TW201420329A - 餐盒成型機及餐盒成型方法 - Google Patents

Abstract

一種餐盒成型機，適於對料片進行加工，導引裝置設置於機座用以承載料片並可導引該料片沿移動方向移動；加熱裝置包括複數個第一、第二加熱元件，第一加熱元件用以對盒體成型區的折疊部加熱，第二加熱元件用以對蓋體成型區的折疊部加熱；沖壓成型裝置包括第一下模組件、第一沖模、第二下模組件及第二沖模，第一沖模與第一下模組件用以將盒體成型區沖壓成型成盒體，第二沖模與第二下模組件用以將蓋體成型區沖壓成型成蓋體；頂推裝置的頂推件可頂推料片使其移動到一對應於加熱裝置的第一位置，及一對應於沖壓成型裝置的第二位置。

Description

餐盒成型機及餐盒成型方法

本發明是有關於一種餐盒成型機及餐盒成型方法，特別是指一種用以將料片成型為餐盒的餐盒成型機及餐盒成型方法。

現有紙餐盒的盒體包括一呈四邊形的底壁，及四個分別連接於底壁的四個側邊的側壁，各側壁呈矩形並透過長邊與底壁的對應側邊相連接，每兩個相鄰的側壁則是透過短邊相互連接在一起。

當紙餐盒的盒體所盛裝的內容物過多時，各側壁易受到內容物的擠壓而被向外撐開變形，進而導致紙餐盒的盒體損壞或者是內容物溢出盒體。因此，現有紙餐盒仍有進一步改善的空間。

本發明之一目的，在於提供一種餐盒成型機，其可沖壓成型出多邊形且結構強度強的餐盒。

本發明之另一目的，在於提供一種餐盒成型機，能在一次沖壓料片的動作行程中依序完成盒體及蓋體的沖壓成型作業，藉此能提升沖壓成型作業的效率並縮短製造工時。

本發明之又一目的，在於提供一種餐盒成型方法，其製程簡化能有效地縮短製造工時。

本發明的目的及解決先前技術問題是採用以下技術手 段來實現的，依據本發明所揭露的餐盒成型機，適於對一料片進行加工，料片包括一盒體成型區，及一與盒體成型區相連接的蓋體成型區，餐盒成型機包含一機座、一導引裝置、一加熱裝置、一沖壓成型裝置，及一頂推裝置。

機座包括一前端，及一後端；導引裝置設置於機座，導引裝置用以承載料片並可導引料片沿一由前朝後的移動方向移動；加熱裝置包括複數個設置於機座且位於導引裝置內的第一加熱元件，及複數個設置於機座且位於導引裝置內的第二加熱元件，該等第一加熱元件分別用以對盒體成型區的複數個折疊部加熱，該等第二加熱元件分別用以對蓋體成型區的複數個折疊部加熱；沖壓成型裝置設置於機座並包括一位於導引裝置後側與機座的後端之間的第一下模組件、一間隔位於第一下模組件上方的第一沖模、一第二下模組件，及一間隔位於第二下模組件上方的第二沖模，第一沖模與第一下模組件相配合用以將盒體成型區沖壓成型成一盒體，第二沖模與第二下模組件相配合用以將蓋體成型區沖壓成型成具有一圍繞周壁的一蓋體；頂推裝置設置於機座並包括一頂推件，頂推件可頂推料片使其沿移動方向移動到一對應於加熱裝置的第一位置，及一對應於沖壓成型裝置的第二位置。

第一沖模及第二沖模分別呈六邊形，第一下模組件形狀與第一沖模形狀相配合，第二下模組件形狀與第二沖模形狀相配合。

第二下模組件位於導引裝置後側與機座的後端之間並 且鄰近第一下模組件，當料片在第一位置時，盒體成型區及蓋體成型區位於導引裝置上，盒體成型區的該等折疊部分別對應於該等第一加熱元件上方，蓋體成型區的該等折疊部分別對應於該等第二加熱元件上方，當料片在第二位置時，盒體成型區及蓋體成型區分別位於第一下模組件及第二下模組件上。

沖壓成型裝置還包含一與第一沖模及第二沖模相連接的驅動機構，驅動機構用以驅使第一沖模及第二沖模沿一垂直於移動方向的運動方向在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動，在初始位置時，第一沖模及第二沖模分別位於第一下模組件及第二下模組件上方，在沖壓位置時，第一沖模與第一下模組件共同擠壓盒體成型區，第二沖模與第二下模組件共同擠壓蓋體成型區。

第一沖模的高度低於第二沖模的高度，且第一沖模的一頂面與第二沖模的一底面相間隔一段距離。

驅動機構包括一連接架、一與連接架相連接的氣缸、複數根螺栓，及複數個壓縮彈簧，第二沖模設置於連接架底端，連接架形成有複數個分別供該等螺栓穿設的穿孔，各螺栓具有一螺接於第一沖模的螺柱，及一形成於螺柱頂端且抵接於連接架的螺栓頭，各壓縮彈簧套設於對應的螺栓的螺柱且上下兩端分別抵接於連接架與第一沖模。

第一下模組件包含一第一母模，及一第一頂撐板，第一母模形成一可供第一沖模穿設的第一模孔，第一頂撐板設置於第一模孔並用以頂撐盒體成型區，第二下模組件包 含一第二母模，及一第二頂撐板，第二母模形成一與第一模孔相連通的第二模孔，第二頂撐板設置於第二模孔並用以頂撐蓋體成型區。

