CN103721879B - 静电喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术课题在于提供一种不必担心连接部会被未涂附涂料污染的静电喷涂装置。从涂料喷射部(12)喷射涂料(11)，但涂料(11)的一部分如箭头(6)、(7)那样向喷涂枪(13)的侧方回绕。进而，该回绕的涂料(11)中的一部分如箭头(8)那样向喷涂枪(13)的另一端(46)回绕。在本发明中，通过周壁(47)包围连接部(18)。连接部(18)被周壁(47)保护，箭头(8)的涂料(11)不会到达连接部(18)地越过喷涂枪(13)的另一端(46)。其结果为，不必担心连接部(18)会被涂料(11)污染。即使涂料(11)附着在连接部(18)上也是微量的，清扫频率极小而不会给生产率带来不良影响。
Description
技术领域
本发明涉及静电喷涂装置的改良。
背景技术
静电喷涂是通过使车身侧的电压为零、使涂料为负电压，利用静电引力高效率地将涂料涂布于车身的喷涂方法。
而且，公知有为了对车身实施喷涂而将喷涂枪搭载在机械手上的情况(例如，参照专利文献1(图1、图2))。
基于下图说明专利文献1。
图13是说明以往的静电喷涂装置的基本结构的图，在运送车身101的传送带102的侧方配置有机械手103，在该机械手103的臂104上安装有喷涂枪105。
在仓室106上设有涂料供给部107，适当地向喷涂枪105供给规定量的涂料。
如图14所示，在喷涂枪105被供给涂料后，机械手103使臂104旋转。然后，通过喷涂枪105向车身101喷射涂料。即，使喷涂枪105与涂料供给部107分开，并使喷涂枪105与涂料供给部107电绝缘，由此进行规定的静电喷涂。
在通过一个喷涂枪105实施多种不同颜色的喷涂时，进行所谓的换色。从涂料供给部107向喷涂枪105供给清洗液，清洗喷涂枪105。接着，从涂料供给部107向喷涂枪105供给新的颜色的涂料。由于喷涂枪105能够与涂料供给部107分开，所以清洗部位(范围)能够限定于喷涂枪105，从而能够节约清洗液，并能够在短时间内完成清洗。
不过，在图14中，当从喷涂枪105喷射涂料时，虽然大部分涂料朝向车身101，但一部分涂料(称作未涂附涂料)漂浮在喷涂枪105的周围而附着在连接部108上。
若涂料附着在连接部108的表面，连接部108就无法与涂料供给部107正确地连接。作为对策，需要清扫连接部108，但由于在该清扫过程中要中止喷涂作业，所以喷涂作业的效率降低。
寻求一种连接部108难以被未涂附涂料污染的构造。若涂料难以污染连接部108，则能够减少清扫频率，从而能够抑制喷涂作业的效率降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2005-521544公报
发明内容
本发明的技术课题在于提供一种不必担心连接部会被未涂附涂料污染的静电喷涂装置。
技术方案1的发明为一种静电喷涂装置，具有：喷涂枪，在其一端具有用于向被涂物喷射涂料的涂料喷射部；枪移动机构，其使该喷涂枪移动；涂料蓄留部，其设置在该枪移动机构上，蓄留一定量的涂料并将该涂料向上述喷涂枪供给；外置涂料供给部，其向上述涂料蓄留部供给涂料；和连接部，其设置在上述枪移动机构侧，能够装拆地与上述外置涂料供给部连接，从上述外置涂料供给部接受涂料的供给并将涂料向上述涂料蓄留部供给，所述静电喷涂装置的特征在于，上述连接部被周壁包围。
在技术方案2的发明中，其特征在于，连接部及周壁设置在喷涂枪的另一端。
在技术方案3的发明中，其特征在于，在连接部与周壁之间设有槽。
在技术方案4的发明中，其特征在于，在外置涂料供给部上附设有嵌合部件，能够在将喷涂枪预装在该嵌合部件上的状态下使上述连接部与外置涂料供给部连接。
