CN102365114A - 虚拟高尔夫模拟设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法。该虚拟高尔夫模拟设备，包括：传感器，用于感测高尔夫球手所击球的飞行；图像处理器，用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像；球童语音指导，用于通过为登录系统的高尔夫球手自多个虚拟球童中选择的虚拟球童向高尔夫球手提供定制语音指导；和控制器，用于识别登录的高尔夫球手并控制该球童语音指导以通过所选的虚拟球童向登录的高尔夫球手提供定制的语音指导。

Description

虚拟高尔夫模拟设备及其方法
技术领域
本发明涉及虚拟高尔夫模拟设备及其方法，更具体地，本发明涉及这样一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法，当高尔夫球手使用高尔夫球杆击球来打高尔夫时显示图形并产生语音，以使高尔夫球手获得如同他在实际的高尔夫球场打高尔夫的真实感。
背景技术
随着近来打高尔夫的兴趣高涨，一种称作“Screen Golf(屏幕高尔夫)”的虚拟高尔夫模拟器获得了普及，其提供真实的虚拟高尔夫模拟，使得室内高尔夫球手感觉如同他在实际的高尔夫球场上打高尔夫。
为了提供与高尔夫球手在实际的高尔夫球场上感受到的相同真实感，虚拟高尔夫模拟器以虚拟现实模拟实际的高尔夫球场和高尔夫球手所击球的飞行轨迹。
发明内容
技术问题
本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法，其在虚拟高尔夫模拟环境中引入了提供实际打高尔夫的建议的球童(caddy)的概念，该虚拟高尔夫模拟设备识别登录系统的各个高尔夫球手，提示高尔夫球手根据其爱好选择虚拟球童，并由所选的虚拟球童向高尔夫球手提供为该高尔夫球手定制的语音指导，该指导充分考虑了高尔夫球手个人特点和打球特点，从而激发他对高尔夫的兴趣，增加高尔夫球手的便利性并提升高尔夫球手的表现。
解决方案
根据本发明的一个方面，通过提供一种虚拟高尔夫模拟设备可以实现上述和其它目的，该虚拟高尔夫模拟设备包括：用于感测高尔夫球手所击球的飞行的传感器；用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像的图像处理器；用于通过自多个虚拟球童中为登录系统的高尔夫球手选择的虚拟球童向该高尔夫球手提供定制语音指导的球童语音指导；和用于识别登录的高尔夫球手并控制该球童语音指导以通过所选的虚拟球童向登录的高尔夫球手提供定制的语音指导的控制器。
根据本发明的另一方面，提供一种用于感测高尔夫球手所击球的飞行并模拟所感测的球的飞行的虚拟高尔夫模拟方法，包括：高尔夫球手登录模拟系统，自高尔夫球手数据存储部分提取高尔夫球手的相关数据并根据所提取的数据个别地识别该高尔夫球手，自多个虚拟球童中为高尔夫球手选择虚拟球童，自球童数据存储部分提取所选虚拟球童的相关数据，以及识别在游戏过程中高尔夫球手所处的预定义情况或条件，并根据预定义的情况或条件通过所选虚拟球童向高尔夫球手提供定制的语音指导。
发明的有益效果
当识别出登录系统的单个高尔夫球手时，提示根据其爱好选择球童，并由所选虚拟球童提供为高尔夫球手定制的语音指导，该指导充分考虑了高尔夫球手的个人特点和打球特点，激发了他对高尔夫的兴趣，增加了高尔夫球手的便利性，并提升了高尔夫球手的表现。
附图说明
结合附图，通过下述详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特点以及其它优点，在附图中：
图1是图示根据本发明一个示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图2是图示根据本发明另一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图3是图示根据本发明另一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图4是图示根据本发明又一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图5和图6是图示根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；
图7是图示根据本发明示例实施例的图6所示虚拟高尔夫模拟方法的详细流程图；以及
图8是图示根据本发明另一示例实施例的图6所示虚拟高尔夫模拟方法的详细流程图。
具体实施方式
在说明书中定义的诸如详细结构和特定单元等内容所提供以协助全面地理解本发明的实施例。因此，本领域的普通技术人员应理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对在此描述的实施例进行各种改变和修改。
下文将详细描述根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备及其方法。
根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备基本上包括用于感测高尔夫球手所击球的飞行的传感器和用于处理球的飞行轨迹的模拟图像的图像处理器。具体而言，该虚拟高尔夫模拟设备进一步包括用于识别登录系统的高尔夫球手并向该高尔夫球手提供虚拟球童的定制语音指导的球童语音指导。
更加具体地，该球童语音指导可包括图1所示的数据库(DB)50和语音处理器60。DB 50包括源数据存储部分52、高尔夫球手数据存储部分56和球童数据存储部分58。参见图2，该球童语音指导可包括DB 50和扬声器66。DB 50具有语音数据存储部分53、高尔夫球手数据存储部分56和球童数据存储部分58。如图3所示，该球童语音指导可包括DB 50、语音转换器62和扬声器66。DB 50包括文本数据存储部分54、高尔夫球手数据存储部分56和球童数据存储部分58。也如图4所示，该球童语音指导可包括DB 50、语音修改器64和扬声器66。DB50包括源语音存储部分55、高尔夫球手数据存储部分56和球童数据存储部分58。
