CN102427933B - 轮胎制造鼓、未硫化轮胎的制造装置及制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轮胎制造鼓、未硫化轮胎制造装置及制造方法,使用于构成轮胎制造鼓的外周的段的数量增加,使轮胎制造鼓在较宽的扩缩径范围内确保充分的圆度。使用于未硫化轮胎制造中的轮胎制造鼓(1)使按顺序配置于鼓周向的能够扩缩位移的多个段(10A、10B)位移,使至少外周的一部分扩径及缩径。此外,轮胎制造鼓(1)包括用于使多个段(10A、10B)扩缩位移的一对段位移单元,使一对段位移单元沿鼓周向交替地连结于各段(10A、10B)。利用一对段位移单元分别使所连结的段(10A、10B)位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于未硫化轮胎的制造并能够扩径和缩径的轮胎制造鼓、以及使用该轮胎制造鼓来制造未硫化轮胎的未硫化轮胎的制造装置及制造方法。
背景技术
在未硫化轮胎的制造工序中,使用成形为由带束层和胎面构成的圆筒状构件的带束层-胎面成形鼓、圆筒状的帘布带的成形鼓、或者用于向被成形体转移轮胎构成构件的转移鼓等各种轮胎制造鼓。此外,作为轮胎制造鼓,以往公知有利用鼓内的驱动机构使沿鼓周向排列的多个段(segment)位移,与欲制造的未硫化轮胎、圆筒状构件的尺寸、周长等相对应地使外周扩径及缩径的成形鼓(参照专利文献1)。
另外,在这种可扩缩的轮胎制造鼓中,一般来说,由于段由刚体构成,因此不能改变其外表面的曲率,若较大程度地扩径或缩径,则由多个段构成的外周的圆度存在变低的倾向。因此,各段为了确保充分的圆度,使用于相对较狭窄的扩缩径范围内,与各直径对应地形成。因而,以往的轮胎制造鼓在制造未硫化轮胎时,需要例如与欲制造的构件的尺寸切换对应地进行整体更换或者更换包含段的机械部件而使用。但是,在每次如此地更换整体、部件的情况下,更换用的机械部件等的保管需要较大的空间,有碍于空间的有效利用。此外,由于在每次更换作业中需要较多的人手,并消耗较大的劳力、时间,并且在更换、调整期间停止生产,因此存在生产性大幅度降低而轮胎的制造成本也上升的倾向,自提高生产性的观点考虑要求改善该问题。
对此,可考虑通过增加段的数量而更多地分割外周,而使扩缩径的轮胎制造鼓确保充分的圆度,并能够在更宽的扩缩径范围内使用,从而实现生产性的提高。在此情况下,通过将轮胎制造鼓的外周改变成任意的直径,而不需要部件等的更换就能够与任意尺寸及多种构件、未硫化轮胎的制造对应,并提高生产性,此外,还能够利用1个鼓来覆盖制造范围内的全部而实现尺寸自由。
但是,在以往的轮胎制造鼓中,一般来说,关于段的驱动机构,由于配置空间限制在鼓内,因此受到机械性的限制,能够沿鼓周向配置各段的位移机构的数量也被限制。其结果,由于段的数量也被限定在位移机构的数量内,因此能够分割外周的数量也不能增多(例如6~12分割程度),从而难以扩大可使用的扩缩径范围而难以大范围地实现共用化。因而,为了使生产性进一步提高,强烈要求避免装置复杂化、且使段大幅度增加。
此外,专利文献1所记载的成形鼓利用鼓内的引导机构引导沿鼓周向排列的多个段向鼓半径方向位移,与欲制造的未硫化轮胎、圆筒状构件的尺寸、周长等相对应地使外周扩径及缩径。
但是,关于该以往的成形鼓,引导机构是用于使1个引导构件向鼓半径方向位移而引导各段的1段式线性引导件,根据使各段位移的引导构件的长度、能够位移距离来确定段的位移量(扩缩径量)。此外,需要在用于构成鼓外周的多个段的内侧配置引导机构,并根据引导构件的长度来确定缩径位移程度最大的段的鼓半径方向位置、及成形鼓最大程度缩小时的直径(最缩直径)。因此,关于该成形鼓,若缩短引导构件而减小成形鼓的最缩直径,则段的扩缩径量也变小,扩缩径范围成为小径侧的范围。另一方面,若延长引导构件而增大段的扩缩径量,则成形鼓的最缩直径变大,扩缩径范围成为大径侧的范围。
伴随着这种引导机构的问题,以往的成形鼓不能在自小径至大径的较宽的扩缩径范围内扩缩,其可改变的外周长度被限制。因此,该成形鼓的使用受到引导构件的限制,在制造未硫化轮胎时,需要与欲制造的构件的尺寸切换对应地进行整体更换或者与各直径对应地更换机械部件而使用。因而,该成形鼓在引导机构的观点上也与上述相同,更换用的机械部件等的保管需要较大的空间,有碍于空间的有效利用。此外,由于在每次更换作业中消耗较大的劳力、时间,且生产性大幅度降低,因此要求生产性的提高。
对此,例如在轮胎制造鼓上不设置段的引导机构,利用能够同步扩开及缩闭的一对连杆机构使各段扩缩位移,从而能够在更宽的扩缩径范围内进行使用。但是,在此情况下,与设置有引导机构时相比较,欲扩缩位移的段的位置有可能会容易变动,为了稳定地确保足够的扩缩位移的精度,存在进一步改进的余地。
专利文献1:日本特开平8-281829号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于这种以往的问题而完成的,其第1目的在于在防止装置复杂化的同时使用于构成轮胎制造鼓的外周的段的数量大幅度增加,且能够使轮胎制造鼓在较宽的扩缩径范围内确保充分的圆度地使用,从而使制造未硫化轮胎的生产性提高。
此外,第2目的在于在充分地确保用于构成轮胎制造鼓的外周的段的扩缩位移的精度的同时,能够在直径小于以往的鼓内配置用于引导段的位移的引导机构,并且能够在较宽的扩缩径范围内使用轮胎制造鼓,从而使制造未硫化轮胎的生产性提高。
用于解决问题的方案
(1)本发明的轮胎制造鼓用于未硫化轮胎的制造,并至少外周的一部分扩径以及缩径,其特征在于,该轮胎制造鼓包括:多个段,其按顺序配置于鼓周向,并能够扩缩位移;以及一对段位移单元,其沿鼓周向交替地连结于各段,并用于分别使所连结的各段位移而使多个段扩缩位移。
(2)本发明的轮胎制造鼓是根据上述(1)所述的轮胎制造鼓,其特征在于,各段具有沿鼓宽度方向分离地配置的多个外周构件,关于多个段,沿鼓周向相邻的段的多个外周构件彼此配置成错开鼓宽度方向位置,且沿鼓周向相邻的段中的一方的段的多个外周构件中的每个外周构件与另一方的段的多个外周构件中的每个外周构件彼此交替。
(3)本发明的轮胎制造鼓是根据上述(1)或(2)所述的轮胎制造鼓,其特征在于,一对段位移单元包括:一对移动体,其能够沿鼓轴线方向移动并彼此同步地靠近及分离;以及多个连杆机构,其用于将各移动体和分别被促使位移的各段连结起来,并与移动体的移动对应地扩开及缩闭而使各段扩缩位移。
(4)本发明的轮胎制造鼓用于未硫化轮胎的制造,并至少外周的一部分扩径以及缩径,其特征在于,该轮胎制造鼓包括:多个段,其按顺序配置于鼓周向,并能够扩缩位移;以及段位移单元,其用于使多个段扩缩位移,段位移单元具有多段式伸缩引导件,该多段式伸缩引导件安装有各段,且由以沿段的位移方向能够伸缩的方式依次连结的多个引导构件构成,该段位移单元利用进行伸缩的伸缩引导件引导段而使该段扩缩位移。
(5)本发明的轮胎制造鼓是根据上述(4)所述的轮胎制造鼓,其特征在于,段位移单元具有引导伸缩单元,该引导伸缩单元通过使伸缩引导件的能够伸缩位移的引导构件位移而使伸缩引导件伸缩,该段位移单元通过使伸缩引导件伸缩而使段扩缩位移。
