CN102413944A - 导电性涂料的静电喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种导电性涂料的静电喷涂装置。在静电喷涂装置(1)中,经由涂料供给路径(11)向被施加高电压的喷涂枪(13)供给导电性涂料。静电喷涂装置(1)具有绝缘分离阀(32),其能够将所述涂料供给路径(11)电绝缘分离成施加所述高电压的施加侧和非施加侧。所述绝缘分离阀(32)包括:具有第一连接部(54)的凹形结合部件(32U);具有第二连接部(64)的凸形结合部件(32D)。向所述第一连接部(54)及所述第二连接部(64)供给清洗用流体的供给孔(55)、和将被供给到所述第一连接部及所述第二连接部中的清洗用流体排出的排出孔(56)设在所述凹形结合部件(32U)和所述凸形结合部件(32D)的一方上,其中,所述凹形结合部件(32U)设在所述非施加侧。

Description

导电性涂料的静电喷涂装置
技术领域
本发明涉及对导电性涂料施加高电压来进行喷涂的静电喷涂装置。
背景技术
以往,作为对汽车的车身等进行喷涂的喷涂装置,例如已知有导电性涂料的静电喷涂装置。在导电性涂料的静电喷涂装置中,向供给到喷涂枪的导电性涂料施加高电压,所以需要保证电流不会从对喷涂枪供给涂料的涂料供给路径泄漏(leak)。因此,在涂料供给路径中设置有绝缘分离阀,该绝缘分离阀用于临时隔断涂料供给路径而形成电绝缘状态(参照专利文献1、2)。即,在静电喷涂时,绝缘分离阀将涂料供给路径电绝缘分离成被施加高电压的施加侧和除此以外的非施加侧。由此,能够防止喷涂时的电流泄漏。另一方面,在向喷涂枪供给涂料时,连接包含绝缘分离阀在内的涂料供给路径。由此,能够供给涂料。
此外,在涂料供给时和静电喷涂时之间的适当时刻,为了除去残留在绝缘分离阀中的涂料,向绝缘分离阀供给清洗用流体,从而清洗绝缘分离阀。之后,为了使该清洗用流体干燥,而对绝缘分离阀吹风。
然而,在以往的静电喷涂装置中,若未进行仔细的吹风,则可能会导致清洗用流体残留在施加侧。残留在施加侧的清洗用流体成为在之后的喷涂时引起电流泄漏的主要原因。因此,现状是吹风需要大量时间。
此外,在利用清洗用流体对涂料供给路径进行清洗时,若在施加侧残留有电荷的状态下连接绝缘分离阀,则会在绝缘分离阀的连接部分产生放电和发热,可能会导致该连接部分破损,造成密封力下降。因此,在进行静电喷涂之后直到连接绝缘分离阀为止,需要从涂料供给路径的施加侧除去残留电荷。然而,在上述现有的静电喷涂装置中,由于一直待机直到残留电荷从施加侧自然放电为止,所以在进行静电喷涂之后,不能立即开始涂料供给路径的清洗工作。
此外,在专利文献1所示的连接装置中,在连接了绝缘分离阀的状态下供给清洗液。因此,不能将清洗液供给到绝缘分离阀的一方侧的部件与另一方侧的部件相互接触的部分,可能会导致涂料残留的情况。
另一方面,在专利文献2所示的连接装置中,在供给清洗液时,使用向相互相反的方向产生推力的2个缸体,从而在绝缘分离阀的一方侧的部件与另一方侧的部件之间形成间隙。更具体地,通过一方的缸体事先使两部件接近,在清洗时通过另一方的缸体使两部件隔离,由此形成清洗所需的间隙。然而,在该连接装置中,关于供给到两部件的间隙的清洗液的压力,没有详细讨论。因此,在供给清洗液时,由于清洗液的压力,部件被推回而导致清洗液泄漏,结果是,可能会产生清洗不良。
专利文献1:日本国特开平08-257443号公报
专利文献2:日本国特开2008-73578号公报
发明内容
本发明的一个以上的实施例在于提供一种静电喷涂装置,能够抑制喷涂导电性涂料时电流泄漏的发生、而且能够实现对于绝缘分离阀所进行的吹风的简化和时间的缩短。
此外,本发明的一个以上的实施例提供一种静电喷涂装置,能够无涂料残留地清洗绝缘分离阀的一方的部件与另一方的部件相互接触的部分。
而且,本发明的一个以上的实施例提供一种静电喷涂装置,能够在施加高电压进行静电喷涂之后,使残留在涂料供给路径中的电荷快速放电。
在本发明的一个以上的实施例中,静电喷涂装置(例如,第一典型实施例的静电喷涂装置1)是经由涂料供给路径(例如,涂料供给路径11)向被施加高电压的喷涂枪(例如,喷涂枪13)供给导电性涂料的导电性涂料的静电喷涂装置,具有绝缘分离阀(例如,绝缘分离阀32),其能够将所述涂料供给路径电绝缘分离成被施加所述高电压的施加侧和除此之外的非施加侧。所述绝缘分离阀由凹形结合部件和凸形结合部件构成,其中,凹形结合部件(例如,凹形结合部件32U)具有成为一方的结合部的凹部(例如,凹部52),并且,具有第一连接部(例如,连接部54),其设在所述凹部的底面(例如,底面52a)上且成为所述涂料供给路径的连接部;凸形结合部件(例如,凸形结合部件32D)具有成为与所述凹部结合的另一方的结合部的凸部(例如,凸部62),并且,具有第二连接部(例如,连接部64),其设在所述凸部的前端且成为连接在所述第一连接部上的流路的连接部。所述凹形结合部件和所述凸形结合部件中的一方设在所述非施加侧,并且具有:在所述第一连接部和所述第二连接部从连接状态的位置离开规定距离时,向所述第一连接部及所述第二连接部供给清洗用流体的供给孔(例如,清洗用流体供给孔55a);和将被供给到所述第一连接部及所述第二连接部的清洗用流体排出的排出孔(例如,清洗用流体排出孔56a)。所述凹形结合部件和所述凸形结合部件中的一方设在所述施加侧。
根据该构造,在构成绝缘分离阀的凹形结合部件和凸形结合部件中的、非施加侧的结合部件上设置供给清洗用流体的供给孔和排出清洗用流体的排出孔。其结果,流过清洗用流体的路径形成在非施加侧的结合部件内,没有形成在施加侧的结合部件内。因此,即使导电性的清洗用流体残留在非施加侧的路径内,也不会浸入施加侧。由此,消除了电流从喷涂枪泄漏的情况。再有,可以不用考虑电流的泄漏,所以只要进行将清洗用流体向排出侧压出程度的简易的吹风即可,结果是,还缩短了吹风的时间。
在上述构造中,所述凸形结合部件或所述凹形结合部件还可以具有:密封部件(例如,密封部件65和密封部件201),在所述凸部的外周部或所述凹部的内周部,所述密封部件与所述凹形结合部件的所述凹部的内周面或所述凸形结合部件的所述凸部的外周面嵌合。此外,还可以具有分离机构(例如,由可动体18和气缸19构成的分离机构、或者分离机构100),能够使所述凹形结合部件和所述凸形结合部件中至少一方移动,并使所述凹形结合部件和所述凸形结合部件中所述至少一方停止在如下位置:在所述密封部件与所述内周面或所述外周面嵌合的范围内、从所述第一连接部和所述第二连接部处于连接状态的位置离开所述规定距离(例如,d=0.5mm)的位置。
根据该构造,在凸形结合部件上设置密封部件,在密封部件被嵌合在凹形结合部件的凹部的内周面的范围内,且在使第一连接部和第二连接部离开一定距离的状态下,能够清洗绝缘分离阀。由此,能够清洗第一连接部与第二连接部的连接面整体,其结果,能够抑制由于混色而产生的品质不良。此外,由于不存在残留的导电性涂料附着在施加侧等情况,所以能够消除电流从喷涂枪泄漏的情况。
在上述构造中,所述清洗用流体可以是脱离子水。
若使所述清洗用流体为脱离子水,则能够不残留钙和镁等硬度成分地进行清洗。
在上述构造中,所述凸形结合部件还可以具有引导部(例如,引导部61a),该引导部形成为,在所述第一连接部与所述第二连接部被连接时,从外侧覆盖所述凹形结合部件的形成有所述凹部的部分的形状。
根据该构造,能够通过引导部辅助维持凹形结合部件与凸形结合部件的结合状态。
根据上述构造,流过清洗绝缘分离阀的清洗用流体的路径形成在绝缘分离阀中的非施加侧、没有形成在施加侧。因此,即使导电性的清洗用流体残留在非施加侧的路径内,也不会浸入施加侧。因此,消除了电流从喷涂枪泄漏的情况。而且,由于可以不用考虑电流泄漏,所以只要进行将清洗用流体向排出侧压出那样的简易的吹气即可,结果是,也缩短了吹风的时间。
此外,根据本发明的一个以上的实施例,流体流路(例如,第五典型实施例的涂料供给路径2022)的连接装置(例如,绝缘分离阀2032),具有:凹形结合部件(例如,凹形结合部件2032U、2232U),在其一端侧具有第一连接部(例如,第一连接部2054);凸形结合部件(例如,凸形结合部件2032D、2232D),在其一端侧具有连接在所述第一连接部上的第二连接部(例如,第二连接部2064)。通过将所述第一连接部和所述第二连接部连接起来,形成在所述凹形结合部件上的流路(例如,第一涂料流路2053)和形成在所述凸形结合部件上的流路(例如,第二涂料流路2063)被连接起来。所述凹形结合部件及所述凸形结合部件中某一方的结合部件具有:朝向所述第一连接部及所述第二连接部供给清洗用流体的供给孔(例如,清洗用流体供给孔2055);从所述第一连接部及所述第二连接部排出清洗用流体的排出孔(例如,清洗用流体排出孔2056)。在所述凹形结合部件及所述凸形结合部件中某一方的结合部件(例如,凸形结合部件2032D)上设置有与另一方的结合部件紧密接合的密封部件(例如,密封部件2066、2266)。所述连接装置具有:第一工作机构(例如,主缸2111),以规定的推力驱动所述凹形结合部件及所述凸形结合部件中的至少某一方,使所述第一连接部和所述第二连接部接近;第二工作机构(例如,清洗位置用缸2113),以规定的推力驱动所述凹形结合部件及所述凸形结合部件中的至少某一方,使所述第一连接部和所述第二连接部隔离;控制装置(例如,控制装置2500),控制在所述第一工作机构及所述第二工作机构中产生的推力。所述控制装置在利用清洗用流体清洗所述第一连接部及所述第二连接部时,将在所述第一工作机构中产生的推力控制成,比供给清洗用流体时克服所述第一工作机构中产生的推力而使第一连接部和第二连接部隔离的方向上作用的力大,并且,为在所述第二工作机构中产生的推力以下,在所述密封部件与所述另一方的结合部件紧密接合的范围内使所述第一连接部和所述第二连接部隔离。