针对具有上述特征的本发明，将参考图1描述根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的示意配置。
参见图1，根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备包括可移动打击台(swing plate)单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M。
可移动打击台单元10是为高尔夫球手使用高尔夫球杆击球准备的。优选地，该可移动打击台单元10根据高尔夫球场的地形条件而倾斜预定角度。
图像处理器20在屏幕(如在诸如所谓的屏幕高尔夫中使用的屏幕)上投影模拟实际高尔夫球场的背景图像、球飞行的模拟图像和其它数据，以便高尔夫球手在屏幕上观看它们。
传感器单元30感测高尔夫球手所击球的速度、方向、角度等，并将所感测的速度、方向、角度等输出至控制器M。优选地，传感器单元30可以包括用于感测高尔夫球杆击球角度和球的击球点的瞄准传感器和用于捕获高尔夫球手的挥杆图像从而分析所捕获的挥杆图像的挥杆传感器。
操作器40允许高尔夫球手登录系统或操作该虚拟高尔夫模拟设备。利用操作器40，高尔夫球手可以控制球的飞行方向以及进行其它操作。
DB 50包括系统数据存储部分51以存储系统数据，例如操作该虚拟高尔夫模拟设备和玩高尔夫游戏所需要的图像数据。
系统数据存储部分51可以配置为独立存储器，或者配置为使该系统数据和其他数据一起存储在单个存储器内。
控制器M根据操作器40的用户操作自系统数据存储部分51提取必要的系统数据，并基于所提取的系统数据操作该虚拟高尔夫模拟设备。控制器M还自系统数据存储部分51提取必要的图像相关数据，并通过图像处理器20在预定屏幕上可视地显示所提取的图像相关数据。
此外，控制器M基于由传感器单元30感测的球的诸如速度、方向、角度等因数来模拟球的飞行图像，并通过图像处理器20将所模拟的图像输出至屏幕上。当需要时，控制器M操作可移动打击台单元10。
在图1所示的虚拟高尔夫模拟设备中，DB 50还包括用于存储在向高尔夫球手提供语音指导时使用的预定数据的源数据存储部分52、用于存储高尔夫球手的相关数据的高尔夫球手数据存储部分56和用于存储虚拟球童的相关数据的球童数据存储部分58。
源数据存储部分52存储用于语音指导的数据，尤其是在预定义情况下的预定义条件下(在下文中称作“在预定义情况/条件下”)提供的语音源的数据。
源数据可以被存储为适合于各种预定义情况/条件的完整语句。可替代地或附加地，源数据可以存储为单词，以便在预定义情况/条件下将某些单词组合成句并通过语音输出。
源数据存储部分52可以配置为与其它存储部分分离的独立存储器或者单个存储器的用于存储源数据的物理部分。
高尔夫球手数据存储部分56存储各个高尔夫球手的个人数据、记录数据以及其它打球特点的相关数据。
如果高尔夫球手签约为使用虚拟高尔夫模拟设备的会员，并已经在系统中注册数据，则所注册的数据存储在高尔夫球手数据存储部分56中。
优选地，当高尔夫球手玩高尔夫游戏时，将高尔夫球手的每个相关数据，例如他在高尔夫游戏中的记录的相关数据和他的打球特点的相关数据存储在高尔夫球手数据存储部分56中。
高尔夫球手数据存储部分56可以配置为用于存储高尔夫球手数据的独立存储器，或者配置为将高尔夫球手数据和系统数据与源数据一起存储在单个存储器内。
换句话说，高尔夫球手数据存储部分56可以是与其它存储部分分离的存储器或者是单个存储器的用于存储高尔夫球手数据的物理部分。
球童数据存储部分58存储虚拟球童的相关数据，特别是虚拟球童的个人特点以及语音特点相关的数据。
在球童数据存储部分58内存储的虚拟球童的相关数据可以包括诸如TigerWoods、K.J.Choi、Seri Pak等真实高尔夫球手的相关数据或者卡通人物或真实演员的相关数据。
球童数据存储部分58可以配置为用于存储球童数据的独立存储器，或者配置为将球童数据与系统数据、高尔夫球手数据和源数据一起存储在单个存储器内。
图1所示的虚拟高尔夫模拟设备还包括用于将在源数据存储部分52内存储的源数据处理成语音的语音处理器60。
优选地，如果在源数据存储部分52内存储的数据是语音数据，则语音处理器60以语音输出语音数据，而如果在源数据存储部分52内存储的数据是文本数据，则语音处理器60将该文本数据转换成特定球童的语音并输出该语音。
当高尔夫球手登录系统时，控制器M根据自高尔夫球手数据存储部分56提取的高尔夫球手数据识别该高尔夫球手。而且，控制器M根据自球童数据存储部分58提取的球童数据识别由高尔夫球手选择的或者为其选择的球童。
如果在打高尔夫的过程中高尔夫球手处于预定义情况/条件下，那么控制器M分析该高尔夫球手的个人特点、记录特点和打球特点，它们的数据都存储在高尔夫球手数据存储部分56内，根据该分析提取用于该球童的源数据，并将所提取的源数据输出给语音处理器60，以便通过球童的语音向高尔夫球手提供定制指导。
随后将详细描述如何向高尔夫球手提供定制的球童语音指导。
下文将参考图2描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图1和图2所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M基本上相同，而它们的区别是图2中更详细地图示了图1所示的源数据存储部分52和语音处理器60。
