CN102639248A - 静电涂装机用的涂料筒及包括该涂料筒的静电涂装机 - Google Patents

Abstract

降低在颜色更换时所废弃的涂料的量，并简化在洗净时工作液朝涂料筒供给和从涂料筒排出的控制。在洗净涂料筒(10)时，经由压扁状态下的涂料包(12)的上端口部(12b)供给空气和洗净液，藉此，来使涂料包(12)处于扩张的状态。随着涂料包(12)扩张，涂料筒(10)的工作液室(密闭空间(14))的工作液通过筒内的工作液排出通路(26)而被回收。在下一工序中，通过筒内工作液供给通路(22)将工作液供给到涂料筒(10)的工作液室(密闭空间(14))，将涂料包(12)压扁，从而使洗净液从涂料包(12)的下端口部(12c)排出。

Description

静电涂装机用的涂料筒及包括该涂料筒的静电涂装机

技术领域

本发明一般而言涉及一种静电涂装机，更详细而言，涉及一种以能装拆的方式安装于涂装机主体的涂料筒及包括该涂料筒的静电涂装机。

背景技术

作为适于水性涂料、金属涂料等导电性涂料的静电涂装机，已知一种涂料筒式的静电涂装机。涂料筒式静电涂装机具有能装拆地安装于涂装机主体的涂料筒，使用收容于该涂料筒的导电性涂料来进行汽车车身等的涂装。涂料筒式静电涂装机具有能切断高电压经由导电性涂料而朝外部泄漏这样的优点。

从外部涂料源供给涂料的传统静电涂装机大体分为包括旋转雾化头(所谓“钟形罩”)的旋转雾化式涂装机和喷射式涂装机，但涂料筒适用于这两种方式的涂装机是理所应当的。

虽然涂料筒也被称为涂料盒或涂料容器单元，但当大体区分时，第一能分类为用活塞压出涂料的活塞式(专利文献1～3)，第二能分类为朝涂料包施加压力以压扁涂料包而从涂料包中压出涂料的涂料包式(专利文献4～6)。

具体而言，专利文献1～3的活塞式涂料筒具有由活塞划出的涂料收容室和夹着活塞处于与涂料收容室相反一侧的工作液室，通过朝工作液室供给工作液(典型的是稀释剂等非导电性液体)来下压活塞，从而将涂料收容室的涂料从涂料筒中压出，并将该涂料经由输送管供给至钟形罩。由于专利文献1～3的涂料筒具有能插入涂装机主体的输送管，因此，也能称为带输送管的涂料筒。

如上所述，专利文献4公开了包括形成涂料收容室的涂料包的涂料筒，该专利文献4的涂料筒包括能插入涂装机主体的输送管。因此，该专利文献4中公开的涂料筒也能称为带输送管的涂料筒。专利文献4公开了两种方法作为压扁涂料包的方法。其中一个方法是朝涂料包的周围供给工作液并使用该工作液朝涂料包直接地施加压力以压扁涂料包的方法。另一个方法是以下方法：准备与涂料包相邻且形成工作液室的工作液包，朝该工作液包供给工作液以使工作液包扩张，使用该扩张的工作液包朝涂料包施加压力，从而压扁涂料包。

专利文献5在包括涂料包及工作液包的涂料筒中提出了以下方案：使涂料包与工作液包之间的接触面彼此连接，以防止涂料包与工作液包之间的相对变位。另外，该专利文献5还提出了以下方案：使用第三液体充满涂料包与工作液包之间的间隙。

专利文献6提出了一种通过以透明的硬质塑料即尼龙树脂制作出包括涂料包的涂料筒的外侧壳体从而能观察到内部情况的涂料筒。另外，该专利文献6公开了涂料包也由透明的树脂构成。

作为使用工作液来压出涂料的方法，已知专利文献7中记载的膜泵。该专利文献7的膜泵并不涉及涂料筒。但是，膜泵的壳体具有在其一端面开口的涂料端口和在其另一端面开口的工作液端口，壳体的内部被能伸缩的膜划分成涂料收容室和工作液室。通过将工作液经由工作液端口供给至工作液室，从而使填充在涂料收容室的涂料经由涂料端口流出，流出后的涂料被供给至静电涂装机。因此，专利文献7的膜泵的原理能适用于涂料筒。

能装拆于涂装机主体的涂料筒所能收容的涂料量是有限的。因此，当例如一台汽车车身的涂装结束时，为了涂装下一个汽车车身而要进行涂料筒的更换。

专利文献8公开了一种与包括静电涂装机在内的涂装机器人的涂料筒更换相关的技术。具体而言，当一台汽车车身的涂装结束时，在涂料筒更换站中，将使用完的涂料筒从涂装机主体上卸下，接着，将新的涂料筒安装于涂装机主体。即，进行涂料筒的更换。然后，在涂装机器人正在进行汽车车身的涂装时，在涂料筒更换站中，进行朝使用完的涂料筒中填充涂料的作业，并储存填充涂料后的涂料筒以用于再利用。

关于将涂料填充在空的涂料筒中以再利用，在活塞式的涂料筒中实际上要进行颜色更换。即，活塞式的涂料筒虽然也有时填充相同颜色的涂料，但如专利文献1、2中详细说明的那样，也有时将涂料筒的内部(涂料收容室)洗净以填充其它颜色的涂料。即进行在专利文献1所公开的涂料筒中，该涂料筒的洗净是首先将活塞下压至比涂料收容室的最深部稍前的位置，将收容于涂料筒的涂料排出。之所以不将活塞下压至最深部而使活塞停止在其稍前的位置是由于以下缘故：当将活塞下压至涂料收容室的最深部即涂料收容室的底壁时，即便使洗净液进入涂料收容室中，也不能使洗净液在该涂料收容室的内部流动。(专利文献1的说明书的段落0153)

在该状态下、即在将活塞定位在比最深部稍前的位置的状态下，洗净液经由在涂料收容室的底壁开口的洗净液供给端口而被供给至涂料收容室，该洗净液在涂料收容室即被定位于比最深部稍前的位置的活塞限制的涂料收容室的内部流动之后，经由输送管而被排出至外部。

专利文献2关于活塞式涂料筒的洗净指出了上述专利文献1的涂料筒的问题点。如上所述，专利文献1提出了以下方案：将活塞定位于比最深部靠前的位置，将被该活塞限制的涂料收容室的内部洗净，但作为其问题，专利文献2指出：在该专利文献1的方法中，经由涂料筒底部的洗净液供给端口而被供给至涂料收容室的洗净液的流动变为湍流，从而不能均等地洗净涂料收容室的内部。根据专利文献2，特别地指出了以下问题：难以将进入活塞的侧面与涂料收容室的侧壁之间的间隙的涂料洗掉，且为洗掉该涂料需花费时间。此外，为解决专利文献1的问题，专利文献2提出了以下方案：在涂料收容室的底壁形成朝该底壁的中心部沿径向延伸出的槽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-11396号公报

专利文献2：日本专利特开2004-42036号公报

专利文献3：日本专利特开平08-229446号公报

专利文献4：日本专利特开2005-87810号公报

专利文献5：日本专利特开2005-296750号公报

专利文献6：日本专利特开2006-347606号公报

专利文献7：日本专利实开平04-87759号公报

专利文献8：日本专利特开2000-317354号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

涂料筒式静电涂装机被实际应用于汽车车身的涂装。此外，为进行汽车车身的涂装而灵活应用将静电涂装机安装于臂的涂装机器人是众所周知的。如上所述，关于活塞式的涂料筒，通过将涂料筒的内部(涂料收容室)洗净以进行填充其它颜色涂料的涂料筒的颜色更换。