根据该构造,在将形成于凹形结合部件上的流路和形成于凸形结合部件上的流路连接起来而形成一个流路的情况下,在第一工作机构中产生推力,从而将第一连接部和第一连接部连接起来。此外,在清洗第一连接部和第二连接部的情况下,在第一工作机构中产生推力的状态下,通过在第二工作机构中产生推力,由此,在密封部件与另一方的结合部件紧密接合的范围内使第一连接部和第二连接部隔离。在该状态下,从供给孔供给清洗用流体,由此能够清洗第一连接部及第二连接部。此外,供该清洗的清洗用流体从排出孔排出。尤其这里,根据该构造,将在第一工作机构中产生的推力控制成,比在供给清洗用流体时使第一连接部和第二连接部隔离的方向上作用的力大,并且为在第二工作机构中产生的推力以下。由此,即使开始供给清洗用流体,也能够适当地保持第一连接部与第二连接部之间的间隔,所以,能够无残留地清洗这些第一连接部和第二连接部。此外,在将这样的连接装置应用于静电喷涂装置的涂料供给路径的情况下,能够无涂料残留地清洗第一、第二连接部,所以能够更可靠地防止在使喷涂枪带电时的电流的泄漏。因此,能够高效地使涂料带电,所以能够提高喷涂效率及产品的品质。
在上述构造中,所述第一工作机构及所述第二工作机构可以由通过供给压缩空气而产生推力的气缸构成。所述第二工作机构的气缸的缸直径可以比所述第一工作机构的气缸的缸直径大。
气缸产生与缸直径的平方成比例的推力。因此,根据本发明,使第一、第二工作机构为气缸,使第二工作机构的缸直径比第一工作机构的缸直径大,由此,例如,即使在以相同的动作压使这些第一、第二工作机构动作的情况下,也能够使在第二工作机构中产生的推力比在第一工作机构中产生的推力大。因此,在清洗时,能够在第一连接部与第二连接部之间可靠地形成间隙,并进行清洗。
在上述构造中,所述清洗用流体可以是脱离子水。
通过用脱离子水进行清洗,能够不使钙和镁等硬度成分残留地进行清洗。
再有,根据本发明的一个以上的实施例,静电喷涂装置是经由涂料供给路径(例如,涂料供给路径3022)向被施加高电压的喷涂枪(例如,喷涂枪3013)供给导电性涂料的导电性涂料的静电喷涂装置(例如,静电喷涂装置3001),具有:绝缘机构(例如,绝缘分离阀3032),设在所述涂料供给路径中,将所述涂料供给路径分离成与所述喷涂枪导通的施加侧和与所述喷涂枪绝缘的非施加侧;流体供给路径(例如,放电用流体供给路径3042),被接地并且与所述涂料供给路径的所述施加侧的一部分导通;流体供给装置(例如,供给装置3043的泵),向所述流体供给路径供给导电性流体。
根据该构造,通过绝缘机构,将涂料供给路径分离成与喷涂枪导通且被施加高电压的施加侧和与喷涂枪绝缘的非施加侧。而且,设置有与该施加侧的一部分导通并且被接地的流体供给路径;和向该流体供给路径供给导电性流体的流体供给装置。由此,能够经由在流体供给路径中流通的导电性流体快速地使通过对喷涂枪施加高电压而残留在涂料供给路径的施加侧的电荷放电。
但是,在上述构造中,通过向与涂料供给路径不同的流体供给路径供给导电性流体而放出残留电荷,但与之不同地,也可以考虑通过向涂料供给路径供给导电性流体而放出残留电荷。但是,这种情况下,通过使导电性流体在涂料供给路径中流通,有可能会发生漏电和电火花,可能会导致涂料供给路径损伤。若涂料供给路径损伤,则流路的清洗性会下降。此外,在使导电性流体在涂料供给路径中流通的情况下,假设存在残留在流路中的导电性流体混在涂料中的可能性,则需要使用不会影响涂料的流体作为导电性流体。例如,酒精具有在与水性涂料混合时引起凝结的情况,所以不能用作导电性流体。
与之相对,在上述构造中,使导电性流体在与涂料供给路径不同的流体供给路径中流通,由此,即使在发生漏电和电火花的情况下,也不会损伤涂料供给路径,所以能够防止上述那样的涂料供给路径的清洗性下降。并且,即使在损伤成需要更换流体供给路径的情况下,与更换涂料供给路径的情况相比也能够便宜地更换。此外,不会使导电性流体和涂料混合,所以作为导电性流体,能够使用更多种类的流体。
在上述构造中,可以是,所述静电喷涂装置还具有控制所述流体供给装置的控制装置,所述控制装置在向所述喷涂枪施加高电压的工作结束之后,开始向所述流体供给路径供给导电性流体。
根据该构造,在向喷涂枪施加高电压的工作结束之后,开始向流体供给路径供给导电性流体。由此,能够在静电喷涂之后,使残留在涂料供给路径的施加侧的电荷快速地放电,所以,例如在作为绝缘机构使用上述绝缘分离阀的情况下,能够缩短直到连接该绝缘分离阀为止的时间。因此,能够在静电喷涂之后,快速地开始涂料供给路径和绝缘分离阀的清洗,所以能够提高喷涂效率。
在上述构造中,所述导电性流体可以是脱离子水。
例如,作为导电性流体在使用生活用水的情况下,含在生活用水中的杂质会残留在流体供给路径中,所以,即使在没有供给生活用水期间,电流也可能会从涂料供给路径的施加侧经由流体供给路径泄漏。对此,根据本发明,作为导电性流体,使用与生活用水相比氯等杂质较少的脱离子水,由此能够降低残留在流体供给路径中的杂质的量。因此,在未供给导电性流体期间,能够防止电流从涂料供给路径泄漏。
在上述构造中,所述静电喷涂装置还可以具有向所述流体供给路径供给气体的气体供给装置(例如,后述的供给装置3043的压缩机)。
根据该构造,设有向流体供给路径供给空气的气体供给装置。由此,例如,在向流体供给路径供给导电性流体,并从涂料供给路径的施加侧使残留电荷放电之后,向流体供给路径供给空气,由此,能够排出残留在流体供给路径中的导电性流体。由此,在未供给导电性流体期间,能够防止电流从涂料供给路径的施加侧经由流体供给路径泄漏。
本发明的其他特征及效果将从实施例的记载及所添加的权利要求书中得到明确。
附图说明
图1是表示第一典型实施例的静电喷涂装置的概要结构的示意图。
图2是表示第一典型实施例的静电喷涂装置的绝缘分离阀的结构的纵剖视图。
图3是表示第一典型实施例的静电喷涂装置的绝缘分离阀的结构的纵剖视图。
图4是表示第一典型实施例的静电喷涂装置的绝缘分离阀的结构的纵剖视图。
图5是表示第一典型实施例的静电喷涂装置的绝缘分离阀的结构的纵剖视图。
图6是表示第二典型实施例的静电喷涂装置中的、分离机构和绝缘分离阀周边的概要结构的纵剖视图。
图7是表示第二典型实施例的静电喷涂装置中的、分离机构和绝缘分离阀周边的概要结构的纵剖视图。
图8是表示第二典型实施例的静电喷涂装置中的、分离机构和绝缘分离阀周边的概要结构的纵剖视图。
图9是表示第三典型实施例的静电喷涂装置的绝缘分离阀的结构的纵剖视图。
图10是表示第四典型实施例的静电喷涂装置的绝缘分离阀的结构的纵剖视图。
图11是表示第五典型实施例的静电喷涂装置的概要结构的图。
图12是表示第五典型实施例的绝缘分离阀的凹形结合部件及凸形结合部件的结构的纵剖视图。
图13是表示第五典型实施例的绝缘分离阀的分离机构的结构的纵剖视图。
图14是说明第五典型实施例的绝缘分离阀的分离机构的动作的图。
图15是说明第五典型实施例的绝缘分离阀的凹形结合部件及凸形结合部件的动作的图。
图16是说明第五典型实施例的绝缘分离阀的分离机构的动作的图。
图17是表示第五典型实施例的变形例的绝缘分离阀的凹形结合部件及凸形结合部件的结构的纵剖视图。
图18是表示第六典型实施例的静电喷涂装置的概要结构的图。
图19是表示第六典型实施例的高速接地装置的接头部的结构的剖视图。
图20是表示在结束高电压施加后,涂料供给路径的电压值的时间变化的图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的典型实施例。
<第一典型实施例>
图1是表示本发明的第一实施方式的静电喷涂装置1的概要结构的示意图。静电喷涂装置1是对被涂物进行静电喷涂的装置。作为被涂物例如能够采用汽车的车身等。
静电喷涂装置1具有:涂料供给路径11、中间储存槽12、铃型喷涂枪13、滑块14、伺服电机15、触发阀16、放泄阀17、可动体18、气缸19、清洗用流体供给开闭阀20、清洗用流体排出开闭阀21。
换色阀CV具有阀CV1和阀CV2。与阀CV1相连的阀SV1控制用于换色时等的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。阀CV1控制来自阀SV1的空气或清洗用流体的供给。阀CV2分别连接在未图示的多个涂料箱上,控制来自所连接的涂料箱的导电性涂料(以下适当略称为涂料)的供给。通过来自未图示的控制装置的控制信号,控制阀SV1、阀CV1以及阀CV2各阀的开闭,从而向涂料供给路径11压送作为目标的涂料、空气、或者清洗用流体。
例如,储存在规定的涂料箱中的涂料经由换色阀CV而被压送到涂料供给路径11。该涂料进一步经由涂料供给路径11而被压送到中间储存槽12中进行储存。储存在中间储存槽12中的涂料经由触发阀16而被供给到喷涂枪13的前端。喷涂枪13从其前端呈雾状地喷出涂料。详细而言,在施加了高电压的状态下向喷涂枪13供给涂料。由此,静电喷涂装置1使涂料带电而雾化,从喷涂枪13的前端呈雾状喷出,由此能够进行静电喷涂。喷涂枪13被固定在能够自由地在上下左右进行往复运动的滑块14上。因此,通过与被涂物的形状相应地使滑块14上下左右往复运动,从而能够使喷涂枪13的前端与被涂物之间的间隔保持大致恒定。
在涂料供给路径11上设置有涂料软管31、绝缘分离阀32、以及涂料软管33。绝缘分离阀32具有:固定在可动体18上的凹形结合部件32U、和固定在喷涂枪13上的凸形结合部件32D。可动体18通过被固定在滑块14上的气缸19而上下运动。因此,在可动体18向下运动时,凹形结合部件32U与凸形结合部件32D接合。并且,在可动体18向上运动时,凹形结合部件32U从凸形结合部件32D分离。
伺服电机15精密控制设在中间储存槽12中的活塞41的位置。在由于伺服电机15的控制而活塞41前进时,即在向接近图1中喷涂枪13的前端的方向移动时,存积在中间储存槽12内的涂料经由触发阀16而被向喷涂枪13压送。此外,在由于伺服电机15的控制而活塞41后退时,即在向从图1中喷涂枪13的前端离开的方向移动时,涂料从绝缘分离阀32经由涂料软管33而被吸引,被存积在中间储存槽12中。
触发阀16控制从中间储存槽12向喷涂枪13的涂料供给。放泄阀17控制换色时等的涂料废液的排出。清洗阀SV3控制清洗喷涂枪13时所用的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。触发阀16、放泄阀17以及清洗阀SV3分别通过来自未图示的控制装置的控制信号被控制开闭。