为了避免对图1和图2所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于图2中更明确图示的源数据存储部分和语音处理器的特征。
在该示例实施例中，作为实例，源数据存储部分53和扬声器66分别采用语音数据存储部分和语音处理器。
语音数据存储部分53存储用于在预定义情况/条件下提供单个球童的定制语音指导的语音数据。
该语音数据可以存储为通过球童以及通过情况/条件而分类的完整语句，或者存储为单词，一些单词在高尔夫球手所处的预定义情况/条件下组合成句并通过语音输出。
语音数据存储部分53可以配置为用于存储语音数据的独立存储器，或者配置为使语音数据和系统数据与高尔夫球手数据一起存储在单个存储器内。
扬声器66将在语音数据存储部分53内存储的语音数据放大成高尔夫球手可听的语音。除了语音数据的简单放大之外，扬声器66可以进一步执行预定的音频处理。
因此，如果高尔夫球手在打高尔夫的过程中处于预定义的情况/条件下，则控制器M分析高尔夫球手的个人特点、记录特点和打球特点，它们的数据存储在高尔夫球手数据存储部分56内，根据来自语音数据存储部分53的分析，提取适合于预定义情况/条件的用于球童语音指导的语音数据，并将所提取的语音数据输出给扬声器66，以便该球童语音指导向高尔夫球手提供定制的语音指导。
随后将详细描述如何向高尔夫球手提供定制的球童语音指导。
下文将参考图3描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图1和图3所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M基本上相同，而它们的区别是图3中更详细地图示了图1所示的源数据存储部分52和语音处理器60。
为了避免对图1和图3所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于图3中更明确图示的源数据存储部分和语音处理器的特征。
在该示例实施例中，作为实例，文本数据存储部分54采用源数据存储部分，语音转换器62而扬声器66采用语音处理器。
文本数据存储部分54存储用于在预定义情况/条件下提供单个球童的定制语音指导的文本数据。
该文本数据可以存储为通过球童以及通过情况/条件而分类的完整语句，或者存储为单词，一些单词在高尔夫球手所处的预定义情况/条件下组合成句并通过语音输出。
文本数据存储部分54可以配置为用于存储文本数据的独立存储器，或者配置为使文本数据和系统数据与高尔夫球手数据一起存储在单个存储器内。
语音转换器62将在文本数据存储部分55中存储的特定文本数据转换成语音。
扬声器66将所转换的语音放大成高尔夫球手可听的语音。
如果高尔夫球手在登录系统的过程中或者在登录之后打高尔夫的过程中处于预定义的情况/条件下，则控制器M分析高尔夫球手的个人特点、记录特点和打球特点，它们的数据存储在高尔夫球手数据存储部分56内，根据来自文本数据存储部分54的分析，提取用于球童语音指导的文本数据，并将所提取的文本数据输出给语音转换器62，以便语音转换器62将该文本数据转换成球童的语音，并将该球童语音输出给扬声器66。从而通过球童语音向高尔夫球手提供定制指导。
可以在语音转换器62内的文本-语音转换过程中向语音添加特定语音特征即预定音色、音高和音量，从而实现为该高尔夫球手所选择的球童的语音。
可替代地，还可以在语音转换器62中将文本数据转换成源语音数据并通过在扬声器66内的诸如音频处理和输出语音等操作将源语音数据处理成为高尔夫球手所选择的球童的语音。
随后将详细描述如何提供定制球童语音指导。
下文将参考图4描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图1和图4所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M基本上相同，而它们的区别是图4中更详细地图示了图1所示的源数据存储部分52和语音处理器60。
为了避免对图1和图4所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于图4中更明确图示的源数据存储部分和语音处理器的特征。
在该示例实施例中，作为实例，源语音存储部分55采用源数据存储部分，语音修改器64和扬声器66采用语音处理器。
源语音存储部分55存储用于在预定义情况/条件下提供单个球童的定制语音指导的语音数据。
该语音数据可以存储为通过球童以及通过情况/条件而分类的完整语句，或者存储为单词，一些单词在高尔夫球手所处的预定义情况/条件下组合成句并通过语音输出。
语音修改器64可以处理在源语音存储部分55内存储的语音数据，以便语音数据采用预定的语音特征，例如预定音色、音高和音量。以此方式，每个球童可以具有他或她自己的语音特征。
更具体地，对由控制器M识别的在预定义情况/条件下自源语音存储部分55提取的特定语音数据在音色、音高和音量方面进行处理以采用特定球童的语音特点，随后输出给扬声器66。
扬声器66将在语音数据存储部分53内存储的语音数据放大成高尔夫球手可听的语音。
如果高尔夫球手在打高尔夫的过程中处于预定义情况/条件，则控制器M分析高尔夫球手的个人特点、记录特点和打球特点，它们的数据被存储在高尔夫球手数据存储部分56内，根据来自源语音存储部分55的分析，提取适合于预定义情况/条件的用于球童语音指导的语音数据，并在语音修改器64中将所提取的语音数据处理成为该高尔夫球手选择的球童的语音，并将该球童语音输出给扬声器66，以便通过球童语音向高尔夫球手提供定制指导。
随后将详细描述如何提供定制的球童语音指导。
下文将详述高尔夫球手自登录系统到玩游戏到玩游戏结束所处的预定义情况/条件。
【表1】和【表2】列出了自登录到游戏直到游戏结束可能产生的预定义情况、可以设置在每种情况下的预定义条件以及可以设置在每种情况和条件下球童通知的语音消息。
表1