第二下模組件位於導引裝置內且鄰近於該等第一加熱元件，該等第二加熱元件設置於第二下模組件上，當料片在第一位置時，盒體成型區位於導引裝置上而蓋體成型區位於第二下模組件上，盒體成型區的該等折疊部分別對應於該等第一加熱元件上方，蓋體成型區的該等折疊部分別對應於該等第二加熱元件上方，餐盒成型機還包含一設置於機座且位於導引裝置後側的承載凸塊，承載凸塊鄰近於第一下模組件，當料片在第二位置時，盒體成型區位於第一下模組件上而蓋體成型區位於承載凸塊上。

沖壓成型裝置還包括一與第一沖模相連接的第一氣缸，及一與第二沖模相連接的第二氣缸，第一氣缸用以驅使第一沖模沿一垂直於移動方向的運動方向在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動，在初始位置時，第一沖模位於第一下模組件上方，在沖壓位置時，第一沖模與第一下模組件共同擠壓盒體成型區，第二氣缸用以驅使第二沖模沿運動方向在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動，在初始位置時，第二沖模位於第二下模組件上方，在沖壓位置時，第二沖模與第二下模組件共同擠壓蓋體成型區。

第一下模組件包含一第一母模，及一第一頂撐板，第一母模形成一可供第一沖模穿設的第一模孔，第一頂撐板設置於第一模孔並用以頂撐盒體成型區，第二下模組件包 含一第二母模，及一第二頂撐板，第二母模形成一與第一模孔相連通的第二模孔，第二頂撐板設置於第二模孔並用以頂撐蓋體成型區。

依據本發明所揭露的餐盒成型方法，適用於對一料片進行加工，料片包括一盒體成型區，及一與盒體成型區相連接的蓋體成型區，該方法包含下述步驟：(A)透過一加熱裝置對盒體成型區的複數個折疊部以及蓋體成型區的複數個折疊部加熱；(B)透過一頂推裝置將料片頂推至一沖壓成型裝置上；及(C)透過沖壓成型裝置的一第一沖模與一第一下模組件相配合將盒體成型區沖壓成型成一盒體，以及透過一第二沖模與一第二下模組件相配合將蓋體成型區沖壓成型成具有一圍繞周壁的一蓋體。

在步驟(C)中，第一沖模與第一下模組件是先沖壓成型出盒體後，隨後第二沖模與第二下模組件接著才沖壓成型出蓋體。

餐盒成型方法還包含一位於步驟(A)之前的步驟(D)，透過頂推裝置將料片頂推至與加熱裝置對應的位置。

依據本發明所揭露的餐盒成型方法，適用於對一料片進行加工，料片包括一盒體成型區，及一與盒體成型區相連接的蓋體成型區，該方法包含下述步驟：(A)透過一加熱裝置對盒體成型區的複數個折疊部以及蓋體成型區的複數個折疊部加熱； (B)透過一沖壓成型裝置的一第二沖模與一第二下模組件相配合將蓋體成型區沖壓成型成具有一圍繞周壁的一蓋體；(C)透過一頂推裝置將料片頂推至沖壓成型裝置的一第一下模組件上；及(D)透過沖壓成型裝置的一第一沖模與第一下模組件相配合將盒體成型區沖壓成型成一盒體。

餐盒成型方法還包含一位於步驟(A)之前的步驟(E)，透過頂推裝置將料片頂推至與加熱裝置對應的位置。

藉由上述技術手段，本發明餐盒成型機的優點及功效在於：透過沖壓成型裝置的設計，能沖壓成型出多邊形且結構強度強的餐盒。再者，透過沖壓成型裝置能在一次沖壓料片的動作行程中依序完成盒體及蓋體的沖壓成型作業，藉此能提升沖壓成型作業的效率並縮短製造工時。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。透過具體實施方式的說明，當可對本發明為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說明之用，並非用來對本發明加以限制。

如圖1、圖2及圖3所示，是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例，該餐盒成型機200適於對複數片料片1進行加工，以將各料片1沖壓成型為一餐盒1’(如圖13所示)。

在本實施例中，各料片1是由紙材所製成，其包括一盒體成型區11，及一與盒體成型區11相連接的蓋體成型區12。盒體成型區11具有一呈六邊形的底板111，及六個分別連接於底板111的六個側邊112的側板113，各側板113可透過對應的側邊112相對於底板111彎折。每兩個相鄰側板113之間連接有一折疊板114，折疊板114透過一折疊線115分隔成兩個相對稱的折疊部116，兩折疊部116分別可彎折地連接於兩個相鄰的側板113。蓋體成型區12具有一呈六邊形的蓋板121，及六個分別連接於蓋板121的六個側邊122的側板123，各側板123可透過對應的側邊122相對於蓋板121彎折。每兩個相鄰側板123之間連接有一折疊部124，折疊部124與其中一側板123之間形成有一折疊線125，折疊部124與另一個側板123之間形成有一縫隙126。

餐盒成型機200包含一機座2、一導引裝置3、一入料裝置4、一加熱裝置5、一沖壓成型裝置6，及一頂推裝置7。機座2包括一前端21，及一相反於前端21的後端22。導引裝置3設置於機座2上，用以承載料片1並可導引料片1沿一由前朝後的移動方向I(如圖7所示)移動。導引裝置3包括複數條沿移動方向I延伸且相間隔排列的長形導軌31，及兩個沿移動方向I延伸且位於該等長形導軌31左右側的側擋板32。該等長形導軌31用以承載料片1，且料片1可於該等長形導軌31上移動。該兩側擋板32用以擋止於料片1的左右側，藉此，能防止料片1沿移動方向I移動的 過程中脫離該等長形導軌31，以及防止料片1在移動過程中發生轉動的情形。