清洗阀SV2控制清洗绝缘分离阀32时所使用的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。清洗用流体供给开闭阀20控制空气或清洗用流体从清洗阀SV2向凹形结合部件32U的供给。清洗用流体排出开闭阀21控制空气或清洗用流体从凹形结合部件32U的排出。通过来自未图示的控制装置的控制信号,控制清洗阀SV2、清洗用流体供给开闭阀20以及清洗用流体排出开闭阀21各阀的开闭。由此,清洗用流体或空气按清洗阀SV2、清洗用流体供给开闭阀20、绝缘分离阀32的凹形结合部件32U以及清洗用流体排出开闭阀21的顺序被输送。
图2是表示静电喷涂装置1的绝缘分离阀32的结构的纵剖视图。此外,对于构成绝缘分离阀32的各部件,将凹形结合部件32U和凸形结合部件32D结合侧的端部称为前端,将其相反一侧的端部称为基端。
绝缘分离阀32的凹形结合部件32U具有:阀体51、凹部52、涂料供给通路53、连接部54、清洗用流体供给部件55、清洗用流体排出部件56。
在固定于可动体18(图1)上的阀体51的前端设置有凹部52。凹部52作为与凸形结合部件32D的凸部62结合的结合部而发挥作用。以从阀体51的中央内部贯通到凹部52的底面52a的方式形成有涂料供给通路53。设于凹部52的底面52a的连接部54在凹部52与凸部62结合的情况下与凸形结合部件32D的连接部64卡合,其结果,使涂料供给通路53连接在凸形结合部件32D的涂料供给通路63上。在阀体51的图2中右侧面配设有清洗用流体供给部件55。以从清洗用流体供给部件55的中央内部贯通到凹部52的底面52a的方式形成有清洗用流体供给孔55a。此外,在阀体51的图2中左侧侧面配设有清洗用流体排出部件56。以从清洗用流体排出部件56的中央内部贯通到凹部52的底面52a的方式形成有清洗用流体排出孔56a。因此,来自清洗用流体供给开闭阀20(图1)的空气或清洗用流体经由清洗用流体供给孔55a而被供给到绝缘分离阀32。此外,供给来的空气或者清洗用流体经由清洗用流体排出孔56a而向清洗用流体排出开闭阀21(图1)排出。
另一方面,绝缘分离阀32的凸形结合部件32D具有:阀体61、凸部62、涂料供给通路63、连接部64、密封部件65。
在固定于喷涂枪13(图1)上的阀体61的前端设有凸部62。凸部62作为与凹形结合部件32U的凹部52结合的结合部而发挥作用。以从阀体61的中央内部贯通到凸部62的上表面62a的方式形成有涂料供给通路63。将凸部62的上表面62a中的、在凹部52与凸部62结合的情况下与凹形结合部件32U的连接部54卡合的区域设置为连接部64。此外,像这样在本实施方式中,连接部64作为凸部62的上表面62a的局部区域而形成,但也可以由与凸部62独立的部件构成。连接部64与凹形结合部件32U的连接部54卡合,从而使涂料供给通路63连接到凹形结合部件32U的涂料供给通路53上。密封部件65以在连接部54和连接部64隔开规定距离的状态下嵌合在凹部52的内周面的方式设在凸部62的外周部。
此外,形成于阀体61的前端上的引导部61a,具有在凹部52与凸部62结合的情况下,即,在连接部54与连接部64连接的情况下,从外部覆盖形成有凹部52的部分的形状。由此,能够辅助维持凹形结合部件32U与凸形结合部件32D的结合状态。
接着,说明第一典型实施例的静电喷涂装置1的动作。尤其参照图2至图5说明绝缘分离阀32周边的动作。图3至图5与图2同样地是表示静电喷涂装置1的绝缘分离阀32的结构的纵剖视图。但是,在图2至图5各图中,凹形结合部件32U配置在各不相同的位置上。这是为了表示凹形结合部件32U以图2至图5的顺序凹形接近凸形结合部件32D的情况。
在进行静电喷涂之前,首先,涂料被供给到中间储存槽12并进行存积。具体而言,与通过气缸19而使可动体18向下运动相应地,绝缘分离阀32的凹形结合部件32U如图2至图4的顺序所示那样,以接近凸形结合部件32D的方式向下运动。最终,如图5所示,凹形结合部件32U接合到凸形结合部件32D上。即,凹形结合部件32U的凹部52与凸形结合部件32D的凸部62结合,其结果,凸形结合部件32U的连接部54与凸形结合部件32D的连接部64卡合。由此,凹形结合部件32U的涂料供给通路53与凹形结合部件32D的涂料供给通路63被连接。即,从换色阀CV连结到中间储存槽12的涂料供给路径11被接通。在这样的状态下,若通过换色阀CV选择目标涂料,则所选择的涂料经由涂料软管31、绝缘分离阀32、以及涂料软管33被压送到中间储存槽12中进行存积。
在规定量的涂料存积在中间储存槽12中时,通过气缸19而使可动体18向上运动,与之相应地,绝缘分离阀32的凹形结合部件32U向上运动到图4的状态。图4的状态是以下状态:在凸形结合部件32D的密封部件65嵌合在凹形结合部件32U的凹部52的内周面的范围内,凹形结合部件32U的连接部54与凸形结合部件32D的连接部64隔开规定距离(例如0.5mm)的量。
在图4的状态下,在由凹形结合部件32U的凹部52和凸形结合部件32D的凸部62所围成的空间(以下称为清洗空间)内有时有涂料残留。因此,为了除去该涂料,如以下那样对清洗空间内进行清洗。即,从清洗阀SV2经由清洗用流体供给开闭阀20向绝缘分离阀32的凹形结合部件32U供给清洗用流体(W)。该清洗用流体经由清洗用流体供给孔55a而被供给到清洗空间中,被用于清洗空间内的清洗。这样,在本典型实施例中,在凹形结合部件32U的连接部54与凸形结合部件32D的连接部64隔开规定距离(例如0.5mm)的量的状态下进行清洗,所以能够进行连接部54与连接部64整体的清洗。其结果,涂料大致被除去,所以之后即使进行换色等,也能够抑制由于混色而导致的品质不良。在清洗中使用的清洗用流体与残留在清洗空间内的涂料一起经由凹形结合部件32U的清洗用流体排出孔56a而向清洗用流体排出开闭阀21排出。
此外,用于清洗绝缘分离阀32的清洗用流体的种类不特别限定。例如,在本典型实施例中,将脱离子水用作清洗用流体。这是因为能够不使钙和镁等硬度成分残存地来进行清洗,能够维持密封部件65等的密封性。相反,硬水在干燥后容易残留硬度成分而导致密封性下降,所以作为清洗用流体是不合适的。
在绝缘分离阀32的清洗结束时,为了使该清洗用流体干燥而进行吹风。即,在图4的状态下,从清洗阀SV2经由清洗用流体供给开闭阀20向绝缘分离阀32的凹形结合部件32U供给空气(A)。该空气经由清洗用流体供给孔55a而被供给到清洗空间内,经由凹形结合部件32U的清洗用流体排出孔56a而向清洗用流体排出开闭阀21排出。
在吹风结束时,作为静电喷涂的前处理,绝缘分离阀32将涂料供给路径11电绝缘分离成施加侧和非施加侧。具体而言,与通过气缸19而使可动体18向上运动相应地,绝缘分离阀32的凹形结合部件32U如图4、图3、图2的顺序所示那样以从凸形结合部件32D远离的方式向上运动。最终,如图2所示,凹形结合部件32U与凸形结合部件32D被保持成,凹形结合部件32U的连接部54与凸形结合部件32D的连接部64隔开规定距离(例如180mm以上)的量的状态。由此,能够保持电绝缘。
这样一来,在保持电绝缘的状态下,进行静电喷涂。即,升高电源的电压,从而向喷涂枪13施加高电压。然后,涂料从中间储存槽12经由触发阀16而被供给到喷涂枪13的前端。这样,该涂料被施加高电压而带电,从喷涂枪13的前端呈雾状喷出。由此,进行静电喷涂。
在进行静电喷涂的期间,对绝缘分离阀32中的、凸形结合部件32D施加高电压,而对保持电绝缘的凹形结合部件32U不施加高电压。即,在本典型实施例中,凸形结合部件32D设置在施加侧,凹形结合部件32U设置在非施加侧。流过清洗用流体的路径(以下称为清洗路径)如上述那样形成在非施加侧的凹形结合部件32U内,不形成在施加侧的凸形结合部件32D内。因此,即使导电性清洗用流体残留在非施加侧的清洗路径内,也不会浸入施加侧。因此,电流不会从喷涂枪13泄漏。这样,在本实施方式中,可以不考虑电流泄漏,所以只要进行将清洗用流体向排出侧(在图1的例子中为清洗用流体排出开闭阀21侧)压出程度的简易吹风即可,其结果,缩短了吹风的时间。此外,需要将清洗用流体向排出侧压出程度的吹风的理由在于,若不进行此程度的压出,则以进行电绝缘的目的,凹形结合部件32U从凸形结合部件32D分离时,清洗用流体被拉回,有可能导致其附着在施加侧的凸形结合部件32D上。即,若在这样的状态下进行静电喷涂,则由于附着在凸形结合部件32D上的清洗用流体,可能会导致电流泄漏。
以上,作为应用了本发明的静电喷涂装置,对第一典型实施例的静电喷涂装置1进行了说明。然而,本发明不限于第一典型实施例,能够采取各种实施方式。
例如,作为使绝缘分离阀32的凹形结合部件32U与凸形结合部件32D分离的分离机构,在第一典型实施例中采用了由可动体18和气缸19构成的分离机构。然而,分离机构的结构不特别限定于第一典型实施例的结构,只要是能够使凹形结合部件32U和凸形结合部件32D保持在如下的第一至第三位置的各位置上的结构即可。第一位置是在向中间储存槽12供给涂料时所取的位置,是凸形结合部件32D的凸部62和凹形结合部件32U的凹部52结合的位置。此外,以下,将第一位置称为结合位置。例如,在第一典型实施例中,图5表示凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在结合位置上的状态。第二位置是在绝缘分离阀32被清洗时所取的位置,是凸形结合部件32D的密封部件65嵌合在凹形结合部件32U的凹部52的内周面的状态下,凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64隔开规定距离(例如0.05mm)的量的位置。此外,以下,将第二位置称为清洗位置。例如,在第一典型实施例中,图4示出了凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在清洗位置上的状态。第三位置是指在进行静电喷涂时所取的位置,是使凹形结合部件32U的连接部54与凸形结合部件32D的连接部64之间的距离为规定距离(例如180mm以上)的位置,该规定距离能够在喷涂枪13被施加了高电压的状态下保持电绝缘。此外,以下,将第三位置称为分离位置。例如,在第一典型实施例中,图2示出了凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在分离位置上的状态。
