配通道与尤其是用于压缩空气的压力发生器用管道连接。

这样定向第二流出口39，使得这些第二流出口总是具有朝第一保持装置支架3的第一保持装置2的方向定向的流出方向。但优选该流出方向对准芯轴的中心。通过介质流从第二流出口39向芯轴2的相应转向和该介质流的转回，以对流运动的方式实现外罩101向第二保持装置4的转移。

此外此处还示出：在构造为套筒或环的第二保持装置4的位于内侧的周边区域中通入设置在套筒或环中的管道的至少一个第二开口40，所述第二开口必要时在中间连接有分配通道的情况下与负压发生器的进气入口处于管道连接。由此，插入到第二保持装置4中的外罩101可在该第二保持装置的外周边上被固定地保持。外罩101从第一保持装置2向第二保持装置4的转移或者说接收在加工工位A4、B1的接口上进行。上述外罩101的重新调整或者说该外罩在第二保持装置4中的定位以及其它接着的工作步骤可类似于上面已做的详细说明来进行。

上面说明的剪裁件或者说展开件从输送滑座30向第一保持装置2的转移可根据输送滑座30相对于第一保持装置2的芯轴的选择的相对端部位置确定需要制造的外罩101的尺寸关系。输送滑座30向着第一保持装置支架3的中心移动得越远，则外罩101制造时该外罩的周边尺寸、尤其是该外罩的直径越大。如果移动不是那么远，则周边尺寸相应变小。通过这种有意的调节可能性，不仅能够改变内杯102与外罩101之间的接合过程，而且还可确定外罩101在内杯102上的压紧力。所制造的外罩101越紧或越小，则该外罩就会越牢固地配合在内杯102上。

在图19中示出机器1的另一种并且在必要时本身独立的实施方式，其中，再次为相同部件使用与上述图1至18中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用图1至18的详细说明。

保持装置支架3和设置在该保持装置支架上的用于将展开件制造成外罩101的第一保持装置2可类似于图2已经所示地构造。第一保持装置支架3的转动轴线在此优选水平地设置。

第二保持装置支架5和该第二保持装置支架的构造为套筒或环的第二保持装置也同样具有优选水平的转动轴线。与上述实施例相反，尽管第一和第二保持装置支架3、5的两个转动轴线彼此平行地定向，但在转移工位6(A4、B1)的区域中，两个保持装置2、4的纵轴线却彼此交叉地定向、尤其是相互垂直地定向。

在此，转移通过单独的、例如由提升和转动机构构成的转移装置42来完成。转移装置42例如具有真空抽吸器并且借助该真空抽吸器将完成的外罩101在轴向方向上从第一保持装置2上取下，直到可进行例如90°的转动运动。由此，在当前实施例中，达到一个转动角度，该转动角度对应于第二保持装置4以该第二保持装置的纵轴线或接收轴线的相对定向。在第一保持装置2和第二保持装置4的两个纵轴线形成其它倾斜角度的情况下，可使需要进行的转动角度与之协调一致。

在外罩101处于要被接收到第二保持装置4中的位置中时，该外罩在该外罩的外周边上被示意性简化示出的夹钳43所包围。由于外罩101由在周向上相对不稳定的材料构成，所以在第二保持装置的轴向方向上可穿过第二保持装置4进行调整的张紧钳44还可附加地从内部支撑外罩，该张紧钳在该外罩的内侧贴靠地接纳该外罩。借助该张紧钳44接收被夹钳43预定位地保持的外罩101并且将该外罩插入或吸入第二保持装置4中。在该插入过程之后，可在单独的加工工位中再次进行预定位的压入，这在以前为加工工位B2描述过。紧接着，可进行内杯102插入预定位的外罩101中。这例如可借助第三保持装置支架9和设置在该第三保持装置支架上的第三保持装置8来进行，这同样以前在图2中描述过。该转移工位以B3、C3来表示。第三保持装置8装载内杯102可类似于上面已做的详细说明来进行。