在为进行颜色更换而将涂料筒的涂料收容室洗净时，在专利文献1、2中也公开了，将活塞固定于稍许离开涂料收容室的底壁的位置。这意味着为了洗净涂料收容室，打算允许在涂料收容室内残留有一定程度量的涂料，残留的涂料会与洗净液一起被废弃处理。若关注仅进行一次颜色更换，也可以说残留于涂料收容室的涂料(废弃的涂料)的量很少，但在涂装大量汽车车身的现场，废弃的涂料的量变得极大，因此需要研究使在一次颜色更换中被废弃处理的涂料的量减少至极限。

如上所述，涂料筒能大致分为活塞式和包式，但活塞式比包式的机构复杂，此外，在涂装工序中为使活塞顺畅地动作，活塞周边的维护是必不可少的。由此可知，活塞式涂料筒具有以下缺点：其制造成本比包式的成本高，且维护需要高额的成本和劳动力。

然而，包式的涂料筒限定于相同颜色的涂料而被再利用。即，在包括涂料包的涂料筒中，若从涂装机主体卸下的涂料筒的涂料为A颜色的涂料，则只能将A颜色的涂料填充到涂料筒中。

本发明的目的在于提供一种与静电涂装机的涂料筒相关、能将为更换颜色而洗净涂料筒的内部时所废弃的涂料的量降低的涂料筒。

本发明的另一目的在于提供一种能将为更换颜色而洗净涂料筒的内部时所废弃的涂料的量降低，并能简化在该洗净时工作液朝涂料筒供给和从涂料筒排出的控制的涂料筒。

本发明的另一目的在于提供一种能将混入涂料筒内的空气的量降低的涂料筒。

本发明的另一目的在于提供一种涂料筒及包括该涂料筒的静电涂装机，该涂料筒能为更换颜色而洗净涂料筒的内部，此外，还能降低在该洗净时所废弃的涂料的量，并能防止工作液从涂料筒及涂装机主体中漏出。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本发明的第一观点，上述技术问题是通过提供以下涂料筒来加以实现的，该涂料筒具有：涂料收容室，该涂料收容室能填充涂料；以及工作液室，该工作液室收容工作液，能通过以下方式来进行洗净，该方式为：通过朝上述涂料收容室供给洗净液来扩大上述涂料收容室的容积，从而缩小上述工作液室的容积以将工作液从上述工作液室中排出，接着，通过朝上述工作液室供给工作液来扩大上述工作液室的容积，从而缩小上述涂料收容室的容积以便洗净液从上述涂料收容室中排出，其特征在于，包括：工作液供给通路，该工作液供给通路朝上述工作液室供给工作液；工作液排出通路，该工作液排出通路用于将工作液从上述工作液室中排出，且独立于上述工作液供给通路；第一开闭阀，该第一开闭阀夹装于上述工作液供给通路；以及第二开闭阀，该第二开闭阀夹装于上述工作液排出通路。

本发明的涂料筒能通过具有工作液压出工序和洗净液排出工序的方法来加以洗净，其中，在上述工作液压出工序中，朝将涂料从上述涂料收容室中取出的使用完的涂料筒的上述涂料收容室供给洗净液，使该涂料收容室的容积扩大，并伴随着该涂料收容室的容积扩大而将上述工作液室的工作液从上述涂料筒中压出，在上述洗净液排出工序中，紧接着上述工作液压出工序，朝上述涂料筒的工作液室供给工作液，使该工作液室的容积扩大，并随着该工作液室的容积扩大而将上述涂料收容室的洗净液从涂料筒中压出。

虽然可以将上述工作液压出工序与紧接着该工作液压出工序的上述洗净液排出工序设为一组并进行一次，但实际实施的结果是，若洗净不足的话，则也可反复进行多次该工序组来完成涂料筒的洗净。

如上所述，本发明的涂料筒包括：工作液供给通路，该工作液供给通路朝上述工作液室供给工作液；工作液排出通路，该工作液排出通路用于将工作液从上述工作液室排出，且独立于上述工作液供给通路；第一开闭阀，该第一开闭阀夹装于上述工作液供给通路；以及第二开闭阀，该第二开闭阀夹装于上述工作液排出通路，工作液朝涂料筒的供给是通过上述工作液供给通路而进行的，另一方面，涂料筒内的工作液的排出是通过与上述工作液供给通路不同的上述工作液排出通路而进行的。

朝涂料筒(工作液室)供给的工作液的量被控制，另外，工作液在压力下被供给至工作液室。另一方面，当洗净液被供给至涂料收容室时，由此扩大了涂料收容室的容积，并伴随着该涂料收容室的容积扩大而使工作液室内的工作液被动地从工作液室中排出。

即，在洗净涂料筒时，将处于压力下且被控制的量的工作液供给至工作液室，另一方面，因伴随着涂料收容室的容积扩大的工作液室的容积缩小而使工作液室内的工作液强制且被动地从工作液室中排出。这样，由于在工作液朝工作液室的供给与工作液从工作液室的排出上方式不同，因此，通过以彼此独立的通路来构成涂料筒内的工作液供给通路和工作液排出通路，能使工作液朝工作液室的供给和从工作液室的排出的控制容易化。

在本发明的优选实施方式中，上述工作液排出通路与上述工作液室的上端连通。藉此，即便空气侵入工作液室，由于该空气位于工作液室的上部，因此，也可与工作液一起通过工作液排出通路而被排出至外部。虽然这是毋庸置疑的，但当在工作液室中存在压缩流体即空气时，工作液朝工作液室的供给量与从涂料收容室流出的涂料的量不一致。

另外，根据本发明的第二观点，上述技术问题是通过提供一种静电涂装机来实现的，该静电涂装机具有能供涂料筒装拆的涂装机主体，该涂料筒具有：涂料收容室，该涂料收容室能填充涂料；以及工作液室，该工作液室收容工作液，能通过以下方式来进行洗净，该方式为：通过朝上述涂料收容室供给洗净液来扩大上述涂料收容室的容积，从而缩小上述工作液室的容积以将工作液从上述工作液室中排出，接着，通过朝上述工作液室供给工作液来扩大上述工作液室的容积，从而缩小上述涂料收容室的容积以使洗净液从上述涂料收容室中排出，包括：工作液供给通路，该工作液供给通路朝上述工作液室供给工作液；工作液排出通路，该工作液排出通路用于将工作液从上述工作液室中排出，且独立于上述工作液供给通路；第一开闭阀，该第一开闭阀夹装于上述工作液供给通路且配置于和上述涂料筒的下端面相邻的位置；以及第二开闭阀，该第二开闭阀夹装于上述工作液排出通路，上述第一开闭阀由第一固定阀座、能落位于上述第一固定阀座的第一可动阀芯、对上述第一可动阀芯朝上述固定阀座施力的弹簧构成，上述静电涂装机的特征是，包括：带致动器的推杆，该带致动器的推杆设于涂装机主体内的工作液供给通路的工作液出口部分，该工作液出口部分在上述涂装机主体的上端面开口，并能与上述涂料筒的上述工作液供给通路连通，通过使所述推杆前进能上推上述第一开闭阀的上述第一可动阀芯；以及第二固定阀座，该第二固定阀座形成于上述涂装机主体内的工作液供给通路的上述工作液出口部分，在上述推杆的一部分上具有第二阀芯部分，该第二阀芯部分构成落位于上述第二固定阀座以将上述涂装机主体内的上述工作液供给通路打开关闭的涂装机主体内开闭阀，当上述推杆前进来上推上述第一可动阀芯时，上述推杆的上述第二阀芯部分离开上述第二固定阀座，从而打开上述涂装机主体内开闭阀。

