CN102402818B - 自动售货机的商品出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机的商品出货装置。该自动售货机的商品出货装置借助联动机构，使以从基板的开口部自由地出入商品通道的方式被轴支承的第一保持部件和第二保持部件交互地出入商品通道，它包括：具有以从所述基板的开口部自由地进出商品通道的方式设置的商品检测杆的售罄检测开关；与所述第二保持部件连动而进出商品通道，且堵住第二保持部件的商品卡止部和基板之间的缝隙的封闭板，上述封闭板包括：沿着左右方向延伸的横长的平板部以及从该平板部的上端向上方延伸，至少呈发夹弯状弯曲的卡止部，所述卡止部与形成于基板上的开口部卡止并自由拆装。

Description

自动售货机的商品出货装置

技术领域

本发明涉及一种将以横置的姿势在上下方向收纳的商品中的最下端位置的商品分出后出货(搬出)的自动售货机的商品出货装置，特别是涉及一种防止商品出货故障的自动售货机的商品出货装置。

背景技术

现有技术中的这种自动售货机的商品出货装置配置于以横置姿势在上下方向收纳商品的商品通道的下部，具有：保持最下端位置的商品(也称作销售商品)的第一保持部件、和当将最下端位置的商品出货时保持从下数第二个位置的商品(也称作下一个销售商品)的第二保持部件。上述第一保持部件中基端被轴支承在形成商品通道的壁的基板上，其前端一侧在从基板大致水平地突出至商品通道的突出位置(也称作销售待机位置)和从商品通道退回(隐没于基板)的退避位置之间自由移动，上述前端一侧被弹簧沿着向销售待机位置突出的方向施力。上述第二保持部件的基端被轴支承在基板上，与该轴支点相比位于上方的前端(商品卡止部)从基板沿着斜上方突出至商品通道的突出位置和从商品通道退回(隐没于基板)的退避位置自由地移动，上述前端被弹簧沿着返回退避位置(隐没于基板)的方向施力。在上述基板的背面(与商品通道相反一侧的面)附设有根据规定时间间隔(时间长度)的销售指令而被激励的电磁螺线管以及与该电磁螺线管的插棒式铁心(plunger，柱塞)连结的联动机构。上述电磁螺线管的插棒式铁心以及联动机构被复位弹簧保持在销售待机状态。

上述第一保持部件及第二保持部件借助联动机构被上述电磁螺线管驱动。在上述电磁螺线管未被通电的状态(销售待机状态)下，第一保持部件借助联动机构被锁定在突出至商品通道的销售待机位置以保持销售商品。另一方面，第二保持部件利用弹簧返回隐没于基板的退避位置。在上述电磁螺线管被通电时，第一保持部件被联动机构的锁定就被解除，并且因销售商品的重量朝着隐没于基板的退避位置移动，在销售商品被出货(不再承受销售商品的重量)时，利用弹簧返回销售待机位置。与此同时，第二保持部件借助联动机构，从隐没于基板的退避位置突出至商品通道并且被锁定在该突出位置，以保持下一个销售商品。然后，不再对电磁螺线管通电，于是，因复位弹簧的作用，电磁螺线管的插棒式铁心以及联动机构复位，第一保持部件被锁定在销售待机状态，第二保持部件返回退避位置。

对于这种自动售货机的商品出货装置，众所周知，在前后排列的商品通道之间，将相同结构的商品出货装置背对背地组合成对地组装来设置。为了实现背对背地组合成对的商品出货装置的薄型化，其厚度形成为薄型，确保在销售待机状态下隐没于基板的各个第二保持部件不互相干扰。因此，第二保持部件的前端(卡止下一个销售商品的商品卡止部)的宽度也形成为薄型，在突出至商品通道的第二保持部件的商品卡止部和基板之间产生缝隙。另一方面，对于饮料容器的强度小的商品(例如，塑料瓶装饮料(PET瓶装饮料))，在上方层叠的商品重量也叠加，被卡止在第二保持部件的商品卡止部的部位变形，有可能进入第二保持部件的商品卡止部与基板之间的缝隙中。在商品容器进入上述缝隙中的情况下，第二保持部件就不能够返回退避位置，引起即使商品通道中还存有商品但也无法销售商品这样的销售故障。为了解决该问题，在第二保持部件的上方位置，设置以自由旋转的方式被轴支承在基板上且下垂至与第二保持部件的前端(商品卡止部)接触的位置的封闭板，以堵住上述缝隙(例如，参照专利文献1)。该专利文献1中所公开的封闭板与第二保持部件向突出位置的移动连动而进出商品通道，位于上述第二保持部件的前端(商品卡止部)和下一个销售商品之间，堵住第二保持部件的商品卡止部和基板之间的缝隙。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-283104号公报(图5、图6)

