CN107322997A - 一种压痕外包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压痕外包机，属于纸杯机技术领域。本压痕外包机，工作台和固定在工作台上的放纸架，放纸架具有一出口，出口一侧设有一能将纸片从放纸架上吸住并输送的吸纸机构，吸纸机构的下方设有一能将纸片进行环形输送的输送盘，输送盘上固定有若干夹纸盒，输送盘的外侧沿转动方向依次设有一能对纸片压痕的压痕机构，压痕机构包括底座，底座上表面竖直固定一导向柱一和导向柱二，导向柱一和导向柱二之间还设有一下模板，下模板固定在底座的上表面，下模板上方设有一固定板，固定板固定在导向柱一和导向柱二的上端，导向柱一和导向柱二上滑动设有一滑动板，滑动板的下表面固定一上模板。本发明具有降低生产成本的优点。

Description

一种压痕外包机

技术领域

本发明属于纸杯机技术领域，涉及一种压痕外包机。

背景技术

目前，市场上当前社会，纸杯的应用十分普遍。为起到隔热舒适的效果，纸杯外面贴合一个外套，根据外套的材料，将其分为中空杯、瓦楞杯和平贴杯，瓦楞纸杯采取的是在内杯外套设一瓦楞材料的外杯。目前大多数生产纸杯机厂商往往采购瓦楞纸，再将瓦楞纸切割，这样导致工序复杂，同时材料浪费，增加成本。

经检索，如中国专利文献公开了一种压痕外包机【专利号：ZL201610644316.3；授权公告号：CN106079587A】。这种压痕外包机，包括前机架和后机架，前机架上依次设有吸纸机构、压痕机构、抹胶机构、杯筒成型机构，压痕机构上设有送纸回转机构，后机架上设有杯体成型机构，杯体成型机构上设有一多工位分度转盘，多工位分度转盘上依次设有等待工位、接杯筒工位、压杯筒工位、一次卷底工位、二次卷底工位、甩胶工位、掉杯工位、一次压杯工位、二次压杯工位、出杯工位，吸纸机构、压痕机构、抹胶机构、杯筒成型机构、接杯筒工位之间设有输送机构。这种压痕外包机为中速纸杯机，中速纸杯机采用立式结构，相对速度较慢，效率较低。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种压痕外包机，本压痕外包机具有提高企业生产效率，降低成本的优点。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种压痕外包机，本发明具有制造效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种压痕外包机，工作台和固定在工作台上的放纸架，其特征在于，所述的放纸架具有一出口，出口一侧设有一能将纸片从放纸架上吸住并输送的吸纸机构，所述的吸纸机构的下方设有一能将纸片进行环形输送的输送盘，输送盘上固定有若干夹纸盒，所述的输送盘的外侧沿转动方向依次设有一能对纸片压痕的压痕机构，能对纸片进行涂胶的涂胶机构，能对纸片进行外杯成型的杯身成型机构，所述的压痕机构包括底座，底座上表面竖直固定一导向柱一和导向柱二，导向柱一和导向柱二之间还设有一下模板，下模板固定在底座的上表面，下模板上方设有一固定板，固定板固定在导向柱一和导向柱二的上端，导向柱一和导向柱二上滑动设有一滑动板，滑动板的下表面固定一上模板，固定板上设有一能使滑动板上下移动的驱动机构一，所述的杯身成型机构外侧设有一能将内杯输送至纸杯模上的内杯输送机构，所述的杯身成型机构外侧设有一能将成品杯进行出料的出杯机构。

本压痕外包机机工作原理是这样的：首先，将放纸架上的纸片通过吸纸机构吸住并输送至夹纸盒，夹纸盒随着输送盘转动，当转动至压痕机构时，停止输送盘转动，纸片处于上模板与下模板之间，驱动机构一工作带动滑动板向下移动，滑动板向下移动带动上模板向下移动，纸片在上模板下压后形成瓦楞纸片；其次，输送盘继续转动，当转动至涂胶机构时停止转动，涂胶机构对瓦楞纸片进行涂胶工作；然后，杯身成型机构对瓦楞纸片进行抱合形成外杯；最后，内杯输送机构将内杯输送外杯内，通过出杯机构将成品杯子从压痕外包机输出。

