CN102348970B

CN102348970B - X射线检查装置和x射线检查方法

Info

Publication number: CN102348970B
Application number: CN201080011306.7A
Authority: CN
Inventors: 太田香; 中田胜作; 松田淳; 冈村健; 铃木公太; 藤井快治
Original assignee: CHUBU MEDICAL Co Ltd; Pony Industry Co Ltd
Current assignee: CHUBU MEDICAL Co Ltd; Pony Industry Co Ltd
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-03-10
Also published as: KR20110111525A; JP5363559B2; JPWO2010104107A1; CN102348970A; WO2010104107A1; KR101278920B1

Abstract

本发明提供一种构造简单的X射线检查装置和X射线检查方法，能够抑制内容物的振动，并且，能够以不同的角度合理地进行X射线透射摄影，能够提高混入物的检测精度。通过旋转台的旋转，沿着圆弧状的搬送路径(C)搬送被检查体(100)。分别与搬送路径(C)的两处检查部(P1、P2)对应地配置两组检查单元(20a、20b)。将X射线发生器(21a、21b)配置在搬送路径(C)的下方，并且将X射线检测器(22a、22b)配置在搬送路径(C)的上方。以如下方式配置各检查单元(20a、20b)：摄影轴(X1、X2)相对于铅直方向倾斜，并且，各检查部(P1、P2)中的铅直方向观察时的以被检查体(100)为基准的摄影轴的透射方向(D1)在各检查部(P1、P2)中成为不同方向。

Description

X射线检查装置和X射线检查方法

技术领域

本发明涉及X射线检查装置和X射线检查方法。更详细地讲，涉及如下的X射线检查装置和X射线检查方法，该X射线检查装置具有：检查单元，其具有对被检查体照射X射线的X射线发生器、和对以摄影轴为中心透射过所述被检查体的X射线进行检测而得到摄影图像的X射线检测器；以及搬送机构，其搬送所述被检查体，所述被检查体是在容器中封入粉状体或流动体而得到的，通过X射线透射摄影来检查所述被检查体中有无混入物。

背景技术

如上所述，作为X射线检查装置，例如公知有专利文献1、2所记载的装置。这些X射线检查装置公开了从容器的斜下方照射X射线的技术。但是，在专利文献1中，使用2对X射线发生装置和X射线检测装置将容器的X射线透射区域分成2部分进行检查，实质上成为来自一个方向的透射图像，异物的识别不可靠。并且，专利文献2也同样仅从一个方向照射X射线，因此，异物的识别不可靠。

这里，在检查对象的容器内填充有液体等内容物，使该容器直立在传送带上直立移动。重力在铅直方向上作用于包含异物的内容物而使内容物在容器内部静止。但是，在直立移动的搬送单元中，可能由于传送带的振动而使内容物流动或飞散，为了不影响异物检测，必须额外采取对策。

专利文献3涉及煮鸡蛋检查装置，在搬送方向的前方和后方配置有以相对于搬送方向不同的角度照射X射线的X射线照射单元。但是，本装置用于检查煮鸡蛋外表面的附着物，不是内容物的振动对策。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-20297号公报

专利文献2：日本特开2004-317184号公报

专利文献3：日本特开2000-266695号公报

发明内容

发明要解决的课题

鉴于所述以往的实际情况，本发明的目的在于，提供一种构造简单的X射线检查装置和X射线检查方法，能够抑制内容物的振动，并且，能够以不同的角度合理地进行X射线透射摄影，能够提高混入物的检测精度。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的X射线检查装置的特征在于，该X射线检查装置具有：检查单元，其具有对被检查体照射X射线的X射线发生器、和对以摄影轴为中心透射过所述被检查体的X射线进行检测而得到摄影图像的X射线检测器；以及搬送机构，其搬送所述被检查体，所述被检查体是在容器中封入粉状体或流动体而得到的，通过X射线透射摄影来检查所述被检查体中有无混入物，其中，所述搬送机构具有：保持部，其仅夹持直立状态的所述被检查体的上部，并且限制所述被检查体的自转而维持姿势；以及旋转台，其使该保持部绕旋转轴在水平方向上旋转，通过该旋转台的旋转，沿着圆弧状的搬送路径在直立状态下搬送所述被检查体，所述X射线发生器是小焦点型X射线发生器，所述搬送路径的两处检查部配置成相对于所述旋转台的旋转轴隔开大致90°的相位，分别与所述各检查部对应地各配置一组所述检查单元，将所述X射线发生器配置在所述搬送路径的下方，并且将X射线检测器配置在所述搬送路径的上方，以如下方式配置所述各检查单元：所述摄影轴相对于铅直方向倾斜，并且，所述各检查部中的铅直方向观察时的以所述被检查体为基准的所述摄影轴的透射方向在所述各检查部中成为不同方向，按照每个所述检查部进行X射线透射摄影，从而在所述各检查部中得到从与其它检查部不同的方向拍摄所述被检查体而得到的摄影图像。

