KR20110104005A - 이동 분사기에 코팅 물질을 다시 로딩하기 위한 스테이션 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탱크(10)가 제공된 분사기(1)를 다시 로딩(reloading)하기 위한 스테이션(S)에 관한 것으로서, 상기 스테이션은: 적어도 하나의 코팅 물질 회로(70-79)에 커플링하기 위한 수단(121); 분사기(1)를 수용하기 위한 영역(250)을 형성하는 클램핑 유닛(200); 탱크(10)의 체적보다 크거나 그것과 같은 체적을 가진 적어도 하나의 축적부(110,120,130,140,150)로서, 각각의 축적부(110,120,130,140,150)는 커플링 수단(121;170-179)에 의해 적어도 하나의 개별적인 회로(20, 70-79)에 연결되는, 적어도 하나의 축적부; 축적부(110,120,130,140,150)를 가압하기 위한 수단(125, 120.1, 120.2); 각각의 축적부(110,120,130,140,150)를 클램핑 유닛(200)에 연결하기 위한 수단(121, 123-153) 및, 클램핑 유닛(200)을 탱크(10)에 연결하기 위한 부재(222)를 구비한다.

Description

이동 분사기에 코팅 물질을 다시 로딩하기 위한 스테이션 및 방법{Station and method for reloading a mobile sprayer with coating material}
본 발명은 코팅되어야 하는 제품에 대하여 움직이도록 장착된 로봇에 배치되고 저장부가 설치된 적어도 하나의 분무기에 코팅 물질을 재공급하기 위한 방법 및 스테이션에 관한 것이다.
유럽 특허 출원 EP-A-0 274 322 는 모터 차량 동체와 같은, 코팅되어야 하는 제품으로 코팅 물질을 분무하기 위한 스프레이 설비를 설명한다. "코팅 물질"이라는 용어는 코팅되어야 하는 제품으로 스프레이되어야 하는 그 어떤 물질이라도 의미하도록 이용되며, 예를 들어 프리머(primer), 페인트 또는 니스(varnish) 등이다. 스테이션은 모터 차량 동체들에 대하여 움직이도록 장착된 로봇에 배치되고 저장부가 설치된 분무기에 대하여 코팅 물질을 재공급하도록 이용된다. 스테이션은 코팅 물질 회로에 결합되기 위한 커플링 수단을 구비한다. 커플링 수단은 연결 요소들에 의해 형성되는데, 연결 요소들 각각은 개별의 코팅 물질 회로의 단부에 장착된다. 각각의 코팅 물질 회로는, 선택되었을 때, 분무기가 설치된 저장부에 공급할 수 있게 한다.
유럽 특허 출원 EP-A-0 274 322 에 의해 설명된 재공급 스테이션도 저장부가 설치된 분무기를 수용하기 위한 분무기 수용 영역을 형성하는 독킹 유닛(docking unit)을 구비한다. 코팅되어야 하는 제품들에 스프레이하는 단계 이후에, 분무기 및 그것의 저장부를 코팅 물질로 재공급하기 위하여, 로봇은 분무기를 분무기 수용 영역에 배치하게 된다. 다음에 저장부는 코팅 물질의 회로에 연결되며, 코팅 물질은 독킹 유닛의 대응 커플링 수단을 통하여 저장부에 전달된다. 저장부가 충전된 이후에, 로봇은 코팅되어야 하는 제품들을 향하는 분무기를 움직이는 것을 재개한다.
코팅 물질이 변경되어야 할 때, 예를 들어, 페인트의 음영이 변경되어야 할 때, 충전 이전에, 분무기 및 그것의 저장부는 세정 물질로 세정되어야 한다. 그러한 목적을 위하여, 유럽 특허 출원 EP-A-O 274 322 에 설명된 재공급 스테이션은 세정 물질 도관에 결합되기 위한 커플링 수단의 기능을 수행하는 다른 연결 요소를 구비한다. "세정 물질"이라는 용어는 분무기 및 저장부의 표면들로부터 코팅 물질을 제거하도록 적합화된 그 어떤 솔벤트라도 의미하도록 이용된다.
종래 기술의 스테이션 및 방법들은 코팅 물질을 변경하는데 상대적으로 긴 시간이 걸리며, 이는 통상적인 회로내의 압력이 일반적으로 6 바아(bar)에 제한됨으로써, 분당 3000 입방 센티미터(cm3/min)로 제한된 저장부 충전 유량의 결과를 가져오기 때문이다. 따라서, 재공급은 400 cm3 의 저장부에 대하여 약 20 초가 걸리며, 분무기와 독킹(docking)하고 저장부를 독킹 유닛에 연결하는데 10 초를 포함한다. 모터 자동차 동체에 페인트를 칠하기 위한 설비에서, 그러한 재공급 스테이션 및 그러한 재공급 방법은 시간당 50 대의 차량만을 코팅할 수 있게 한다.
더욱이, 국제 출원 공개 WO-A-01 015 814 에 설명된 바와 같은 페인트 설비의 회로에서 페인트가 정체되었을 때, 특히 페인트인 코팅 물질의 정착을 제한하기 위하여, 각각의 코팅 물질 회로는 코팅 물질이 규칙적으로 유동하도록 하기 위한 2 개의 별개인 경로들로 만들어져야 한다. "진행(go)" 경로는 코팅 물질이 펌프로부터 스테이션의 커플링 수단으로 가게하는 반면에, "복귀" 경로는 코팅 물질이 커플링 수단으로부터 펌프로 되돌아가게 한다. 불행하게도, 그러한 2 개 경로 회로를 제조, 조립 및 유지 관리하는 비용은 상대적으로 비싸다.
본 발명의 목적은 신속한 재공급을 가능하게 하는 스테이션을 제안함으로써 상기의 단점들을 치유하기 위한 것으로서, 그 스테이션은 단순한 구조이고, 코팅 물질의 낭비 및 정착을 제한하는 것이다.
이러한 목적을 위하여, 본 발명은 코팅되어야 하는 제품들에 대하여 움직이도록 장착된 로봇에 배치되고 적어도 하나의 저장부가 설치된 적어도 하나의 분무기로 코팅 물질을 재공급하기 위한 스테이션을 제공한다.
스테이션은:
적어도 하나의 코팅 물질 회로로의 결합을 위한 커플링 수단;
적어도 하나의 분무기를 수용하기 위한 분무기 수용 영역을 형성하는 독킹 유닛(docking unit);을 구비한다.