各实施例示出根据本发明的机器的可能的实施方案，在此要指出，本发明不局限于该机器的特别示出的实施方案，而是更准确地说，各个实施方案彼此间的不同组合也是可能的，并且这种变型可能性根据用于通过具体的发明的技术措施的教导是本领域技术人员有能力实现的。另外，通过所显示的和所描述的实施方案的各个单独的细节的组合而成为可能的所有可想到的实施方案也包含在保护范围中。

为了规范，最后指出，为了更好地理解机器1的结构，该机器和该机器的组成部分部分地未按比例和/或放大和/或缩小地示出。

作为独立的创造性的解决方案的基础的任务可由说明书中得出。

特别是，单独地在附图2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19中示出的各个实施方案可构成独立的、根据本发明的解决方案。与此有关的根据本发明的任务和解决方案可从所述附图的细节说明中得出。

附图标记列表

1机器              27输送平面

2第一保持装置      28胶粘剂带

3第一保持装置支架  29喷嘴

4第二保持装置      30输送滑座

5第二保持装置支架  31支承面

6转移工位          32吸气口

7导杆              33缺口

8第三保持装置      34第一开口

9第三保持装置支架  35管道

10转盘             36套筒

11输送带           37第一流出口

12管               38通道

13辊子             39第二流出口

14工作台           40第二开口

15输送带           41传送装置

16制动刷           42转移装置

17导轨             43夹钳

18止挡块           44张紧钳

19刷子             100杯子

20杆               101外罩

21夹紧板条         102内杯

22段节             A1～A4第一加工工位

23喷嘴             B1～B7第二加工工位

24海绵             C1～C3第三加工工位

25水盆             D1～D5第四加工工位

26夹紧杆

Claims (35)

1.用于制造由复合材料、即由外罩(101)和内杯(102)构成的杯子(100)的机器(1)，该机器包括：

多个第一保持装置(2)，这些第一保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第一保持装置支架(3)上；

多个第二保持装置(4)，这些第二保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第二保持装置支架(5)上；

至少一个设置在第一保持装置(2)区域中的第一加工工位，用于实施至少一个下述步骤：提供(A1)用于构成外罩(101)的展开件，将所述展开件卷绕(A2)到第一保持装置(2)上或中，压紧和/或粘接(A3)卷绕到第一保持装置(2)上或中的展开件的端部；

用于将完成的外罩(101)从第一保持装置(2)转移(A4、B1)到第二保持装置(4)上的转移工位(6)；以及

至少一个设置在第二保持装置(4)区域中的第二加工工位，用于实施至少一个下述步骤：将外罩(101)压入(B2)第二保持装置(4)中或将内杯(102)压到第二保持装置(4)上，将完成的内杯(102)压入(B3、B4)完成的外罩(101)中或将完成的外罩(101)压到完成的内杯(102)上，检验(B5)完成的杯子(100)，挑出(B6)有缺陷的杯子(100)，将完成的杯子(100)从第二保持装置(4)上取下(B7)。

2.根据权利要求1的机器(1)，其特征在于：

多个第三保持装置(8)，这些第三保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第三保持装置支架(9)上；

至少一个设置在第三保持装置(8)区域中的第三加工工位，用于实施至少一个下述步骤：将完成的内杯(102)从堆叠中分开(C1)，将胶粘剂涂敷(C2)到内杯(102)的外侧上；以及

用于将完成的内杯(102)从第三保持装置(8)转移(B3、C3)到第二保持装置(4)上的转移工位。

3.根据权利要求1或2之一的机器(1)，其特征在于，所述第一保持装置(2)构造为芯轴。

4.根据权利要求3的机器(1)，其特征在于，在各个构造为芯轴的第一保持装置(2)上，设置在所述芯轴中的管道(35)的至少一个第一开口(34)分别在沿第一保持装置支架(3)的转动方向看位于前方的周边区域上通入，并且所述第一开口与负压发生器的进气入口处于管道连接。