(6)本发明的轮胎制造鼓是根据上述(5)所述的轮胎制造鼓,其特征在于,引导伸缩单元包括:移动体,其能够沿鼓轴线方向移动;以及连杆机构,其用于将移动体和被促使位移的各引导构件连结起来,并与移动体的移动对应地扩开及缩闭而使各引导构件伸缩位移。
(7)本发明的轮胎制造鼓是根据上述(4)至(6)中任一项所述的轮胎制造鼓,其特征在于,多个引导构件包括:第1引导构件,其鼓半径方向位置被固定;第2引导构件,其能够沿鼓半径方向位移地连结于第1引导构件;以及第3引导构件,其能够沿鼓半径方向位移地连结于第2引导构件,并安装有段。
(8)本发明的未硫化轮胎的制造装置的特征在于,包括上述(1)至(7)中任一项所述的轮胎制造鼓。
(9)本发明的未硫化轮胎的制造装置用于向被成形体转移配置在转移鼓的外周上的轮胎构成构件而制造未硫化轮胎,其特征在于,转移鼓是在外周保持轮胎构成构件并能够扩径及缩径的上述(1)至(7)中任一项所述的轮胎制造鼓,该未硫化轮胎的制造装置包括:测量单元,其用于测量保持于转移鼓上的轮胎构成构件的沿鼓周向的长度;对比单元,其用于对比测量单元测量到的长度的测量值和预先设定的长度的目标值;以及调整单元,其用于根据长度之间的对比结果使转移鼓扩径或缩径,并调整保持在转移鼓上的轮胎构成构件的长度。
(10)本发明的未硫化轮胎的制造方法使用上述(1)至(7)中任一项所述的轮胎制造鼓而制造未硫化轮胎,其特征在于,该未硫化轮胎的制造方法具有通过使多个段扩径位移或缩径位移而使轮胎制造鼓扩径或缩径的工序。
(11)本发明的未硫化轮胎的制造方法向被成形体转移配置在转移鼓的外周上的轮胎构成构件而制造未硫化轮胎,其特征在于,转移鼓是上述(1)至(7)中任一项所述的轮胎制造鼓,该未硫化轮胎的制造方法包括:将轮胎构成构件保持在转移鼓的外周的工序;测量保持于转移鼓上的轮胎构成构件的沿鼓周向的长度的工序;对比长度的测量值和预先设定的长度的目标值的工序;以及根据长度之间的对比结果使转移鼓扩径或缩径、并调整保持在转移鼓上的轮胎构成构件的长度的工序。
发明的效果
根据本发明,能够在防止装置复杂化的同时使用于构成轮胎制造鼓的外周的段的数量大幅度增加,且能够使轮胎制造鼓在较宽的扩缩径范围内确保充分的圆度地使用,从而能够使制造未硫化轮胎的生产性提高。
此外,在充分地确保用于构成轮胎制造鼓的外周的段的扩缩位移的精度的同时,能够在直径小于以往的鼓内配置用于引导段的位移的引导机构,并且能够在较宽的扩缩径范围内使用轮胎制造鼓,从而能够使制造未硫化轮胎的生产性提高。
附图说明
图1是示意性地表示第1实施方式的轮胎制造鼓的主要部分剖视图;
图2是自第1实施方式的轮胎制造鼓取出多个段来表示的侧视图;
图3是表示第1实施方式的段的多个外周构件的俯视图;
图4是表示未硫化轮胎的制造装置的概略结构的示意图;
图5是示意性地表示用于在外周保持轮胎构成构件的轮胎制造鼓的侧视图;
图6是表示利用轮胎制造鼓的轮胎构成构件的转移过程的流程图;
图7是示意性地表示第2实施方式的轮胎制造鼓的主要部分剖视图;
图8是表示图7所示的轮胎制造鼓的一侧的伸缩引导件附近的局部放大图;
图9是将伸缩引导件的引导构件取出来示意性地表示的主视图;
图10是放大表示第2引导构件的连结片附近的俯视图;
图11是自第2实施方式的轮胎制造鼓取出多个段来表示的侧视图;
图12是表示第2实施方式的段的多个外周构件的俯视图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的轮胎制造鼓(以下简称为鼓)的一个实施方式。
鼓是使至少外周的一部分在预定的扩缩径范围内扩径及缩径,在未硫化轮胎的制造工序(例如未硫化轮胎的成形工序)中使用的装置,设置于未硫化轮胎的制造装置中,用于未硫化轮胎的制造。在以下的第1实施方式中,首先,说明在用于成形由带束层和胎面构成的圆筒状构件的带束层-胎面成形鼓中应用该鼓的例子。
图1是示意性地表示第1实施方式的鼓的主要部分剖视图,用包含鼓轴线的面截断而表示鼓轴线上侧的半个部分。
另外,图1A表示鼓1缩径了的状态,图1B表示鼓1扩径了的状态。此外,鼓1在右侧连结有驱动装置(未图示),并且以下说明的各结构除了一部分之外隔着鼓轴线方向(图1中的左右方向)的鼓中央面CL而同步且对称地工作。
如图示那样,鼓1包括圆筒状的鼓主轴2、设置于鼓主轴2内的中空部的螺纹轴3、以及能够沿鼓轴线方向在鼓主轴2上移动从而彼此靠近及分离的一对滑块4A、4B。此外,鼓1包括能够沿鼓半径方向(图1中的上下方向)移动而扩缩位移的多个段10A、10B,使这些段10A、10B按顺序沿鼓周向相邻,呈圆筒状且围绕鼓主轴2地配置成同心状。在这里,将沿鼓周向相邻的段10A、10B设置为以向鼓轴线方向的相反方向交替错开的状态排列。另外,在图1中,为了区别段10A、10B,用实线表示向一侧(图1中的右侧)错开的段10A,用虚线表示在其纸面里侧相邻的、向另一侧(图1中的左侧)错开的段10B。
鼓主轴2构成为能够绕轴线旋转,其一端部(图1中的右端部)连结于上述驱动装置。此外,鼓主轴2利用由设置于驱动装置上的伺服电动机等驱动源、其旋转动力的传递机构等构成的旋转驱动单元驱动,以预定速度绕轴线旋转。在该鼓主轴2内,借助轴承5而支承有能够以同心状旋转的杆状的螺纹轴3。
螺纹轴3的一端部与鼓主轴2相同地连结于驱动装置,被驱动为与鼓主轴2独立地沿绕轴线的两个方向旋转,并且被驱动为停止独立的旋转而与鼓主轴2一体地旋转。此外,螺纹轴3对称地形成有用于构成滚珠丝杠机构,隔着鼓中央面CL导向彼此逆向的一对外螺纹部3A、3B,而且,在该一对外螺纹部3A、3B上安装有能够在鼓主轴2内移动的、隔着多个滚珠而啮合的螺母6A、6B。在上述各螺母6A、6B的外周以放射状固定有多个板状构件7A、7B,该多个板状构件7A、7B分别可移动地配置于沿鼓主轴2的鼓轴线方向延伸的各缝隙2S内。此外,各板状构件7A、7B贯穿缝隙2S地安装于环状的滑块4A、4B的内周面,将各螺母6A、6B与滑块4A、4B连结起来。因而,一对滑块4A、4B利用螺纹轴3的旋转而借助所连结的螺母6A、6B等彼此逆向移动,并在鼓主轴2的外周面滑动,从而隔着鼓中央面CL对称地靠近及分离。此外,一对滑块4A、4B利用螺纹轴3的旋转停止而停止,鼓轴线方向位置被定位。
在这里,在第1实施方式中,与鼓轴线方向平行地配置各段10A、10B的长度方向,并且使向鼓轴线方向的相反方向彼此错开的段10A、10B仅连结于各错开侧的滑块4A、4B。即,关于多个段10A、10B,一侧的段10A连结于鼓轴线方向的一侧的滑块4A,另一侧的段10B连结于鼓轴线方向的另一侧的滑块4B,该多个段10A、10B连结于沿鼓周向交替不同的滑块4A、4B。
因此,鼓1在隔着鼓中央面CL的各侧具有用于连结一侧的滑块4A和各段10A的多个连杆机构20A(在图1中由实线表示)、以及用于连结另一侧的滑块4B和各段10B的多个连杆机构20B(在图1中由虚线表示)。这些连杆机构20A、20B与所连结的各段10A、10B的位置对应地、配置于彼此以各配置节距的一半(半个节距)沿鼓周向错开的位置,并且隔着鼓中央面CL沿鼓周向交替地隔有预定间隔。此外,连杆机构20A、20B分别具有以等间隔沿鼓周向配置的多个连杆21A、21B、及安装于各段10A、10B的多个支承构件22A、22B。这些连杆21A、21B的一端部旋转自如地安装于滑块4A、4B的外周,朝向鼓中央面CL呈放射状倾斜地延伸,且鼓半径方向外侧的另一端部旋转自如地安装于各支承构件22A、22B上。