所述的吸纸机构包括竖直固定在工作台上的固定杆，所述的固定杆上端竖直固定一分气盘，分气盘中心具有一固定孔，分气盘上还开设一与分气盘同圆心的弧形通槽，分气盘的内部具有一空腔，所述的分气盘上还开设一吸气孔，吸气孔、弧形通槽与空腔相通，吸气孔连接一能对分气盘进行吸气的吸气机构，所述的进气机构包括气泵三、气管，所述的气管的一端连通吸气孔，气管的另一端与气泵三的输出端相连通，所述的分气盘的一侧固定一电机三，所述的电机三的输出轴穿设过固定孔，分气盘的另一侧设有一导气盘，所述的导气盘中心具有一安装孔，导气盘与电机三的输出轴同轴相固定，电机三的输出轴端部还同轴固定一转动盘，导气盘上开设有若干通气孔，通气孔与弧形通槽能够相通，所述的转动盘上开设有若干连接孔一，连接孔一穿出设有连接管，连接管的远离分气盘一端为封闭端，连接管靠近分气盘的另一端为非封闭端，非封闭端通过导管一与通气孔相连通，所述的连接管的管体上设有与其相连通的若干吸嘴，所述的转动盘上还设有一能驱动连接管转动的转动机构，所述的转动机构包括若干齿轮三、若干齿轮四和大齿轮，大齿轮位于导气盘与转动盘之间，大齿轮与电机三的输出轴同轴固定，齿轮三通过一转轴一转动设置在转动盘上，齿轮三与大齿轮相啮合，连接孔一内设置有轴承一，轴承一的内圈与连接管管体相固定，连接管非封闭端的管体与齿轮四同轴固定，齿轮三与齿轮四相啮合。电机二控制转动盘转动，带动设置在上面的连接管随着转动盘转动，当一个连接管位于出纸口处时，通过转动机构使连接管自传将吸嘴朝向出纸口，同时通过导气盘转动与分气盘之间产生相对转动，即通气孔与弧形通槽相通，吸嘴进行吸气，此时将纸片吸住，当连接管随着转动盘转动到最下方时，通过转动机构使连接管自转将吸嘴朝向正下方，同时通过导气盘转动与分气盘之间产生相对转动，即通气孔与非弧形通槽相接触时，吸嘴处于断气状态，此时纸片掉落至下方的输送台；吸纸机构采用多个连接管同时能对输送多张纸片，连接管一直在随着转动盘转动，通过导气盘和分气盘之间相对转动控制吸嘴吸气或者断气，只有当吸嘴处于最下方准备卸下吸住的纸片时，通气孔与弧形通槽不相通对吸嘴进行断气。

所述的驱动机构一包括安装座一、销杆、竖杆和摆动杆，安装座一固定在固定板的一端，摆动杆的一端与安装座一的一端相铰接，销杆的一端与摆动杆的另一端相铰接，固定板中部开设一滑孔一，竖杆穿设滑孔一下端连接滑动板，竖杆上端连接摆动杆杆体，固定板上还开设一滑孔二，销杆穿设在滑孔二中，销杆的另一端连接端轴承，端轴承中心与一偏心轮的偏心轴相固定，偏心轮的中心与一电机一的输出轴相固定。电机一转动带动偏心轮转动，偏心轮转动带动销杆上下移动，销杆上下移动带动竖杆上下移动。

所述的涂胶机构包括胶枪一和胶枪二，所述的胶枪一的输入端连接一导管一，导管一连接一输送泵一，输送泵一的输入端连接一导管二，导管二与一装有热熔胶的胶箱一相通；所述的胶枪二的输入端连接一导管三，导管三连接一输送泵二，输送泵二的输入端连接一导管四，导管四与一装有白胶的胶箱二相通；胶枪一固定在一胶枪座一上，胶枪二固定在一胶枪座二上，所述的胶枪一下方设有一导向座，所述的导向座固定在工作台上，导向座的顶部固定一横向滑轨，横向滑轨一端连接一纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨处于同一平面内，胶枪座一滑动设置在纵向滑轨中，胶枪座二滑动设置在横向滑轨中，所述的胶枪座的一侧设有一气缸一，气缸一的缸体固定在工作台上，气缸一的活塞杆端部与胶枪座相固定且方向与纵向滑轨相同，所述的胶枪座二的一端设有一气缸二，气缸二的缸体固定在工作台上，气缸二的活塞杆端部与胶枪座二相固定且方向与横向滑轨方向相同。本涂胶机构分为两部分，热熔胶通过胶枪一涂在瓦楞纸的一侧开端口，用于后续自身贴合，白胶通过胶枪二涂在瓦楞纸的非两端处，用于后续和内杯贴合。

所述的上模板的下表面开设有凸条，所述的下模板上表面开设有与凸条相匹配的凹槽一。

所述的杯身成型机构包括合页一、合页二和安装架，安装架固定在工作台上，合页一与合页二铰接在安装架上，合页一与合页二的下方设有一能驱动合页一与合页二启闭的驱动机构二，合页一与合页二之间还设有一能防止纸片偏移的压舌机构；工作台上还转动设有一工作盘，工作盘位于合页一的一侧，所述的工作盘的外周面上固定若干纸杯模，所述的纸杯模上方设有一压刀，所述的工作盘上设有能够带动压刀上下移动的驱动机构三。通过驱动机构二将合页一、合页二抱合，合页一、合页二对瓦楞纸进行抱合成纸杯状，在抱合的前通过压舌将瓦楞纸中部固定住，防止其偏移，压刀用于压合瓦楞纸两端口，一侧开端口涂有热熔胶后只需在压刀的压合下就能压合粘住。