根据上述结构，采用通过旋转台的旋转而实现的旋转搬送，与直立移动搬送相比，构造简单，能够抑制搬送时的振动。并且，通过保持部在限制自转的状态下保持被检查体，因此，被检查体的搬送仅为公转。由此，能够将搬送时的封入物的运动抑制为极小，并且，在搬送路径的两处检查部配置检查单元，并使摄影轴相对于铅直方向倾斜，因此，能够从容器的斜下方的2个方向进行X射线透射摄影。而且，各检查单元配置成摄影轴的透射方向在各检查部中成为不同方向，因此，能够从被检查体的不同方向进行X射线透射摄影。因此，能够在混入物大致静止的状态下，从2个以上的方向对存在该混入物的可能性高的被检查体的底面附近进行放大观察，因此，能够高精度地检查有无混入物。

并且，优选所述两个摄影轴相互大致平行且定向为同一方向，所述两个检查部配置成相对于所述旋转轴隔开大致90°的相位。能够以简单的配置合理地检查各被检查体的相差大致90°的位置，能够进一步提高混入物的检测性能。该情况下，所述保持部可以以在所述圆周方向上相差大致45°的方式配置，使所述摄影轴相对于铅直方向倾斜大致45°。被检查体不进行自转，而仅进行由旋转台实现的公转，因此，容器内部的内容物在搬送中几乎不会移动，能够通过来自2个方向的不同的透射图像大致检查被检查体的整周。而且，能够以大致45°的间距进行搬送，能够迅速且高效地进行检查。

所述X射线发生器是小焦点型X射线发生器，因此，能够得到被检查体的放大后的图像，能够进一步提高混入物的检测性能。并且，所述X射线检测器可以是II装置（影像增强器），其检测面由Be材料构成。通过Be材料，即使透射X射线的强度较弱，也能够检测混入物。

也可以是，所述搬送机构能够升降。能够与被检查体的高度尺寸对应地，以X射线不会被遮蔽物遮挡的方式在照射范围内对底面附近进行位置调整，能够应对各种尺寸的容器。所述搬送机构可以还具有升降机构，该升降机构使所述被检查体上升到检查前的所述保持部进行保持，使所述被检查体从检查后的所述保持部下降并排出。并且，所述搬送机构可以还具有旋转搬送夹具，该旋转搬送夹具在所述升降机构的前后具有多个凹部，与所述旋转台的旋转同步地使所述旋转搬送夹具旋转，在所述凹部与所述保持部之间利用所述升降机构移动所述被检查体。在本实施方式中，所述被检查体是具有封入了药剂的筒状部的药水瓶。

并且，为了实现上述目的，本发明的X射线检查方法的特征在于，该X射线检查方法使用上述特征结构中的任意一项所述的X射线检查装置，其中，所述搬送机构具有：保持部，其仅夹持直立状态的所述被检查体的上部，并且限制所述被检查体的自转而维持姿势；以及旋转台，其使该保持部绕旋转轴在水平方向上旋转，通过该旋转台的旋转，沿着圆弧状的搬送路径在直立状态下搬送所述被检查体，所述X射

线发生器是小焦点型X射线发生器，所述搬送路径的两处检查部配置在相对于所述旋转轴相位不同的位置上，分别与各检查部对应地配置两组所述检查单元，将所述X射线发生器配置在所述搬送路径的下方，并且将X射线检测器配置在所述搬送路径的上方，以如下方式配置所述各检查单元：所述摄影轴相对于铅直方向倾斜，并且，所述各检查部中的铅直方向观察时的以所述被检查体为基准的所述摄影轴的透射方向在所述各检查部中成为不同方向，按照每个所述检查部进行所述X射线透射摄影，从而在所述各检查部中得到从与其它检查部不同的方向拍摄所述被检查体而得到的摄影图像。