<第二典型实施例>
以下,将具有与第一典型实施例不同的分离机构的实施方式作为本发明的第二典型实施例,进行其说明。图6至图8是表示本发明的第二典型实施例的静电喷涂装置中的、分离机构100和绝缘分离阀32的周边的概要结构的纵剖视图。但是,图6示出了绝缘分离阀32的凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在分离位置上的状态。图7示出了凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在清洗位置上的状态。图8示出了凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在结合位置上的状态。
在图6至图8中,对与图1至图5对应的位置标以相同的附图标记,适当省略对这些部件的说明。此外,在图6至图8、图2至图5中,由于观察的方向不同,所以在图6至图8中未示出清洗用流体供给部件55和清洗用流体排出部件56。但是,在第二实施方式的凹形结合部件32U上也与第一典型实施例同样地分别配设有清洗用流体供给部件55和清洗用流体排出部件56。
分离机构100具有:主缸111、主杆112、清洗位置用缸113、清洗位置用杆114、可动框体115、限位器116。主缸111沿上下方向配设在可动框体115内。主杆112以能够前进、后退的方式收纳在主缸111中。但是,将主杆112的后退方向(向主缸111收纳的方向)作为上方。清洗位置用缸113配设在可动框体115内的主缸111的上方。在清洗位置用缸113中以能够前进、后退的方式收纳有清洗位置用杆114。但是,将清洗位置用杆114的后退方向(向清洗位置用缸113收纳的方向)作为下方。主杆112和绝缘分离阀32以相对的方式分别固定在可动框体115的底部。因此,与基于主缸111的主杆112的前进、后退动作连动,可动框体115和凹形结合部件32U也上下运动。限位器116设在可动框体115的上部,被配置成与清洗位置用杆114相对。限位器116在卡定于清洗位置用杆114上的情况下,限制可动框体115向下方的移动。换言之,在限位器116卡定在清洗位置用杆114上的状态下,若通过清洗位置用缸113而使清洗位置用杆114前进(向上运动),则与其连动地限位器116也向上运动,其结果,可动框体115也向上运动。
此外,第二典型实施例的静电喷涂装置的其他结构与图1的第一典型实施例的静电喷涂装置1的结构基本相同,所以省略图示,并且此处省略其说明。
接着,对上述第二典型实施例的静电喷涂装置的动作进行说明。但是,第二典型实施例的静电喷涂装置的动作相较于第一典型实施例的静电喷涂装置1的动作,仅绝缘分离阀32和分离机构100的动作不同,其他动作一致。因此,以下,仅说明绝缘分离阀32和分离机构100的动作。
首先,在向中间储存槽12供给涂料并进行存积的情况下,与通过主缸111而使主杆112前进(向下运动)相应地,可动框体115和凹形结合部件32U向下运动以接近凸形结合部件32D。此外,此时,清洗位置用杆114以不与限位器116接触的方式被收纳在清洗位置用缸113内。最终,凹形结合部件32U的凹部52和凸形结合部件32D的凸部62结合,从而可动框体115和凹形结合部件32U的向下运动停止。由此,如图8所示,凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在结合位置上。
之后,在规定量的涂料被存积在中间储存槽12中后,通过清洗位置用缸113而使清洗位置用杆114前进(向上运动)。在清洗位置用杆114前进(向上运动)某种程度后,限位器116卡定在清洗位置用杆114上。因此,自此以后,在清洗位置用杆114前进(向上运动)时,固定有限位器116的可动框体115和凹形结合部件32U连动地向上运动。并且,在清洗位置用杆114前进(向上运动)到行程终端而停止时,可动框体115和凹形结合部件32U也停止。
在此,在清洗位置用杆114前进(向上运动)到行程终端而停止的情况下,调整清洗位置用缸113的设置位置以及清洗位置用杆114的行程终端,以使凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64隔开规定距离d(例如d=0.5mm)的量。若进行这样的调整,则如图7所示,在使凹形结合部件32U和凸形结合部件32D保持在清洗位置的状态下,凹形凸形能够进行绝缘分离阀32的清洗,其中,所述清洗位置即是凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64离开规定距离d(例如d=0.5mm)的量的位置。由此,能够与第一典型实施例的情况相同地进行凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64的整体的清洗。其结果,几乎不会残留涂料,所以即使之后进行换色等,也能够抑制由于混色而产生的品质不良。而且,在第二典型实施例中,不仅使用主缸111和主杆112,还使用清洗位置用缸113和清洗位置用杆114。由此,在清洗中,能够更加可靠地将凹形结合部件32U和凸形结合部件32D的配置位置保持在清洗位置上。
在绝缘分离阀32的清洗结束、之后的吹风也结束后,与通过主缸111而使主杆112后退(向上运动)相应地,可动框体115和凹形结合部件32U以从凸形结合部件32D离开的方式向上运动凸形。最终,在主杆112后退(向上运动)到最后而停止时,可动框体115和凹形结合部件32U的向上运动也停止。由此,如图6所示,凹形结合部件32U和凸形结合部件32D被保持在分离位置。即,凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64被保持成离开规定距离D(例如D=180mm以上)的量。由此,电绝缘得到保持。之后,与第一典型实施例同样地,在保持电绝缘的状态下进行静电喷涂。
<第三典型实施例>
接着,将具有与第一典型实施例及第二典型实施例不同的绝缘分离阀的实施方式作为本发明的第三典型实施例,进行其说明。
图9是表示第三典型实施例的静电喷涂装置1的绝缘分离阀32的结构的纵剖视图。
对图2和图9进行比较,在图2的第一典型实施例的绝缘分离阀32中,凹形结合部件32U配置在上方,凸形结合部件32D配置在下方。与之相对,在图9的第三典型实施例的绝缘分离阀32中,相反地,凹形结合部件32U配置在下方,凸形结合部件32D配置在上方。此外,对于第三典型实施例的静电喷涂装置1的其他结构和动作,由于与第一典型实施例的静电喷涂装置1相同,所以省略这些说明。
这样,凹形结合部件32U配置在凸形结合部件32D的下方,所以不会产生清洗用流体从清洗用流体供给孔55a或清洗用流体排出孔56a向施加侧的凸形结合部件32D滴下的情况。因此,能够进一步抑制电流从喷涂枪13泄漏的情况。
此外,清洗用流体供给孔55a及清洗用流体排出孔56a在重力方向上倾斜地设置。因此,残留在清洗用流体供给孔55a内及清洗用流体排出孔56a内的清洗用流体在重力方向上倾斜地流动,所以不会引起向施加侧的凸形结合部件32D滴下的情况。因此,能够更进一步抑制电流从喷涂枪13泄漏的可能。
<第四典型实施例>
图10是表示第四实施方式的静电喷涂装置1的绝缘分离阀32的结构的纵剖视图。
对图2和图10进行比较,在图2的第一典型实施例的绝缘分离阀32中,在凸形结合部件32D上设有密封部件65。与之相对,在图10的第四典型实施例的绝缘分离阀32中,相反地,在凹形结合部件32U上设置密封部件201。即,密封部件201以在连接部54和连接部64隔开一定距离的状态下嵌合于凸部62的外周面上的方式设在凹部52的内周部。此外,对于第四典型实施例的静电喷涂装置1的其他结构和动作,由于与第一典型实施例的静电喷涂装置1相同,所以省略这些说明。
根据第一典型实施例至第四典型实施例,具有以下效果。
(1)在专利文献1记载的现有技术中,绝缘分离阀用的清洗路径也形成在施加侧的结合部件(下侧阀)内。因此,导电性的清洗用流体残留在施加侧的结合部件内,可能会导致电流在静电喷涂中泄漏。尤其在使用以通常用于水性涂料的胺(例如二甲基乙胺等)为成分的清洗用流体的情况下,在软管和壁面析出胺,所以电流泄漏的发生概率变得更高。因此,为了降低这样的电流泄漏的发生概率,清洗后的仔细吹风是必需的。尤其在使用了难清洗性涂料(例如水性底涂料等)的情况下,清洗当然要花费大量的时间,吹风也要花费大量的时间。对此,在第一典型实施例至第四典型实施例中,将清洗用流体供给孔55a和清洗用流体排出孔56a设置在绝缘分离阀32中的、非施加侧的凹形结合部件32U中。其结果,清洗路径形成在非施加侧的凹形结合部件32U内,没有形成在施加侧的凸形结合部件32D内。因此,导电性的清洗用流体即使残留在非施加侧的清洗路径内,也不会浸入施加侧。由此,电流不会从喷涂枪13泄漏。而且,由于可以不考虑电流泄漏,所以只要进行向排出侧压出清洗用流体程度的简易吹风即可,结果是,也缩短了吹风时间。
(2)在专利文献1记载的现有技术中,绝缘分离阀的清洗在施加侧的结合部件(下侧阀)和非施加侧的结合部件(上侧阀)接合的状态下进行。因此,不能进行两者的结合部件的接合面的清洗或者即使能够进行也不充分。其结果,若不能充分除去涂料,之后进行换色等时,可能由于混色而导致品质不良。此外,在残留的涂料附着在施加侧的结合部件上等时,也可能会在静电喷涂时产生电流泄漏。对此,在第一典型实施例至第三典型实施例中,在凸形结合部件32D中设置密封部件65,在密封部件65嵌合于凹形结合部件32U的凹部52的内周面的范围内,且在使凸部62和凹部52分开的状态下,能够清洗绝缘分离阀32。此外,在第四典型实施例中,在凹形结合部件32U中设置密封部件201,在密封部件201嵌合在凹形结合部件32U的凸部62的外周面的范围内,且在使凸部62与凹部52分开的状态下,能够清洗绝缘分离阀32。即,在使凹形结合部件32U和凸形结合部件32D保持在清洗位置的状态下,能够清洗绝缘分离阀32。由此,能够清洗凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64的整体(相当于以往的接合面整体)。其结果,能够抑制由于混色而产生的品质不良。此外,由于几乎不残留涂料,所以不会在施加侧附着涂料等,其结果,电流不会从喷涂枪13泄漏。