스테이션은:
저장부의 체적보다 크거나 또는 그것과 같은 체적을 가지는 적어도 하나의 축적부로서, 축적부 또는 각각의 축적부는 커플링 수단을 통해 적어도 하나의 개별적인 코팅 물질 회로에 연결되도록 적합화되는, 적어도 하나의 축적부;
축적부의 체적을 압력하에 두기 위한 가압 수단;
축적부 또는 각각의 축적부를 독킹 유닛에 연결하기 위한 연결 수단; 및,
독킹 유닛을 저장부에 연결하기 위한 연결 부재;를 더 구비한다.
본 발명의 유리하지만 선택적인 특징들에 따르면, 격리되거나 또는 그 어떤 기술적으로 타당한 조합으로서:
스테이션은 코팅 물질 변경 블록을 구비하는 커플링 수단을 통하여 복수개의 회로에 연결된 다기능 축적부를 구비하고, 다기능 축적부는 먼저 코팅 물질 변경 블록에 연결되고 다음에 독킹 유닛에 연결된다.
스테이션은 복수개의 축적부를 구비하고, 축적부 각각은 개별의 커플링 수단을 통해 개별의 회로에 연결되고, 연결 수단은, 각각의 축적부에 대하여, 분무기에 연결되도록 구성된 헤드 밸브를 구비한다.
스테이션은 적어도 하나의 세정 물질 도관에 연결되기 위한 적어도 하나의 커플링 부재를 더 구비하고, 독킹 유닛은 분무기의 외측 표면들을 세정하기 위한 장치를 더 구비하며, 장치는 커플링 부재를 통해 세정 물질 도관에 연결되고, 장치는 개별의 헤드 밸브들에 대응하는 복수개의 위치들 사이에서 움직이도록 장착된다.
다기능 축적부는 가장 낮은 빈도로 이용되는 코팅 물질에 전용되는 반면에, 각각의 다른 축적부는 보다 잦은 빈도로 이용되는 코팅 물질에 전용된다.
축적부 또는 각각의 축적부는 가역적으로(reversibly) 작동됨으로써, 코팅 물질을 독킹 유닛을 향하여 전달할 수 있거나 또는 대응하는 회로에 대한 결합을 위하여 커플링 수단을 향하여 전달할 수 있다.
가압 수단은 축적부 또는 각각의 축적부에 속하는 개별의 쓰러스트 챔버 및 커플링을 포함하고, 쓰러스트 챔버는 대응 축적부로부터 코팅 물질을 추출하는 방식으로 압력하에 놓이도록 설계되며, 커플링은 쓰러스트 챔버를 압축 공기 도관에 연결하도록 적합화된다.
가압 수단은 축적부 또는 각각의 축적부에 속하는 개별의 피스톤을 포함하고, 피스톤은 쓰러스트 챔버를 형성하고 대응 축적부에서 병진 운동하도록 장착된다.
스테이션은 축적부 또는 각각의 축적부 및 연결 수단내에서 우세한 압력을 조절하기 위한 적어도 하나의 압력 센서를 더 구비한다.
본 발명은 코팅되어야하는 제품에 대하여 움직이도록 장착된 로봇에 배치되고 적어도 하나의 저장부가 설치된 적어도 하나의 분무기에 코팅 물질을 재공급하기 위한 방법을 제공한다.
그 방법은:
적어도 하나의 분무기를 위한 분무기 수용 영역을 형성하는 독킹 유닛;
저장부의 체적보다 크거나 그것과 같은 체적을 가지는 적어도 하나의 축적부로서, 축적부 또는 각각의 축적부는 커플링 수단을 통하여 적어도 하나의 개별적인 코팅 물질 회로에 연결되도록 적합화되는, 적어도 하나의 축적부;
축적부 또는 각각의 축적부를 독킹 유닛에 연결시키기 위한 연결 수단; 및,
독킹 유닛을 저장부에 연결시키기 위한 연결 부재;를 포함하는 스테이션을 이용한다.
그 방법은:
(a) 커플링 수단을 통하여 축적부 또는 각각의 축적부를 코팅 물질로 충전시키는 단계;
(b) 축적부의 체적(V120)을 가압시키는 단계;
(c) 분무기 수용 영역에 분무기를 배치하는 단계;
(d) 저장부를 독킹 유닛에 연결하는 단계;
(e) 축적부들중 하나로부터 독킹 유닛으로 코팅 물질을 전달함으로써 저장부를 충전시키는 단계;를 포함한다.
본 발명의 다른 유리하지만 선택적인 특징들에 따르면, 격리되거나 또는 그 어떤 기술적으로 타당한 조합으로서:
충전시키는 단계(e)는:
(f) 커플링 수단을 폐쇄시킴으로써 축적부를 회로로부터 격리시키는 단계;
(g) 4000 cm3/min 내지 6000 cm3/min 의 범위에 놓인 전달 유량으로 전달을 수행하는 단계로서, 축적부는 회로내에 우세한 충전 압력 보다 큰 전달 압력하게 놓이고, 전달 압력은 10 바아(bar) 내지 30 바아의 범위에 있고, 바람직스럽게는 15 바아인, 단계;로 이루어진다.
그 방법은:
(h) 배치 단계(b) 이전에, 전달 단계(d)를 수행하는 역할을 하는 축적부에 대응하는 헤드 밸브에서 분무기의 외측 표면을 세정하기 위한 장치를 위치시키는 단계; 및,
(i) 실질적으로 결합 단계(c) 및 전달 단계(d) 동안에, 장치에 의하여 분무기(1)의 외측 표면을 세정하는 단계;를 더 포함한다.
그 단계는:
(j) 커플링 수단을 개방함으로써 축적부를 개별의 회로에 연결하는 단계; 및,
(k) 코팅 물질의 정착(settling-out)을 제한하기 위하여 결정된 시간의 길이 이후에, 축적부 안에 포함된 코팅 물질을 대응 회로로 복귀시키는 단계;를 더 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 오직 비제한적인 예로서 주어진 다음의 설명으로부터 보다 잘 이해될 것이고 장점이 드러날 것이다
도 1 은 본 발명의 스테이션의 사시도이다.
도 2 는 도 1 의 스테이션의 상이한 각도로부터의 사시도이다.
도 3 은 도 2 에서 확대된 축척의 상세도(III)에 대한 도면이다.