并且，也可以预先制作利用硅制粘接剂在所述被检查体上固定标准异物而得到的标准试样。由此，能够预先验证被检查体的混入物的检测精度。

发明效果

根据上述本发明的X射线检查装置和X射线检查方法的特征，构造简单，能够抑制内容物的振动，并且，能够以不同的角度合理地进行X射线透射摄影，能够提高混入物的检测精度。

通过以下的发明实施方式的项目可知本发明的其他目的、结构和效果。

附图说明

图1是本发明的X射线检查装置的主视图。

图2是示出被检查体的破碎图。

图3是检查装置内的主要部分主视图。

图4是检查装置内的主要部分侧视图。

图5是X射线检查装置的主要部分俯视图。

图6是示意地示出检查单元与被检查体的位置关系的侧视图。

图7是示意地示出检查单元与被检查体的位置关系的主视图。

图8是示意地示出检查单元与被检查体的位置关系的俯视图。

图9是X射线检查装置的框图。

具体实施方式

接着，适当参照附图更加详细地说明本发明。

在本实施方式中，如图2所示，作为被检查体100，使用在容器101中封入了药剂作为内容物102而得到的药水瓶。容器101呈筒状，作为药剂102，例如封入冻结干燥剂、粉体和液体等。重力在铅直方向上作用于混入内容物102内的异物，使其通常稳定地位于容器底面103附近。因此，在来自容器101上方的X射线照射中，无法对底面103附近进行放大来确认，可能发现不了异物B1、B2。并且，在底角部104中，由于X射线的入射角度而使透射过厚壁部101a的距离增大，X射线衰减，因此容易成为死角，可能发现不了异物B2。在壁面105中，由于X射线的入射角度而使透射过厚壁部101a的距离增大，X射线衰减，因此容易成为死角，在来自一个方向的X射线照射中，可能无法检测异物B3。因此，在本发明中，如下所述，将针对药水瓶100的振动传递抑制为最小限度，并从斜下方的不同角度进行X射线透射摄影，由此，能够抑制死角的产生并提高检测精度。

如图1所示，本发明的X射线检查装置1具有：对被检查体100照射X射线并进行检查的检查装置2、以及对图像处理和X射线检查装置1的驱动等进行控制的控制装置3。在检查装置2上连接有搬入被检查体100的搬入部4和搬出检查后的被检查体100的搬出部5，从图上右侧向左侧搬送被检查体100。并且，在控制装置3的上表面设有作为操作部35的触摸面板和作为输出部36的监视器。

如图1、3～5所示，检查装置2通过防止X射线泄漏的筐体6覆盖两组检查单元20a、20b，该检查单元20a、20b在内部具有旋转搬送被检查体100的搬送机构10、X射线发生器21和X射线检测器22。在筐体6的正面设有能够确认检查装置2内部的窗6a。

如图9所示，控制装置3具有：对X射线进行控制的X射线控制部31、对X射线透射摄影图像进行处理的图像处理部32、以及对搬送机构10等的驱动进行控制的驱动控制部33。图像处理部32对所输入的摄影图像实施适当的图像处理并判定有无混入物B。摄影图像与检查日期时间、判定结果和物品名称等数据一起存储在存储部34中。驱动控制部33根据来自作为操作部35的触摸面板或传感器等的信号，例如对旋转台11的高度和旋转速度等进行控制。并且，在作为输出部36的监视器上显示摄影图像。

如图3～5所示，搬送机构10大致具有搬送药水瓶100的旋转台11、以及保持药水瓶100的上部106的保持部12。旋转台11经由支承框13固定在筐体6上并与电机14连接。旋转台11绕旋转轴15在水平方向上旋转，由此，药水瓶100绕旋转轴15公转而沿着圆弧状的搬送路径C水平搬送。在该搬送路径C上，以成为相对于旋转轴隔开大致90°（包含90°，以下相同）的相位的方式，设置有进行X射线透射摄影的检查部P1、P2。另外，在本实施方式中，旋转台11以大致45°的间距逆时针旋转。