(3)在第一典型实施例至第四典型实施例中,作为绝缘分离阀32的清洗用流体,能够采用脱离子水。由此,能够在不残留钙和镁等硬度成分的情况下进行清洗。
(4)在第一典型实施例至第四典型实施例中,在凸形结合部件32D的阀体61上形成有引导部61a。引导部61a具有以下形状:在凹部52和凸部62结合的情况下,即在凹形结合部件32U的连接部54和凸形结合部件32D的连接部64连接的情况下,从外部覆盖形成有凹部52的部分的形状。因此,能够辅助维持凹形结合部件32U和凸形结合部件32D的结合状态。
(5)在第四典型实施例中,将凹形结合部件32U设置在凸形结合部件32D的下方。因此,不会引起清洗用流体从清洗用流体供给孔55a或者清洗用流体排出孔56a向施加侧的凸形结合部件32D滴下的情况。其结果,能够进一步抑制电流从喷涂枪13泄漏。
(6)在第四典型实施例中,将清洗用流体供给孔55a及清洗用流体排出孔56a在重力方向上倾斜地设置。因此,残留在清洗用流体供给孔55a内及清洗用流体排出孔56a内的清洗用流体在重力方向上倾斜地流下,所以不会向施加侧的凸形结合部件32D滴下。其结果,能够进一步抑制电流从喷涂枪13泄漏。
此外,在上述第一典型实施例至第四典型实施例中,作为使绝缘分离阀32分离的分离手法,采用了以下手法:固定凸形结合部件32D,使凹形结合部件32U可变。然而,分离手法不特别限定该手法。例如,也可以采用固定凹形结合部件32U、使凸形结合部件32D可变的手法,还可以采用使凹形结合部件32U和凸形结合部件32D两者可变的手法。
此外,例如,绝缘分离阀32的分离方向在上述第一典型实施例至第四典型实施例中为上下方向,但也不特别限定于该方向,可以是任意方向。
此外,绝缘分离阀32的结构不特别限定于上述第一典型实施例至第四典型实施例的结构,只要是以下结构即可,即:在非施加侧的凹形结合部件32U内形成清洗路径、而在施加侧的凸形结合部件32D内不形成清洗路径。具体而言,例如,清洗用流体供给孔55a和清洗用流体排出孔56a在上述第一典型实施例至第四典型实施例中设在凹形结合部件32U的凹部52的底面52a上,但不限于此。例如,也可以设置在,在凹形结合部件32U的连接部54和凹形结合部件32D的连接部64从连接状态的位置离开规定距离时,能够向连接部54和连接部64供给清洗液并排出的位置上,具体而言,例如设置在凹部52的底面52a的附近。
此外,例如,清洗用流体供给孔55a及清洗用流体排出孔56a在上述第一典型实施例至第四典型实施例中设在凹形结合部件32U上,但不限于此。例如,也可以将清洗用流体供给孔55a及清洗用流体排出孔56a设在凸形结合部件32D上。
<第五典型实施例>
图11是表示应用了本发明的第五典型实施例的流体流路的连接装置的静电喷涂装置2001的概要结构的图。
静电喷涂装置2001具有:铃型喷涂枪2013;涂料供给源2021,经由涂料供给路径2022选择性地向该喷涂枪2013供给多种导电性涂料。在静电喷涂装置2001中,从喷涂枪2013向被涂物喷出呈雾状的带电的导电性涂料,被涂物被静电喷涂。作为被涂物,具体可列举汽车的车身。
涂料供给源2021构成为包含:储存有多种导电性涂料(以下仅称为“涂料”)的涂料箱(未图示);将储存在该涂料箱中的涂料向涂料供给路径2022压送的涂料泵(未图示);控制各涂料的流量的换色阀CVa。
换色阀CVa设置在将储存各种涂料的涂料箱和涂料供给路径2022连接起来的通路上,对该通路进行开闭。由此,能够控制经由涂料供给路径2022向喷涂枪2013供给的涂料的流量。
此外,在进行涂料的换色时等,作为清洗换色阀CVa和涂料供给路径2022等的机构,在换色阀CVa上连接有对空气(A)及清洗用流体(W)的供给进行控制的第一清洗阀SVa1。此外,这些换色阀CVa及第一清洗阀SVa1经由驱动各个阀的驱动器而连接在控制装置2500上,根据来自该控制装置2500的控制信号动作。
涂料供给路径2022从换色阀CVa延伸到连接在喷涂枪2013上的后述的中间储存槽2012。涂料供给路径2022从换色阀CVa到连接在喷涂枪2013上的后述的中间储存槽2012。即,从涂料供给源2021供给来的涂料被临时存储在该中间储存槽2012内。
在中间储存槽2012中设置有活塞2018、对该活塞2018的位置进行精密控制的伺服电机2015。在驱动伺服电机2015、使活塞2018前进(向图11中的下方移动)时,储存在中间储存槽2012中的涂料经由触发阀2016向喷涂枪2013被压送。此外,在驱动伺服电机2015,使活塞2018后退(向图11中的上方移动)时,涂料被从涂料供给路径2022吸引,而储存在中间储存槽2012中。触发阀2016控制从中间储存槽2012向喷涂枪2013的涂料的供给。
喷涂枪2013将从涂料供给路径2022经由中间储存槽2012供给来的涂料从其前端向被涂物喷射。更具体地,在喷涂时,通过电压施加单元2019向喷涂枪2013施加大约6万伏高的负电压,由此使从中间储存槽2012供给来的涂料带电并使其雾化,从前端喷出该雾状的涂料,由此进行静电喷涂。
喷涂枪2013固定于能够在上下及左右进行往复运动的滑块2014上。因此,根据被涂物的形状使滑块2014在上下及左右往复运动,由此能够使喷涂枪2013的前端与被涂物之间的间隔保持大致恒定,同时能够向被涂物喷射涂料。
此外,作为清洗以上那样的喷涂枪2013的机构,在喷涂枪2013上连接有第三清洗阀SVa3及放泄阀2017。第三清洗阀SVa3控制清洗喷涂枪2013时使用的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。放泄阀2017控制换色时等的涂料废液的排出。此外,这些触发阀2016、放泄阀2017、以及第三清洗阀SVa3经由驱动各个阀的驱动器而连接在控制装置2500上,根据来自该控制装置2500的控制信号动作。
在涂料供给路径2022上设置有作为连接或分离该涂料供给路径2022的连接装置的绝缘分离阀2032。绝缘分离阀2032具有:凹形结合部件2032U、与该凹形结合部件2032U成对的凸形结合部件2032D;使这些凹形结合部件2032U和凸形结合部件2032D连接或分离的分离机构2100。如参照以下图12详细说明的那样,在这些凹形结合部件2032U及凸形结合部件2032D上分别形成与涂料供给路径2022连通的涂料的流路。分离机构2100使这些凹形结合部件2032U和凸形结合部件2032D相对移动,将形成在各个部件上的涂料的流路连接起来,由此形成一个流路。
作为清洗该绝缘分离阀2032及涂料供给路径2022的机构,在绝缘分离阀2032上连接有第二清洗阀SVa2、清洗用流体供给开闭阀2035、以及清洗用流体排出开闭阀2036。第二清洗阀SVa2控制清洗绝缘分离阀2032时使用的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。清洗用流体供给开闭阀2035控制空气或清洗用流体从第二清洗阀SVa2向凹形结合部件2032U的供给。清洗用流体排出开闭阀2036控制空气或清洗用流体从凹形结合部件2032U的排出。此外,优选使用脱离子水作为清洗用流体。
图12是表示绝缘分离阀2032的凹形结合部件2032U及凸形结合部件2032D的结构的纵剖视图。凹形结合部件2032U及凸形结合部件2032D沿着铅直方向配置,并且,凹形结合部件2032U比凹形结合部件2032D相比配置得靠上方。
凹形结合部件2032U具有:大致圆筒状的阀体2051和凹部2052。该凹部2052以使其凹面2052a朝向下方的状态设置在阀体2051的下端侧。
在凹形结合部件2032U的大致中央形成有贯通阀体2051及凹部2052,并通到凹部2052的凹面2052a的第一涂料流路2053。该第一涂料流路2053沿着铅直方向延伸,并且连接在涂料供给路径2022的涂料供给源2021侧。此外,在该第一涂料流路2053中,涂料、空气以及清洗用流体从上方向下方流通。凹部2052结合在凸形结合部件2032D的后述的凸部2062上。此外,凹部2052的凹面2052a中的作为第一涂料流路2053的开口的部分在将凹部2052和凸形结合部件2032D的凸部2062结合时,成为与凸部2062的凸面2062a相接的第一连接部2054。
在凹形结合部件2032U上形成有贯通阀体2051及凹部2052的清洗用流体供给孔2055。清洗用流体供给孔2055沿着阀体2051的半径方向从阀体2051的侧部向凹面2052a内的第一连接部2054延伸。经由设在阀体2051的图12中右侧的侧部上的清洗用流体供给部件2057向该清洗用流体供给孔2055供给从第二清洗阀SVa2(参照图11)供给来的空气以及清洗用流体。
此外,在凹形结合部件2032U中的与清洗用流体供给孔2055相对的部分上形成有贯通阀体2051及凹部2052的清洗用流体排出孔2056。清洗用流体排出孔2056沿着阀体2051的半径方向从阀体2051的侧部向凹面2052a内的第一连接部2054延伸。从上述的清洗用流体供给孔2055向第一连接部2054侧供给来的空气以及清洗用流体在该清洗用流体排出孔2056中流通,并经由设在阀体2051的图12中左侧的侧部的清洗用流体排出部件2058向绝缘分离阀2032外排出。
另一方面,雄凹形结合部件2032D具有大致圆筒状的阀体2061和凸部2062。凸部2062以其凸面2062a朝向上方的状态设在阀体2061的上端侧。
