CN102381027B - 图像形成装置和图像形成装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供减轻滑架导引部等的负担并且通过滑架的往复移动来进行液体的搅拌的图像形成装置。图像形成装置通过从排出头排出液体而在介质形成图像，搭载排出头的滑架可往复移动。而且，在请求了液体的搅拌的情况下，转换在滑架的可移动范围内设定的多处工作区域，并以滑架在工作区域内往复移动的方式进行控制。

Description

图像形成装置和图像形成装置的控制方法

技术领域

本发明涉及通过从排出头排出液体而在介质形成图像的图像形成装置。

背景技术

以往，作为这种图像形成装置，有人提出了如下的方案：通过使滑架在主扫描方向往复移动，来搅拌搭载于滑架的排出头内和/或箱内的墨(例如参照专利文献1)。颜料墨，由于是使颜料微粒分散于溶液中而成的物质，所以如果长期放置，则颜料微粒会沉降，颜料浓度在箱的上部与下部变得不均一。因此，通过使滑架不伴有记录头的墨排出地在主扫描方向往复移动(空扫描)，能够使墨浓度均一化。

【专利文献1】特开2004-1411号公报

滑架，通常能够滑动地安装于滑架导引部，所述滑架导引部安装有滑架传动带并且沿着主扫描方向配置，通过用滑架马达驱动滑架传动带，使滑架伴随着由滑架导引部实现的导引而往复移动。此时，为了以尽可能短的时间进行墨的搅拌，优选使滑架的往复移动的速度比通常时(图像形成时)快和/或使往复移动的宽度变窄，但是依情况负荷可能会集中地施加于滑架传动带和/或滑架导引部的特定部位。对此，也可考虑提高滑架传动带和/或滑架导引部的刚性，但会导致重量增加和/或大型化。

发明内容

本发明的图像形成装置其主要目的在于减轻滑架导引部和/或滑架传动带等的负担并且通过滑架的往复移动来进行液体的搅拌。

本发明的图像形成装置，为了达到上述的主要目的，采用了以下的方案。

本发明的图像形成装置，通过从排出头排出液体而在介质形成图像，具备：搭载所述排出头的滑架；使该滑架往复移动的驱动部；以及搅拌控制部，在请求了所述液体的搅拌的情况下，其转换在所述滑架的可移动范围内设定的多处工作区域，并以所述滑架在该工作区域内往复移动的方式控制所述驱动部。

在本发明的图像形成装置中，在请求了液体的搅拌的情况下，转换在滑架可以移动的范围内设定的多处工作范围，并以滑架在工作区域内往复移动的方式控制使滑架移动的驱动部。由此，能够使滑架导引部和/或滑架传动带等的负荷分散，能够减轻它们的负担并且通过滑架的往复移动来进行液体的搅拌。

在这样的本发明的图像形成装置中，所述多处工作区域也能够以使所述滑架往复移动时的反转位置相互不重叠的方式设定。这是基于施加于滑架导引部和/或滑架传动带等的负荷在滑架反转移动时变大。在该方式的本发明的图像形成装置中，所述搅拌控制部，也能够以作为所述滑架的一往复工作、去程移动时的移动距离比回程移动时的移动距离长的方式控制所述驱动部。此外，所述搅拌控制部也能够以边使所述滑架往复移动边缓慢地使所述工作区域滑动的方式控制所述驱动部。

此外，在本发明的图像形成装置中，所述多处工作区域也能够以所述滑架的往复移动范围相互不重叠的方式设定。这样，能够更加切实地使施加于滑架导引部和/或滑架传动带等的负荷分散。

进而，在本发明的图像形成装置中，所述多处工作区域也能够在所述滑架的可移动范围内设定于与对预定尺寸的介质排出液体的范围不同的范围。由于在图像形成时施加于滑架导引部和/或滑架传动带等的负荷也被考虑在内，所以能够进一步使负荷分散。

进而，在本发明的图像形成装置中，也能够作为所述多处工作区域，在所述滑架的可移动范围的一端侧和另一端侧分别设定第一工作区域和第二工作区域，所述第二工作区域是包含在冲洗工作时承接从所述排出头排出的液体的冲洗区域的区域，所述搅拌控制部，在不伴有所述排出头的冲洗工作而使所述滑架往复移动的情况下选择所述第一工作区域，在伴有所述排出头的冲洗工作而使所述滑架往复移动的情况下选择所述第二工作区域。这样，能够边搅拌液体边顺畅地进行冲洗工作，并且能够使施加于滑架导引部和/或滑架传动带等的负荷分散。