도 4 는 도 2 의 평면(IV)상에서의 단면도이다.
도 5 는 도 4 에서 확대 축척의 상세도(V)에 대한 도면이다.
도 1 은 분무기(1)를 수용하기 위한 분무기 수용 영역(250)을 형성하는 독킹 유닛(docking unit, 200)을 구비하는 스테이션(S)을 도시한다. 분무기(1)는 로봇(2)에 의해 유지되는데, 로봇의 케이싱은 일점 쇄선으로 표시되어 있다. 로봇(2)은 코팅되어야 하는 제품에 대하여 분무기(1)를 움직이는 방식으로 움직이도록 장착되며, 그 제품들은 유럽 특허 출원 EP-A-O 274 322 의 도 1 에 도시된 바와 같이 콘베이어에 의해 움직이는 자동차 동체들일 수 있다.
분무기(2)에는 저장부(10)가 설치되며, 저장부는 분무기(1)의 외측 케이싱을 형성하는 동체(11) 안에 포함되기 때문에 "내부형"으로 지칭된다. 분무기(1)가 분무기 수용 영역(250) 안에 있을 때, 스테이션(S)은 저장부(10)에 코팅 재료를 재 공급할 수 있다.
독킹 유닛(200)은 프레임(201) 및 프레임(201)의 상부에 장착된 덱크(210)를 포함한다. 프레임(201) 및 덱크(210)는 독킹 유닛(200)의 구성 요소들중 일부 및 스테이션(S)의 일부 다른 구성 요소들을 지지한다.
스테이션(S)은 5 개의 축적부(110,120,130,140,150)들을 구비하며, 이들은 스테이션(S)에 대하여 정지 상태이다. 축적부(110,120,130,140,150)들은 동일한 구조들을 가지며, 따라서 축적부(120)의 구조만이 아래에 상세하게 설명된다. 축적부(120) 및 그것의 주변 구성 요소들에 대한 아래의 설명은 축적부(110,130,140,150)들에 직접적으로 이전될 수 있으며, 예외적으로 축적부(150)에 대해서는 명시적으로 언급될 것이다.
축적부(110,120,130,140)들은 프레임(201)의 저부 부분에 배치되는 반면에, 축적부(150)는 덱크(210)에 근접하게 장착된다. 각각의 축적부(110,120,130,140,150)는 실질적으로 원형의 베이스를 가진 튜브 형상이다. 축적부(110,120,130,140)들은 수직으로 병렬된 방식으로 연장되는 반면에, 축적부(150)는 수평으로 연장된다. 따라서 축적부(110,120,130,140)는 한 세트의 축적부(100)를 형성한다. 각각의 축적부(110,120,130,140 또는 150)는 전기적으로 도전성인 재료로 만들어지며, 예를 들어 금속으로 만들어지고, 그것은 접지되며, 즉, 작업자의 안전을 보장하기 위하여 도전체 와이어 또는 고정 나사(미도시)에 의해 접지 전위로 조치된다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 축적부(120)의 튜브형 동체는 개별의 단부 플레이트(127,128)들에 의해 2 개 단부들에서 형성된 체적(V120)을 가진다. 축적부(120)는 도 4 에서 일점 쇄선으로 표시된 회로(20)에 연결되고, 코팅 재료를 포함하는데, 즉, 본 발명의 예에서는 칼러(color)의 정해진 음영(shade)의 액체 페인트를 포함한다. 축적부(120)는 커플링(coupling, 121)을 통하여 회로(20)에 연결되며, 회로(20)의 단부 부재가 커플링에 고정된다. 커플링(121)은 축적부(120)를 회로(20)에 결합시키는 커플링 수단을 형성한다.
본원 발명에서, "상호 연결", "연결" 및, "결합"은 유체 소통을 지칭하며, 즉, 개스 또는 액체의 유체가 유동할 수 있거나 도는 2 개 또는 그 이상의 지점들 또는 부분들 사이에서 순환될 수 있는 연결(link)을 지칭한다. 그러한 연결은 직접적이거나 또는 간접적일 수 있으며, 즉, 도관, 파이프, 또는 채널 등에 의해 형성된다. 마찬가지로, "상호 연결", "연결", 및 결합과 같이 동사에서 유추된 명사는 그러한 유체 소통에 관한 것이다.
축적부(120)와 마찬가지로, 각각의 축적부(110,120,130,140)는 개별의 커플링을 통하여 회로(20)와 같은 도시되지 않은 개별의 페인트 회로에 연결되며, 커플링들은 도 2 에 도시되어 있지만 도면 번호로 표시되어 있지 않다. 즉, 각각의 축적부(110,120,130 또는 140)는 정해진 음영(determined shade)의 페인트에 전용될 수 있다.
회로(20)의 주된 기능은 축적부(120)에 페인트를 공급하는 것이다. 그러한 회로는 항상 "순환하는" 회로로서 지칭된다. 회로(20)는 호스에 의해 형성될 수 있는데, 그러한 경우에 페인트는 펌프(미도시)에 의해서 약 6 바아의 압력을 겪게 된다. 회로(20)는 스테이션(S)에서 그러한 것과 같은 방식으로 페인트 분사 설비에 속한다.
더욱이, 축적부(120)는 커플링(122), 파이프(123) 및 커플링(222.1)을 포함하는 연결 수단에 의해 독킹 유닛(200)에 연결된다. 커플링(122)은 단부 플레이트(127)내에 고정된다. 커플링(222.1)은 독킹 유닛(200)에 속하는 베이스(220)에 고정된다. 파이프(123)는 커플링(122)과 커플링(222.1) 사이에서 연장된다.