所述的压舌机构包括凸轮、T形连接件、电机二，所述的电机二固定在工作台的下表面，凸轮与电机二的输出轴同轴固定，T形连接件截面为T形状，T形连接件具有下连接部、左连接部和右连接部，左连接部铰接在固定架上，右连接部竖直固定一顶杆，顶杆上连接一凹型连接件，所述的凹形连接件具有一凹槽二，凹槽二中铰接一压舌，压舌能够与上述纸杯模相接触，下连接部上设有一轴承，凸轮外轮廓与轴承相接触。电机二转动带动凸轮转动，凸轮转动带动T形连接件的右连接部上下摆动，右连接部上下摆动带动顶杆上下移动，动顶杆上下移动带动凹型连接件上下移动。

所述的驱动机构三包括安装杆、安装座二和压刀控制件，安装杆竖直设置，安装杆的上端与压刀相固定，安装杆的下端与安装座二相固定，安装座二下端具有一滚轮，所述的滚轮与工作台之间具有一定间隙，所述的压刀控制件固定在工作台上并处于工作盘的下方，所述的压刀控制件水平投影面为弧形，所述的压刀控制件下表面成平整面，所述的压刀控制件上表面一端到另一端高度由低到高设置，压刀控制件上表面一端为低点端，压刀控制件上表面另一端为高点端，工作盘转动方向与低点端到高点端方向相同，所述的高点端与纸杯贴合的中心处于同一平面内，压刀控制件边缘还设有若干固定块，固定块上开设有连接孔二，连接孔二通过螺栓与固定盘相固定，上述滚轮能够与压刀控制件上表面相接触。压刀控制件是控制压刀上下移动的核心组件，滚轮随着工作盘转动，当滚轮接触到压刀控制件的低点端时，随着工作盘的转动，滚轮沿着低点端开始往高点端移动，即固定在滚轮上方的安装杆向上移动，压刀随着安装杆向上移动，当滚轮处于高点端时，此时压刀与纸杯模之间距离最大，能够使纸片进入，高点端与顶杆高度相同，当滚轮继续随着工作盘转动至顶杆中心时，顶杆向下移动，滚轮下方由于无支撑，在重力的作用下滚轮向下移动，即压刀向下移动，此时对依附在纸杯模上的纸片进行施压，由于纸片此前经过加热后能够直接贴合。

所述的输送机构包括输送架，所述的输送架固定在工作台上，工作架顶部具有一储料台，所述的储料台的中心开设有一放料孔，放料孔中放置有若干内杯，放料孔是四周开设有四个定位孔，定位孔中安装有安装柱，安装柱柱体带有螺纹，安装柱上端同轴固定一齿轮一，四个齿轮一通过一齿轮带相连接，储料台还固的一伺服电机，伺服电机的输出轴上固定一齿轮二，齿轮一与齿轮二处于同一平面内，齿轮二与齿轮带相啮合。伺服电机运行，带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮带转动，齿轮带转动带动安装柱转动，安装柱转动卡在安装柱的螺纹之间的内杯向下掉落，且在短时间内每次掉落一个内杯。

所述的放料孔下端设有一导向管，所述的导向管成“L”导向管的上端与放料孔相连接，导向孔的下端指向工作盘且与纸杯模相同高度。

所述的出杯机构包括出杯架，所述的出杯架固定在工作台上，出杯架上转动设有一定位件，所述的定位件为长方体，所述的长方形的相同的四个面均开设有出杯孔，其中一个出杯孔对准工作盘且高度与纸杯模相同，定位件的正上方连通一输送管，输送管靠近定位件的一端连通一鼓风机的出风口，定位件的一侧连接一能使其转动的电机四。当纸杯处于定位件中时，转动电机四的输出轴，使定位件带着纸杯向上转动，在鼓风机作用下纸杯随着输送管向外出杯。

所述的纸杯模为圆台状，纸杯模顶部开设有若干通气孔，所述的工作盘内设有一能使气体经过通气孔向外吹或向内吸的气体调节机构，所述的调节机构包括若干出气块、气泵一和气泵二，所述的工作盘内具有一空腔，所述的出气块环形阵列方式设置在空腔内，所述的出气块上具有出气孔，纸杯模的数量与出气块的数量相同，纸杯模之间的等角度环形固定在工作盘外周面上，出气块之间的等角度环形固定在空腔内，其中一个出气孔对准定位件并通过一气管一与气泵一的输出端相连通，其余的出气孔通过若干气管二与气泵二的输入端相连通。工作盘每次转动角度相同，停顿时间也相同，对准定位件的出气孔连接着气泵二所以气体是向外吹的，其余的出气孔气体均向内吸，当纸杯输送至定位件时气体向外吹将纸杯吹至定位件的出杯孔中；其余状态下纸杯均在气体向内吸的作用下吸附在纸杯模上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置底座、导向柱一、导向柱二、滑动板、固定板、下模板和上模板，使本发明具有自带制造瓦楞纸的优点。