5.根据权利要求3或4的机器(1)，其特征在于，在各个构造为芯轴的第一保持装置(2)上，在轴向方向上相对于所述芯轴可移动地支承的套筒(36)分别设置在所述芯轴的更靠近保持装置支架(3)的端部区域上，以便能将卷绕在芯轴上的外罩(101)从芯轴上松开，用于在转移工位(6)上转移(A4、B1)。

6.根据权利要求3至5之一的机器(1)，其特征在于，在各个构造为芯轴的第一保持装置(2)上，至少一个第一流出口(37)分别通入在所述第一保持装置的周边上，并且所述第一流出口与压力发生器处于管道连接，尤其是与用于压缩空气的压力发生器处于管道连接。

7.根据权利要求6的机器(1)，其特征在于，在构造为芯轴的第一保持装置(2)的周边上看，设置多个第一流出口(37)。

8.根据权利要求6或7的机器(1)，其特征在于，在所述一个第一流出口(37)的或所述多个第一流出口(37)的区域中，在构造为芯轴的保持装置(2)中设置周向延伸的通道(38)，并且所述第一流出口(37)通到所述通道(38)中。

9.根据权利要求6至8之一的机器(1)，其特征在于，所述第一流出口(37)和/或所述通道(38)如此定向，即它们具有朝背离第一保持装置支架(3)中心的一侧定向的流出方向。

10.根据权利要求1至9之一的机器(1)，其特征在于，所述第二保持装置(4)构造为套筒或环。

11.根据权利要求10的机器(1)，其特征在于，在构造为套筒或环的第二保持装置(4)的位于内侧的周边区域中设置至少一个第二流出口(39)。

12.根据权利要求11的机器(1)，其特征在于，所述第二流出口(39)如此定向，即该第二流出口具有朝第一保持装置支架(3)的第一保持装置(2)的方向定向的流出方向。

13.根据权利要求12的机器(1)，其特征在于，第二流出口(39)的朝第一保持装置(2)定向的流出方向对准芯轴的中心。

14.根据权利要求10至13之一的机器(1)，其特征在于，在构造为套筒或环的第二保持装置(4)的位于内侧的周边区域中通入设置在所述套筒或环中的管道的至少一个第二开口(40)，并且所述第二开口与负压发生器的进气入口处于管道连接。

15.根据权利要求2至14之一的机器(1)，其特征在于，所述第三保持装置(8)构造为芯轴。

16.根据权利要求3至15之一的机器(1)，其特征在于，所述第一保持装置(2)构造为芯轴，第二保持装置(4)构造为套筒或环，并且第三保持装置(8)构造为芯轴。

17.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，用于将外罩(101)的展开件卷绕(A2)到构造为芯轴的第一保持装置(2)上的加工工位具有刷子(19)，所述刷子在第一保持装置支架(3)转动时使展开件U形地卷到芯轴上。

18.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，用于将外罩(101)的展开件卷绕(A2)到构造为芯轴的第一保持装置(2)上的加工工位具有杆(20)，所述杆使U形预弯曲的展开件完全绕芯轴卷绕。

19.根据权利要求17或18的机器(1)，其特征在于，所述刷子(19)以及所述两个杆(20)相对于第一保持装置支架(3)位置固定地固定在机器(1)的机架上。

20.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，为每个第一保持装置(2)配置本身的夹紧杆(26)，并且所述夹紧杆(26)相对于第一保持装置(2)可摆动地支承在第一保持装置支架(3)上。

21.根据权利要求20的机器(1)，其特征在于，所述夹紧杆(26)相对于构造为芯轴的保持装置(2)分别设置在所述芯轴的从第一保持装置支架(3)的转动方向上看位于后方的周边区域上，并且所述夹紧杆以该夹紧杆的压模能从与芯轴间隔开的位置调节到贴靠于芯轴上的位置中。

22.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，第一和/或第二和/或第三保持装置(2、4、8)的轴线星形地在各自的保持装置支架(3、5、9)上定向。