根据该第二观点的发明，除了上述效果、即使工作液朝工作液室的供给和从工作液室的排出的控制容易化之外，还能防止工作液从涂料筒的工作液供给通路中漏出，另外，能防止工作液从涂装机主体中漏出。

本发明的其他目的及作用效果由以下本发明的优选实施方式的说明来明确。

附图说明

图1是安装于涂装机器人的臂的包括实施例的包式涂料筒的静电涂装机的示意图，是表示静电涂装机的涂装工序的图。

图2是收容于图1的涂料筒的涂料包的主视图。

图3是沿着图2的III-III线的包主体的横剖视图。

图4是沿着图2的IV-IV线的上端口部的横剖视图。

图5是设于和涂料筒的涂料包的下端口部相通的涂料通路下端的单向阀的详细图，示出了在涂装机主体上固定有涂料筒的状态。

图6是对应于图5的图，是表示利用涂装机主体侧的带推杆的致动器强制打开设于涂料筒的涂料通路下端的单向阀的状态的图。

图7是用于将设于和涂料筒的密闭空间相通的工作液供给通路下端的单向阀强制打开的带推杆的致动器的详细图。

图8是将图7的主要部分抽出的主要部分放大图，是用于说明能利用推杆强制打开涂料筒的工作液供给通路的单向阀的图。

图9是用于说明在用完涂料筒的涂料之后、在安装有该涂料筒的状态下将涂装机主体的涂料供给通路洗净的工序的图。

图10是用于说明在涂装机主体的洗净结束之后、将从涂装机主体卸下后的空的涂料筒固定于涂料包洗净站的规定位置以洗净涂料包内部的工序的图。

图11是用于说明在将涂料筒洗净之后、将涂料填充在涂料包中的工序的图。

图12是用于说明当供给至涂料筒的工作液为导电性的液体(典型地是水)时装设于机器人臂的电压阻滞机构的结构的图。

图13是用于说明涂料筒的洗净方法的变形例的图，另外，还是用于说明涂料包的变形例的图。

图14是用于说明本发明能适用的包括工作液包的涂料筒的洗净方法的图。

图15是用于说明本发明能适用的包括工作液包的涂料筒的另一洗净方法的图。

图16是用于说明也能将本发明适用于洗净活塞式涂料筒的图。

具体实施方式

实施例

以下，根据附图对本发明的优选实施例进行说明。图1是用于对安装于涂装机器人的静电涂装机的概要进行说明的图。在图1中，参照符号1表示涂装机器人的臂，在机器人臂1的前端安装有静电涂装机2。静电涂装机2例示性地示出了作为涂料雾化元件包括钟形罩(日文：ベルカツプ)4的旋转雾化式涂装机，但也能将本发明优选适用于喷射式涂装机。

静电涂装机2是涂料筒(cartridge)式的涂装机。具体而言，静电涂装机2具有：固定于机器人臂1前端的涂装机主体6；以及装设于涂装机主体6的上端面即与钟形罩4相反一侧的表面的涂料筒10。该涂料筒10能相对于涂装机主体6装拆。

涂料筒10具有构成用于填充涂料的涂料收容室的涂料包12。通过从外侧对该涂料包12施加压力来压扁涂料包12，以强制性地减小由该涂料包12形成的涂料收容室的容积，从而能将涂料包12的涂料供给至涂装机主体6。

涂料筒10具有将涂料包12收容的密闭空间14，该密闭空间14由外罩16形成。较为理想的是，外罩16由透明或半透明的硬质材料制成，典型地由透明或半透明的塑料材料制成。

该涂料筒10是利用工作液对涂料包12直接施加压力的方式的筒。由此，涂料包12的周围充满工作液。工作液优选采用绝缘性的液体，典型地使用绝缘性稀释剂作为工作液。由于在构成工作液室的密闭空间14内的工作液中混入空气是不理想的，因此，为了捕获密闭空间14内的空气，在密闭空间14的顶部包括凸形状的空气积存部14a是较为理想的。

图2是涂料包12的主视图。涂料包12是上下敞开的筒状的柔软塑料成形件。当参照图2具体地进行说明时，涂料包12具有：在上下方向上延伸的筒状的包主体12a；从该包主体12a的上端朝上方延伸的上端口部12b；以及从包主体12a的下端朝下方延伸的下端口部12c。即，涂料包12通过上端及下端的口部12b、12c而上下敞开。在该涂料包12中，上端口部12b及下端口部12c固定于涂料筒10，包主体12a被供给至密闭空间14的工作液沿横向压扁。涂料包12的包主体12a被定形为与上端口部12b及下端口部12c之间的角部分平滑弯曲的形状。

然而，现在实施的涂料包是通过使两片较薄的柔软的片材热熔接而制成的，可认为，涂料包的内表面容易附着涂料，另外，对极力减少残留在涂料包中的涂料量也没有任何考虑。由此可认为，对于现有的包式涂料筒，仅停留于填充相同颜色的涂料来加以再利用这样的考虑，完全没有通过对涂料包的内部进行洗净来再利用涂料筒这样的想法。

实施例的涂料包12是使用成形模制造出的由可挠性合成树脂材料构成的成形件，涂料包12的内表面由无缝且平滑的面构成。在该实施例的涂料包12中，采用低分子聚乙烯作为其材料，这是由于为了通过吹塑成形制作出薄壁且柔软的包，优选的材料为低分子聚乙烯。低分子聚乙烯是具有将涂料包12的内部洗净以再利用几次涂料包12所需的耐久性的树脂材料。

当然，涂料包12的材料及成形方法并不限定于上述低分子聚乙烯、吹塑成形。为了将涂料包12的内部洗净及将洗净时废弃的涂料的量降低至极限，较为理想的是，作为涂料包12的特性具有(1)至少包主体12a的适度的柔软性、(2)防水性的内表面、(3)无缝且平滑的内表面。因此，只要满足上述条件，就能任意地选择涂料包12的成形方法、树脂材料。另外，也可通过对涂料包12的内表面进行处理来对涂料包12的内表面赋予防水性、无缝且平滑性。例如，尼龙树脂、氟树脂类的FEP是耐化学性、自润滑性优异的树脂材料，也可使用这些树脂制成涂料包12。另外，例如，也可使用FEP材料涂覆涂料包12的内表面。能示例地列举出涂覆方法、镀覆方法、树脂蒸镀方法作为涂料包12的内表面处理的方法。另外，通过将涂料包12浸渍到适当的树脂材料的液体中，也能在涂料包12的内表面上形成涂覆层。