2、本发明通过胶枪一、胶枪二、气泵一和气泵二，使本发明一次性能够涂两种胶水的优点，提高了生产效率。

附图说明

图1是本压痕外包机的俯视示意图。

图2是本压痕外包机的立体示意图。

图3是本压痕外包机的吸纸机构示意图。

图4是本压痕外包机的分气盘示意图。

图5是本压痕外包机的压痕机构示意图。

图6是本压痕外包机的涂胶机构示意图。

图7是本压痕外包机的杯身成型机构示意图。

图8是本压痕外包机的杯身成型机构另一示意图。

图9是本压痕外包机的压刀控制件示意图。

图中，1、工作台；2、放纸架；3、吸纸机构；3a、分气盘；3aa、固定孔；3ab、弧形通槽；3ac、吸气孔；3b、固定杆；3c、电机三；3d、导气盘；3e、转动盘；3f、连接管；3g、齿轮三；3h、齿轮四；3i、大齿轮；4、输送盘；5、压痕机构；5a、底座；5b、导向柱一；5c、导向柱二；5d、下模板；5e、固定板；5f、滑动板；5g、上模板；5h、安装座一；5i、销杆；5j、摆动杆；5k、竖杆；5l、端轴承；6、涂胶机构；6a、胶枪一；6b、胶枪二；6c、横向滑轨；6d、纵向滑轨；6e、气缸一；6f、气缸二；7、杯身成型机构；7a、合页一；7b、合页二；7c、纸杯模；7d、压刀；7e、安装杆；7f、安装座二；7g、压刀控制件；8、工作盘；9、内杯输送机构；9a、输送架；9b、储料台；9c、安装柱；10、出杯机构；10a、出杯架；10b、定位件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种压痕外包机，工作台1和固定在工作台1上的放纸架2，放纸架2具有一出口，出口一侧设有一能将纸片从放纸架2上吸住并输送的吸纸机构3，吸纸机构3的下方设有一能将纸片进行环形输送的输送盘4，输送盘4上固定有五个夹纸盒，输送盘4的外侧沿转动方向依次设有一能对纸片压痕的压痕机构5，能对纸片进行涂胶的涂胶机构6，能对纸片进行外杯成型的杯身成型机构7，如图5所示，压痕机构5包括底座5a，底座5a上表面竖直固定一导向柱一5b和导向柱二5c，导向柱一5b和导向柱二5c之间还设有一下模板5d，下模板5d固定在底座5a的上表面，下模板5d上方设有一固定板5e，上模板5g的下表面开设有凸条，下模板5d上表面开设有与凸条相匹配的凹槽一，固定板5e固定在导向柱一5b和导向柱二5c的上端，导向柱一5b和导向柱二5c上滑动设有一滑动板5f，滑动板5f的下表面固定一上模板5g，固定板5e上设有一能使滑动板5f上下移动的驱动机构一，杯身成型机构7外侧设有一能将内杯输送至纸杯模7c上的内杯输送机构9，杯身成型机构7外侧设有一能将成品杯进行出料的出杯机构10。

如图3、图4所示，吸纸机构3包括竖直固定在工作台1上的固定杆3b，固定杆3b上端竖直固定一分气盘3a，分气盘3a中心具有一固定孔3aa，分气盘3a上还开设一与分气盘3a同圆心的弧形通槽3ab，分气盘3a的内部具有一空腔，分气盘3a上还开设一吸气孔3ac，吸气孔3ac、弧形通槽3ab与空腔相通，吸气孔3ac连接一能对分气盘3a进行吸气的吸气机构，进气机构包括气泵三、气管，气管的一端连通吸气孔3ac，气管的另一端与气泵三的输出端相连通，分气盘3a的一侧固定一电机三3c，电机三3c的输出轴穿设过固定孔3aa，分气盘3a的另一侧设有一导气盘3d，导气盘3d中心具有一安装孔，导气盘3d与电机三3c的输出轴同轴相固定，电机三3c的输出轴端部还同轴固定一转动盘3e，导气盘3d上开设有三个通气孔，通气孔与弧形通槽3ab能够相通，转动盘3e上开设有三个连接孔一，连接孔一穿出设有连接管3f，连接管3f的远离分气盘3a一端为封闭端，连接管3f靠近分气盘3a的另一端为非封闭端，非封闭端通过导管一与通气孔相连通，连接管3f的管体上设有与其相连通的两个吸嘴，转动盘3e上还设有一能驱动连接管3f转动的转动机构，转动机构包括三个齿轮三3g、三个齿轮四3h和大齿轮3i，大齿轮3i位于导气盘3d与转动盘3e之间，大齿轮3i与电机三3c的输出轴同轴固定，齿轮三3g通过一转轴一转动设置在转动盘3e上，齿轮三3g与大齿轮3i相啮合，连接孔一内设置有轴承一，轴承一的内圈与连接管3f管体相固定，连接管3f非封闭端的管体与齿轮四3h同轴固定，齿轮三3g与齿轮四3h相啮合。电机二控制转动盘3e转动，带动设置在上面的连接管3f随着转动盘3e转动，当一个连接管3f位于出纸口处时，通过转动机构使连接管3f自传将吸嘴朝向出纸口，同时通过导气盘3d转动与分气盘3a之间产生相对转动，即通气孔与弧形通槽3ab相通，吸嘴进行吸气，此时将纸片吸住，当连接管3f随着转动盘3e转动到最下方时，通过转动机构使连接管3f自转将吸嘴朝向正下方，同时通过导气盘3d转动与分气盘3a之间产生相对转动，即通气孔与非弧形通槽3ab相接触时，吸嘴处于断气状态，此时纸片掉落至下方的输送台；吸纸机构3采用多个连接管3f同时能对输送多张纸片，连接管3f一直在随着转动盘3e转动，通过导气盘3d和分气盘3a之间相对转动控制吸嘴吸气或者断气，只有当吸嘴处于最下方准备卸下吸住的纸片时，通气孔与弧形通槽3ab不相通对吸嘴进行断气。