베이스(220)는 분무기 수용 영역(250)에 가까운 덱크(deck, 210)상에 배치된다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 베이스(220)에는 복수개의 병치된 헤드 밸브들이 제공되는데, 이것은 축적부(110,120,130,140 및 150)들의 개별적인 것에 대응하는 헤드 밸브(221,222,223,224,225)들을 포함한다. 각각의 밸브(221,222,223,224 또는 225)는 통상적인 구조를 가지며 공압 부재(미도시)에 의해 구동된다. 대안으로서, 각각의 밸브(221,222,223,224 또는 225)는 기계적으로 또는 공압 구동에 의해, 분무기(1)로써 구동되도록 구성되며, 그에 의하여 분무기(1)가 연결된 이후에만 개별의 밸브(221,222,223,224 또는 225)가 개방될 수 있게 한다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 헤드 밸브(222)는 유출 채널(232)로의 물질 유동을 제어하며, 즉, 물질이 상기 유출 채널로 유동하는 것을 허용하거나, 또는 물질이 상기 유출 채널 안으로 유동하는 것을 억제한다. 유출 채널(232)은 베이스(220) 에 형성되어 있으며, 베이스는 독킹 유닛(200)의 하류측 단부를 형성하고 따라서 스테이션(S)의 하류측 단부를 형성한다. 각각의 헤드 밸브(221,222,223,224 또는 225)는 독킹 유닛을 저장부(10)에 연결하기 위한 연결 부재를 형성한다. 실제에 있어서, 헤드 밸브(222) 또는 등가 요소는 베이스(220)의 유출 채널(232) 또는 등가 요소를 분무기(1)를 통해 저장부(10)에 연결한다. 저장부(10) 안으로의 재공급을 위하여, 분무기(1)는 유출 채널(232) 또는 등가 요소에 연결되어야 한다. 선택된 유출 채널은 페인트의 필요한 음영에 대응하는 유출 채널이다.
본 발명에서, "하류" 및 "상류"는 유체, 코팅 물질, 압축 공기 또는 세정 물질의 유동 방향과 관련하여 사용된다.
축적부(110,120,130,140)와는 다르게, 축적부(150)는 여러 상이한 코팅 물질을 순환시키는 복수의 회로(70 내지 79)들에 연결되며, 그 코팅 물질은 여러 상이한 음영의 페인트들이다. 페인트 회로(70 내지 79)들은 도 1 및 도 2 에서 일점 쇄선으로 도시되어 있다. 축적부(150)는 회로(70 내지 79)에 연결되는데, 특히 코팅 물질 변경 블록(152)을 통해서 연결된다. 블록(152)은 통상적인 구조 및 통상적인 기능을 가진다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 블록(152)은 복수개의 요소 모듈(160 내지 169)의 병치로서 이루어지며, 회로(70 내지 79) 마다 하나의 요소 모듈(160 내지 169)이 있다. 개별의 커플링(170 내지 179)이 각각의 요소 모듈(160 내지 169)에 연결된다. 페인트 회로(70 내지 79)의 단부 부재들은 커플링(170 내지 179)의 개별의 것에 고정된다. 축적부(150)를 페인트 회로(70 내지 79)들에 결합시키는 커플링 수단은 블록(152) 및 커플링(170 내지 179)들을 포함한다.
커플링 수단은 축적부(150)의 일 단부에 장착된 단부 플레이트(157)에 고정된 커플링(151)을 포함한다. 커플링(151)은 도 2 에서 일점 쇄선으로 도시된 파이프(154)를 통하여 블록(152)에 연결된다.
더욱이, 도 1, 도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 축적부(150)는 연결 수단을 통하여 베이스(220)에 연결되며, 연결 수단은:
단부 플레이트(157)에 고정된 커플링(156);
베이스(220)에 고정되고 커플링(222.1)과 유사한 커플링(225.1); 및,
커플링(156)과 커플링(225.1) 사이에 연장된 파이프(153);를 포함한다.
축적부(150)는 복수개의 페인트 회로(70 내지 79)들에 연결되기 때문에, "다기능"으로 지칭된다. 즉, 축적부(150)는 그 어떤 하나의 특정한 페인트에 전용되지 않지만, 오히려 컬러의 여러 상이한 음영의 복수개의 별개의 페인트들에 전용된다. 축적부(150)는 가장 적은 빈도로 이용되는 페인트들에 전용되지만, 각각의 축적부(110,120,130 또는 140)는 보다 종종 이용되는 페인트의 음영에 전용된다. 즉, 축적부(150)는 "희소한(rare)" 음영에 전용되는 반면에, 각각의 축적부(110,120,130 또는 140)는 "주요(main)" 음영에 전용된다.
더욱이, 독킹 유닛(200)은 분무기(1)의 외측 표면들을 세정하기 위한 장치(251)를 포함한다. 자체로 공지된 장치(251)는 도 1 에 도시된 커플링(252) 또는 커플링 부재를 통하여 세정 물질 도관(미도시)에 연결된다. 분무기 수용 영역(250)은 프레임(201)내에 상부 사각형 개구를 포함하며, 개구를 통하여 분무기(1)의 일부가 통과될 수 있어서 장치(251) 안으로 침투한다. 더욱이, 장치(251)는 이전에 분사된 세정 물질을 건조시키는 방식으로 압축 공기 도관(미도시)에 연결된다.
장치(251)는 액튜에이터(미도시)에 의하여 이중 화살표(X251)로 표시된 바와 같이 프레임(201)에 대하여 병진 운동하도록 장착된 운반부(253)상에 장착된다. 장치(251)는 각각의 개별적인 밸브(221,222,223,224 또는 225)와 정렬된 분무기(1)의 동체(11)에 대응하는 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 더욱이, 베이스(220) 및 분무기(1)를 서로 연결시키고 그들을 서로로부터 연결 해제시키는 방식으로, 이중 화살표(X220)로 표시된 바와 같이 덱크(210) 및, 따라서 베이스(220)를 병진 운동시키도록 구성된 잭(jack, 215)이 독킹 유닛(200)에 포함된다.
도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 독킹 유닛(200)은 독킹 유닛(200)에 고정된 플레이트(204)를 더 구비한다. 분무기(1)가 연결되었을 때, 플레이트(204)는 분무기(1)의 말단 단부를 향하도록 위치된다. 플레이트(204)는 운반부(253)에 고정됨으로써, 이중 화살표(X251)로 표시된 바와 같이 프레임(201)에 대하여 병진 움직임을 할 수 있다. "말단(distal)"이 나타내는 것은 로봇(2)으로부터 상대적으로 멀리 있는 분무기(1)의 요소를 나타내는 반면에, "기단(proximal)"이 나타내는 것은 가까이 있는 요소를 나타낸다.
플레이트(204)에는 관통 오리피스(206)가 제공된다. 플레이트(204)는 분무기(1) 및 베이스(220)를 누설 밀폐 접촉되게 안내하기 위하여 그것의 각 면상에 돌기(207)를 가진다. 플레이트(204)는 분무기(1)와 독킹 유닛(200) 사이에서 계면(interface)으로서의 역할을 하고, 보다 정확하게는 분무기와 각각의 헤드 밸브(221,222,223,224 또는 225) 사이에서 계면으로서의 역할을 한다.