如上所述，图2的涂料包12成为通过在横向上压扁包主体12a来从下端口部12c压出涂料的设计。若需改善该包主体12a的压扁特性，则如图2、图4的双点划线所示，也可在包主体12a上一体形成沿其长边方向延伸的单个或多个纵长的棱纹12d。

在构成涂料收容室的涂料包12中，较为理想的是，至少包主体12a是透明或半透明的。若包主体12a是透明或半透明的，则存在能从外部通过目视确认包主体12a中的涂料颜色、涂料的填充量这样的优点。另外，容易发现涂料包12损伤而使涂料漏出这样的情况。该优点的前提是形成工作液室(密闭空间14)的外罩16是透明或半透明的。

图3示出了主体12a的横截面形状，图4示出了上端口部12b的横截面形状。上端口部12b呈截面圆形，虽未图示但下端口部12c也相同地具有截面圆形的形状。上述上端口部12b及下端口部12c固定于涂料筒10。

返回至图1，涂料筒10具有第一～第四这四个内部通路20、22、24、26。第一内部通路20是与涂料包12的下端口部12c连通的涂料通路。第二内部通路22是与构成工作液室的密闭空间14的下端连通的工作液供给通路。第三内部通路24是与涂料包12的上端口部12b连通的洗净液供给通路。第四内部通路26是与密闭空间14的上端(空气积存部14a)连通的工作液排出通路。

第一～第四内部通路20～26在涂料筒10的下表面开口。涂料筒10的下表面构成在将该涂料筒10装设于涂装机主体6时与涂装机主体6接触的接触面。

在第一～第四内部通路20～26上分别组装有作为开闭阀起作用的止回阀30、32、34、36。在图1中，第一～第四止回阀30～36图示于离开涂料筒10下表面的位置，但这是基于作图上的理由的，实际上第一～第四止回阀30、32、34、36与涂料筒10的下表面相邻配置。作为开闭阀起作用的第一～第四止回阀30～36由固定阀座和被弹簧施力的可动阀芯构成。由于这样的止回阀目前是众所周知的，因此，省略其详细的说明，但第一内部通路(涂料通路)20的第一止回阀30采用特别设计的止回阀。在后面，参照图5、图6对第一止回阀30进行详细说明。

接着，参照图1，对涂装机主体6及机器人臂1进行说明。在涂装机主体6的上端面、即与钟形罩4相反一侧的表面上形成有凹部40，利用该凹部40收纳涂料筒10。当涂料筒10收容于凹部40时，利用因空气而动作的锁定机构42将涂料筒10固定于涂装机主体6。

涂装机主体6具有将从涂料筒10接收到的涂料供给至钟形罩4的涂料供给通路44，在该涂料供给通路44上夹装有起动阀46。该起动阀46由利用先导气流进行打开关闭动作的开闭阀构成。在图中，参照符号48是气动马达，利用该气动马达48驱动钟形罩旋转。

日本专利特开平11-262699号公报公开了一种与专利文献1～3相同的活塞式涂料筒，另外，还公开了一种带输送管的涂料筒。在该日本专利特开平11-262699号公报的图5中，图示出了将输送管的前端(下端)开口打开关闭的阀机构的详细情况。虽然输送管的前端(下端)的阀机构相当于上述起动阀46，但日本专利特开平11-262699号公报的阀机构使内置于涂装机主体的汽缸的活塞杆从输送管的上游端插入，并使活塞杆在该输送管的全长上延伸。此外，由活塞杆的前端部(下端部)和输送管的前端部(下端部)构成针阀机构。该针阀机构与本申请发明的实施例中包含的上述起动阀46相对应。

与此相对，在本申请发明的实施例中，由于采用了没有输送管的涂料筒10，因此，能采用仅在涂装机主体6的涂料供给通路44上夹装空气驱动式的起动阀46这样的简单结构来作为涂装机主体6内部的涂料开闭阀。

涂装机主体6具有朝涂料筒10供给工作液的工作液供给通路50，该涂装机主体内的工作液供给通路50与机器人臂1的臂内工作液供给通路52相通。

当对机器人臂1的工作液供给通路52进行说明时，该臂内工作液供给通路52具有将从工作液源54供给来的工作液在压力下供给至涂料筒10的泵56，该泵56装设于机器人臂1。较为理想的是，泵56是能进行周密的流量控制的例如齿轮泵。在压力下从泵56供给来的工作液通过使设于机器人臂1或涂装机主体6的通路切换阀58动作而被供给至涂料筒10或经由回流通路60返回至工作液源54。工作液源54的工作液采用绝缘性的液体(典型的是绝缘稀释剂)。作为变形例，也可将泵56设置于涂装机器人的外部，而不是设置于机器人臂1内，并利用内置于机器人臂1或涂装机主体6的通路切换阀58来对工作液向涂料筒10的供给进行控制。

在机器人臂1上，除了上述泵56(齿轮泵)之外，还内置有高电压产生器62。由高电压产生器62产生的高电压施加于钟形罩4。当然，也可使高电压产生器62内置于涂装机主体6。

在图1中，参照符号64表示用于将混入工作液(绝缘稀释剂)的空气抽出的抽气通路，该抽气通路64经由被空气驱动的开闭阀66而与涂装机主体内工作液供给通路50连接。通过经常使开闭阀66开阀，来使涂装机主体内工作液供给通路50、臂内工作液供给通路52的工作液返回至工作液源54，从而能将混入涂装机主体内工作液供给通路50、臂内工作液供给通路52内的空气排出。

作为要关注的方面，涂装机主体6具有洗净液供给通路70。该洗净液供给通路70的一端在涂装机主体内的上述涂料供给通路44的上游端、即与筒收容用凹部40相邻的部位与涂料供给通路44连接。该涂装机主体内的洗净液供给通路70的另一端(上游端)在涂装机主体6的上端部的侧面开口，在该开口部分配置有第五止回阀72。该第五止回阀72由目前已知的固定阀座和被弹簧施力的可动阀芯构成。

作为第二要关注的方面，涂装机主体6与筒收容用凹部40相邻地具有两个带推杆的致动器74、76，上述第一致动器74和第二致动器76被空气驱动。第一致动器74的推杆74a(图6)对涂料筒10的第一止回阀30(涂料通路)产生作用，以使第一止回阀30强制打开。第二致动器76的推杆76a对涂料筒10的第二止回阀32(工作液供给通路)产生作用，以使第二止回阀32强制打开(图8)。

图5和图6表示涂料筒10的第一止回阀30。如上所述，第一止回阀30夹装于供从涂料包12流出的涂料通过的第一内部通路20。参照图5、图6，涂料筒10具有位于从其下端面朝下方突出的位置并能在上下方向上变位的带台阶的套筒300，在该可动套筒300的下端形成有第一止回阀30的阀座302。落位于该阀座302的可动阀芯304被内周弹簧306朝落位于阀座302的方向(下方)施力。另一方面，带台阶的套筒300被外周弹簧308朝下方施力。在可动阀芯304的下端面上形成有朝下方突出的支承构件310，该支承构件310从带台阶的套筒300朝下方突出。上述第一致动器74的推杆74a通过与上述支承构件310抵接以上推该支承构件310，从而能使用作开闭阀的第一止回阀30强制打开(图6)。