发明内容

发明要解决的课题

在前述专利文献1中所公开的自动售货机的商品出货装置中，通过用封闭板堵住第二保持部件的商品卡止部和基板之间的缝隙，这样就能顺利地销售软质容器的商品，在这方面是好的。但在专利文献1中所公开的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板被轴支承在基板上，因此难以拆下封闭板。此处，配备有上述封闭板的商品出货装置，对于购买软质容器的商品的顾客而言，封闭板很有用，而对于不购买软质容器的商品的顾客而言，封闭板的成本高而无用，未配备封闭板的商品出货装置最为理想。于是在上述专利文献1中所公开的自动售货机的商品出货装置中，难以拆下封闭板，因此，必须另外准备未配备有封闭板的商品出货装置。即，自动售货机的厂家必须准备配备有封闭板的商品出货装置和未配备有上述封闭板的商品出货装置的两种装置，存在制造作业和管理作业变得复杂的问题。另外，在已经设置且正在运行的自动售货机中，针对想购买容器形态较软的商品这样的要求，无法在已有的商品出货装置中仅添加配备封闭板，因此，存在必须更换新的(配备有封闭板)的商品出货装置的问题。

因此，本发明鉴于上述这一点，其目的在于解决上述课题，提供一种无需进行大的设计改动就能添加装备封闭板的自动售货机的商品出货装置。

用于解决课题的技术手段

为了达到上述目的，第一方面的发明的特征在于，包括：第一保持部件，其设置为以从基板的开口部自由出入商品通道的方式被轴支承，在保持上述商品通道的最下端位置的商品(销售商品)的状态下被向突出至上述商品通道的销售待机位置施力，在解除对上述销售商品的保持的状态下能够移动到从上述商品通道退回的退避位置；第二保持部件，其设置为以从上述基板的开口部自由出入商品通道的方式被轴支承，被向从上述商品通道退回的退避位置施力，在保持上述商品通道的下数第二个位置的商品(下一个销售商品)的状态下能够移动到突出至上述商品通道的突出位置；使上述第一保持部件和上述第二保持部件移动到突出位置和退避位置的联动机构；使上述联动机构移动的驱动装置；具有以从上述基板的开口部自由进出商品通道的方式设置的商品检测杆的售罄检测装置；和与上述第二保持部件连动而进出商品通道，堵住第二保持部件的商品卡止部与基板之间的缝隙的封闭板，其中上述封闭板包括：沿左右方向延伸的横长的平板部，和从该平板部的上端向上方延伸，至少呈发夹状弯曲(U字形弯曲)的卡止部，上述卡止部与形成于基板的开口部卡止并能自由拆装。

第二方面的发明的特征在于，在第一方面的自动售货机的商品出货装置中，封闭板的卡止部所卡止的开口部是为了使售罄检测装置的商品检测杆面向商品通道而形成的开口部。

第三方面的发明，其特征在于，在第二方面的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板的卡止部与形成于基板的开口部卡止，在此状态下利用商品出货装置的构件来保持上述卡止状态。

第四方面的发明的特征在于，在第三方面的自动售货机的商品出货装置中，商品出货装置的构件是售罄检测装置中的安装框体。

第五方面的发明的特征在于，在第一方面的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板在沿左右方向延伸的横长的平板部和从该平板部的上端向上方延伸且呈发夹状弯曲(U字形弯曲)的卡止部的前端设有防脱落片。

第六方面的发明的特征在于，在第五方面的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板的平板部在卡止部和与商品抵接的前端一侧之间具有该前端一侧下降的台阶。

第七方面的发明的特征在于，在第五方面的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板的平板部的横宽比第二保持部件的横宽长。

发明的效果

根据本发明的第一方面的发明，自动售货机的商品出货装置包括以下部件：第一保持部件，其设置为以从基板的开口部自由出入商品通道的方式被轴支承，在保持上述商品通道的最下端位置的商品(销售商品)的状态下被向突出至上述商品通道的销售待机位置施力，在解除对上述销售商品的保持的状态下能够移动到从上述商品通道退回的退避位置；第二保持部件，其设置为以从上述基板的开口部自由出入商品通道的方式被轴支承，被向从上述商品通道退回的退避位置施力，在保持上述商品通道的下数第二个位置的商品(下一个销售商品)的状态下能够移动到突出至上述商品通道的突出位置；使上述第一保持部件和上述第二保持部件移动到突出位置和退避位置的联动机构；使上述联动机构移动的驱动装置；具有以从上述基板的开口部自由进出商品通道的方式设置的商品检测杆的售罄检测装置；和与上述第二保持部件连动而进出商品通道，堵住第二保持部件的商品卡止部与基板之间的缝隙的封闭板，在该自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板包括：沿左右方向延伸的横长的平板部，和从该平板部的上端向上方延伸，至少呈发夹状弯曲(U字形弯曲)的卡止部，上述卡止部与形成于基板的开口部卡止并能自由拆装，这样就能根据需要拆装封闭板。因此具有如下效果：能够以不具有封闭板的商品出货装置作为标准产品而仅生产一种，在需要封闭板的情况下，只要添加配备封闭板即可，所以能够减少商品出货装置的种类。

根据本发明的第二方面的发明在第一方面的自动售货机的商品出货装置中，封闭板的卡止部所卡止的开口部是为了使售罄检测装置的商品检测杆面向(到达)商品通道而形成的开口部，由此具有无需在商品出货装置的基板上形成新的开口部便能添加配备封闭板的效果。