并且，旋转台11与设于支承框13的第一升降气缸16连接，能够在铅直方向上升降。通过该第一升降气缸16，能够根据药水瓶100的高度尺寸适当调整搬送高度。由此，能够以不被遮蔽物遮挡的方式对药水瓶100的底面103附近照射X射线，能够检查各种高度尺寸的药水瓶100。

保持部12以沿着其周向相差大致45°（包含45°，以下相同）的方式固定在旋转台11上，夹持直立状态的药水瓶100的上部106。由于夹持药水瓶100的上部106，因此，在底面103附近不存在遮蔽物，能够抑制由于遮蔽物而引起的X射线的衰减，得到鲜明的摄影图像。该保持部12通过开闭气缸18的按压而开放。开闭气缸18固定在搬入部4与旋转台11之间以及搬出部5与旋转台11之间的药水瓶100的交接部S1、S2的上部，保持部12仅在交接部S1、S2中开放。由此，在公转搬送中，保持部12持续夹持药水瓶100的上部106，因此，药水瓶100不进行自转，而在维持姿势的状态下被搬送。因此，药剂102在公转搬送中几乎不会流动、飞散，异物B也在容器101内部稳定。并且，在保持部12形成有凹部12a，吸收药水瓶100的交接部S1处的搬送位置偏移进行夹持。

在交接部S1、S2的下部设有使药水瓶100在铅直方向上升降的第二升降气缸19。该第二升降气缸19构成如下的升降机构：在交接部S1、S2中，在旋转台11与搬入部4之间以及旋转台11与搬出部5之间使药水瓶100升降，进行药水瓶100的交接。

如图3～图5所示，检查单元20a、20b的X射线发生器21a、21b在搬送路径C的下方固定在筐体6上，以使摄影轴X1、X2大致平行地为同一方向且相对于铅直方向V倾斜大致45°。摄影轴X1、X2在圆弧状的搬送路径C的不同位置分别交叉，该交叉位置成为检查部P1、P2。

在本实施方式中，X射线发生器21a、21b例如使用焦点尺寸为0.1mm的小焦点型X射线发生器。一般地，在X射线透射图像中，与焦点大小成比例地产生被称为半影的模糊。该半影是由于连接焦点的两端部和被检查面的一端的线段与X射线检测面的交点位置的差异而产生的，在放大图像中成为不鲜明的摄影图像。通过使用小焦点型X射线发生器来抑制模糊，得到更加鲜明的摄影图像，由此，能够提高混入物B的检测精度。

X射线检测器22a、22b以在搬送路径C的上方与X射线发生器21a、21b相对的方式经由固定板25固定在筐体6上。X射线检测器22a、22b的检测面24a、24b与摄影轴X1、X2大致正交。X射线检测器22a、22b使用II装置，其检测面24a、24b由Be材料构成。通过使用Be材料，能够检测低能量的X射线，能够得到高对比度的图像。并且，在X射线检测器22a、22b上连接有例如145万像素的CCD照相机，能够根据检测到的透射X射线得到清楚的透射图像。由此，能够更加清楚地识别例如金属或玻璃等的混入物B，能够提高检查精度。所生成的摄影图像作为数字数据输出到图像处理部32。

如图5所示，搬入部4具有：在直立状态下向检查装置2搬入药水瓶100的搬入传送带41、以及向交接部S1旋转搬送所搬入的药水瓶100的旋转搬送夹具42。在搬入传送带41设有对传送带的宽度进行调整的宽度调整导向件43，能够根据药水瓶100的宽度（直径）尺寸进行适当调整。

旋转搬送夹具42以相差45°的方式在8个部位形成用于支承药水瓶100的凹部42a，通过电机42b以大致45°的间距顺时针旋转。旋转搬送夹具42能够更换，通过更换为与药水瓶100的宽度尺寸对应的凹部42a的旋转搬送夹具42，能够检查各种尺寸的药水瓶100。在旋转搬送夹具42的入口附近设置对药水瓶100的进入进行检测的第一传感器44，在交接部S1附近设置对药水瓶100的底面103进行检测的第二传感器45。