附图说明

图1是表示本实施方式的喷墨打印机20的结构的概略的结构图。

图2是表示打开了打印机罩52的状态的外观的外观图。

图3是表示本实施方式的墨搅拌处理例程的一例的流程图。

图4是表示墨搅拌的状态的说明图。

图5是表示第二实施方式的墨搅拌处理例程的流程图。

图6是表示墨搅拌的状态的说明图。

图7是表示第三实施方式的墨搅拌处理例程的流程图。

图8是表示墨搅拌的状态的说明图。

图9是表示墨搅拌的状态的说明图。

符号说明

20：喷墨打印机；21：打印机构；22：滑架；24：打印头；26：墨盒；28：滑架导引部；32：滑架传动带；34：滑架马达；36：滑架位置传感器；36a：光学标尺；36b：光学传感器；41：送纸机构；42：送纸辊；46：压印盘；48：冲洗区域；49：旋转编码器；50：封盖装置；51：盖；52：打印机罩；54：墨盒更换用的开口部；55：标记；56：更换墨盒确认用的开口部；60：控制器；61：CPU；62：ROM；63：RAM；64：闪存；65：计时器；66：接口(I/F)；68：电源按钮；69：温度传感器。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示作为本发明的一实施方式的喷墨打印机20的结构的概略的结构图，图2是表示打开了打印机罩52的状态的打印机20的外观的外观图。

本实施方式的喷墨打印机20，如图1所示，具备：在副扫描方向(图中从进深向跟前的方向)输送用纸P的送纸机构41；打印机构21，其对由送纸机构41输送于压印盘46上的用纸P，伴随着主扫描方向(图中左右方向)的移动，从形成于打印头24的喷嘴排出墨滴而进行打印；和控制装置整体的控制器60。在压印盘46的主扫描方向一端(图1中的右端)设置有对打印头24的喷嘴面进行封闭的封盖装置50，在压印盘46的主扫描方向另一端(图1中的左端)设置有用于进行冲洗的冲洗区域48，该冲洗是为了防止喷嘴的堵塞而定期地从打印头24的喷嘴排出墨滴的工作。

打印机构21如图1所示，具备：能够边由滑架导引部28导引边在主扫描方向往复移动的滑架22；分别设置于滑架导引部28的一端侧和另一端侧的滑架马达34以及从动辊35；架设于滑架马达34和从动辊35并且安装于滑架22的滑架传动带32；墨盒26，其搭载于滑架22，贮存有在作为溶剂的水中分散有颜料微粒而成的蓝绿色(C)、淡蓝绿色(LC)、洋红色(M)、淡洋红色(LM)、黄色(Y)、黑色(K)的各色墨，能够按各色独立地进行更换；和打印头24，其形成有对分别从墨盒26供给的各墨进行加压而排出墨滴的多个喷嘴。滑架22，通过由滑架马达34驱动滑架传动带32，而在主扫描方向往复移动。另外，在滑架22的背面侧，安装有检测滑架22在主扫描方向的位置的滑架位置传感器36。该滑架位置传感器36包括：沿滑架导引部28配置于框架58的线性式的光学标尺36a；和以与光学标尺36a相对的方式安装于滑架22的背面并光学地读取光学标尺36a的光学传感器36b。

送纸机构41，如图1所示，具备：使用纸P输送于压印盘46上的输送辊42；和对输送辊42进行旋转驱动的输送马达44。输送马达44，在其旋转轴安装有检测旋转量的旋转编码器49，基于来自旋转编码器49的旋转量而被驱动控制。另外，旋转编码器49包括：按预定旋转角间隔标有刻度的旋转标尺；和用于读取旋转标尺的刻度的旋转标尺传感器，这些未图示。

封盖装置50，通过在使打印头24移动到与封盖装置50相对的位置(所谓起始位置)的状态下封闭喷嘴面而防止喷嘴内的墨的干燥，通过在封闭了喷嘴面的状态下吸引喷嘴内的墨而对打印头24进行清洗。封盖装置50，除为了密封打印头24的喷嘴面而上方开口的大致长方体的盖51外，还具备连接于盖51的底部的管(未图示)和/或安装于管的吸引泵(未图示)等。该封盖装置50，在对打印头24进行清洗的情况下，通过在由盖51封闭了打印头24的喷嘴面的状态下驱动吸引泵，从而将由打印头24的喷嘴面与盖51所形成的内部空间设为负压，强制地吸引喷嘴内的墨。