连杆机构20A、20B利用滑块4A、4B的靠近(参照图1B)和分离(参照图1A)使连杆21A、21B以滑块4A、4B侧的一端部为支点同步转动,该连杆机构20A、20B的另一端部扩开及缩闭。伴随着这种情况,支承构件22A、22B沿圆盘状的凸缘23的各侧面与连杆21A、21B的扩缩联动,在鼓半径方向的外侧和内侧同步地呈放射状位移。该凸缘23配置于鼓中央面CL,呈同心状固定于鼓主轴2的外周面,在鼓轴线方向的两个侧面分别设有用于引导相对的支承构件22A、22B的位移的多个引导构件24A、24B。
另一方面,在支承构件22A、22B的凸缘23侧沿鼓半径方向固定有滑轨25A、25B,各滑轨25A、25B插入并可滑动地卡合于形成在引导构件24A、24B上的卡合槽(例如T型槽)(未图示)。通过使滑轨25A、25B在卡合槽内滑动,连杆机构20A、20B利用引导构件24A、24B引导如上述那样位移的支承构件22A、22B。此外,利用位移的支承构件22A、22B,使多个段10A、10B沿鼓半径方向的两个方向同步地位移。
如此,鼓1具有由螺母6A、6B、滑块4A、4B等构成的沿鼓轴线方向移动并彼此同步地靠近和分离的一对移动体、及多个连杆机构20A、20B,并利用该一对移动体和多个连杆机构20A、20B构成一对段位移单元(位移机构)。此外,利用多个连杆机构20A、20B将各移动体和分别使该多个连杆机构20A、20B位移的各段10A、10B连结起来而构成单侧连杆机构,并根据移动体的移动使连杆21A、21B扩开及缩闭,从而使各段10A、10B扩缩位移。此时,在这里,一对段位移单元沿鼓周向交替地连结于各段10A、10B,并使分别连结的各段10A、10B沿鼓半径方向位移,从而使多个段10A、10B同步地扩缩位移。
即,鼓1使一对段位移单元沿鼓轴线方向离开并配置于隔着鼓中央面CL的对称的位置上,并分别连结沿鼓周向每隔1个配置的段10A、10B。其结果,一对段位移单元中的一者连结于每隔1个配置的一者即段10A,一对段位移单元中的另一者连结于配置在一者即段10A之间的另一者即段10B。利用由上述驱动装置、螺纹轴3等构成的驱动单元同步地驱动这些各段位移单元,利用一对段位移单元使彼此不同的多个段10A、10B位移。此时,一对段位移单元分别使所连结的段10A、10B沿扩径和缩径的方向位移,从而使鼓1扩缩。由此,鼓1的外周扩径(参照图1B)及缩径(参照图1A),并且使多个段10A、10B在能够位移(能够扩缩径)范围内的任意的位置停止,从而将外周设定成预定的直径。在此状态下,鼓1使鼓主轴2和螺纹轴3一体地旋转,使段10A、10B能够不扩缩径地维持一定直径旋转。
图2是自鼓轴线方向观察到的、自该鼓1取出多个段10A、10B来示意性地表示的侧视图。此外,在图2中,隔着左右的中心线,左侧表示与图1A对应的鼓1缩径了的状态,右侧表示与图1B对应的鼓1扩径了的状态。另外,在图2中,分别用与图1相同的实线和虚线每隔1个地表示出多个段10A、10B,但这些段10A、10B只是彼此的鼓轴线方向位置不同,而结构相同。
如图示那样,多个段10A、10B以等间隔沿鼓周向排列设置,其整体配置成圆筒状,构成鼓外周面,并且配置在预定的扩径位置(图2的右侧)和缩径位置(图2的左侧)之间的任意位置。此时,通过螺纹轴3旋转和停止,模拟地无级地调整多个段10A、10B的扩径量及缩径量(位移量),并将外径和外周的长度(鼓周向长度)设定为预定值。此外,在这里,分别配置各22个沿鼓轴线方向的左右错开的段10A、10B,沿鼓周向按顺序配置合计44个段10A、10B而构成鼓外周。如此,通过增加段10A、10B的数量并沿轮胎周向细微地分割鼓1的外周面,能够遍及扩缩径范围的整体确保外周的充分的圆度,在各外径下使鼓1的外周成为近似圆形的形状。
在第1实施方式中,由分别安装于支承构件22A、22B的矩形杆状的基部11A、11B(参照图1)、以及彼此空有间隙地设置于其鼓半径方向外侧面的分离型的多个外周构件12A、12B形成该各段10A、10B。这些多个外周构件12A、12B是彼此装配而构成鼓1的外周面的矩形块状构件,沿各基部11A、11B的长度方向以预定节距等间隔并且沿鼓宽度方向(轴线方向)分离并彼此平行地配置。此外,外周构件12A、12B被设置为,其长度方向(参照图2)朝向与基部11A、11B的长度方向正交的鼓周向,该外周构件12A、12B自基部11A、11B向鼓周向的两个方向突出。而且,外周构件12A、12B的鼓半径方向外侧面与预定直径的鼓1的外周面对齐而以预定的曲率弯曲形成。段10A、10B的整体形状利用这些多个外周构件12A、12B和基部11A、11B而形成梳齿状。此外,沿鼓周向相邻的段10A、10B配置于以多个外周构件12A、12B的配置节距的一半(半个节距)向鼓宽度方向的相反方向错开的位置,并相对地位移相当于1个外周构件12A、12B的量。
图3是表示这些段10A、10B的多个外周构件12A、12B的俯视图,示意性地表示了自外周侧(图1的上侧)观察鼓1时的一部分(在图3中为4个)段10A、10B的外周构件12A、12B。此外,图3A表示与图1A及图2的左侧对应的鼓1缩径了的状态,图3B表示与图1B及图2的右侧对应的鼓1扩径了的状态。
关于多个段10A、10B,如图示那样,沿鼓周向相邻的段10A、10B的多个外周构件12A、12B使鼓宽度方向位置错开而彼此配置在另一者之间,并沿鼓宽度方向交替排列。如此,多个段10A、10B沿鼓周向交替地向鼓宽度方向的相反方向相对位移,且各外周构件12A、12B以填埋该各外周构件12A、12B之间的间隙而啮合的方式交错地依次配置。此外,段10A、10B彼此的鼓周向的间隔伴随着扩径及缩径而连续变化,利用扩径(参照图3B)使外周构件12A、12B的密度逐渐变小,其之间的间隙变大。相反地,利用缩径(参照图3A)使外周构件12A、12B的密度逐渐变大,其之间的间隙变小,从而间隙被填埋。
另外,在各段10A、10B中,在成形未硫化轮胎时,能够设置保持单元13,该保持单元13用于能够装拆地保持卷绕于外周的轮胎构成构件。在这里,保持单元13由埋入各外周构件12A、12B的外周面侧的磁体构成,利用磁力吸附设置于带束层等轮胎构成构件中的钢丝帘线,而在鼓1的外周面可靠地保持轮胎构成构件。此外,多个段10A、10B包含支承构件22A、22B(参照图1)的安装部并形成为全部相同,沿鼓周向以180度交替改变朝向并且使彼此的外周构件12A、12B配置为向逆向错开半个节距。这种结构能够通过采取各段10A、10B相对于鼓中央面CL为非对称的构造而实现。如此,利用相同的段构成多个段10A、10B,从而能够不增加部件的数量地实现简单化,并且避免段10A、10B的组装烦杂,同时使鼓外周面的多分割构造的应用变得容易。