搬出部5具有：在直立状态下搬出药水瓶100的搬出传送带51、以及从交接部S2向搬出传送带51旋转搬送检查后的药水瓶100的旋转搬送夹具52。搬出传送带51具有搬出不存在混入物B的良品的搬出部53、以及贮存检测到混入物B的劣品的贮存部54，通过臂55将检查后的药水瓶100分配给搬出部53和贮存部54中的任意一方。臂55根据图像处理部32的判定结果进行驱动，防止劣品进入搬出部53。并且，在交接部S2附近设置对药水瓶100的底面103进行检测的第三传感器57，在臂55附近设置对药水瓶100的搬出进行检测的第四传感器58。另外，在搬出传送带51、搬出部53和贮存部54设有与上述相同的宽度调整导向件56。

旋转搬送夹具52采用与旋转搬送夹具42大致相同的形状，以大致45°的间距顺时针旋转。这里，以相差45°的方式在旋转台11和旋转搬送夹具42、52形成有保持药水瓶100的保持部12和凹部42a、52a。由此，通过使这些旋转台11和旋转搬送夹具42、52以大致45°的间距同步旋转，能够高效地进行检查。在所述旋转搬送夹具42、52的凹部中，与供给侧的凹部42a相比，排出侧的凹部52a与药水瓶100之间的间隙CL较大。这样，在供给侧的凹部42a中通过升降机构19由保持部12夹持药水瓶100时，能够减小药水瓶100的运动而抑制封入物的运动。另一方面，与排出侧的凹部52a的间隙CL较大，因此，能够防止排出时的堵塞，提高排出的可靠性。

这里，参照图6～8更加详细地说明摄影轴X1、X2与药水瓶100的位置关系。

如图6、图7所示，X射线发生器21a、21b位于搬送路径C的下方，摄影轴X1、X2相对于铅直方向V倾斜大致45°。通过该X射线发生器21a、21b的配置，能够从斜下方大致45°的方向对药水瓶100的底面103照射X射线。由此，能够对药水瓶100的底面103进行放大，能够高精度地检测稳定地位于底面103附近的可能性高的异物B。而且，使摄影轴X1、X2相对于铅直方向V倾斜大致45°，因此，能够以与底角部104大致正交的方式照射X射线。由此，能够缩小厚壁部101a中的X射线的透射距离，能够抑制X射线的不必要的衰减，提高底角部104中的检测精度。

并且，如图8所示，摄影轴X1、X2的透射方向D1相互大致平行且为同一方向。并且，检查部P1、P2配置成相对于旋转台11的旋转轴15隔开大致90°的相位。药水瓶100不进行自转而仅通过由旋转台11的旋转实现的公转被搬送，因此，各检查部P1、P2中的铅直方向观察时的药水瓶100的基准轴D0在检查部P1、P2中成为与公转半径相同的方向。

在检查部P1中，基准轴D0与摄影轴X1的照射方向D1的相位角A1顺时针旋转45°。另一方面，在检查部P2中，基准轴D0与摄影轴X2的照射方向D1的相位角A2逆时针旋转45°。当假设旋转台的旋转方向即逆时针旋转为正值时，相位角A1为+45°，相位角A2为-45°。即，检查部P1、P2中的相位角A1、A2不同，在本实施方式中，相位角A1、A2之差为90°。

这样，通过使检查部P1、P2中的相位角A1、A2相差90°，从重叠最少的2个方向得到摄影图像，因此，实质上能够进行大致整周检查，混入物B的检测性能提高。而且，保持部12以相差45°的方式配置在旋转台的圆周方向上，因此，能够通过45°间距的旋转高效地进行检查。另外，在检查部P2相对于检查部P1配置成相对于旋转轴15相差180°的相位的情况下，上述相位角之差为0。

接着，对X射线检查顺序进行说明。

在实施X射线检查时，预先制作验证用的标准试样。该标准试样是在作为检查对象的药水瓶100的底面103、底角部104或壁面105固定材质和尺寸不同的标准异物而得到的。通过对透射摄影图像影响小的硅制粘接剂来固定标准异物。使用这些标准试样来验证检测性能。