控制器60，作为以CPU61为中心的微处理器而构成，具备：存储有处理例程的ROM62；暂时存储数据的RAM63；能够改写、即使切断电源也可保存数据的闪存64；计时器65；和接口(I/F)66。对该控制器60经由I/F66输入来自滑架位置传感器36的滑架22的位置和/或来自旋转编码器49的输送辊42的旋转量、来自电源按钮68的电源接通信号、来自对喷墨打印机20的气氛温度进行检测的温度传感器69的气氛温度等，从控制器60经由I/F66向打印头24输出驱动信号和/或向输送马达44输出驱动信号、向滑架马达34输出驱动信号、向吸引泵输出驱动信号等。此外，控制器60经由I/F66接收来自用户PC10的打印指示和/或打印数据。另外，在RAM63，设置有打印缓冲区域，若从用户PC10接收到打印数据，则所接收的打印数据被存储于打印缓冲区域。

本实施方式的喷墨打印机20，如图2所示，在打开了打印机罩52的状态下的顶面，形成有用于在该位置进行墨盒26的安装和/或更换的墨盒更换用的开口部54；和用于确认通过来自用户的按钮操作而需要进行更换的墨盒26移动至标记55的位置的状态的更换墨盒确认用的开口部56。在本实施方式中，更换墨盒确认用的开口部56形成为宽幅，从而从墨盒更换用的开口部54和/或更换墨盒确认用的开口部56都能够确认打印头24(滑架22)从一端侧(起始位置)往复移动至另一端侧的状态。

接着，对于这样构成的本实施方式的喷墨打印机20的工作、尤其是用于搅拌墨盒26内的墨而使墨浓度变得均一的工作进行说明。图3是表示由控制器60的CPU61执行的墨搅拌处理例程的一例的流程图。该例程按每预定时间反复执行。在本实施方式中，作为墨而使用颜料墨，由于溶剂中的颜料容易沉降，所以通过使搭载墨盒26的滑架22以不使墨从打印头24排出的状态往复移动，来搅拌墨盒26内的颜料，使其浓度均一化。

若执行墨搅拌处理例程，则控制器60的CPU61，首先输入处理所需的数据(步骤S100)，基于所输入的数据判定是否需要进行墨的搅拌(步骤S102)。在本实施方式中，设定在刚刚接通电源之后和/或从接通电源起的经过时间为预定时间以上时、新安装了墨盒26时、更换了墨盒26时，判定为需要进行墨的搅拌。在判定为不需要进行墨的搅拌的情况下，不进行任何处理而结束本例程。

另一方面，若判定为需要进行墨的搅拌，则判定在为了搅拌墨而使打印头24往复移动时是否需要进行冲洗(S104)。在本实施方式中，在新安装了墨盒26而需要进行初始填充的情况下和更换了墨盒26而需要对打印头24进行清洗的情况下，由于通过初始填充和/或清洗来消除喷嘴的堵塞，所以判定为不需要进行冲洗。