根据本发明的第三方面的发明，在第二方面的自动售货机的商品出货装置中，封闭板的卡止部与形成于基板的开口部卡止，在此状态下利用商品出货装置的构件、具体来讲，如第四方面的发明所述，利用售罄检测装置中的安装框体来保持上述卡止状态，由此具有利用构成商品出货装置的构件便能够防止封闭板脱落这样的效果。

根据本发明的第五方面的发明，在第一方面的自动售货机的商品出货装置中，封闭板在沿左右方向延伸的横长的平板部和从该平板部的上端向上方延伸且呈发夹状弯曲的卡止部的前端设有防脱落片，这样就具有能够使封闭板本身具有防脱落功能这样的效果。

根据第六方面的发明，在第五方面的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板的平板部在卡止部和与商品抵接的前端一侧之间具有该前端一侧下降的台阶，从外观上看，使封闭板的旋转支点接近第二保持部件的前端(商品卡止部)，使封闭板的倾倒姿势方向和与第二保持部件的前端(商品卡止部)大致相同的移动轨迹近似，从而能够进出商品通道，所以，能够可靠地使第二保持部件突出至正规的突出位置。即，封闭板先于突出至商品通道的第二保持部件进出商品通道并抵接下一个商品，但是，不会因该封闭板抵接下一个销售商品而妨碍第二保持部件向突出位置的突出，具有能够很好地保持封闭板的功能和第二保持部件的功能这样的效果。

根据第七方面的发明，在第五方面的自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板的平板部的横宽比第二保持部件的横宽长，这样就具有能够防止比第二保持部件的横宽更长的商品发生变形。

附图说明

图1是表示本发明的自动售货机的商品出货装置的一个实施例的侧面图。

图2是从商品通道外侧观观察的图1所示的自动售货机的商品出货装置的立体图。

图3是从商品通道内侧观观察的图1所示的自动售货机的商品出货装置的立体图。

图4是表示图1的轴承部件的立体图。

图5是表示图1的联动部件的立体图。

图6是表示图1的第一保持部件的立体图。

图7是表示图1的旋转制动器的立体图。

图8是表示图1的第二保持部件的立体图。

图9是从与图2对应的商品出货装置中分解表示售罄检测开关的立体图。

图10是表示图1的遮闭板的立体图。

图11是表示本发明的自动售货机的商品出货装置的销售待机状态的动作说明图。

图12是本发明的自动售货机的商品出货装置的商品出货时的动作说明图。

图13是本发明的自动售货机的商品出货装置的商品出货后的动作说明图。

符号说明

1…商品出货装置、2…基板、3…商品出路通道板、5…电磁螺线管、6…联动机构、7…第一保持部件、8…旋转制动器、9…第二保持部件、10…售罄检测开关(售罄检测装置)、11…微动开关、12…商品检测杆、13…安装台、20…封闭板、21、22…开口部、201…平板部、202…卡止部、203…防脱落片

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式的自动售货机的商品出货装置进行说明。

如图1所示，商品出货装置1在自动售货机的商品收纳库内附设于沿着上下方向收纳商品G(参照图11)的商品通道R的下部。商品通道R形成于构成商品出货装置1的基板2和与该基板2相对配置的商品出口通道板3之间。另外，图中并未明确表示，在基板2及商品出口通道板3的左右两端相对地配置有平板状的侧板。

在上述商品出货装置1的基板2的下半区域中设有与商品通道R连通的大的开口部21(参照图2、图3)，在基板2的上半区域的左右中央位置设有开口部22(也参照图9)。在基板2上，在开口部21的上方位置设有向商品通道R的内侧突出的导向突起23。在上述基板2的背面(商品通道R的相反一侧的面)上，如图2所示附设有：轴承部件4、电磁螺线管5、联动机构6、第一保持部件7、旋转制动器8、第二保持部件9、售罄检测开关(售罄检出设备)10，朝着上述基板2的商品通道R一侧附设有封闭板20。

上述轴承部件4架设于基板2的开口部21的上缘和下缘之间。轴承部件4支承联动机构6、第一保持部件7、旋转制动器8以及第二保持部件9(相关)的各轴(后述)的一端，各轴的另一端被在基板2的开口部分21的左边缘向基板2的背面一侧突出而形成的凸缘2A(参照图2)所支承。轴承部件4和凸缘2A中的支承上述各轴的结构是大致对称的结构，所以，在以下的说明中，对轴承部件4进行说明，省略有关凸缘2A结构的说明。

也参照图4对上述轴承部件4的结构进行说明，在其上下端如图4所示形成有突起部4A、凹槽4B。上述突起部4A被压入在基板2的开口部21的上缘向基板2的背面一侧突出而形成的凸缘(图中未示)的卡止孔中。从开口部21的下边缘朝着上方折起的卡止片(图中未示)被压入上述凹槽4B中。通过将上述突起部4A压入开口部21的上缘中的凸缘的卡止孔，将卡止片从上述凹槽4B的侧面一侧压入开口部21的下缘，该轴承部件4就被架设在开口部21的上缘和下缘之间。