驱动机构一包括安装座一5h、销杆5i、竖杆5k和摆动杆5j，安装座一5h固定在固定板5e的一端，摆动杆5j的一端与安装座一5h的一端相铰接，销杆5i的一端与摆动杆5j的另一端相铰接，固定板5e中部开设一滑孔一，竖杆5k穿设滑孔一下端连接滑动板5f，竖杆5k上端连接摆动杆5j杆体，固定板5e上还开设一滑孔二，销杆5i穿设在滑孔二中，销杆5i的另一端连接端轴承5l，端轴承5l中心与一偏心轮的偏心轴相固定，偏心轮的中心与一电机一的输出轴相固定。电机一转动带动偏心轮转动，偏心轮转动带动销杆5i上下移动，销杆5i上下移动带动竖杆5k上下移动。

如图6所示，涂胶机构6包括胶枪一6a和胶枪二6b，胶枪一6a的输入端连接一导管一，导管一连接一输送泵一，输送泵一的输入端连接一导管二，导管二与一装有热熔胶的胶箱一相通；胶枪二6b的输入端连接一导管三，导管三连接一输送泵二，输送泵二的输入端连接一导管四，导管四与一装有白胶的胶箱二相通；胶枪一6a固定在一胶枪座一上，胶枪二6b固定在一胶枪座二上，胶枪一6a下方设有一导向座，导向座固定在工作台1上，导向座的顶部固定一横向滑轨6c，横向滑轨6c一端连接一纵向滑轨6d，横向滑轨6c与纵向滑轨6d处于同一平面内，胶枪座一滑动设置在纵向滑轨6d中，胶枪座二滑动设置在横向滑轨6c中，胶枪座的一侧设有一气缸一6e，气缸一6e的缸体固定在工作台1上，气缸一6e的活塞杆端部与胶枪座相固定且方向与纵向滑轨6d相同，胶枪座二的一端设有一气缸二6f，气缸二6f的缸体固定在工作台1上，气缸二6f的活塞杆端部与胶枪座二相固定且方向与横向滑轨6c方向相同。本涂胶机构6分为两部分，热熔胶通过胶枪一6a涂在瓦楞纸的一侧开端口，用于后续自身贴合，白胶通过胶枪二6b涂在瓦楞纸的非两端处，用于后续和内杯贴合。

如图7、图8所示，杯身成型机构7包括合页一7a、合页二7b和安装架，安装架固定在工作台1上，合页一7a与合页二7b铰接在安装架上，合页一7a与合页二7b的下方设有一能驱动合页一7a与合页二7b启闭的驱动机构二，驱动机构二包括气缸三和气缸四，气缸三和气缸四的缸体均固定在工作台1上，气缸三的输出轴能够与合页一7a下端相接触，气缸四的输出轴能够与合页二7b的下端相接触，合页一7a与合页二7b之间还设有一能防止纸片偏移的压舌机构；工作台1上还转动设有一工作盘8，工作盘8位于合页一7a的一侧，工作盘8的外周面上固定六个纸杯模7c，纸杯模7c上方设有一压刀7d，工作盘8上设有能够带动压刀7d上下移动的驱动机构三。通过驱动机构二将合页一7a、合页二7b抱合，合页一7a、合页二7b对瓦楞纸进行抱合成纸杯状，在抱合的前通过压舌将瓦楞纸中部固定住，防止其偏移，压刀7d用于压合瓦楞纸两端口，一侧开端口涂有热熔胶后只需在压刀7d的压合下就能压合粘住。

压舌机构包括凸轮、T形连接件、电机二，电机二固定在工作台1的下表面，凸轮与电机二的输出轴同轴固定，T形连接件截面为T形状，T形连接件具有下连接部、左连接部和右连接部，左连接部铰接在固定架上，右连接部竖直固定一顶杆，顶杆上连接一凹型连接件，凹形连接件具有一凹槽二，凹槽二中铰接一压舌，压舌为长条状且上端与纸杯模7c轮廓相匹配，压舌靠近输送盘4的一端重量大于另一端，压舌能够与上述纸杯模7c相接触，下连接部上设有一轴承，凸轮外轮廓与轴承相接触。电机二转动带动凸轮转动，凸轮转动带动T形连接件的右连接部上下摆动，右连接部上下摆动带动顶杆上下移动，动顶杆上下移动带动凹型连接件上下移动。