入料裝置4包括一設置於機座2且鄰近前端21的承料架41，及一設置於機座2且對應於承料架41下方的吸取機構42。承料架41包括一固定於機座2的固定架體411、複數個分別設置於固定架體411前後側的承載件412，及兩個分別設置於固定架體411左右側的擋片413。各承載件412具有一擋桿414，及一設置於擋桿414底端的承載環415，該等料片1上下堆疊在該等承載件412的承載環415上，透過該等承載件412的擋桿414以及該等擋片413抵接於該等料片1的側板113、123外緣以及折疊部116、124外緣，使得該等料片1能整齊地堆疊於承載環415上。吸取機構42包括複數個對應於該等料片1下方的吸盤421，當吸盤421產生一向下的吸力時，該等料片1中的一位於最底端的料片1會受到吸力影響而脫離承載環415並往下移動，由於各吸盤421的高度略低於導引裝置3的該等長形導軌31高度，因此，當料片1向下移動並抵接於該等長形導軌31頂端時，料片1便會停在該等長形導軌31上而無法繼續下移，此時，兩側擋板32分別抵接於料片1的盒體成型區11及蓋體成型區12。

加熱裝置5包括複數個設置於機座2且位於導引裝置3內的第一加熱元件51，及複數個設置於機座2且位於導引裝置3內的第二加熱元件52，該等第一、第二加熱元件51、52分別為一電熱加熱管，該等第一、第二加熱元件51、 52位於導引裝置3的兩個側擋板32之間。該等第一加熱元件51可分別與盒體成型區11的該等折疊部116位置相對應，用以對該等折疊部116加熱。該等第二加熱元件52可分別與蓋體成型區12的該等折疊部124位置相對應，用以對該等折疊部124加熱。

沖壓成型裝置6設置於機座2，並包括一位於導引裝置3後側與機座2的後端22之間的第一下模組件61、一間隔位於第一下模組件61上方的第一沖模62、一第二下模組件63，及一間隔位於第二下模組件63上方的第二沖模64。具體而言，本實施例的第二下模組件63位於導引裝置3後側與機座2的後端22之間並且鄰近於第一下模組件61。第一沖模62與第一下模組件61相配合用以將盒體成型區11沖壓成型成一盒體11’(如圖13所示)，第二沖模64與第二下模組件63相配合用以將蓋體成型區12沖壓成型成具有一圍繞周壁127的一蓋體12’(如圖13所示)。

頂推裝置7包括兩條設置於機座2上的滑軌71、一頂推件72，及一氣缸73。兩滑軌71分別位於兩側擋板32內側，且各滑軌71沿移動方向I延伸。頂推件72可滑動地連接於兩滑軌71，頂推件72可頂推料片1使其沿移動方向I移動到一對應於加熱裝置5的第一位置，及一對應於沖壓成型裝置6的第二位置，使得料片1能先進行加熱作業後，隨後再進行沖壓成型作業。氣缸73設置於機座2上並與頂推件72相連接，氣缸73用以驅使頂推件72沿滑軌71往復移動。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，沖壓成型裝置6還包含一固定於機座2的固定框架60，及一設置於固定框架60的驅動機構65。驅動機構65與第一沖模62及第二沖模64相連接，用以驅使第一沖模62及第二沖模64沿一垂直於移動方向I的運動方向II(如圖11所示)在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動。在初始位置時，第一沖模62及第二沖模64分別位於第一下模組件61及第二下模組件63上方。在沖壓位置時，第一沖模62與第一下模組件61共同擠壓盒體成型區11以將盒體成型區11沖壓成型成盒體11’，第二沖模64與第二下模組件63共同擠壓蓋體成型區12以將蓋體成型區12沖壓成型成蓋體12’。

驅動機構65包括一連接架651、一與連接架651相連接的氣缸652、複數根螺栓653，及複數個壓縮彈簧654。第二沖模64設置於連接架651的一連接板655底端。連接架651的連接板655形成有複數個分別供該等螺栓653穿設的穿孔656。各螺栓653具有一螺接於第一沖模62的螺柱657，及一形成於螺柱657頂端且抵接於連接板655的螺栓頭658，透過各螺栓653的螺栓頭658抵接於連接板655上，能防止螺栓653經由穿孔656穿出而脫離連接板655。各壓縮彈簧654套設於對應螺栓653的螺柱657且上下兩端分別抵接於連接架651的連接板655底端與第一沖模62頂端，使得第一沖模62能保持在其高度低於第二沖模64高度的位置。

具體而言，各穿孔656具有一鄰近於連接板655底面 的小孔徑段659、一鄰近於連接板655頂面且直徑大於小孔徑段659的大孔徑段660，及一界定於小孔徑段659與大孔徑段660之間的肩部661。螺栓653的螺柱657穿設於小孔徑段659，螺栓頭658穿設於大孔徑段660並抵接於肩部661。需說明的是，螺栓653的螺栓頭658也可直接抵接於連接板655頂面，並不以本實施例所揭露的設計方式為限。

第一下模組件61包含一第一母模611，及一第一頂撐板612，第一母模611形成一第一模孔613，第一模孔613形狀與第一沖模62形狀相配合並用以供第一沖模62穿設，第一沖模62及第一模孔613分別呈六邊形。第一頂撐板612設置於第一模孔613內且底端連接有一氣缸(圖未示)，第一頂撐板612呈六邊形並用以頂撐盒體成型區11的底板111。第二下模組件63包含一第二母模631，及一第二頂撐板632，第二母模631形成一與第一模孔613相連通的第二模孔633，第二模孔633形狀與第二沖模64形狀相配合並用以供第二沖模64穿設，第二沖模64及第二模孔633分別呈六邊形。第二頂撐板632設置於第二模孔633內且底端連接一氣缸(圖未示)，第二頂撐板632呈六邊形並用以頂撐蓋體成型區12的蓋板121。