在涂装机主体6的凹部40上形成有用于收容上述带台阶的套筒300的下端部分即较小的直角部分300a的第二凹部402，涂装机侧的涂料供给通路44在该第二凹部402的中心部分开口。即，上述涂料供给通路44在第二凹部402的底面的中心部分开口。另外，在该第二凹部402的底面，在涂料供给通路44的开口的外周配置有密封环404。

图5和图6表示将涂料筒10定位于涂装机主体6的凹部40并利用锁定元件42(图1)将涂料筒10固定于涂装机主体6的状态。要关注的是在带台阶的套筒300的下端面与第二凹部402的底面之间存在密封环404。由于涂料筒10的带台阶的套筒300被外周弹簧308朝下方施力，因此，通过将涂料筒10固定于涂装机主体6，使带台阶的套筒300的下端面处于被按压到密封环404的状态。由于涂料筒10的第一内部通路(涂料通路)20与涂装机主体6的涂料供给通路44之间的连接部位被密封环404密封，因此，能防止从涂料筒10流出的涂料迂回至涂装机主体6的筒收容用凹部40、第二凹部402而污染上述凹部40、402的情况。

图5表示涂料筒10的第一止回阀30发挥出停止阀(日文：ストツパ弁)的功能的状态，在该图5的状态下，第一止回阀30发挥出本来的止回阀的功能以阻止涂料从涂料筒10流出(筒内涂料通路20关闭)。

另一方面，图6表示利用推杆74a强制性地上推第一止回阀30的可动阀芯304以强制性地打开第一止回阀30的状态。如上所述，推杆74a利用与第一止回阀30相连地设置于涂装机主体6的第一致动器74进行动作。第一致动器74被空气驱动。在图6示出的强制打开状态下，由于用作开闭阀的第一止回阀30的可动阀芯304处于离开阀座302的状态，因此，涂料包12的涂料能从其下端开口12c经由筒内涂料通路20而由涂料筒10中流出(筒内涂料通路20打开)。

如上所述，涂料筒10具有能在上下方向上变位的套筒300。该套筒300形成供构成涂料收容室的涂料包12中的涂料流出的出口部分，另外还被配置成从涂料筒10的下表面朝下方突出。此外，在该套筒300的下端设有第一止回阀30。另外，利用外周弹簧308朝下方对可动套筒300施力。另一方面，涂装机主体6具有将套筒300的小径部分300a收容的第二凹部402，涂装机主体6的涂装供给通路44的上端在该第二凹部402的底面的中心部分开口，在该开口的周围配置有密封环404。

当将涂料筒10组装至涂装机主体6时，被弹簧施力的可动套筒300(小径部分300a)的下端面与密封环404按压接触，藉此，构成涂料筒10的涂料出口的套筒300与涂装机主体6的涂料供给通路44之间的涂料转移通路处于被密封环404密封的状态。藉此，能防止从涂料筒10流出的涂料污染第二凹部402的壁面等。

根据上述结构，能在安装有涂料筒10的状态下将涂装机主体6的涂料供给通路44洗净。该优点并不限定于实施例的包式涂料筒10，在目前已知的活塞式涂料筒和专利文献7中公开的采用膜泵的涂料筒中也是相同的，因此，在活塞式和膜泵式的涂料筒中，特别地，若是省略了输送管的涂料筒，则采用上述结构的优点较大。

图7、图8是为强制打开涂料筒10的第二内部通路(工作液供给通路)22的第二止回阀32而设于涂装机主体6的第二致动器76的详细图。该第二致动器76能通过空气的进出来使推杆76a进退，并通过推杆76a前进来使第二止回阀32的可动阀芯320强制性地离开阀座322(图8)。这点与上述第一致动器74及第一止回阀30相同，但在以下方面，带推杆76a的第二致动器76采用特征性的结构。

即，涂装机主体6的第二致动器76的推杆76a不仅具有以其上端面使第二止回阀32的可动阀芯320强制性地离开阀座322的功能(图8)，该推杆76a还构成将涂装机主体6的工作液供给通路50打开关闭的开闭阀机构的一部分。

参照图7，上述推杆76a被构成涂装机主体内的工作液供给通路50的出口部分(面向筒收容用凹部40的工作液出口部分)的套筒500围住，在该套筒500的上端部的内周面上形成有阀座502。另一方面，在推杆76a的上端部形成有沿径向隆起的阀芯504。上述阀座502及阀芯504构成将涂装机主体6的工作液供给通路50的出口部分打开关闭的开闭阀机构506。

在图7中，当推杆76a朝上方变位(前进)时，开闭阀机构506的与该推杆76a一体的阀芯504离开阀座502而开阀。如上所述，当该推杆76a朝上方变位时，强制打开涂料筒10的第二止回阀32(图8的箭头)。

当推杆76a朝下方变位时，阀芯504落位于阀座502，使开闭阀机构506处于关闭的状态。当然，通过该推杆76a的后退动作，使涂料筒10的第二止回阀32发挥出其本来的作为止回阀的功能，因此，能利用该第二止回阀32阻止工作液从涂料筒10漏出。

推杆76a具有固定设置于其基端部(图7的下端部)的凸缘78，该凸缘78被弹簧80朝下方施力。因此，推杆76a平时被弹簧朝下方施力，其结果是，开闭阀机构506被弹簧80朝闭阀方向施力。

根据上述结构，在涂料筒10安装于涂装机主体6的过程中，另外，即便涂料筒10被固定在涂装机主体6上，只要不使第二致动器76动作，也就不会使工作液(绝缘稀释剂)从涂装机主体6中漏出。当然，在涂料筒10中，也可利用第二止回阀32阻止工作液(绝缘稀释剂)从密闭空间14(工作液室)中漏出。

再次返回至图1，参照该图1，对静电涂装机2在涂装工序中的动作进行说明。在涂装工序中，第一致动器74和第二致动器76动作，使推杆74a、76a前进，通过该推杆74a、76a的前进，将第一止回阀30和第二止回阀32维持在强制打开的状态(筒内涂料通路20及筒内工作液供给通路22都打开)。

(1)第一止回阀30(筒内涂料通路)被强制打开；

(2)第二止回阀32(筒内工作液供给通路)被强制打开。

通过控制齿轮泵56打开/关闭或控制通路切换阀58，能对供给至涂料筒10的工作液(绝缘稀释剂)的量进行控制。此外，利用供给至涂料筒10的工作液对涂料包12施加压力，能使涂料在被控制的状态下从涂料包12中流出。与涂装机主体6的起动阀46的打开关闭同步地进行齿轮泵56的打开/关闭、通路切换阀58的通路切换动作。藉此，能提高涂料朝钟形罩4的供给开始及供给停止的控制精度。

在规定的涂装结束的时间点，构成涂料收容室的涂料包12处于被完全压扁的状态，此时，涂料包12(涂料收容室)的内部容积最小，因此，与现有的活塞式涂料筒相对比，残留于涂料包12的涂料的量极少。

当进行静电涂装机2的颜色更换时，在将涂料筒10从涂装机主体6上卸下而与其它颜色涂料的涂料筒10更换之前，在安装有涂料筒10的状态下进行涂装机主体6中的涂料供给通路44及钟形罩4的洗净。