Figure BPA00001437421900091
表2
Figure BPA00001437421900092
Figure BPA00001437421900101
如从【表1】和【表2】中看出，在不考虑条件的特定情况下或者在特定情况的特定条件下，具体球童可以向高尔夫球手提供语音指导。如果为特定情况定义了多种条件，将该多种条件优先级化，从而当同时产生该多种条件时，可以根据它们的优先级别提供语音指导。
可以考虑为每种情况/条件存储每位球童的语音消息，并且由高尔夫球手选择的球童用该语音消息向高尔夫球手提供定制语音指导。
如果高尔夫球手被置于预定情况/条件下，优选的是控制器M分析自高尔夫球手数据存储部分提取的数据、由传感器检测的高尔夫球手击球的相关数据、自存储与高尔夫球场和周围环境相关的系统数据的系统数据存储部分提取的数据、所检测的高尔夫球手挥杆的相关数据、所感测的球的击球状态的相关数据和由操作器操作而改变的环境的相关数据中的至少之一，分析为高尔夫球手选择的球童的特点，并根据预定义情况/条件通过球童的语音向高尔夫球手提供语音指导。
参见图5至图8，下面将描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟方法的示例实施例。
将首先参考图5和图6描述根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟方法。在图5和图6中，参考字母A表示在图5和图6所示流程图之间的连接。
参见图5，控制器在步骤S10确定高尔夫球手是否已经登录系统。
如果高尔夫球手尚未登录系统，则在步骤S11控制器优选地将预先确定的语音消息提供给未登录的高尔夫球手。
如果高尔夫球手已经登录系统，则在步骤S20控制器参考在高尔夫球手数据存储部分内存储的数据确定是否存在该已登录高尔夫球手的相关数据。
在高尔夫球手数据存储部分内没有该已登录高尔夫球手的任何相关数据的情况下或者在高尔夫球手向系统注册之后的首次游戏的情况下，控制器优选地在步骤S22向新高尔夫球手提供预置语音指导。
另一方面，在高尔夫球手数据存储部分内存在该已登录高尔夫球手的相关数据的情况下，在步骤S21自高尔夫球手数据存储部分提取该已登录高尔夫球手的相关数据并输出给控制器。
因而，控制器根据所接收的高尔夫球手数据识别该高尔夫球手。
同时，控制器在步骤S30确定该高尔夫球手是否已经选择虚拟球童。与球童选择相关地，优选地，控制器可以通过图像处理器处理在球童数据存储部分内存储的全部球童的相关简要数据，并在屏幕上显示所处理的球童数据，从而高尔夫球手可以自其中选择球童。
一旦高尔夫球手选择球童，则自球童数据存储部分提取所选虚拟球童的相关数据，并且控制器在步骤S34根据所提取的球童数据识别球童。
另一方面，如果高尔夫球手尚未选择球童，则控制器在步骤S31确定是否存在任何为高尔夫球手先前选择的球童。
在没有任何为高尔夫球手先前选择的球童的情况下，控制器在步骤S31a随机地选择其数据存储在球童数据存储部分内的球童之一，并在步骤S34自球童数据存储部分提取所选球童的相关数据。
在存在任意为高尔夫球手先前选择的球童的情况下，控制器在步骤S32确定是否存在多个为高尔夫球手先前选择的球童。
如果仅存在一位为高尔夫球手先前选择的球童，则在步骤S32a为该高尔夫球手选择该先前选择的球童，并在步骤S34自球童数据存储部分提取该所选球童的相关数据。
如果存在多个先前选择的球童，则在步骤S33控制器确定高尔夫球手是否已经选择先前选择的球童之一。更具体地，控制器通过图像处理器在屏幕上优选地显示先前选择的球童的相关数据，并指导该高尔夫球手选择所显示的球童之一。
一旦选择先前选择的球童之一，在步骤S34自球童数据存储部分提取所选球童的相关数据。
如果高尔夫球手未选择任一位先前选择的球童，则在步骤S33a随机地选择先前选择的球童之一，并在步骤S34自球童数据存储部分提取所选球童的相关数据。
在识别高尔夫球手和为该高尔夫球手选择的球童之后，控制器在步骤S35自源数据存储部分提取语音数据或文本数据。
在步骤S36，通过扬声器输出所提取的语音数据或者在语音转换器中将所提取的文本数据转换成语音，随后通过扬声器输出。
例如，将高尔夫球手的登录预定义为一种情况并为该预定义情况设置三种条件，即在最后一次登录之后的7天内登录、在最后一次登录之后的7至30天内登录和在最后一次登录的30天之后登录。如果高尔夫球手满足条件之一，则自源数据存储部分提取与该条件对应的数据，并通过为高尔夫球手选择的球童的语音输出(参见【表1】)。以此方式，通过球童向高尔夫球手提供语音指导。
更具体地，提取或组合预定数据用于语音指导，使用所提取或组合的数据，称呼在所提取的高尔夫球手数据内包括的高尔夫球手的姓名、昵称和标识符(ID)之一，向该高尔夫球手提供语音指导。
在步骤S40，控制器确定另一高尔夫球手是否已经登录系统。在存在另一登录的高尔夫球手的情况下，执行步骤S21及其后续步骤或者步骤S22及其后续步骤。
一旦完成高尔夫球手的登录和球童选择，为高尔夫游戏初始化该系统。在初始化之后，执行图6的程序。也就是，高尔夫游戏在步骤S50运行。
在游戏过程中，控制器在步骤S60监视用于该高尔夫球手的预定义情况/条件的产生。
如果高尔夫球手处于预定义情况/条件，则控制器在步骤S60a分析预定义情况/条件。
在步骤S60c，根据分析结果自语音数据存储部分(参见图2)或源语音存储部分(参见图4)提取球童的语音数据，或者根据分析结果，自文本数据存储部分(参见图3)提取球童的文本数据。
在步骤S60d，通过球童(参见图2)的语音输出所提取的语音数据或者在处理成球童语音之后输出所提取的语音数据，或者将所提取的文本数据转换成球童语音并输出(参见图3)。
可以根据在步骤S60的预定义情况/条件进一步指定步骤S60a、S60c和S60d。下文将参考图7和图8描述步骤S60a、S60c和S60d的具体例子。