以下將針對餐盒成型機200的餐盒成型方法進行詳細說明，如圖2及圖5所示，圖5為本實施例餐盒成型機200的餐盒成型方法流程圖，其主要包含下述步驟：步驟S1，透過頂推裝置7將料片1頂推至與加熱裝置 5對應的位置；步驟S2，透過加熱裝置5對盒體成型區11的複數個折疊部116以及蓋體成型區12的複數個折疊部124加熱；步驟S3，透過頂推裝置7將料片1頂推至沖壓成型裝置6上；及步驟S4，透過沖壓成型裝置6的第一沖模62與第一下模組件61相配合將盒體成型區11沖壓成型成盒體11’，以及透過第二沖模64與第二下模組件63相配合將蓋體成型區12沖壓成型成具有一圍繞周壁127的蓋體12’。

如圖5及圖6所示，在進行步驟S1之前，先透過吸取機構42的吸盤421所產生的吸力將堆疊在承料架41的該等料片1中的一位於最下方的料片1往下吸，使該料片1下移至該等長形導軌31上。當然，也可透過其他不同的入料手段將料片1放置於該等長形導軌31上。

如圖2、圖5、圖7及圖8所示，接著進行步驟S1，頂推裝置7的氣缸73會驅使頂推件72由圖2所示的一初始位置沿移動方向I向後移動至一如圖7所示的頂推位置。頂推件72包含兩個左右相間隔的支臂721，及兩個分別設置於兩支臂721頂面且鄰近前端處的第一頂推凸塊722，兩第一頂推凸塊722分別用以頂推盒體成型區11與蓋體成型區12，頂推件72移動的過程中會透過第一頂推凸塊722頂推料片1使其沿移動方向I向後移動。當頂推件72移動到頂推位置時，頂推件72帶動料片1移動到一對應於加熱裝置5的第一位置，此時，盒體成型區11的該等折疊部116分 別對應於該等第一加熱元件51上方，蓋體成型區12的該等折疊部124則分別對應於該等第二加熱元件52上方。

之後，氣缸73會驅使頂推件72沿移動方向I的反向移動並復位至初始位置。由於頂推件72還包含兩個分別樞接於兩支臂721鄰近後端處的第二頂推凸塊723，各第二頂推凸塊723透過一扭力彈簧(圖未示)的偏壓而保持在凸伸出支臂721頂面的位置，因此，頂推件72沿移動方向I的反向移動的過程中，當兩第二頂推凸塊723分別觸碰到盒體成型區11及蓋體成型區12時，兩第二頂推凸塊723會分別被盒體成型區11及蓋體成型區12下壓而向下樞轉並壓縮扭力彈簧，使得兩第二頂推凸塊723能順利地分別通過盒體成型區11及蓋體成型區12下方。當兩第二頂推凸塊723分別與盒體成型區11及蓋體成型區12分離時，透過扭力彈簧的復位彈力帶動便可使第二頂推凸塊723向上樞轉並復位至圖8所示的位置。

當頂推件72復位至初始位置後，接著進行步驟S2，加熱裝置5的該等第一加熱元件51會分別對盒體成型區11的該等折疊部116加熱，加熱時間例如為0.5秒，使該等折疊部116成融熔狀態。該等第二加熱元件52則會分別對蓋體成型區12的該等折疊部124加熱，加熱時間例如為0.5秒，使該等折疊部124成融熔狀態。

如圖5、圖9及圖10所示，接下來如步驟S3所示，頂推裝置7的氣缸73再次驅使頂推件72由初始位置沿移動方向I向後移動至頂推位置，頂推件72向後移動的過程中 會透過第二頂推凸塊723頂推料片1使其沿移動方向I向後移動。當頂推件72移動到頂推位置時，頂推件72帶動料片1移動到位於沖壓成型裝置6的第一下模組件61及第二下模組件63上的第二位置(如圖9及10所示)，此時，料片1的盒體成型區11及蓋體成型區12會分別受到兩個設置於機座2上且分別位於第一下模組件61及第二下模組件63後側的擋止件671阻擋，使得盒體成型區11及蓋體成型區12分別定位在第一下模組件61及第二下模組件63上。之後，氣缸73會驅使頂推件72沿移動方向I的反向移動並復位至初始位置。

如圖5、圖11、圖12及圖13所示，接著進行步驟S4，驅動機構65的氣缸652會透過連接架651帶動第一沖模62與第二沖模64由圖10所示的初始位置沿運動方向II往下移動。由於第一沖模62的高度低於第二沖模64的高度，因此，第一沖模62與第二沖模64沿運動方向II下移的過程中，當第一沖模62抵觸到料片1的盒體成型區11時，第二沖模64是間隔位於蓋體成型區12上方一段距離。此外，由於第一頂撐板612凸伸出第一母模611頂端，因此，第一沖模62抵觸盒體成型區11時，第一沖模62會與第一頂撐板612共同夾持住盒體成型區11的底板111。