독킹 유닛(200)이 분무기(1) 및 그것의 저장부(10)에 연결되고 있는 동안, 처음에, 베이스(220) 및 플레이트(204)가 서로 접촉할 때까지 액튜에이터(215)는 덱크(210)를 움직인다. 플레이트(204) 및 헤드 밸브(222)는 서로에 대하여 움직임으로써 누설 밀폐 접촉으로 되어, 로봇(2) 및/또는 액튜에이터(215)에 의해 병진으로써 상대적인 움직임이 달성될 수 있다. 돌기(207)들이 헤드 밸브(222)에 대응하는 구멍 안으로 침투했을 때, 유출 채널(232)은 오리피스(206)에 연결된다.
다음에, 로봇(2)은 분무기(1)를 플레이트(204)에 가까이 배치한다. 밸브(12)는 저장부(10)가 재공급되는 것을 제어하기 위하여 분무기(1) 안으로 포함된다. 밸브(12)의 말단 부분(13) 및 플레이트(204)는 로봇(2) 및/또는 액튜에이터(215)에 의하여 병진으로 달성될 수 있는 상대적인 움직임으로 누설 밀폐 접촉이 된다.
각각의 축적부(120) 또는 등가 요소는 피스톤(120.2) 및 쓰러스트 챔버(120.1)를 포함한다. 피스톤(120.2)은 축적부(120)내에서 병진 운동하도록 장착된다. 쓰러스트 챔버(120.1)는 피스톤(120.2) 및 축적부(120)의 벽에 의하여 형성된다. 페인트는 V120 로 표시된 챔버 안에 포함되는데, 그 챔버는 피스톤(120.2)으로 한정되고, 쓰러스트 챔버(120.1)의 위에 있다. 변형예에서, 쓰러스트 챔버(120.1)는 페인트를 포함하는 챔버의 위에 배치될 수 있다. 쓰러스트 챔버(120.1)는 페인트를 축적부(120)로부터 배출시키는 방식으로 추력(F120)을 피스톤(120.2)상에 가하기 위하여 압력하에 놓이도록 설계된다.
쓰러스트 챔버(120.1) 안의 압력을 증가시키기 위하여, 본 발명의 예에서 압축 공기인 쓰러스트 유체는 공기 도관(25)을 통해 전달된다. 공기 도관(25)은 커플링(125)을 통하여 단부 플레이트(127)에 연결되고, 다음에 도시되지 않은 커플링 및 도관을 통하여 단부 플레이트(128)에 연결된다. 쓰러스트 유체는 도관(25)으로부터 커플링(125)으로 유동하며, 다음에 쓰러스트 챔버(120.1)로 분사되기 전에, 도시되지 않은 커플링 및 도관을 통하여 단부 플레이트(127)로 유동한다. 대안으로서, 단부 플레이트(128)에 커플링 유형(125)이 직접적으로 장착될 수 있다.
3 포트 밸브와 같은 공압 분배기 밸브(미도시)는 공기 도관(25)을 통하여 쓰러스트 챔버(120.1) 안으로의 압축 공기의 흡입을 제어한다. 이러한 공압 분배 밸브는 또한 추력(F120)을 제로로 감소시키기 위하여, 쓰러스트 챔버(120.1)로부터의 압축 공기의 배출을 제어하고, 바람직스럽게는 대기로 배출하고, 그에 의하여 축적부(120)를 페인트로 충전시킬 수 있다.
각각의 축적부(110,120,130,140 또는 150)은 가역적으로 작동되는데, 즉, 파이프(123) 및 커플링(122)을 통하여 독킹 유닛(200)을 향해 페인트를 전달하거나, 또는 커플링(121)을 통하여 회로(20)를 향하여 페인트를 전달할 수 있다. 축적부(120)에 의해 전달되는 페인트의 방향은 단부 플레이트(127)에 수용된 선택 밸브(129.1)에 의해 선택된다. 선택 밸브(129.1)는 커플링(121,122)을 교대로 그리고 동시에 폐쇄시킬 수 있다. 따라서 선택 밸브(129.1)는 페인트 회로(20)로부터 축적부(120) 안으로의 페인트의 흡입 및, 축적부(120)로부터 파이프(123)를 향한 페인트의 배출을 제어한다.
베이스(220)를 축적부(110,120,130,140,150)들중 개별의 하나에 연결하는 파이프(123,153)들은 상대적으로 짧은 길이를 가지며, 그에 의해서 페인트의 유동에서 헤드 손실을 최소화시킬 수 있고, 따라서 축적부(120) 또는 등가 요소를 통해 저장부(10)에 재공급하는데 필요한 시간의 길이를 제한할 수 있다.
스테이션(S)은 본 발명의 재공급 방법을 이용하여 작동된다. 이러한 방법은 다음의 페인트 분사 사이클을 위하여 선택된 페인트의 음영의 함수로서, 하나 또는 그 이상의 축적부(110,120,130,140 및 150)를 채우는 것으로 이루어지며, 이러한 단계는 가려진 시간(masked time)에 수행된다. 예를 들어, 축적기(120)는 회로(20) 안에 포함된 페인트로 충전된다. "가려진 시간"이라는 표현은 그 단계가 페인트 분사 사이클과 동시에 배경 임무(background task)로서 수행되는 것을 의미하며, 즉, 페인트 설비의 처리 속도를 느리게 하지 않으면서 수행되는 것을 의미한다.
이러한 충전을 수행하기 위하여, 공압 분배 밸브는 도관(20)내에 있는 압력보다 작은 압력을 축적부(120) 내부에 설정하기 위하여 배출 모드로 가게 된다. 쓰러스트 힘(F120)은 제로이고, 페인트는 피스톤(120.2)을 뒤로 밀어서 축적부(120)에 진입할 수 있다. 이러한 상태에서, 축적부(120) 내의 압력은 도관(20) 내의 압력과 같으며, 즉, 통상적으로 6 바아이다.
다음에, 선택 밸브(129.1)는 커플링(121)을 "개방"하게 되며, 따라서 페인트는 도관(20)으로부터 축적부(120)로 유동한다. 피스톤(120.2)은 축적부(120) 안으로의 페인트의 흡입에 저항하지 않기 때문에, 분무기(1)에 의해 수행되는 페인트 분사 단계 동안에, 가려진 시간에서 축적부(120)가 채워질 수 있다. 자동차 동체를 코팅할 때, 분사 단계는 대략 1 분간 지속된다.