步骤S60a、S60c和S60d可以在高尔夫球手玩高尔夫之前或之后或者两者进行，如同在实际高尔夫球场内玩高尔夫游戏过程中球童在击球之前或之后给出指导。
在完成上述步骤之后，控制器在步骤S80在高尔夫球手数据存储部分内存储高尔夫球手的打球细节。
控制器在步骤S90监视该高尔夫球手另一预定义情况/条件的产生以及监视另一高尔夫球手预定义情况/条件的产生。
也就是，控制器确定当前向其提供语音指导的高尔夫球手是否已经出现另一预定义情况/条件。如果该高尔夫球手不存在进一步预定义情况/条件，则控制器确定是否另一高尔夫球手已经出现预定义情况/条件。
一旦产生该高尔夫球手的另一预定义情况/条件，为该高尔夫球手执行步骤S60a、S60c和S60d。一旦产生另一高尔夫球手的预定义情况/条件，则为该高尔夫球手执行步骤S60a、S60c和S60d。
例如，假设三位高尔夫球手在玩高尔夫游戏，根据游戏规则，一位高尔夫球手在一次击球之后可以具有另一次击球机会。优选地，控制器确定同一高尔夫球手是否已经出现另一预定义情况/条件，而不是顺序地确定每位高尔夫球手是否该高尔夫球手已经出现预定义情况/条件。因此，控制器监视每位高尔夫球手预定义情况/条件的产生，与高尔夫球手的顺序无关。
在步骤S100，如果不存在为任何高尔夫球手产生的任何预定义情况/条件，控制器相应地确定游戏终止还是继续或者结束该游戏。
在图7中图示在步骤S60检测的预定义情况/条件的若干例子和在示例性的预定义情况/条件中的步骤S60a、S60c和S60d的特定例子。在高尔夫球手打球之前执行图7的程序。
参见图7，在步骤S50中在游戏过程中，控制器在步骤S60监视高尔夫球手的预定义情况/条件的产生。
预定义了多种情况和条件。这些预定义情况/条件可以被主要分类成触发与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导服务的情况/条件(S61a、S61c和S61d)、触发语音指导服务以向高尔夫球手提供定制指导的情况/条件(S62a、S62c和S62d)和触发语音指导服务以推荐适合于高尔夫球手的高尔夫球杆的情况/条件(S63a、S63b、S63c和S63d)。
现在将首先描述与高尔夫球手的打球状态相关的服务语音指导的情况。
与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导包括高尔夫球手正在打球的球洞的特征、推荐挥杆和根据高尔夫球手的打球历史而识别的高尔夫球手在该球洞上的打球特征相关的语音指导。
例如，可以向高尔夫球手提供关于高尔夫球手应当开球、铁杆击球、沙坑击球或长草区击球或者高尔夫球手应当推杆的语音指导(参见【表1】和【表2】)。
而且，可以鉴于到高尔夫球手之前在该洞上是否得到过低分而通过语音指导提供警告。
也就是，如果控制器在步骤S61确定提供与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导，在步骤S61a，控制器自高尔夫球手数据存储部分和系统数据存储部分提取必要数据并分析高尔夫球手的打球状态。
在步骤S61c，控制器识别自球童数据存储部分为高尔夫球手选择的球童的语音特征，根据预定义情况/条件提取或组合球童的语音数据或文本数据。
在步骤S61d，音频输出所提取的球童的语音数据，将所提取的源语音数据处理成球童语音，随后音频输出，或者将所提取的文本数据转换成球童语音，随后音频输出。
同时，向高尔夫球手提供定制建议的语音指导涉及通过语音提供改善高尔夫球手表现的建议。
例如，诊断高尔夫球手的击球和根据该诊断提供指导。或者提供基于高尔夫球手的球瞄准分析的瞄准高尔夫球相关的或者当击球时采取的路径相关的指导，同时通知在高尔夫球手前面的沙坑或长革区(参见【表1】或【表2】)。
具体而言，如果在步骤S62控制器确定提供语音指导服务以向高尔夫球手提供定制建议，那么在步骤S62a，控制器自高尔夫球手数据存储部分和系统数据存储部分提取必要数据并根据所提取的数据分析高尔夫球手的记录历史或当前打球。
在步骤S62c，控制器识别自球童数据存储部分为高尔夫球手选择的球童的语音特征，并根据预定义情况/条件提取或组合球童的语音数据或文本数据。
在步骤S62d，音频输出所提取的球童语音，将所提取的源语音数据处理成球童语音并随后音频输出，或者将所提取的文本数据转换成球童语音并随后音频输出。
同时，向高尔夫球手提供与高尔夫球杆相关的定制建议的语音指导涉及选择最适合该高尔夫球手的高尔夫球杆并通过语音向高尔夫球手推荐所选的高尔夫球杆，从而改善高尔夫球手的表现。
例如，如果高尔夫球手当前处于进行铁杆击球的情况下，控制器通过分析该高尔夫球手的全部记录历史将该高尔夫球手的过去记录用高尔夫球杆分类，为该高尔夫球手的当前打球状态选择最佳高尔夫球杆，并通过语音指导向该高尔夫球手推荐所选的高尔夫球杆(参见【表1】和【表2】)。
如果控制器确定尽管考虑到击球距离通常使用5号铁杆，但是根据来自该高尔夫球手的记录历史，通过用高尔夫球杆的类型对高尔夫球手记录的分析，3号铁杆产生最佳结果，那么控制器通过语音指导向高尔夫球手推荐3号铁杆。
具体而言，如果在步骤S63控制器确定提供语音指导服务以向高尔夫球手推荐定制高尔夫球杆，在步骤S63a，控制器自高尔夫球手数据存储部分和系统数据存储部分提取必要数据并基于所提取的数据分析以高尔夫球杆类型来分类的高尔夫球手的记录。
可以选择性地分析预定时间周期的记录而不分析该高尔夫球手的全部记录历史。
在步骤S63b，控制器提取用于该高尔夫球手的当前打球状态的最佳高尔夫球杆的相关数据。
随后在步骤S63c，控制器识别自球童数据存储部分为该高尔夫球手选择的球童的语音特征，并根据预定义情况/条件提取或组合该球童的语音数据或文本数据。