在凸形结合部件2032D的大致中央形成有贯通阀体2061及凸部2062直到凸部2062的凸面2062a的第二涂料流路2063。该第二涂料流路2063沿着铅直方向延伸、并且连接在涂料供给路径2022的中间储存槽2012侧。此外,在该第二涂料流路2063中,涂料、空气以及清洗用流体从上方向下方流通。
凸部2062的凸面2062a中的作为第二涂料流路2063的开口的部分成为第二连接部2064。将凹部2052和凸部2062结合,使第一连接部2054和第二连接部2064紧密接合,由此凹形结合部件2032U的第一涂料流路2053和凸形结合部件2032D的第二涂料流路2063被连接起来,形成一个通路。此外,在本典型实施例中,将第一连接部2054及第二连接部2064分别形成为凹面2052a及凸面2062a的一部分区域,但不限于此,也可以由单独的部件构成凹部2052及凸部2062。
此外,在凸部2062的外周部设置有形成有环状槽的圆筒状的密封部件保持部2065。在该槽中嵌入了环状的密封部件2066。在将凸部2062和凹部2052结合时,密封部件2066与凹部2052的内周面2052b紧密接合。由此,凹部2052与凸部2062之间的空间被密封、即包含第一连接部2054、第二连接部2064、清洗用流体供给孔2055以及清洗用流体排出孔2056在内的空间被密封。
此外,在阀体2061的前端侧形成有圆筒状的覆盖部2061a。该覆盖部2061a在凹部2052和凸部2062结合的状态下覆盖这些凹部2052及凸部2062,由此维持这些部件结合的状态。
图13是表示分离机构2100的概要结构的纵剖视图。分离机构2100构成为具有:固定有凹形结合部件2032U的可动框体2115;设在该可动框体2115上的主缸2111及清洗位置用缸2113。
主缸2111具有相对于其缸体能够沿着铅直方向进退的主杆2112。主缸2111是气缸,在通过未图示的压缩机向缸体供给压缩空气时,产生与其动作压相应的推力,从而使主杆2112突出。
清洗位置用缸2113具有相对于其缸体能够沿着铅直方向进退地设置的清洗位置用杆2114。清洗位置用缸2113是气缸,在通过压缩机向缸体供给压缩空气时,产生与其动作压相应的推力,从而使主杆2112突出。
对主缸2111和清洗位置用缸2113进行比较,主缸2111的主杆2112的行程量比清洗位置用缸2113的清洗位置用杆2114的行程量长。此外,清洗位置用缸2113的缸直径比主缸2111的缸直径大。因此,在以相同的动作压驱动这些缸2111、2113的情况下,清洗位置用缸2113能够以比主缸2111更大的推力使清洗位置用杆2114突出。
可动框体2115具有:保持主缸2111及清洗位置用缸2113的缸保持部2117;相对于该缸保持部2117能够沿着上下方向滑动的框部件2118。
主缸2111以使主杆2112朝向下方的状态被缸保持部2117保持。清洗位置用缸2113在与主杆2112相比的上方侧,以使清洗位置用杆2114朝向上方的状态被缸保持部2117保持。即,主缸2111和清洗位置用缸2113向相互相反的方向产生推力。此外,使这些主缸2111及清洗位置用缸2113产生推力的压缩机连接在控制装置2500上,根据来自该控制装置2500的控制信号动作。因此,由这些缸2111、2113产生的推力被控制装置2500控制。
在框部件2118的下端侧固定有主杆2112的前端、和凹形结合部件2032U的上端侧。因此,通过主缸2111使主杆2112后退,由此,能够使凹形结合部件2032U与框部件2118一起上下运动。更具体地,在使主杆2112前进时,凹形结合部件2032U接近凸形结合部件2032D,在使主杆2112退避时,凹形结合部件2032U从凸形结合部件2032D隔离。
另一方面,在框部件2118的上端侧设置有供清洗位置用缸2113的清洗位置用杆2114抵接的限位器2116。即,在使清洗位置用杆2114前进时,清洗位置用杆2114的前端与限位器2116抵接,由此,限制框部件2118向下方的移动。此外,从清洗位置用杆2114的前端与限位器2116抵接的状态进一步使清洗位置用杆2114前进,由此,能够使框部件2118与凹形结合部件2032U一起向上运动。
在如以上那样构成的静电喷涂装置2001中,通过控制装置2500分别按以下顺序向中间储存槽2012填充涂料、基于所填充的涂料进行静电喷涂、以及清洗绝缘分离阀2032。
向中间储存槽2012填充涂料的顺序如以下那样进行。首先,通过使主缸2111的主杆2112前进,使凹形结合部件2032U与框部件2118一起向下运动,使凹形结合部件2032U接近凸形结合部件2032D(参照图14)。由此,如图15所示,凹形结合部件2032U的凹部2052与凸形结合部件2032D的凸部2062结合,并且第一连接部2054与第二连接部2064紧密接合,第一涂料流路2053和第二涂料流路2063连接起来,形成从涂料供给源2021到中间储存槽2012这一涂料流路。接着,从涂料供给源2021经由涂料供给路径2022向中间储存槽2012填充涂料。此外,在此,在使主杆2112前进时,事先使清洗位置用缸2113的清洗位置用杆2114后退,在框部件2118向下运动时,清洗位置用杆2114不与限位器2116抵接。
在如以上那样向中间储存槽2012填充涂料之后,利用该涂料进行静电喷涂的顺序如下。首先,从图14所示的状态使主缸2111的主杆2112后退,由此,使凹形结合部件2032U与框部件2118一起向上运动,使凹形结合部件2032U从凸形结合部件2032D隔离(参照图13)。由此,涂料供给路径2022被分离成:与喷涂枪2013导通的施加侧(与凸形结合部件2032D相比靠近中间储存槽2012侧)、和与喷涂枪2013绝缘的非施加侧(与凹形结合部件2032U相比靠近涂料供给源2021侧)。接着,向喷涂枪2013施加高电压,并且使储存在中间储存槽2012中的涂料带电,并向被涂物喷射涂料。
在如以上那样进行静电喷涂之后,为了对涂料进行换色而清洗绝缘分离阀2032的顺序如下。首先,使主缸2111的主杆2112、和清洗位置用缸2113的清洗位置用杆2114分别前进,由此,在凹形结合部件2032U的第一连接部2054与凸形结合部件2032D的第二连接部2064之间形成间隙(参照图16)。即,在主缸2111中,向下方产生推力而使主杆2112前进,由此,使第一连接部2054接近第二连接部2064,另一方面,在清洗位置用缸2113中,向上方产生比主缸2111大的推力,通过清洗位置用杆2114向上方顶起限位器2116,由此使第一连接部2054与第二连接部2064隔离。这样,通过两个缸2111、2113向互为相反的方向产生推力,由此,在第一连接部2054与第二连接部2064之间形成规定长度d(例如d=0.5mm)的间隙。在此,第一连接部2054与第二连接部2064之间的间隙的长度d设定在密封部件2066不从凹部2052脱落的范围内,即设定在凸部2062的密封部件2066与凹部2052的内周面紧密接合的范围内。接着,从清洗用流体供给孔2055向该间隙供给清洗用流体,由此,清洗第一连接部2054和第二连接部2064。供清洗的清洗用流体从清洗用流体排出孔2056排出。
在此,在供给清洗用流体时,在第一连接部2054上作用有,利用清洗用流体的水压来克服主缸2111中产生的推力而使第一连接部2054和第二连接部2064隔离的方向上的力、即向上方的力。因此,控制装置2500将在主缸2111中产生的向下方的推力控制成,比基于该清洗用流体的水压所产生的向上方的推力大、并且为清洗位置用缸2113中产生的向上方的推力以下。由此,在清洗期间,能够在第一连接部2054与第二连接部2064之间形成间隙,并且以通过清洗用流体的水压不使密封部件2066从凹部2052脱落的方式进行清洗。
根据第五典型实施例,具有以下那样的效果。
(1)将在主缸2111中产生的推力控制成,比在供给清洗用流体时向使第一连接部2054和第二连接部2064隔离的方向上作用的力大、并且为清洗位置用缸2113中产生的推力以下。由此,即使开始供给清洗用流体,也能够将第一连接部2054与第二连接部2064之间的间隔适当地保持成不使密封部件2066从凹部2052脱落,所以,能够无残留地清洗这些第一连接部2054和第二连接部2064。另外,由于能够如以上那样无涂料残留地清洗第一连接部2054、第二连接部2064,所以能够更可靠地防止使喷涂枪2013带电时的电流泄漏。因此,能够有效地使涂料带电,所以能够提高喷涂效率及产品的品质。
(2)通过使清洗位置用缸2113的缸直径比主缸2111的缸直径大,由此,例如即使在以相同的动作压使这些缸2111、2113动作的情况下,也能够使在清洗位置用缸2113中产生的推力比在主缸2111中产生的推力大。因此,在清洗时,能够在第一连接部2054与第二连接部2064之间可靠地形成间隙,并进行清洗。
(3)通过利用脱离子水清洗绝缘分离阀2032,由此,能够不残留钙和镁等硬度成分地进行清洗。
此外,在第五典型实施例中,将凹形结合部件2032U和凸形结合部件2032D沿着铅直方向配置,但不限于此。例如也可以水平地配置凹形结合部件和凸形结合部件。
此外,在第五典型实施例中,通过使凹形结合部件2032U接近凸形结合部件2032D,由此,各第一涂料流路2053和第二涂料流路2063连接起来,但不限于此。例如,也可以是,通过使凸形结合部件接近凹形结合部件,从而连接这些第一、第二涂料流路。
此外,在第五典型实施例中,在凹形结合部件上形成了清洗用流体供给孔及清洗用流体排出孔,但不限于此,也可以形成在凸形结合部件上。
此外,在第五典型实施例中,在凸形结合部件2032D的凸部2062的外周部设有密封部件2066及保持该密封部件2066的密封部件保持部2065,但不限于此。
<第五典型实施例的变形例>
图17是表示第五典型实施例的变形例的绝缘分离阀2232的凹形结合部件2232U及凸形结合部件2232D的结构的纵剖视图。如图17所示,也可以是,在凹形结合部件2232U的凹部2052的内周面2052b上设置密封部件2266及保持该密封部件2266的密封部件保持部2265。这种情况下,在结合凸部2062和凹部2052时,密封部件2266与凸部2062的外周面2062b紧密接合。由此,与第五典型实施例同样,凹部2052与凸部2062之间的、包含第一连接部2054、第二连接部2064、清洗用流体供给孔2055、以及清洗用流体排出孔2056在内的空间被密封。