저장부(10)의 체적(V10)을 완전하게 채우기 위하여, 축적부(120) 또는 등가 요소의 체적(V120)은 체적(V10) 보다 크거나 또는 같아야 한다. 예를 들어, 채워져야하는 400 cm3 의 체적(V10)에 대하여, 600 cm3의 체적(V120) 또는 1000 cm3의 체적을 가지는 축적부(120)를 이용할 수 있다.
축적부(120)가 채워진 이후에, 커플링(121)은 회로(20)와 축적부 또는 등가 요소 사이의 유체 소통을 차단하는 방식으로 선택 밸브(129.1)를 제어함으로써 "폐쇄"된다. 축적부(120)는 다음에 회로(20)로부터 격리된다.
다음에 체적(V120)을 압력하에 두는 수단이 작동된다. 축적부(120)에 충만된 압력을 회로(20)의 압력보다 현저하게 높은 압력으로 증가시키기 위하여, 공압 분배 밸브는 커플링(125)을 통하여 쓰러스트 챔버(120.1)에 압력을 공급한다. 축적부(120)의 쓰러스트 챔버(120.1)가 약 15 바아의 압력에 있을 때, 저장부(10)에 대한 재공급을 목적으로 축적부(120)는 그것이 포함하는 페인트를 독킹 유니트(200)를 향하여 전달할 준비가 된다.
따라서, 커플링(125) 및 쓰러스트 챔버(120.1)는 압력하에 있는 축적부(120) 또는 등가 요소의 체적(V120)을, 회로(20)에 있는 압력(6 바아)보다 엄밀하게 큰 압력(15 바아)에 두는 수단을 형성한다.
페인트 분사 사이클의 끝에서, 축적부(120) 또는 등가 요소를 충전시키는 단계 이후에, 로봇(2) 및 덱크(210)를 플레이트(204)를 향하여 움직임으로써 분무기(1)가 베이스(220)에 연결된다. 보다 정확하게는, 플레이트(204)가 일 측에서 밸브(12)의 전방 부분(13)과 접촉하고 다른 측에서 밸브 헤드(222)와 접촉할 때까지, 분무기(1) 및 베이스(220)가 함께 가까이 움직인다.
체적(V10)은 상대적으로 낮거나 또는 제로인 압력으로 가게되는데, 예를 들면 대기 압력으로 가게 된다. 다음에, 페인트를 파이프(123) 안으로 그리고 독킹 유닛(200)을 통하여 저장부(10)로 전달하기 위하여 커플링(122)이 "개방된다".
저장부(10)가 채워졌을 때, 분무기(1) 및 베이스(220)는 연결 해제되고 로봇은 분무기(1)를 분무기-수용 영역(250)으로부터 맞물림 해제시킨다. 따라서 분무기(1)는 페인트 분사 공간에 도달하기 위하여 스테이션(S)을 떠난다.
페인트 분사 사이클의 끝에서, 분무기(1)가 구비된 저장부(10)는 부분적으로 또는 완전하게 비어있다. 위에서 설명된 바와 같이 저장부를 채움으로써 저장부(10)에 페인트를 다시 공급할 필요가 있다. 그 이전에, 선택된 음영의 함수로서 페인트를 전달하는 역할을 하는 축적부(120) 또는 등가 요소에 대응하는 헤드 밸브(222)에 장치(251)가 위치된다. 분무기(1)가 장치(251)에 있을 때, 페인트의 그 어떤 잔류물이라도 저장부(10)로부터 버려진다. 상기 페인트 잔류물은 장치(251)에 의해서 수집되고 다음에 폐기물 처리 센터(미도시)로 이송된다.
페인트의 음영이 바뀌어져야 할 때, 저장부(10)의 내부는 플레이트(204)에 연결될 수 있는 솔벤트 도관(미도시)에 의해 세정된다. 공지된 바와 같이, 장치(251)는 분무기(1)의 부분의 외측 표면들을 세정하도록 커플링(252)을 통해서 가져오는 솔벤트를 이용하며, 분무기의 외측 표면은 분무기 부재를 유지하고 따라서 오염되었을 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 일단 쓰러스트 챔버(120.1)가 압력하에 있게 되었다면, 따라서 축적부(120)의 체적(V120) 안에 포함된 페인트가 압력하에 있게 되었다면, 헤드 밸브(222) 및 커플링(121)은 선택 밸브(129.1)를 통하여 "개방"되고, 따라서 페인트는 축적부(120)로부터 저장부(10)로 파이프(123)를 통하여 유동하고, 그에 의하여 페인트를 축적부(120)로부터 독킹 유닛(200)을 향하여, 그리고 저장부(10)를 향하여 전달한다.
체적(V120)으로부터 체적(V10)으로의 이러한 전달의 유량은 체적(V120) 또는 등가 요소에서 우세한 압력에 달려 있다. 체적(V)이 커플링(125)을 통하여 15 바아의 압력하에 놓여질 때, 체적(V10)의 충전 유량은 저장부(10)에 재공급하는 단계를 통하여 6000 cm3/min 에 도달할 수 있다.
그러한 충전 유량은 400 cm3 의 체적(V10)을 5 초 미만으로 충전시킬 수 있다. 그러한 충전 시간은 분무기(1)를 독킹하는데 필요한 시간에 더하여, 분무기(1)에 재공급하기 위하여 필요한 전체 재공급 시간을 12 초 미만으로 제한할 수 있다. "전체 재공급 시간"은 코팅되어야 하는 제품들에 대한 페인트 분사를 정지시키고 재개시키는 사이의 시간 길이를 의미한다.
따라서 본 발명의 스테이션 및 방법은 종래 기술의 스테이션 및 방법보다 현저하게 짧은 시간에 재공급을 달성할 수 있게 한다. 음영을 변화시키는데 필요한 시간도 단축된다. 따라서, 본 발명의 스테이션 및 방법은 시간당 약 60 내지 70 개의 차량의 분사 처리 속도를 달성할 수 있게 한다.
실제에 있어서, 전달 압력은 10 바아 내지 30 바아의 범위에 놓일 수 있고, 전달 유량은 4000 cm3/min 내지 6000 cm3/min 범위에 놓일 수 있다. 본 출원에 있어서, 언급된 압력은 상대적이고 정적인 압력이다.