在步骤S63d，音频输出所提取的球童语音数据，将所提取的源语音数据处理成球童语音并随后音频输出，或者将所提取的文本数据转换成球童语音并随后音频输出。
在上述步骤之后，控制器在步骤S65确定是否已经完成对预定义情况/条件的球童语音指导。如果确定已经完成该球童语音指导，则该程序前进至下一步骤。反之，如果确定该球童语音指导依然在继续，则执行步骤S61a、S61c和S61d、步骤S62a、S62c和S62d或者步骤S63a、S63b、S63c和S63d。
一旦完成对该高尔夫球手的语音指导，则在步骤SP，高尔夫球手玩该打球游戏并在步骤S80在DB内存储该打球细节。
在步骤S90，控制器确定高尔夫球手是否已经处于另一预定义情况/条件以及另一高尔夫球手是否已经处于预定义情况/条件。
如果该高尔夫球手已经处于另一预定义情况/条件，则执行步骤S61a、S61c和S61d、步骤S62a、S62c和S62d、和步骤S63a、S63b、S63c和S63d的一个或多个集合。如果该高尔夫球手尚未处于另一预定义情况/条件而另一高尔夫球手已经处于预定义情况/条件，则为该另一高尔夫球手执行步骤S61a、S61c和S61d、步骤S62a、S62c和S62d、和步骤S63a、S63b、S63c和S63d的一个或多个集合。
如果尚未为任何高尔夫球手产生进一步的预定义情况/条件，则控制器在步骤S100确定该游戏是否已经结束，并相应地继续或结束该游戏。
步骤S61a、S61c和S61d、步骤S62a、S62c和S62d、和步骤S63a、S63b、S63c和S63d仅仅是情况/条件分类的示例应用，不应当将其解释为限制本发明。因此，除此之外，可以执行其它步骤。
图8图示在高尔夫球手打球之后所产生的预定义情况/条件之下执行的步骤的示例实施例。
参见图8，随着该游戏在步骤S50继续，该高尔夫球手在步骤SP玩该游戏。在步骤S70，控制器监视用于该高尔夫球手的任何预定义情况/条件的产生。
预定义了多种情况/条件。可以将这些预定义情况/条件主要分类成触发与游戏中的高尔夫球手的记录相关的语音指导服务的情况/条件(S71)，和触发与高尔夫球手的打球评估和支持相关的语音指导服务的情况/条件(S72)。
与高尔夫球手的打球记录相关的语音指导服务是通过语音通知高尔夫球手已经玩过的游戏记录。
例如，当高尔夫球手在他已经玩过的整个高尔夫游戏中或者在当前游戏中得到第一只小鸟球或老鹰球时，通过语音通知第一只小鸟球或老鹰球，或者通过语音通知他的最终成绩(参见【表1】)。
也就是，如果控制器在步骤S71确定与高尔夫球手的打球记录相关的服务语音指导，则控制器在步骤S71a，根据自高尔夫球手数据存储部分和系统数据存储部分提取的数据分析该高尔夫球手的记录历史和该高尔夫球手的当前打球。
在步骤S71b，控制器识别来自球童数据存储部分为该高尔夫球手选择的球童的语音特征并根据预定义情况/条件提取或组合该球童的语音数据或文本数据。
在步骤S71c，音频输出所提取的球童语音数据，将所提取的源语音数据处理成球童语音并随后音频输出，或者将所提取的文本数据转换成球童语音并随后音频输出。
同时，与高尔夫球手的打球评估和高尔夫球手的支持相关的语音指导涉及：通过语音通知与高尔夫球手的过去记录相比的当前打球记录，或者当高尔夫球手的打球比他过去的打球有所提高时向他提供语音鼓励，或者当高尔夫球手当前的成绩比前一成绩差时，向高尔夫球手提供支持语音消息。
例如，如果该高尔夫球手的当前记录比前一记录差，或者如果该高尔夫球手的当前记录比其他高尔夫球手差，则通过语音输出支持消息以鼓励该高尔夫球手。
具体而言，在步骤S72，如果控制器确定服务语音指导以评估高尔夫球手的打球记录或者支持该高尔夫球手，则在步骤S72a，控制器根据自高尔夫球手数据存储部分和系统数据存储部分提取的数据分析高尔夫球手的记录历史和高尔夫球手的当前打球细节和记录。
在步骤S72b，控制器识别来自球童数据存储部分的为高尔夫球手选择的球童的语音特征并根据预定义情况/条件提取或组合球童的语音数据或文本数据。
在步骤S72c，音频输出所提取的球童语音，将所提取的源语音数据处理成球童语音并随后音频输出，或者将所提取的文本数据转换成球童语音并随后音频输出。
在上述步骤之后，在步骤S75，控制器确定是否已经完成对预定义情况/条件的球童语音指导。如果确定已经完成球童语音指导，则该程序前进至下一步骤。反之，如果确定球童语音指导依然在继续，则执行步骤S71a、S71b和S71c或者步骤S72a、S72b和S72c。
一旦完成对该高尔夫球手的语音指导，则在步骤S80在DB内存储该打球细节。在步骤S90，控制器确定高尔夫球手是否已经处于另一预定义情况/条件以及另一高尔夫球手是否已经处于预定义情况/条件。
如果该高尔夫球手已经处于另一预定义情况/条件，则执行步骤S71a、S71b和S71c或者步骤S72a、S72b和S72c的一个或多个集合。如果该高尔夫球手尚未处于另一预定义情况/条件而另一高尔夫球手已经处于预定义情况/条件，则为该另一高尔夫球手执行步骤S71a、S71b和S71c或者步骤S72a、S72b和S72c的一个或多个集合。
如果尚未为任何高尔夫球手产生进一步的预定义情况/条件，则控制器在步骤S100确定该游戏是否已经结束，并相应地继续或结束该游戏。
步骤S71a、S71b和S71c或者步骤S72a、S72b和S72c仅仅是情况/条件分类的示例应用，不应当将其解释为限制本发明。因此，除此之外，可以执行其它步骤。
优选地，图1所示的根据本发明示例的虚拟高尔夫模拟设备通过图像处理器20提取或组合在源数据存储部分52内存储的语音数据并在屏幕上可视地显示与所提取或组合的语音数据对应的文本，同时将所提取或组合的语音数据通过语音输出，以便高尔夫球手可以在屏幕上观看语音文本。