第一沖模62沿運動方向II繼續下移時會將盒體成型區11及第一頂撐板612往下擠壓至第一模孔613內。第一沖模62穿入第一模孔613的過程中，第一沖模62與第一母模611共同擠壓盒體成型區11的該等側板113及該等折疊 板114，使得該等側板113及該等折疊板114相對於底板111彎折變形。當第一沖模62下移至圖11所示的位置時，藉由各折疊板114的兩折疊部116沿折疊線115對折並黏接在一起，以及其中一折疊部116黏接於對應側板113內表面，使得每兩相鄰的側板113能緊鄰在一起，藉此，盒體成型區11便能成型出如圖13所示的盒體11’。需說明的是，由於第一沖模62的一頂面621(如圖10所示)與第二沖模64的一底面641(如圖10所示)相間隔一段距離，因此，當第一沖模62下移至圖11所示的位置並沖壓成型出盒體11’時，第二沖模64尚未穿入第二模孔633內，第二沖模64的底面641剛好抵觸到料片1的蓋體成型區12，且第二沖模64會與第二頂撐板632共同夾持住蓋體成型區12的蓋板121。

氣缸652透過連接架651帶動第一沖模62與第二沖模64繼續沿運動方向II往下移動時，第一沖模62會繼續將盒體成型區11及第一頂撐板612往下壓，而第二沖模64會將蓋體成型區12及第二頂撐板632往下擠壓至第二模孔633內。第二沖模62穿入第二模孔633的過程中，第二沖模64與第二母模631共同擠壓蓋體成型區12的該等側板123及該等折疊部124，使得該等側板123及該等折疊部124相對於蓋板121彎折變形。

當第一頂撐板612抵觸到機座2時，第一沖模62、盒體成型區11及第一頂撐板612便無法繼續下移，此時，由於連接架651仍持續地帶動第二沖模64向下移動，因此，連接架651的連接板655會逐漸靠近第一沖模62並且擠壓 壓縮彈簧654，而各螺栓653的螺栓頭658會逐漸地凸伸出連接板655頂端。當第一沖模62與第二沖模64位在圖12所示的沖壓位置時，藉由各折疊部124沿折疊線125相對於對應側板123彎折並且黏接於另一相鄰側板123內表面，使得每兩相鄰的側板123能緊鄰在一起，藉此，蓋體成型區12便能成型出如圖13所示的蓋體12’，且蓋體12’的該等側板123共同界定出一圍繞周壁127。

之後，氣缸652會透過連接架651帶動第一沖模62與第二沖模64沿運動方向II的反向移動並復位至初始位置，使第一沖模62及第二沖模64分別與沖壓成型的盒體11’及蓋體12’分離。同時，藉由第一頂撐板612及第二頂撐板632分別將盒體11’及蓋體12’往上頂撐，使盒體11’及蓋體12’分別脫離第一模孔613及第二模孔633，此時，即完成餐盒1’的成型作業。

藉由餐盒1’的蓋體12’的該等側板123共同界定出圍繞周壁127的設計，使得蓋體12’蓋合於盒體11’時，圍繞周壁127能緊密地貼靠於盒體11’的該等側板113外表面，能有效避免盒體11’內部盛裝的食物流出。再者，透過底板111呈六邊形的設計，能有效縮短各側板113的長度並降低各側板113所承受的壓力，使該等側板113不易因內部盛裝食物的壓力導致變形進而造成食物流出，藉此，使餐盒1’結構更加穩固。

特別說明的是，透過第一沖模62的高度低於第二沖模64的高度，以及第一沖模62的頂面621與第二沖模64的 底面641相間隔一段距離的設計，使得沖壓成型裝置6在一次沖壓動作行程中，便能依序沖壓成型出盒體11’及蓋體12’，藉此，除了能簡化製程並縮短餐盒1’的製造工時外，還能避免第一沖模62及第二沖模64同時將盒體成型區11及蓋體成型區12下壓的過程中，料片1受到不同位置的下壓力量拉扯進而導致被撕裂開來的情形。再者，本實施例的餐盒成型機200雖然是以沖壓成型出六邊形的盒體11’及蓋體12’為例作說明，但是在應用上，可配合料片1的形狀不同而對應地修改加熱裝置5的第一加熱元件51及第二加熱元件52的設置位置，以及變更第一下模組件61、第一沖模62、第二下模組件63及第二沖模64的形狀，使得餐盒成型機200能沖壓成型出例如為五邊形、七邊形或八邊形等的多邊形餐盒。

如圖14及圖15所示，是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例，該餐盒成型機210的整體結構大致與第一較佳實施例相同，不同處在於沖壓成型裝置6’的設計略有不同。

在本實施例中，第二下模組件63位於導引裝置3內且位於兩個側擋板32之間，第二下模組件63鄰近於該等第一加熱元件51，該等第二加熱元件52設置於第二下模組件63的第二母模631上。沖壓成型裝置6’包含一設置於機座2且位於導引裝置3後側的承載凸塊672、一設置於固定框架60上的第一氣缸68，及一設置於固定框架60上的第二氣缸69。承載凸塊672鄰近於第一下模組件61，第一氣缸 68與第一沖模62相連接用以驅使第一沖模62在初始位置與沖壓位置之間往復移動，第二氣缸69與第二沖模64相連接用以驅使第二沖模64在初始位置與沖壓位置之間往復移動。