图9表示涂装机主体6的涂料供给通路44及钟形罩4的洗净工序。在该洗净工序中，在将使用完的涂料筒10安装于涂装机主体6的状态下进行洗净。在洗净工序中，解除第一致动器74和第二致动器76的动作，使推杆74a、76a后退，藉此，第一止回阀30、第二止回阀32发挥出本来的止回阀的功能，关闭筒内涂料通路20及工作液供给通路22。

在开设于涂装机主体6侧面的洗净液供给通路70中插入洗净喷嘴84。当将该洗净喷嘴84插入洗净液供给通路70的入口时，配置于该洗净液供给通路70入口的第五止回阀72被洗净喷嘴84强制打开。通过使外部通路切换阀86动作，使洗净液或空气在压力下从洗净喷嘴84供给至洗净液供给通路70。先于该洗净液或空气的供给，使夹装于涂装机主体内涂料供给通路44的起动阀46开阀。另外，与开始从洗净喷嘴84供给洗净液一起驱动钟形罩4旋转。

各阀在涂装机主体内涂料供给通路44的洗净工序中的状态如下所述。

(1)第一止回阀30(涂料)的强制打开被解除(通常的止回阀的功能)；

(2)第二止回阀32(工作液供给)的强制打开被解除(通常的止回阀的功能)；

(3)第五止回阀72(涂装机主体内的洗净液)被洗净喷嘴84强制打开；

(4)起动阀46开阀；

(5)钟形罩4旋转。

当在压力下从洗净喷嘴84供给洗净液或空气时，该洗净液或空气经由涂装机主体6的洗净液供给通路70而流入涂装机主体内涂料供给通路44，并经由该涂料供给通路44而从钟形罩4排出。通过该洗净液或空气的流动来将涂装机主体内涂料供给通路44及钟形罩4净化。典型而言，洗净液和空气从洗净喷嘴84被交替地供给至涂装机主体6。

由于洗净液供给通路70的下游端如上所述与涂装机主体内涂料供给通路44的上游端部(上端部)连接在一起，因此，流入涂料供给通路44的洗净液或空气到达位于从涂料筒10的下端突出的位置的第一止回阀30的前端，以对该第一止回阀30的前端部进行净化。由于第一止回阀30发挥出本来的止回阀的功能而关闭筒内涂料通路20(图5)，因此，筒内涂料通路20和涂装机主体内涂料供给通路44处于被第一止回阀30切断的状态。因此，能利用第一止回阀30防止洗净液侵入涂料包12的内部。虽然洗净液典型地是稀释剂，但也可以是在水中添加了表面活性剂的洗净水。

另外，由于在组装有该第一止回阀30的套筒300与收容有该套筒300的下端小径部分300a的第二凹部402之间夹装有与套筒300的前端面按压接触的密封环404(图5)，因此，由该密封环404限定的涂料转移通路部分当然也会被洗净液或空气进行清洁，能防止包含涂料在内的洗净液污染第二凹部404的壁面整体。因此，利用上述洗净液，不仅能使涂装机主体6的涂料供给通路44变得清洁，也能使与涂料筒10的连接部分变得清洁。此外，也能使构成涂料筒10的涂料出口的套筒300的前端部变得清洁。这是目前未能看到的应该关注的优点。当然，发挥出该优点的结构一般而言并不限定于包式的涂料筒，也能适用于活塞式的涂料筒、膜泵式的筒。若需进行钟形罩4的洗净，则也可使洗净液从外部散布在钟形罩4上。当涂装机主体6的洗净结束时，最后将空气从洗净喷嘴84供给至涂装机主体6，藉此，将附着于涂装机主体内涂料供给通路44及钟形罩4的洗净液去除。

涂装机主体6的洗净结束后，接着，进行装设于涂装机主体6的涂料筒10的更换。由于涂装机主体6的洗净及密封环404的洗净已经结束，因此，只要将填充有其它颜色涂料的涂料筒10安装于涂装机主体6，就能再次开始涂装。

对于从涂装机主体6卸下后的涂料筒10，进行涂料包12的洗净。图10是用于说明涂料包洗净工序的图。使用完的涂料筒10被定位于包洗净站88的规定位置。该定位与相对于涂装机主体6的定位相同，当涂料筒10被定位于规定位置时，利用锁定机构90固定涂料筒10。

在包洗净站88中设置有对应于涂料筒10的第一～第四止回阀30、32、34、36的带第一～第四推杆的致动器880、882、884、886。由于该带第一～第四推杆的致动器880～886发挥出与上述涂装机主体6的带第一、第二推杆的致动器74、76实质上相同的功能，因此，省略其详细的说明。

设置于包洗净站88的最初的涂料筒10的涂料包12处于被压扁的状态。在构成涂料收容室的涂料包12的洗净中，一边伴随着(i)使涂料包12扩张以扩大涂料收容室的容积、(ii)压扁涂料包12以减小涂料收容室的容积这样的操作，一边使洗净液、空气进入涂料包12中，另外，还进行洗净液、空气的排出。将涂料包12的“扩张、压扁”设为一组，既可以将其进行一次就结束，也可将其反复进行多次。当然，若需要的话，则可先于涂料包12的洗净，最大限度地压扁涂料包12，最大限度地回收残留于涂料包12中的涂料。

各开闭阀即止回阀30、32、34、36在涂料包的扩张工序中的状态如下所述。

(1)第一止回阀30(涂料)的强制打开被解除(通常的止回阀的功能)；

(2)第二止回阀32(工作液供给)的强制打开被解除(通常的止回阀的功能)；

(3)第三止回阀34(洗净液供给)被强制打开；

(4)第四止回阀36(工作液排出)被强制打开。

如图10所示，在包洗净站88中设置有空气源及洗净液源(稀释剂或水)，从该空气源及洗净液源供给空气、洗净液。空气和洗净液的切换是利用通路切换阀888而进行的。通过该通路切换阀888使空气、洗净液交替地经由涂料筒10的第三内部通路(洗净液供给通路)24而被供给至涂料包12。如上所述，涂料包12的出口(下端口部12c)的第一止回阀30发挥出通常的止回阀的功能，使涂料通路20处于关闭的状态。通过将空气或涂料从涂料筒10的第三内部通路(洗净液供给通路)24经由涂料包12的上端口部12b供给至涂料包12的内部，从而使涂料包12扩张。随之，充满在构成涂料筒10的工作液室的密闭空间14中的工作液被经由在空气积存部14a开口的第四内部通路26(工作液排出通路)而从涂料筒10强制且被动地压出。从涂料筒10流出的工作液被回收到工作液源。

作为涂料包12的具体的洗净方法，能列举出以下例子。

第一工序(涂料包的扩张工序)：经由第三内部通路(洗净液供给通路)24朝涂料包12供给空气以使涂料包12扩张，使涂料包12的内部容积扩大至大致最大值。藉此，能使涂料包12的主体12a处于没有褶皱的状态。第一止回阀30(涂料)处于关闭的状态。