在X射线检查中，首先，通过第二传感器45检测由旋转搬送夹具42搬送到交接部S1的药水瓶100。根据第二传感器45的信号，驱动控制部33驱动开闭气缸18和第二升降气缸19，利用保持部12保持药水瓶100。然后，驱动电机14使旋转台11逆时针旋转大致45°，将药水瓶100搬送到第一检查部P1。伴随该旋转，旋转搬送夹具42、52也同步旋转。

在第一检查部P1中，照射X射线并生成第一透射图像。第一透射图像被输出到图像处理部32，图像处理部32判定有无混入物B。并且，第一透射图像与判定结果一起存储在存储部34中，在输出部36中进行显示。

在从第一检查部P1旋转搬送大致45°的位置成为待机状态。然后，在从该位置旋转搬送大致45°的第二检查部P2中，照射X射线并生成第二透射图像，进行与之前的第一检查部P1相同的处理。

然后，在从第一检查部P1旋转搬送大致45°的交接部S2中，与交接部S1同样，驱动控制部33驱动开闭气缸18和第二升降气缸19，解除药水瓶100的夹持状态，向旋转搬送夹具52交接药水瓶100。通过旋转台11的大致45°间距的旋转，同步地在各部位同时进行这些工序。

通过第四传感器58检测通过旋转搬送夹具52而到达搬出传送带51的药水瓶100。然后，驱动控制部33根据第四传感器58的信号和图像处理部32的判定结果驱动臂55，在药水瓶100是混入了异物B的劣品的情况下，将药水瓶100引导到贮存部54。

最后，叙述本发明的其他实施方式的可能性。另外，对与上述实施方式相同的部件标注同一标号。

在上述实施方式中，设相位角A1为+45°，相位角A2为-45°，以相位角A1、A2之差为90°的方式配置检查单元20a、20b。但是，相位角A1、A2不限于±45°，例如也可以设相位角A1为0°，相位角A2为+90°或-90°。另外，相位角之差不限于90°，能够适当设定。但是，90°的相位角之差能够最大限度地减少检查部P1、P2的摄影图像中重叠的部分，因此，在检测性能方面，上述实施方式是理想的。

在上述实施方式中，检查单元20a由X射线发生器21a和X射线检测器22a构成，检查单元20b也同样构成。但是，检查单元20不限于上述形式，例如也可以如下构成检查单元20a、20b：使用广角照射X射线的X射线发生器21，利用各X射线检测器22a、22b检测该X射线。并且，不限于使用两组检查单元20a、20b的情况，也可以使用三组以上的检查单元，从多个方向进行X射线透射摄影。

在上述实施方式中，使摄影轴X1、X2相对于铅直方向倾斜大致45°。但是，只要是能够检测底角部104附近的异物B2的角度即可，不限于大致45°。

在上述实施方式中，以摄影轴X1、X2在检测面24a、24b的中心正交的方式配置X射线检测器22a、22b。但是，不一定使其正交，例如也可以使检测面24a、24b相对于摄影轴X1、X2倾斜。并且，也可以使摄影轴X1、X2从检测面24a、24b的中心偏移。即，只要在作为摄影主体的部位的透射路径上配置X射线检测器22a、22b即可。

在上述实施方式中，使两个摄影轴X1、X2相互平行且定向为同一方向。但是，也可以不是平行定向，只要是容易配置检查单元20且能够合理进行检查的配置即可，没有特别限定。例如，也可以配置成在侧面方向观察时使两个摄影轴X1、X2交叉。

在上述实施方式中，以在周向上相差大致45°的方式配置保持部12，并且，将检查部P1、P2配置成相对于旋转轴15隔开90°的相位，以大致45°的间距进行旋转。但是，也可以以适当间隔配置多个保持部12。但是，根据检测性能和检查效率的观点，上述实施方式是理想的。

并且，在上述实施方式中，作为被检查体100，以圆筒状的药水瓶为例进行了说明。但是，不限于圆筒状的药水瓶，例如也可以是方筒状。

产业上的可利用性

本发明能够用于填充了药剂的药水瓶的异物检查。并且，不限于药水瓶的异物检查，例如还能够用于饮料或食品等的容器的异物检查。另外，容器的材质不限于玻璃，可以适当使用金属或PET等的X射线可透射的材料。