如圖16所示，圖16為本實施例餐盒成型機210的餐盒成型方法流程圖，其主要包含下述步驟：步驟S11，透過頂推裝置7將料片1頂推至與加熱裝置5對應的位置；步驟S12，透過加熱裝置5對盒體成型區11的複數個折疊部116以及蓋體成型區12的複數個折疊部124加熱；步驟S13，透過沖壓成型裝置6’的第二沖模64與第二下模組件63相配合將蓋體成型區12沖壓成型成具有圍繞周壁127的蓋體12’；步驟S14，透過頂推裝置7將料片1頂推至沖壓成型裝置6’的第一下模組件61上；步驟S15，透過沖壓成型裝置6’的第一沖模62與第一下模組件61相配合將盒體成型區11沖壓成型成盒體11’。

如圖15、圖16、圖17及圖18所示，如步驟S11所示，頂推裝置7的氣缸73會驅使頂推件72由初始位置沿移動方向I向後移動至頂推位置，使得頂推件72帶動料片1移動到如圖17所示的第一位置，此時，盒體成型區11的該等折疊部116分別對應於該等第一加熱元件51上方，蓋體成型區12位於第二下模組件63上，且蓋體成型區12的該等折疊部124分別對應於該等第二加熱元件52上方。之後 ，氣缸73會驅使頂推件72沿移動方向I的反向移動並復位至初始位置。

如步驟S12所示，加熱裝置5的該等第一加熱元件51會分別對盒體成型區11的該等折疊部116加熱，使該等折疊部116成融熔狀態。該等第二加熱元件52則會分別對蓋體成型區12的該等折疊部124加熱，使該等折疊部116成融熔狀態。

如圖16、圖18及圖19所示，如步驟S13所示，第二氣缸69會驅使第二沖模64沿運動方向II由初始位置下移至沖壓位置，使得第二沖模64與第二下模組件63共同擠壓蓋體成型區12，以將蓋體成型區12沖壓型成為蓋體12’。

如圖15、圖16、圖20及圖21所示，如步驟S14所示，頂推裝置7的氣缸73再次驅使頂推件72由初始位置沿移動方向I向後移動至頂推位置，使得頂推件72帶動料片1移動到如圖20所示的第二位置，此時，盒體成型區11位於第一下模組件61上而蓋體12’位於承載凸塊672上。之後，氣缸73會驅使頂推件72沿移動方向I的反向移動並復位至初始位置。

如圖16、圖21及圖22所示，如步驟S15所示，第一氣缸68會驅使第一沖模62沿運動方向II由初始位置下移至沖壓位置，使得第一沖模62與第一下模組件61共同擠盒體成型區11，以將盒體成型區11沖壓型成為盒體11’。

歸納上述，各實施例的餐盒成型機200、210，透過沖 壓成型裝置6、6’的設計，能沖壓成型出多邊形且結構強度強的餐盒1’。再者，透過沖壓成型裝置6能在一次沖壓料片1的動作行程中依序完成盒體11’及蓋體12’的沖壓成型作業，藉此能提升沖壓成型作業的效率並縮短製造工時，故確實能達成本發明所訴求之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧料片