在上述轴承部件4上设有沿着上下方向延伸的长槽41及长槽42。长槽41设置于轴承部件4的上侧，长槽42设置于轴承部件4的下侧。长槽41以使之能够沿着上下方向滑动移动的方式支承联动机构6的上联动轴101(参照图2)。长槽42以使之能够沿着上下方向滑动移动的方式支承联动机构6的下联动轴102(参照图2)。上述上联动轴101及上述下联动轴102相互平行地设置。在轴承部件4的上下方向的大致中央位置设有支轴孔43。该支轴孔43支承第一保持部件7的第一保持部件轴103(参照图2)。该第一保持部件轴103与上联动轴101及下联动轴102平行地配置，且位于基板2的开口部21中的上下方向的大致中央部，其左右端部以横跨该开口部21的左右侧的方式被开口部21的左右两侧凸缘2A、2B所支承。

在上述轴承部件4的下端位置设有支轴孔44。在该支轴孔44中支承旋转制动器8的旋转制动轴104(参照图2)。旋转制动器104与上联动轴101、下联动轴102及第一保持部件轴103平行地配置。而且，在轴承部件4的上下方向的大致中央的位置且支轴孔43的上方位置设有支轴孔45。在该支轴孔45中支承第二保持部件9的第二保持部件轴105(参照图2)。该第二保持部件轴105位于基板2的开口部21中的上下方向的大致中央部，以横跨该开口部21的左右侧的方式被开口部21的左右两侧凸缘2A、2B所支承。

如图2所示，上述联动机构6由联动部件61组成，与作为驱动装置的电磁螺线管5的插棒式铁心51连结。电磁螺线管5被螺丝固定于偏向基板2的背面侧的左右一侧的位置。联动部件61采用钢板制成，如图5所示，在其上端形成与上述电磁螺线管5的插棒式铁心51的卡合孔卡止的连结部62a。在联动部件61上设有具有上述上联动轴101所贯通的卡合孔62c的左右一对上卡合部62b。该上卡合部62b与联动部件61的上下动作连动，使上联动轴101沿着上下方向移动。在联动部件61的下端设有具有上述下联动轴102所贯通的卡合孔62e的左右一对下卡合部62d。该下卡合部62d与联动部件61的上下动作连动，使下联动轴102沿着上下方向移动。在上述下卡合部62d的中间位置形成缺口62f。该缺口62f构成使由螺旋线圈弹簧等构成的复位弹簧63(参照图2)中的一端与下联动轴102卡合时的逃逸孔。上述复位弹簧63的另一端(下方)与旋转制动轴104卡止。

如图6所示，上述第一保持部件7通过在金属板71的背面配备有树脂(例如聚甲醛，Polyacetal，聚缩醛)制成的轴承座72而构成。如图2所示，该上述第一保持部件7介于基板2的开口部21的左右两侧凸缘2A、2B之间，以能够旋转的方式被支承在上述第一保持部件轴103上。第一保持部件7以第一保持部件轴103为中心旋转，能够在从基板2的开口部21向商品通道R的内侧突出的突出位置，和以堵住开口部21的方式从商品通道R退回的退避位置之间移动。在第一保持部件轴103上卷绕由螺旋线圈弹簧构成的第一部件弹簧103a(参照图2)。第一保持部件7借助第一保持部件弹簧103a的弹性施加力一直被朝着突出位置施力，在突出位置，其上表面形成保持商品G(参照图11)的保持面。

上述第一保持部件7的销孔7a、7b(参照图6)用来使第一保持部件轴103插入。卡止爪7c用来卡止轴承座72。设置于轴承座72上的异形槽73的作用在于限制旋转制动轴104的动作范围，从而使后述的旋转制动器8的旋转制动轴104的端部滑动，借助该旋转制动轴104，第一保持部件7和旋转制动器8连动。即，该异形槽73由确定旋转制动轴104的锁定位置的小径槽部73a，和确定旋转制动轴104的锁定位置以外的动作范围的大径槽部73b形成。

设置于轴承座72上的一对导向突起部74以夹着联动部件61的两侧的方式形成，用来进行引导以确保联动部件61的上下方向的动作不会向左右方向偏离。

如图2所示，上述旋转制动器8介于上述轴承部件4和凸缘2A之间，以能够旋转的方式支承在上述旋转制动轴104上。旋转制动器8以旋转制动轴104为中心旋转，能够在从基板2的开口部21向商品通道R的内侧突出的位置和以堵住开口部21的方式从商品通道R退回的退避位置之间移动。图中并未明确表示，在旋转制动轴104上卷绕由螺旋线圈弹簧构成的旋转制动器弹簧。旋转制动器8利用旋转制动器弹簧的弹性施加力一直被朝着突出位置施力。旋转制动器8在向商品通道R的内侧突出的前端部配备有向侧方延伸的支承轴106(也参照图11)。该支承轴106的两个端部与第一保持部件7中的各个轴承座72的异形槽73卡合。