축적부(120) 또는 등가 요소내에서, 그리고 파이프(123 또는 153)와 같은 연결 수단내에서 우세한 15 바아의 압력을 조절하기 위하여, 스테이션(S)은 도 5 에서 개략적으로 도시된 적어도 하나의 압력 센서(208)를 가진다.
페인트 설비에서, 각각의 모터 차량 동체상으로 분사되어야 하는 페인트의 음영은 슈퍼비젼 유닛(supervision unit)에 의해 선택된다. 이러한 슈퍼비젼 유닛은 광범위의 음영 시퀀스(shade sequence)들을 정의하며, 따라서 상대적으로 긴 시간 동안 음영이 선택되지 않게 할 수 있으며, 그 시간 동안에 페인트는 하나 또는 그 이상의 축적부(110,120,130,140 또는 150) 안에서 정체된다.
상기 정체된 페인트의 정착(settling-out)을 제한하기 위하여, 페인트의 특성의 함수로서 결정되는 시간의 길이 이후에 축적부(110,120,130,140 또는 150)에서 정체되는 페인트가 개별의 페인트 회로로 복귀되는 단계가 본 발명의 방법에 더 포함된다.
페인트를 그러한 방법으로 복귀시키기기 위하여, 축적부(120) 또는 등가 요소는 선택 밸브(129.1)에 의해 커플링(121)을 개방함으로써 축적부(120) 또는 등가 요소가 회로(20)에 연결된다. 체적(V120)은 회로(20) 안에서 우세한, 통상적으로 6 바아인 압력 보다 높은, 통상적으로 15 바아인 압력이므로, 체적(V120)이 완전히 빌 때까지 페인트는 축적부(150)로부터 회로(20)로 유동한다. 이러한 복귀는 축적부(120) 또는 등가 요소 내에서 페인트의 정체를 제한한다. 차후에, 슈퍼비젼 유닛으로부터의 명령에 응답하기 위하여, 위에서 설명된 단계들에서 축적부(120)를 다시 채울 수 있다.
변형예(미도시)에서, 커플링(121)을 통하여 페인트를 복귀시키는 대신에, 본 발명의 스테이션은 각각의 축적부에 대하여 특정의 복귀 커플링 및 특정의 복귀 도관을 가질 수 있어서, 그 특정 요소들의 공급이 밸브들에 의해 제어된다.
더욱이, 본 발명의 스테이션은, 각각의 축적부에 대하여, 세정 단계 동안에 축적부를 통하여 유동되었던 솔벤트를 수집하기 위하여 "드레인(drain)" 회로 및 "드레인" 밸브를 가진다.
이러한 축적부의 가역적인 작동(reversible operation)은 페인트의 정착을 제한한다. 따라서, 본 발명의 재공급 스테이션은 코팅 물질의 "진행(go)" 및 "복귀(return)"을 위한 단일 경로로 각각이 이루어진, 코팅 물질 회로에 연결될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 본 발명의 재공급 스테이션은, 일반적으로 통상적인 페인트 설비에 존재하는, 2 개의 경로들, 즉, "진행" 경로 및 "복귀" 경로를 가지는 코팅 물질 회로에 연결될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 재공급 스테이션은 더 큰 치수의 코팅 물질 회로를 필요로 하지 않는데, 이는 약 6 바아의 통상의 압력으로 되기 때문이다.
스테이션의 구조 및 그것이 일부인 설비의 구조는 종래 기술의 구조보다 단순하고, 그에 의해 제조, 조립 및 유지 관리 비용이 현저하게 감소된다.
더욱이, 복잡할 수 있는 음영 시퀀스들에도 불구하고, 본 발명의 스테이션 및 방법은 상이한 음영들의 페인트 관리를 향상시키는데, 이는 다기능의 축적부에 의해 "희소한(rare)" 음영들이 처리되고, 전용 축적부들에 의해 "주요(main)" 음영들이 처리되기 때문이다. 페인트의 다양한 음영들의 향상된 관리는 코팅 물질 및 세정 물질의 낭비를 감소시킬 수 있게 한다.
스테이션(S)은 5 개의 전용 축적부들과 함께 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 재공급 스테이션은 "주요" 음영들이 있는 만큼의 전용 축적부들을 가질 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 재공급 스테이션은 1 개의 전용 축적부 내지 30 개의 전용 축적부들의 범위에서 축적부들을 가질 수 있으며, 바람직스럽게는 16 개의 축적부들을 가질 수 있다.
변형예(미도시)에서, 각각의 축적부의 체적을 압력하에 두는 수단은 코팅 물질의 바로 위에 형성된 쓰러스트 챔버를 포함한다. 그러한 축적부에는 그 어떤 피스톤도 제공되지 않고, 압축 공기가 축적부로부터 배출되는 코팅 물질에 직접적으로 압력을 가한다. 다음에 각각의 축적부는 압력하의 포트와 같이 작동된다.