在第1实施方式中,利用该鼓1、各轮胎构成构件的供给单元、及轮胎构成构件的卷绕单元等构成圆筒状的轮胎构成构件、未硫化轮胎的中间成形体、或未硫化轮胎的制造装置。使用该制造装置中的鼓1,使多个段10A、10B如上述那样扩径或缩径位移,而使鼓1扩径或缩径成预定直径,例如,通过在鼓1的外周配置轮胎构成构件,形成圆筒状并重合多个构件等,制造中间成形体、未硫化轮胎。在这里,将带束层卷绕于鼓1,在其外周侧卷绕带状的胎面构件,或层压橡胶带而形成胎面构件,成形由带束层和胎面构成的圆筒状构件。
如以上说明那样,第1实施方式的鼓1使上述设置于内部的一对段位移单元与沿鼓周向交替配置的各段10A、10B连结,使多个段10A、10B扩缩位移。因此,例如即使沿鼓周向可配置的连杆机构20A、20B的数量受到限制,也能够使可配置连杆机构20A、20B数量的2倍的段10A、10B扩缩位移。由此,与段位移单元的配置空间的限制、机械性的限制无关,避免鼓1的机构、构造产生不需要的复杂化,能够大幅度增加能够扩缩位移的段10A、10B的数量,从而增加鼓外周的分割数。
其结果,能够减小各段10A、10B相对于鼓外周的比例和对圆度的影响,即使使鼓1较大程度地扩缩径,也能够使由多个段10A、10B构成的鼓外周确保充分的圆度。伴随着这种情况,无需更换包含段10A、10B的机械部件,就能够使鼓1较大程度地扩缩径地进行使用,使1个鼓1的外周与所制造的构件的尺寸切换等对应地扩径或缩径,从而制造各种圆筒状构件、未硫化轮胎。此外,不需要更换用的机械部件、其保管空间,能够有效地利用空间,并且由于能够减少更换作业中所需要的人手、用于更换作业的劳力、时间,因此也能够大幅度地提高未硫化轮胎的生产性,而降低轮胎的制造成本。
因而,根据第1实施方式,能够在防止装置的复杂化的同时大幅度地增加用于构成鼓1的外周的段10A、10B的数量,且能够使鼓1在较宽的扩缩径范围内确保充分的圆度地使用,从而提高未硫化轮胎制造的生产性。此外,通过实现鼓1的共用化并将其外周改变成任意的直径而进行使用,能够不需要部件等的更换而与任意尺寸及多种构件、未硫化轮胎的制造对应,使生产性提高,除此之外,还能够利用1个鼓1来覆盖制造范围内的全部,从而实现尺寸自由。
除此之外,在该鼓1中,各段10A、10B具有沿鼓宽度方向分离的多个外周构件12A、12B,沿鼓周向相邻的段10A、10B的多个外周构件12A、12B彼此错开鼓宽度方向位置地配置于相互之间。因此,在鼓1扩径时,不会在外周出现较大的间隙,能够与轮胎构成构件均匀地抵接从而在外周面可靠地保持轮胎构成构件,并且抑制在圆筒状构件、未硫化轮胎的内表面残留痕迹。同时,段10A、10B的构造相对简单,且避免其组装的烦杂而也能够容易应用于多分割构造。此外,利用上述一对移动体和多个连杆机构20A、20B构成段位移单元,能够利用相对简单的构造、机构得到较高的外周面的扩缩径精度。
以上以带束层-胎面成形鼓为例进行了说明,但本发明的鼓1也可以应用于圆筒状的帘布带的成形鼓、外周的一部分为截面环形形状的可扩径的未硫化轮胎的成形鼓等用于未硫化轮胎的制造中的其他鼓。此时,其他鼓也可以是不仅能够使鼓外周的全部扩缩、也能够仅使中央部、端部等局部扩缩的鼓。此外,鼓1也可以应用于向被成形体的外表面转移能够伸缩的轮胎构成构件而制造未硫化轮胎的转移鼓,该轮胎构成构件用于构成内衬层、胎体层、或带束层等轮胎各部分。以下,说明使用鼓1作为转移鼓的未硫化轮胎的制造装置。
图4是表示该未硫化轮胎的制造装置(以下称为轮胎制造装置)的概略结构的示意图,图4A为俯视图,图4B为侧视图。
如图所示,轮胎制造装置30包括水平设置的输送机31、配置于输送机31的一端侧的鼓1、以及外周面与鼓1彼此相对配置的被成形体40。轮胎制造装置30按顺序线性地配置这些输送机31、鼓1及被成形体40,并用于向被成形体40转移配置于鼓1的外周的轮胎构成构件T而制造未硫化轮胎。
输送机31具有能够旋转的一对带轮32、33以及架设于一对带轮32、33之间的环状的带34,该一对带轮32、33是用于朝向鼓1输送(图4B的箭头H)配置在上表面上的轮胎构成构件T的输送单元。此外,输送机31具有由用于使一个带轮32或带轮33旋转的电动机等构成的旋转驱动单元(未图示),由此驱动带34循环,与鼓1的旋转同步地以预定速度输送上表面上的轮胎构成构件T。
在这里,本实施方式的轮胎构成构件T通过在输送机31上配置多张(在图4中为6张)带状构件B而一体化,能够形成与带状构件B的数量、宽度对应的、并且比鼓1的外周的长度(周长)短的预定长度。在这里,倾斜地切断预定宽度的长条的带状构件B的两端部而形成预定长度,使带状构件B与其两端部的切断角度对应并沿与带34的驱动方向交叉的方向倾斜地配置在输送机31上的预定位置。依次重复该配置和带34的循环驱动,使多张带状构件B的宽度方向的各边缘部彼此对接或重合地接合,在输送机31上形成预定长度的轮胎构成构件T。另外,轮胎构成构件T也可以通过倾斜地切断宽幅的带状构件的长度方向两端部而形成预定长度等、与种类、贴附对象的被成形体40对应地由1个带状构件形成而配置在输送机31上。
被成形体40是例如由成形鼓、刚体芯等支承体(未图示)和配置于该支承体周围的至少1个轮胎构成构件构成的成形中途阶段的未硫化轮胎、轮胎中间体,在未硫化轮胎成形的预定阶段卷绕轮胎构成构件T。但是,被成形体40可以仅由刚体芯、圆筒状或鼓出变形后的截面环形形状的成形鼓单体构成,或者也可以是自硫化轮胎除去胎面而成的废轮胎(日文:台タイヤ),其结构没有特别的限制,只要是具有作为用于转移轮胎构成构件T的支承体的功能的构件即可。此外,被成形体40(支承体)安装于旋转驱动装置41的旋转轴42,被电动机等驱动源、其旋转动力的传递机构驱动而旋转,与鼓1的旋转同步地以预定的表面(外周面)速度绕轴线旋转(图4B的箭头R)并在任意的旋转角处停止。
鼓1能够旋转地支承于与上述旋转驱动装置41相同结构的驱动装置43上,且鼓轴线与被成形体40的轴线平行地配置于输送机31的一端侧的上方。此外,鼓1的外周面与被成形体40的外周面隔有预定距离地相对,并且配置为与带34的上表面抵接或空有预定间隔。驱动装置43例如在铺设在地面上的轨道(未图示)上行驶,使鼓1在输送机31上的位置和被成形体40与外周面彼此抵接的位置之间移动,并且一边调整压力一边将鼓1按压于被成形体40上。
利用该驱动装置43驱动鼓1旋转,使鼓1与由输送机31对轮胎构成构件T的输送(图4B的箭头H)相对应地,以与该输送速度相同的表面速度旋转(图4B的箭头K)。鼓1一边如此地旋转,一边在外周面与带34之间夹着被输送的轮胎构成构件T并贴附于外周面等,自一端侧按顺序向外周上移换轮胎构成构件T,从而使轮胎构成构件T以卷绕的方式保持于外周上。之后,鼓1与驱动装置43一起向被成形体40侧移动,进行将轮胎构成构件T贴附于被成形体40的外周面上而进行转移的转移作业。但是,鼓1以在外周保持有轮胎构成构件T的状态如上述那样能够扩径及缩径,在向被成形体40转移之前扩径或缩径,对每个构件将具有偏差的轮胎构成构件T的长度调整成预定长度。此时,鼓1具有作为用于使多个段10A、10B抵接地保持于轮胎构成构件T的保持构件的功能,在这里,在各外周构件12A、12B的鼓半径方向外侧面例如轮胎内贴附成为带束层的未硫化的带束层构件,并在调整其长度之后进行转移。