第二工序(洗净液供给工序)：将洗净液供给至涂料包12并使洗净液沿着涂料包12的内表面流动，以将涂料包12洗净。第一止回阀30(涂料)处于关闭的状态。

第三工序(涂料包的压扁工序)：压扁涂料包12，使涂料包12的内部容积缩小以使涂料包12的洗净液排出。

根据需要，反复进行第二工序和第三工序。

各开闭阀(止回阀30、32、34、36)在涂料包12的上述第三工序(压扁工序)中的状态如下所述。

(1)第一止回阀30(涂料)被强制打开；

(2)第二止回阀32(工作液供给)被强制打开；

(3)第三止回阀34(洗净液供给)的强制打开被解除(通常的止回阀的功能)；

(4)第四止回阀36(工作液排出)的强制打开被解除(通常的止回阀的功能)。

如图10所示，在包洗净站88中设置有齿轮泵890。在上述第三工序(压扁工序)中，将由齿轮泵890控制的量的工作液在压力下供给至涂料筒10。当工作液进入涂料筒10的密闭空间14(工作液室)时，涂料包12被该工作液压扁，涂料包12内的空气及洗净液经由下端口部12c而被压出至外部。图10的参照符号892表示废液容器，从涂料包12流出的洗净液收容于废液容器892中。

如上所述，将涂料包12的扩张(涂料包12的内部容积的扩大)、压扁(涂料包12的内部容积的缩小)设成组，将其进行一次或多次反复进行，以使涂料包12的内部变得清洁。接着，最后使空气进入涂料包12中而将附着于涂料包12内部的洗净液排出，从而结束涂料包12的洗净工序。在涂料包12的洗净工序结束的阶段中，涂料包12处于被压扁的状态(涂料包12的内部容积为最小的状态)。

对于涂料包12的洗净结束后的涂料筒10，接着在涂料包12中填充涂料。图11是用于说明涂料填充工序的图。洗净后的涂料筒10被定位于涂料填充站92的规定位置。该定位与相对于涂装机主体6、包洗净站88的定位相同，当涂料筒10被定位于规定位置时，利用锁定机构94固定涂料筒10。

在涂料填充站92中，设置有对应于涂料筒10的第一～第四止回阀中除了与工作液供给相关的第二止回阀32和与洗净液供给相关的第三止回阀34之外的第一止回阀30、第四止回阀36的带第一、第四推杆的致动器920、922。由于该带第一～第四推杆的致动器920、922发挥出与上述涂装机主体6的带第一、第二推杆的致动器74、76实质上相同的功能，因此，省略其详细的说明。

各开闭阀即止回阀30、36在涂料填充工序中的状态如下所述。

(1)第一止回阀30(涂料)被强制打开；

(2)第四止回阀36(工作液排出)被强制打开。

在涂料填充站92中为将涂料源的涂料在压力下填充至涂料包12而设置有齿轮泵96，通过控制该齿轮泵96使规定量的涂料经由涂料包12的下端口部12c而填充在涂料包12中。也可采用流量计与流量控制阀的组合来代替该齿轮泵96的流量控制，其中，上述流量计用于对在压力下从泵供给至涂料包12的涂料的量进行控制，当利用该流量计测量出的涂料的量达到规定值时，上述流量控制阀停止涂料朝涂料包12的供给。因涂料的填充而使涂料包12扩张，充满密闭空间14的工作液经由空气积存部14a及第四内部通路(工作液排出通路)26而被排出至外部，该排出后的工作液被回收到工作液源。

当然，由于在填充涂料之前涂料筒10的洗净已经结束，因此，填充在涂料筒10中的涂料的颜色是任意的。涂料的填充结束后的涂料筒10为进行下次涂装而被储存。

以上，对采用绝缘性稀释剂作为工作液的情况的实施例进行了说明，但当采用水等导电性液体作为工作液时，将电压阻滞机构设置于机器人臂1是较佳的。

图12示出了当采用水作为用于使涂料从涂料筒10中在控制的状态下流出的工作液时的电压阻滞机构的一例。参照图12，在机器人臂1上装设有带电压阻滞机构的工作液供给单元100。带电压阻滞机构的工作液供给单元100被绝缘壳体102收容。上述臂内工作液供给通路52的一部分位于绝缘壳体102的内部，在该臂内工作液供给通路52中设有工作液容器104(水容器)。

上述齿轮泵56配置于工作液容器104的下游侧。在涂装工序中，齿轮泵56动作，以将收容于工作液容器104内部的水供给至涂料筒10。藉此，压扁涂料筒10的涂料包12而使涂料包12的涂料流出，该流出的涂料被供给至涂料机主体6。

臂内工作液供给通路52的上游端安装有内插头106。该内插头106构成电压阻滞机构108的一部分，与该内插头106成对的外插头110利用汽缸112进退。在图12图示的状态即外插头110脱离内插头106的状态下，设定适于因空气而产生绝缘空间的距离(例如X＝250至300mm)以作为外插头110与内插头106的分离距离X。

相反地，当外插头110与内插头106结合时，工作液容器(水容器)104与外部的工作液源114连通。若工作液容器(水容器)104变得比规定量少，则可从工作液源(水源)114获得补充。

参照图1及图12，当对静电涂装机2施加高电压来进行涂装时，如图12所示，内插头106与外插头110处于彼此分离的状态(高电压阻滞状态)。藉此，能防止施加于静电涂装机2的高电压经由导电性工作液(水)而漏出至外部。

以上对本发明的实施例进行了说明，但本发明并不限定于此，也包括以下的变形例。

(1)内置于涂料筒10的第一～第四止回阀30～36也可由空气驱动式的开闭阀构成。

(2)在上述实施例中，涂料包12包括上下的口部12b、12c，但也可以是省略了上端口部12b而仅包括下端口部12c的涂料包(图13)。图13所示的参照符号896表示通路切换阀。在图13中，夹装于和涂料包12相通的涂料筒内通路、和密闭空间14(工作液室)相通的涂料筒内通路的止回阀30～36未图示。

(3)在图1的实施例中，采用了用工作液直接对涂料包12加压的方式，但如图14所示，也可以是包括与涂料包12相邻的工作液包8的涂料筒。该工作液包8构成工作液室，通过朝该工作液包8供给工作液来使工作液包8扩张，从而来压扁涂料包12。工作液包8也可包括两个上下的口部8a、8b，将工作液包内的工作液从上端口部8a中排出，另一方面，能通过将工作液从下端口部8b供给至工作液包8来使工作液包8扩张(图14)。涂料包12既可如图14所例示的那样是在上下方向上包括口部12b、12c的包，也可如图15所例示的那样是没有上端口部12b而仅具有下端口部12c的包。

(4)也可在包洗净站88设置加振源28，以利用该加振源28使洗净中的涂料筒10在上下和/或左右方向上振动(图13)。

(5)也可在包洗净站88中准备旋转台894(图13、图15)，在该旋转台894上固定涂料筒10，使洗净中的涂料筒10旋转。在图中，参照符号0表示旋转中心轴。该旋转可以是一个方向上的旋转，但较为理想的是，交替地反复进行正向旋转和逆向旋转。

以上，例示出包括涂料包12的涂料筒10来对本发明的实施例进行了说明，但本发明的洗净方法也能适用于活塞式、膜活塞式的涂料筒。参照图16，图示的涂料筒130具有活塞132，夹着该活塞132，在其上方形成有工作液室134，在活塞132的下方形成有涂料收容室136。图16的(I)示意地表示出将活塞式涂料筒130定位于洗净站的最初的状态。该洗净站对应于上述包洗净站88(图10)。