驱动机构三包括安装杆7e、安装座二7f和压刀控制件7d，安装杆7e竖直设置，安装杆7e的上端与压刀7d相固定，安装杆7e的下端与安装座二7f相固定，安装座二7f下端具有一滚轮，滚轮与工作台1之间具有一定间隙，压刀控制件7d固定在工作台1上并处于工作盘8的下方，如图9所示，压刀控制件7d水平投影面为弧形，压刀控制件7d下表面成平整面，压刀控制件7d上表面一端到另一端高度由低到高设置，压刀控制件7d上表面一端为低点端，压刀控制件7d上表面另一端为高点端，工作盘8转动方向与低点端到高点端方向相同，高点端与纸杯贴合的中心处于同一平面内，压刀控制件7d边缘还设有三块固定块，固定块上开设有连接孔二，连接孔二通过螺栓与固定盘相固定，上述滚轮能够与压刀控制件7d上表面相接触。压刀控制件7d是控制压刀7d上下移动的核心组件，滚轮随着工作盘8转动，当滚轮接触到压刀控制件7d的低点端时，随着工作盘8的转动，滚轮沿着低点端开始往高点端移动，即固定在滚轮上方的安装杆7e向上移动，压刀7d随着安装杆7e向上移动，当滚轮处于高点端时，此时压刀7d与纸杯模7c之间距离最大，能够使纸片进入，高点端与顶杆高度相同，当滚轮继续随着工作盘8转动至顶杆中心时，顶杆向下移动，滚轮下方由于无支撑，在重力的作用下滚轮向下移动，即压刀7d向下移动，此时对依附在纸杯模7c上的纸片进行施压，由于纸片此前经过加热后能够直接贴合。

输送机构包括输送架9a，输送架9a固定在工作台1上，工作架顶部具有一储料台9b，储料台9b的中心开设有一放料孔，放料孔中放置有若干内杯，放料孔是四周开设有四个定位孔，定位孔中安装有安装柱9c，安装柱9c柱体带有螺纹，安装柱9c上端同轴固定一齿轮一，四个齿轮一通过一齿轮带相连接，储料台9b还固的一伺服电机，伺服电机的输出轴上固定一齿轮二，齿轮一与齿轮二处于同一平面内，齿轮二与齿轮带相啮合。伺服电机运行，带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮带转动，齿轮带转动带动安装柱9c转动，安装柱9c转动卡在安装柱9c的螺纹之间的内杯向下掉落，且在短时间内每次掉落一个内杯。

放料孔下端设有一导向管，导向管成“L”导向管的上端与放料孔相连接，导向孔的下端指向工作盘8且与纸杯模7c相同高度。

出杯机构10包括出杯架10a，出杯架10a固定在工作台1上，出杯架10a上转动设有一定位件10b，定位件10b为长方体，长方形的相同的四个面均开设有出杯孔，其中一个出杯孔对准工作盘8且高度与纸杯模7c相同，定位件10b的正上方连通一输送管，输送管靠近定位件10b的一端连通一鼓风机的出风口，定位件10b的一侧连接一能使其转动的电机四。当纸杯处于定位件10b中时，转动电机四的输出轴，使定位件10b带着纸杯向上转动，在鼓风机作用下纸杯随着输送管向外出杯。

纸杯模7c为圆台状，纸杯模7c顶部开设有若干通气孔，工作盘8内设有一能使气体经过通气孔向外吹或向内吸的气体调节机构，调节机构包括若干出气块、气泵一和气泵二，工作盘8内具有一空腔，出气块环形阵列方式设置在空腔内，出气块上具有出气孔，纸杯模7c的数量与出气块的数量相同，纸杯模7c之间的等角度环形固定在工作盘8外周面上，出气块之间的等角度环形固定在空腔内，其中一个出气孔对准定位件10b并通过一气管一与气泵一的输出端相连通，其余的出气孔通过若干气管二与气泵二的输入端相连通。工作盘8每次转动角度相同，停顿时间也相同，对准定位件10b的出气孔连接着气泵二所以气体是向外吹的，其余的出气孔气体均向内吸，当纸杯输送至定位件10b时气体向外吹将纸杯吹至定位件10b的出杯孔中；其余状态下纸杯均在气体向内吸的作用下吸附在纸杯模7c上。