如图7所示，上述旋转制动器8配备有销孔8a、8b。该销孔8a、8b用来使旋转制动轴104、支承轴106插入。锁定槽8c用来使下联动轴102卡合以锁定旋转制动器8的旋转。旋转制动器8的倾斜滑动面8d以旋转制动器8旋转时下联动轴102滑动的方式形成。

上述旋转制动器8在下联动轴102与锁定槽8c卡合的状态下被锁定在突出位置。在该锁定状态下，设置于旋转制动器8的前端一侧的支承轴106的两个端部与第一保持部件7中的各个轴承座72的异形槽73的小径槽部73a卡合，将第一保持部件7锁定在向商品通道R突出的突出位置(销售待机位置)。

如图2所示，上述第二保持部件9介于基板2的开口部21的左右两侧凸缘2A、2B之间，以能够旋转的方式支承在上述第二保持部件轴105上。第二保持部件9以第二保持部件轴105为中心旋转，能够在从基板2的开口部21向商品通道R的内侧突出的突出位置和以堵住开口部21的方式从商品通道R退回的退避位置之间移动。图中并未明确表示，在第二保持部件轴105上卷绕由螺旋线圈弹簧构成的第二保持部件弹簧。第二保持部件9利用第二保持部件弹簧的弹性施加力一直被朝着退避位置施力。

如图8所示，上述第二保持部件9采用合成树脂(例如聚甲醛，Polyacetal)构成，销孔9a、具有7个舌片91a的商品卡止部91、2个制动部92一体地成形。上述销孔9a用来使第二保持部件轴105插入。另外，在使相同结构的商品出货装置背对背组合在一起时，上述商品卡止部91的舌片91a与其他的商品出货装置中的第二保持部件9的舌片91a不互相缓冲地相互啮合，这样，第二保持部件9突出至商品通道时，具有堵住该商品卡止部91和基板2之间的缝隙的功能。

上述制动器部92的凹状的滑动槽92a中上联动轴101能够滑动，、且在第二保持部件9的退避位置上联动轴101进入槽中。当第二保持部件9向商品通道R突出时，上述制动器部92的制动面92b，与上联动轴101抵接，承受作用在第二保持部件9上的商品重量，在突出位置锁定该第二保持部件9。形成于制动器部92周边的加固部件上的逃逸槽9b以不妨碍上联动轴101进入第二保持部件9的滑动槽92a的里面的方式形成。逃逸孔9c以以下方式形成：在使相同结构的商品出货装置1背对背组合的情况下，当各自的第二保持部件9退回到退避位置时，使另一个第二保持部件9的制动部92以及加固部件的前端部逃逸，以使整个装置的厚度不会增加。

如图1～图3所示，上述售罄检测开关(售罄检出设备)10具有微动开关11和向商品通道R突出的商品检测杆12。售罄检测开关10如图9的分解图所示，在由合成树脂(例如聚甲醛，Polyacetal，聚缩醛)制成的框缘状的安装台13上组装微动开关11和商品检测杆12。商品检测杆12通过将向左右突出的卡合轴121(在图9中，仅表示其中一个卡合轴121)与形成于安装台13上的卡合孔13a、13a卡合，以能够自由旋转的方式被轴支承。在朝着上述安装台13的内方突出的左右一对的轴13b、13b上组装有螺旋线圈弹簧14，其一端被卡止在安装台13上，另一端被卡止在商品检测杆12上。上述螺旋线圈弹簧14施力以使商品检测杆12的控制杆片12a朝着商品通道R进出。商品检测杆12的操作片12b与微动开关11的执行器11a对置，且在商品通道R中有商品的状态下，在控制杆片12a被商品推压沿着基板2的平面后退的情况下，远离执行器11a，在商品通道R中没有商品的状态下(售罄状态)，被螺旋线圈弹簧14施力的控制杆片12a进出商品通道R中的情况下，控制杆片12a按压执行器11a，操作微动开关11。

在上述安装台13的上边及左右侧边分别形成突部13c，在下边形成Ω状的可挠性部13d。从左右侧边的外侧施加使两个侧边接近的外力，于是，该可挠性部13d挠曲，容许两个侧边接近，解除上述外力，使两个侧边返回初始位置。图中并未明确表示，在基板2的上部凸缘2D和开口部22的左右边缘上通过折起而形成的凸缘上，与上述安装台13的各个突部13c对应地形成卡止孔。

上述安装台13以如下方式安装于基板2上。即，将在上述安装台13的上边形成的突部13b插入在基板2的上部凸缘2D上形成的卡止孔中，同时使左右侧边向内侧弯曲后，使在左右侧边形成的突部13c与形成于基板2的开口部22的左右凸缘上的卡止孔对置，然后解除施加在左右侧边上的外力。这样，安装台13的左右侧边因可挠性部13d的作用复位，该突部13c与形成于基板2的开口部22的左右凸缘上的卡止孔嵌合。此外，在微动开关11上连接有配线连接用连接器15。在图9中，上述配线连接用连接器15的配线通过形成于基板2的左端的配线槽2E引出。在上述配线槽2E中也铺设电磁螺线管5的配线。