1’‧‧‧餐盒

11‧‧‧盒體成型區

11’‧‧‧盒體

111‧‧‧底板

112、122‧‧‧側邊

113、123‧‧‧側板

114‧‧‧折疊板

115、125‧‧‧折疊線

116、124‧‧‧折疊部

12‧‧‧蓋體成型區

12’‧‧‧蓋體

121‧‧‧蓋板

126‧‧‧縫隙

200、210‧‧‧餐盒成型機

2‧‧‧機座

21‧‧‧前端

22‧‧‧後端

3‧‧‧導引裝置

31‧‧‧長形導軌

32‧‧‧側擋板

4‧‧‧入料裝置

41‧‧‧承料架

411‧‧‧固定架體

412‧‧‧承載件

413‧‧‧擋片

414‧‧‧擋桿

415‧‧‧承載環

42‧‧‧吸取機構

421‧‧‧吸盤

5‧‧‧加熱裝置

51‧‧‧第一加熱元件

52‧‧‧第二加熱元件

6、6’‧‧‧沖壓成型裝置

60‧‧‧固定框架

61‧‧‧第一下模組件

611‧‧‧第一母模

612‧‧‧第一頂撐板

613‧‧‧第一模孔

62‧‧‧第一沖模

63‧‧‧第二下模組件

631‧‧‧第二母模

632‧‧‧第二頂撐板

633‧‧‧第二模孔

64‧‧‧第二沖模

65‧‧‧驅動機構

651‧‧‧連接架

652、73‧‧‧氣缸

653‧‧‧螺栓

654‧‧‧壓縮彈簧

655‧‧‧連接板

656‧‧‧穿孔

657‧‧‧螺柱

658‧‧‧螺栓頭

659‧‧‧小孔徑段

660‧‧‧大孔徑段

661‧‧‧肩部

671‧‧‧擋止件

672‧‧‧承載凸塊

68‧‧‧第一氣缸

69‧‧‧第二氣缸

7‧‧‧頂推裝置

71‧‧‧滑軌

72‧‧‧頂推件

721‧‧‧支臂

722‧‧‧第一頂推凸塊

723‧‧‧第二頂推凸塊

I‧‧‧移動方向

II‧‧‧運動方向

S1~S4‧‧‧步驟

S11~S15‧‧‧步驟

圖1是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的前視圖，說明機座、導引裝置、入料裝置及沖壓成型裝置之間的位置關係；圖2是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的俯視圖，說明機座、導引裝置、入料裝置、加熱裝置及沖壓成型裝置之間的位置關係，圖中省略固定框架、第一沖模、第二沖模及驅動機構；圖3是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例所欲加工的料片的俯視圖，說明盒體成型區與蓋體成型區之間的連接關係；圖4是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的側視示意圖，說明沖壓成型裝置的細部結構；圖5是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的成型方法流程圖； 圖6是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的局部放大圖，說明吸盤將料片往下吸使料片下移至長形導軌上；圖7是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的局部俯視圖，說明頂推件帶動料片移動至第一位置；圖8是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的局部放大示意圖，說明頂推件帶動料片移動至第一位置；圖9是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的局部俯視圖，說明頂推件帶動料片移動至第二位置；圖10是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的側視示意圖，說明料片在第二位置時，盒體成型區及蓋體成型區分別位於第一下模組件及第二下模組件上；圖11是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的側視示意圖，說明氣缸透過連接架帶動第一沖模及第二沖模下移，且第一沖模與第一下模組件共同擠壓盒體成型區；圖12是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例的側視示意圖，說明氣缸透過連接架帶動第一沖模及第二沖模下移，且第二沖模與第二下模組件共同擠壓蓋體成型區；圖13是本發明餐盒成型機的第一較佳實施例所沖壓成型出的餐盒的立體圖；圖14是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的前視圖，說明機座、導引裝置、入料裝置及沖壓成型裝置之間的位置關係；圖15是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的俯視圖，說明機座、導引裝置、入料裝置、加熱裝置及沖壓成型 裝置之間的位置關係，圖中省略固定框架、第一沖模、第二沖模及驅動機構；圖16是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的成型方法流程圖；圖17是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的局部俯視圖，說明頂推件帶動料片移動至第一位置；圖18是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的側視示意圖，說明料片在第一位置時，蓋體成型區位於第二下模組件上，且第二沖模在初始位置；圖19是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的側視示意圖，說明第二沖模在沖壓位置並與第二下模組件共同擠壓蓋體成型區；圖20是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的局部俯視圖，說明頂推件帶動料片移動至第二位置；圖21是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的側視示意圖，說明料片在第二位置時，盒體成型區位於第一下模組件上，蓋體位在承載凸塊上，且第一沖模在初始位置；及圖22是本發明餐盒成型機的第二較佳實施例的側視示意圖，說明第一沖模在沖壓位置並與第一下模組件共同擠壓盒體成型區。

200‧‧‧餐盒成型機

1‧‧‧料片

11‧‧‧盒體成型區

12‧‧‧蓋體成型區

2‧‧‧機座

21‧‧‧前端

22‧‧‧後端

3‧‧‧導引裝置

31‧‧‧長形導軌

32‧‧‧側擋板

4‧‧‧入料裝置

41‧‧‧承料架

411‧‧‧固定架體

412‧‧‧承載件

413‧‧‧擋片

414‧‧‧擋桿

415‧‧‧承載環

421‧‧‧吸盤

5‧‧‧加熱裝置

51‧‧‧第一加熱元件

52‧‧‧第二加熱元件

6‧‧‧沖壓成型裝置

61‧‧‧第一下模組件

611‧‧‧第一母模

612‧‧‧第一頂撐板

613‧‧‧第一模孔

63‧‧‧第二下模組件

631‧‧‧第二母模

632‧‧‧第二頂撐板

633‧‧‧第二模孔

73‧‧‧氣缸

671‧‧‧擋止件

7‧‧‧頂推裝置

71‧‧‧滑軌

72‧‧‧頂推件

721‧‧‧支臂

722‧‧‧第一頂推凸塊

723‧‧‧第二頂推凸塊

Claims (15)