除了以上所述之外,轮胎制造装置30还包括用于控制装置整体的控制装置45,利用控制装置45进行控制,以预先设定的定时、条件使装置各部关联动作,从而进行未硫化轮胎制造的各工序。控制装置45例如由包括微处理器(MPU)46、用于存储各种程序的ROM(ReadOnlyMemory)47、以及用于暂时存储MPU46直接访问的数据的RAM(RandomAccessMemory)48的计算机构成。此外,控制装置45借助连接单元连接装置各部,由此与装置各部进行控制信号、各种数据的发送和接收。而且,在控制装置45中连接有测量单元35,该测量单元35用于接触或非接触地测量被鼓1保持的轮胎构成构件T的沿鼓周向的长度。控制装置45根据该测量单元35的测量结果而使鼓1扩径或缩径,并进行用于调整轮胎构成构件T的长度的控制。
图5是示意性地表示用于在外周保持轮胎构成构件T的鼓1的侧视图,也表示自鼓轴线方向观察到的测量单元35。
测量单元35例如为超声波式的距离传感器,如图所示,其传感器面朝向鼓1的鼓轴线,与鼓1的外周面隔开预定距离地相对,并且配置于鼓宽度方向的中央位置(鼓中央面CL)。测量单元35用于测量至相对的鼓1的外周面、轮胎构成构件T的距离,并将测量结果依次输入到控制装置45。另外,为了进行更准确的测量,也可以根据需要沿鼓宽度方向配置多个测量单元35。
在该轮胎制造装置30中,一边使鼓1维持一定的外径而旋转(图中箭头K),一边利用测量单元35连续地测量距离,根据其测量值的变化判断鼓1的外周上的轮胎构成构件T的有无。根据该判断结果及鼓1的旋转速度等测量条件,利用控制装置45进行运算,测量并获取鼓1的外周上的、轮胎构成构件T的沿鼓周向的长度。此外,控制装置45对比该测量单元35测量到的长度的测量值、及预先设定的轮胎构成构件T的长度的目标值,根据该长度彼此的对比结果而使鼓1扩径或缩径与各值的差等对应的预定量(参照图2)。由此,使保持于鼓1的外周(段10A、10B)的轮胎构成构件T以沿鼓周向拉伸的方式伸长,或沿鼓周向压缩而缩短。利用该伸长或压缩变形,使轮胎构成构件T的沿鼓周向的长度与鼓1的扩径量或缩径量(外周长度的改变量)对应地改变,调整成目标值。
如此,轮胎制造装置30使轮胎构成构件T沿鼓周向变形,将该鼓周向长度调整成与要转移轮胎构成构件T的被成形体40的转移部(转移位置)的周向长度对应的长度。因而,鼓1能够扩径及缩径地以某种程度扩径从而调节成预定的外径,并在维持该一定直径的状态下在外周贴附保持轮胎构成构件T。此外,轮胎构成构件T的长度的目标值根据被成形体40的上述转移部的周向长度等确定,并预先设定于控制装置45中。或者,也可以随时测量用于转移各轮胎构成构件T的被成形体40的周长并根据该测量值在每次转移时确定该长度的目标值,在对比时之前进行设定。
轮胎制造装置30在调整该长度之后,使鼓1与驱动装置43(参照图4)一起向待命中的被成形体40侧移动,使保持于鼓1的外周的轮胎构成构件T抵接于被成形体40的外周面的预定部。此时,使轮胎构成构件T自鼓1的旋转方向的前方侧抵接于被成形体40,一边调整其位置和压力,一边将其按压于外周面。接着,以使被成形体40的表面(外周面)速度和轮胎构成构件T的表面速度相等的方式,使被成形体40和鼓1彼此向相反方向旋转(图4的箭头R、K),将轮胎构成构件T自鼓1贴附于被成形体40的外周面并转移到预定位置。如此,将预定长度的轮胎构成构件T分成多次转移到被成形体40上的不同的周向位置,遍及其周向的整体配置该轮胎构成构件T而形成了带束层等,之后,与其他的轮胎构成构件组合等而制造(成形)未硫化轮胎。
另外,鼓1的扩缩径量是根据例如由与鼓1的外径、外周的变化量的关系确定的关系式等、预先设定的条件等确定。此外,根据轮胎构成构件T的种类、厚度的不同,在转移时,有时以使鼓1上的轮胎构成构件T和被成形体40的表面速度之间产生差异的方式使鼓1与被成形体40彼此产生速度比而旋转。
接着,利用该轮胎制造装置30,使用鼓1作为转移鼓,说明制造未硫化轮胎的步骤、动作。但是,在利用鼓1对轮胎构成构件T进行转移前和转移后,为了利用与以往相同的工序、步骤成形未硫化轮胎,在这里,以轮胎构成构件T向被成形体40的转移步骤为中心进行说明。此外,在被成形体40中已配置有该轮胎构成构件T的转移对象即成形中的未硫化轮胎。
图6是利用该鼓1的轮胎构成构件T的转移步骤的流程图。
如图所示,轮胎制造装置30首先在停止了的输送机31上配置准备轮胎构成构件T(参照图4)(S101)。接着,驱动输送机31循环而向鼓1侧输送轮胎构成构件T,同时使鼓1维持其外径为预定直径地同步旋转,将轮胎构成构件T移换而保持于鼓1的外周(S102)。
接着,利用测量单元35测量保持于旋转的鼓1上的轮胎构成构件T的沿鼓周向的长度(S103),对比该长度的测量值和预先设定的轮胎构成构件T的长度的目标值(S104)。接着,根据该长度彼此的对比结果,使多个段10A、10B位移而使鼓1扩径或缩径(S105),将保持于鼓1的轮胎构成构件T的长度调整为与如上述那样对应于要转移的被成形体40等的目标值一致。如此,使鼓1扩径或缩径(S106-否)直到结束调整轮胎构成构件T的长度,在结束长度的调整时(S106-是),停止鼓1的扩径或缩径。此时,在这里,根据轮胎构成构件T的长度的测量值与其目标值的差使鼓1扩径或缩径,从而使保持于外周的轮胎构成构件T拉伸或压缩预定量。
接着,以预定的压力将鼓1上的轮胎构成构件T按压到被成形体40的外周面,使鼓1与被成形体40同步地向相反方向旋转,将轮胎构成构件T贴附于被成形体40并转移到预定位置上(S107)。持续这两个旋转直到该轮胎构成构件T的转移结束(S108-否),在转移结束后(S108-是),停止这两个旋转,使鼓1移动而自被成形体40离开。如此,将配置于鼓1的外周上的轮胎构成构件T向被成形体40的外表面转移1次或多次(在这里是多次),从而重叠地配置其他轮胎构成构件等而制造未硫化轮胎。之后,硫化成形未硫化轮胎而制造预定形状的轮胎(例如充气轮胎)。
如上,第1实施方式的鼓1即使作为转移鼓也能够使用,在较宽的扩缩径范围内确保充分的圆度地扩径或缩径,从而能够与转移前的目标值相对应地调整多种或长度各不相同的轮胎构成构件T的长度。伴随着这种情况,能够分别针对每个构件适宜地调整具有偏差的轮胎构成构件T的长度而减小每个构件的偏差,能够使其尺寸精度、向被成形体40配置(转移)的精度提高。此外,在该轮胎制造装置30中,由于无需更换机械部件就能够利用1个鼓1调整各种轮胎构成构件T的长度,因此也能够使未硫化轮胎制造的生产性提高。
而且,由于能够利用各段10A、10B的保持单元13(参照图3)更可靠地保持轮胎构成构件T,因此也能够更可靠并且准确地进行轮胎构成构件T的长度的调整作业。除此之外,由于各段10A、10B的多个外周构件12A、12B配置于相互之间,因此能够较细地分散自外周构件12A、12B作用于轮胎构成构件T的应力。因此,能够利用鼓1遍及整体均匀地保持轮胎构成构件T,在调整长度时也能够使轮胎构成构件T的整体均匀地变形,而能够以高精度进行长度的调整。