如图1、图3所示，上述封闭板20位于上述第二保持部件9的上方，以从商品通道R一侧覆盖返回退避位置的第二保持部件9的方式垂下。该封闭板20与现有技术中的装置同样，与第二保持部件9向突出位置的移动连动进出商品通道R，介于第二保持部件9的商品卡止部91和下一个销售商品之间，以堵住第二保持部件9的商品卡止部91和基板2之间的缝隙。该实施方式的封闭板20与现有装置的不同点在于，它能够相对于基板2自由拆装。

上述封闭板20由润滑钢板构成，如图10所示，它由沿着左右方向延伸的横长的平板部201、从该平板部201的上端向上方延伸然后呈发夹弯状弯曲的两条卡止部202、连结该两条卡止部202的前端的沿着水平方向延伸的防脱落片203组成。上述平板部201的横宽比第二保持部件9的横宽长(参照图3)。另外，上述平板部201在卡止部202与和抵接商品的前端一侧之间具有该前端一侧下降的台阶部102a，上述平板部201的前端一侧折叠后被双重保持(double hold)。上述封闭板20用于将其卡止部202钩挂在基板2的开口部22的下缘上。即，从基板2的前面(商品通道R一侧)使封闭板20的防脱落片203贯通开口部22，然后，使呈发夹弯状弯曲的卡止部202与开口部22的下缘卡止。此处，在基板2上安装封闭板20是在安装上述售罄检测开关10的前阶段进行的。封闭板20的防脱落片203以如下方式来确定。即，在将封闭板20的卡止部202卡止在基板2的开口部22的下缘上后，在基板2上安装上述售罄检测开关10的情况下，使上述防脱落片203位于上述售罄检测开关10的安装台13的下边的下方。这样，在组装商品出货装置1的情况下，如图2、图9所示，售罄检测开关10的安装台13的下边位于上述防脱落片203的上部，所以，防止封闭板20向上方凸起。

此处，在上述封闭板20的平板部201上设置台阶部201a的目的在于，从外观上看封闭板20的旋转支点(呈发夹弯状弯曲的卡止部202卡止在开口部22的下缘的位置)，使其接近返回退避位置的第二保持部件9的前端(商品卡止部91)，使封闭板20的倾倒姿势方向和与第二保持部件9的前端(商品卡止部91)大致相同的移动轨迹近似，然后进出商品通道。即，封闭板20被第二保持部件9推压，所以，它先于第二卡止部件9抵接下一个销售商品。在此情况下，当封闭板20的旋转支点远离返回退避位置的第二保持部件9的商品卡止部91时，抵接下一个销售商品的封闭板20阻挡第二保持部件9向商品通道的突出，因此，阻止第二保持部件9向商品通道的规定的突出位置突出。

另一方面，在封闭板20的旋转支点接近返回退避位置的第二保持部件9的商品卡止部91的情况下，从被第二保持部件9推压开始至第二保持部件9到达商品通道的规定的突出位置，封闭板20的倾倒姿势基本固定。即，在封闭板20的旋转支点接近返回退避位置的第二保持部件9的商品卡止部91的情况下，封闭板20的倾倒姿势方向和与第二保持部件9的商品卡止部91大致相同的移动轨迹近似。因此，即使在封闭板20抵接下一个销售商品的情况下，第二保持部件9也能利用电磁螺线管5的驱动力向商品通道的规定的突出位置突出。但是，在封闭板20的旋转支点接近返回退避位置的第二保持部件9的商品卡止部91的情况下，第二保持部件9从退避位置向商品通道的突出位置突出时，必须按压封闭板20的旋转支点附近，使垂下的封闭板20旋转。即使封闭板20较轻，为了按压旋转支点的附近而使其旋转，必须用较大的外力，因此，封闭板20成为第二保持部件9突出至商品通道时的阻力。上述第二保持部件9突出至商品通道的突出时间(时机)被设定成最佳时间，从而与第一保持部件7将销售商品出货的出货时间同步，所以，能够尽可能地防止封闭板20成为第二保持部件9突出至商品通道时的阻力。

因此，本实施方式的封闭板20在平板部201上设置台阶部201a，从外观上看封闭板20的旋转支点，使其接近返回退避位置的第二保持部件9的商品卡止部91。这样，封闭板20的倾倒姿势方向和与第二保持部件9的前端(商品卡止部91)大体相同的移动轨迹近似，从而进出商品通道，所以，封闭板20不会阻挡第二保持部件9突出至商品通道。由于封闭板20的旋转支点远离第二保持部件9的商品卡止部91，所以，第二保持部件9按压封闭板20的力较小，能够抑制封闭板20成为第二保持部件9突出至商品通道时的阻力。

在本实施方式中，上述封闭板20中的平板部201的横宽比第二保持部件9的横宽长，这样就具有以下的优点。即，本发明的自动售货机的商品出货装置能够销售直径各异的多种商品，商品的宽度(长度)也多种多样。上述商品通道的横宽具有销售商品内的横宽最大的长尺寸的商品的尺寸，而商品出货装置的横宽短，且商品出货装置偏向商品通道的宽度方向的一侧设置。在销售比商品通道宽度短的短尺寸的商品的情况下，将附设于商品通道中的通道宽度调整部件从商品通道的另一侧向一侧调整移动，从而将短尺寸的商品沿着商品通道的一侧(附设有商品出货装置的一侧)整齐排列，并沿着上下方向层叠，这样，这种方式防止在商品通道内商品姿势(横置的姿势)被破坏，发生商品堵塞的情况。于是，商品出货装置靠近商品通道的宽度方向一侧附设，并且比长尺寸的商品的宽度小，因此，长尺寸的商品从第二保持部件9露出。