在判定为不需要进行冲洗的情况下，设定直至墨的搅拌完成而所需的滑架22的往复次数、即必要往复次数n(步骤S106)。由于判定为不需要进行冲洗的情况，是新安装了墨盒26的情况和更换了墨盒26的情况中的任一种，墨盒26有可能被长期放置，所以作为必要往复次数n设定比较多的次数(例如250次、270次或300次等)。另外，必要往复次数n，例如如果是在墨盒26安装有记录了制造年月的IC芯片的情况，则也可以通过读取制造年月而计算放置时间，基于所计算的放置时间来设定。此外，由于有时颜料的沉降的发展状况依墨颜色而不同，所以也可以按被更换的墨盒的每一颜色而设定不同的必要往复次数n。若设定必要往复次数n，则基于所设定的必要往复次数n根据下式(1)计算使滑架22往复移动时的去程的移动距离i(步骤S108)。这里，式(1)中的“k”表示回程的移动距离，“j”表示滑架22从主扫描方向的一端侧(起始位置侧)直至另一端侧(冲洗区域48侧)的能够移动的距离。接着，将往复次数计数器N初始化为值0(步骤S110)，以滑架22从当前值起去程移动至距离i的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S112)，在使滑架22进行去程移动后以反转而回程移动至距离k的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S114)。接着，使往复次数计数器N递增值1(步骤S116)，并判定往复次数计数器N是否达到了必要往复次数n(步骤S118)。在往复次数计数器N未达到必要往复次数的情况下，返回步骤S112，反复进行步骤S112～S116的处理，该处理进行滑架22的去程移动和回程移动并且使往复次数计数器N递增值1；在往复次数计数器N达到了必要往复次数n的情况下，在此结束本例程。在图4中示出由滑架22的移动实现的墨搅拌的状况。墨的搅拌，如图示那样，通过反复进行在去程移动时前进距离i而在回程移动时返回距离k的工作来进行。因此，滑架22的往复移动的范围，在每一往复移动中向从开始位置离开的方向各滑动距离(i-k)，该距离(i-k)是从去程移动距离i减去回程移动距离k而得到距离。这是为了防止负荷集中地施加于滑架导引部28和/或滑架传动带32的一个部位。这里，滑架导引部28和/或滑架传动带32，在滑架22的往复移动的区间并不是均匀地磨损，而是在滑架22从去程移动向回程移动反转、从回程移动向去程移动反转时负荷最大。在本实施方式中，以虽然滑架22的一往复移动的移动范围在前一次与其下一次部分重叠、但是前一次的从去程移动向回程移动反转的位置与其下一次的从回程移动向去程移动反转的位置相互不重叠的方式确定去程的移动距离i与回程的移动距离k的关系。因此，需要根据必要往复次数n来改变式(1)的“j”的值。由于去程的移动距离i根据式(1)进行计算，所以如果遍及必要往复次数n反复进行距离i的去程移动和距离k的回程移动，则滑架22将移动到与起始位置侧的开始位置相距距离j的位置，在本实施方式中，移动至与起始位置相反侧的一端的冲洗区域48侧。

i＝k+(j-k)/n  …(1)

另一方面，在判定为需要进行冲洗的情况下，设定必要往复次数n(步骤S120)，基于所设定的必要往复次数n根据上述的式(1)计算去程移动距离i(步骤S122)。这里，由于判定为需要进行冲洗的情况为刚刚接通电源之后和从接通电源起的经过时间为预定时间以上的情况中的任一种，与新安装了墨盒26的情况和/或更换了墨盒26的情况相比，认为墨盒26的放置的期间较短，所以作为必要往复次数n设定比较少的次数(例如60次、70次或80次等)。接着，基于在步骤S100输入的数据之中的气氛温度来设定冲洗间隔Tf(步骤S124)。这里，冲洗间隔Tf，在本实施方式中，在来自温度传感器69的气氛温度为预定温度(例如35℃等)以上的情况下，被设定为比较短的间隔(例如5秒、6秒或7秒等)，在气氛温度不足预定温度的情况下被设定为比较长的间隔(例如10秒、12秒或15秒等)。这是基于气氛温度越高则墨的增粘的风险越高，喷嘴的堵塞概率也越高。接着，将往复次数计数器N初始化为值0(步骤S126)，并且重置冲洗计时器T(步骤S128)，以滑架22从当前值起去程移动至距离i的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S130)，在使滑架22进行去程移动后以反转而回程移动至距离k的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S132)。如果使滑架22进行一往复移动，则使往复次数计数器N递增值1(步骤S134)，并分别判定往复次数计数器N是否达到必要往复次数n(步骤S136)，冲洗计时器T是否达到冲洗间隔Tf(步骤S138)。在往复次数计数器N未达到必要往复次数n且冲洗计时器T未达到冲洗间隔Tf的情况下，返回步骤S130，反复进行步骤S130～S136的处理，该处理进行滑架22的去程移动和回程移动并且使往复次数计数器N递增值1。另一方面，在往复次数计数器N未达到必要往复次数n而冲洗计时器T达到冲洗间隔Tf的情况下，以滑架22移动至冲洗区域48的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S140)，执行从打印头24的全部喷嘴朝向冲洗区域48排出墨滴的冲洗处理(步骤S142)，之后，根据下式(2)计算冲洗处理前的滑架22的位置Pc，使滑架22移动到该位置Pc(步骤S144)，并返回步骤S130，反复进行步骤S130～S136的处理，该处理进行滑架22的去程移动和回程移动并且使往复次数计数器N递增值1。在步骤S136往复次数计数器N达到了必要往复次数n的情况下，在此结束本例程。