1. 분무기 2. 로봇
201. 독킹 유닛 210. 덱크
110, 120, 130, 140, 150. 축적부

Claims (13)

  1. 코팅되어야하는 제품에 대하여 움직이도록 장착된 로봇(2)에 배치되고 적어도 하나의 저장부(10)가 설치된 적어도 하나의 분무기(1)에 코팅 물질을 재공급하기 위한 스테이션(S)으로서, 스테이션(S)은:
    적어도 하나의 코팅 물질 회로(20, 70-79)로의 결합을 위한 커플링 수단(121,170-179);
    적어도 하나의 분무기(1)를 수용하기 위한 분무기 수용 영역(250)을 형성하는 독킹 유닛(docking unit, 200);을 구비하고,
    스테이션(S)은:
    저장부(10)의 체적(V10)보다 크거나 또는 그것과 같은 체적(V120)을 가지는 적어도 하나의 축적부(110,120,130,140,150)로서, 축적부 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)는 커플링 수단(121,170-179)을 통해 적어도 하나의 개별적인 코팅 물질 회로(20,70-79)에 연결되도록 적합화되는, 적어도 하나의 축적부;
    축적부(110,120,130,140,150)의 체적(V120)을 압력하에 두기 위한 가압 수단(125, 120.1, 120.2);
    축적부 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)를 독킹 유닛(200)에 결합하기 위한 커플링 수단(121,123-156,153); 및,
    독킹 유닛(200)을 저장부(10)에 연결하기 위한 연결 부재(221,222,223,224,225);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  2. 제 1 항에 있어서,
    코팅 물질 변경 블록(152)을 구비하는 커플링 수단(170-179)을 통하여 복수개의 회로(20,70-79)에 연결된 다기능 축적부(150)를 구비하고, 다기능 축적부(110,120,130,140,150)는 먼저 코팅 물질 변경 블록(152)에 연결되고 다음에 독킹 유닛(200)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수개의 축적부(110,120,130,140)를 구비하고, 축적부 각각은 개별의 커플링 수단(121)을 통해 개별의 회로(20)에 연결되고, 연결 수단(221,222,223,224,225)은, 각각의 축적부(110,120,130,140,150)에 대하여, 분무기(1)에 연결되도록 구성된 헤드 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  4. 제 3 항에 있어서,
    적어도 하나의 세정 물질 도관에 연결되기 위한 적어도 하나의 커플링 부재(252)를 더 구비하고, 독킹 유닛(200)은 분무기(1)의 외측 표면들을 세정하기 위한 장치(251)를 더 구비하며, 장치(251)는 커플링 부재(252)를 통해 세정 물질 도관에 연결되고, 장치(251)는 개별의 헤드 밸브들에 대응하는 복수개의 위치들 사이에서 움직이도록 장착되는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  5. 제 2 항, 제 3 항 및 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
    다기능 축적부(150)는 가장 낮은 빈도로 이용되는 코팅 물질에 전용되는 반면에, 각각의 다른 축적부(110,120,130,140)는 보다 잦은 빈도로 이용되는 코팅 물질에 전용되는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  6. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    축적부 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)는 가역적으로(reversibly) 작동됨으로써, 코팅 물질을 독킹 유닛(200)을 향하여 전달할 수 있거나 또는 대응하는 회로(20, 70-79)에 대한 커플링을 위하여 커플링 수단(121,170-179)을 향하여 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  7. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    가압 수단(125, 120.1, 120.2)은 축적부(110,120,130,140,150) 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)에 속하는 개별의 쓰러스트 챔버(120.1) 및 커플링(125)을 포함하고, 쓰러스트 챔버(120,1)는 대응 축적부(110,120,130,140,150)로부터 코팅 물질을 추출하는 방식으로 압력하에 놓이도록 설계되며, 커플링(125)은 쓰러스트 챔버(120.1)를 압축 공기 도관(25)에 연결하도록 적합화되는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  8. 제 7 항에 있어서,
    가압 수단(125,120.1, 120.2)은 축적부(110,120,130,140,150) 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)에 속하는 개별의 피스톤(120.2)을 포함하고, 피스톤(120.2)은 쓰러스트 챔버(120.1)를 형성하고 대응 축적부(110.120,130,140,150)에서 병진 운동하도록 장착되는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  9. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    축적부(110,120,130,140,150) 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150) 및 연결 수단(121, 123-156,153)내에서 우세한 압력을 조절하기 위한 적어도 하나의 압력 센서(208)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 스테이션(S).
  10. 코팅되어야하는 제품에 대하여 움직이도록 장착된 로봇(2)에 배치되고 적어도 하나의 저장부(10)가 설치된 적어도 하나의 분무기(1)에 코팅 물질을 재공급하기 위한 방법으로서:
    그 방법은:
    적어도 하나의 분무기(1)를 위한 분무기 수용 영역(250)을 형성하는 독킹 유닛(200);
    저장부(10)의 체적(V10)보다 크거나 그것과 같은 체적(V120)을 가지는 적어도 하나의 축적부(110,120,130,140,150)로서, 축적부(110,120,130,140,150) 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)는 커플링 수단(121, 170-179)을 통하여 적어도 하나의 개별적인 코팅 물질 회로(20,70-79)에 연결되도록 적합화되는, 적어도 하나의 축적부;
    축적부(110,120,130,140,150) 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)를 독킹 유닛(200)에 연결시키기 위한 연결 수단(121, 123-156, 153); 및,
    독킹 유닛(200)을 저장부(10)에 연결시키기 위한 연결 부재(221,222,223,224,225);를 포함하는 스테이션(S)을 이용하는 것을 특징으로 하고,
    그 방법은:
    (a) 커플링 수단(121,170-179)을 통하여 축적부(110,120,130,140,150) 또는 각각의 축적부(110,120,130,140,150)를 코팅 물질로 충전시키는 단계;
    (b) 축적부(110,120,130,140,150)의 체적(V120)을 가압시키는 단계;
    (c) 분무기 수용 영역(250)에 분무기(1)를 배치하는 단계;
    (d) 저장부(10)를 독킹 유닛(200)에 연결하는 단계;
    (e) 축적부(110,120,130,140,150)들중 하나로부터 독킹 유닛(200)으로 코팅 물질을 전달함으로써 저장부(10)를 충전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    충전시키는 단계(e)는:
    (f) 커플링 수단(121, 170-179)을 폐쇄시킴으로써 축적부(110,120,130,140,150)를 회로(20, 70-79)로부터 격리시키는 단계;
    (g) 4000 cm3/min 내지 6000 cm3/min 의 범위에 놓인 전달 유량으로 전달을 수행하는 단계로서, 축적부(110,120,130,140,150)는 회로(20, 70-79)내에 우세한 충전 압력 보다 큰 전달 압력하게 놓이고, 전달 압력은 10 바아(bar) 내지 30 바아의 범위에 있고, 바람직스럽게는 15 바아인, 단계;로 이루어지는, 코팅 물질의 재공급 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    (h) 배치 단계(b) 이전에, 전달 단계(d)를 수행하는 역할을 하는 축적부(110,120,130,140,150)에 대응하는 헤드 밸브에서 분무기(1)의 외측 표면을 세정하기 위한 장치(251)를 위치시키는 단계; 및,
    (i) 실질적으로 결합 단계(c) 및 전달 단계(d) 동안에, 장치(251)에 의하여 분무기(1)의 외측 표면을 세정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 방법.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항의 어느 한 항에 있어서,
    (j) 커플링 수단(121, 170-179)을 개방함으로써 축적부(110,120,130,140,150)를 개별의 회로(20, 70-79)에 연결하는 단계; 및,
    (k) 코팅 물질의 정착(settling-out)을 제한하기 위하여 결정된 시간의 길이 이후에, 축적부(110,120,130,140,150) 안에 포함된 코팅 물질을 대응 회로(20, 70-79)로 복귀시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 코팅 물질의 재공급 방법.
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