关于这一点，在封闭板20的横宽比第二保持部件9的横宽长的本发明中，利用封闭板20能够保持长尺寸的商品的大范围，所以，具有即便是软的容器也能抑制其变形的优点。

下面，参照图11～图13，对动作进行说明。在图11～图13中，为了便于理解商品出货装置1的动作，表示其大概结构。

在图11所示的销售待机状态下，是电磁螺线管5未被通电的状态，且联动部件61被复位弹簧63(参照图2)向下方施力的状态。即，上联动轴101沿着轴承部件4的长槽41(参照图4)向下方移动，下联动轴102沿着轴承部件4的长槽42(参照图4)向下方移动。在销售待机状态下，第一保持部件7因第一保持部件弹簧103a(参照图2)的弹性施加力位于突出位置。因销售商品G1抵接该保持面，第一保持部件7承受商品G的重量。在销售待机状态下，旋转制动器8因图中未示的旋转制动器弹簧的弹性施加力处于突出位置。支承轴106与第一保持部件7中的异形槽73的小径槽部73a(参照图6)卡合，于是，旋转制动器8承受作用在第一保持部件7上的商品G的重量。旋转制动器8在锁定槽8c(参照图7)中卡合下联动轴102，以保持突出位置。这样，旋转制动器8将第一保持部件7保持在突出位置，阻止第一保持部件7向退避位置移动。在销售待机状态下，第二保持部件9利用图中未示的第二保持部件弹簧的弹性施加力返回退避位置。封闭板20沿着基板2垂下。

从图11所示的销售待机状态，根据销售指令，电磁螺线管5被通电，于是，电磁螺线管5抵抗复位弹簧63的弹性施加力，吸引插棒式铁心51，使联动部件61上升。于是，联动部件61的下联动轴102上升，与旋转制动器8的锁定槽8c的卡合被解除。根据该锁定解除操作，旋转制动器8因商品重量，以旋转制动轴104为中心朝着退避位置旋转，与此同时，支承轴106也从异形槽73的小径槽部73a脱离，第一保持部件7的锁定被解除，第一保持部件7因商品重量而朝着退避位置旋转。

与此同时，第二保持部件9利用上升的联动部件61的上联动轴101从退避位置朝着突出位置突出。即，在销售待机状态下，联动部件61上升，于是，与第二保持部件9的滑动槽92a卡合的上联动轴101上升。于是，第二保持部件9以第二保持部件轴105为中心，抵抗第二保持部件弹簧的弹性施加力而朝着突出位置移动。在联动部件61上升至上限位置时，上联动轴101与第二保持部件9的制动面92b卡合，以锁定第二保持部件9。在上述第二保持部件9从退避位置向突出位置移动的过程中，第二保持部件9的前端(商品卡止部91)抵接封闭板20的背面(从商品通道R露出的一面相反一侧的面)，将封闭板20向商品通道R推压。即，与第二保持部件9的从退避位置向突出位置的移动连动，封闭板20被向商品通道R推压。到达突出位置的第二保持部件9的商品卡止部91借助堵住基板2和商品卡止部91之间的缝隙的封闭板20来卡止下一个销售商品G2，在与商品出口通道板3之间保持下一个销售商品G2。结果是，最下端位置的销售商品G1从第一保持部件7挤出而出货(参照图12)。

此处，如图13所示，销售商品G1出货后，第一保持部件7不再承受商品重量，于是，第一保持部件7利用第一保持部件弹簧103a的施加力返回突出位置(销售待机位置)。与此同时，旋转制动器8也利用旋转制动器弹簧的弹性施加力返回突出位置。在此情况下，设置于旋转制动器8的前端的支承轴106在第一保持部件7中的异形槽73的大径槽部73b的壁面上滑动并到达小径槽部73a。这样，第一保持部件7在销售待机位置处于锁定状态。

在不再向电磁螺线管5通电时，联动部件61利用复位弹簧63的施加力下降，所以，上联动轴101对第二保持部件9的锁定被解除，第二保持部件9利用第二保持部件弹簧的施加力返回待机位置。另外，在联动部件61下降至下限位置时，下联动轴102与旋转制动器8的锁定槽8c卡合，将第一保持部件7保持在销售待机位置(参照图11)。