在技术方案5的发明中，其特征在于，嵌合部件为大致U字状的叉部件。
在技术方案6的发明中，其特征在于，以使叉部件的圆弧的中心与外置涂料供给部的中心线一致的方式配置叉部件，以使连接部的中心位于叉部件的圆弧的中心的方式将连接部配置在喷涂枪上。
在技术方案7的发明中，其特征在于，在喷涂枪上设有用于与叉部件嵌合的槽或凸缘。
发明效果
关于技术方案1的发明，在静电喷涂装置中，通过周壁包围连接部。未涂附涂料由于被周壁遮挡而不会到达(或难以到达)连接部。其结果为，能够提供一种连接部难以被未涂附涂料污染的静电喷涂装置。由于连接部难以被污染，所以能够消除连接不良，并且即使要进行清扫也能够大幅减少清扫频率，从而能够抑制喷涂作业的效率降低。
在技术方案2的发明中，在喷涂枪的一端具有涂料喷射部，在另一端具有连接部及周壁。由于连接部设置在涂料喷射部的对称面(相反侧的面)上，所以未涂附涂料更加难以到达连接部。
在技术方案3的发明中，在连接部与周壁之间设有槽。即使万一涂料从连接部与外置涂料供给部之间泄漏，泄漏的涂料也会蓄留在槽中。其结果为，不必担心泄漏的涂料会向车身落下。
在技术方案4的发明中，在外置涂料供给部上附设有嵌合部件。由于能够在将喷涂枪预装在该嵌合部件上的状态下使连接部与外置涂料供给部连接，所以容易进行喷涂枪相对于外置涂料供给部的定位。
在技术方案5的发明中，嵌合部件为大致U字状的叉部件。若为叉部件则形状简单，能够降低嵌合部件的生产成本。
在技术方案6的发明中，由于使叉部件的圆弧的中心与外置涂料供给部的中心线一致，所以能够使接头准确地对准连接部，从而能够防止涂料从连接部泄漏。
在技术方案7的发明中，在喷涂枪上设有用于与叉部件嵌合的槽或凸缘。通过使喷涂枪的槽或凸缘与叉部件嵌合，能够将喷涂枪定位在外置涂料供给部上。无需提高枪移动机构的停止位置精度。
附图说明
图1是本发明的静电喷涂装置的基本结构图。
图2是本发明的静电喷涂装置的主要部分的立体图。
图3是换色阀(color change valve)的作用图。
图4是外置涂料供给部的作用图。
图5是喷涂枪的作用图。
图6是连接部的作用图。
图7是连接部的详细图。
图8是叉部件的俯视图。
图9是叉部件的侧视图。
图10是表示图9的变形例的图。
图11是表示图1的变形例的图。
图12是表示图4的变形例的图。
图13是说明以往的静电喷涂装置的基本结构的图。
图14是以往的静电喷涂装置的作用图。
附图标记说明
10...静电喷涂装置、11...涂料、12...涂料喷射部、13...喷涂枪、14...枪移动机构、15...涂料蓄留部、16...喷涂枪的一端、18...连接部、30...外置涂料供给部、35...接头、36...铅垂轴、39...嵌合部件(叉部件)、45...被涂物(车身)、46...喷涂枪的另一端、47...周壁、49...槽、53...圆弧的中心、54...连接部的中心、55...凸缘、56...取代凸缘的槽。
具体实施方式
以下基于附图说明本发明的实施方式。此外，附图从附图标记的朝向进行观察。
实施例
如图1所示，静电喷涂装置10具有：喷涂枪13，其在一端16具有用于喷射涂料11的涂料喷射部12；枪移动机构14，其使该喷涂枪13移动；涂料蓄留部15，其设置在该枪移动机构14上，蓄留一定量的涂料并将该涂料向喷涂枪13供给；外置涂料供给部30，其设置在与枪移动机构14及喷涂枪13不同的部位，用于供给涂料11；和连接部18，其设置在枪移动机构14侧，能够装拆地与外置涂料供给部30连接，从外置涂料供给部30接受涂料的供给并将涂料11向涂料蓄留部15供给。
涂料喷射部12被称作旋转雾化头或钟形杯(bell cup)，通过离心力使涂料呈喷雾状并喷射涂料。