首先，经由筒内工作液供给通路22朝涂料筒130的工作液室134供给工作液，将活塞132下压至涂料收容室136的最深部，回收残留于涂料收容室136的涂料(图16的工序(II))。接着，朝涂料收容室136供给洗净液以上推活塞132(图16的工序(III))。由此，工作液室134内的工作液经由筒内工作液供给通路26强制且被动地被从筒中排出至外部，排出的工作液返回至工作液源。然后，经由筒内工作液供给通路22朝工作液室134供给工作液以下压活塞132，将涂料收容室136的洗净液排出(图16的工序(IV))。图16的工序(III)及工序(IV)中的活塞132的上推下压的程度可以是任意的，例如，既可以将活塞132上推至最上部，也可以在其中途停止活塞132的上推并转移至接下来的排出工序(图16的工序(IV))。为了一边上推活塞132一边将涂料收容室136洗净，也可将洗净液和空气交替地供给至涂料收容室136。另外，还可利用空气将活塞132上推至某一程度的高度，然后，将洗净液供给至涂料收容室136。这样，空气和洗净液的供给方式的组合是任意的，可以通过实验决定。

也可将上述工序III和工序IV设为一组，将其进行一次或多次反复进行。另外，如参照图13说明的那样，也可在洗净中沿上下或左右或上下及左右方向对涂料筒130施加振动。另外，如参照图13及图15说明的那样，也可在洗净中使涂料筒130旋转。在图15中，虽然与上述包式的涂料筒10相同地，在与涂料筒130的工作液室134、涂料收容室136相通的涂料筒内通路中夹装有止回阀，但在图15中省略其图示。

工业上的可利用性

本发明适用于静电涂装。特别地，优选适用于涂装机器人。

符号说明

1涂装机器人的臂

2静电涂装机

4钟形罩

6涂装机主体

10涂装筒

12涂料包(涂料收容室)

12a涂料包的包主体

12b涂料包的上端口部

12c涂料包的下端口部

14涂料筒的密闭空间(工作液室)

20涂料筒的第一内部通路(涂料通路)

22涂料筒的第二内部通路(工作液供给通路)

24涂料筒的第三内部通路(洗净液供给通路)

26涂料筒的第四内部通路(工作液排出通路)

88包洗净站

130活塞式涂料筒

132筒的活塞

134筒的工作液室

136筒的涂料收容室

Claims (10)

1.一种涂料筒，具有：

涂料收容室，该涂料收容室能填充涂料；以及

工作液室，该工作液室收容工作液，

能通过以下方式来进行洗净，该方式为：通过朝所述涂料收容室供给洗净液来扩大所述涂料收容室的容积，从而缩小所述工作液室的容积以将工作液从所述工作液室中排出，接着，通过朝所述工作液室供给工作液来扩大所述工作液室的容积，从而缩小所述涂料收容室的容积以使洗净液从所述涂料收容室中排出，

其特征在于，包括：

工作液供给通路，该工作液供给通路朝所述工作液室供给工作液；

工作液排出通路，该工作液排出通路用于将工作液从所述工作液室中排出，且独立于所述工作液供给通路；

第一开闭阀，该第一开闭阀夹装于所述工作液供给通路；以及

第二开闭阀，该第二开闭阀夹装于所述工作液排出通路。

2.如权利要求1所述的涂料筒，其特征在于，

所述工作液排出通路与所述工作液室的上端连通。

3.如权利要求2所述的涂料筒，其特征在于，

所述涂料筒具有密闭空间，并具有将所述密闭空间划分为所述涂料收容室和所述工作液室的可动壁。

4.如权利要求3所述的涂料筒，其特征在于，

所述可动壁由收容于所述密闭空间且形成所述涂料收容室的涂料包构成。

5.如权利要求4所述的涂料筒，其特征在于，

所述可动壁由形成所述工作液室的工作液包构成。

6.如权利要求1或2所述的涂料筒，其特征在于，

所述第一开闭阀配置于与所述涂料筒的下端面相邻的位置。

7.如权利要求6所述的涂料筒，其特征在于，

所述第一开闭阀由第一固定阀座、能落位于所述第一固定阀座的第一可动阀芯、对所述第一可动阀芯朝所述固定阀座施力的弹簧构成。

8.一种涂料筒，具有：

涂料收容室，该涂料收容室能填充涂料；以及

工作液室，该工作液室收容工作液，

能通过以下方式来进行洗净，该方式为：通过朝所述涂料收容室供给洗净液来扩大所述涂料收容室的容积，从而缩小所述工作液室的容积以将工作液从所述工作液室中排出，接着，通过朝所述工作液室供给工作液来扩大所述工作液室的容积，从而缩小所述涂料收容室的容积以使洗净液从所述涂料收容室中排出，

其特征在于，包括：

工作液供给通路，该工作液供给通路朝所述密闭空间供给工作液；

工作液排出通路，该工作液排出通路用于将工作液从所述密封空间的上端排出，且独立于所述工作液供给通路；

第一开闭阀，该第一开闭阀夹装于所述工作液供给通路；以及

第二开闭阀，该第二开闭阀夹装于所述工作液排出通路，

所述第一开闭阀配置于与所述涂料筒的下端面相邻的位置，另外，所述第一开闭阀由所述涂料筒的第一固定阀座、能落位于所述第一固定阀座的第一可动阀芯、对所述第一可动阀芯朝落位于所述第一固定阀座的方向施力的弹簧构成。

9.一种涂料筒，具有：

涂料收容室，该涂料收容室能填充涂料；以及

工作液室，该工作液室收容工作液，

能通过以下方式来进行洗净，该方式为：通过朝所述涂料收容室供给洗净液来扩大所述涂料收容室的容积，从而缩小所述工作液室的容积以将工作液从所述工作液室中排出，接着，通过朝所述工作液室供给工作液来扩大所述工作液室的容积，从而缩小所述涂料收容室的容积以使洗净液从所述涂料收容室中排出，

其特征在于，

所述工作液包具有上端开口和下端开口，

所述涂料筒包括：

工作液供给通路，该工作液供给通路与所述工作液包的下端开口连通；

工作液排出通路，该工作液排出通路与所述工作液包的上端开口连通；

第一开闭阀，该第一开闭阀夹装于所述工作液供给通路；以及

第二开闭阀，该第二开闭阀夹装于所述工作液排出通路，

所述第一开闭阀由所述涂料筒的第一固定阀座、能落位于所述第一固定阀座的第一可动阀芯、对所述第一可动阀芯朝落位于所述第一固定阀座的方向施力的弹簧构成。

10.一种静电涂装机，具有能供权利要求7至9中任一项所述的涂料筒装拆的涂装机主体，其特征在于，包括：

带致动器的推杆，该带致动器的推杆设于涂装机主体内的工作液供给通路的工作液出口部分，该工作液出口部分在所述涂装机主体的上端面开口，并能与所述涂料筒的所述工作液供给通路连通，通过使所述推杆前进能上推所述第一开闭阀的所述第一可动阀芯；以及

第二固定阀座，该第二固定阀座形成于所述涂装机主体内的工作液供给通路的所述工作液出口部分，

在所述推杆的一部分上具有第二阀芯部分，该第二阀芯部分构成落位于所述第二固定阀座以将所述涂装机主体内的所述工作液供给通路打开关闭的涂装机主体内开闭阀，

当所述推杆前进来上推所述第一可动阀芯时，所述推杆的所述第二阀芯部分离开所述第二固定阀座，从而打开所述涂装机主体内开闭阀。

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