本压痕外包机机工作原理是这样的：首先，将放纸架2上的纸片通过吸嘴吸住并输送至夹纸盒，夹纸盒随着输送盘4转动，当转动至底座5a一侧时，停止输送盘4转动，纸片处于上模板5g与下模板5d之间，电机一工作带动滑动板5f向下移动，滑动板5f向下移动带动上模板5g向下移动，纸片在上模板5g下压后形成瓦楞纸片；其次，输送盘4继续转动，当转动至涂胶机构6时停止转动，胶枪一6a和胶枪二6b对瓦楞纸片进行涂胶工作；然后，合页一7a、合页二7b对瓦楞纸片进行抱合形成外杯；最后，内杯输送机构9将内杯输送外杯内，通过定位件10b将成品杯子从压痕外包机输出。相比传统的工艺通过购买瓦楞纸，再次切割瓦楞纸，然后进行制造外杯；本发明具有自行制成瓦楞纸并将其制成外杯，大大较少了中间的工序，同时降低了企业的成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1；放纸架2；吸纸机构3；分气盘3a；固定孔3aa；弧形通槽3ab；吸气孔3ac；固定杆3b；电机三3c；导气盘3d；转动盘3e；连接管3f；齿轮三3g；齿轮四3h；大齿轮3i；输送盘4；压痕机构5；底座5a；导向柱一5b；导向柱二5c；下模板5d；固定板5e；滑动板5f；上模板5g；安装座一5h；销杆5i；摆动杆5j；竖杆5k；端轴承5l；涂胶机构6；胶枪一6a；胶枪二6b；横向滑轨6c；纵向滑轨6d；气缸一6e；气缸二6f；杯身成型机构7；合页一7a；合页二7b；纸杯模7c；压刀7d；安装杆7e；安装座二7f；压刀控制件7d；工作盘8；内杯输送机构9；输送架9a；储料台9b；安装柱9c；出杯机构10；出杯架10a；定位件10b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种压痕外包机，工作台和固定在工作台上的放纸架，其特征在于，所述的放纸架具有一出口，出口一侧设有一能将纸片从放纸架上吸住并输送的吸纸机构，所述的吸纸机构的下方设有一能将纸片进行环形输送的输送盘，输送盘上固定有若干夹纸盒，所述的输送盘的外侧沿转动方向依次设有一能对纸片压痕的压痕机构，能对纸片进行涂胶的涂胶机构，能对纸片进行外杯成型的杯身成型机构，所述的杯身成型机构外侧设有一能将内杯输送至纸杯模上的内杯输送机构，所述的杯身成型机构外侧设有一能将成品杯进行出料的出杯机构，所述的压痕机构包括底座，底座上表面竖直固定一导向柱一和导向柱二，导向柱一和导向柱二之间还设有一下模板，下模板固定在底座的上表面，下模板上方设有一固定板，固定板固定在导向柱一和导向柱二的上端，导向柱一和导向柱二上滑动设有一滑动板，滑动板的下表面固定一上模板，固定板上设有一能使滑动板上下移动的驱动机构一。

2.根据权利要求1所述的压痕外包机，其特征在于，所述的驱动机构一包括安装座一、销杆、竖杆和摆动杆，安装座一固定在固定板的一端，摆动杆的一端与安装座一的一端相铰接，销杆的一端与摆动杆的另一端相铰接，固定板中部开设一滑孔一，竖杆穿设滑孔一下端连接滑动板，竖杆上端连接摆动杆杆体，固定板上还开设一滑孔二，销杆穿设在滑孔二中，销杆的另一端连接端轴承，端轴承中心与一偏心轮的偏心轴相固定，偏心轮的中心与一电机一的输出轴相固定。

3.根据权利要求1所述的压痕外包机，其特征在于，所述的吸纸机构包括竖直固定在工作台上的固定杆，所述的固定杆上端竖直固定一分气盘，分气盘中心具有一固定孔，分气盘上还开设一与分气盘同圆心的弧形通槽，分气盘的内部具有一空腔，所述的分气盘上还开设一吸气孔，吸气孔、弧形通槽与空腔相通，吸气孔连接一能对分气盘进行吸气的吸气机构，所述的进气机构包括气泵三、气管，所述的气管的一端连通吸气孔，气管的另一端与气泵三的输出端相连通，所述的分气盘的一侧固定一电机三，所述的电机三的输出轴穿设过固定孔，分气盘的另一侧设有一导气盘，所述的导气盘中心具有一安装孔，导气盘与电机三的输出轴同轴相固定，电机三的输出轴端部还同轴固定一转动盘，导气盘上开设有若干通气孔，通气孔与弧形通槽能够相通，所述的转动盘上开设有若干连接孔一，连接孔一穿出设有连接管，连接管的远离分气盘一端为封闭端，连接管靠近分气盘的另一端为非封闭端，非封闭端通过导管一与通气孔相连通，所述的连接管的管体上设有与其相连通的若干吸嘴，所述的转动盘上还设有一能驱动连接管转动的转动机构，所述的转动机构包括若干齿轮三、若干齿轮四和大齿轮，大齿轮位于导气盘与转动盘之间，大齿轮与电机三的输出轴同轴固定，齿轮三通过一转轴一转动设置在转动盘上，齿轮三与大齿轮相啮合，连接孔一内设置有轴承一，轴承一的内圈与连接管管体相固定，连接管非封闭端的管体与齿轮四同轴固定，齿轮三与齿轮四相啮合。