喷涂枪13是在一端具有涂料喷射部12、且内置开闭阀19的筒体。
枪移动机构14优选是机械手(图2、附图标记21)，若枪移动机构14是机械手，则能够在臂22上安装喷涂枪13。
涂料蓄留部15包括：第1汽23；收纳在该第1汽缸23中的第1活塞24；和使该第1活塞24直线移动的第1驱动机构25。
外置涂料供给部30包括：经由涂料通路41而从CCV(换色阀)42供给涂料的第2汽缸31；收纳在该第2汽缸31中的第2活塞32；使该第2活塞32直线移动的第2驱动机构33；将第2活塞32所推压的涂料导出的管34；与该管34的前端连接的接头35；和使该接头35沿铅垂轴36升降的接头升降机构37。
管34可以是柔性管。另外，接头35是指具有涂料流路的块体。
接头升降机构37优选是汽缸单元，但也可以是齿轮齿条，其结构是任意的。
在铅垂轴36上且在下方配置有嵌合部件39。嵌合部件39的形状是任意的，但优选为结构简单的叉部件。以下，记作叉部件39。
通过控制部43控制CCV42、喷涂枪13、第1驱动机构25、第2驱动机构33、接头升降机构37。
如图2所示，优选的是，在支承机械手21的柱状架台44上设置第2汽缸31，在该第2汽缸31的一例且在柱状架台44上设置接头升降机构37，在接头升降机构37的下方且在柱状架台44上设置叉部件39。
另外，可以在机械手21的臂22的前端设置喷涂枪13，在臂22的中途设置涂料蓄留部15。
接下来，说明静电喷涂装置10的整体作用。
如图3所示，从CCV42供给所期望的颜色的涂料11。涂料11经由箭头(1)的路径而蓄留在第2汽缸31中。
如图4所示，在接头35的下方插入喷涂枪13，接着，使接头35如箭头(2)那样下降，由此，使接头35向喷涂枪13的连接部18连接。通过第2驱动机构33使第2活塞32下降。由此，涂料11经由箭头(3)、(4)的路径而蓄留在第1汽23中。
如图5所示，使喷涂枪13面向作为被涂物的车身45，打开开闭阀19，通过第1驱动机构25使第1活塞24前进。涂料11经由箭头(5)的路径而向车身45喷射。
如图6所示，从涂料喷射部12喷射涂料11，但涂料11的一部分如箭头(6)、(7)那样向喷涂枪13的侧方回绕。进而，该回绕的涂料中的一部分如箭头(8)那样向喷涂枪13的另一端46回绕。
在本实施例中，通过周壁47包围连接部18。由于连接部18被周壁47保护，所以箭头(8)的涂料不会到达连接部18地通过喷涂枪13的另一端46。其结果为，不必担心连接部18被涂料11污染。即使涂料11附着在连接部18上也是微量的，清扫频率极小而不会给生产率带来不良影响。
此外，能够将被周壁47包围的连接部18设置在侧面48。其原因在于，周壁47发挥保护作用。
但是，与箭头(7)所示的涂料喷雾相比，箭头(8)所示的涂料喷雾的量少，因此，在将涂料喷射部12设置在喷涂枪13的一端的情况下，优选将连接部18配置在最为远离的另一端46。
接下来，说明连接部18的更为优选的方式。
如图7所示，期望在连接部18与周壁47之间设置比较深的“渠状”的槽49。在将接头35嵌入连接部18的状态下进行涂料的供给。通常涂料11不会泄漏，但也存在涂料11由于某些原因而泄漏的情况。假使涂料11如箭头(9)那样泄漏，只要存在渠状的槽49，则泄漏的涂料11也会蓄留在槽49中。
假设涂料11从周壁47溢出，则担心涂料11会向车身落下。根据本实施例，不必担心这种情况。另外，在涂料喷雾附着、堆积在连接部18上的情况下，能够使该堆积物落入渠状的槽49中，也不必担心堆积物会向车身落下。
此外，连接部18的姿势根据使用状况而改变，但由于涂料富有粘性，所以只要涂料蓄留于槽49的底部，就不必担心涂料轻易地从槽49中飞出。堆积物也是同样的。
接下来，说明叉部件39的详细情况。