标号说明

1：X射线检查装置；2：检查装置；3：控制装置；4：搬入部；5：搬出部；6：筐体；6a：窗；10：搬送机构；11：旋转台；12：保持部；12a：凹部；13：支承框；14：电机；15：旋转轴；16：第一升降气缸；18：开闭气缸；19：第二升降气缸；20、20a、20b：检查单元；21、21a、21b：X射线发生器；22、22a、22b：X射线检测器；23a、23b：挡板；24a、24b：检测面；25：安装板；31：X射线控制部；32：图像处理部；33：驱动控制部；34：存储部；35：操作部（触摸面板）；36：输出部（监视器）；41：搬入传送带；42：旋转搬送夹具；42a：凹部；42b：电机；43：宽度调整导向件；44：第一传感器；45：第二传感器；51：搬出传送带；52：旋转搬送夹具；52a：凹部；52b：电机；53：搬出部；54：贮存部；55：臂；56：宽度调整导向件；57：第三传感器；58：第四传感器；100：药水瓶（被检查体）；101：容器；101a：厚壁部；102：内容物（药剂）；103：底面；104：底角部；105：壁面；106：上部；A1、A2：相位角；B、B1～B3：混入物（异物）；C：搬送路径；CL：间隙；D0：基准轴；D1：透射方向；F：搬送方向；P1、P2：检查部；S1、S2：交接部；V：铅直方向；X1、X2：摄影轴。

Claims

1.一种X射线检查装置，该X射线检查装置具有：检查单元，其具有对被检查体照射X射线的X射线发生器、和对以摄影轴为中心透射过所述被检查体的X射线进行检测而得到摄影图像的X射线检测器；以及搬送机构，其搬送所述被检查体，所述被检查体是在容器中封入粉状体或流动体而得到的，通过X射线透射摄影来检查所述被检查体中有无混入物，其中，

所述搬送机构具有：

保持部，其仅夹持直立状态的所述被检查体的上部，并且限制所述被检查体的自转而维持姿势；以及

旋转台，其使该保持部绕旋转轴在水平方向上旋转，

通过该旋转台的旋转，沿着圆弧状的搬送路径在直立状态下搬送所述被检查体，

所述X射线发生器是小焦点型X射线发生器，

所述搬送路径的两处检查部配置成相对于所述旋转台的旋转轴隔开大致90°的相位，

分别与所述各检查部对应地各配置一组所述检查单元，

将所述X射线发生器配置在所述搬送路径的下方，并且将X射线检测器配置在所述搬送路径的上方，

以如下方式配置所述各检查单元：所述摄影轴相对于铅直方向倾斜，并且，所述各检查部中的铅直方向观察时的以所述被检查体为基准的所述摄影轴的透射方向在所述各检查部中成为不同方向，

按照每个所述检查部进行X射线透射摄影，从而在所述各检查部中得到从与其它检查部不同的方向拍摄所述被检查体而得到的摄影图像。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中，

所述两个摄影轴相互大致平行且定向为同一方向。

3.根据权利要求2所述的X射线检查装置，其中，

所述保持部以在所述旋转台的圆周方向上相差大致45°的方式配置，使所述摄影轴相对于铅直方向倾斜大致45°。

4.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中，

所述X射线检测器是影像增强器，其检测面由Be材料构成。

5.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中，

所述搬送机构能够升降。

6.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中，

所述搬送机构还具有升降机构，该升降机构使所述被检查体上升到检查前的所述保持部进行保持，使所述被检查体从检查后的所述保持部下降并排出。

7.根据权利要求6所述的X射线检查装置，其中，

所述搬送机构还具有旋转搬送夹具，该旋转搬送夹具在所述升降机构的前后具有多个凹部，与所述旋转台的旋转同步地使所述旋转搬送夹具旋转，在所述凹部与所述保持部之间利用所述升降机构移动所述被检查体。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的X射线检查装置，其中，

所述被检查体是具有封入了药剂的筒状部的药水瓶。

9.一种X射线检查方法，该X射线检查方法使用权利要求1～7中的任意一项所述的X射线检查装置。

10.根据权利要求9所述的X射线检查方法，其中，

预先制作利用硅制粘接剂在所述被检查体上固定标准异物而得到的标准试样。