1. 一種餐盒成型機，適於對一料片進行加工，該料片包括一盒體成型區，及一與該盒體成型區相連接的蓋體成型區，該餐盒成型機包含：一機座，包括一前端，及一後端；一導引裝置，設置於該機座，該導引裝置用以承載該料片並可導引該料片沿一由前朝後的移動方向移動；一加熱裝置，包括複數個設置於該機座且位於該導引裝置內的第一加熱元件，及複數個設置於該機座且位於該導引裝置內的第二加熱元件，該等第一加熱元件分別用以對該盒體成型區的複數個折疊部加熱，該等第二加熱元件分別用以對該蓋體成型區的複數個折疊部加熱；一沖壓成型裝置，設置於機座並包括一位於該導引裝置後側與該機座的該後端之間的第一下模組件、一間隔位於該第一下模組件上方的第一沖模、一第二下模組件，及一間隔位於該第二下模組件上方的第二沖模，該第一沖模與該第一下模組件相配合用以將該盒體成型區沖壓成型成一盒體，該第二沖模與該第二下模組件相配合用以將該蓋體成型區沖壓成型成具有一圍繞周壁的一蓋體；及一頂推裝置，設置於該機座並包括一頂推件，該頂推件可頂推該料片使其沿該移動方向移動到一對應於該加熱裝置的第一位置，及一對應於該沖壓成型裝置的第 二位置。
2. 如請求項1所述的餐盒成型機，其中，該第一沖模及該第二沖模分別呈六邊形，該第一下模組件形狀與該第一沖模形狀相配合，該第二下模組件形狀與該第二沖模形狀相配合。
3. 如請求項1或2所述的餐盒成型機，其中，該第二下模組件位於該導引裝置後側與該機座的該後端之間並且鄰近該第一下模組件，當該料片在該第一位置時，該盒體成型區及該蓋體成型區位於該導引裝置上，該盒體成型區的該等折疊部分別對應於該等第一加熱元件上方，該蓋體成型區的該等折疊部分別對應於該等第二加熱元件上方，當該料片在該第二位置時，該盒體成型區及該蓋體成型區分別位於該第一下模組件及該第二下模組件上。
4. 如請求項3所述的餐盒成型機，其中，該沖壓成型裝置還包含一與該第一沖模及該第二沖模相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該第一沖模及該第二沖模沿一垂直於該移動方向的運動方向在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動，在該初始位置時，該第一沖模及該第二沖模分別位於該第一下模組件及該第二下模組件上方，在該沖壓位置時，該第一沖模與該第一下模組件共同擠壓該盒體成型區，該第二沖模與該第二下模組件共同擠壓該蓋體成型區。
5. 如請求項4所述的餐盒成型機，其中，該第一沖模的高 度低於該第二沖模的高度，且該第一沖模的一頂面與該第二沖模的一底面相間隔一段距離。
6. 如請求項5所述的餐盒成型機，其中，該驅動機構包括一連接架、一與該連接架相連接的氣缸、複數根螺栓，及複數個壓縮彈簧，該第二沖模設置於該連接架底端，該連接架形成有複數個分別供該等螺栓穿設的穿孔，各該螺栓具有一螺接於該第一沖模的螺柱，及一形成於該螺柱頂端且抵接於該連接架的螺栓頭，各該壓縮彈簧套設於對應的該螺栓的螺柱且上下兩端分別抵接於該連接架與該第一沖模。
7. 如請求項6所述的餐盒成型機，其中，該第一下模組件包含一第一母模，及一第一頂撐板，該第一母模形成一可供該第一沖模穿設的第一模孔，該第一頂撐板設置於該第一模孔並用以頂撐該盒體成型區，該第二下模組件包含一第二母模，及一第二頂撐板，該第二母模形成一與該第一模孔相連通的第二模孔，該第二頂撐板設置於該第二模孔並用以頂撐該蓋體成型區。
8. 如請求項1或2所述的餐盒成型機，其中，該第二下模組件位於該導引裝置內且鄰近於該等第一加熱元件，該等第二加熱元件設置於該第二下模組件上，當該料片在該第一位置時，該盒體成型區位於該導引裝置上而該蓋體成型區位於該第二下模組件上，該盒體成型區的該等折疊部分別對應於該等第一加熱元件上方，該蓋體成型區的該等折疊部分別對應於該等第二加熱元件上方，該 餐盒成型機還包含一設置於該機座且位於該導引裝置後側的承載凸塊，該承載凸塊鄰近於該第一下模組件，當該料片在該第二位置時，該盒體成型區位於該第一下模組件上而該蓋體成型區位於該承載凸塊上。
9. 如請求項8所述的餐盒成型機，其中，該沖壓成型裝置還包括一與該第一沖模相連接的第一氣缸，及一與該第二沖模相連接的第二氣缸，該第一氣缸用以驅使該第一沖模沿一垂直於該移動方向的運動方向在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動，在該初始位置時，該第一沖模位於該第一下模組件上方，在該沖壓位置時，該第一沖模與該第一下模組件共同擠壓該盒體成型區，該第二氣缸用以驅使該第二沖模沿該運動方向在一初始位置及一沖壓位置之間往復運動，在該初始位置時，該第二沖模位於該第二下模組件上方，在該沖壓位置時，該第二沖模與該第二下模組件共同擠壓該蓋體成型區。
10. 如請求項9所述的餐盒成型機，其中，該第一下模組件包含一第一母模，及一第一頂撐板，該第一母模形成一可供該第一沖模穿設的第一模孔，該第一頂撐板設置於該第一模孔並用以頂撐該盒體成型區，該第二下模組件包含一第二母模，及一第二頂撐板，該第二母模形成一與該第一模孔相連通的第二模孔，該第二頂撐板設置於該第二模孔並用以頂撐該蓋體成型區。
11. 一種餐盒成型方法，適用於對一料片進行加工，該料片包括一盒體成型區，及一與該盒體成型區相連接的蓋體 成型區，該方法包含下述步驟：(A)透過一加熱裝置對該盒體成型區的複數個折疊部以及該蓋體成型區的複數個折疊部加熱；(B)透過一頂推裝置將該料片頂推至一沖壓成型裝置上；及(C)透過該沖壓成型裝置的一第一沖模與一第一下模組件相配合將該盒體成型區沖壓成型成一盒體，以及透過一第二沖模與一第二下模組件相配合將該蓋體成型區沖壓成型成具有一圍繞周壁的一蓋體。
12. 如請求項11所述的餐盒成型方法，其中，在該步驟(C)中，該第一沖模與該第一下模組件是先沖壓成型出該盒體後，隨後該第二沖模與該第二下模組件接著才沖壓成型出該蓋體。
13. 如請求項11或12所述的餐盒成型方法，還包含一位於該步驟(A)之前的步驟(D)，透過該頂推裝置將該料片頂推至與該加熱裝置對應的位置。
14. 一種餐盒成型方法，適用於對一料片進行加工，該料片包括一盒體成型區，及一與該盒體成型區相連接的蓋體成型區，該方法包含下述步驟：(A)透過一加熱裝置對該盒體成型區的複數個折疊部以及該蓋體成型區的複數個折疊部加熱；(B)透過一沖壓成型裝置的一第二沖模與一第二下模組件相配合將該蓋體成型區沖壓成型成具有一圍繞周壁的一蓋體； (C)透過一頂推裝置將該料片頂推至該沖壓成型裝置的一第一下模組件上；及(D)透過該沖壓成型裝置的一第一沖模與該第一下模組件相配合將該盒體成型區沖壓成型成一盒體。
15. 如請求項14所述的餐盒成型方法，還包含一位於該步驟(A)之前的步驟(E)，透過該頂推裝置將該料片頂推至與該加熱裝置對應的位置。