Pc＝(i-k)×N  …(2)

这里，明确本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的打印头24相当于本发明的“排出头”，滑架22相当于“滑架”，滑架传动带32和/或滑架马达34等相当于“驱动部”，执行图3的墨搅拌处理例程的控制器60相当于“搅拌控制部”。

根据以上所说明的本实施方式的喷墨打印机20，由于在需要搅拌墨盒26内的墨的情况下，通过将使搭载墨盒26的滑架22往复移动时的去程移动时的距离i设定得比回程移动时的距离k长，使滑架22的往复移动的范围在每一往复移动中向从开始位置离开的方向各滑动距离(i-k)，所以能够有效地分散伴随着滑架22的往复移动而施加于滑架导引部28和/或滑架传动带32的负荷。其结果是，能够防止因负荷集中地施加于滑架导引部28和/或滑架传动带32的特定的部位而导致的破损等不良状况。

第二实施方式的喷墨打印机20，预先将滑架22的往复移动的范围(搅拌区域)以其全部相互不重叠的方式设于多处，每使滑架22往复移动预定次数时便转换搅拌区域。在该第二实施方式的喷墨打印机20中，代替图3的墨搅拌处理例程而执行图5的墨搅拌处理例程。以下，对于图5的墨搅拌处理例程进行说明。另外，对于图5的例程的各处理之中与图3的例程相同的处理的说明，由于重复所以尽可能省略。在图5的墨搅拌处理例程中，在步骤S202判定为需要进行墨搅拌且在步骤S204判定为不需要进行冲洗的情况下，与图3的步骤S106同样地设定必要往复次数n(步骤S206)，并将往复次数计数器N初始化为值0(步骤S208)，并判定第二往复次数计数器N2是否为预定次数Nref(例如50次或70次等)以上(步骤S210)，在第二往复次数计数器N2不足预定次数Nref的情况下，在当前的搅拌区域内将去程和回程的移动距离k设为相同而进行滑架22的去程移动和回程移动(步骤S214、S216)。接着，使往复次数计数器N、N2递增值1(步骤S218)，并判定往复次数计数器N是否达到必要往复次数n(步骤S220)。在往复次数计数器N未达到必要往复次数n的情况下，返回步骤S210，判定第二往复次数计数器N2是否为预定次数Nref以上(步骤S210)，在第二往复次数计数器N2为预定次数Nref以上的情况下，将搅拌区域转换为下一区域并且将第二往复次数计数器N2初始化为值0(步骤S212)，接着反复进行步骤S214～S218的处理，该处理进行滑架22的去程移动和回程移动并且使往复次数计数器N、N2递增值1。在图6中，示出由滑架22的移动实现的墨搅拌的状况。墨的搅拌，如图示那样，通过以搅拌区域的范围(距离k)反复进行滑架22的往复工作，每当往复次数(第二往复次数计数器N2)达到预定次数Nref时便依次转换搅拌区域1～4来进行。在该实施方式中，4个搅拌区域1～4以各自的范围全部相互不重叠的方式设定。因此，能够使伴随着滑架22的往复移动而施加于滑架导引部28和/或滑架传动带32的负荷分散。当然，搅拌区域的数量并不限定于4个，只要在滑架22的可移动距离j的范围内，是几个都可以。