23.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，按转塔料库形式的第一和/或第二和/或第三保持装置(2、4、8)的轴线在各自的保持装置支架(3、5、9)上定向。

24.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于：准备工位用于在提供外罩(101)的展开件之前实施至少一个下述步骤：从堆叠中分开(D1)外罩(101)的展开件；预弯曲(D2)接缝区域；加热(D3)接缝区域或整个展开件；在接缝区域中涂敷(D4)胶粘剂。

25.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，预弯曲(D2)接缝区域的工位设置在准备工位的一侧上，展开件的在完成的外罩(101)的接缝区域中位于内侧的端部从该侧经过。

26.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，所述准备工位具有共同作用的成对的输送带(15)，并且所述成对的输送带从输送方向上看横向于输送方向地彼此间隔开地设置并且在此构成输送平面(27)。

27.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，所述准备工位在输送带(15)的朝向第一保持装置支架(3)的端部上具有输送滑座(30)，所述输送滑座带有用于固定用于构成外罩(101)的展开件的固定装置，并且所述输送滑座(30)能从由输送带(15)接收展开件的位置调节到向第一保持装置支架(3)的第一保持装置(2)提供展开件的位置(A1)中。

28.根据权利要求27的机器(1)，其特征在于，用于将展开件固定在输送滑座(30)上的固定装置通过相对于输送滑座(30)的运动方向在横向方向上彼此间隔开的支承面(31)构成，吸气口(32)通到所述支承面中，并且所述吸气口与负压发生器的进气入口处于管道连接。

29.根据权利要求27或28的机器(1)，其特征在于，在所述输送滑座(30)的在横向方向上彼此间隔开的支承面(31)之间，在所述输送滑座中构造缺口(33)，在提供(A1)用于构成外罩(101)的展开件时至少第一保持装置(2)能运动穿过该缺口。

30.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，用于在接缝区域中涂敷(D4)胶粘剂的准备工位具有至少一个朝向接缝区域的喷嘴(23)，并且所述喷嘴平行于输送平面(27)以及横向于展开件的输送方向可调节地被引导。

31.根据权利要求30的机器(1)，其特征在于，所述喷嘴(23)的横向调节在相对于展开件的输送方向的垂直方向上进行。

32.根据权利要求30或31的机器(1)，其特征在于，用来涂敷胶粘剂的喷嘴(23)的横向调节与展开件的输送运动同时进行。

33.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，所述喷嘴(23)在静止位置中通过湿润的、转动的海绵(24)保持清洁。

34.根据上述权利要求之一的机器(1)，其特征在于，用于将胶粘剂涂敷(D4)到接缝区域中的工位设置在准备工位的一侧上，展开件的在完成的外罩(101)的接缝区域中位于外侧的端部从该侧经过。

35.用于制造由复合材料、即由第一材料的外罩(101)和第二材料的内杯(102)构成的杯子(100)的方法，包括下述步骤：

在至少一个第一加工工位中实施至少一个下述步骤：提供(A1)外罩(101)的展开件，将展开件卷绕(A2)到第一保持装置(2)上或中，压紧和/或粘接(A3)卷绕到第一保持装置(2)上或中的展开件的端部，其中，所述第一加工工位设置在位于可转动地支承的星形的或轮形的第一保持装置支架(3)上的第一保持装置(2)的区域中；

在转移工位(6)区域中将完成的外罩(101)从第一保持装置(2)转移(A4、B1)到第二保持装置(4)上，其中，所述第二保持装置设置在可转动地支承的星形的或轮形的第二保持装置支架(5)上；并且

在至少一个设置在第二保持装置(4)区域中的第二加工工位中实施至少一个下述步骤：将外罩(101)压入(B2)第二保持装置(4)中或将内杯(102)压到第二保持装置上，将完成的内杯(102)压入(B3、B4)完成的外罩(101)中或将完成的外罩(101)压到完成的内杯(102)上，检验(B5)完成的杯子(100)，挑出(B6)有缺陷的杯子(100)，将完成的杯子(100)从第二保持装置(4)上取下(B7)。

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