另外,在该轮胎制造装置30中,虽然在输送机31上准备轮胎构成构件T之后配置鼓1,但轮胎构成构件T也可以不使用输送机31供给而直接配置于鼓1的外周。此外,在这里,虽然鼓1形成为小于被成形体40的直径,但鼓1也可以形成为大于被成形体40的直径。在此情况下,可以分为多次地向被成形体40转移轮胎构成构件T而形成带束层等,也可以进一步加长要转移的轮胎构成构件T并利用一次的转移在被成形体40上形成带束层等。
接着,说明第2实施方式的鼓。以下说明将鼓应用于成形由内衬层、胎体层构成的圆筒状的胎体带的成形鼓(带鼓)的例子。
图7是示意性地表示第2实施方式的鼓的主要部分剖视图,用包含鼓轴线的面截断而表示比鼓轴线靠上侧的一半部分。
另外,图7A表示鼓50缩径了的状态,图7B表示鼓50扩径了的状态。此外,在横长的鼓50的右侧连结有驱动装置(未图示)。该鼓50除了一部分之外以鼓中央面CL为中心构成为左右对称,以下说明的各结构对称地配置于鼓中央面CL的两侧,并分别同步且对称地工作。
如图示那样,鼓50包括能够绕轴线旋转的鼓主轴52、设置于鼓主轴52内的中空部的螺纹轴53、以及能够沿鼓轴线方向在鼓主轴52上移动而彼此靠近及分离的一对滑块54。此外,鼓50包括能够沿鼓半径方向移动而扩缩位移的多个段60,使这些段60按顺序沿鼓周向相邻,以圆筒状且围绕鼓主轴52的方式配置成同心状。而且,鼓50还包括配置于多个段60的内侧的段位移单元70,利用段位移单元70使多个段60同步地沿鼓半径方向扩缩径位移,从而使外周扩径及缩径。
该鼓50的鼓主轴52、螺纹轴53、以及滑块54分别构成为与上述鼓1的鼓主轴2、螺纹轴3、以及滑块4A、4B相同的结构。即,鼓主轴52被其一端部所连结的上述驱动装置驱动,以预定速度绕轴线旋转。此外,在鼓主轴52内,借助轴承55支承有能够以同心状旋转的螺纹轴53。
螺纹轴53的一端部连结于驱动装置,被驱动为与鼓主轴52独立地旋转,并且通过停止独立的旋转与鼓主轴52一体地被驱动而旋转。此外,螺纹轴53隔着鼓中央面CL而对称地形成有外螺纹部53A、53B,在外螺纹部53A、53B上安装有能够在鼓主轴52内移动的螺母56。在这些一对螺母56的外周分别固定有多个板状构件57,其分别可移动地配置于鼓主轴52的各缝隙52S内。各板状构件57安装于环状的滑块54的内周面,并将各螺母56与滑块54连结起来。因而,一对滑块54利用螺纹轴53的旋转而借助所连结的各螺母56等彼此逆向移动,并在鼓主轴52的外周面上滑动而隔着鼓中央面CL对称地靠近及分离。此外,一对滑块54利用螺纹轴53的旋转停止而停止,鼓轴线方向位置被定位。
多个段60配置为各长度方向与鼓轴线方向平行,利用段位移单元70连结于一对滑块54的两者,伴随着滑块54的移动,被段位移单元70引导而沿鼓半径方向的两个方向位移(扩缩位移)。因此,段位移单元70具有分别设置于一对滑块54上的多组连杆机构71、72、以及用于引导段60的位移的引导机构80。这些连杆机构71、72对准各自连结的各段60的位置地配置在彼此相同的鼓周向位置且隔着鼓中央面CL对称,并且沿鼓周向以预定间隔配置。另一方面,引导机构80在隔着鼓中央面CL的两侧具有与段60的数量对应的多个伸缩引导件81,使隔着鼓中央面CL相对的一对伸缩引导件81伸缩,从而引导各段60使各段60位移。
图8是表示图7所示的鼓50的一侧的伸缩引导件81附近的局部放大图。
如图示那样,伸缩引导件81自固定于鼓主轴52的基端部向鼓半径方向外侧(图8中为上侧)延伸,在其顶端部分别安装有各段60。此外,伸缩引导件81具有由多个(在这里是3个)引导构件82、83、84构成的多段式(在这里是2段式)的伸缩机构,引导构件82、83、84能够沿段60的位移方向即鼓半径方向伸缩地依次连结。这些引导构件82、83、84以沿鼓半径方向滑动而改变彼此的位置的方式能够位移地卡合,按顺序改变彼此的位置并以多段的方式沿鼓半径方向伸缩。段位移单元70利用该伸缩引导件81构成用于引导所安装的段60的引导单元,使多个引导构件82、83、84伸长或收缩位移,利用伸缩的伸缩引导件81引导段60而使段60扩缩位移。
在这里,多个引导构件82、83、84具有自鼓轴线方向内侧朝向外侧(在图8中为自左侧向右侧)按顺序重叠配置的第1、第2、第3引导构件82、83、84。第1引导构件82为以同心状固定于鼓主轴52的外周面的圆盘状的凸缘,用于固定鼓半径方向位置,并且作为以预定间隔沿鼓周向配置的多个伸缩引导件81所共用的基准引导构件(基端构件)发挥作用。此外,在第1引导构件82中,在鼓轴线方向外侧的侧面设有用于与相对的第2引导构件83卡合而引导位移的卡合构件82K。
第2引导构件83呈矩形板状,在第1引导构件82侧沿鼓半径方向固定有滑轨83R,滑轨83R插入并可滑动地卡合于形成于卡合构件82K的卡合槽(例如T型槽)(未图示)中。第2引导构件83借助该滑轨83R和卡合构件82K以能够沿鼓半径方向移动的方式连结于第1引导构件82,在位移时,通过使滑轨83R在卡合槽内滑动,利用卡合构件82K沿鼓半径方向被引导。此外,在第2引导构件83中,在鼓轴线方向外侧设有用于与相对的第3引导构件84卡合而引导位移的卡合构件83K。
第3引导构件84呈块状,在第2引导构件83侧沿鼓半径方向固定有滑轨84R,滑轨84R插入并可滑动地卡合于形成于卡合构件83K的卡合槽。第3引导构件84借助该滑轨84R和卡合构件83K以能够沿鼓半径方向移动的方式连结于第2引导构件83,在位移时,通过使滑轨84R在卡合槽内滑动,利用卡合构件83K沿鼓半径方向被引导。此外,在第3引导构件84中,在鼓半径方向外侧端安装有段60。
图9是将这些伸缩引导件81的3个引导构件82、83、84取出来示意性地表示的主视图,表示自图8的右侧观察到的伸缩引导件81。此外,图9A表示与图8A对应的伸缩引导件81收缩了的状态,图9B表示与图8B对应的伸缩引导件81伸长了的状态。
如图示那样,伸缩引导件81使第2引导构件83相对于第1引导构件82、使第3引导构件84相对于第2引导构件83分别向鼓半径方向两侧滑动而呈套叠状伸缩。由此,伸缩引导件81使第2、第3引导构件83、84相对于固定的第1引导构件82每次伸缩位移预定距离,并在收缩状态(参照图9A)和伸长状态(参照图9B)之间伸缩而引导段60。
在这里,段位移单元70(参照图8)具有通过使伸缩引导件81的能够伸缩位移的引导构件83、84位移而使伸缩引导件81伸缩的引导伸缩单元,通过使伸缩引导件81伸缩而使段60扩缩位移。在这里,引导伸缩单元由上述2个连杆机构71、72构成,使设置于这2个连杆机构71、72的连杆71R、72R的一端部分别旋转自如地安装于第2引导构件83和第3引导构件84上而位移。这些连杆71R、72R配置于相同的鼓周向位置,相对较长的连杆72R自第3引导构件84侧的一端部向鼓轴线方向外侧(在图8中为右侧)倾斜地延伸,另一端部旋转自如地安装于滑块54的鼓轴线方向外侧位置。对此,相对较短的连杆71R自第2引导构件83侧的一端部向鼓轴线方向外侧倾斜地延伸,另一端部旋转自如地安装于滑块54的鼓轴线方向内侧位置。此外,连杆71R的一端部在连杆72R的一端部的鼓半径方向内侧安装于固定在第2引导构件83上的连结片83H上。