<第六典型实施例>
图18是表示本发明第六典型实施例的静电喷涂装置3001的概要结构的图。
静电喷涂装置3001具有:铃型喷涂枪3013;经由涂料供给路径3022选择性地向该喷涂枪3013供给多种导电性涂料的涂料供给源3021。静电喷涂装置3001从喷涂枪3013向被涂物喷出呈雾状的带电的导电性涂料,对该被涂物进行静电喷涂。作为被涂物,具体可列举例如汽车的车身。
涂料供给源3021构成为包含:储存有多种导电性涂料(以下仅称为“涂料”)的涂料箱(未图示);将储存在该涂料箱中的涂料向涂料供给路径3022压送的涂料泵(未图示);控制各涂料的流量的换色阀CVb。
换色阀CVb设置在将储存各种涂料的涂料箱和涂料供给路径3022连接起来的通路上,对该通路进行开闭。由此,能够对经由涂料供给路径3022供给到喷涂枪3013的涂料的流量进行控制。
此外,在进行涂料的换色时等,作为清洗换色阀CVb和涂料供给路径3022等的机构,在换色阀CVb上连接有控制空气(A)及清洗用流体(W)的供给的第一清洗阀SVb1。此外,这些换色阀CVb及第一清洗阀SVb1经由分别对这些阀进行控制的驱动器而连接在控制装置3500上,根据来自该控制装置3500的控制信号进行动作。
涂料供给路径3022从换色阀CVb延伸到连接在喷涂枪3013上的后述的中间储存槽3012。涂料供给路径3022从换色阀CVb到达连接在喷涂枪3013上的后述的中间储存槽3012。即,从涂料供给源3021供给来的涂料被临时储存在该中间储存槽3012内。
在中间储存槽3012中,设置有活塞3018、对该活塞3018的位置进行精密控制的伺服电机3015。在驱动伺服电机3015从而使活塞3018前进(向图18中的下方移动)时,储存在中间储存槽3012中的涂料经由触发阀3016被向喷涂枪3013压送。此外,在驱动伺服电机3015而使活塞3018后退(向图18中的上方移动)时,涂料从涂料供给路径3022被吸引,并存积在中间储存槽3012中。触发阀3016控制涂料从中间储存槽3012向喷涂枪3013的供给。
喷涂枪3013将从涂料供给路径3022经由中间储存槽3012供给来的涂料从其前端向被涂物喷射。更具体地,在喷涂时,通过电压施加单元3019向喷涂枪3013施加大约6万伏高的负电压,由此使从中间储存槽3012供给来的涂料带电并将其雾化,从前端喷出该呈雾状的涂料,从而进行静电喷涂。
喷涂枪3013固定于能够在上下及左右往复运动的滑块3014上。因此,根据被涂物的形状,使滑块3014在上下及左右往复运动,由此能够使喷涂枪3013的前端与被涂物之间的间隔维持大致恒定,并且向被涂物喷射涂料。
此外,作为清洗以上那样的喷涂枪3013的机构,在喷涂枪3013上连接有第三清洗阀SVb3及放泄阀3017。第三清洗阀SVb3控制在喷涂枪3013的清洗中使用的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。放泄阀3017控制在换色时等的涂料废液的排出。此外,这些触发阀3016、放泄阀3017、以及第三清洗阀SVb3经由驱动各个阀的驱动器而连接在控制装置3500上,根据来自该控制装置3500的控制信号动作。
在涂料供给路径3022上从换色阀CVb侧朝向喷涂枪3013侧依次设置有作为绝缘机构的绝缘分离阀3032和高速接地装置3040。
绝缘分离阀3032具有:固定在可动体3033上的凹形结合部件3032U、和与该凹形结合部件3032U成对的凸形结合部件3032D。可动体3033通过固定在滑块3014上的气缸3034而上下运动。因此,通过使可动体3033向下运动,凹形结合部件3032U连接在凸形结合部件3032D上,能够从涂料供给源3021向中间储存槽3012供给涂料。此外,通过使可动体3033向上运动,凹形结合部件3032U从凸形结合部件3032D分离。
如以下详细说明的那样,在向喷涂枪3013施加高电压进行静电喷涂时,使绝缘分离阀3032的凹形结合部件3032U和凸形结合部件3032D分离。因此,在静电喷涂时,涂料供给路径3022分离成:与喷涂枪3013导通的施加侧、和与喷涂枪3013绝缘的非施加侧。更具体地,由于涂料供给路径3022中的从凸形结合部件3032D到喷涂枪3013一侧与喷涂枪导通,所以这一侧在静电喷涂时作为施加侧而成为高电压。另一方面,由于涂料供给路径3022中的从凹形结合部件3032U到涂料供给源3021一侧与喷涂枪3013绝缘,所以,这一侧在静电喷涂时成为非施加侧。
高速接地装置3040构成为包括:设在涂料供给路径3022上的接头部3041;与该接头部3041连接的放电用流体供给路径3042;向该放电用流体供给路径3042供给空气(A)及导电性流体(W)的供给装置3043,在静电喷涂时,高速接地装置3040放出成为高电压的涂料供给路径3022的残留电荷。
图19是表示接头部3041的结构的剖视图。接头部3041为大致板状,例如由SUS等具有导电性的材料形成。在接头部3041上相互并行且呈空心状地形成有涂料用流路3044和放电用流路3045这两个流路。
涂料供给路径3022的绝缘分离阀侧3022U通过第一连结部件3461而连接在涂料用流路3044的流入口,涂料供给路径3022的喷涂阀侧3022D通过第二连结部件3462而连接在涂料用流路3044的排出口。另一方面,放电用流体供给路径3042的供给装置侧3042U通过第三连结部件3463而连接在放电用流路3045的流入口,放电用流体供给路径3042的排出口侧3042D通过第四连结部件3464而连接在放电用流路3045的排出口侧。如以上那样将涂料供给路径3022及放电用流体供给路径3042连接在接头部3041上,由此,能够使放电用流体供给路径3042与涂料供给路径3022的施加侧导通。此外,该接头部3041收纳在未图示的树脂制的保护箱内。
返回到图18,供给装置3043构成为,除了具有向放电用流体供给路径3042供给导电性流体的泵、和向放电用流体供给路径3042供给空气的压缩机(未图示),还具有对将这些泵和压缩机与放电用流体供给路径3042连接起来的通路进行开闭的放电用流体供给开闭阀3046。由此,能够控制在放电用流体供给路径3042中流通的导电性流体和空气的流量。在本典型实施例中,作为通过供给装置3043向放电用流体供给路径3042供给的导电性流体,使用脱离子水。此外,该供给装置3043连接在上述控制装置3500上,根据来自该控制装置3500的控制信号进行动作。
此外,放电用流体供给路径3042还在比接头部3041更靠供给装置3043的一侧被接地。即,在未向放电用流体供给路径3042内供给导电性流体的状态下,涂料供给路径3022处于与接地侧绝缘的状态。而在从供给装置3043向放电用流体供给路径3042内供给导电性流体时,涂料供给路径3022经由接头部3041及放电用流体供给路径3042内的导电性流体而与接地侧导通。
此外,作为对以上那样的绝缘分离阀3032和涂料供给路径3022等进行清洗的机构,在绝缘分离阀3032上连接有第二清洗阀SVb2、清洗用流体供给开闭阀3035、以及清洗用流体排出开闭阀3036。第二清洗阀SVb2控制清洗绝缘分离阀3032时使用的空气(A)和清洗用流体(W)的供给。清洗用流体供给开闭阀3035控制空气或清洗用流体从第二清洗阀SVb2向凹形结合部件3032U的供给。清洗用流体排出开闭阀3036控制空气或清洗用流体从凹形结合部件3032U的排出。
在以上那样构成的静电喷涂装置3001中,静电喷涂及涂料换色是利用控制装置3500并按以下顺序进行的。首先,在将绝缘分离阀3032的凹形结合部件3032U和凸形结合部件3032D连接之后,从涂料供给源3021向中间储存槽3012供给规定颜色的涂料。接着,在向中间储存槽3012供给涂料的工作结束之后,将绝缘分离阀3032的凹形结合部件3032U和凸形结合部件3032D分离。接着,对喷涂枪3013施加高电压,使储存在中间储存槽3012中的涂料带电,并呈雾状向被涂物喷出涂料。
此外,如以上那样在进行静电喷涂之后,接着按以下顺序进行涂料换色。首先,结束向喷涂枪3013施加高电压,结束静电喷涂,相应地,驱动高速接地装置3040,使涂料供给路径3022侧的残留电荷放电。更具体地,开始从供给装置3043向放电用流体供给路径3042供给导电性流体。由此,涂料供给路径3022的残留电荷放电。此外,在涂料供给路径3022的残留电荷的放电结束之后,停止从供给装置3043供给导体性流体,并且开始供给空气。由此,排出放电用流体供给路径3042内的导体性流体,涂料供给路径3022处于与接地侧绝缘的状态。
接着,在连接绝缘分离阀3032的凹形结合部件3032U和凸形结合部件3032D之后,驱动清洗阀SVb1~SVb3,由此,进行涂料供给路径3022、绝缘分离阀3032、中间储存槽3012、以及喷涂枪3013的清洗。然后,开始向涂料供给路径3022供给规定的涂料。
图20是表示在高电压的施加结束之后的涂料供给路径3022的电压值的时间变化的图。图20中,如虚线所示,在未使用高速接地装置3040的情况下,即在未向放电用流体供给路径2042供给脱离子水的情况下,在时刻t1结束了高电压的施加之后,涂料供给路径3022的电压值由于自然放电而逐渐降低。
而在图20中,如实线所示那样,在使用了高速接地装置3040的情况下,与未使用高速接地装置3040的情况相比,能够使涂料供给路径3022的残留电荷快速放电。更具体地,在时刻t1,在刚结束高电压的施加之后,开始从供给装置3043向放电用流体供给路径3042供给脱离子水。之后,在时刻t2,从供给装置3043供给来的脱离子水到达接头部3041,相应地,经由在放电用流体供给路径3042中流通的脱离子水而使涂料供给路径3022与接地侧导通,涂料供给路径3022的残留电荷向接地侧放电。由此,在时刻t2以后,涂料供给路径3022的电压值直线下降,在时刻t3大致为0。