如图8所示，叉部件39包括：固定在架台44上的支承部51、和从该支持部51延伸的U字状的分支部52。由于该分支部52的前端开放，所以能够收入如箭头(10)那样移动的喷涂枪13。
分支部52相对于圆弧的中心53以半径R1弯曲。若使喷涂枪13的外半径为R2，则半径R1设定成R2+数毫米。并且，使连接部18的中心54与喷涂枪13的中心一致。
如图9所示，在喷涂枪13的另一端46以沿径向伸出的方式设有凸缘55。而且，通过箭头(11)、(12)的要领，将凸缘55载置在分支部52上。
由此，在图8中，能够使喷涂枪13的中心(与连接部18的中心相同)与分支部52的圆弧的中心53一致。
对于防止涂料泄漏方面，使连接部18的中心54对准接头(图2、附图标记35)是重要的。若将该定位委任于机械手21，则机械手的示教(teaching)变得繁杂，会给喷涂作业的生产率带来影响。
通过叉部件39的分支部52进行连接部18的定位，由此，能够大幅减轻机械手21侧的负担。
此外，分支部52原则上为U字状，但也可以是V字状、コ字状。
另外，如图10所示，也可以在喷涂枪13上设置槽56。通过使槽56与分支部52嵌合来进行喷涂枪13的定位。
另外，关于被涂物，除车身以外，也可以是家电产品或普通工业产品，其种类是任意的。
接下来，说明本发明的变形例。
如图11所示，使从CCV42延伸的涂料供给通路41与接头35连接。其结果为，能够省略图1所示的第2汽缸31、第2活塞32、第2驱动机构33及管34。即，在图11中，外置涂料供给部30由CCV42、涂料供给通路41、接头35和接头升降机构37构成。
如图12所示，在接头35的下方插入喷涂枪13，接着，使接头35如箭头(13)那样下降，由此使接头35向喷涂枪13的连接部18连接。然后，打开CCV42内的未图示的阀。由此，涂料11经由箭头(14)、(15)的路径而蓄留在第1汽缸23中。以后，由于承接上述的图5，所以省略以后的说明。
工业实用性
本发明适用于在喷涂枪上具有连接部、且使该连接部与外置涂料供给部连接来接受涂料的供给的静电喷涂装置。
Claims (5)
1.一种静电喷涂装置，具有：喷涂枪，在其一端具有用于向被涂物喷射涂料的涂料喷射部；枪移动机构，其使所述喷涂枪移动；涂料蓄留部，其设置在所述枪移动机构上，蓄留一定量的涂料并将该涂料向所述喷涂枪供给；外置涂料供给部，其向所述涂料蓄留部供给涂料；和连接部，其设置在所述枪移动机构侧，能够装拆地与所述外置涂料供给部连接，从所述外置涂料供给部接受涂料的供给并将涂料向所述涂料蓄留部供给，所述静电喷涂装置的特征在于，
所述连接部被周壁包围，
所述连接部及所述周壁设置在所述喷涂枪的另一端，
所述连接部设置在所述喷涂枪中的与所述涂料喷射部同轴的相对位置，
构成所述外置涂料供给部的接头和接头升降机构以铅垂向下的方式取位，
在所述外置涂料供给部上附设有嵌合部件，在将所述喷涂枪预装在该嵌合部件上的状态下使所述连接部与所述外置涂料供给部连接，
所述静电喷涂装置的喷涂枪始终安装在作为所述枪移动机构的机械手的臂上。
2.如权利要求1所述的静电喷涂装置，其特征在于，在所述连接部与所述周壁之间设有槽。
3.如权利要求1所述的静电喷涂装置，其特征在于，所述嵌合部件为大致U字状的叉部件。
4.如权利要求3所述的静电喷涂装置，其特征在于，以使所述叉部件的圆弧的中心与所述外置涂料供给部的中心线一致的方式配置所述叉部件，
以使所述连接部的中心位于所述叉部件的圆弧的中心的方式将所述连接部配置在所述喷涂枪上。
5.如权利要求3或4所述的静电喷涂装置，其特征在于，在所述喷涂枪上设有用于与所述叉部件嵌合的槽或凸缘。
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