图10是放大表示自鼓半径方向外侧观察到的该第2引导构件83的连结片83H附近的俯视图,用截面表示局部。
如图示那样,连结片83H在第2引导构件83上向鼓轴线方向外侧突出地设置,在其突端部夹持并以旋转自如的方式支承连杆71R。此外,连结片83H形成俯视下矩形的贯穿孔83J而呈中空状,在沿鼓半径方向延伸的贯穿孔83J内沿鼓半径方向位移自如地插入第3引导构件84的滑轨84R。
在相同的滑块54(参照图8)上同时安装有段位移单元70(引导伸缩单元)的连杆机构71、72,利用滑块54的鼓轴线方向的移动,使连杆71R、72R以滑块54侧的端部为支点同步地转动从而扩开及缩闭。伴随着这种情况,第2引导构件83和第3引导构件84自彼此重合的状态(参照图8A)滑动,与各连杆71R、72R的扩开联动,分别每次以预定距离向鼓半径方向外侧位移(参照图8B)。此时,较长的连杆72R的扩开量相对于较短的连杆71R变大,引导构件83、84与各扩开量对应地依次位移,结果,第3引导构件84以比位移的第2引导构件83快的速度位移。伸缩引导件81如此伸缩,使段60连续扩缩位移与滑块54的移动对应的距离,并在任意的位置停止。
如上,鼓50具有由螺母56、滑块54等构成的沿鼓轴线方向移动的移动体、及多个连杆机构71、72,并利用该移动体及多个连杆机构71、72构成引导伸缩单元。此外,利用连杆机构71、72,将移动体和使该连杆机构71、72位移的各引导构件83、84连结起来,并使连杆71R、72R与移动体的移动对应地扩开及缩闭,从而使引导构件83、84分别扩缩位移。
在这里,鼓50具有彼此同步地靠近及分离的一对滑块54(参照图7)、以及安装于各段60的一对伸缩引导件81,在鼓中央面CL的两侧,利用各扩缩量不同的2个连杆机构71、72连结滑块54和引导构件83、84。使这些各连杆机构71、72的连杆71R、72R利用滑块54的移动而联动地扩开及缩闭,使所连结的引导构件83、84分别位移从而使一对伸缩引导件81伸缩。由此,在鼓中央面CL的两侧,使沿鼓周向配置的多个伸缩引导件81同步地呈放射状伸缩,使多个段60沿扩径及缩径方向位移。伴随着该位移,鼓50的外周扩径(参照图7B)及缩径(参照图7A),并且使多个段60在能够位移(能够扩缩径)的范围内的任意位置停止,将外周设定为预定的直径。在该状态下,鼓50与鼓主轴52和螺纹轴53一体地旋转,不使段60扩缩径而维持一定直径地旋转。
图11是自鼓轴线方向观察到的、自该鼓50取出多个段60来示意性地表示的侧视图。此外,在图11中,隔着左右的中心线而在左侧表示与图7A对应的鼓50缩径了的状态,在右侧表示与图7B对应的鼓50扩径了的状态。
多个段60如图示那样以等间隔沿鼓周向排列设置,其整体配置成圆筒状,并构成鼓外周面,并且配置在预定的扩径位置(图11的右侧)和缩径位置(图11的左侧)之间的任意位置。此时,利用螺纹轴53的旋转和停止模拟地无级调整多个段60的扩径量及缩径量(位移量),并将外径和外周的长度(鼓周向长度)设定为预定值。此外,在这里,沿鼓周向按顺序配置15个段60而构成鼓外周。在第2实施方式中,由分别安装于第3引导构件84的基部61、以及设置于其鼓半径方向外侧的一体型的外周构件62形成该各段60。外周构件62是用于构成鼓50的外周面的构件,设置为自基部61向鼓周向的两个方向突出,且使鼓半径方向外侧面与预定直径的鼓50的外周面对齐并以预定的曲率弯曲而形成。
图12是表示该段60的外周构件62的俯视图,示意性地表示了自外周侧(图8的上侧)观察鼓50时的2个段60的外周构件62。此外,在图12中,对沿鼓周向(在图12中为上下方向)相邻的段60的外周构件62标注不同的阴影,并表示鼓中央面CL的一侧。
在外周构件62中如图示那样设置有多个突出构件(梳齿构件)12H,这些突出构件12H在鼓周向的两侧配置为沿鼓周向突出。此外,多个突出构件12H分别沿段60的长度方向以预定的节距等间隔并且沿鼓宽度方向(轴线方向)分离地彼此平行地配置。
段60的整体形状利用该外周构件62的突出构件62H形成梳齿状。此外,沿鼓周向相邻的段60配置于以多个突出构件62H的配置节距的一半(半节距)沿鼓宽度方向的相反方向错开的位置,并相对地位移相当于1个突出构件62H的量。即,多个段60使沿鼓周向相邻的段60的多个突出构件62H错开鼓宽度方向位置地相互配置在另一者之间,并沿鼓宽度方向交替排列。如此,多个段60沿鼓周向交替地在鼓宽度方向的相反方向上相对位移,各突出构件62H以填埋该各突出构件62H之间的间隙而啮合的方式交错地依次配置。此外,段60彼此的鼓周向的间隔伴随着扩径及缩径而连续变化,各突出构件62H进入对方之间的量也逐渐变化,该各突出构件62H之间的间隙变大或变小。
另外,在各段60中,在成形未硫化轮胎时,能够设置保持单元(未图示),该保持单元用于能够装拆地保持卷绕于外周的轮胎构成构件。在这里,保持单元由埋入各外周构件62的外周面侧的磁体构成,利用磁力吸附设置于胎体层等轮胎构成构件中的钢丝帘线,而在鼓50的外周面可靠地保持轮胎构成构件。此外,多个段60包含一对第3引导构件84(参照图7)的安装部而形成为全部相同,并沿鼓周向以180度交替改变朝向并且使突出构件62H配置为按顺序向逆向错开半个节距。如此,利用相同的段构成多个段60,从而能够不增加部件的种类地实现简单化,并且避免段60的组装烦杂,同时使鼓外周面的多分割构造的应用变得容易。
在第2实施方式中,利用该鼓50、各轮胎构成构件的供给单元、及轮胎构成构件的卷绕单元等构成圆筒状的轮胎构成构件、未硫化轮胎的中间成形体、或未硫化轮胎的制造装置。使用该制造装置所具有的鼓50,使该多个段60如上述那样扩径或缩径位移,使鼓50扩径或缩径成预定直径,例如,通过在其外周配置轮胎构成构件并形成圆筒状,重合多个构件等而制造中间成形体、未硫化轮胎。在这里,将内衬层、胎体层等轮胎构成构件按顺序卷绕于鼓50,从而成形圆筒状的胎体带。
如以上说明那样,第2实施方式的鼓50具有由以能够伸缩的方式依次连结的多个引导构件82、83、84构成的多段式的伸缩引导件81,利用以呈套叠状伸缩的伸缩引导件81引导段60而使段60扩缩位移。因此,能够利用伸缩引导件81使段60准确地位移而抑制位置的变动,利用引导机构80使多个段60稳定地确保充分的扩缩位移的精度地位移,能够高精度地设定鼓50的外径和外周的长度。此外,例如即使缩短各引导构件82、83、84的长度,缩短收缩程度最大时的伸缩引导件81的长度,也能够使伸缩引导件81与引导构件82、83、84的数量、各位移可能量对应地较大程度地伸长,从而增大其伸缩量。由此,即使较小地设定鼓50的最缩直径,也能够利用配置于其内部的引导机构80来使多个段60较大程度地扩缩位移,从而能够增大鼓50的扩缩径量与扩缩径比。
其结果,能够在直径相对较小的鼓50内配置通过引导段60而可较大程度地扩缩位移的引导机构80,并且能够使鼓50自直径小于以往的状态改变成大径的状态而扩大扩缩径范围,能够使外周的长度也较大程度地改变。伴随着这种情况,无需更换包含段60的机械部件,就能够使鼓50较大程度地扩缩径地进行使用,使1个鼓50的外周与欲制造的构件的尺寸切换等对应地扩径或缩减,能够制造各种圆筒状构件、未硫化轮胎。此外,不需要更换用的机械部件、其保管空间,能够有效地利用空间,并且由于能够减少更换作业中所需要的人手、用于更换作业的劳力、时间,因此能够大幅度地提高未硫化轮胎的生产性,并降低轮胎的制造成本。