具体而言，在图2和图4所示的本发明的示例实施例中，当使用在语音数据存储部分53和源语音存储部分55内存储的语音数据提供语音指导时，通过图像处理器20生成并可视地输出与语音对应的文本数据。在图3所示的本发明的示例实施例中，当使用在文本数据存储部分54内存储的文本数据提供语音指导时，通过图像处理器20可视地输出文本数据。因而在屏幕上观看到语音指导消息。
用于控制虚拟高尔夫模拟设备的上述方法通过虚拟球童将定制语音指导服务提供给高尔夫球手。因此，所模拟的高尔夫游戏非常吸引高尔夫球手和改善了高尔夫球手的表现。
尤其是当高尔夫球手通过接收与著名的真实高尔夫球手几乎相同的语音的球童服务时，来自真实高尔夫球手的个性化服务所产生的感觉提高了高尔夫球手的表现和兴趣。
发明模式
已经通过执行本发明的最佳模式描述了多种实施例。
工业实用性
根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备及其方法在工业上可应用于例如所谓的屏幕高尔夫系统，以便高尔夫球手可以玩虚拟高尔夫游戏。因此，吸引高尔夫球手玩高尔夫的兴趣并为高尔夫球手提供更大的便利。
尽管已经为了说明性的目的公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将理解在不脱离如权利要求书所公开的本发明的范围和精神的情况下可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (23)

1.一种虚拟高尔夫模拟设备，包括：
传感器，用于检测高尔夫球手所击球的飞行；
图像处理器，用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像；
球童语音指导，用于通过为登录系统的高尔夫球手自多个虚拟球童中选择的虚拟球童向该高尔夫球手提供定制语音指导；和
控制器，用于识别登录的高尔夫球手并控制该球童语音指导以通过所选的虚拟球童向登录的高尔夫球手提供定制的语音指导。
2.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，其中该球童语音指导包括数据库，该数据库包括用于存储在系统内注册的各个高尔夫球手的相关数据的高尔夫球手数据存储部分和用于存储多个虚拟球童的相关数据的球童数据存储部分。
3.根据权利要求2的虚拟高尔夫模拟设备，其中该数据库进一步包括源数据存储部分，该源数据存储部分用于存储在通过多个虚拟球童中的每个来提供定制语音指导中使用的数据，该球童语音指导进一步包括语音处理器，该语音处理器用于通过球童语音输出自源数据存储部分提取的数据或者自源数据存储部分提取并组合的数据。
4.根据权利要求3的虚拟高尔夫模拟设备，其中该源数据存储部分包括语音数据存储部分，该语音数据存储部分用于存储在通过多个虚拟球童中的每个来提供定制语音指导中使用的语音数据。
5.根据权利要求3的虚拟高尔夫模拟设备，其中该源数据存储部分包括文本数据存储部分，该文本数据存储部分用于存储在通过多个虚拟球童中的每个来提供定制语音指导中使用的文本数据。
6.根据权利要求4的虚拟高尔夫模拟设备，其中球童语音指导进一步包括：
用于存储预定语音数据的源语音存储部分；
语音修改器，用于根据多个虚拟球童中的每个球童的特点，选择性地修改自源语音存储部分提取的语音数据或者自源语音存储部分提取并组合的数据；和
扬声器，用于通过语音输出修改后的语音。
7.根据权利要求5的虚拟高尔夫模拟设备，其中该语音处理器包括：
语音转换器，用于将自文本数据存储部分提取的文本数据或者自文本数据存储部分提取并组合的文本数据转换成语音；和
用于输出转换后的语音的扬声器。
8.根据权利要求5的虚拟高尔夫模拟设备，其中该语音处理器包括：
语音转换器，用于将自文本数据存储部分提取的文本数据或者自文本数据存储部分提取并组合的文本数据转换成语音；
语音修改器，用于根据多个虚拟球童中每个球童的特点，选择性地修改转换后的语音；和
扬声器，用于输出修改后的语音。
9.根据权利要求3的虚拟高尔夫模拟设备，其中该控制器通过图像处理器可视地提供自源数据存储部分提取的数据或者自源数据存储部分提取并组合的数据以及定制语音指导。
10.一种用于感测高尔夫球手所击球的飞行并模拟所感测的球的飞行的虚拟高尔夫模拟方法，包括：
高尔夫球手登录以进行虚拟高尔夫模拟；
自高尔夫球手数据存储部分提取高尔夫球手相关数据并根据所提取的数据个别地识别高尔夫球手；
自多个虚拟球童为高尔夫球手选择虚拟球童；
自球童数据存储部分提取所选虚拟球童的相关数据；和
识别在游戏过程中高尔夫球手所处的预定义情况或条件，并根据预定义情况或条件通过所选的虚拟球童向高尔夫球手提供定制的语音指导。
11.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述选择虚拟球童包括确定该高尔夫球手是否已经选择多个虚拟球童之一，以及所述提取包括一旦由高尔夫球手选择多个虚拟球童之一，则自球童数据存储部分提取所选虚拟球童的相关数据。
12.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述选择虚拟球童包括随机地选择多个虚拟球童之一，以及所述提取包括自球童数据存储部分提取随机地选择的虚拟球童的相关数据。
13.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述选择虚拟球童包括：
如果高尔夫球手尚未选择虚拟球童，则确定是否存在任何为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童；
在存在为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童的情况下，选择为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童；和