另一方面，在步骤S202判定为需要进行墨的搅拌且在步骤S204判定为需要进行冲洗的情况下，与图3的步骤S120同样地设定必要往复次数n(步骤S222)，并且与步骤S124同样地设定冲洗间隔Tf(步骤S224)，并将往复次数计数器N初始化为值0(步骤S226)，并重置冲洗计时器T(步骤S228)，之后判定第二往复次数计数器N2是否为预定次数Nref以上(步骤S230)。在不足预定次数Nref的情况下，在当前的搅拌区域进行滑架22的去程移动和回程移动(步骤S234、S236)，在为预定次数Nref以上的情况下，转换搅拌区域并且将第二往复次数计数器N2初始化为值0(步骤S232)，进行滑架22的去程移动和回程移动(步骤S234、S236)。如果使滑架22进行一往复移动，则使往复次数计数器N、N2递增值1(步骤238)，并分别判定往复次数计数器N是否达到必要往复次数n(步骤S240)，冲洗计时器T是否达到冲洗间隔Tf(步骤S242)。在往复次数计数器N未达到必要往复次数n且冲洗计时器T未达到冲洗间隔Tf的情况下，返回步骤S230，反复进行步骤S230～S238的处理。另一方面，在往复次数计数器N未达到必要往复次数n而冲洗计时器T达到冲洗间隔Tf的情况下，以滑架22移动至冲洗区域48的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S224)，执行冲洗处理(步骤S246)，在冲洗处理后，使滑架22移动至当前的搅拌区域(步骤S248)，并返回步骤S230而反复进行步骤S230～S238的处理。在步骤S240往复次数计数器N达到了必要往复次数n的情况下，在此结束本例程。

在该第二实施方式中，设为每当使滑架22往复移动预定次数时便转换搅拌区域，但是也可以设为每次执行该例程(每次开始进行墨的搅拌)时转换搅拌区域。

本发明的第三实施方式的喷墨打印机20，在起始位置侧和与起始位置相反侧的冲洗区域48侧设置有2处搅拌区域，交替地转换2处搅拌区域。在该第三实施方式的喷墨打印机20中，代替图3的墨搅拌处理例程而执行图7的墨搅拌处理例程。以下，对于图7的墨搅拌处理例程进行说明。另外，对于图7的例程的各处理之中与图3的例程相同的处理的说明，由于重复所以尽可能省略。在图7的墨搅拌处理例程中，在步骤S302判定为需要进行墨搅拌且在步骤S304判定为不需要进行冲洗的情况下，与图3的步骤S106同样地设定必要往复次数n(步骤S306)，并以滑架22移动到起始位置侧的搅拌区域的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S308)，将往复次数计数器N初始化为值0(步骤S310)。接着，反复进行下述处理，即：进行滑架22的去程移动和回程移动并且使往复次数计数器N递增值1(步骤S312～S316)；在往复次数计数器N达到了必要往复次数n时(步骤S318)，在此结束本例程。

另一方面，在步骤S302判定为需要进行墨的搅拌且在步骤S304判定为需要进行冲洗的情况下，与图3的步骤S120同样地设定必要往复次数n(步骤S320)，并且与步骤S124同样地设定冲洗间隔Tf(步骤S322)，并以滑架22移动到冲洗区域48侧的搅拌区域的方式对滑架马达34进行驱动控制(步骤S324)。接着，将往复次数计数器N初始化为值0(步骤S326)，并重置冲洗计时器T(步骤S328)，进行滑架22的去程移动和回程移动(步骤S330、S332)。如果使滑架22进行一往复移动，则使往复次数计数器N、N2递增值1(步骤S334)，并分别判定往复次数计数器N是否达到必要往复次数n(步骤S336)，冲洗计时器T是否达到冲洗间隔Tf(步骤S338)。在往复次数计数器N未达到必要往复次数n且冲洗计时器T未达到冲洗间隔Tf的情况下，返回步骤S330，反复进行滑架22的去程移动和回程移动；在往复次数计数器N未达到必要往复次数n而冲洗计时器T达到冲洗间隔Tf的情况下，因为当前的搅拌区域为冲洗区域48侧，所以直接执行冲洗处理(步骤S340)，在冲洗处理之后，返回步骤S330而反复进行滑架22的去程移动和回程移动。在步骤S336往复次数计数器N达到了必要往复次数n的情况下，在此结束本例程。

在图8中示出伴随滑架22的往复移动的墨的搅拌的状况。墨的搅拌，如图示那样，通过在不需要进行冲洗处理的情况下使滑架22在起始位置侧的搅拌区域内往复移动，在需要进行冲洗处理的情况下使滑架22在冲洗区域48侧的搅拌区域内往复移动来进行。此外，起始位置侧的搅拌区域和冲洗区域48侧的搅拌区域，如图9所示，在避开了预定尺寸的用纸的范围内、例如在最大能够对A4尺寸的用纸进行打印的打印机中在避开了明信片尺寸的用纸的打印区域的范围内确定。由此，由于在打印处理中在滑架22往复移动时施加于滑架导引部28和/或滑架传动带32的负荷也被考虑在内，所以能够更加有效地分散负荷。