因而,根据第2实施方式,能够充分地确保用于构成鼓50的段60的扩缩位移的精度,并且能够在直径小于以往的鼓50内配置用于引导段60的位移的引导机构80。并且,由于能够在较宽的扩缩径范围内使用鼓50,因此也能够使未硫化轮胎制造的生产性提高。此外,通过实现鼓50的共用化并将其外周改变成任意的直径而进行使用,能够不需要部件等的更换地与任意尺寸及多种构件、未硫化轮胎的制造对应,除使生产性提高之外,还能够利用1个鼓50来覆盖制造范围内的全部而实现尺寸自由。
除此之外,在该鼓50中,利用上述引导伸缩单元使伸缩引导件81的能够伸缩位移的引导构件83、84位移,利用各位移使伸缩引导件81伸缩而使段60扩缩位移。因此,例如与分别独立地设置引导机构80和用于使段60位移的单元相比,鼓50的机构、构造不会复杂化,能够利用相对简单的机构、动作同时进行段60的位移和引导。此外,利用上述移动体和连杆机构71、72构成段位移单元70,能够以相对简单的构造、机构使各引导构件83、84高精度地位移而准确地定位鼓半径方向位置,能够得到较高的外周面的扩缩径精度。而且,由于沿鼓周向相邻的段60的多个突出构件62H彼此配置于相互之间,因此在鼓50扩径时,不会在外周出现较大的间隙,能够与轮胎构成构件均匀地抵接从而在外周面可靠地保持轮胎构成构件,并且抑制在圆筒状构件、未硫化轮胎的内表面残留痕迹。
另外,关于伸缩引导件81,由于加长了段60的扩缩距离,因此能够设置3个以上的能够伸缩位移的引导构件而使伸缩的段数增加。此外,段60的形状也不限于上述梳齿状(参照图12)。以上,在第2实施方式中,以胎体带成形用的带鼓为例进行了说明,本发明的鼓50也可以应用于成形由带束层和胎面构成的圆筒状构件的带束层-胎面成形鼓、外周的一部分为截面环形形状的可扩径的未硫化轮胎的成形鼓等、未硫化轮胎的制造中使用的其他鼓。此时,其他鼓也可以是不仅能够使鼓外周的全部扩缩、也能够仅使中央部、端部等局部扩缩的鼓。
在这里,该鼓50与上述第1实施方式的鼓1相同地设置于未硫化轮胎的制造装置,也能够应用于向被成形体的外表面转移轮胎构成构件而制造未硫化轮胎的转移鼓。作为转移鼓而使用鼓50时,取代上述轮胎制造装置30(参照图4、图5)中的第1实施方式的鼓1,而在轮胎制造装置30上设置第2实施方式的鼓50。此外,利用轮胎制造装置30使用鼓50来作为转移鼓,以上述步骤、动作(参照图6)向被成形体40转移轮胎构成构件T而制造未硫化轮胎。由于这些轮胎制造装置30的结构、未硫化轮胎的制造工序与在第1实施方式中参照图4、图5、图6所说明的相同,因此在这里省略说明。
通过使用鼓50来作为转移鼓,能够得到与轮胎制造装置30相关的上述作用、效果。但是,在该鼓50中,与鼓1不同,通过将各段60的多个突出构件62H配置于相互之间,较细地分散自外周构件62作用于轮胎构成构件T的应力。此外,由于鼓50能够在较宽的扩缩径范围内确保充分的位移精度地扩径或缩减,因此能够将轮胎构成构件T的长度朝目标值进行高精度的调整。
附图标记说明
1轮胎制造鼓;2鼓主轴;3螺纹轴;3A、3B外螺纹;4A、4B滑块;6A、6B螺母;7A、7B板状构件;10A、10B段;11A、11B基部;12A、12B外周构件;13保持单元;20A、20B连杆机构;21A、21B连杆;22A、22B支承构件;23凸缘;24A、24B引导构件;25A、25B滑轨;30轮胎制造装置;31输送机;32、33带轮;34带;35测量单元;40被成形体;41旋转驱动装置;42旋转轴;43驱动装置;45控制装置;50轮胎制造鼓;52鼓主轴;53螺纹轴;53A、53B外螺纹;54滑块;56螺母;57板状构件;60段;61基部;62外周构件;62H突出构件;70段位移单元;71、72连杆机构;71R、72R连杆;80引导机构;81伸缩引导件;82、83、84引导构件;82K、83K卡合构件;83R、84R滑轨;83H连结片;83J贯穿孔;CL鼓中央面;T轮胎构成构件。
Claims (5)
1.一种轮胎制造鼓,用于未硫化轮胎的制造,并至少外周的一部分扩径以及缩径,其特征在于,
该轮胎制造鼓在鼓中央面的两侧包括:多个段,其按顺序配置于鼓周向,并能够扩缩位移;以及段位移单元,其用于使多个段扩缩位移,
段位移单元具有多段式伸缩引导件和引导伸缩单元,该多段式伸缩引导件安装有各段,且由以沿段的位移方向能够伸缩的方式依次连结的多个引导构件构成,该引导伸缩单元通过使引导构件位移而使伸缩引导件伸缩,
上述引导伸缩单元包括:移动体,其能够沿鼓轴线方向移动;以及连杆机构,其用于将移动体和被促使位移的各引导构件连结起来,并与移动体的移动对应地扩开及缩闭而使各引导构件伸缩位移,
利用进行伸缩的伸缩引导件引导段而使该段扩缩位移,
多个引导构件包括:第1引导构件,其与鼓主轴同心地固定于该鼓主轴的外周面,并设有卡合构件;第2引导构件,其从鼓轴线方向内侧朝向外侧与第1引导构件重叠地配置,并且设有滑轨和卡合构件,通过上述滑轨与设于第1引导构件的卡合构件卡合,该第2引导构件以能够沿鼓径向滑动的方式连结于第1引导构件;以及第3引导构件,其设有滑轨,通过上述滑轨与设于第2引导构件的卡合构件卡合,该第3引导构件以能够沿鼓径向滑动的方式连结于第2引导构件,并安装有段,
上述伸缩引导件中各个引导构件的在鼓轴线方向上的距鼓中央面的距离以上述第1引导构件、上述第2引导构件、上述第3引导构件的顺序依次变大。
2.一种未硫化轮胎的制造装置,其特征在于,
该未硫化轮胎的制造装置包括权利要求1所述的轮胎制造鼓。
3.一种未硫化轮胎的制造装置,用于向被成形体转移配置在转移鼓的外周上的轮胎构成构件而制造未硫化轮胎,其特征在于,
转移鼓是在外周保持轮胎构成构件并能够扩径及缩径的权利要求1所述的轮胎制造鼓,
该未硫化轮胎的制造装置包括:
测量单元,其用于测量保持于转移鼓上的轮胎构成构件的沿鼓周向的长度;
对比单元,其用于对比测量单元测量到的长度的测量值和预先设定的长度的目标值;以及
调整单元,其用于根据长度之间的对比结果使转移鼓扩径或缩径,并调整保持在转移鼓上的轮胎构成构件的长度。
4.一种未硫化轮胎的制造方法,使用权利要求1所述的轮胎制造鼓而制造未硫化轮胎,其特征在于,
该未硫化轮胎的制造方法具有通过使多个段扩径位移或缩径位移而使轮胎制造鼓扩径或缩径的工序。
5.一种未硫化轮胎的制造方法,向被成形体转移配置在转移鼓的外周上的轮胎构成构件而制造未硫化轮胎,其特征在于,
转移鼓是权利要求1所述的轮胎制造鼓,
该未硫化轮胎的制造方法包括:
将轮胎构成构件保持在转移鼓的外周的工序;
测量保持于转移鼓上的轮胎构成构件的沿鼓周向的长度的工序;
对比长度的测量值和预先设定的长度的目标值的工序;以及
根据长度之间的对比结果使转移鼓扩径或缩径、并调整保持在转移鼓上的轮胎构成构件的长度的工序。
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