如上所述，在商品出货装置1的销售操作时，封闭板20堵住第二保持部件9的商品卡止部91和基板2之间的缝隙，预防容器形态软的商品进入上述缝隙中导致第二保持部件9难以复位的销售故障。另外，在本实施方式中，为了将基板2的开口部22、即售罄检测开关10的商品检测杆12的控制杆片12a朝着商品通道R安装，以自由拆装的方式将封闭板20卡止在预先形成于基板2上的开口部22，这样就具有以不需要封闭板20的商品出货装置1作为标准产品，只要制造一种即可的优点。另外，由于能够在已有的商品出货装置中也添加配备封闭板20，所以，对于已经出厂且正在运转的自动售货机，无需将其商品出货装置换成新的商品出货装置(配备封闭板)，也能销售容器形态软的商品。

如上所述，根据本发明的实施方式的自动售货机的商品出货装置，它包括以下部件：以从基板2的开口部21自由地出入商品通道R的方式被轴支承，以保持上述商品通道R的最下端位置的商品(销售商品)的方式朝着向上述商品通道突出的销售待机位置施力，以解除对上述销售商品的保持的方式，以能够移动至从上述商品通道R退回的退避位置的方式而设置的第一保持部件7；以从上述基板2的开口部21自由地出入商品通道R的方式被轴支承，且朝着从上述商品通道R退回的退避位置施力，以保持上述商品通道的下数第二个位置的商品(下一个销售商品)的方式，以能够移动至向上述商品通道R突出的突出位置的方式而设置的第二保持部件9；使上述第一保持部件7以及第二保持部件9向突出位置和退避位置移动的联动机构6；使上述联动机构6移动的驱动装置(电磁螺线管5)；具有以从上述基板2的开口部22自由地进出商品通道R的方式而设置的商品检测杆12的售罄检测装置(售罄检测开关10)；与上述第二保持部件9连动而进出商品通道R，且堵住第二保持部件9的商品卡止部91和基板2之间的缝隙的封闭板20，在该自动售货机的商品出货装置中，上述封闭板20包括：沿着左右方向延伸的横长的平板部201以及从该平板部201的上端向上方延伸，至少呈发夹弯状弯曲的卡止部202，上述卡止部202与形成于基板2上的开口部22卡止且自由拆装，于是，在需要封闭板20的情况下，只要添加封闭板20即可，所以，能够以不具有封闭板20的商品出货装置作为标准产品进行生产，并且能够减少商品出货装置的种类。

上述的实施方式的自动售货机的商品出货装置中的封闭板20通过使设置于卡止部202的前端的防脱落片203抵接售罄检测开关10的安装台13来防止脱落，对该结构进行了说明，但并非局限于此。例如，图中并未明确表示，但是，也可以使用覆盖售罄检测开关10中的微动开关11的配线、电磁螺线管5的配线的外罩部件。在防脱落片203的附近没有抵接该防脱落片203的商品出货装置的构件的情况下，在防脱落片203上通过折起而形成卡止突起，使上述防脱落片203贯通基板2的开口部后，将卡止突起向左右(或者上下)折曲，也能确保卡止部202不会从开口部脱落。因此，本发明并不局限于上述实施方式。

Claims (6)

1.一种自动售货机的商品出货装置，其特征在于，包括：

下挡板，其设置为以从基板的开口部自由出入商品通道的方式被轴支承，在保持所述商品通道的最下端位置的销售商品的状态下被向突出至所述商品通道的销售待机位置施力，在解除对所述销售商品的保持的状态下能够移动到从所述商品通道退回的退避位置；

上挡板，其设置为以从所述基板的开口部自由出入商品通道的方式被轴支承，被向从所述商品通道退回的退避位置施力，在保持所述商品通道的下数第二个位置的销售商品的状态下能够移动到突出至所述商品通道的突出位置；

使所述下挡板和所述上挡板移动到突出位置和退避位置的联动机构；

使所述联动机构移动的驱动装置；

具有以从所述基板的开口部自由进出商品通道的方式设置的商品检测杆的售罄检测装置；和

与所述上挡板连动而进出商品通道，堵住上挡板的商品卡止部与基板之间的缝隙的封闭板，其中

所述封闭板包括：沿左右方向延伸的横长的平板部，和从该平板部的上端向上方延伸，至少呈发夹状弯曲的卡止部，

所述卡止部与形成于基板的开口部卡止并能自由拆装，

封闭板的卡止部所卡止的开口部是为了使售罄检测装置的商品检测杆面向商品通道而形成的开口部。

2.如权利要求1所述的自动售货机的商品出货装置，其特征在于：

所述封闭板的卡止部与形成于基板的开口部卡止，在此状态下利用商品出货装置的构件来保持所述卡止状态。

3.如权利要求2所述的自动售货机的商品出货装置，其特征在于：

所述商品出货装置的构件是售罄检测装置中的安装框体。

4.如权利要求1所述的自动售货机的商品出货装置，其特征在于：

所述封闭板在沿左右方向延伸的横长的平板部和从该平板部的上端向上方延伸且呈发夹状弯曲的卡止部的前端设有防脱落片。

5.如权利要求4所述的自动售货机的商品出货装置，其特征在于：

所述封闭板的平板部在卡止部和与商品抵接的前端一侧之间具有该前端一侧下降的台阶。

6.如权利要求4所述的自动售货机的商品出货装置，其特征在于：

所述封闭板的平板部的横宽比第二保持部件的横宽长。