根据第六典型实施例,具有以下的效果。
(1)在涂料供给路径3022的施加侧的一部分上设置有:经由接头部3041而导通、且接地的放电用流体供给路径3042、和向该放电用流体供给路径3042供给导体性流体的供给装置3043。由此,能够经由在放电用流体供给路径3042中流通的导电性流体将通过向喷涂枪3013施加高电压而残留在涂料供给路径3022的施加侧的电荷快速地向接地侧放电。
此外,在与涂料供给路径3022不同的放电用流体供给路径3042中流通导电性流体,由此,即使在产生泄漏和电火花的情况下,也不会损伤涂料供给路径3022。因此,能够防止涂料供给路径3022的清洗性的下降。此外,即使在损伤成需要更换放电用流体供给路径3042的程度的情况下,与更换涂料供给路径3022的情况相比也能够便宜地进行更换。并且,不用担心导电性流体和涂料混合的情况,所以作为导电性流体,除了上述那样的脱离子水以外,还可以使用各种流体。
(2)在向喷涂枪3013施加高电压的工作结束之后,开始向放电用流体供给路径3042供给导电性流体。由此,能够使在静电喷涂之后残留在涂料供给路径3022的施加侧的电荷快速放电,所以,能够缩短直到连接绝缘分离阀3032为止的时间。因此,能够在静电喷涂之后,快速地开始涂料供给路径3022和绝缘分离阀3032的清洗,所以能够提高喷涂效率。
(3)作为导电性流体,使用与生活用水相比氯等杂质少的脱离子水,由此,在非接地时能够防止电流泄漏。
(4)在向放电用流体供给路径3042供给导电性流体、并使残留电荷从涂料供给路径3022的施加侧放电之后,通过供给装置3043向放电用流体供给路径3042供给空气,由此,能够排出残留在放电用流体供给路径3042中的导电性流体。由此,在未供给导电性流体期间,能够防止电流从涂料供给路径3022的施加侧经由放电用流体供给路径3042泄漏。
此外,在第六典型实施例中,将作为绝缘机构的绝缘分离阀3032设在涂料供给路径3022中,由此,将涂料供给路径3022分为施加侧和非施加侧,但不限于此。例如,也可以通过在涂料供给路径设置绝缘性的管而将涂料供给路径分为施加侧和非施加侧。
工业实用性
本发明能够用于向导电性涂料施加高电压而进行喷涂的静电喷涂装置中。
附图标记的说明
1静电喷涂装置
11涂料供给路径
13喷涂枪
18可动体
19气缸
32绝缘分离阀
32D凸形结合部件
32U凹形结合部件
52凹部
53涂料供给路径
54连接部
55a清洗用流体供给孔
56a清洗用流体排出孔
61a引导部
62凸部
63涂料供给通路
64连接部
100分离机构
201密封部件
2001静电喷涂装置
2013喷涂枪
2012中间储存槽
2021涂料供给源
2022涂料供给路径
2032、2232绝缘分离阀(连接装置)
2032U、2232U凹形结合部件
2052凹部
2053第一涂料流路
2054第一连接部
2055清洗用流体供给孔
2056清洗用流体排出孔
2032D、2232D凸形结合部件
2062凸部
2063第二涂料流路
2064第二连接部
2065、2265密封部件保持部
2066、2266密封部件
2100分离机构
2111主缸(第一工作机构)
2113清洗位置用缸(第二工作机构)
3001静电喷涂装置
3013喷涂枪
3021涂料供给源
3022涂料供给路径
3032绝缘分离阀(绝缘机构)
3032U凹形结合部件
3032D凸形结合部件
3040高速接地装置
3041接头部
3042放电用流体供给路径(流体供给路径)
3043供给装置(流体供给装置、气体供给装置)

Claims (11)

1.一种导电性涂料的静电喷涂装置(1、2001),经由涂料供给路径(11、2022)向被施加高电压的喷涂枪(13、2013)供给导电性涂料,其特征在于,
具有绝缘分离阀(32、2032),能够将所述涂料供给路径(11、2022)电绝缘地分离成被施加所述高电压的施加侧和非施加侧,
所述绝缘分离阀(32、2032)具有:
凹形结合部件(32U、2032U),包括:成为一方的结合部的凹部(52、2052);第一连接部(54、2054),设在所述凹部的底面上且成为所述涂料供给路径的连接部;
凸形结合部件(32D、2032D),包括:成为与所述凹部结合的另一方的结合部的凸部(62、2062);第二连接部(64、2064),设在所述凸部的前端且成为连接在所述第一连接部上的流路的连接部,
所述凹形结合部件(32U、2032U)和所述凸形结合部件(32D、2032D)中的一方设在所述非施加侧,并且具有:当所述第一连接部(54、2054)和所述第二连接部(64、2064)从连接状态的位置离开规定距离(d)时,向所述第一连接部(54、2054)及所述第二连接部(64、2064)供给清洗用流体的供给孔(55、2055);将被供给到所述第一连接部及所述第二连接部的清洗用流体排出的排出孔(56、2056),
所述凹形结合部件(32U、2032U)和所述凸形结合部件(32D、2032D)中的另一方设在所述施加侧。
2.如权利要求1所述的导电性涂料的静电喷涂装置,其特征在于,还具有:
密封部件(65、201、2066、2266),设在所述凸部(62、2062)的外周部和所述凹部(52、2052)的内周部中的一方,与所述凸部(62、2062)的外周部和所述凹部(52、2052)的内周部中的另一方嵌合;
分离机构(18、19、100、2100),使所述凹形结合部件(32U、2032U)或所述凸形结合部件(32D、2032D)中至少一方移动,使所述凹形结合部件(32、2032U)或所述凸形结合部件(32D、2032D)中所述至少一方停止在如下位置上:在所述密封部件(65、201、2066、2266)与所述凸部(62、2062)的外周部和所述凹部(52、2052)的内周部中的所述另一方嵌合的范围内,且从所述第一连接部(54、2054)与所述第二连接部(64、2064)的连接状态的位置离开所述规定距离(d)的位置。
3.如权利要求1或2所述的导电性涂料的静电喷涂装置,其特征在于,所述清洗用流体是脱离子水。
4.如权利要求1至3中任一项所述的导电性涂料的静电喷涂装置,其特征在于,所述凸形结合部件(32D、2032D)还具有引导部(61a、2061a),其形状为,在所述第一连接部(54、2054)与所述第二连接部(64、2064)被连接起来时从外侧覆盖形成有所述凹部(52、2052)的部分的形状。
5.一种流体流路的连接装置,其特征在于,具有:
凹形结合部件(2032U),在其一端侧具有第一连接部(2054);
凸形结合部件(2032D),在其一端侧具有连接在所述第一连接部(2054)上的第二连接部(2064),通过连接所述第一连接部(2054)和所述第二连接部(2064),形成在所述凹形结合部件(2032U)上的流路(2053)和形成在所述凸形结合部件(2032D)上的流路(2063)被连接起来;
第一工作机构(2111),驱动所述凹形结合部件(2032U)及所述凸形结合部件(2032D)中的至少某一方,使所述第一连接部(2054)和所述第二连接部(2064)接近;
第二工作机构(2113),驱动所述凹形结合部件(2032U)及所述凸形结合部件(2032D)中的至少某一方,使所述第一连接部(2054)和所述第二连接部(2064)隔离;
控制装置(2500),控制在所述第一工作机构(2111)及所述第二工作机构(2113)中产生的推力,
所述凹形结合部件(2032U)和所述凸形结合部件(2032D)中的一方具有:朝向所述第一连接部(2054)及所述第二连接部(2064)供给清洗用流体的供给孔(2055);从所述第一连接部及所述第二连接部排出清洗用流体的排出孔(2056),
在所述凹形结合部件及所述凸形结合部件中某一方的结合部件上设置有与另一方的结合部件紧密接合的密封部件(2066、2266),
所述控制装置(2500)在利用清洗用流体清洗所述第一连接部(2054)及所述第二连接部(2064)时,将在所述第一工作机构(2111)中产生的推力控制成,比供给清洗用流体时克服所述第一工作机构中产生的推力而使第一连接部和第二连接部隔离的方向上作用的力大,并且,在所述第二工作机构(2113)中产生的推力以下,在所述密封部件(2066、2266)与所述另一方的结合部件紧密接合的范围内使所述第一连接部(2054)和所述第二连接部(2064)隔离。
6.如权利要求5所述的流体流路的连接装置,其特征在于,
所述第一工作机构及所述第二工作机构由通过供给压缩空气而产生推力的气缸构成,
所述第二工作机构的气缸(2113)的缸直径比所述第一工作机构的气缸(2111)的缸直径大。
7.如权利要求5或6所述的流体流路的连接装置,其特征在于,所述清洗用流体是脱离子水。
8.一种导电性涂料的静电喷涂装置(3001),经由涂料供给路径(3022)向被施加高电压的喷涂枪(3013)供给导电性涂料,其特征在于,具有:
绝缘机构(3032),设在所述涂料供给路径(3022)中,将所述涂料供给路径(3022)分离成与所述喷涂枪(3013)导通的施加侧和与所述喷涂枪(3013)绝缘的非施加侧;
流体供给路径(3042),被接地并且与所述涂料供给路径(3022)的所述施加侧的一部分导通;
流体供给装置(3043),向所述流体供给路径(3042)供给导电性流体。
9.如权利要求8所述的导电性涂料的静电喷涂装置,其特征在于,
还具有控制所述流体供给装置(3043)的控制装置(3500),
所述控制装置(3500)在向所述喷涂枪(3013)施加高电压的工作结束之后,开始向所述流体供给路径(3042)供给导电性流体。
10.如权利要求8或9所述的导电性涂料的静电喷涂装置,其特征在于,所述导电性流体是脱离子水。
11.如权利要求8至10中任一项所述的导电性涂料的静电喷涂装置,其特征在于,还具有向所述流体供给路径(3042)供给气体的气体供给装置(3042)。
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