在不存在任何为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童的情况下，为该高尔夫球手随机地选择多个虚拟球童之一；和
其中所述提取包括：
在存在为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童的情况下，自球童数据存储部分提取先前选择的该虚拟球童的相关数据；和
在不存在任何为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童的情况下，自球童数据存储部分提取随机选择的虚拟球童的相关数据。
14.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述选择虚拟球童包括：
如果高尔夫球手尚未选择虚拟球童，则确定是否存在为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童；
在存在多个为该高尔夫球手先前选择的虚拟球童的情况下，确定高尔夫球手是否已经选择先前选择的虚拟球童之一；和
如果高尔夫球手尚未选择任何先前选择的虚拟球童，则为该高尔夫球手随机地选择多个虚拟球童之一。
15.根据权利要求14的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提取包括：
如果高尔夫球手已经选择先前选择的虚拟球童之一，自球童数据存储部分提取所选的虚拟球童的相关数据；和
如果高尔夫球手尚未选择任何先前选择的虚拟球童，则自球童数据存储部分提取随机选择的虚拟球童的相关数据。
16.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
使用在高尔夫球手相关数据内包括的高尔夫球手的姓名、昵称和标识符之一作为标题，提取或组合用于语音指导的预定数据；和
通过所选的虚拟球童的语音，根据标题和所提取或组合的数据向高尔夫球手提供定制语音指导。
17.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生高尔夫球手的打球状态相关的预定义情况或条件；
如果已经产生高尔夫球手的打球状态相关的预定义情况或条件，根据高尔夫球手相关数据、高尔夫球手正在玩游戏的高尔夫球场的相关数据、周围环境的相关数据和游戏进行状态的相关数据中的至少之一，分析高尔夫球手的打球状态；和
根据预定义的情况或条件，基于分析，通过所选的虚拟球童的语音，向高尔夫球手提供高尔夫球手的打球状态相关的语音指导。
18.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
在玩游戏之后，确定是否已经产生高尔夫球手的记录相关的预定义情况或条件；
在玩游戏之后，如果已经产生高尔夫球手记录相关的预定义情况或条件，则根据高尔夫球手的相关数据和高尔夫球手在游戏中的打球相关数据分析该高尔夫球手的记录；和
根据预定义情况或条件，基于分析，通过所选的虚拟球童的语音，向高尔夫球手提供高尔夫球手记录的相关语音指导。
19.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生触发高尔夫球手打球的相关定制指导的预定义情况或条件；
如果已经产生触发高尔夫球手的打球相关定制指导的预定义情况或条件，根据高尔夫球手的相关数据、高尔夫球手记录的相关数据、高尔夫球手玩游戏的高尔夫球场的相关数据、周围环境的相关数据和高尔夫球手的游戏状态的相关数据中的至少之一分析该高尔夫球手的打球；和
根据预定义情况或条件，基于分析，通过所选的虚拟球童的语音，向高尔夫球手提供定制建议。
20.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生触发高尔夫球手打球的相关定制高尔夫球杆推荐的预定义情况或条件；
如果已经产生触发高尔夫球手打球的相关定制高尔夫球杆推荐的预定义情况或条件，则根据高尔夫球手的相关数据和高尔夫球手记录的相关数据，分析通过高尔夫球杆类型而分类的高尔夫球手的记录或者在预定时间周期中的记录；
根据分析为高尔夫球手的当前打球状态提取定制高尔夫球杆的相关数据；和
根据预定义情况或条件，基于所提取的定制高尔夫球杆相关数据，通过所选的虚拟球童的语音，向高尔夫球手推荐定制高尔夫球杆。
21.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生用于该高尔夫球手的预定义情况或条件；
如果已经产生用于该高尔夫球手的预定义情况或条件，根据自高尔夫球手数据存储部分提取的高尔夫球手相关数据、所感测的高尔夫球手击球的相关数据、自存储高尔夫球场和周围环境相关的系统数据的系统数据存储部分中提取的数据、所感测的高尔夫球手挥杆的相关数据、所感测的球的击球状态的相关数据和通过操作器控制而改变的环境相关数据中的至少之一，分析预定义情况或条件；和
根据预定义情况或条件，基于分析，通过所选的虚拟球童的语音，向高尔夫球手提供语音指导。
22.根据权利要求10的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导包括：
确定是否已经在游戏过程中产生用于该高尔夫球手的预定义情况；
如果已经在游戏过程中产生用于该高尔夫球手的预定义情况，则确定在该预定义情况中是否满足预定义条件；和
如果在该预定情况中满足预定义条件，则根据预定义情况的预定义条件通过所选的虚拟球童的语音，向高尔夫球手提供语音指导。
23.根据权利要求22的虚拟高尔夫模拟方法，其中所述提供定制语音指导进一步包括：确定是否已经产生用于高尔夫球手的预定义情况中满足多个预定义条件；以及如果在预定义情况中满足多个预定义条件，则根据其优先级别自多个预定义条件之中选择预定义条件。
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