4.根据权利要求1所述的压痕外包机，其特征在于，所述的涂胶机构包括胶枪一和胶枪二，所述的胶枪一的输入端连接一导管一，导管一连接一输送泵一，输送泵一的输入端连接一导管二，导管二与一装有热熔胶的胶箱一相通；所述的胶枪二的输入端连接一导管三，导管三连接一输送泵二，输送泵二的输入端连接一导管四，导管四与一装有白胶的胶箱二相通；胶枪一固定在一胶枪座一上，胶枪二固定在一胶枪座二上，所述的胶枪一下方设有一导向座，所述的导向座固定在工作台上，导向座的顶部固定一横向滑轨，横向滑轨一端连接一纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨处于同一平面内，胶枪座一滑动设置在纵向滑轨中，胶枪座二滑动设置在横向滑轨中，所述的胶枪座的一侧设有一气缸一，气缸一的缸体固定在工作台上，气缸一的活塞杆端部与胶枪座相固定且方向与纵向滑轨相同，所述的胶枪座二的一端设有一气缸二，气缸二的缸体固定在工作台上，气缸二的活塞杆端部与胶枪座二相固定且方向与横向滑轨方向相同。

5.根据权利要求1所述的压痕外包机，其特征在于，所述的上模板的下表面开设有凸条，所述的下模板上表面开设有与凸条相匹配的凹槽一。

6.根据权利要求1所述的压痕外包机机，其特征在于，所述的杯身成型机构包括合页一、合页二和安装架，安装架固定在工作台上，合页一与合页二铰接在安装架上，合页一与合页二的下方设有一能驱动合页一与合页二启闭的驱动机构二，合页一与合页二之间还设有一能防止纸片偏移的压舌机构；所述的压舌机构包括凸轮、T形连接件、电机二，所述的电机二固定在工作台的下表面，凸轮与电机二的输出轴同轴固定，T形连接件截面为T形状，T形连接件具有下连接部、左连接部和右连接部，左连接部铰接在固定架上，右连接部竖直固定一顶杆一，顶杆一上连接一凹型连接件，所述的凹形连接件具有一凹槽二，凹槽二中铰接一压舌，压舌能够与上述纸杯模相接触，下连接部上设有一轴承，凸轮外轮廓与轴承相接触；工作台上还转动设有一工作盘，工作盘位于合页一的一侧，所述的工作盘的外周面上固定若干纸杯模，所述的纸杯模上方设有一压刀，所述的工作盘上设有能够带动压刀上下移动的驱动机构三。

7.根据权利要求6所述的压痕外包机，其特征在于，所述的驱动机构三包括安装杆、安装座二和压刀控制件，安装杆竖直设置，安装杆的上端与压刀相固定，安装杆的下端与安装座二相固定，安装座二下端具有一滚轮，所述的滚轮与工作台之间具有一定间隙，所述的压刀控制件固定在工作台上并处于工作盘的下方，所述的压刀控制件水平投影面为弧形，所述的压刀控制件下表面成平整面，所述的压刀控制件上表面一端到另一端高度由低到高设置，压刀控制件上表面一端为低点端，压刀控制件上表面另一端为高点端，工作盘转动方向与低点端到高点端方向相同，所述的高点端与纸杯贴合的中心处于同一平面内，压刀控制件边缘还设有若干固定块，固定块上开设有连接孔二，连接孔二通过螺栓与固定盘相固定，上述滚轮能够与压刀控制件上表面相接触。

8.根据权利要求1所述的压痕外包机，其特征在于，所述的输送机构包括输送架，所述的输送架固定在工作台上，工作架顶部具有一储料台，所述的储料台的中心开设有一放料孔，放料孔中放置有若干内杯，放料孔是四周开设有四个定位孔，定位孔中安装有安装柱，安装柱柱体带有螺纹，安装柱上端同轴固定一齿轮一，四个齿轮一通过一齿轮带相连接，储料台还固的一伺服电机，伺服电机的输出轴上固定一齿轮二，齿轮一与齿轮二处于同一平面内，齿轮二与齿轮带相啮合。

9.根据权利要求8所述的压痕外包机，其特征在于，所述的放料孔下端设有一导向管，所述的导向管成“L”导向管的上端与放料孔相连接，导向孔的下端指向工作盘且与纸杯模相同高度。

10.根据权利要求1所述的压痕外包机，其特征在于，所述的出杯机构包括出杯架，所述的出杯架固定在工作台上，出杯架上转动设有一定位件，所述的定位件为长方体，所述的长方形的相同的四个面均开设有出杯孔，其中一个出杯孔对准工作盘且高度与纸杯模相同，定位件的正上方连通一输送管，输送管靠近定位件的一端连通一鼓风机的出风口，定位件的一侧连接一能使其转动的电机四。