在上述的实施方式中，设定了应用于将墨盒26搭载于滑架22的所谓的有滑架方式的喷墨打印机20，但是也可以设定应用于将墨盒固定于框架58并通过管连接墨盒与打印头24而供给墨的所谓无滑架方式的喷墨打印机。在该情况下，也能够实现打印头内的墨和/或管内的墨(在与墨盒分开地在滑架具备子箱的情况下为子箱内的墨)的搅拌。

在上述的实施方式中，作为打印头24，采用通过对压电元件施加电压而使该压电元件变形从而对墨加压的方式的打印头，但是也可以采用通过对发热电阻体(例如加热器等)施加电压而对墨加热从而通过所产生的气泡对墨加压的方式的打印头。

在上述的实施方式中，将本发明的图像形成装置应用于喷墨打印机20而进行了说明，但是也可以应用于具备能够读取原稿的扫描仪的多功能打印机，也可以应用于具备FAX功能的FAX装置。

另外，本发明当然并不受上述的实施方式的任何限定，而只要属于本发明的技术范围便能够以各种方式实施。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，其通过从排出头排出液体而在介质形成图像，具备：

搭载所述排出头的滑架；

使该滑架往复移动的驱动部；以及

搅拌控制部，在请求了所述液体的搅拌的情况下，其转换在所述滑架的可移动范围内设定的多处工作区域，并以所述滑架在该工作区域内往复移动的方式控制所述驱动部，

所述多处工作区域以使所述滑架往复移动时的反转位置相互不重叠的方式设定，

所述滑架在所述多处工作区域中的移动距离相互相同，

在相邻的所述工作区域中，所述滑架在一个所述工作区域中从回程向去程的反转位置与在另一个所述工作区域中从去程向回程的反转位置相互不重叠。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述搅拌控制部，以作为所述滑架的一往复工作、去程移动时的移动距离比回程移动时的移动距离长的方式控制所述驱动部。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述搅拌控制部，以边使所述滑架往复移动边缓慢地使所述移动区域滑动的方式控制所述驱动部。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述多处工作区域以所述滑架的往复移动范围相互不重叠的方式设定。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，

所述多处工作区域在所述滑架的可移动范围内设定于与对预定尺寸的介质排出液体的范围不同的范围。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

作为所述多处工作区域，在所述滑架的可移动范围的一端侧和另一端侧分别设定第一工作区域和第二工作区域，

所述第二工作区域是包含在冲洗工作时承接从所述排出头排出的液体的冲洗区域的区域，

所述搅拌控制部，在不伴有所述排出头的冲洗工作而使所述滑架往复移动的情况下选择所述第一工作区域，在伴有所述排出头的冲洗工作而使所述滑架往复移动的情况下选择所述第二工作区域。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述搅拌控制部，在图像形成装置的电源刚刚接通后，为了搅拌所述液体而使所述滑架往复移动。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述搅拌控制部，在从图像形成装置的电源接通起经过了预定时间后，为了搅拌所述液体而使所述滑架往复移动。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述搅拌控制部，在从前一次所述液体的搅拌工作起经过了预定时间后，为了搅拌所述液体而使所述滑架往复移动。

10.根据权利要求1所述的图像形成装置，具备：

收置有所述液体的墨盒，

其中，所述搅拌控制部，在所述墨盒被更换了时，为了搅拌所述液体而使所述滑架往复移动。

11.一种图像形成装置的控制方法，该图像形成装置通过从搭载于可往复移动的滑架的排出头排出液体而在介质形成图像，

所述方法包括：

在请求了所述液体的搅拌时，转换在所述滑架的可移动范围内设定的多处工作区域，并以所述滑架在该工作区域内往复移动的方式进行控制，

所述多处工作区域以使所述滑架往复移动时的反转位置相互不重叠的方式设定，

所述滑架在所述多处工作区域中的移动距离相互相同，

在相邻的所述工作区域中，所述滑架在一个所述工作区域中从回程向去程的反转位置与在另一个所述工作区域中从去程向回程的反转位置相互不重叠。

12.根据权利要求11所述的图像形成装置的控制方法，其中，

所述多处工作区域以所述滑架的往复移动范围相互不重叠的方式设定。